DE1946043B2

DE1946043B2 - Motorized actuator for valves or the like. with thrust-dependent limit switch-off

Info

Publication number: DE1946043B2
Application number: DE19691946043
Authority: DE
Inventors: Baelz Dipl-Ing Juergen
Original assignee: Helmut Baelz GmbH
Current assignee: Helmut Baelz GmbH
Priority date: 1969-09-11
Filing date: 1969-09-11
Publication date: 1970-10-08
Also published as: DE2010432A1; DE1946043A1; DE2010432B2

Description

Die Erfindung betrifft einen motorischen Stellantrieb für Ventile od. dgl. mit schubkraftabhängiger Endlagenabschaltung durch einen entgegen Federkraft auswandernden umlaufenden Teil, der über einen Betätigungsmechanismus auf einen Endschalter einwirkt.The invention relates to a motorized actuator for valves or the like with a thrust force-dependent End-of-travel shutdown by a rotating part that migrates against the force of a spring and which over an actuating mechanism acts on a limit switch.

Ein motorischer Stellantrieb mit schubkraftabhängiger Endlagenabschaltung ist Gegenstand eines älteren Vorschlags der Anmelderin. Er weist den Vorteil auf, daß die mechanische Größe, in deren Abhängigkeit die Abschaltung des Antriebsmotors erfolgt, unmittelbar die auf den Drosselkörper und damit auf die Ventilspindel wirkende Schubkraft ist. Bei einer drehmomentabhängigen Endlagenabschaltung, wie sie häufig verwendet wird, hat nämlich die zwischen der durchweg verwendeten Spindelmutter und der Spindel auftretende Reibung einen Einfluß auf die Größe des an der Spindelmutter auftretenden Drehmoments, welches als Meßgröße verwendet wird. Bei Stellantrieben größerer Bauart, bei denen auch entsprechend große Schubkräfte am Drosselkörper wirken, ist die durch den sich verändernden Reibwert bedingte Unsicherheit der Meßgröße sehr unerwünscht. A motorized actuator with a thrust force-dependent End position switch-off is the subject of an older proposal by the applicant. He shows the advantage that the mechanical variable, depending on which the shutdown of the drive motor takes place, is directly the thrust force acting on the throttle body and thus on the valve spindle. At a torque-dependent end position shutdown, as it is often used, namely has the between the spindle nut used throughout and the spindle occurring an influence on the Size of the torque occurring on the spindle nut, which is used as a measured variable. For actuators of a larger design, which also have correspondingly large thrust forces on the throttle body act, the uncertainty of the measured variable caused by the changing coefficient of friction is very undesirable.

Es sind eine ganze Reihe von drehmomentabhängigen Endlagenabschaltungen bei Stellantrieben bekannt, die gelegentlich noch mit einer wegabhängigen Endlagenabstellung kombiniert sind. Allen diesen Stellantrieben sind jedoch die erwähnten prinzipbedingten Nachteile eigen.There are a number of torque-dependent end position shutdowns in actuators known, which are occasionally still combined with a travel-dependent end-of-travel stop. All of these Actuators, however, have the aforementioned disadvantages inherent in the principle.

Ziel der Erfindung ist es, ausgehend von dem älteren Vorschlag, einen verbesserten motorischen Stellantrieb mit schubkraftabhängiger Endlagenabschaltung zu schaffen, der eine besonders preisgünstige und platzsparende Herstellung ermöglicht, und bei dem, insbesondere bei sehr kleinem Bewegungsweg des abwandernden Teils, ein praktisch beliebig großer Betätigungsweg für den Endschalter vorgesehen werden kann.The aim of the invention is, based on the older proposal, an improved motor To create actuator with thrust-dependent end position switch-off, which is a particularly inexpensive and allows space-saving production, and in particular with a very small movement path of the migrating part, an actuation path of practically any size for the limit switch can be provided.

