DE1949192A1

DE1949192A1 - Device for level control of vessels

Info

Publication number: DE1949192A1
Application number: DE19691949192
Authority: DE
Inventors: Reinhardt Anders; Eberhard Zindel
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1969-09-30
Filing date: 1969-09-30
Publication date: 1971-04-01

Description

Vorrichtung zur Füllstandskontrolle von Gefäßen Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Kontrolle des Füllstands von Gefäßen mit Sendern und Empfängern für gerichtet elektromagnetische Wellen1 wobei das Füllgut und die dieses umgebenden Gefäßwände für die Wellen durchlassig sind. Device for level control of vessels The invention relates on a device for checking the level of vessels with transmitters and Receivers for directed electromagnetic waves1 whereby the filling material and this surrounding vessel walls are permeable for the waves.

Es sind Vorrichtungen zur Füllstandsüberwachung von Gefäßen bekannt geworden, bei denen die Unterbrechung eines Lichtbündes durch das Füllgut aTs Kennzeichen für die Füllung der Gefäße benutzt wird. Bei lichtdurchlässigen Füllgütern versagt Diese Methode haufig, da die sm Empfänger herrschenden Beleuchtungstärken bei vollen oder leeren Gefäßen zu kleine Unterschiede aufweisen. Auch mit empfindlichen Empfängern lassen sich diese geringen Unterschiede nicht für eine Füllstandsüberwechung ausnutzen, denn Änderungen der Lichtstärke des Senders infolge im praktischen Betrieb häufig vorkommender Schwankungen der Versorgungsspannung oder Alterung der Leuchten bzw. taderungen der Empfindlichkeit der Empfangselemente infolge Alterung schließen eine sichere Funktionsweise eine- solchen Vorrichtung aus. Die im praktischen Betrieb verwerteten Gefäße, beispielsweise Flaschen weisen große Unterschiede @r der Lichtdurchlässigkeit auf. Es hat sich bei bekannten. Überwachunsvorrichtungen sogar gezeigt, daß eine leere Flasche mit shlechter Lichtdurchlässigkeit eine größere Abdunklung am Empfänger verursachen kennals eine volle Flasche mit guter Lichtdurchlässigkeit.Devices for monitoring the level of vessels are known become, in which the interruption of a light beam by the filling material aTs indicator is used for filling the vessels. Failed with translucent filling goods This method is common because the sm receivers prevailing illuminance at full or empty vessels show differences that are too small. Even with sensitive recipients these small differences cannot be used to change the level, because changes in the light intensity of the transmitter as a result in practical operation are frequent Occurring fluctuations in the supply voltage or aging of the luminaires or Changes in the sensitivity of the receiving elements due to aging include safe functioning of such a device. The in practical operation Recycled vessels, for example bottles, show great differences in light transmission on. It has become well-known. Monitoring devices have even shown that one empty bottle with shlecht Light transmission a greater darkening at the receiver kennals create a full bottle with good light transmission.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Vorrichtung der eingangs erwähnten Art eine Anordnung zu entwickeln, die eine einwandfreie Unterscheidung voller und leerer Gefäße erlaubt.The invention is based on the object in a device of The type mentioned at the beginning of developing an arrangement that allows a perfect distinction full and empty vessels allowed.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch selbst, daß die Achse eines Bündels elektromagnetischer Wellen gegenüber der Normalen einer tangential durch den Schnittpunkt von Wellenbündelachse und Gefäßwand gelegten Ibone otle Neigung aufweist.The object is inventively characterized in that the axis of a Bundle of electromagnetic waves against the normal of a tangential through the point of intersection of the shaft bundle axis and the vessel wall is the Ibone otle inclination having.

Bei leeren Gefäßen werden die schräg in die Gefäßwände eintretenden Wellen gebrochen, wobei auf Grund der geringen Wandstärken der Gefäße nur eine schwäche Parallelverschiebung der Achsen des einfallenden und austretenden Wellenbündels entsteht..In diesem Falle sinkt die Intensität der Wellen am Em-Empfänger kaum ab. Sind die Gefäße jedoch gefüllt, dann tritt eine weitere Brechung der Wellen durch das Füllgut auf. Infolge dieser zusätzlichen Brechung wird die Parallelverschiebung der Achsen des einfallenden und austretenden WellenbUndels so groß, daß an einem in Achsrichtung des einfallenden Wellenbündels angeordneten Empfänger das austretende Wellenbündel nicht mehr auftrifft. Am Empfänger kommen lediglich die durch 8treuung am oder im Gefäß abgelenkten Wellen an. Die Unterschiede in den Intensitätan am Empfänger sind aber für eine Unterscheidungsmöglichkeit zwischen vollen und leeren Gefäßen ausreichend groß.In the case of empty vessels, those entering the vessel walls at an angle will be Waves broken, with only one weak due to the small wall thickness of the vessels Parallel displacement of the axes of the incoming and outgoing wave bundle In this case, the intensity of the waves at the Em receiver hardly drops. If the vessels are full, however, the waves break through again the product. As a result of this additional refraction, the parallel displacement becomes the axes of the incoming and outgoing shaft bundle so large that on one in the axial direction of the incident wave bundle arranged receiver the emerging Wave bundle no longer hits. At the recipient, only the through-care come waves deflected on or in the vessel. The differences in intensities at am Recipients are, however, in favor of a differentiation between full and empty The vessels are sufficiently large.

