DE1950112C3 - Device for the dimension-controlled completion of the machining of workpieces on honing machines - Google Patents

Device for the dimension-controlled completion of the machining of workpieces on honing machines

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DE1950112C3
DE1950112C3 DE19691950112 DE1950112A DE1950112C3 DE 1950112 C3 DE1950112 C3 DE 1950112C3 DE 19691950112 DE19691950112 DE 19691950112 DE 1950112 A DE1950112 A DE 1950112A DE 1950112 C3 DE1950112 C3 DE 1950112C3
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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B23Q15/007Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece
    • B23Q15/013Control or regulation of feed movement
    • B23Q15/04Control or regulation of feed movement according to the final size of the previously-machined workpiece
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B33/00Honing machines or devices; Accessories therefor
    • B24B33/06Honing machines or devices; Accessories therefor with controlling or gauging equipment

Description

genauigkeit weitgehend von der Genauigkeit der Schalteinrichtung abhängt. Besonders gute Ergebnisse wurden erzielt, wenn die Schalteinrichtung nach einer Ausführungsfonn der Erfindung eine mit dem Anschlag zusammenarbeitende Düse und ein auf den Druck der aus der Düse austretenden Luft ansprechendes Anzeige- bzw. Schaltgerät besaß. Es wäre auch ein berührungsfreier Endschalter üblicher Bauart einsetzbar, der mit dem Anschlag der üblicherweise auch die Form einer Stufe haben kann, zusammenarbeitet, jedoch hat sich herausgestellt, daß die pneumatisch arbeitende Schalteinrichtung besonders zuverlässig und genau arbeitetaccuracy largely depends on the accuracy of the Switching device depends. Particularly good results have been achieved when the switching device according to one embodiment of the invention with one the stop cooperating nozzle and a responding to the pressure of the air emerging from the nozzle Display or switching device possessed. A non-contact limit switch would also be more common Design can be used, which with the stop which can usually also have the shape of a step, cooperates, but it has been found that the pneumatically operating switching device is particularly works reliably and precisely

Nach einer vorteilhaften Ausführungsform kann die Schalteinrichtung mit wenigstens einer vom Schaltgerät druckmittelbetätigten Fortschaltvorrichtung in Eingriff stehen, deren Arbeitshub über eine Fortschaltklinke ein Gewindeteil dreht, das mit einem entsprechenden Gewindeteil an dor Schalteinrichtung zusammenwirkt. Auf diese Weise läßt sich eine betriebssichere und genaue Verstellung der Schalteinrichtung in einzelnen Schritten erreichen, die besonders gut mit dem automatischen Steuerkreis zusammenwirkt.According to an advantageous embodiment, the switching device with at least one of the Switching device pressure medium-actuated indexing device are in engagement, the working stroke of a Indexing pawl rotates a threaded part that is connected to a corresponding threaded part on the switching device cooperates. In this way, a reliable and precise adjustment of the Achieve switching device in individual steps, which is particularly good with the automatic control circuit cooperates.

Die Verstellung kann taktweise durch aufeinanderfolgende Verstellung um mehrere kleine Einzelbeträge erfolgen. Diese Art der Verstellung läßt sich sehr gut in einem automatischen Steuerkreislauf verwirklichen. Der Meßwertgeber wird entsprechend der am Werkstück geforderten Toleranz auf einen bestimmten Bereich eingestellt Ein solcher Bereich entspricht dann mehreren kleinen Einzelbeträgen der Verstellung der Schalteinrichtung. Wenn der eingestellte Toleranzwert erreicht wird, dann wird die entsprechende Anzahl von Verstellschritten durchgeführt Das Honwerkzeug wird dann wieder bis zu einem Maß aufgeweitet, das in der Nähe des entgegengesetzten Endes des Toleranzbereiches liegt. Normalerweise wird die Verstellung immer nach einer Richtung erfolgen, da sie hauptsächlich durch die Abnutzung der Honsteine usw. bedingt ist. Trotzdem wird für besondere Fälle auch sine Vorrichtung zur Rückstellung, beispielsweise ein zweiter Zylinder einer hydraulischen Verstellvorrichtung, vorgesehen. Vorzugsweise kann ein Meßwertgeber der Nachmeßstation mit einem pneumatischen Meßdorn für das Werkstück verbunden sein. Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in dei Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Es zeigtThe adjustment can be made in cycles by successive adjustments by several small individual amounts take place. This type of adjustment can be implemented very well in an automatic control circuit. The transducer is set to a certain tolerance according to the tolerance required on the workpiece Range set Such a range then corresponds to several small individual amounts of the Adjustment of the switching device. If the set tolerance value is reached, then the corresponding Number of adjustment steps carried out The honing tool is then again up to expanded to an extent that is near the opposite end of the tolerance range. Normally, the adjustment is always done in one direction, as it is mainly through the wear of the honing stones etc. is conditional. Nevertheless, its device is also used for special cases for resetting, for example a second cylinder of a hydraulic adjusting device, is provided. Preferably, a transducer of the re-measuring station with a pneumatic measuring mandrel for the workpiece must be connected. A preferred embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail below. It shows