Bei dem Antrieb gemäß dem älteren Vorschlag geschieht die Betätigung des Endschalters durch die Linearbewegung der den auswandernden Teil bildenden Spindelmutter. Für die Betätigung des Endschalters ist jedoch grundsätzlich ein bestimmter Bewegungsweg des auswandernden Teils erforderlich, was zu gewissen Schwierigkeiten führt. Um den Kraftanstieg, der durch die zunehmende Vorspannung der den auswandernden Teil abstützenden Federn beim Auswandern des Teils möglichst gering zu halten, müssen nämlich entsprechend lange Federn bzw. mehrere Tellerfedern verwendet werden, was aus konstruktiven Gründen und mit Rücksicht auf den Platzbedarf nicht immer erwünscht ist.In the case of the drive according to the older proposal, the limit switch is actuated by the Linear movement of the spindle nut forming the migrating part. For operating the limit switch however, a certain path of movement of the migrating part is fundamentally required, what leads to certain difficulties. To the increase in force caused by the increasing bias of the to keep the springs supporting the migrating part as low as possible when the part migrates, that is, appropriately long springs or several disc springs must be used, which is from constructional reasons and with consideration of the space requirement is not always desirable.

Zur Lösung der der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe ist der Stellantrieb erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß der auswandernde Teil nach einem kurzen, vorbestimmten Auswanderungsweg selbsttätig mit einem gleichachsig frei drehbar gelagerten Betätigungsglied kuppelbar ist, das durch den umlaufenden auswandernden Teil in Drehrichtung mitnehmbar und dabei mit dem Betätigungsmechanismus in Eingriff bringbar ist.In order to achieve the object on which the invention is based, the actuator is characterized according to the invention characterized in that the emigrating part after a short, predetermined emigration path automatically with a coaxially freely rotatable mounted actuator can be coupled, which is through the circumferential migrating part in the direction of rotation can be taken along and brought into engagement with the actuating mechanism.

Bei dem neuen Stellantrieb erfolgt die Betätigung des Endschalters nicht nur durch die lineare Auswanderungsbewegung des auswandernden Teils, sondern auch durch die Drehbewegung des von dem auswandernden Teil mitgenommenen Betätigungsglieds. Das bedeutet, daß das Betätigungsglied einen großen Weg zur Schalterbetätigung zurücklegen kann, ohne daß damit eine entsprechend große Linearbewegung des auswandernden Teils und demgemäß ein entsprechend großer unerwünschter Kraftanstieg durch die Zunahme der Vorspannung der Federn bedingt wären. Bei entsprechender Wahl der Gewindesteigung der Spindel, auf die der auswandernde Teil in der Regel aufgeschraubt ist, läßt sich der lineare Auswanderungsweg des auswandernden Teils auf ein Minimum reduzieren. Abgesehen von der dadurch bedingten sehr exakten Endlagenabschaltung ergibt sich die Möglichkeit zu einer sehr platzsparenden Konstruktion, weil lange Federn u. dgl. nicht erforderlich sind.With the new actuator, the limit switch is not only actuated by the linear emigration movement of the migrating part, but also by the rotational movement of the actuating member entrained by the migrating part. This means that the actuator has a can cover a long way to operate the switch without a correspondingly large one Linear movement of the migrating part and accordingly a correspondingly large undesirable Force increase would be caused by the increase in the preload of the springs. With the appropriate choice the thread pitch of the spindle, onto which the migrating part is usually screwed, leaves the linear emigration path of the emigrating part is reduced to a minimum. Apart from that of the very precise end position switch-off caused by this, there is the possibility of one Very space-saving construction because long springs and the like are not required.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further features of the invention emerge from the subclaims.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel eines Stellantriebs gemäß der Erfindung dargestellt. Es zeigtIn the drawing, an embodiment of an actuator according to the invention is shown. It shows

F i g. 1 einen Stellantrieb gemäß der Erfindung im axialen Schnitt, in einer Seitenansicht,F i g. 1 shows an actuator according to the invention in axial section, in a side view,