In Weiterbildung der Zrfindung ist vorgesehen, daß ein mit veränderlichem Querschnit ausgebildeter Abschnitt des Gefäßes zwischen einem Sender und einem Empfänger quer zur Ausbreitungsrichtung der Wellen angeordnet ist. Bei dieser Anordnung wird zur Unterscheidun eines vollen und eines leeren Gefäßes die bei der Füllung des Gefäßes durch Brechung an zueinander nicht parallelen Ein- und Austrittsstellen verursachte Abweichung der Ausbreitungsrichtungen des eirfallenden und austretenden Wellenbündels benutzt. Sobald ein gefälltes Gefäß swischen Sender und Empfänger die Ausbreitungsrichtungen der beider. Wellenbündel verändert, trifft das austretende Lichtbündel nicht mehr auf den Empfänger auf. Mittels der erfindungsgemäßen Weiterbildung lassen sich durch eine Vergrößerung des Winkels zwischen der Achse des einfallenden Wellenbündels und der Normalen der tangential durch den Schnittpunkt von Wellenbündelachse und Gefäßwand gelegten Ebene große Abweichungen der Ausbreitungsrichtungen des einfallenden und austretenden Wellenbündels erreichen. Der besondere Vorteil dieser Anordnung ist darin zu sehen, daß trotz einer durch die Form des zu überwachenden Gefäßes verursachten Abweichung der Wellen des austretenden Lichtbündels von der Parallelität die Intensität der durch Streuung am Empfänger ankommenden Wellen vernachlässigbar klein gehalten werden kann. Bei gefüllten und leeren Gefäßen ergeben sich damit große Unterschiede in den vom Empfänger abgegebenen Spannungen bzw. Strömen.In a further development of the invention it is provided that a with variable Cross-section formed section of the vessel between a transmitter and a receiver is arranged transversely to the direction of propagation of the waves. With this arrangement to distinguish between a full and an empty vessel when filling the Vessel by refraction to each other non-parallel inputs and Exit points caused deviation of the directions of propagation of the falling and emerging wave bundle used. As soon as a felled vessel swipe the transmitter and receiver the directions of propagation of both. Wave bundle changed, hits the emerging light beam no longer hits the receiver. By means of the invention Further development can be achieved by increasing the angle between the axis of the incident wave bundle and the normal of the tangential through the point of intersection There are large deviations in the directions of propagation between the plane of the wave bundle axis and the vessel wall of the incoming and outgoing wave bundle. The special advantage This arrangement can be seen in the fact that despite one by the shape of the to be monitored Caused deviation of the waves of the exiting light beam from the vessel Parallelism the intensity of the waves arriving at the receiver due to scattering is negligible can be kept small. This results in both filled and empty vessels large differences in the voltages or currents emitted by the receiver.

Zur Überwachung des Füllstands lassen sich deshalb einfache und robuste Sende- und Empfangsgeräte verwenden, die auch bei Spannungsschwankungen innerhalb der für elektrische Verbraucher als zulässig festgelegten Grenzen und bei der unvermeidlichen Alterur,g der Sende- und Empfangsbausteine, insbesondere der empfindlichen, die elektromagnetischen Wellen in elektrische Ströme bzw. Spannungen umsetzenden Empfänger ihre Aufgabc einwandfrei erfüllen.To monitor the fill level can therefore be simple and robust Use transmitting and receiving devices that also work with voltage fluctuations within the limits specified as permissible for electrical consumers and the unavoidable Alterur, g of the send and receive modules, especially the sensitive ones, the Receiver converts electromagnetic waves into electrical currents or voltages fulfill their task perfectly.