F i g. 1 eine schematische Ansicht einer Einrichtung nach der Erfindung,F i g. 1 a schematic view of a device according to the invention,

F i g. 2 einen Schnitt durch einen Zustellkopf und F i g. 3 ein Meßwertdiagramm. In Fig. 1 ist eine Honmaschinell schematisch dargestellt. Ein Honwerkzeug 12 wird von der Honmaschine U in üblicher Weise drehend und sich auf und ab bewegend angetrieben. Dazu dient eine Spindel 13, an der das Werkzeug 12 befestigt ist. Das Werkzeug arbeitet mit Aufweitung durch einen Doppelkonus 14, der mit den die Honsteine bzw. -leisten tragenden Segmenten 15 zusammenarbeitet. Mit dem Doppelkonus 14 ist eine Aufweitstange 16 verbunden, die beim dargestellten Ausführungsbeispiel gegenüber der Spindel 13 durch eine hydraulische Vorrichtung 17 zur Aufweitung des Honwerkzeuges vorgeschoben bzw. zur Rückstellung zurückgeholt werden kann.F i g. 2 shows a section through an infeed head and FIG. 3 a measured value diagram. In Fig. 1, a honing machine is schematically shown. A honing tool 12 is rotated by the honing machine U in the usual manner and driven up and down moving. A spindle 13 to which the tool 12 is attached is used for this purpose. The tool works with expansion through a double cone 14, which is connected to the honing stones or -bars supporting segments 15 cooperates. With the double cone 14 is an expansion rod 16 connected, which in the illustrated embodiment opposite the spindle 13 by a hydraulic Device 17 for expanding the honing tool pushed forward or brought back to reset can be.

In F i g. 1 sind Werkstücke 18 angedeutet, deren Bohrung 19 von dem Honwerkzeug 12 bearbeitet werden soll. In F i g. 1 ist ferner ein Zustellkopf 20 schematisch dargestellt, dessen Aufbau aus Fig. 2 genauer zu erkennen ist. An der Aufweitstange 16, die zusammen mit der Spindel 13 die Bewegungen des Honwerkzeuges 12 mitmacht, jedoch gegenüber diesem zur Aufweitung des HonwerL'euges verstellbar ist, ist ein Anschlag 21 angebracht. Er besitzt ίο eine an der Aufweitstange 16 befestigte Scheibe 22, die über zwei Kugellager 23 einen Anschlagkörper 24 führt Der Anschlagkörper 24 wird durch einen Stift 25 daran gehindert, sich zusammen mit der Aufweitstange zu ^ehen. Der Stift 25 greift in eine öffnung einer huise 26 ein, die eine Schalteinrichtung 27 trägt.In Fig. 1, workpieces 18 are indicated, the bore 19 of which is machined by the honing tool 12 shall be. In Fig. 1, a feed head 20 is also shown schematically, the structure of which from FIG. 2 can be seen more precisely. On the expansion rod 16, which together with the spindle 13, the movements of the honing tool 12 participates, but can be adjusted in relation to this to expand the honing eye is, a stop 21 is attached. He has ίο a disk 22 attached to the expansion rod 16, which leads a stop body 24 via two ball bearings 23 The stop body 24 is through a Pin 25 prevented from twisting together with the expansion bar. The pin 25 engages in an opening a housing 26 which carries a switching device 27.

In diesem Falle besitzt die Schalteinrichtung eineIn this case, the switching device has a

Luftdüse 28, die gegen den Anschlagkörper 24 bläst.Air nozzle 28 that blows against the stop body 24.

Über einen Anschluß 29 wird der Düse 28 Luft vonVia a connection 29 the nozzle 28 is air from

»ο einem zur Schalteinrichtung gehörenden Schaltgerät 30 (F i g. 1) zugeführt»Ο a switching device 30 (FIG. 1) belonging to the switching device

Die Schalteinrichtung 27 ist zusammen mit der Hülse 26 in Achsrichtung der Aufweitstange 16 verstellbar. Dazu besitzt die Hülse 26 ein Außengewinde »5 31, auf das eine Mutter 32 geschraubt ist. Die Mutter 32 wird durch ein Rollen- bzw. Nadellager 33 axial im Gehäuse 34 des Zustellkopfes 20 festgehalten und besitzt eine Außenverzahnung 35.The switching device 27 can be adjusted together with the sleeve 26 in the axial direction of the expansion rod 16. For this purpose, the sleeve 26 has an external thread »5 31, onto which a nut 32 is screwed. The mother 32 is held axially in the housing 34 of the feed head 20 by a roller or needle bearing 33 and has external teeth 35.

