DE19504240C1

DE19504240C1 - Dispensing and filling device for powdered or granular material

Info

Publication number: DE19504240C1
Application number: DE1995104240
Authority: DE
Inventors: Juergen Dipl Ing Schick; Willi Dipl Ing Krieger
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1995-02-09
Filing date: 1995-02-09
Publication date: 1996-04-11
Anticipated expiration: 2015-02-10
Also published as: CH690572A5

Abstract

The dispensing and filling device has a mouth piece (15) which is displaceably arranged on the end region of the feed tube (12). For the filling process the mouth piece is dipped into the mouth of the container (1) which is to be filled, and is removed after filling is completed. A lever (22) is linked to the mouth piece and can be moved in a stroke-like manner by a servomotor. The closure organ is formed by a slider (17) on a lever (18) which is swivelled synchronously with the lever (22).

Description

Die Erfindung geht aus von einer Dosier- und Abfüllvorrichtung für pulveriges oder körniges Füllgut nach der Gattung des Anspruchs 1.The invention relates to a metering and filling device for powdery or granular filling material according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Vorrichtung ist bereits aus der DE 26 51 270 A1 bekannt. Bei der bekannten Vorrichtung wird der Endbereich des Zuführrohrs für das Produkt durch ein um eine Achse schwenkbares Mundstück verschlossen. Um zu vermeiden, daß Füllgut beim Abfüllvorgang verschüttet wird, werden die Behälter zum Abfüllen auf das Niveau des Mundstücks angehoben. Das Angeben und Absenken der Behälter mittels einer Hubvorrichtung ist jedoch mechanisch relativ aufwendig, und bedarf einer exakten Abstimmung mit der Fördereinrichtung für die Behälter. Ferner ist aus der DE 41 07 495 A1 ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Befüllen von Verpackungen bekannt, bei der die komplette Abfüllvorrichtung zum Befüllen in einen Behälter eintaucht.Such a device is already known from DE 26 51 270 A1 known. In the known device, the end region of the Feed tube for the product through a pivotable about an axis Mouthpiece closed. In order to avoid that filling material when Filling process is spilled, the container for filling raised to the level of the mouthpiece. Showing and lowering however, the container by means of a lifting device is mechanical relatively complex, and requires exact coordination with the Conveyor device for the containers. Furthermore, DE 41 07 495 A1 a method and a device for filling Packaging known in which the complete filling device for Fill immersed in a container.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine gattungsgemäße Dosier- und Abfüllvorrichtung für pulveriges oder körniges Füllgut derart weiterzubilden, daß beim Auffüllen der Behälter kein Füllgut verschüttet wird, und daß die Vorrichtung gleichzeitig mechanisch möglichst einfach aufgebaut ist. Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Dadurch, daß lediglich der als Mundstück ausgebildete untere Teil des Zuführrohrs beweglich ist und in die Behälter eintaucht, baut die Vorrichtung mechanisch relativ einfach und somit auch störunanfällig. Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausbildungen der erfindungsgemäßen Dosier- und Abfüllvorrichtung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung.The object of the invention is es, a generic metering and filling device for to develop powdery or granular contents such that when Filling the container no product is spilled, and that the The device is mechanically as simple as possible is. This task is characterized by the characteristics of the Claim 1 solved. Because only the mouthpiece trained lower part of the feed tube is movable and into the Immersed container, the device builds mechanically relative simple and therefore not susceptible to faults. Other advantages and advantageous developments of the dosing and Filling device result from the dependent claims and Description.

drawing

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:Embodiments of the invention are in the drawing are shown and are described in more detail below. It demonstrate:

Fig. 1 den einer Behälterzuführeinrichtung zugeordneten Endbereich eines ersten Ausführungsbeispiels einer Dosier- und Abfüllvorrichtung in Ruhestellung, Fig. 1 a Behälterzuführeinrichtung the associated end portion of a first embodiment of a dosing and filling apparatus in the rest position,

Fig. 2 die Dosier- und Abfüllvorrichtung gemäß Fig. 1 in Betriebsstellung, Fig. 2 shows the dosing and filling apparatus of FIG. 1 in operating position,

Fig. 3 ein zweites Ausführungsbeispiel mit einem Schieberverschluß im Querschnitt und Fig. 3 shows a second embodiment with a slide closure in cross section and

Fig. 4 ein drittes Ausführungsbeispiel mit einem Keilschieber im Querschnitt. Fig. 4 shows a third embodiment with a wedge slide in cross section.