In einer zweckmäßigen Ausführungsform ist vorgesehen, dc2 Sender und Empfänger als Axiallichtschranke ausgebildet sind und daß in das Lichtbündel ein sich verjungender Flaschenhals einfügbb- ist. Diese Anordnung eignet sich für die Überwachung des Füllstands von Flaschen, die mit lichtdurchlässigen Flüssigkeiten gefüllt werden sollen. Die Flaschen können dabei auf einem Transportband stehen, das an der Anordnung vorbeibewegt wird. Jede auf diesem transportband stehende Flasche wird vor die Axiallichtschranke gebracht, die in Höhe des Flaschenhalses angeordnet ist. Liegt die Füllstandshöhe in einer Flasche iber dem Flaschenhals, dann wird das in den Flaschen hals einfallende Lichtbündel gebrochen und trifft nicht mehr auf den Empfänger auf. Die Beleuchtungsstärke am Empfänger geht dadurch auf etwa null zurück. Diese Erscheinung kann benutzt werden, um von einem, dem Empfänger nachgeschalteten Verstärker, ein Relais anziehen zu lassen ("Dunkeöschaötung").In an expedient embodiment, dc2 transmitters and Receiver are designed as an axial light barrier and that in the light beam tapering bottle neck is insertable. This arrangement is suitable for the Monitoring the level of bottles filled with translucent liquids should be filled. The bottles can stand on a conveyor belt, that moves past the assembly will. Each on this conveyor belt The standing bottle is brought in front of the axial light barrier at the level of the bottle neck is arranged. If the level in a bottle is above the neck of the bottle, then the light beam entering the bottle neck is refracted and hits no longer on the recipient. The illuminance at the receiver goes through this back to about zero. This phenomenon can be used by one, the recipient downstream amplifier to pull a relay ("Dunkeöschaötung").

Ist eine Flasche nicht gefüllt oder liegt die Füllstandshöhe unterE,alb des Flaschenhalses, so trifft das in den Flaschen hals einfallende Lichtbündel überwiegend auf den Empfänger auf. Das vom Verstärker betätigbar Relais bleibt dabei abgefallen, Die Anordnung läßt sich in vorteilhafter Weise zur automatischen FüllstandshNhenüberwachung von kontinuierlich oder schrittweise bewegten Flaschen verwenden, indem durch eine weitere Einrichtung unterschieden wird, ob sich in der Lichtschranke eine Flasche befindet oder nicht.If a bottle is not filled or if the fill level is below E, alb the neck of the bottle, the incident light bundle in the neck of the bottle hits predominantly on the recipient. The relay that can be actuated by the amplifier remains de-energized. The arrangement can advantageously be used for automatic level monitoring use of continuously or step-wise moving bottles by passing through a Another device differentiates whether there is a bottle in the light barrier is located or not.

In einer weiteren günstigen Ausführungsform ist vorgesehen, dsß Sender und Empfänger als Reflexionslichtschranke mit Planspiegel ausgebildet sind und daß in das Lichtbündel ein sich ;rSüngender Flaschenhals einfügbar ist. Der besondere Vorteil dieser, einen Planspiegel als Reflektor benutzenden Ausführungsform besteht darin, daß die Füllstandsüberwachung auch bei lichtdurchlässigen Flüssigkeiten mit kleinem Brechungskoeffizienten zuverlässig arbeitet. Während bei der oben erwähnten Anordnung Sender und Empfänger bei Flüssigkeiten mit kleinem Brechungsindex in größerer Entfernung voneinander angebracht sein lassen, kann durch die Verwendung einer Rerlexionslichtschranke der Abstand zwischen dem Reflektor und der aus Sender und Empfänger bestehenden Einheit klein gehalten werden.In a further advantageous embodiment it is provided that the transmitter and receivers are designed as a reflective light barrier with a plane mirror and that a neck of a bottle that is sung can be inserted into the bundle of light. The special one There is an advantage of this embodiment using a plane mirror as a reflector in that the level monitoring with translucent liquids with small refractive index works reliably. While at the above mentioned Arrangement of transmitter and receiver for liquids with a small refractive index in a larger one The distance from each other can be made by using a reflection light barrier the distance between the reflector and that of the transmitter and receiver Unit can be kept small.

Daraus ergibt sich der Vorteil, daß eine Unterbrechung des Lichtbündels durch ungewollt in den Weg des Lichtbündels eindringende Gegensände weitgehend vermieden wird. Bei Brechung des Lichtbündels in einer gefüllten Flasche sinkt die Beleuchtungsstärke am Empfänger der Reflexionslichtschranke so stark ab, daß ein von einen dem Empfänger nachgeschalteten Verstärker betätigbares Relais anzieht ("Dunkelschaltung"). Ist eine Flasche nicht gefüllt bzw. liegt die Füllstandshöhe unterhalb des Flaschenhalses, so trifft das reflektierte Lichtbündel überwiegend auf den Empfänger auf. Das von Verstärker betätigbare Relais bleibt dann angezogen. In vorteilhafter Weise läßt sich diese Anordnung zur automatischen Füllstandskontrolle von an ihr vorbeibewegten Flaschen heranziehen, indem mittels einer zusatzlichen Meldevorrichtung erfasst wird, wann eine Flasche sich zwischen der Lichtschranke befindet.This has the advantage that an interruption of the light beam largely avoided by unintentionally penetrating objects in the path of the light beam will. At break of the light beam in a filled bottle sinks the illuminance at the receiver of the photoelectric retro-reflective sensor so strongly that a relay that can be actuated by an amplifier connected downstream of the receiver picks up ("Blanking"). If a bottle is not filled or is the filling level below the neck of the bottle, the reflected light beam hits predominantly on the recipient. The relay that can be actuated by the amplifier then remains energized. This arrangement can advantageously be used for automatic level control of bottles moved past her by using an additional Signaling device is recorded when a bottle is between the light barrier is located.