Zu beiden Seiten des Gehäuses 34 ist je eine hydraulische Fortschalteinrichtung 36, 37 angeordnet, die auf je eine um eine Achse 38 schwenkbare Fortschaltklinke 39, 40 einwirkt. Die Fortschaltklinken 39, 40 kommen bei ihrer Betätigung durch den Kolben der Fortschaltvorrichtung mit der Verzahnung 35 in Eingriff und schalten diese bei einem vollständigen Arbeitshub der Fortschaltvorrichtung um einen bestimmten Betrag weiter. Dadurch wird die Mutter 32 gedreht und verstellt die Hülse 26 und mit dieser die Schalteinrichtung 27 axial zur Aufweitstange. Beim dargestellten Beispiel ist die Fortschalteinrichtung 37 für eine Zustellung, d. h. für eine Abwärtsbewegung der Schalteinrichtung 27, und die Fortschalteinrichtung 36 zur Rückstellung, d. h. zur Aufwärtsbewegung der Schalteinrichtung 27, ausgebildet. A hydraulic indexing device 36, 37 is arranged on each side of the housing 34, each acting on an indexing pawl 39, 40 pivotable about an axis 38. The indexing pawls 39, 40 come when they are actuated by the piston of the indexing device with the toothing 35 into engagement and switch them to one with a complete working stroke of the indexing device certain amount further. As a result, the nut 32 is rotated and adjusted the sleeve 26 and with it the switching device 27 axially to the expansion rod. In the example shown, the switching device is 37 for a delivery, i. H. for a downward movement of the switching device 27, and the indexing device 36 for provision, d. H. for upward movement of the switching device 27.

In F i g. 1 ist eine Nachmeßstation 41 schematisch dargestellt, die in Arbeitsrichtung hinter der Honmaschine 11 angeordnet ist Sie besitzt eine pneumatische Meßvorrichtung 42 mit Meßdüsen 43, die beim Einfahren der Meßvorrichtung 42 in die Werkstückbohrung 19 gegen die zu messende Bohrungswand blasen. Entsprechend dem jeweiligen Maß der Bohrung 19 ändert sich der Druck der Luft, die der Meßvorrichtung 42 über eine Leitung 44 zugeführt wird.In Fig. 1 a re-measuring station 41 is shown schematically, which is behind the honing machine in the working direction 11 is arranged It has a pneumatic measuring device 42 with measuring nozzles 43, the when moving the measuring device 42 into the workpiece bore 19 blow against the bore wall to be measured. According to the respective dimension of the Bore 19 changes the pressure of the air that is supplied to the measuring device 42 via a line 44 will.

Diese Druckänderungen zeigt ein Meßwertgeber 45 an. Er ist zur Abgabe eines Steuersignals an ein elektrohydraulisches Schaltgerät 46 wie folgt eingerichtet: Seine Signalabgabe ist in mehreren Stufen, die in F i g. 1 durch Punkte symbolisiert sind, einstellbar. Das elektrohydraulische Schaltgerät 46 erzeugt entsprechend den Signalen aus dem Meßwertgeber 45 hydraulische Diuckstöße, die über Leitungen 47, 48 den Fortschaltvorrichtunr-^ii 36, 37 zugeführt werden.A transducer 45 displays these changes in pressure. It is used to output a control signal to a Electrohydraulic switching device 46 set up as follows: Its signal output is in several stages, the in F i g. 1 are symbolized by dots, adjustable. The electrohydraulic switching device 46 generates according to the signals from the transducer 45 hydraulic pressure surges, which are transmitted via lines 47, 48 fed to the indexing device 36, 37 will.

Das Anzeige- und Schaltgerät 30, das auf die durch Annäherung des Anschlags 21 an die Luftdüse 28 entstehenden DrucVänderungen anspricht,The display and switching device 30, which is based on the approach of the stop 21 to the air nozzle 28 responds to changes in pressure,

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besitzt eine Endabschaltung, die eine automatische erläutert. In F i g. 3 ist das Ergebnis der Nachmes-has a limit switch that explains an automatic. In Fig. 3 is the result of the follow-up

Beendigung des Honvorganges bewirkt. Vorzugs- sung in Abhängigkeit von der Stückzahl der bearbei-The honing process ends. Preferred depending on the number of pieces to be processed

weise wird die ganze Maschine dabei abgeschaltet teten Werkstücke dargestellt. Die Einrichtung ist sowise, the whole machine is shown switched off workpieces. The facility is like that

und gleichzeitig ein Vorschub eines neuen Werk- eingestellt, daß die Werkstücke mit Sicherheit inncr-and at the same time a feed of a new work- set, that the workpieces with certainty are within

stückes 18 von einer Ladestation 49 in die Bearbei- 5 halb des Toleranzbereiches bleiben. Beim jeweilspiece 18 from a loading station 49 in the machining 5 remain half of the tolerance range. At each

tungspositior. eingeleitet. ersten innerhalb eines Verstellzyklus bearbeitetenposition position. initiated. first processed within an adjustment cycle

