DE1950345A1

DE1950345A1 - Video take-off and landing system

Info

Publication number: DE1950345A1
Application number: DE19691950345
Authority: DE
Inventors: Maxey Edward Stanton
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1968-10-17
Filing date: 1969-10-02
Publication date: 1970-06-04
Also published as: US3580996A; JPS4817200B1; FR2020920A1

Description

Dr.-Ing* P.£„ Holzhäuser
Dipl.- Met. W. GoldbachDr.-Ing * P. £ “Wooden houses
Dipl.-Met. W. Goldbach

Pat ent am·; al t e
605 Offenbach a.M„Pat ent am ·; old
605 Offenbach aM "

Herrnstr. 37Herrnstrasse 37

Edward Stanton Maxey
Stuart, Florida, V.St.A.Edward Stanton Maxey
Stuart, Florida, V.St.A.

Video-Start- und LandeanlageVideo take-off and landing system

Die Erfindung betrifft eine mit einem Fernsehbild arbeitende Start- und Landeanlage, die besonders für völlige Blindlandungen von Flugzeugen brauchbar ist. Sie sieht eine sich ständig ändernde Schirmbildaufzeichnung in der Flugzeugkanzel vor, die in jeder Einzelheit das nachbildet, was der Pilot bei guter Sicht sehen würde. Die Bildaufzeichnung ist ein maßstäbliches Modell des Flughafens, das in jeder Einzelheit vollständig ist und übermittelt, was besonders wichtig ist, ständig dem Flugzeug eine Aufzeichnung, welche die Höhe, die Position und Lage des Flugzeugs gegenüber dem Flughafen zu jeder ^ ext, in welcher das Flugzeug in der Kontrollzone des Flughafens ist. Auch kann eine Information, wie die gegenwärtige Höhe, der Abstand von der Landebahn usw., den Randbereichen der Bildwiedergabe integriert werden.The invention relates to a take-off and landing system that works with a television picture and is particularly suitable for complete Blind landings of aircraft is useful. She sees a constantly changing screen record in the Airplane cockpit, which reproduces in every detail what the pilot would see in good visibility. The image recording is a full-scale model of the airport that is complete in every detail and conveys, What is particularly important is to keep a record of the altitude, position and location of the aircraft Plane opposite the airport to any ^ ext in which the aircraft is in the airport control area. Information such as the current altitude, the distance from the runway, etc., the edge areas of the image display can be integrated.

In neuerer Zeit sind Forschung und Entwicklung auf eine Verbesserung von Flugsimulatoren für die Ausbildung hingelenkt worden. Die Versuche, die Technik der MachbildungIn recent times, research and development are on a Improvement of flight simulators for training has been directed. The experiments, the technique of making machinations

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der Ansicht eirtes Flughafens,- wie sie sich bei einem wirklich fliegenden Flugzeug dem Piloten bietet, zu verbessern, hat verschiedene Probleme der richtigen, genauen Orientierung der Fernsehkamera auf der Fläche des provisorischen Modellauf baus gezeitigt. Eine-große, teure Computeranlage zum Empfang von Radar- und telemetriechen Signalen war erforderlich, um den Standort und die Lage eines Flugzeugs zu bestimmen und Treibersignale an die Fernsehkameraeinrichtung zu senden, die über einem feststehenden Modell eines Flughafens angeordnet war.the view of eirtes airport - as it is at one really flying aircraft provides the pilot, improve, has various problems of correct, accurate Orientation of the television camera on the surface of the provisional model structure. One-big, expensive Computer system for receiving radar and telemetry Signals was required to determine the location and attitude of an aircraft and drive signals to the Broadcast television camera equipment positioned over a fixed model of an airport.

Die erfindungsgemäße ^Anlage verwendet kein solches feststehendes Modell, sondern statt dessen eine neue Technik des Kippens und Drehens sowohl des I-Iodelltisches als auch des Kameratisches synchron zueinander neben einer Fokussierung der Fernsehkamera durch ein Prisma, das sowohl auf einer waagerechten als auch einer seitlichen Achse gedreht wird. Bei den verschiedenen Kipp- und Drehbewegungen der Tische und des Prismas zusätzlich zu einem weiteren Drehen der Kamera entsprechende dem Kurs des Flugzeugs wird eine wirklich genaue Wiedergabe des Modells hinsichtlich der Stellung und Lage des Flugzeugs dem Piloten übermittelt. Alle Bewegungen der Tische und des Prismas werden proportional mittels eines Servomotors durch Radar, Radio, kontinuierliche V/ellensysterne oder dgl. gesteuert.The ^A according to the invention nLocated used no such stationary model, but instead a new technique of tilting and rotation of both the I-Iodelltisches and the camera table in synchronism with each other in addition to a focus of the television camera by a prism which both a horizontal and a lateral axis is rotated. With the various tilting and rotating movements of the tables and the prism in addition to a further rotation of the camera corresponding to the course of the aircraft, a really accurate reproduction of the model with regard to the position and position of the aircraft is transmitted to the pilot. All movements of the tables and the prism are proportionally controlled by means of a servo motor by radar, radio, continuous V / ellensysterne or the like.

Eines der Hauptziele vorliegender Erfindung ist deshalb, eine Video-Lande- und Startanlage zu schaffen, die dem Piloten eines Flugzeugs erlaubt, sein Flugzeug ständig unter Kontrolle zu halten und eine sichere Landung oder einen sicheren Start unter äußerst ungünstigeo. Sichtver-It is therefore one of the main objects of the present invention to provide a video landing and take-off system that is compatible with the Pilots of an aircraft are allowed to keep their aircraft under constant control and make a safe landing or a safe start under extremely unfavorableo. Visa

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hältnissen durch Sehen eines Bildes auf einem Video-Beobachtungsgeräts durchzuführen, welches genau die sich ständig ändernde Position und Lage seines Flugzeugs zur Fluglandebahn zu jeder ^eit wiedergibt, zu welcher er sich im Flughafenkontrollbereich befindet·conditions by viewing an image on a video observation device perform, which exactly the constantly changing position and attitude of his aircraft to Airstrip at any time, at which time located in the airport control area

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist, eine durch Radar und Radio gesteuerte Servomotoranlage zum Bewegen der Fernsehkamera zum Flughafenmodell hin oder von ihm fort in direkter Proportion zur Bewegung des Flugzeugs zum Flughafen oder von· ihm fort zu schaffen.Another object of the invention is to provide a radar and radio controlled servo motor system for moving the TV camera towards or away from the airport model in direct proportion to the movement of the aircraft to the Airport or away from it.

Ein noch anderes Ziel ist, eine weitere radar- und radiogesteuerte Servomotoreinrichtung zum Beibehalten der relativen Position und Lage der fernsehkamera zum Flughafenmodell zu jeder Zeit in völliger Übereinstimmung mit der relativen Position eines Flugzeugs zum Flughafen zu schaffen.Yet another goal is to have another radar and radio controlled Servo motor device to maintain the relative position and attitude of the television camera to the airport model at all times in full accordance with the relative position of an aircraft to the airport to accomplish.

Ein anderee Ziel der Erfindung ist, jede kritische Information, wie die gegenwärtige Höhe und den Abstand von der Landebahn in den oder die Randbereiche der Video-Wiedergabe zu integrieren, uoi dem Piloten eine laufende Ablesung seiner Höhe und seines Abstandes von der Landebahn zu ermöglichen.Another aim of the invention is to provide any critical information such as the current elevation and distance from the runway in the edge area (s) of the video playback to integrate, uoi the pilot a running reading of his altitude and his distance from the runway to enable.

Auch ist es ein Ziel der Erfindung ist, eine Anlage zu schaffen, die ein "Lavieren" im Falle eines mißglückten Anflugs gestattet und eine den Horizont, die E-ichtung und die Gradeinteilung kennzeichnende Wiedergabe auf dem Bildschirm des Flugzeugbildempfängers vorsieht, um dem Piloten bei einer Ortung für einen neuen Anflug zu unterstützen. It is also an object of the invention to provide a system which can "wash" in the event of a failure Approach is permitted and a rendering on the that identifies the horizon, the E-direction and the graduation Provides screen of the aircraft image receiver to assist the pilot in a location for a new approach.

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Weiter zielt die Erfindung darauf afc, eine Anlage zu . schaffen, die bei Ausbildungssimulatoren getrennt von der Yideo-Anflugeinrichtung benutzt werden kann.The invention also aims to provide a system. create, which in training simulators separate from the Yideo approach facility can be used.