Eine bevorzugte Ausführungsform ist so ausgebildet, daß ein überwiegend lichtundurchlässiger Abschnitt des Gefässes zwischen einem als Reflexionslichtschranke mit Tripel-Reflektor ausgebildeten weiteren Sender und Empfänger einfügbar ist.A preferred embodiment is designed so that a predominantly opaque section of the vessel between a reflective light barrier further transmitter and receiver designed with triple reflector can be inserted.

Als lichtundurchlässiger Abschnitt kann z.B. der Boden eines Gefässes oder eine an den Gefäßwänden angebrachte Etikette dienen. Die Jnterschiede der Beleuchtungsstärke am Empfänger bei nicht unterbrochenem und durch den überwiegend lichtundurchlässigen Abschnitt unterbrochenen Lichtbündel reichen aus, um eine zuverlässige Aussage über das Vorhandensein eines Gefässes machen zu können. Ein besonderer Vorteil dieser Ausführungsform besteht darin, daß auf einfache Weise festgestellt werden kenn, ob sich eine Flasche in der Anordnung befindet oder nicht. Eine Schaltungsanordnung zur Abgabe eines Signals bei einem das Lichtbündel kreuzenden Gefäss ist vorteilhafterweise aus einem mit dem Empfänger verbundenen Verstärker aufgebaut, der bei einem Abfall der Beleuchtungsstärke am Empfänger ein Relais anziehen läßt (Dunkelachaltung11). Damit ergibt sich die Möglichkeit festzustellen, ob sich ein Gefäss in der Anordnung befindet und ob dieses efäss eine gewünschte Füllstandshöhe enthält oder nicht. Diese Ausführungsform eignet sich deshalb zur automatischen Überwachung des Füllstandes r-,n fortlaufend durch ie Anordnung bewegten Gefässen.The bottom of a vessel, for example, can be used as an opaque section or a label attached to the vessel walls. The differences in illuminance at the receiver with uninterrupted and by the predominantly opaque Section of interrupted light beams are sufficient to make a reliable statement about to be able to make the presence of a vessel. A particular advantage of this Embodiment is that it can be determined in a simple manner, whether or not there is a bottle in the array. A circuit arrangement for emitting a signal in the case of a vessel crossing the light beam is advantageous made up of an amplifier connected to the receiver, which in the event of a drop the illuminance at the receiver pulls a relay (dark activation11). This makes it possible to determine whether there is a vessel in the arrangement and whether this efäss contains a desired fill level or not. This embodiment is therefore suitable for automatic level monitoring r-, n continuously through the arrangement of moving vessels.

In einer weiteren günstigen Ausführungsform dient als übergegend lichtundurchlässiger abschnitt der Wulst an der Öffflug einer Flasche. Die beiden Sende- und Empfangseinrichtugen, die als Reflexionslichtschranken in Verbindung mit Tripel-Reflektoren ausgebildet sind, lassen sich dadurch in einfacher Weise übereinander befestigen.In a further advantageous embodiment, the opposite area is more opaque section of the bead on the opening of a bottle. The two sending and receiving devices, designed as reflective light barriers in conjunction with triple reflectors can be easily attached one above the other.

Bei einer zusätzlichen nützlichen Ausführungsform ist vorgesehe, daß von einem dem sich verjüngenden Gefäßbschnitt zugeordneten Empfänger über einen nachgeschalteten Verstärker in Dunkelschaltung betätigbaren Relais ein Arbeitskontakt im Steuerstromkreis des von einem dem überwiegend lichtundurchlässigen Gefässabschnitt zugeordneten Empfänger über einen nachgeschalteten Verstärker in Dunkelschaltung betätigbarren Relais angeordnet ist. Der besondere Vorteil dieser Anordnung liegt in der einfachen, aus wenigen Elementen beste-Lenden Schaltung, mit der eine automatische Überwachung des Füllstands von durch die Anordnung hindurchbewegten Gefässen beispielsweise Flaschen erzielbar ist. Da der Wulst am oberen Ende einer Flasche, der das Lichtbündel der zweiten Lichtschranke kreuzt, eine kleinere räumliche Ausdehnung hat als der das Lichtbündel der ersten Lichtschranke kreuzende Fisschenhals, sind bei kontinuierlich bewegten Flaschen die Anzugszeiten des vom erstem Empfänger gesteuerten Relais stets länger als die innerhalb dieser Zeiten liegenden Anzugs zeiten des vom zweiten Empfänger beeinflussten Relais. Damit liegt eine zuverlässige Kontrolle des dem zweiten Empfänger zugeorineter. Relais durch das dem ersten Empfänger zugeordnete Relais vor. Dieses zweite Relais wird zweckmäßigerweise zur Abgabe eines Warnsignals benutzt, das eine die Anordnung passierendo leere Flasche melden soll. Läuft eine volle Flasche durch die Anordnung hindurch, dann wird der Betätingungstromkreis des zweiten Relais durch das erste Relais unterbrochen.In an additional useful embodiment it is provided that from a receiver associated with the tapering vascular section via a downstream amplifier in dark switching operable relay a normally open contact in the control circuit of one of the predominantly opaque vessel section assigned receiver via a downstream amplifier in dark circuit actuated bar relay is arranged. The particular advantage of this arrangement is in the simple lumbar circuit, made up of a few elements, with an automatic Monitoring of the fill level of vessels moved through the arrangement, for example Bottles is achievable. Because the bead at the top of a bottle that holds the light beam the second light barrier crosses, has a smaller spatial extent than the Fisschenhals crossing the light beam from the first light barrier are continuous at bottles always moved the response times of the relay controlled by the first receiver longer than the response times of the second recipient within these times affected relay. This provides a reliable control of the second recipient zugeorineter. Relay through the relay assigned to the first receiver. This second relay is expediently used to output a warning signal, the one the order is passed to report empty bottle. Goes through a full bottle through the assembly, then the actuation circuit of the second relay will through the first relay interrupted.