Fig. 2 den Stellantrieb nach Fig. 1, geschnittenFIG. 2 shows the actuator according to FIG. 1, in section

längs der LinieA-B der Fig. 1 in der Draufsicht, Fig. 3a bis 3f eine Einzelheit bei Z des Stellantriebs nach Fig. 2 in jeweils verschiedenen Betriebszuständen, in der Draufsicht und in einem anderen Maßstab,along the line A-B of Fig. 1 in plan view, Fig. 3a to 3f a detail at Z of the actuator according to Fig. 2 in different operating states, in plan view and on a different scale,

Fig. 4 den Stellantrieb nach Fig. 1 bei abgenommener Haube in der Draufsicht,Fig. 4 shows the actuator of Fig. 1 with the removed Top view of hood,

Fig. 5 eine Einzelheit bei X des Stellantriebs nach Fig. 1 im axialen Schnitt, in einer Seitenansicht und in einem anderen Maßstab, und5 shows a detail at X of the actuator according to FIG. 1 in axial section, in a side view and on a different scale, and

F i g. 6 die Kennlinie einer Tellerfeder des Stellantriebs nach Fig. 1.F i g. 6 shows the characteristic curve of a disc spring of the actuator according to FIG. 1.

In F i g. 1 ist der erfindungsgemäße Stellantrieb in der Zuordnung zu einem Ventil 1 dargestellt, dessen Verschlußstück bei 2 veranschaulicht ist. Das Ventilverschlußstück 2 ist an einer Gewindespindel 3 befestigt, die durch eine Spindelmutter 5 in noch zu beschreibender Weise axial verstellbar ist. Mit der Gewindespindel 3 ist eine Verdrehsicherung 6 verbunden, welche sich gegen eine Säule 7 abstützt, die zusammen mit einer entsprechenden Säule 8 ein den Stellantrieb enthaltendes zweiteiliges Gehäuse 9 trägt.In Fig. 1, the actuator according to the invention is shown in the assignment to a valve 1, whose Closure piece is illustrated at 2. The valve closure piece 2 is on a threaded spindle 3 attached, which is axially adjustable by a spindle nut 5 in a manner to be described. With the Threaded spindle 3 is connected to an anti-rotation device 6, which is supported against a column 7, which together with a corresponding column 8 carries a two-part housing 9 containing the actuator.

Die Spindelmutter 5 ist einstückig mit einem eine gerade Stirnverzahnung aufweisenden Zahnrad 10 verbunden, welches über ein in dem Gehäuse 9 drehbar gelagertes Zwischenzahnrad 11 sowie ein mit diesem verbundenes Zahnrad 12 von dem Ritzel 13 eines bei 14 angedeuteten Motors in Umdrehung versetzt werden kann. Das Zahnrad 11 weist eine solche axiale Länge auf, daß die Spindelmutter 5 mit dem Zahnrad 10 um einen bestimmten Weg auswandern kann, ohne daß die Zahnräder 10,11 außer Eingriff kommen.The spindle nut 5 is in one piece with a toothed wheel having straight spur teeth 10 connected, which via a rotatably mounted in the housing 9 intermediate gear 11 and a with this connected gear 12 of the pinion 13 of a motor indicated at 14 in rotation can be moved. The gear 11 has such an axial length that the spindle nut 5 can migrate with the gear 10 to a certain distance without the gears 10,11 except Intervention come.