Weitere Ziele und Vorteile der Erfindung ergelm sich, deutlicher aus der nachfolgenden, ins einzelne gehenden Beschreibung der'Erfindung, wenn sie im Zusammenhang mit den beigefügten Zeichnungen betrachtet wird; in der Zeichnung istFurther objects and advantages of the invention result, clearer from the following detailed description of the invention when in connection with the accompanying drawings are considered; is in the drawing

Fig. 1 eine schematische Erläuterung einer typischen Radarantenne, welche die Ableitung des Schrägabstands, des Azimuths und des Höhenwinkels eines Flugzeugs zeigt,1 shows a schematic illustration of a typical radar antenna, which shows the derivation of the oblique distance, shows the azimuth and elevation angle of an aircraft,

Pig. 2 eine schematische Perspektivansicht des Flughafenmodells und einer ^ernsehkameraanlage, die relativ dazu beweglich ist, gemäß der Erfindung,Pig. 2 is a schematic perspective view of the airport model and a television camera system which is movable relative to it, according to the invention,

Fig. 3 eine schematische Aufsicht auf -^ig. 2,Fig. 3 is a schematic plan view on - ^ ig. 2,

Fig. 4 eine Aufsicht oder Projektion.eines 'sich der Landebahn nähernden Flugzeugs,Fig. 4 is a plan view or projection of the runway approaching aircraft,

Fig. 5 eine schematische Ansicht ähnlich der Fig.. 3, welche die sich ändernde Beziehung zwischen dem Flughafenmodell und der Fernsehkameraanordnung erläutert, indem sie die Annäherung des **lug- · zeugs an die Landebahn simuliert,FIG. 5 is a schematic view similar to FIG. 3, which is the changing relationship between the airport model and the television camera assembly explained by showing the approximation of the ** lug- simulated stuff on the runway,

Fig. 6 eine schematische Ansicht ähnlich der Fig. 4, . die einen unterschiedlichen Bezug des Flugzeugs zur Landebahn wiedergibt,FIG. 6 is a schematic view similar to FIG. which have a different relation to the aircraft to the runway,

Fig. 7 , eine schematische Ansicht ähnlich der Fig. 3, bei welcher das Flughafenmodell und die Feraseh-. kameraanlage die Beziehung zwischen Flugzeug und Landebahn, wie in Fig. 6 gesehen, simulieren, ,7, a schematic view similar to FIG. 3, in which the airport model and the Feraseh-. camera system simulate the relationship between aircraft and runway as seen in Fig. 6,

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Fig. 8 eine Seitenansicht der ^¹Ig. 3,Fig. 8 is a side view of the ^ ¹ Ig. 3,

Fig. 9 eine Ansicht ähnlich der Fig. 8, die schematisch in senkrechter Richtung die Annäherung eines Flugzeugs simuliert,FIG. 9 is a view similar to FIG. 8, which schematically shows the approach in the vertical direction of an airplane simulated,

Fig. 10 eine schematische Ansicht in senkrechter Richtung der Annäherung eines Flugzeugs an einer Landebahn, wie in ^¹Ig. 9 nachgebildet,FIG. 10 is a schematic view in the vertical direction of the approach of an aircraft to a runway, as in FIG. ¹ Ig. 9 reproduced,

Fig. 11 einw perspektivische Teilansicht der Fernsehkameraanordnung, 11 shows a partial perspective view of the television camera arrangement;

Fig. 12 eine perspektivische Ansicht der Fernsehkameraanordnung, Fig. 12 is a perspective view of the television camera assembly;

Fig. 13 eine auseinandergezogene Darstellung der Kameraanordnung der Fig„ 12,13 is an exploded view of the camera assembly of Fig "12,

Fig·. 14 eine perspektivische Teilansicht eines typischen Flughafens mit einem zur Landung ansetzenden Flugzeug,Fig. 14 is a partial perspective view of a typical Airport with an aircraft about to land,

Fig. 15 eine perspektivische Ansicht des Flughafenmodells und der Fernsehkameraaanordnung, die die Annäherung des in ^'ig. 14 zu sehenden Flugzeugs simuliert,Fig. 15 is a perspective view of the airport model and television camera assembly embodying Figs Approximation of the in ^ 'ig. 14 simulated aircraft to be seen,

Fig. 16 eine perspektivische Ansicht der Kanzel eines Flugzeugs, welche die Bildschirmwiedergabe der Landebahn relativ zur Position und Lage des Flugzeugs für den Piloten so zeigt, wie sie bei guter Sicht wäre,16 is a perspective view of the cockpit of an aircraft showing the screen display of the Shows the runway relative to the position and attitude of the aircraft for the pilot as it is at good view would be

Fig. 17 eine schematische Ansicht eines Modellstudios, welche die vorliegende Erfindung mit zwei zusätzlichen Fernsehkameras für die Übermittlung des genauen Abstandea von der Flughafefalandebahn bzw. dem genauen Landeweg zeigt, und17 shows a schematic view of a model studio, which includes the present invention with two additional television cameras for transmission shows the exact distance a from the airport runway or the exact landing path, and

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Pig; 18 die Wiedergabe eines "typisehen Video-Empfängers in einem Flugzeug mit der Abstände- und Leitweg-Skala an dem Halter für die Katodenstrahlröhre als aueh der Punktintegration oben und an einer Kante, wie diese von den beiden zusätzlichen Earner as empfangen werden.Pig; 18 the reproduction of a "typical video receiver" in an airplane with the distance and routing scale on the holder for the cathode ray tube than also the point integration above and on an edge, like this one of the two additional earners as are received.

In der Zeichnung bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder entsprechende Teile in allen Abbildungen; in Pig. 14 bezeichnet die Ziffer 12 allgemein ein die landebahn 14 eines Plughafens 16 anfliegendes Plugzeug. Der Schrägabstand von einer in Pig. 14 nicht gezeichneten Radarantenne auf dem Flughafen ist mit 18 bezeichnet, und der Standort des Plugzeugs ist mit der aus Pfeilen bestehenden Linie 20 angegeben. Es wird betont, daß das in Pig. 14 abgebildete flugzeug sich der Landebahn von der rechten Seite, vom-Piloten gesehen, nähert und. auf der durch die Linie 20 angegebenen Bahn näher kommt und daß bei einer solchen Annäherung das Plugzeug eine Schräglage einnimmt, bei der der rechte Flügel 22 tiefer als der linke Flügel 24 steht, der angehoben ist.In the drawings, the same reference symbols designate the same or corresponding parts in all the figures; in Pig. 14, the numeral 12 generally designates a plug-in item approaching the runway 14 of a plug port 16. Of the Oblique distance from one in Pig. 14 radar antenna (not shown) at the airport is denoted by 18, and the location of the plug stuff is indicated by line 20 made up of arrows. It is emphasized that the in Pig. 14 pictured aircraft is approaching the runway from the right as seen by the pilot and. on the the path indicated by the line 20 comes closer and that with such an approach the plug stuff is inclined occupies, in which the right wing 22 is lower than the left wing 24, which is raised.

Ein anfliegendes Flugzeug hat eine Sichtlinie zur Radarleitantenne längs der Schrägabstanfslinie 18 von der Radarantenne zum Flugzeug. Die Antenne wird um ihre Azimutachse gedreht und um einen Elevationswinkel bewegt, um dieses Verhältnis beizubehalten. Der Abstand ist eine Funktion der Radaranalyse längs der Linie 18 in Fig. 14·An approaching aircraft has a line of sight to the radar guidance antenna along the inclined spacing line 18 from the radar antenna to the plane. The antenna is rotated around its azimuth axis and moved through an elevation angle to maintain this relationship. The distance is a function of the radar analysis along line 18 in Fig. 14.

Die Erfindung beinhaltet im allgemeinen ein schwenkbares und drehbares, genaues Modell 26 des Flughafens mit Skalenteilung,; wie in Fig. 15 gezeigt, das vorteilhaft inThe invention generally includes a pivotable one and rotatable, accurate model 26 of the airport with graduations; as shown in Fig. 15, which is advantageous in

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jeder Einzelheit einschließlieh der umgebenden Gebäude, Rollbahnen usw. vollständig ist, um die Orientierung zu erleichtern, und eine ^erasehkameraanlage 28 sitzt in einem festen Gleis in einem Modellstudio, längs dessen der die Kamera tragende Tisch 30 sich dem Flughafenmodell nähern oder von ihm entfernen kann. Die Sichtweite zwischen der Antenne und dem Flugzeug 12, wie längs der Linie 18, ist analog einer Linie 32 in Fig, 15, die von dem Itadarort auf dem gekippten Modell zur Kameralinse verläuft. Sowohl der Flughafen als auch die Kamera sitzen auf synchron rotierenden Plattformen 34 und 30, die ihrerseits synchron mit der Drehung der Radarantenne im Azimut umlaufen· In gleicher Weise wird die Hö'henwinkelbezishung durch Sippen der das Flughafenmodell und die Kamera tragenden Plattformen 34 und 30 synchron um Achsen hergestellt, di-fe 90° von der Sichtlinie 32 entfernt sind.every detail including the surrounding buildings, Runways etc. is complete in order to facilitate orientation, and a camera system 28 sits in one fixed track in a model studio, along which the table 30 carrying the camera approach the airport model or remove from it. The range of vision between the antenna and the aircraft 12, as along line 18, is analogous to a line 32 in Fig. 15 from the Itadarort runs on the tilted model to the camera lens. Both the airport and the camera are in sync rotating platforms 34 and 30, which in turn rotate in azimuth synchronously with the rotation of the radar antenna In the same way, the height angle reference is made by sipping the platforms 34 and 30 carrying the airport model and the camera synchronously about axes, di-fe are 90 ° from line of sight 32.