Das zweite Relais kann demnach keir. Warnsignal abgeben. Bei einer lrere-a Flasche bleibt das erste Relais abgefallen und das zweite Relais zieht infolge der Unterbrechung des Lichbündels der zweiten Lichtschranke an. Ein mit einer optischen und/oder akustichen Warnanlage verbundener Arbeitskontakt des zweiten Relais löst eine Warnung aus. Zweckmäßigerweise ist die Spule des zweiten Relais über einen Arbeitskontakt an die Betriebsspannung angeschlossen (Selbsthaltebetrieb).The second relay can therefore keir. Give a warning signal. At a lrere-a bottle the first relay remains dropped and the second Relay pulls due to the interruption of the light beam of the second light barrier at. A working contact connected to an optical and / or acoustic warning system of the second relay triggers a warning. Conveniently, the coil is the second Relay connected to the operating voltage via a normally open contact (self-holding operation).

Bei einer Meldung; einer leeren Flasche bleibt die Warnung solange erhalten, bis beispielsweise über einen vor der Relaisspule angeordneten ittierschalter-das Relais zum Abfallen gebracht wird. Dabei kann es vorteilhaft sein, gleichzeitig mit der Warnung den Antrieb des die Flaschen fördernden Transportbandes anzuhalten. Die Transporteinrichtung arbeitet dann erst wieder, wenn die leere Flasche entfernt oder gefüllt wird.In the event of a report; an empty bottle remains the warning received until, for example, via an itier switch arranged in front of the relay coil - that Relay is brought to drop out. It can be advantageous to do this at the same time with the warning to stop the drive of the conveyor belt conveying the bottles. The transport device only works again when the empty bottle is removed or is filled.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden an Hand einer Zeichnung erläutert.An embodiment of the invention is given below with reference to a Drawing explained.

Es 7eigen: Fig. 1 eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt, einer Vorrichtung zur Füllstandsberwachung von Flaschen, Fig. 2 eine zur Vorrichtung nach Fig. 1 gehörige Schaltungsanordnung.The figures include: FIG. 1 a side view, partially in section, of a Device for monitoring the filling level of bottles, FIG. 2 shows a device according to FIG Fig. 1 associated circuit arrangement.

In einem Gestell 1 sind Walzen 2 drehbar gelagert, über die ein endlcses, flexibles Band 3 läuft, das Flaschen 4 transportiert.Rollers 2 are rotatably mounted in a frame 1, over which an endlcses, flexible belt 3 runs, which transports bottles 4.

Auf einer Seitenplatte 5 des Gestells 1 sind mittels Schreubn 6 Führungsleisten 7 und tripel-Reflektoren 8 und 9 befestigt. Eine der Platte 5 gegenüberliegende Seitenplatte 10 des gestells 1 trägt durch Schrauben 6 gehaltene Reflexionslichtschranken 11 und 12, eine weitere Führungsleiste 13 und pin Gehäuse 14. Die Reflexionslichtschranken 11 bzw. 12 setzen sich sus durch die Vercffentlichung :"AEG - Industrieelektronik", Januar 1969, Seite 5/5 bekannten Sendern 15 bzw, 16 und Empfängern 17 bzw. 18 zusammen. Im Gehäuse 14 befinden sich mit den Fmpfingern 17 bzw. 18 verbundene Verstärker 19 bzw.On a side plate 5 of the frame 1 are 6 guide strips by means of screws 7 and triple reflectors 8 and 9 attached. One of the plate 5 opposite Side plate 10 of the frame 1 carries reflection light barriers held by screws 6 11 and 12, another guide bar 13 and pin housing 14. The photoelectric retro-reflective sensors 11 and 12 respectively are based on the publication: "AEG - Industrieelektronik", January 1969, page 5/5 known transmitters 15 or 16 and receivers 17 or 18 together. In the housing 14 there are amplifiers connected to the Fmpfingern 17 and 18, respectively 19 or

?3 und diesen Verstärkern nachgeschaltete Relais 21 bzw. 22.3 and relays 21 and 22 connected downstream of these amplifiers.