Diese automatische Steuerung des Arbeitszyklus Werksliick ist das Honwerkzeug maximal aufgewei-This automatic control of the Werksliick work cycle widens the honing tool to the maximum.

erfolgt von einer Steuereinrichtung 50 aus, die auch tet. Diese maximale Aufweitung entspricht einemtakes place from a control device 50, which also tet. This maximum expansion corresponds to one

einen Impuls zur Durchführung des Nachmeßvor- Maß, das mit Sicherheit noch innerhalb des ToIe-an impulse to carry out the final measurement, which is still within the ToIe-

ganges geben kann. io ranzbereiches, jedoch a;a seiner oberen Grenze liegt.ganges can give. io rance range, but a; a is its upper limit.

Die in den F i g. 1 und 2 dargestellte Einrichtung Die eingezeichneten Meßpunkte auf der durchgezo-The in the F i g. The device shown in 1 and 2 The measuring points shown on the solid line

arbeitet wie folgt: genen Linie entsprechen den am Meßwertgeber 45works as follows: the same lines correspond to those on transducer 45

Der Beginn eines Arbeitszyklus wird von der angezeigten Maßen der Werkstücke. Das relativ ste-Steuereinrichtung 50 bewirkt. Das Honwerkzeug 12 «ige Abfallen des Maßwertes ergibt sich aus der Abwird in die zu bearbeitende Bohrung 19 eingefahren 15 nutzung des Honwerkzeuges. Da diese Maße jedoch und drehend sowie sich auf- und abbewegend ange- gut innerhalb der Toleranz sind, wird eine Nachtrieben. Durch Einleitung von Druckmittel in die hy- stellung vorläufig noch nicht vorgenommen. Beim draulische Vorrichtung 17 wird die Aufweitstange Werkstück 7 wird das Verstellmaß erreicht. Dieser 16 abwärts bewegt und weitet das Honwerkzeug, Maßwert ist am Meßwertgeber 45 eingestellt. Der d. h. die Segmente 15 und die daran befestigten Hon- ao Meßwertgeber gibt ein Signal an das elektrohydrausteine bzw. -leisten, über den Doppelko:nus 14 auf. lische Schaltgerät 46, das seiner Einstellung ent-Während des Arbeitsvorganges bewegt sich die Auf- spricht. Wie bereits erwähnt, ist die Einstellung des weitstange 16 entsprechend dem Werkstoffabtrag Meßwertgebers 45 in Stufen vorzunehmen. Bei dem weiter abwärts. Wie bereits erwähnt, ist dabei trotz in F i g. 3 dargestellten Beispiel ist eine Nachstellung der zahlreichen eingeschalteten mechanischen Über- 25 in vier Stufen eingestellt. Das Schaltgerät 46 gibt datragungselemente die Abwärtsbewegung der Aufweit- her vier aufeinanderfolgende Impulse über die Leistange 16 erstaunlich genau proportional dem jewei- tung 48 an die Fortschaltvorrichtung 37, die eine Abligen Bohrungsmaß. Die Abnutzung des Honwerk- wärtsbcwcgung der Schalteinrichtung 27 steuert. Bei zeuges bringi es jedoch mit sich, daß die Aufweit- jedem Druckmittelstoß aus dem Schaltgerät 46 wird stange im Laufe der aufeinanderfolgenden Bearbei- 30 einmal die Fortschaliklinke 40 bewegt und dreht die tung mehrerer Werkstücke immer weiter vorgescho- Mutter 32, die über das Gewinde 31 und die Hülse ben werden muß. 26 die Schalteinrichtung 27 mit der Luftdüse 28 umThe start of a work cycle is determined by the displayed dimensions of the work piece. The relatively ste control device 50 causes. The honing tool 12 ″ drop in the dimensional value results from the use of the honing tool when it is retracted into the bore 19 to be machined. However, since these dimensions are well within tolerance, rotating and moving up and down, there will be a drift. Due to the introduction of pressure medium into the position, this has not yet been carried out for the time being. In the hydraulic device 17, the expansion rod workpiece 7 is reached. This 16 moves downwards and expands the honing tool; the measured value is set on the transducer 45. That is, the segments 15 and the attached transducer emits a signal to the electrohydraulic stone or strips via the double cone 14. Lical switching device 46, which corresponds to its setting. During the work process, the voice moves. As already mentioned, the setting of the wide rod 16 is to be carried out in steps according to the material removal, transducer 45. With that further down. As already mentioned, in spite of FIG. 3 is a readjustment of the numerous switched-on mechanical over- 25 set in four stages. The switching device 46 sends the downward movement of the expander four successive impulses via the bar 16 surprisingly exactly proportional to the respective 48 to the incremental switching device 37, which is a drilling dimension. The wear of the Honingwerkwärtsbcwcgung of the switching device 27 controls. In the case of tools, however, it entails that the expansion of each pressure medium surge from the switching device 46 is moved once the progression pawl 40 in the course of the successive processing and rotates the direction of several workpieces further and further and the sleeve must be ben. 26 the switching device 27 with the air nozzle 28 around