In Tig· 15 ait dem Flughafenaodell und der Kameraanordnung sitzt die Kamera 29 auf dem Tisch 30, wobei die Mittellinie der Linse coaxial zur Drehachse des Tisches und der Xameraanordnung ist. Ein Prisma 40 sitzt unter der Video-Kameralinse, um normalerweise die Kamera längs der Linie 32 zu fokussieren. Wie noch erläutert wird, ist das Prisma nicht nur für eine Umsetz- und Drehbewegung auf dem Tisch befestigt, sondern auch um eine Längs- und eine seitliche Achse drehbeweglich, die, wie erläutert wird, dazu dienen, das Schlingern und die Neigung des ^lugzeugs nachzubilden.In Figure 15, with the airport model and camera assembly, the camera 29 sits on the table 30 with the centerline of the lens coaxial with the axis of rotation of the table and the camera assembly. A prism 40 sits under the video camera lens to normally focus the camera along line 32. As will be explained, the prism is not only fixed for a relocating and rotating movement on the table, but also rotatable about a longitudinal and a lateral axis which, as will be explained, serve to control the rolling and inclination of the aircraft to recreate.

Hier wird zweckmäßig darauf hingewiesen, daß die in allgemeiner Form vorbeschriebenen Bewegungen, d.h. das synckrone Drehen und Kippen des *'lughaf enmodells 26 und desIt is useful to point out that the movements described above in general, i.e. the synchronous Rotating and tilting the airport model 26 and the

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die Kamera tragenden Tisches 30 ebenso wie die. Drehbewegung des Prismas 40 ein ständiges, genaues, minutiöses Verhältnis von Kamera zum Flugfasfenmodell schaffen, das in jeder Beziehung das gleiche, stetige Verhältnis zwischen Flugzeug und Flxighafen nachbildet. Gemäß Fig. 16 ist deshalb das. Bild 42, das von·der Fernsehkamera auf den Fernsehempfänger übertragen wird, ein Spiegelbild dessen, was der Pilot bei guter _Sicht vor dem Flugzeug sehen würde.the camera supporting table 30 as well as the. Rotary motion of the prism 40 create a constant, precise, meticulous relationship between the camera and the flying face model that reproduces the same, constant relationship between aircraft and airport in every respect. According to Fig. 16 is therefore the. Image 42, that of the television camera on the television receiver is transmitted, a mirror image of what the pilot with a good _visibility in front of the aircraft would see.

Es ist ersichtlich, daß die Stellung der Kamera 28 zum Flughafenmodell von sechs Faktoren bestimmt wird: einer erste Gruppe von drei Faktoren, dem Schrägabstand, dem ,Höhen winkel und dem Azimutwinkel des flugzeuge , die' von dem Radar abgeleitet weraben, und einer zweiten Gruppe von drei Faktoren, der Schräglage, der Neigung und der Gierung des ^lugzeuga, die durch Radio von Flugzeug abgenommen werden·It can be seen that the position of the camera 28 relative to the airport model is determined by six factors: a first group of three factors, the pitch, elevation, and azimuth angle of the aircraft, which are derived from the radar, and a second group of three factors, the lean angle, the inclination and the yaw of the aircraft, which are picked up by the radio from the aircraft

Für eine ins einaeLne gehende Beschreibung der Einrichtung zum synchronen Drehen des Flughafenmodells und der Kameraanordnung wird zunächst auf die schematischen Wiedergaben der i"ig. { bis 7 Bezug genommen· Eine der Aufgaöen des Radars ist die Bestimmung der Position eines · Flugzeugs und seine ständige Verfolgung durch Drehen um sein Azimut und Schwenken der Antenne, wie bei 44 in Fig. 1- angedeutet ist.For going into the einaeLne description of the means for synchronously rotating the airport model and the camera arrangement of the i "is first to the schematic representations of strength. {Taken through 7 · One of the Aufgaöen the radar is to determine the position of a · aircraft and its continuing persecution by rotating about its azimuth and pivoting the antenna as indicated at 44 in Fig. 1-.

Betreffs des Azimuttrackings ist das Drehen in Pig. 4 wiedergegeben, in der das Flugzeug 12 eine Landebahn 46 längs einer Linie 48 anfliegt. Die Radarantenne 50 ist beim Verfolgen des ^lugzeugs längs der Linie 52 gezeigt,As for azimuth tracking, turning is in Pig. 4th reproduced in which the aircraft 12 has a runway 46 approaching along a line 48. Radar antenna 50 is shown tracking the aircraft along line 52,

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und wenn es sich der Landebahn 46 nähert, dreht sich die Antenne weiter im Uhrzeigersinn um ihre Azimutachse, wie durch die Linien 52a, 52b und 52c angegeben wird. Diese Lage wird durch das maßstäbliche Modell und die Kameraanordnung 26 und 28 der Fig. 3 nachgebildet. Die Position des ÜTugzeugs 12 wird durch die relative Stellung des Prismas 40 und des Flughafenmodells 26 nachgebildet. Das Prisma 40 der Kameraanordnung 28 überträgt oder reflek- . tiert das Bild des Flughafenmodells zu der darüber angeordneten Kamera. Beim Verändern der wirklichen Position des Flugzeugs relativ zum wirklichen flughafen wird die Lage des Prismas 40 gegenüber der Landebahn 54 des Flughafenmodells 26 auch stetig in derselben Weise verändert, wobei die Ortungslinie 52 von der Pfeillinie 56 nachgebildet wird, die vom Prisma 40 zum Punkt 58 an der Spitze der senkrechten Achse des Flughafenmodells verläuft. Es ist wichtig zu bemerken, daß die Radarantenne im Flughafen an demselben relativen Mittelpunkt wie der Punkt 58 in Fig. 3 im Flughafenmodell sitzt. Die Kameraanordnung 28 wird waagerecht auf den Modellflughafen in der senkrechten Ebene zu bewegt, die sowohl die senkrechte Achse des Modellflughafens als auch der Kameraanordnung enthält. Wie von den gestrichelten Linien in Fig. 2 angegeben wird, sitzt die Kameraanlage in einem Wagen 59» ■ der mit Laufrollen 64 an an der Decke sitzenden Schie- nen 60 und 62 hängt.and as it approaches runway 46, the antenna continues to rotate clockwise about its azimuth axis, such as indicated by lines 52a, 52b and 52c. This location is determined by the scale model and the camera arrangement 26 and 28 of FIG. 3 are simulated. The position of the ÜTugzeugs 12 is determined by the relative position of the Prism 40 and the airport model 26 are simulated. The prism 40 of the camera arrangement 28 transmits or reflective. sends the image of the airport model to the camera above. When changing the real position of the aircraft relative to the actual airport is the position of the prism 40 opposite the runway 54 of the airport model 26 also changed continuously in the same way, the locating line 52 being separated from the arrow line 56 which runs from prism 40 to point 58 at the top of the vertical axis of the airport model. It is important to note that the airport radar antenna is at the same relative center point as the Point 58 in Fig. 3 is located in the airport model. The camera arrangement 28 is moved horizontally towards the model airport in the vertical plane that includes both the vertical Contains axis of the model airport and the camera arrangement. As indicated by the dashed lines in FIG is, the camera system sits in a carriage 59 »■ the rails with rollers 64 on the ceiling 60 and 62 depends.

Wenn sich das ^xlugzeug 12 in ^ig. 4 der Landebahn 46 nähert, bewegt der Wagen 59 die Kameraanlage 28 zum Flughafenmodell mittels üblicher Sewomotore, welche direkt proportional auf die Annäherung des Flugzeugs an die Landebahn 46 ansprechen. Das wird durch ein Radarsignal be-When the ^x plane is 12 in ^ ig. 4 approaches the runway 46, the carriage 59 moves the camera system 28 to the airport model by means of conventional sewing motors, which respond directly proportionally to the approach of the aircraft to the runway 46. This is confirmed by a radar signal

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wirkt, das von 'dem Schrägabstand für das Flugzeug abgeleitet wird, wie die Linie 48 angibt. Zusätzlich werden sowohl 1. des Flughafenmodell 26 und 2. der die Kamera tragende Tisch 30 synchron durch ein Azimutsignal, das durch Radar abgenommen ist,-gedreht, und das Signal läßt die Servomotore sich um Beträge drehen, die denwhich is derived from 'the oblique distance for the aircraft becomes, as the line 48 indicates. Additionally, both 1. the airport model 26 and 2. the camera supporting table 30 is rotated synchronously by an azimuth signal picked up by radar, and the signal lets the servo motors rotate by amounts that the

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Azimutänderung gleich, aber in der Sichtung den aufgezeichneten Beträgen entgegengesetzt sind. Das ist in Fig. 3 und 4 wiedergegeben. Die Radarantenne 50 dreht sich im Uhrzeigersinn um ihre Azimutachse in Fig. 4 beim Verfolgen der Annäherung des Flugzeugs 12, wie durch den Pfeil 66 angegeben ist, und, wie fig. 3 zeigt, drehen sich sowohl 1. das Flughafenmofeil 26 und 2. die Kameraanordnung 28 synchron im G-egenuhrz eiger sinn, wie durch die Pfeile 68 und 70 angezeigt wird.Azimuth changes are the same, but in sighting are opposite to the recorded amounts. Is in Fig. 3 and 4 reproduced. The radar antenna 50 rotates clockwise about its azimuth axis in FIG. 4 at Tracking the approach of the aircraft 12 as indicated by arrow 66 and as shown in fig. 3 shows rotate 1. the airport mofeil 26 and 2. the camera arrangement 28 synchronously in the counterclockwise sense, as indicated by the arrows 68 and 70.