Die Reflexionslichtschranke 11 und der Tripel-Reflektor 8 sind in einer solchen Höhe über dem Transportband i angeordnet, daß Wülste 23 der uf dem Band 3 stehenden Flaschen 4 den Strahlengang 24 kreuzen. Von en Wülsten 23 wird das von der Lichtquelle 15 ausgehende Licht stark absorbiert.The reflection light barrier 11 and the triple reflector 8 are shown in FIG arranged at such a height above the conveyor belt i that beads 23 of the uf the Band 3 standing bottles 4 cross the beam path 24. En Wülsten becomes 23 the light emanating from the light source 15 is strongly absorbed.

Durch sinkt die Beleuchtungsstärke am Empfänger 17 ab, so daß der dem Empfänger 17 nachgeschaltete Verstärker 19 das Relais 21 zum Anziehen bringt. Die Reflexionslichtschranke 12 und der Tripel-Reflektor 9 sind so hoch über dem Transportband 5 befestigt, daß FlascIenhälse 25 den Strahlengang 26 kreuzen. Befindet sich in den Flaschenhälsen 25 Flüssigkeit, deren Füllstand in Fig. 1 durch die gestrichelte Linie 27 angedeutet ist, dann wird das Lichtbündel 26 gebeugt und verläßt die Flaschenhälse 25 auf einem durch den Strablengeng 28 bezeichneten Weg. Der Tripel-Reflektor 9 wird vom Strshlengang 28 nicht erfasst d.h. das vom Sender 16 susgehende Licht wird vom Tripel-Reflektor 9 nicht mehr zurückgeworfen.By decreases the illuminance at the receiver 17, so that the the receiver 17 downstream amplifier 19 brings the relay 21 to attract. The reflective light barrier 12 and the triple reflector 9 are so high above the Conveyor belt 5 attached so that bottle necks 25 cross the beam path 26. Located in the bottle necks 25 liquid, the level of which in Fig. 1 by the dashed line Line 27 is indicated, then the light beam 26 is bent and leaves the bottle necks 25 on a path marked by Strablengeng 28. The triple reflector 9 is not detected by the radiation path 28, i.e. the light transmitted by the transmitter 16 is from the triple reflector 9 no longer thrown back.

Die Beleuchtungsstärke am Empfänger sinkt dadurch ab. Das von dem mit dem Empfänger 18 verbundenen Verstärker 20 betätigbare Relais 22 zieht dabei an.This reduces the illuminance at the receiver. That of that connected to the receiver 18 amplifier 20 actuatable relay 22 pulls at.

Befinden sich keine Flaschen 4 in den Strahlengängen 24 bzw.If there are no bottles 4 in the beam paths 24 or

26, dann werfen dte Tripel-Reflektoren 8 bzw. 9 das Licht in sich selbst zurück. Die Beleuchtungsatärken an den Empfängern 17 bzw. 18 sind groß und die Relais 21 bzw. 22 bleiben abgefallen.26, then dte triple reflectors 8 and 9 throw the light into them even back. The illuminations at the receivers 17 and 18 are large and the relays 21 and 22 remain de-energized.

Die Anordnung gemäß Fig. 1 ermöglicht die Herstellung einer einfachen, zuverlässigen Steuerschaltung zur Anzeige von nicht oder nur unvollständig gefüllten Flaschen. Die Schaltungsanordnung nach Fig. 2 zeigt eine Leuchte 29 des Senders 16 und ein lichtempfindliches Empfangselement 30 des Empfängers 18, der mit dem Verstärker 20 verbunden ist. Der Verstärker 20 ist zweistufig mit Rückkopplung bestehend aus Transistoren 31, 32 mit den zugehörigen Widerständen 33,34,35, Rückkopplungswiderstand 36 und Kondensator 37. Im Kollektorkreis des Transistors 32 liegt die Spule 38 mit der Freilaufdiode 39 des Relais 22.The arrangement according to FIG. 1 enables the production of a simple, reliable control circuit for displaying not or only incompletely filled Bottles. The circuit arrangement according to FIG. 2 shows a lamp 29 of the transmitter 16 and a photosensitive receiving element 30 of the receiver 18, which is connected to the Amplifier 20 is connected. The amplifier 20 is two-stage with feedback of transistors 31, 32 with the associated resistors 33,34,35, feedback resistor 36 and capacitor 37. In the collector circuit of the transistor 32 is located the coil 38 with the freewheeling diode 39 of the relay 22.