Die genaue Stellung der Aufweitstange 16 wird einen entsprechenden Betrag abwärts bewegt. DieThe exact position of the expansion rod 16 is moved downward a corresponding amount. the

von der Schalteinrichtung 27 überwacht und am Aufweitstange 16 kann sich nun um den Betrag dermonitored by the switching device 27 and on the expansion rod 16 can now by the amount of

Schaltgcrät 30 angezeigt. Dazu wird Luft über eine 35 Verstellung der Schalteinrichtung 27 weiter abwärtsSwitching device 30 displayed. For this purpose, air is moved further downwards via an adjustment of the switching device 27

Leitung Sl der Düse 28 zugeführt und gegen den bewegen und weitet daher das Honwerkzeug 12Line S1 is fed to the nozzle 28 and moves against it and therefore expands the honing tool 12

Anschlag 21.d. h. bei der vorteilhaften Ausführungs- stärker auf, so daß beim Werkstück 8 wieder einStop 21.d. H. in the advantageous embodiment more so that at workpiece 8 again

form nach F i g. 2 gegen den Anschlagkörper 24 ge- Maß in der Nähe der »maximalen Aufweitung« er-form according to FIG. 2 against the stop body 24 in the vicinity of the "maximum expansion"

blaser.. Dieser macht die axialen Bewegungen der reicht wird. Dieser Verstellzyklus wiederholt sichblaser .. This makes the axial movements that is enough. This adjustment cycle is repeated

Auiwcitstance 16 mit, dreht sich jedoch nicht mit 40 ständig. Die Zahl der Werkstücke, die zwischen denAuiwcitstance 16 with, but does not rotate constantly with 40. The number of workpieces between the

der Aufweitstange 16. Damit wird unter anderem einzelnen Nachstellimpulsen bearbeitet werden, bleibtof the expanding rod 16. This will, among other things, process individual readjusting pulses

vermieden, daß sich Ungenauigkeiten durch das BIa- in etwa gleich. Bei dem Versuch, dessen Meßwerteavoided that inaccuracies due to the BIa- are approximately the same. When trying to get its readings

sen gegen ein drehendes Teil auf die Messung aus- F i g. 3 in einem Ausschnitt wiedergibt, schwanktesen against a rotating part on the measurement out- F i g. 3 reproduces in a section, swayed

wirken können. die Zahl der Werkstücke, die zwischen den einzelnencan work. the number of workpieces between each

Während der Bearbeitung zeigt das Steuergerät 30 45 Nachstellimpulsen bearbeitet wurden, zwischen 6During processing, the control unit 30 shows 45 adjustment pulses have been processed, between 6

stets den Fortschritt im Werkstoffabtrag an. Wenn und 8.always the progress in material removal. If and 8.

