DE1944771C3

DE1944771C3 - Drive unit, preferably for drum washing machines

Info

Publication number: DE1944771C3
Application number: DE19691944771
Authority: DE
Inventors: Gernot 4811 Lipperreihe Neumann
Original assignee: Hanning Elektro Werke GmbH and Co KG
Current assignee: Hanning Elektro Werke GmbH and Co KG
Filing date: 1969-09-04
Publication date: 1977-11-17

Description

)ie Anmeldung bezieht sich auf ein Antriebsaggregat :h dem Oberbegriff des Anspruchs 1.) The application relates to a drive unit: h the preamble of claim 1.

Nullstellung uiimUS Vci hindert, Und uäu uci FcStpüiikihebel mit einer die Sperrklinke je nach Drehrichtung der Reibungskupplung über- oder untergreifenden Nase versehen ist, welche die Sperrklinke in der derZero position uiimUS Vci prevents, and uäu uci FcStpüiikihebel with a pawl, depending on the direction of rotation of the friction clutch, over or under the nose is provided, which the pawl in the

Drehrichtung des zweiten Arbeitsgangs entgegengesetzten Drehrichtung des ersten Arbeitsgangs zur Freigabe des Kupplungsringes über den Anschlag hinweghebt und in der der Drehrichtung des zweiten Arbeitsganges entsprechenden Drehrichtung des ersten Arbeitsganges wieder über den hierzu einseitig als schiefe Ebene ausgebildeten Anschlag in die den Kupplungsring in der Drehrichtung des -weiten Arbeitsganges sperrende Stellung zurückzieht.Direction of rotation of the second operation opposite direction of rotation of the first operation to Release of the coupling ring lifts over the stop and in the direction of rotation of the second Operation corresponding direction of rotation of the first operation again on this one-sided than Inclined plane formed stop in which the coupling ring in the direction of rotation of the -wide Operation retracts the locking position.

Der vom Erfindungsgegtnsiand erzielte technische ₎₀ Fortschritt kommt in den Vorzügen zum Ausdruck, weiche dieser herkömmlichen Antriebsaggregaten gegenüber aufzuweisen hat. So werden auf Grund des flexibel ausgebildeten Kupplungsringes Stoßbelastungen beim FJnkuppeln vermieden, wodurch auch die ;₅ damit verbundenen starken Geräusche entfallen. Ebenso kann es durch die Sperrung des Kupplungsringes in der Schleuder-Drehrichtung nicht mehr zu unerwünschten Fehlkupplungen kommen, die früher eine Blockierung des Antriebsaggregates und vielfach auch dessen Zerstörung zur Folge hatten. Von erheblichem Vorteil ist es schließlich noch für die Bemessung des Antriebsmotors, daß dieser immer erst nach einem einmaligen Umlauf der Reibungskupplung die volle Leistung abgeben muß.The agreement reached by Erfindungsgegtnsiand _{technical) 0} Progress comes in the virtues expressed soft this has to have conventional drive units against. Due to the flexible coupling ring, shock loads during coupling are avoided, which means that the; _There are no loud noises associated with this. Likewise, by blocking the coupling ring in the direction of rotation of the spin, undesired faulty couplings can no longer occur, which previously blocked the drive unit and in many cases also resulted in its destruction. Finally, it is of considerable advantage for the dimensioning of the drive motor that it only has to deliver full power after a single revolution of the friction clutch.

Ein auf einen Trommelwaschautomaten bezogenes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Antriebsaggregates wird nachstehed an Hand der Zeichnungen erläutert. Darin zeigt im einzelnenAn exemplary embodiment of the drive unit according to the invention relating to an automatic drum washing machine is illustrated below with reference to the drawings explained. It shows in detail

Fig.! einen Längsschnitt des zur Beschreibung gelangenden Antriebsaggregates,Fig.! a longitudinal section of the drive unit used for the description,

F i g. 2 einen Querschnitt durch die Reibungskupplung entlang der Linie A-Bm Fi g. 1,F i g. 2 shows a cross section through the friction clutch along the line A-Bm Fi g. 1,

Fig. 3 eine der Fig. 2 entsprechende Darstellung, welche die Reibungskupplung im Kupplungszustand wiedergibt,3 shows a representation corresponding to FIG. 2, which reproduces the friction clutch in the clutch state,

Fig.4 eine perspektivische Einzelansicht der Reibungskupplung in der Stellung, welche sie vor dem Beginn eines der Schleuder-Drehrichtung entgegengesetzt verlaufenden Waschganges einnimmt, ^₀ 4 shows a perspective individual view of the friction clutch in the position it assumes before the start of a wash cycle running in the opposite direction to the spin direction, ^ ₀

Fig. 5 eine weitere perspektivische Frontansicht, weiche die Reibungskupplung in Waschgängen einnimmt, die in der Schleuder-Drehrichtung verlaufen, und5 shows a further perspective front view which the friction clutch assumes in wash cycles, which run in the direction of rotation of the spin, and

Fi g. 6 die Kennlinie des Elektromotors während des Waschbetriebes.Fi g. 6 the characteristic curve of the electric motor during the Washing operation.