Der Verstärker 20 wirrl über eine nicht naher bezeichnete uleichrichterschaltung mit Gleichspannung versorgt. Die Zuleitung 40 es Verstärkers 22 ist mit dem positiven Pol und die Zuleitung 41 mit dem negativen Pol der Gleichspannungsquelle verbunden.The amplifier 20 wirrl via a rectifier circuit not specifically designated supplied with DC voltage. The lead 40 of the amplifier 22 is positive Pole and the lead 41 connected to the negative pole of the DC voltage source.

Eine weitere in Fig. 2 dergestellte Leuchte 42 ist im Sender 15 angeordnet und wirkt auf ein lichtempfindliches Bauelement 43 ein, das zum Empfänger 17 gehört, der mit dem Verstärker 19 verbunden ist. Der Verstärker 19 besteht aus zwei Stufen mit dn Transistoren 44 bzw. 45, zugehörigen Widerständen 46,47,48, einem Rückkopplungswiderstand 49 und einem Kondensator 50. Im Kollektcrkreis des Transistors 45 liegt die Spule 51 mit der Freilaufdiode 53 des Relais 21. Zwischen den Kollektor des Transistors 45 und den einen Kontakt 56 des@@@ ist ein Ruhekontakt 52 eines Tastschalters geschaltet. Der Verstärker 19 wird jiber eine nicht näher bezeichnete Gleichrichterschaltung mit Gleichspannung versorgt. Die Zuleitung 54 des Verstärkers 19 ist mit dem positiven Pol und die Zuleitung 55 mit dem negativen Pol der Gleichspannungsquelle verbunden. Kontakt 56 ist ein Arbeitskontakt von Relaisspule 51 zur Selbsthaltung des Relais 91. Ein Arbeitskontakt 57 des Relais 22 stellt eine Veiindung zwischen der Basis des Trsnsistors 45 und der Zuleitung zur her. Eine Warnanlage 58 ist über einen weiteren Arbeitskontakt des Relais 21 an Betriebsspannung gelegt. Die Warnanlage 53 enthält neben einem an sich bekannten, nicht näher bezeichneten akutischen oder optisches Meldegerät ein nicht näher bezeichnetes Schütz, das die nicht näher bezeichneten Schalter der Antriebe des Transportbandes 3 steuert.Another lamp 42 shown in FIG. 2 is arranged in the transmitter 15 and acts on a light-sensitive component 43 belonging to the receiver 17, which is connected to the amplifier 19. The amplifier 19 consists of two stages with dn transistors 44 and 45, associated resistors 46, 47, 48, a feedback resistor 49 and a capacitor 50. In the collector circuit of the transistor 45 is the coil 51 with the freewheeling diode 53 of the relay 21. Between the collector of the transistor 45 and one contact 56 of the @@@ is a normally closed contact 52 of a pushbutton switch. The amplifier 19 is via a rectifier circuit (not shown) supplied with DC voltage. The lead 54 of the amplifier 19 is positive Pole and the lead 55 connected to the negative pole of the DC voltage source. Contact 56 is a normally open contact of relay coil 51 for latching the relay 91. A normally open contact 57 of the relay 22 provides a connection between the base of Trsnsistor 45 and the lead to her. A warning system 58 is about a Another working contact of the relay 21 is connected to the operating voltage. The warning system 53 contains, in addition to an acute or unspecified, known per se optical signaling device an unspecified contactor that unspecified Switches the drives of the conveyor belt 3 controls.

Befindet sich im Strahlengang zwischen den Empfangs- und Sendeelementen 30,29 kein Gegenstand, dann ist der Transistor 31 leitend und der Transistor 32 gesperrt. durch die Relaisspule 38 kann ein Strom fließen. Das Relais 22 ist abgefallen. Wenn im Strahlengang zwischen Sende- und Empfangselement 42,43 ebenfalls kein ,egen3tand vorhanden ist, dann ist der Transistor 44 leitend und der Transistor 45 gesperrt. Durch die Relaisspule 51 fließt kein Strom und das Relais 21 ist abgefallen.Located in the beam path between the receiving and transmitting elements 30,29 no object, then the transistor 31 is conductive and the transistor 32 locked. A current can flow through the relay coil 38. The relay 22 has dropped out. If in the beam path between the transmitting and receiving elements 42, 43 there is also no object is present, then transistor 44 is conductive and the transistor 45 blocked. No current flows through the relay coil 51 and the relay 21 has dropped out.