der gewünschte Abtrag erreicht ist, d. h. die Boh- An dem Zustellkopf 20 kann ein nicht dargestellrung 19 auf das eingestellte Maß gebracht worden ter Endschalter angebracht sein, der ein Signal abist, erreicht die Anzeige im Steuergerät 30 einen gibt, wenn das Honwerkzeug seine maximale Abvorher eingestellten Wert, wodurch ein Signal an 50 nutzung erreicht hat und ausgewechselt werden muß. die Steuereinrichtung 50 der Maschine gegeben wird. Durch die stufenweise Nachstellung bzw. Verstellung die den Arbeitszyklus beendet. Es wird nun die Auf- der Schalteinrichtung ist eine gute Anpassung an weitstange 16 und das Honwerkzeug 12 zurückge- verschiedene Toleranzbereiche bei einfachster Aus fahren, der Werkstückvorschub betätigt und danach bildung des Meßwertgebers 45 und des Schaltgerätes das Werkzeug erneut eingefahren und ein neuer Ar- 55 46 möglich. Es kann auch mit einem relativ einfach beitszyklus eingeleitet. Vorteilhaft während jedes Ar- und außerordentlich zuverlässig arbeitenden Zustell- beitszyklus wird ein bereits bearbeitetes Werkstück, kopf jeder praktisch voikommende Fall erfaßt wervorzugsweise das jeweils zuvor bearbeitete, an der den, ohne daß eine aufwendige Übersetzungsände-Nachmeßstation 41 nachgemessen. Dazu wird die rung im Zustellkopf bzw. eine Auswechselung des pneumatische Meßvorrichtung 42 in die Werkstück- 60 Zustellkopfes notwendig wäre. Die Anzahl der Nachbohrung 19 eingefahren und durch aus den Düsen Stellimpulse kann auf einem im Verhältnis zur ge-43 ausgeblasene Luft die Messung vorgenommen. forderten Toleranz vernünftigen Wert gehalten wer-Der Luftdruck wird von dem Meßwertgeber 45 an- den. Die beschriebene Schalteinrichtung, die die An gezeigt. Der Meßwertgeber 45 ist auf ein bestimmtes näherung des Anschlags 21 pneumatisch mißt, hat Maß eingestellt und steuert die Nachstellung der 65 sich als außerordentlich zuverlässig und genau er-Schalteinrichtung 27, die in erster Linie durch die wiesen. Besonders die Tatsache, daß die Schaltung Abnutzung des Honwerkzeugs erforderlich wird. ohne Überwindung einer Kraft erfolgt, trägt wesent- the desired removal has been achieved, ie the drilling. A limit switch (not shown) 19 can be attached to the feed head 20 to the set level, which sends a signal, the display in the control unit 30 gives a signal when the honing tool reaches its maximum level set value, whereby a signal has reached 50 use and must be replaced. the control device 50 is given to the machine. Through the gradual readjustment or adjustment that ends the work cycle. The switching device is a good adaptation to the wide bar 16 and the honing tool 12, different tolerance ranges are moved back with the simplest of travel, the workpiece feed is actuated and then the measuring transducer 45 and the switching device are retracted and the tool is retracted again and a new ar 55 46 possible. It can also be initiated with a relatively simple work cycle. Advantageously, during every working and extremely reliably working delivery cycle , an already machined workpiece, head every practically occurring case, is recorded, preferably the one previously worked on, at the, without the need for a costly translation changes re-measuring station 41. For this purpose, the tion in the feed head or an exchange of the pneumatic measuring device 42 in the workpiece 60 feed head would be necessary. The number of post-bores 19 retracted and by means of actuating pulses from the nozzles, the measurement can be carried out on an air blown out in relation to the 43 blown out. The required tolerance is kept at a reasonable value. The switching device described, which is shown to. The transducer 45 is pneumatically measured to a certain approximation of the stop 21, has set the measure and controls the readjustment of the 65 to be extremely reliable and accurate he switching device 27, which was primarily indicated by the. Especially the fact that the circuit will require wear and tear on the honing tool. takes place without overcoming a force, contributes

An Hand von F i g. 3 wird diese Wirkungsweise lieh zur Meßgenauigkeit bei. Das ist insofern er-With reference to FIG. 3, this mode of action is borrowed from the measurement accuracy. This is insofar

staunlich, als die »Meßwertübertragung« von den nauigkeit des Meßergebnisses bzw. die genaue Ab-amazing when the "measured value transfer" of the accuracy of the measurement result or the exact

Arbeitslläehen des Honwerkzeuges zum Anschlag 21 schaltung des Honvorganges positiv beeinflußt. BeiArbeitslläehen the honing tool to the stop 21 circuit of the honing process positively influenced. at

unter Anwendung erheblicher Kräfte, nämlich der der beschriebenen Hinrichtung liegt die Abschalt-using considerable forces, namely that of the execution described, the disconnection

Aufweitkräftc, erfolgt. Trotzdem konnte festgestellt genauigkeit bei Verwendung von Diamantwcrkzcu-Expansion force takes place. Nevertheless, it was possible to determine the accuracy when using diamond tools.

werden, daß eine berührungsfreie Schaltung die Ge- 5 »en bei 0.002 bis 0.003 mm.that a contact-free circuit the ge 5 »en at 0.002 to 0.003 mm.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (4)