Auf dem zylindrischen Außenmantel der Spindelmutter 5 sind zwei Tellerscheiben 15, 16 verschieblich gelagert, die durch Abstandsbolzen 17, welche in entsprechende Bohrungen des Zahnrades 10 verschieblich geführt sind, im festen Abstand derart miteinander verbunden sind, daß das Zahnrad 10 eine geringe axiale Verschiebebewegung ausführen muß, bevor es an einer der Tellerscheiben zur Anlage kommt. Auf die Tellerscheiben 15, 16 drücken zwei Tellerfedern 18, 19, welche sich gegen zwei Kugellager 20, 21 abstützen, die auf dem zylindrischen Außenmantel der Spindelmutter 5 verschieblich geführt sind und im übrigen in einem angeformtenTwo cup washers 15, 16 are displaceable on the cylindrical outer surface of the spindle nut 5 supported by spacer bolts 17 which can be displaced into corresponding bores in the gearwheel 10 are guided, are connected to each other at a fixed distance such that the gear 10 is a must perform a small axial displacement before it rests on one of the cup washers comes. On the plate washers 15, 16 press two plate springs 18, 19, which are against two ball bearings Support 20, 21, which are guided on the cylindrical outer surface of the spindle nut 5 in a displaceable manner are and in the rest in one molded

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Lageransatz 22, 23 der Gehausehälften 9 a, 9 b ver- lerscheibe 16 mit der momentanen Schubkraft festgeschieblich gehaltert sind. Die Vorspannung der klemmt ist. Damit ist die Nockenscheibe 26 mit dem Tellerfedern 24, 25 kann durch zwei auf die Spindel- Zahnrad 10 reibschlüssig gekuppelt, so daß das Zahnmutter aufgesetzte Muttern 24, 25 eingestellt werden, rad 10 die Nockenscheibe 26 im Drehsinn mitnimmt, wobei die Sicherung der Muttern gegen Lösen durch 5 Hierbei kommt die sich vorzugsweise über einen Be-Sicherungsscheiben 24 a, 25 a sichergestellt ist. reich von 180° erstreckende Nocke38 der Nocken-Auf dem Zahnrad 10 sind zwei als Betätigungs- scheibe 26 mit dem zugeordneten Arm 36 der Platte glieder dienende Nockenscheiben 26, 27 drehbar ge- 35 in der aus Fi g. 2 ersichtlichen Weise in Eingriff, so lagert, die derart angeordnet sind, daß sie zwischen daß die Platte 35 und damit die Welle 28 verschwenkt der Stirnfläche des Zahnrades 10 und jeweils einer it> werden, wie dies aus Fig. 3 e zu ersehen ist. Durch Tellerscheibe 15 bzw. 16 zu liegen kommen. Das diese Verschwenkung der Welle 28 wird auch der Be-Zahnrad 10 mit der Spindelmutter 5 bildet zusammen tätigungsarm 30 entsprechend gedreht, so daß einer mit den Tellerscheiben 15, 16 den Tellerfedern 18. der Endschalter betätigt wird.Bearing attachment 22, 23 of the housing halves 9 a, 9 b are held in a locking disk 16 with the instantaneous thrust force. The preload that is stuck is. So that the cam disk 26 with the plate springs 24, 25 can be frictionally coupled by two on the spindle gear 10 so that the nut 24, 25 placed on the toothed nut can be adjusted, wheel 10 takes the cam disk 26 with it in the direction of rotation, securing the nuts against Loosen by 5 Here comes the is preferably secured via a Be-lock washers 24 a, 25 a . The cam 38, which extends through 180 °, is rotatable on the gear wheel 10 with two cam disks 26, 27 serving as actuating disks 26 with the associated arm 36 of the plate members. 2 visible way in engagement, so superimposed, which are arranged such that they are pivoted between the plate 35 and thus the shaft 28 of the end face of the gear 10 and each one it>, as can be seen from Fig. 3e. Come to rest through plate washer 15 or 16. This pivoting of the shaft 28 is also the loading gear 10 with the spindle nut 5 forms together activating arm 30 rotated accordingly, so that one with the cup washers 15, 16, the cup springs 18, the limit switch is actuated.