In Fig. 6 ist das Flugzeug 12 in flacher Entfernung, von der linearen Projektion 72 der Landebahn um einige Grade gezeigt, wie von dem Winkel 74 zwischen der Projektion 72 und einer Linie 76 bestimmt wird, die vom Ende der Landebahn ausgeht, wie in "¹¹Xg. 7 gezeigt ist, ist diese Psotion des wirklichen Flugzeugs 12 relativ zum,Flughafen 26 proportional durch die Position der Kameraanordnung 28 relativ zum Modell 26 durch die Benutzung des Radarazimuts- und Schrägabstandssignals nachgebildet, wie zuvor beschrieben ist. Da jedoch das Flugzeug einen Kurs verfolgt, der winklig von der Landebahn abgeht, wird die Kameraanordnung weiter um ihre senkrechte Achse durch ein durch Radio abgenommenes G-iersignal vom Flugzeug in einer später zu beschreibenden Weise gedreht. Dieses G-iersignal dreht weiter die Kameraanordnung um ih-In Fig. 6, the aircraft 12 is shown at a flat distance, a few degrees from the linear projection 72 of the runway, as determined by the angle 74 between the projection 72 and a line 76 extending from the end of the runway, as shown in " ¹¹ Xg. 7, this psotion of the actual aircraft 12 relative to the airport 26 is proportionally reproduced by the position of the camera assembly 28 relative to the model 26 using the radar azimuth and oblique distance signals as previously described Following a course that is at an angle from the runway, the camera assembly is rotated further about its vertical axis by a radio-picked G-y signal from the aircraft in a manner to be described later.

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re senkrechte Achse um einen Ausgleichbogen 78, welcher der Grradzahl nach der Flugzeuggierung äh gleich ist", die durch den Bogen 80 bestimmt wird. Deshalb wird, wie Fig. 7 zeigt, die Positaion und Lage des Flugzeugs 12 in Fig. 6 zur Landetahn 46 maßstäblich von der Kameraanordnung 28 relativ aäm Modell 26 nachgebildet, wobei die Giermwinkel 78 und 80 gleich und der Positionswinkel 74 dem Winkel 82 gleich sind.re vertical axis about a compensating arc 78, which is equal to the degree number after the aircraft yaw ", which is determined by the arc 80. Therefore, how 7 shows the position and attitude of the aircraft 12 in Fig. 6 to the landing stage 46 to scale from the camera arrangement 28 relatively simulated aäm model 26, the yaw angles 78 and 80 being the same and the position angle 74 are equal to the angle 82.

Fig·' 8, 9 und 10 zeigen das Schwenken der Antenne um die Elevationwinkel. Die Bewegung*des Flughafenmodells 26 und der Kameraanordnung 28 im senkrechten Bereich ist aus den Fig. 8 und 9 ersichtlich. In Fig. 10 wird der Anflug des Flugzeugs 12 an die Landebahn 46 erläutert. ■ Wie schon erwähnt, ist die Sichtlinie oder Linie des Sohrägabs-Jjands 18 (Fig. 10) die Verbindung von der Radarantenne zum Flugzeug, doch läßt der zwischen der Neigungslinie 90 dßs Flugzeugs, der senkrecht der Anfluglinie 48 in der Waagerechten entspricht, und der Schrägabstandslinie 18 eingeschlossene Winkel 89 eine ständige Änderung beim Anfliegen des Flugzeugs zu. Das geschieht, weil die Radarantenne um die Achse ihres Elevationswinkels beim Verfolgen cfe* Flugzeugabstiegs längs seiner Gleitbahn schwingt. Das durch Radar ermittelte Höhenwinkelsignal wird benutzt und die Servomotore schwenken 1. das Flughafenmoiell 26 und 2. die Kameraanordnung 28 synchron um eine Anzahl Grade in einer gemeinsamen Drehrichtung, wobei die Gradzahl gleich, aber in der Drehrichtung entgegengesetzt zu der durch die Radaranlage aufgezeichneten ist, wie in der Zeichnung durch die Pfeile 92 und 94 angezeigt ist, indem sie die ausgleichenden, spiegelbildlichen Kinkel angeben.Figures 8, 9 and 10 show the pivoting of the antenna about the Elevation angle. The movement * of the airport model 26 and the camera arrangement 28 in the vertical area can be seen from FIGS. In Fig. 10, the Approach of the aircraft 12 to the runway 46 is explained. ■ As already mentioned, the line of sight or line of Sohrägabs-Jjands 18 (Fig. 10) is the connection from the radar antenna to the aircraft, but leaves the one between the aircraft's incline line 90, the one perpendicular to the approach line 48 corresponds in the horizontal, and the oblique distance line 18 included angles 89 a constant change when approaching the aircraft. This happens, because the radar antenna around the axis of its elevation angle when tracking cfe * aircraft descent along its glide path swings. The elevation angle signal determined by radar is used and the servomotors swivel 1. the Flughafenmoiell 26 and 2. the camera arrangement 28 synchronously by a number of degrees in a common direction of rotation, where the number of degrees is the same, but the direction of rotation is opposite to that recorded by the radar system is, as indicated in the drawing by arrows 92 and 94, by making the counterbalancing, mirror-image Specify Kinkel.

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Änderungen in der Neigung des Flugeseug's werden durch eine Drehung des Prismas 40 unabhängig von der Kamera um seine Seitenachse in Abhängigkeit von Keigungsangaben über einen radiogetriebenen Servomotor ausgeglichen, wie nachstehend genauer beschrieben wird. Wie in Pig· 9 gezeigt, wird das Prisma gedreht, um die Neigung des Flugzeugs zu simulieren, und der Winkel 96 ist gleich dem Neigungswinkel 98 des Flugzeugs in Fig. 10.Changes in the inclination of the suction eye are compensated for by rotating the prism 40 independently of the camera about its lateral axis as a function of inclination information via a radio-driven servomotor, as will be described in more detail below . As shown in Pig * 9, the prism is rotated to simulate the pitch of the aircraft, and the angle 96 is equal to the pitch angle 98 of the aircraft in FIG. 10.

Die Höhe des Flugzeugs in ^ig. 10 ist der senkrechte Abstand von der Bodenlinie 99 zum Flugzeug, und diese Höhe wird maßstäblich in ^ig. 9 und 15 durch, den senkrechten Abstand der Grundlinie 102 des Flughafenmodells von der seitlichen Schwenkachse 104 der Kameraeinrichtung oder der projizierten Linie 106 parallel zur.Bodenlinie nachgebildet·The altitude of the aircraft in ^ ig. 10 is the vertical distance from the ground line 99 to the aircraft, and this height is scaled in ^. 9 and 15 through, the vertical Distance of the base line 102 of the airport model from the lateral pivot axis 104 of the camera device or of the projected line 106 parallel to the floor line reproduced

Es ist daher klar, daß die verschiedenen, von den Radar- und Radioservomotoren gesteuerten Bewegungen des Flughafenmodells 26 und der Kameraeinrichtung 28 in der Waagerechten und Senkrechten, wie beschrieben, zusammen mit einer von einem Radioservomotor kontrollierten, noch zu beschreibenden Schlingerablenkung ständig das Modell, die Kameraeinrichtung und das Prisma einstellen, so daß sie dem Piloten eine sich dauernd ändernde Bildschirmaufzeichnung des Flugzeugs bieten, die genau die Aussieht von der Position und Lage des Flugzeugs relativ zum Flughafen abbildet·It is therefore clear that the various movements of the airport model controlled by the radar and radio servo motors 26 and the camera device 28 in the horizontal and vertical, as described, together with a still to be described roll deflection controlled by a radio servomotor constantly the model, adjust the camera device and prism so that the pilot receives a constantly changing screen recording of the aircraft that exactly looks like the position and location of the aircraft relative to the airport maps

Um die Antennenhöhe über der Bodennähe des Flughafens auszugleichen, wie in ^ig. 6 dargestellt ist, werden die Schwenkachsen 110 und 112 des Modelltischs und der Käme-To compensate for the antenna height above the ground near the airport, as in ^ ig. 6 is shown, the pivot axes 110 and 112 of the model table and the comb

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raeinrichtung etwas über den Mittelpunkten des Tisches und des Prismas angeordnet, wobei der wirkliche Abstand von der Höhe und dem Maßstab des Systems abhängt. Es ist ebenso ersichtlich, daß das System brauchbar ist, wenn dierKameraeinrichtungswagen festgelegt ist und das Flughafenmodell auf einem beweglichen Wagen sitzt, um der Kamera genähert oder von ihr entfernt zu werden. Damit ist die Beschreibung des Hauptteils der Betriebsweise abge-^ schlossen, und jetzt wird der -Aufbau beschrieben.raeinrichtung placed slightly above the centers of the table and prism, the real distance depends on the height and scale of the system. It can also be seen that the system is useful when the camera equipment cart is fixed and the airport model sits on a moving cart to the camera to be approached or removed from it. The description of the main part of the operating mode is thus dispensed with closed, and now the setup will be described.