Description of the embodiments

Einer Station einer Behälter-Fördereinrichtung 2, welche zu befüllende Behälter, wie Beutel 1, mittels Mitnehmern 3, 4 taktweise nacheinander in waagrechter Ebene zuführt, ist eine Dosier- und Abfüllvorrichtung zugeordnet. Die Dosier- und Abfüllvorrichtung hat eine Produktzuführung 11 mit einem vertikalen Zuführrohr 12 und mit einer darin taktweise um mehrere Umdrehungen gedrehte Dosierschnecke 13. Auf dem unteren Endbereich des Zuführrohrs 12 ist ein Mundstück 15 auf- und abverschiebbar, das eine schräg nach unten gerichtete, sich nach außen verjüngende Mündung 16 hat. Die Mündung 16 ist mit einem Schieber 17 verschließbar, der an einem schwenkbaren Hebel 18 befestigt ist.A station of a container conveying device 2 , which feeds containers to be filled, such as bags 1 , successively in a horizontal plane by means of drivers 3 , 4 , is assigned a metering and filling device. The dosing and filling device has a product feed 11 with a vertical feed tube 12 and with a dosing screw 13 rotated therein clockwise by several revolutions. On the lower end region of the feed tube 12 , a mouthpiece 15 can be moved up and down, which has an obliquely downward, outwardly tapering mouth 16 . The mouth 16 can be closed with a slide 17 which is fastened to a pivotable lever 18 .

Zum Auf- und Abschieben bzw. Heben und Senken hat der hülsenförmige obere Teil des Mundstücks 15 ein Lagerauge 21, an dem ein zweiter Hebel 22 angelenkt ist. Beide Hebel 18 und 22 sind in einem ortsfesten Getriebegehäuse 23 gelagert und mit Zahnsegmenten 24, 25 verbunden, die mit einem Antriebs-Ritzel 26 eines nicht dargestellten Servomotors kämmen, so daß beim Drehen des Ritzels 26 in der einen Richtung das Mundstück 15 nach unten in die Öffnung eines bereitgestellten Beutels 1 abgesenkt, sowie der Schieber 17 gleichzeitig von der Mündung 16 des Mundstücks 15 nach oben weggezogen (Fig. 2) und in der anderen Richtung das Mundstück 15 aus dem Beutel 1 gehoben sowie der Schieber 17 wieder synchron die Mündung 16 abdeckend verschoben wird (Fig. 1).For sliding on and off or lifting and lowering, the sleeve-shaped upper part of the mouthpiece 15 has a bearing eye 21 to which a second lever 22 is articulated. Both levers 18 and 22 are mounted in a fixed gear housing 23 and connected to toothed segments 24 , 25 , which mesh with a drive pinion 26 of a servo motor, not shown, so that when the pinion 26 is rotated in one direction, the mouthpiece 15 downwards the opening of a provided bag 1 is lowered, and the slide 17 is simultaneously pulled upwards away from the mouth 16 of the mouthpiece 15 ( FIG. 2) and in the other direction the mouthpiece 15 is lifted out of the bag 1 and the slide 17 is again synchronously the mouth 16 is moved covering ( Fig. 1).

Nach oder bereits beim Eintauchen des Mundstücks 15 um ca. 25 bis 30 mm in den Mund des Beutels 1 beginnt sich die Dosierschnecke 13 zu drehen, so daß Produkt aus einem Vorrat in den Beutel 1 gefördert wird, wobei der Produktstrom aufgrund der Schrägstellung der Mündung 16 gegen eine Seitenwand des Beutels 1 geleitet und von dieser geführt in das Beutelinnere fließt und wobei die verdrängte Luft aus dem Beutel 1 auf der gegenüberliegenden Seite des Füllgutstromes aus dem Beutel ohne Hindernis entweichen kann. Nach Beendigung der Drehung der Dosierschnecke 13 oder kurz davor werden durch eine Drehbewegung des Ritzels 26 das Mundstück 15 aus dem Beutel 1 gehoben und der Schieber 17 vor die Mündung 16 geschoben. Der Antrieb des Ritzels 26 erfolgt vorzugsweise durch einen hochdynamischen Drehstromservomotor mit Resolver, der zum Senken und Heben des Mundstücks 15 sowie zum synchronen Öffnen und Schließen des Schiebers 17 für einen vorgegebenen Drehzahlverlauf nach einer bestimmten Steuerkurve angesteuert wird.After or as soon as the mouthpiece 15 is immersed in the mouth of the bag 1 by about 25 to 30 mm, the dosing screw 13 begins to rotate, so that product is conveyed from a supply into the bag 1 , the product flow being due to the inclined position of the mouth 16 directed against a side wall of the bag 1 and guided by this flows into the inside of the bag and the displaced air can escape from the bag 1 on the opposite side of the filling material flow from the bag without obstacle. After the end of the rotation of the dosing screw 13 or shortly before, by rotating the pinion 26, the mouthpiece 15 is lifted out of the bag 1 and the slide 17 is pushed in front of the mouth 16 . The pinion 26 is preferably driven by a highly dynamic three-phase servo motor with a resolver, which is controlled for lowering and lifting the mouthpiece 15 and for synchronously opening and closing the slide 17 for a predetermined speed curve according to a specific control curve.