19, den Abstandsbolzen 17, den Lagern 20, 21, den Dies hat zur Folge, daß der Antriebsmotor 14 still-Muttern24, 25, 24 a, 25 a und den Nockenscheiben 15 gesetzt wird. Die beschriebene Verschwenkung der 26, 27 eine Baueinheit, die zwischen den Gehäuse- Platte 35 aus der in F i g. 2 dargestellten Ruhestellung hälften9a, 9b spielfrei gehalten ist, wobei die Lager ist in Fig. 3 im einzelnen erläutert:19, the spacer bolts 17, the bearings 20, 21, the result that the drive motor 14 still nuts 24, 25, 24 a, 25 a and the cam disks 15 is set. The pivoting of the 26, 27 described is a structural unit which, between the housing plate 35, is made of the type shown in FIG. 2, the rest position shown halves 9a, 9b is held free of play, the bearing being explained in detail in FIG. 3:

20, 21 sowohl die axiale als auch die radiale Lagerung Fig. 3 a und 3 d veranschaulichen jeweils die Ausdes Zahnrades 10 und der Spindelmutter 5 über- gangsstellung, die der Ruhestellung der Platte 35 entnehmen, so spricht. Wird die Nockenscheibe 26 mit dem Zahn-20, 21 both the axial and the radial bearings, FIGS. 3 a and 3 d each illustrate the Ausdes Gear 10 and the spindle nut 5 transitional position, which can be taken from the rest position of the plate 35, so speaks. If the cam disk 26 with the toothed

Neben dem Zahnrad 10 ist in dem Gehäuse 9 eine rad 10 reibschlüssig gekuppelt und damit mitgenom-In addition to the gear 10, a wheel 10 is frictionally coupled in the housing 9 and thus taken along

WeHe 28 drehbar gelagert, die bei 29 über den oberen men, wie dies im einzelnen schon erläutert wurde, soWeHe 28 rotatably mounted, at 29 above the upper men, as has already been explained in detail, so

Qehäuseteil 9 a vorragt und mit einem Betätigungs- wird der Arm 36 der Platte 35 im einen Drehsinn ausQehäuseteil 9 a protrudes and with an actuation, the arm 36 of the plate 35 in one direction of rotation

arm 30 verbunden ist, der bei entsprechender Verdre- der Stellung nach Fig. 3 a in die Stellung nacharm 30 is connected, which in the case of a corresponding twisting position according to FIG. 3 a in the position according to

hung der Welle 28 mit einem Milcroschalter 31 oder 25 F i g. 3 c überführt. Im anderen Drehsinn ergeben sichhung the shaft 28 with a micro switch 31 or 25 F i g. 3 c transferred. In the other direction of rotation this results

einem Mikroschalter 32 in Eingriff kommen kann, entsprechende Verhältnisse: Die mit dem Zahnrad 10a microswitch 32 can come into engagement, corresponding ratios: that with the gear 10

wie dies aus Fig. 4 zu ersehen ist. Die Welle 28 reibschlüssig gekuppelte Nockenscheibe 27 überführtas can be seen from FIG. The shaft 28 frictionally coupled cam disk 27 transfers

wird im übrigen von einer endseitig an dem Ge- den Arm37 aus der Stellung nach Fig.3d in dieis, moreover, from one end of the arm 37 from the position according to FIG

häüseteil9a verankerten Feder 33 elastisch in der Stellung nach F i g. 3 e.häüseteil9a anchored spring 33 resiliently in the position according to FIG. 3 e.

Mittellage zwischen den beiden Schaltern 31, 32 30 Nunmehr müssen aber Vorkehrungen getroffenCentral position between the two switches 31, 32 30 Now, however, precautions must be taken

gehalten. Zu diesem Zweck ist an dem Wellenende werden, um zu vermeiden, daß auch bei einem Nach-held. For this purpose, the end of the shaft is to be

29 ein weiterer Arm 34 vorgesehen, der mit der lauf des Zahnrades 10 keine weitere Verschwenkung29 a further arm 34 is provided, which with the course of the gear 10 no further pivoting

Feder 33 in der aus F i g. 4 ersichtlichen Weise ge- der Platte 35 erfolgt und insbesondere diese nichtSpring 33 in the FIG. 4, the plate 35 takes place and in particular it does not

kuppelt ist. blockiert werden kann. Zu diesem Zwecke sind dieis coupled. can be blocked. For this purpose, the