In Fig. 11, 12 und 13 umfaßt die Kameraeinrichtung 28 die Video-Kamera 29» die an einem von dem !Tisch 30 getragenen Halter 122 sitzt. In der auseinandergezogenen Darstellung der Fig. 13 hat die Kamera an ihrem oberen Ende einen abstehenden Zapfen 124 in axialer Ausrichtung zum Linsentubus 125· Der Zapfen wird drehbeweglich von einem Hohlteil 126 aufgenommen, der an der Oberfläche 128 eines zylindrischen Gehäuses 130 befestigt ist. Damit zusammenarbeitende, nicht dargestellte Schleifringanordnungen sitzen an dem Zapfen 124 und innerhalb des Hohlteils 126 zur Stromübertragung. Die zylindrische Wand 132 des Gehäuses 130 ragt nach unten und umgibt die Kamera und ihr zugehöriges Prisita 40 mit Ausnahme einer ausgeschnittenen öffnung 143, die nach Größe und Lage dem Prisma entspricht und wünschenswerte Blickwinkel zu dem Flughafenmodell in der Waagerechten und Senkrech- ' ten freigibt. Es ist wünschenswert, daß die Seiten der ausgeschnittenen Öffnung 134 einen.Blickwinkel von 30 bis 40° in der Waagerechten freigeben. Die Innenfläche der Wand 132 ist mit einer geeichten Horizontlinie 136 versehen (J¹Ig* 11 }> dl« über die restlichen 32Q oder ' In FIGS. 11, 12 and 13 the camera device 28 comprises the video camera 29 which is seated on a holder 122 carried by the table 30. In the exploded view of FIG. 13, the camera has a protruding pin 124 at its upper end in axial alignment with the lens barrel 125. Slip ring assemblies (not shown) that cooperate therewith are seated on the pin 124 and within the hollow part 126 for power transmission. The cylindrical wall 132 of the housing 130 protrudes downwards and surrounds the camera and its associated prism 40 with the exception of a cut-out opening 143 which corresponds to the prism in terms of size and position and opens up desirable horizontal and vertical viewing angles to the airport model. It is desirable that the sides of the cutout opening 134 provide a viewing angle of 30 to 40 degrees from the horizontal. The inner surface of the wall 132 is provided with a calibrated horizon line 136 (J ¹ Ig * 11}> dl «over the remaining 32Q or '

340 im Innern des Gehäuses geht, wobei geeignete Richtungs- und Gradmarken 158 vorgesehen sind. Die Horizontlinien- und Gradmarkierungen sind vorgesehen, um -den Piloten über die Orientierung seines Flugzeugs relativ zum Flughafen zu unterrichten, auch wenn seine-Flug- oder Positionsrichtung die Kameraeinrichtung um mehr als die 30 oder .40 der waagerechten Öffnung 134 dreht und der Modellflughafen für die Kamera nicht sichtbar ist.340 goes inside the housing, with suitable direction and grade marks 158 being provided. The horizon line and degree markings are provided to help the pilot to inform about the orientation of his aircraft relative to the airport, even if his flight or position direction the camera device rotates more than 30 or 40 of the horizontal opening 134 and the model airport is not visible to the camera.

In ^£ ig. 12 und 13 hat der Schwenkzapfen 104 ein Paar Stangen 140 und 142, die aus dem Gehäuse in diametral entgegengesetzter Richtung ragen und von nach unten ragenden Armen 144 und 146 drehbeweglich aufgenommen werden, die, wie schon beschrieben, an Atm Wagen 59 sitzen, der von Servomotoren zum Flughafenmodell hin oder von ihm fort gemäß dem durch Radar ermittelten SchrägabstandIn ^£ ig. 12 and 13, the pivot pin 104 has a pair of rods 140 and 142 which protrude from the housing in diametrically opposite directions and are rotatably received by downwardly projecting arms 144 and 146, which, as already described, sit on Atm carriage 59, which of Servo motors towards or away from the airport model according to the inclined distance determined by radar

bewegt werden. Sin Zahnsegment 150, das an einer Schwenkstange, etwa 140, befestigt ist, wird von einem Ritzel 152 angetrieben, das seinerseits von einem Servomotor 154 getrieben wird. Der Servomotor 154 wird von dem durch Radar ermittelten Elevationswinkel veranlaßt, die gesamte Kameraeinrichtung 28 und das Gehäuse 130 um dieselbe Gradzahl des genannten Höhenwinkels, aber, wie erwähnt, in der entgegenge«be moved. Sin tooth segment 150, which is attached to a swivel rod, about 140, is driven by a pinion 152, which in turn is driven by a servo motor 154 is driven. The servo motor 154 is powered by the radar determined elevation angle causes the entire camera device 28 and the housing 130 by the same number of degrees of the mentioned elevation angle, but, as mentioned, in the opposite

rfczten Richtung zu drehen« Ein nicht gezeigter, gleicher Servomotor schwenkt synchron den Tisch mit dem Flughafenmodell 26 in gleicher Weise, um die richtige Beziehung zwischen Kamera ubd Mod111 wie zwischen dem Flugzeug und dem Flughafen in senkrechter Richtung herzusttllen, wie im einzelnen schon beschrieben wurde.rfczten direction to turn «A not shown, the same servomotor swivels the table synchronously with it the airport model 26 in the same way to ensure the correct relationship between camera ubd Mod111 as between the To manufacture the aircraft and the airport in a vertical direction, as has already been described in detail.

Ein Servomotor 160 (Fig. 13), der im Innern des Gehäuses 130 befestigt ist, dreht den Kameratisch 30 um seineA servo motor 160 (Fig. 13) located inside the housing 130 is attached, the camera table 30 rotates around its

senkrechte Achse relativ zum Gehäuse 130 mittels einer Ritzels 162, das in Antriebsverbindung mit dem oberen Teil der Zähne 164 steht, um die Außenkante des die Kamera tragenden Tisches 30. Dieser Servomotor 160 wird duroh Radarazimutsignale gesteuert. Bin gleicher Servomotor jder nicht gezeigt ist) erfüllt synchron die gleichen Punktionen an dem Flughafenmodelltisch 26. Auf diese Heise werden, wie erwähnt, die beiden Tische. 26 und 30 synchron mit der Drehung der Radarantenne um ihr Azimut, aber in entgegengesetzter Richtung gedreht. Daher wird das richtige Bezugsverhältnis zwischen Kamera-und Modell sowie Flugzeug und Flughafen in der Waagerechten beibehalten·perpendicular axis relative to the housing 130 by means of a Pinion 162, which is in driving connection with the upper part of teeth 164, around the outer edge of the camera supporting table 30. This servo motor 160 is controlled by radar azimuth signals. Am the same servo motor each not shown) synchronously fulfills the same punctures on the airport model table 26. On these As mentioned, the two tables are getting hot. 26 and 30 synchronous with the rotation of the radar antenna around its azimuth, but rotated in the opposite direction. Therefore will get the right relationship between camera and Keep the model as well as the aircraft and airport in the horizontal

Ein weiterer Servomotor 170, der mit einem mit dem unteren Teil der Tischzähne 164 kämmenden Ritzel 172 versehen ist, drtCit außerdem den Kameratisch 30 um seine senkrechte Achse mittels eines durch Radio abgeleiteten Giersignals, wodurch die Kamera 120 in die Flugrichtung des Flugzeugs gerichtet wird und in Verbindung mit dem Servomotor 162 sowohl die Position als auch die Flugrichtung der Kamera relativ zum Modell wie zwischen Flugzeug und flughafen bestimmt.Another servo motor 170 connected to the lower Pinion 172 meshing with part of the table teeth 164 is provided is, drtCit also the camera table 30 around its vertical Axis by means of a radio-derived yaw signal, causing the camera 120 to point in the direction of flight of the Aircraft is directed and in connection with the servo motor 162 both the position and the flight direction of the camera relative to the model as between aircraft and airport determined.