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 ist das Mundstück 15 und dessen Antrieb im wesentlichen wie beim ersten Ausführungsbeispiel ausgebildet, so daß für gleichwirkende Teile die gleichen Positionszahlen angegeben sind. Der Verschluß der Mündung 16 des Mundstücks 15 ist jedoch durch eine gebogene flexible Lamelle 31 gebildet, deren unteres Ende in gebogenen parallelen Nuten 32 neben der Mündung 16 im Mundstück 15 seitlich geführt wird. Das obere Ende der Lamelle 31 ist ortsfest angeordnet, vorzugsweise neben dem Zuführrohr 12 fest eingespannt. Beim Senken des Mundstücks 15 in den Beutel 1 gibt das vordere Ende 33 der Lamelle 31 die Mündung 16 frei und beim Heben des Mundstücks 15 schiebt sich das vordere Ende 33 der Lamelle 31 wieder vor die Mündung 16, wobei die Nuten 32 den unteren Endbereich der Lamelle 31 führen.In the exemplary embodiment according to FIG. 3, the mouthpiece 15 and its drive are designed essentially as in the first exemplary embodiment, so that the same position numbers are given for parts having the same effect. The closure of the mouth 16 of the mouthpiece 15 is, however, formed by a curved flexible lamella 31 , the lower end of which is guided laterally in curved parallel grooves 32 next to the mouth 16 in the mouthpiece 15 . The upper end of the lamella 31 is arranged in a stationary manner, preferably firmly clamped next to the feed pipe 12 . When the mouthpiece 15 is lowered into the bag 1 , the front end 33 of the lamella 31 releases the mouth 16 and when the mouthpiece 15 is lifted, the front end 33 of the lamella 31 is pushed in front of the mouth 16 again , the grooves 32 being the lower end region of the mouth Guide slat 31 .

Auch beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 ist das Mundstück 15 wie beim Ausführungsbeispiel nach der Fig. 1 ausgebildet und wird gleichermaßen angetrieben. Der Verschluß der Mündung 16 des Mundstücks 15 wird jedoch von einem in horizontaler Ebene bewegbaren Schieber 35 gebildet, dessen dem Mundstück 15 zugewandtes Ende als Keil 36 mit einer Steigung ausgebildet ist, die der Schrägstellung der Mündung 16 des Mundstücks 15 entspricht. Der Schieber 35 wird horizontal synchron mit dem Mundstück 15 so bewegt, daß beim Absenken des Mundstücks 15 sein Keil 36 die Mündung 16 freigibt und beim Heben des Mundstücks 15 die Mündung 16 wieder schließt.Also in the embodiment of Fig. 4, the mouthpiece 15 is formed as in the embodiment of FIG. 1 and is similarly driven. The closure of the mouth 16 of the mouthpiece 15 is, however, formed by a slide 35 which can be moved in the horizontal plane and whose end facing the mouthpiece 15 is designed as a wedge 36 with an incline which corresponds to the inclined position of the mouth 16 of the mouthpiece 15 . The slider 35 is horizontally synchronously moved with the mouthpiece 15 so that upon lowering of the mouthpiece 15 may be wedge 36 releases the mouth 16, and when lifting the mouthpiece 15, the orifice 16 closes again.

Claims

1. Dosing and filling device for powdery or granular contents with a product feed ( 11 ), which has a dosing screw ( 13 ) rotated in cycles in a feed tube ( 12 ), at the end of which a closable by a closing member ( 17 ; 31 ; 35 ) ( 15 ) is arranged, the end region of the feed tube ( 12 ) being arranged during the filling process within the mouth of the container ( 1 ) to be filled, characterized in that the mouthpiece ( 15 ) is arranged displaceably on the end region of the feed tube ( 12 ) , and that the mouthpiece ( 15 ) dips into the mouth of the container to be filled ( 1 ) and reappears after the filling process.

2. Device according to claim 1, characterized in that on the mouthpiece ( 15 ) a lever ( 22 ) is articulated, which is pivoted cyclically by a servo motor.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the closing member is formed by a slide ( 17 ) on a lever ( 18 ) which is pivoted in synchronism with the lever ( 22 ) for driving the mouthpiece ( 15 ).

4. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the closure member is formed by a flexible, fixed fixed lamella ( 31 ), the free end ( 33 ) at the mouth ( 16 ) of the mouthpiece ( 15 ) is guided.

5. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the closure member is formed by a transversely to the mouthpiece ( 15 ) movable slide ( 35 ) having a wedge ( 36 ) at its front end, the wedge surface has a slope that is equal to the inclination of the mouth ( 16 ) of the mouthpiece ( 15 ).