1 2 Vorganges erzeugten. Die Messung erfolgte beispiels- p - h · weise über Meßkaliber oder im Honwerkzeug selbst ratentansprucne. angebrachte, mit einem pneumatischen Gerät zu sammenarbeitende Mcßdüsen.1 2 process generated. The measurement was carried out, for example, using a measuring caliber or in the honing tool itself. attached, with a pneumatic device to cooperate with measuring nozzles. 1. Einrichtung zur maßgesteuerten Beendigung 5 Insbesondere das Honen von Bohrungen mit kleider Bearbeitung von Werkstücken auf Honma- nen Durchmessern oder von Sacklochbohrungen schinen, die einen mechanisch wirkenden Auf- konnte bisher nicht oder nur unter großen Schwieweitmechanismus für das Honwerkzeug aufwei- rigkeiten automatisch erfolgen. Bei derart kleinen sen, wobei ein Anschlag an dem Aufweitmecha- Bohrungen war eine zuverlässige Messung nicht nismus eine verstellbare Schalteinrichtung bets- ίο mehr durchzuführen.1. Device for dimension-controlled termination 5 In particular, the honing of bores with small machining of workpieces to honing diameters or of blind bores machines that could not operate mechanically or only with great difficulty for the honing tool, any surface imperfections are carried out automatically. A reliable measurement was not possible with such small sensors, with a stop on the expansion mecha- bores nism an adjustable switching device bets- ίο more carry out. tigt, die ein Signal zur Beendigung der Bearbei- Aus der deutschen Patentschrift 628418 ist eineTigt, which is a signal to terminate the processing From the German patent 628418 is a tung erzeugt, dadurch gekennzeichnet, Einrichtung der eingangs erwähnten Art bekanntge-generated device, characterized in that device of the type mentioned is known daß die berührungsfrei arbeitende Schalteinrich- worden, die insbesondere dazu gedacht ist, die Auf-that the contact-free switching device, which is intended in particular to tung (27) in an sich bekannter Weise über ein weitung eines Honwerkzeuges zu begrenzen und vondevice (27) to limit in a known manner over a widening of a honing tool and from Schaltgerät (46) mit einer Nachmeßstation (41, 15 Zeit zu Zeit nachstellen zu können, um eine Meßge-Switching device (46) with a re-measuring station (41, 15 to be able to readjust from time to time in order to 45), durch die ein bearbeitetes Werkstück (18) nauigkeit auch bei längeren Bohrungen zu erzielen,45), through which a machined workpiece (18) can achieve accuracy even with longer bores, automatisch nachmeßbar ist, verbunden und par- Dazu wird der Gegenanschlag der Aufweitvorrich-is automatically remeasurable, connected and par- To do this, the counter-stop of the expansion device allel zur Bewegung des Anschlages (21) durch tung in Abhängigkeit von dem auf die Schleifbackenallele for the movement of the stop (21) by device depending on the on the grinding jaws das Schaltgerät (46) taktweise um kleine Einzel- ausgeübten Druck automatisch nachgestelltthe switching device (46) is automatically readjusted cyclically by small individual pressure exerted betrage verstellbar steuerbar ist, wobei an der so Es ist ferner durch die deutsche Patentschriftamount is adjustable controllable, with the so It is furthermore by the German patent specification Nachmeßstation (41, 45) die Zahl der Einzelbe- 1 083 149 bekanntgeworden, den Abstand zwischenNachmeßstation (41, 45) the number of individual 1 083 149 has become known, the distance between träge einstellbar und durch die Nachmeßstation einer Schleifscheibe und einer Regelscheibe für dassluggishly adjustable and by the re-measuring station of a grinding wheel and a regulating wheel for the (41, 45) die Nachsteuerung der Schalteinrichtung spitzenlose Schleifen entsprechend dem Ergebnis(41, 45) the readjustment of the switching device centerless loops according to the result (27) beim Erreichen eines vorbestimmten, an der einer Nachmessung des Durchmessers der geschlif-Nachmeßstation (41, 45) eingestellten Werkstück- 35 fenen Werkstücke zu ändern. Diese Einrichtung meßwertes einleitbar ist. ist jedoch für Honmaschinen nicht brauchbar, da(27) on reaching a predetermined, at a re-measurement of the diameter of the ground re-measuring station (41, 45) to change the set work piece. This facility measured value can be introduced. however, it cannot be used for honing machines because 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- dort nicht eine maßabhängige Verstellung des kennzeichnet, daß die Schalteinrichtung (27) eine Schleifmittels gegenüber dem Werkstück vorgenommit dem Anschlag (21) zusammenwirkende Düse men wird, sondern eine druckabhängige Aufweitung2. Device according to claim 1, characterized there is not a dimension-dependent adjustment of the indicates that the switching device (27) carried out an abrasive against the workpiece the stop (21) cooperating nozzle men, but a pressure-dependent expansion (28) und ein auf den 'Druck der aus der Düse 30 erfolgt. Eine Nachregelung des Aufweitdruckes sorgt (28) austretenden Luft ansprechendes Anzeige- aber nicht für eine genügend genaue Anpassung an bzw. Schaltgerät (30) besitzt. das Ergebnis der Nachmessung. Ebenso ist es aus(28) and on the 'pressure which takes place from the nozzle 30. A readjustment of the expansion pressure ensures (28) the escaping air is suitable for display - but not for a sufficiently precise adjustment to or switching device (30). the result of the final measurement. It is also over 3. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 anderen Druckschriften, beispielsweise der deut- oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalt- sehen Patentschrift 1 072505 bekanntgeworden, eine einrichtung (27) mit wenigstens einer vom Schalt- 35 Schleifscheibe in Abhängigkeit vom Ergebnis der gerät (46) druckmittelbetätigten Fortschaltvor- Nachmessung neu abzurichten.3. Device according to one of claims 1 other publications, for example the German or 2, characterized in that the switching see patent specification 1 072505 has become known, a device (27) with at least one of the switching 35 grinding wheel depending on the result of the device (46) pressurized medium-actuated advance pre- final measurement. richtung (36, 37) im Eingriff steht, deren Ar- Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung derDirection (36, 37) is engaged, the task of the invention is to provide a device of the beitshub über eine Fortschaltklinke (39, 40) ein eingangs erwähnten Art zu schaffen, mit der sich Gewindeteil (32) dreht, das mit einem entspre- sicher und zuverlässig Honvorgänge in allen Größenchenden Gewindeteil (26) an der Schalteinrich- 40 Ordnungen automatisch maßgesteuert vornehmen tung (27) zusammenwirkt. lassen.beitshub via an indexing pawl (39, 40) to create a type mentioned at the beginning with which The threaded part (32) rotates with a correspondingly safe and reliable honing process in all sizes Carry out the threaded part (26) on the switchgear, automatically dimension-controlled device (27) cooperates. permit. 4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 Nach der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Meßwert- gelöst, daß die berührungsfrei arbeitende Schalteingeber(45) der Nachmeßstation (41, 45) mit einem richtung in an sich bekannter Weise über ein Schaltpneumatischen Meßdorn (42) für das Werkstück 45 gerät mit einer Nachmeßstation, durch die ein be-(18) verbunden ist. arbeitetes Werkstück automatisch nachmeßbar ist,4. Device according to one of claims 1 According to the invention, this object is achieved up to 3, characterized in that a measured value is solved that the contact-free operating switch (45) the re-measuring station (41, 45) with a direction in a manner known per se via a switching pneumatic Measuring mandrel (42) for the workpiece 45 is equipped with a re-measuring station through which a loading (18) connected is. the work piece can be automatically re-measured, verbunden und parallel zur Bewegung des Anschlages durch das Schaltgerät taktweise um kleine Einzelbeträge verstellbar steuerbar ist, wobei an der Nach-50 meßstation die Zahl der Einzelbeträge einstellbar und durch die Nachmeßstation die Nachsteuerung der Schalteinrichtung beim Erreichen eines vorbestimmten, an der Nachmeßstation eingestellten Werkstückmeßwertes einleitbar ist. Es hat sich her-55 ausgestellt, daß die Steuerung der Maschine überconnected and parallel to the movement of the stop through the switching device in cycles by small individual amounts adjustable controllable, with the number of individual amounts adjustable at the post-50 measuring station and readjustment of the switching device by the re-measuring station when a predetermined, workpiece measurement value set at the re-measuring station can be initiated. It has come from-55 issued that control of the machine over Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur maß- den Aufweitmechanismus außerordentlich zuverläsgesteuerten Beendigung der Bearbeitung von Werk- sig ist und mit größter Genauigkeit arbeitet. Obwohl stücken auf Honmaschinen, die einen mechanisch zwischen Anschlag bzw. Schalteinrichtung und der wirkenden Aufweitmechanismus für das Honwerk- zu messenden Fläche zahlreiche mechanische Überzeug aufweisen, wobei ein Anschlag an dem Auf- 60 tragungsmittel liegen, nämlich normalerweise die weitmechanismus eine verstellbare Schalteinrichtung Honsteine, die sie tragenden Segmente, die Aufweitbetätigt, die ein Signal zur Beendigung der Bearbei- konen und die lange Aufweitstange, konnte eine tung erzeugt. große Abschaltgenauigkeit (bis 0,002 mm) erzieltThe invention relates to a device for an extremely reliable controlled expansion mechanism Completion of machining is at the factory and works with the greatest accuracy. Even though pieces on honing machines that have a mechanical position between the stop or switching device and the effective expansion mechanism for the honing mechanism - the surface to be measured numerous mechanical convictions have, with a stop on the application means 60, namely normally the wide mechanism an adjustable switching device honing stones that actuates the segments that carry them, the expansion, The one signal for the end of the processing cones and the long expanding rod could one generated. high cut-off accuracy (up to 0.002 mm) achieved Bisher erfolgte die automatische, d. h. maßge- werden.So far, the automatic, i. H. be measured. steuerte Bearbeitung auf Honmaschinen mit Eir.rich- 65 Die Nachmeßslation berücksichtigt dabei die Abtungen, die während oder in Pausen des Honvorgan· nutzung der Honsteine und ermöglicht somit ein ees die entsprechenden Werte am Werkstück selbst automatisches Arbeiten über beliebig lange Zeitfeststellten und ein Signal zur Beendigung des Hon- räume. Es ist gefunden worden, daß uie Abschält-controlled machining on honing machines with Eir.rich- 65 The remeasuring takes into account the departments, the use of the honing stones during or during pauses in the honing process and thus enables a ees determined the corresponding values on the workpiece itself, automatically working over any length of time and a signal to end the honing room. It has been found that the peeling
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