Gemäß ^ig. 11 und 13 werden die Neigungs- und Schlingergrößen mittels drei radiogetriebener Servomotore 180, 182 und 184 angepaßt; die beiden Servomotore 180 und sitzen auf gegenüberliegenden Seiten der Kamera und sind betriebsfähig, wie bei 186 und 188, mit den Mittelpunkten der gegenüberliegenden Seitenflächen 190 und 192 des Prismas bei 194 verbunden. Diese beiden Servormotore wer-According to ^ ig. 11 and 13 become the pitch and roll sizes adjusted by means of three radio-powered servomotors 180, 182 and 184; the two servomotors 180 and sit on opposite sides of the camera and are operable, as at 186 and 188, with the midpoints the opposite side surfaces 190 and 192 of the prism connected at 194. These two servo motors are

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den von dem Flugzeugradio im Takt und in entgegengesetzten S-xcktiHigent angetrieben, um das Prisma um eine Längsachse 196 zu drehen und das Schlingern des Flugzeugs zu simulieren» 3er Servomotor 184 wird ebenso von dem Flugzeiigradio_ angetrieben, um das Prisma um seine seitliche Achse durei: die Schwenkplatte 194 zu schwenken und die Eeigung des Flugzeugs nachzubilden.driven by the aircraft radio in time and in opposite directions in order to rotate the prism about a longitudinal axis 196 and to simulate the rolling of the aircraft »3 servo motor 184 is also driven by the aircraft radio to rotate the prism around its lateral axis: pivot the pivot plate 194 and simulate the pitch of the aircraft.

Der Flugh?-ie::iEolelltiseh 26, die liameraeinrichtung 28 und das Srisma <ί-& werden daher vimxrterbrochen relativ siieiaasder eing.-;?ΐeilt, um geiosn 'üie Position des IFltigssygs relativ 2v;__;.. Flughafen mittels des Sölirägabstaiicis, des E2.y'v:f.tion_:-"iTirsls und des ^sltEutOy die öuroh Eaie^? gs-·= s,i*-"?3lt VJ-; :..··■'".en_P und des S-is^3SB₅ äes S ITo-rising ο.¹?·· ZPliigseugs, dis il^rcfc. das ^ tslt T-jsraei:-: naclisubilöen- Γ21 der i-:oäellflugi).af'G:a T'le ata.3fi die E,:/::.osiiea. dem ■»■O'isll imd α sr ifaEiere feeibsliEiltGiie S/rifemuiif renau maßstäblic-i sind_? wird das exakte«, pro·=· portionale- dreidimenaxonale Verfolgen eines anfliegenden Flugseva-g sxfischen deri liodell und der Kamera simuliert, und äss auf das Flugzeug übertragene Yideobila (Fig» 16)ist eine genaue Wiedergabe der Position dea Plugaeugs relativ zum Flughafen.The flight? -Ie :: iEolelltiseh 26, the liamera device 28 and the Srisma <ί- & are therefore vimxrt vomited relatively siieiaasder - _; .. Airport by means of the Sölirägabstaiicis, the E2.y'v: f.tion _: - "iTirsls and the ^ sltEutOy die öuroh Eaie ^? Gs- · = s, i * -"? 3lt VJ-; : .. ·· ■ '". En _P and des S-is ^ 3SB ₅ äes S ITo-rising ο. ¹ ? ·· ZPliigseugs, dis il ^ rcfc. Das ^ tslt T-jsraei: -: naclisubilöen- Γ21 the i-: oäellflugi) .af'G: a T'le ata.3fi die E,: / ::. osiiea. dem ■ »■ O'isll imd α sr ifaEiere feeibsliEiltGiie S / rifemuiif renau are scaled-i _? will that exact ", pro · = · proportional three-dimensional tracking of an approaching flight camera, simulated by the iodell and the camera, and the Yideobila transmitted to the aircraft (Fig. 16) is an exact reproduction of the position of the plug eye relative to the airport.

Es ergibt sich, daß die vorbeschriebene Kamera nur einen Ausschnitt las Luftraums sieht, der der Flughafenkontrollzone vergleichbar und proportional ist. Um die Bildauf zeichnung zu vervollständigen, können die wirkliche Elevation und der Abstand vom Landepunkt der Flughafenlandebahn vorgesehen weraen, da diese Information eine mechanische Ablesung ist, die von einer besonderen Videokamera fotografiert und in die Ecken oder SeitenkantenThe result is that the camera described above only sees a section of the airspace which is comparable and proportional to the airport control zone. In order to complete the image recording, the actual elevation and the distance can weraen provided from the landing point of the airport runway, since this information is a mechanical reading, the photographed by a particular video camera, and in the corners or side edges

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der Bildwiedergabe integriert werden können* Zusätzliche kritische Information kann ebenfalls in die Ecken oder Seitenkanten in gleicher Weise eingegeben werden.the image reproduction can be integrated * Additional critical information can also be entered in the corners or side edges in the same way.

Das Sammeln von Informationen von Bodenanlagen zusätzlich zu einem gebräuchlichen genauen Anflugradar kann das Radiotriangulationssystem einschließen, das zwei Bodenpeilempfänger zur Bestimmung des Standorts oder noch einen dritten Peilempfänger hat, von dem die Höhe bestimmt werden kann. Ein kontinuierliches Wellensystem unter Verwendung eines vom Flugzeug mitgeführten Antwortgeräts kann ebenfalls benutzt werden. Information aus elektronischen Pick-ups in einem Plugzeug-Kreiselkompass und Kreiselhorizont kann über eine Antwortgebermodulation oder einen Radio-Kennfrequenzträger übertragen werden, um die Kamera nach den Achsen der dreidimensionalen Bahn des Plugzeugs auszurichten.Gathering information from ground facilities in addition to a customary accurate approach radar can do that Include radio triangulation system that has two ground direction finders to determine location or one more third direction finder from which the altitude can be determined. Using a continuous wave system a transponder carried by the aircraft can also be used. Information from electronic Pick-ups in a plug-in gyrocompass and gyro horizon can be via a responder modulation or a Radio frequency carriers are transmitted to the camera along the axes of the three-dimensional path of the plug stuff align.

Die Kamera "fliegt" den gleichen proportionalen Weg wie das anfliegende flugzeug und rollt nach der Landung die gleiche Strecke. Aus Pig. 4 geht ohne weiteres hervor, daß die Radarantenne das Plugzeug weiterverfolgt, wenn es über die Landebahn nach der Landung läuft, und die Modell- und Kameratisehe 26 und 28 in Pig. 3 drehen sich weiter synchron mit und lassen den Piloten eine Videowiedergabe der Landebahn sehen, wie sie wirklich in ihrer Länge erscheint. Das System der Erfindung ist deshalb gleich auf Starts und Landungen wie auch gewagte Landungen anwendbar. Im Falle eines mißlungenen Anflugs erlaubt das System ein Herumfliegen und arbeitet in derselben Weise um eine Drehung um 360° weiter. Bei einem "Umfliegen", wenn das Gieren das Flugzeug aus den von der Kamera gesehenen 30 bisThe camera "flies" the same proportional path as the approaching aircraft and rolls the same distance after landing. From Pig. 4 it goes without saying that that the radar antenna continues to track the plug stuff when it runs over the runway after landing, and the model and camera stands 26 and 28 in Pig. 3 keep turning in sync with and let the pilot see a video of the runway as it really appears in its length. The system of the invention is therefore equally applicable to take-offs and landings as well as daring landings. In the event of an unsuccessful approach, the system allows a fly around and operates in the same way around a turn 360 ° further. When "flying around" when the yaw the aircraft from the 30 bis seen by the camera

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40° herausbringt, helfen die Gradmarkierungen 138 in dem Gehäuse 130 dem Piloten beim Wiedereinordnen für einen neuen Anflug.40 ° brings out, the degree markings 138 help in that Housing 130 to the pilot in relocating for one new approach.

In ^ig. ι γ gibt die Nummer 200 allgemein ein Modellstudio gemäß der Erfindung an und umfaßt das nachgebildete Flughafenmodell und die Kameraeinrichtung 26 und 28 mit der beschriebenen Funktion. Zwei zusätzliche Videokameras 202 und 204 hängen an den Schienen 60 und 62 am Wagen 59, und die erste Kamera 202 ist allgemein quer auf eine angelegte und bevorzugte Gleitbahnlinie 206 gerichtet, die genau an der Studiowand 208 in geeigneter Weise vorgtzeichnet ist. Die Kamera 202 hängt an einem Hebelarm neben der Schwenkachsenstange 140 der Kameraeinrichtung 28 und sitzt vorteilhaft irgendwie passend so, daß sie stets aufrecht gehalten wird, wenn der Arm 210 mit der Kameraeinrichtung 28 geschwenkt wird.In ^ ig. ι γ gives the number 200 generally a model studio according to the invention and comprises the simulated airport model and the camera device 26 and 28 with the function described. Two additional video cameras 202 and 204 are suspended from rails 60 and 62 on the carriage 59, and the first camera 202 is directed generally transversely onto an applied and preferred slide track line 206, the exactly on the studio wall 208 is drawn in a suitable manner. The camera 202 is suspended from a lever arm next to the pivot axis rod 140 of the camera device 28 and sits advantageously somehow fitting so that they is always held upright when the arm 210 is pivoted with the camera device 28.