Die Verdrehung der Welle 28 erfolgt über einen 35 Arme 36, 37 und die Nockenscheiben 26, 27 beson-The rotation of the shaft 28 takes place via arms 36, 37 and the cam disks 26, 27 are

Betätigungshebel in Gestalt einer an der Welle28 ders ausgebildet, was an Hand der Fig. 3b und 3fActuating lever in the form of a ders formed on the shaft 28, which is evident from FIGS. 3b and 3f

befestigten, einseitig vorragenden Platte 35, welche erklärt werden soll:attached, one-sided protruding plate 35, which should be explained:

auf der dem Zahnrad 10 zugewandten Seite eine Überschreitet die an der Gewindespindel 3 angrei-U-förmige Aussparung aufweist, so daß -sie das Zahn- fende Schubkraft nicht die Vorspannung der Tellerrad 10 mit einem Arm 36 übergreift und einem Arm 40 federn 18, 19, so sind die Nockenscheiben 26, 27 37 untergreift, wie dies in F i g. S im einzelnen ver- nicht mit dem Zahnrad 10 gekuppelt. Wegen des ananschaulicht ist. Die Länge der Arme 36, 37 ist der- haftenden Fettes u. dgl. tritt jedoch eine gewisse Mitart gewählt, daß sie mit den Nockenscheiben 26 bzw. nahmewirkung ein, die zufolge einer entsprechenden 27 in Eingriff kommen können, so daß die Welle 28 Bemessung der Feder 33 jedoch nicht ausreicht, die zur Betätigung der Schalter 31, 32 entsprechend ver- 45 Welle 28 über die Platte 35 zu verdrehen. Eine solche schwenkt werden kann. Mitnahmewirkung bezüglich der mit dem Zahnrad 10on the side facing the gearwheel 10 exceeds the U-shaped contact with the threaded spindle 3 Has recess so that -sie the tooth end thrust not the bias of the ring gear 10 overlaps with one arm 36 and one arm 40 springs 18, 19, so are the cam disks 26, 27 37 reaches below, as shown in FIG. S is not coupled to the gearwheel 10 in detail. Because of the illustrative is. The length of the arms 36, 37 is dependent on the adhering fat and the like, however, there is a certain degree of influence chosen that they took effect with the cam disks 26 and, according to a corresponding 27 can come into engagement, so that the shaft 28 dimensioning of the spring 33 is not sufficient, however, the To operate the switches 31, 32, turn the shaft 28 over the plate 35 accordingly. Such can be pivoted. Driving effect with respect to the gear 10

Die Muttern 24, 25 sind derart eingestellt, daß beim Einfahren in eine Endstellung jeweils ungekupzwischen den Tellerscheiben 15, 16 und den Nocken- pelten Nockenscheibe — in F i g. 3 a, 3 c der Nockenscheiben 27, 26 jeweils der gleiche Abstand vornan- scheibe 27 bzw. in F i g. 3 d, 3 e der Nockenscheibe 26 den ist, wobei der Gesamtabstand zwischen den Tel- 50 — kann an sich grundsätzlich ebenfalls vorkommen, lerscheiben 15, 16 und dem Zahnrad 10 durch die In ungünstigen Fällen wäre es dann möglich, daß Länge der Abstandsbolzen 17 vorgegeben ist. Da die beim Stillsetzen des Stellantriebs die so mitgenom-Tellerfederkennlinie, wie aus Fig. 6 zu ersehen, in- mene, an sich mit dem Zahnrad nicht gekuppelte nerhalb des Bereiches A einen annähernd waagerech- Nockenscheibe zufälligerweise so stehen bleibt, daß ten Verlauf hat, soll der Abstand zwischen einer Tel- 55 der Nocken 38 unter die ausgelenkte Platte 35, d. h. lerscheibe 15 bzw. 16 und der benachbarten Nocken- deren Arm 36 bzw. 37, über einen längeren Winkelscheibe 27 bzw. 26 mindestens gleich A/2 gewählt weg eingedreht worden ist. Beim Wiederingangsetzen werden. des Stellantriebs in der umgekehrten DrehrichtungThe nuts 24, 25 are set in such a way that when they move into an end position, they are uncoupled between the cup washers 15, 16 and the cam disks - in FIG. 3 a, 3 c of the cam disks 27, 26 each have the same distance from the front disk 27 or in FIG. 3 d, 3 e of the cam disk 26 den, whereby the total distance between the Tel 50 - can in principle also occur, lerscheiben 15, 16 and the gear wheel 10 by the In unfavorable cases it would then be possible that the length of the spacer bolts 17 is given. Since when the actuator is stopped, the disc spring characteristic curve, as can be seen in Fig. 6, inside the area A, which is not coupled to the gearwheel, happens to remain in an approximately horizontal cam disk in such a way that it has the course, the distance between one part 55 of the cam 38 below the deflected plate 35, ie disc 15 or 16 and the adjacent cam arm 36 or 37, is chosen to be at least equal to A / 2 over a longer angle disc 27 or 26 has been screwed in. When restarting will be. of the actuator in the opposite direction of rotation