Sobald in den Strahlengnng zwischen Sende- und Empfangsbausteir 29,30 eine gefüllte Flasche gelangt, wird der Empfangsbaustein 30 abgedunkelt. dadurch wird der Transistor 31 gesperrt und der Transistor 32 gedffnet. Durch die Spule 38 fließt Strom, und das Relais 22 zieht an. Hierbei schließt der Arbeitskontakt 57 und führt der Basis des Transistors 45 das Potential der Leitung 5 zu. Der Transistor 45 bleibt deshalb unabhängig vom Schaltzustand des Transistors 44 gesperrt und das Relais 21 abgefallen. Ein durch den Strahlengang zwischen Sende- und Empfangsbaustein 42,43 laufender Gegenstand kann den Schaltzustand des Transistors 44 zwar ändern. Diese Änderung löst aber keine weiteren Schaltvorgänge aus.As soon as in the radiation path between the transmitting and receiving components 29.30 If a filled bottle arrives, the receiving module 30 is darkened. through this the transistor 31 is blocked and the transistor 32 is opened. Through the coil 38 current flows and the relay 22 picks up. The working contact closes here 57 and feeds the potential of line 5 to the base of transistor 45. The transistor 45 therefore remains blocked regardless of the switching state of transistor 44 and that Relay 21 dropped out. One through the beam path between the transmit and receive module 42, 43 current object can change the switching state of transistor 44. However, this change does not trigger any further switching processes.

Bewegt sich durch den Strahlengang zwischen Sende- und Empfangs baustein 29,50 eine nicht gefüllte Flasche, dann bleibt der Transistor 31 leitend, der Transistor 32 gesperrt und das Relais 21 abgefallen. Sobald der Wulst einer Flasche den Strahlengang zwischen Sende- und Empfangsbaustein 42,43 unterbricht, wird der Empfangsbaustein 43 abgedunkelt. Dadurch wird der Transistor 44 gesperrt und der Transistor 45 leitend. Die Spule 51 des Relais 21 ërhält Strom und das Relais 21 zieht an. ueber den Arbeitskontakt 56 hält sich das Relais selbst. Beim Schließen des Arbeitskontakts 59 wird die Warnanlage 58 in Betrieb gesetzt und gleichzeitig der Antrieb des Transportbands 3 gestoppt. Dieser Zustand bleibt solange erhalten, bis zwischen dem Strahlengang der Sende- und Eipfangsbausteine 42,43 keine Flasche mehr vorhanden ist und der Schalter 52 gedrückt wird.Moves through the beam path between the transmitter and receiver module 29.50 an empty bottle, then the transistor 31 remains conductive, the transistor 32 blocked and relay 21 dropped out. As soon as the bead of a bottle enters the beam path interrupts between send and receive module 42, 43, the receive module 43 darkened. As a result, the transistor 44 is blocked and the transistor 45 is conductive. The coil 51 of the relay 21 receives current and the relay 21 picks up. about the working contact 56 the relay holds itself. When the normally open contact 59 closes, the warning system is activated 58 put into operation and at the same time the drive of the conveyor belt 3 stopped. This state is retained until the transmission and catch blocks 42, 43 there is no longer a bottle and the switch 52 is pressed.

Bei nicht unterbrochenem Strahlengang zwischen den Elementen 42,43 ist der Transistor 45 gesperrt. Wird bei angezogenem Relais 21 der Schalter 52 betatigt, dann wird der Strom in der Spule 51 unterbrochen; das Relais 21 fällt ab und bleibt abgefallen.When the beam path between the elements 42, 43 is not interrupted the transistor 45 is blocked. If the switch 52 is actuated when the relay 21 is energized, then the current in coil 51 is interrupted; the relay 21 drops out and remains fallen off.

Claims

Claims t. Device for checking the filling level of vessels with transmitters and receivers for directed electromagnetic waves, whereby the filling material and the vessel walls surrounding this are permeable to the waves, characterized in that that the axis of a bundle of electromagnetic waves is opposite to the normal of a plane laid tangentially through the intersection of the shaft bundle axis and the vessel wall has a slope.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that eir; with variable cross-section formed section (25) of a vessel (4) between a transmitter and a receiver arranged transversely to the direction of propagation of the waves (26) is.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that Transmitter and receiver are trained as an axial light barrier and that in the light beam a tapered bottle neck is insertable.

4..Vorrichtung nech claim 1 or 2, characterized in that The transmitter (16) and receiver (18) are designed as reflective light barriers with a plane mirror and that a tapering bottle neck can be inserted into the light beam.

5. Device according to claim 1 or one of the following, characterized in that that a predominantly opaque portion of the vessel between a than Reflection barrier with triple reflector, further transmitter and receiver is insertable.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that as thick-walled Section of the bead (23) at the opening of a bottle (4) is used.

7. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that of a receiver (18) arranged in relation to the tapering vessel section (25) A relay that can be operated in dark circuit via a downstream amplifier (20) (22) a normally open contact (57) in the control circuit of one of the mostly not opaque vessel section (23) associated receiver (17) via a downstream amplifier (19) arranged in dark switching operable relay (21) is.

L e r s e i t e