Wie oben beschrieben, schwingen der Modelltisch 26 ιιη4' die Kameraeinrichtung 28 synchron um Werte, die gleich, aber entgegengesetzt der Auswanderung der Radarantenne beim Folgen eine Flugzeugs in der waagerechten Achse ist.As described above, the model table swing 26 ιιη4 ' the camera device 28 synchronously to values which are the same but opposite to the migration of the radar antenna when following an airplane is in the horizontal axis.

schwingen
Infolgedessen/bexm Niedergehen eines Flugzeugs aufswing
As a result / when an aircraft went down

seiner Gleitbahn beim Anflug der Modelltisch und die Kameraeinrichtung 26 und 28 im Gegenuhrzeigersinn, wie bei 212.und 214, und die Kamera 202 ist, wie erwähnt, auf die Leitbahnlinie 206 bei 216 gerichtet? dabei ist zu bemerken, daß Fig. 17 eine Perspektivansicht ist. Bei Verwendung übea?licher Vide ο verfahr en wird diese Linie 206 in eine senkrechte Seitenkante des Schirmbildes integriert (Fig. 18), wo sie als Punkt 220 erscheint, und gibt, in Verbindung mit der Skala 222 gesehen, durch Änderungenits slideway when approaching the model table and the camera equipment 26 and 28 counterclockwise, as at 212 and 214, and the camera 202, as mentioned, is on the Channel line 206 directed at 216? Note that Fig. 17 is a perspective view. Using The usual video procedure will make this line 206 in integrates a vertical side edge of the screen image (Fig. 18) where it appears as point 220 and gives, in Connection with the 222 scale seen through changes

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vom Nullpunkt an, ob der Pilot auf dem richtigen Gleitweg oder wieviel er genau iaruber oder darunter ist. Die Linie 206 ist sorgfältig an der Wand 208 vorgezeichnet und enthält eine "Überhang-^?!Ροΐ-1 tion 224- (Fig, 17) entsprechend der überhangposition 226 in ^'ig, 14, die zu einer Landebabnberührung des Fahrwerks des Flugzeugs führt«from zero, whether the pilot is on the correct glide slope or how much he is exactly above or below it. The line 206 is carefully drawn on the wall 208 and contains an "overhang- ^?! Ροΐ-1 tion 224- (Fig, 17) corresponding to the overhang position 226 in ^ 'ig, 14, which leads to a landing strip contact with the landing gear of the aircraft«

In etwa gleicher Weise ist die abwärt;?- jrerichtete Videokamera 204» -5x9 sit einer BrextwirfelllEse ausgerüstet" und mit dem kr.n ,-;^;C zx. äem Wa^eii 59 ' efes-::i^t ist, airJ* den Boden fοku■:":':■ .-:-ΖΓ·' vai'i Ί-Β^ΐοΐ ei:: ~-?:x:r r.^^r.r-r=er>lau--λ :·".--*In about the same way, which is abwärt; - jrerichtete video camera 204 "-5x9 sit a BrextwirfelllEse equipped" with the kr.n, ^-;;. Zx C äem Wa ^ eii 59 'efes - :: i ^ t, airJ * the bottom fοku ■: ": ': ■ .-: - ΖΓ ·' vai'i Ί-Β ^ ΐοΐ ei :: ~ - ?: x: r r. ^^ rr-r = er> lau - λ : · ".-- *

Di e.qp T-'' "■■■'.■ --' " - ■' - - τ -".'."■ "Ρ·ΐ»ν".;·-ΐ " ■- = - v>-^:5 P'^S ι '·'·} -■ "« -■' ;Di e.qp T- ''"■■■'. ■ -'" - ■ '- - τ - ".'." ■ "Ρ · ΐ» ν ".; · -Ϊ́" ■ - = - v > - ^{: 5} P '^ S ι ' · '·} - ■ "« - ■';

Werte bi-^reiis ΐ:ζ' S ~.-^~. :xJ ^;!" ύοϊι Ίτ. -Λ .^θΰϊύ^ι mittels -1-ner Skala ^¹Uu -i-i i-.:-iV\^r !.erden "■". ■ ι^α:^ wemi öle ΐχη^- ra 204 de« 'h-reziA^^-i^tv-iiu^t 242 -"^ ^:- ^:-^·.\_c äsp angibt; daß das Flugzeug sick über der Lanaebs." ■::. \: -iOiridei- ₃ und weit.: das gleichzeitig üit öe:¹: Erreichen κ,-ι:? Nullstellung auf der Skale 222 durch den Punkt 220 ericlrt, hat das Flugzeug auf der Landebahnaufgesetzt«Values bi- ^ reiis ΐ: ζ ' S ~ .- ^ ~. : x J ^;! " ύοϊι Ίτ. -Λ. ^ θΰϊύ ^ ι using the -1-ner scale ^ ¹ Uu -ii i -.:- iV \ ^r !. earth" ■ ". ■ ι ^ α: ^ wemi oils ΐχη ^ - ra 204 de « 'h-reziA ^^ - i ^ tv-iiu ^ t 242 -" ^ ^: - ^: - ^ ·. \ _c äsp indicates; that the aircraft is sick over the Lanaebs. "■ ::. \: -iOiridei- ₃ and far .: that at the same time üit öe: ¹ : reaching κ, -ι:? ericlrt zero position on the scale 222 through the point 220, that has Airplane touched down on the runway "

Zusätzlich können die susaiEtienlauf enden Linien 232 und je Unterbrechungen, wie bei 244» 246 und 248 gezeigt, haben, die so angebracht sind, daß sie den äußeren, mittleren und inneren Landefeuern in der Anflugschneise zu ei ner Landebahn entsprechend. Die Unterbrechungen in den zusanmenlaufenden Linien können derart sein, daß sie von der Yideoröhre aufflackern und erlöschen als Reihen von Stri-..';. ohen, Strichpunkten und Punkten feemäß den Feuern der drei fi Punkfeuerst eilen.In addition, the susaiEtienlauf lines 232 and the interruptions, as shown at 244 '246 and 248 are mounted so as to corresponding to the outer, middle and inner land fires in the entry lane to ei ner runway. The interruptions in the converging lines can be such that they flicker from the Yideo tube and go out as rows of stri .. ';. heights, semicolons and points feemäß the fires of three fi Punkfeuerst rush.

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Landungen können auf Bildbänder für eine Beurteilung, eine Prüfung oder für lehrzwecks aufgenommen werden. Landings can be recorded on photo tapes for assessment, testing, or educational purposes.

Eier kann der Einweis zweckmäßig sein_? daß es durch diesen Aufbau und diese Lehre möglich ist₅ die Ansicht eines Flughafens j wie sis sich dem fliegenden Flugseng bietet, -■arch eine Relativbewegung der linse gegenüber dsm Plugiiaf enmodellj jeä'Oöii mit wenig wirklicher Bewegung des Prismas gegenüber dem Flughafeamodell nachzubilden, tatsächlich wird die dreidimensionale Bewegung des Flugzeugs simuliert, wobei nur eine reziproke Umsetsbewegung in einer Richtung durch das Prisma möglich-ist, ά·ϊι_β dem Prisma ist nur gestattet, sich auf das Modell su oder vorj-br. fort zu bewegen.. Die andern beidenFreiheitsgrade oder Yersetzbewegungsriehtungen des Flugzeugs _t d„h. senkrecht und seitlich bezüglich der Längsachse der Landebahn., werden bei dieser Konstruktion durch die gleichzeitige synchrone/ α es "Flughafens, nicht der Landebahn, um seinen Mittelpunkt ausgeglichen, der in der gleichen relativen Lage wie die Radarantenne ist, die im Mittelpunkt des Flughafens steht, wobei ersichtlich ist, daß das Schwenken des das Flughafenmodell tragenden Tiacsches gleichzeitig und synchron mit dem Kameraprisma in einer entgegengesetzten Hichtung die Änderungen der Ansicht des Flughafens , wie sie sich dem wirklichen Flugzeug bietet, infolge der Schwankungen in der Änderung der Höhe ausgleicht. Infolge der ausgleichenden synchronen, gleichzeitigen entgegengesetzten Drehung des Modells und der Linse werden die Torteile des nachgebildeten Modells bei Landungen bei schlechter Sicht bei einer preiswerten An—Eggs can the briefing be useful _? that with this structure and this teaching it is possible ₅ the view of an airport as it presents itself to the flying Flugseng - arch a relative movement of the lens with respect to the plugiiaf enmodellj jeä'Oöii with little real movement of the prism with respect to the airport model, actually the three-dimensional movement of the aircraft is simulated, only a reciprocal Umsetsbewegung-is possible in one direction by the prism ά · _ϊι β of the prism is only permitted to su on the model or vorj-br. to move away .. The other two degrees of freedom or displacement directions of movement of the aircraft _t d "h. perpendicular and laterally with respect to the longitudinal axis of the runway., are balanced in this construction by the simultaneous synchronous / α es "airport, not the runway, around its center, which is in the same relative position as the radar antenna, which is in the center of the airport It can be seen that the panning of the Tiacsches carrying the airport model simultaneously and synchronously with the camera prism in an opposite direction compensates for the changes in the view of the airport as presented to the real aircraft due to the fluctuations in the change in altitude compensating, synchronous, simultaneous opposite rotation of the model and the lens, the gate parts of the model being simulated for landings with poor visibility and an inexpensive landing.