Übersteigt die an der Gewindespindel 3 angrei- hätte dies zur Folge, daß die Platte 35 und damit dieExceeds the attack on the threaded spindle 3, this would have the consequence that the plate 35 and thus the

fende Schubkraft, beispielsweise beim Auflaufen des 60 Welle 28 nicht mehr in ihre Mittellage zurückkehrenFende thrust, for example, when the shaft 28 runs up, no longer return to its central position

Ventilverschlußstückes 2 auf den Ventilsitz, die Vor- kann, weil sie von der mit dem Zahnrad 10 an sichValve closure piece 2 on the valve seat, which can advance because it depends on the gear 10 itself

spannung der Tellerfedern 18, 19, so werden die Tel- nicht gekuppelten Nockenscheibe in der verschwenk-tension of the disc springs 18, 19, the Tel- not coupled cam disc in the pivoting

lerfedern 19, 18 zusammengedrückt, während die ten Stellung gehalten wird. Um dies auszuschließenErfedern 19, 18 compressed while the th position is held. To rule this out

Spindelmutter 5 mit dem Zahnrad 10 nach oben und um ein Einlaufen der jeweils ungekuppelten Nok-Spindle nut 5 with the gear 10 upwards and to allow the respective uncoupled cam-

(F i g. 1) auszuwandern beginnt. Dadurch wird der 65 kenscheibe unter den ausgelenkten Arm 36 bzw. 37(Fig. 1) begins to emigrate. As a result, the pulley is placed under the deflected arm 36 or 37

Abstand zwischen der Tellerscheibe 16 und der zu- zu vermeiden, sind die Enden der beiden Arme 36,37Distance between the plate washer 16 and the to be avoided are the ends of the two arms 36,37

geordneten Nockenscheibe 26 verkleinert, bis die in der aus den Fig. 2 und 3 ersichtlichen Weise beiordered cam disk 26 is reduced in size until the in the manner shown in FIGS. 2 and 3 at

Nockenscheibe 26 mit dem Zahnrad 10 und der Tel- 39, 40 in entgegengesetzter Richtung abgewinkelt,Cam disk 26 with the gear wheel 10 and the Tel- 39, 40 angled in the opposite direction,

während die Nockenscheiben 26, 27 anschließend an den Nocken 38 jeweils eine Keilfläche 41 aufweisen.while the cam disks 26, 27 each have a wedge surface 41 adjoining the cams 38.

Wird somit die Platte 35 durch die Nockenscheibe aus der Stellung nach Fi g. 3 a in die Stellung nach Fi g. 3 c überführt, so kann die ungekuppelte (untere) Nockenscheibe 27 in der aus Fig. 3f ersichtlichen Weise deshalb nicht unter den Arm 37 einlaufen, weil ihre Fläche 41 an dem abgewinkelten Teil 40 gehalten wird. Umgekehrt hält der abgewinkelte Teil 39 des Armes 36 die Nockenscheibe 26 über die Keilfläche κ* in der aus Fig. 3b ersichtlichen Weise fest, wenn der Nocken 27 den Arm 37 entsprechend F i g. 3 e im umgekehrten Drehsinne verschwenkt hat.Thus, if the plate 35 is moved by the cam disk from the position according to FIG. 3 a in the position after Fi g. 3c transferred, the uncoupled (lower) cam disk 27 can be seen in FIG. 3f Therefore, do not run under the arm 37, because its surface 41 is held on the angled part 40 will. Conversely, the angled part 39 of the arm 36 holds the cam disk 26 over the wedge surface κ * in the manner shown in Fig. 3b when the cam 27 the arm 37 according to FIG. 3 e in has pivoted the opposite direction of rotation.

Claims

Patent claims:

1. Motorized actuator for valves or the like with thrust-dependent end position shutdown by a rotating part that migrates against the force of a spring and that is controlled by an actuating mechanism acts on a limit switch, characterized in that the emigrating Part (5,10) automatically with after a short, predetermined emigration route a coaxially freely rotatably mounted actuator (26, 27) can be coupled through the circumferential migrating part (5,10) can be carried along in the direction of rotation and thereby with the actuating mechanism (35, 28, 30) is engageable.

2. Actuator according to claim 1, characterized in that that the migrating part (5,10) frictionally engages with the actuating member (26, 27) can be coupled.

3. Actuator according to claim 2, characterized in that the actuating member (26, 27) from at least one coaxially mounted to the circumferential migrating part (5,10) There is a cam disk with a rotatably mounted actuating lever protruding into its path of movement (36, 37) of the actuating mechanism (35, 28, 30) can be brought into engagement.

4. Actuator according to claim 3, characterized in that the actuating lever (36, 37) is arranged protruding laterally on a rotatably mounted shaft (28) and the shaft (28) on one side protrudes from a housing (9) surrounding the migrating member (5, 10) and one the actuating arm (30) for the limit switch (31, 32) held elastically in a central position.

5. Actuator according to claim 3 or 4, characterized in that the migrating Link is a gear (10) rigidly connected to a spindle nut (5), on which two coaxial, cup washers held at a fixed predetermined distance from one another by spacer bolts (17) (15,16) mounted so as to be axially displaceable by a predetermined distance with respect to the gear wheel are, which are supported by springs (18,19) against the bearings of the spindle nut (5), and that between a cup washer (15, 16) and the associated end face of the gearwheel (10), respectively a cam disk (26, 27) is freely rotatably mounted, which when the spindle nut (5) moves away and the gear (10) with the current spindle (3) assigned to the spindle nut (5) acting thrust against the plate washer adjacent to it can be pressed.

6. Actuator according to claim 5, characterized in that | indicates that the spindle nut (5) is marked by " two ball bearings (20, 21), which are held displaceably in bearing lugs (22, 23) of a housing (9) are, is mounted both radially and axially.

7. Actuator according to claim 5 or 6, characterized in that the bias of the Cup washers (15,16) acting springs (18,19) is adjustable.

8. Actuator according to one of claims 3 to 7, characterized in that the cam disk (26, 27) has a cam (38) extending over an angular path of 180 °.

9. Actuator according to one of claims 3 to 8, characterized in that each direction of rotation of the migrating member (5,10) is assigned a cam disk (26 or 27) which a holding surface which can be brought into engagement with an angled portion (39, 40) of the actuating lever (36, 37) (41), through which the each uncoupled with the migrating part (5, 10) The cam disc can be retained when the operating lever is pivoted. f

10. Actuator according to claim 9, characterized in that the actuating lever has two arms (36, 37) and the bends (39, 40) of the two arms in opposite directions point.

For this purpose 2 sheets of drawings