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lage ermöglicht, die kein großes Modell und eine Kamera erfordert, die relativ zum Modell in drei Drehrichtungen, senkrecht, waagerecht und seitlich "bewegt wird.location allows not a large model and a camera requires, which is moved relative to the model in three directions of rotation, vertical, horizontal and "sideways".

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Claims

Expectations

Video take-off and landing system for aircraft to be set up on a plughafen for use by, one with one Video receiver in the pulpit equipped plug stuff, marked through the combination

a simulated model (26) of the airport (16) with a table (34) that can be rotated about a vertical axis and tilted about a horizontal axis, with a closed frame video system with a first video camera (29) _f which is about the vertical axis of the eye lens (40) is rotatable and tiltable about a horizontal axis parallel to the tilt axis of the Flugagenmodeils, and means (59t 104, 112, 160) for. Aligning the image area of the camera with the airport model

Means (42) for transmitting the camera image to the receiver to film the model for viewing by the pilot,

provided on the ground electronic means for picking up the oblique distance (18), the azimuth (52) and the angle of elevation (89) of the aircraft (12) and a control device which is to be operated by the electronic ground means to determine the distance between the model airport and of the first video camera (29) as well as synchronously both the model and the video camera u «i the vertical and horizontal. To rotate the axes in such a way, mM continuously the same inclined spacing _¥ the azimuth and the elevation angle arian "model of the camera as between S" lug2sUg and "airport" retained "ad shown vjss · -

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the, and

a facility u ij to press ^ reh electronic transmissions iii ^ ^ Cher and eigungswsrte are the plug stuff to the * -.. ■ · --Vans' to change the video camera to the device u?;. d .-: ir. to bring an answer to the grillage on the values, so that the relationship between the model and the video camera ¹ SvIe that between Cgti flights ; et; -.? and the airport is continuously graded «

2. Video start and laud system naoh claim 1 »dadurei" -marked, that the Fulgeexnrichtung sin GCLaisprifc-ma (40 ^ has that shaped and υ. · Terl'-old of the lens · the first Camera (29) is attached.

3 · System according to -Anspruch 1 and 2 »characterized in that the execution actuated by electronic overrun also responds to rolling values α es - ^ luczeugs and means for controlling and adjusting the video camera and gowns (59, 104, 112) ζ · χ. χ Responding to the coll values , in order to constantly change the "" train between the model and the video camera as the train between the plug stuff and the port changes.

4 · conditioning NaCN claims 1 to 3, characterized in that the control means for changing the distance between the plug port model (26) and the video camera (29) and for synchronously rotating and tilting of the model and the camera radar guided to its vertical and horizontal axes servomotors (154) has.

5 · Plant according to claim 4, characterized in that the Servo motors (154) that rotate synchronously and the model

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and rotate the first video camera (29) ', synchronously, by rotating the radar antenna around its Asimut ¹ DZW. the Bewsfiangras their elevation angle "are actuated, the Brein332s miä tilting the model (26) and the first YMeoIrsisra (29) directly proportional &<b& movements of the HadiiTaxr ^ c'Sine (fO) _r afc-er in opposite ^ -j .ciitisx ^ ict,

6. Αη1 «Γ3 i ~""3h ^Z4 -nRpriiuk 4 _f uv-.duroh giikeii: ^ i-ielmet ₅ dr.i? Ίχε '■ i ^ -i'iez-si' ^ rlclr ^ ung & - ■: >>'·. Bites of the E'cssera (29) iwi * Anr ^ sseji Ϊ.Ϊ3 Sohcrers of? ^ lu ^ seu ^ s (12) eisen re.dior ^ zt <ev .. ■■ he '"si: .ö? r" orotoT · (H4) has, / the suerst die- Ι1 "& ΓϋΐΓει vui- their 3ΐ : ^: 2 ^; £ · 3ΐ; Τθ Acli.r; e smü Foto ^ u er en relative si.iir ·, Ι-ο-αί:.! ». 1 · => 12-Λ '^ .-- rlei : -. (25) seoMl? The filing of the ^ l-ugi-eugn (1 | ·);: · 7; ΐ il-ghafe; i (16) rotates «

7 · ürlsgs ΐκ-six claim 6, dadurdh ee ^ eimseichnet _f deß the S "& us2? Eis: richtimr-Ξΐΐη · setting the prism (40) sum Ar_rasse £ der - ^ oll- and Keigungswerte a pair of Eusanim © !! - ivirlisiiäer , radio-controlled servo motors (154) surs. Schwenkei ^ of Irismas (^ u) 'lugzeugneigung about its longitudinal sum Akkomodierea of -äollens of -Flugzeugs and a radio-controlled Serxonqtor (180) for "panning of the prism about its lateral axis for Akkosodieren the ^a .

8. Aülage according to claim 7, characterized -ekennseichnet that it has a ifegen (59) for the camera, the prism (40) and the reliör-igen Servoraotore (154), wooei the carriage on rails fixed in the ceiling ( 60, 62) dargesteuerte for ra ~ Servomororbewegung proceeds to Kodell or Ü3E depends "

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9. Plant according to claim 8, characterized in that it has a cylindrical housing (130) for the first camera (29), has the prism (40) and the associated servo motor (154), which has an adapted cutout (134) of a size and location that has the desirable viewing angle to the airport model (26) enable in both horizontal and vertical direction »

10. Plant according to claim 9, characterized in that one of the camera upwardly projecting pin (124) and a with it cooperating hollow part (126) are provided, that of the cylindrical housing (130) for receiving of the pin protrudes upwards to hang the camera (29) rotatably thereon.

11 · Plant according to claim 10, characterized in that the Hollow part (126) receives slip rings on the pin (124), which "conduct the electrical current.

12. Plant according to claim 9, characterized in that a Pair of horizontal, diametrically opposed, outwardly protruding pivot pins (140, 142) on the housing (130) for engagement in downwardly protruding arms (144, 146) of the camera carriage (59) are provided to allow pivoting of the camera (29) about its horizontal axis.

13. Plant according to claim 9 »characterized in that the Housing cutout (134) a horizontal viewing angle in the size of 30 - 40 ° and a horizon line (136) which goes over the remaining 320 - 330 ° of the exact interior and is swept over by the camera (29)

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which can if-the aircraft (12) pulls out the first Yidi
"brings ·

1st video camera from the 3O-40 ° area of the section

14e -Anlage "nach.Anspruch IJ _9, characterized in that it has direction and G-radmarkiorangen (138) along the interior of the housing (130) next to the horizon line (136), which are" simultaneously observed by the video camera au.

15, "Plant according to Claim 3» characterized in _t that the current level (76), the distance from the runway (46) and other objective, important information, which are determined by übliehen ground stations and photographed by a particular video camera (202), for the pilot can be integrated into the sides of the screen.

16. Plant according to claim 14, characterized in that the second video camera (202) hangs on the cart (59) and a vertical wall next to the model (26) and the first ■ Camera (29) shows a line (206), which the exact Slideway and the light path (224-22β) one for landing aircraft approaching the airport, the second video camera (202) relative to the line (206) is arranged as well as pivotable and longitudinally movable with the first camera (29) in order to view the screen to transmit the reference of the glide path of the aircraft relative to the guideway for the pilot in the aircraft, indicated by the line.

17 · Plant according to claim 16, characterized in that the Reproduction of the ratio of the glide path of the aircraft to the line (206) a scale (222) at a vertical

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right Ha-ineReei.te of the cathode ray tube of the receiver W; .L ηϊ): · Λζ v -.-. ί the- sweitea camels iibertr &.; re "3.en ύιΛ in the 'c] :. ts <-} .'r-cl: <- nde SeI ^ - afcmte de. " iildsctti ^ s Iv-tegrlert '-' P ¹ Jp: · / (£ 20) hat-:. ' ¹ Or ^ i die f & ala an I ^ po- *: rang Ιν.ί ^α,. oi.v a-.i ^ eift _f clsu? i.:.-.s Flm; T; ^ u £ on cer sonav- '

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19 · «Anlage nacii Anspxnicfc 18, d & duroh marked: that the re; : Vre ies distance for the riloten comprises a scale (240) on a horizontal side of the frame of the cathode ray tube αβε receiver and a pair of points integrated into the corresponding longitudinal edge η of the picture, the scale * -a central I-ariiierxirxi ·, which shows the meeting point of the lines (232, 2ZA) , which is the position of the 3 aircraft above the :. La-aderahnende reproduces, as well as markings on the leather side of the central carcass

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showing the distances from the runway, and that the pair of points is at a distance from the space between the converging lines which

show the pilot the exact distance from the end of the runway using the horizontal scale and then in open at a point at the junction when the plug stuff is in a position above the end of the runway arrives "

20. System according to claim 1, characterized in that the first video camera (29) remains in a fixed position and the replicated model (26) of the airport to the first camera to and from her

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