Das in Fig. 1 abgebildete Antriebsaggregat für Trommelwaschautomaten besitzt einen polumschaltbar ren Elektromotor 1, bei dem es sich um einen zwei Drehzahlen, beispielsweise 1400 und 2800 U/min, abgebenden Einphasen-Asynchronmotor handeit. Ihm nachgeschaltet ist ein koaxial angeordnetes Untersetzungsgetriebe 2, dessen Planetenräder 3 einerseits in das auf der Motorwelle 4 angeordnete Sonnenrad 5 und andererseits in den im Getriebegehäuse 6 befestigten Zahnkranz 7 eingreifen. Die vom Untersetzungsgetriebe 2 z. B. im vierpoligen Betrieb des Elektromotors 1 in einem ersten Arbeitsgang gelieferte niedrigere Waschdrehzahl wird mit einer die Motorwelle 4 umschließenden zugleich als Planetenradträger dienenden Hohlwel-Ie 8 abgenommen und über eine an der Innenfläche einer Kupplungsglocke 9 wirkende Reibungskupplung 10 einer das Abtriebsorgan darstellenden Riemenscheibe 11 zugeführt, die mit der Kupplungsglocke 9 drehfest verbunden ist. Urn die vorn Eiekiiuniuior ί in einem zweiten Arbeitsgang zum Trocken.schleudern erzeugte höhere Drehzahl an die Riemenscheibe il weiterzuleiten, ist auf dem freien Ende der Motorwelle 4 eine Fliehkraftkupplung i2 befestigt. Ihre radial schwenkbaren federbelasteten Kupplungsbacken 13 verbinden sich infolge der entsprechend gev/ählten Auslegung nur im Falle der höheren Motordrehzahl mit der Kupplungsglocke 9, welche sodann die langsamer laufende Reibungskupplung 10 durch Überholen außer Tätigkeit setzt. Wenn der Elektromotor 1 nur die niedrige Waschdrehzahl abgibt, gelangen die Kupplungsbaeken 13 nicht zum Eingriff.The drive unit shown in Fig. 1 for drum washing machines has a pole-changing ren electric motor 1, which is a two speed, for example 1400 and 2800 rpm, delivering single-phase asynchronous motor. Downstream of it is a coaxially arranged reduction gear 2, the planet gears 3 on the one hand in the arranged on the motor shaft 4 sun gear 5 and on the other hand, engage in the ring gear 7 fastened in the gear housing 6. The one from the reduction gear 2 z. B. in four-pole operation of the electric motor 1 in a first operation delivered lower washing speed is with a motor shaft 4 enclosing at the same time serving as a planet carrier Hohlwel-Ie 8 removed and via a friction clutch acting on the inner surface of a clutch bell housing 9 10 to a pulley 11 representing the output member, which rotatably with the clutch bell 9 connected is. Urn the front Eiekiiuniuior ί in one second work step for drying. a centrifugal clutch i2 is attached to the free end of the motor shaft 4. Your radially pivotable Spring-loaded clutch shoes 13 connect due to the corresponding design selected only in Case of the higher engine speed with the clutch bell 9, which then the slower running Friction clutch 10 is disabled by overtaking. When the electric motor 1 is only the low Releases washing speed, the clutch plates 13 do not engage.

Nach einem Merkmal der Erfindung besitzt die Reibungskupplung 10 einen flexiblen, aus gummielaslischem Material gefertigten Kupplungsring 14, der in seinem Inneren in einer herzkurvenförmig gestalteten Aussparung 15 angebrachte Druckrollen 16 aufnimmt. wie sich aus F i g. 2 entnehmen läßt. Die Druckrollen 16 sind an seitlichen, fest mit der Hohlwelle 8 verbundenen Flanschen 17 gelagert und pressen im Betrieb des Elektromotors 1 den von einem am Getriebegehäuse 6 zwischen Reibscheiben IS abgebremsten Festpunkthebel 19 zurückgehaltenen Kupplungsring 14 durch Verformung gegen die Kupplungsglocke 9. Diesen Vorgang, der sich jeweils bei Änderung der Wasch-Drehrichtung nach einem einmaligen Umlauf der Reibungskupplung 10 ergibt, erläutert Fig. 3. Seine günstige Wirkung kommt darin zum Ausdruck, daß das Einkuppeln nicht unmittelbar nach dem Anlaufen des Elektromotors 1, sondern erst nach mehreren Umdrehungen erfolgt und mithin für den Antrieb des Waschautomaten das wesentlich über dem Anzugsmoment liegende Kippmoment des Elektromotors 1 zur Verfügung steht. Die entsprechende Motorkennlinie ist in F i g. 6 wiedergegeben.According to one feature of the invention, the friction clutch 10 has a flexible clutch ring 14 made of rubber-elastic material, which in its interior receives pressure rollers 16 mounted in a recess 15 in the shape of a heart curve. as can be seen from FIG. 2 can be seen. The pressure rollers 16 are mounted on lateral flanges 17 firmly connected to the hollow shaft 8 and, during operation of the electric motor 1, press the coupling ring 14 held back by a fixed point lever 19 braked on the gear housing 6 between friction disks IS by deformation against the coupling bell 9. This process, which In each case when the washing direction of rotation is changed after a single revolution of the friction clutch 10, Fig. 3 explains the drive of the washing machine the tilting torque of the electric motor 1, which is substantially above the tightening torque, is available. The corresponding motor characteristic is shown in FIG. 6 reproduced.

Der flexible Kupplungsring 14 vermeidet die bei herkömmlichen Antriebsaggregaten aufgetretenen Stoßbelastungen sowie die damit in Zusammenhang stehenden stärkeren Kupplungsgeräusche.The flexible coupling ring 14 avoids that which occurs with conventional drive units Shock loads as well as the associated stronger clutch noises.

Weitere konstruktive Eigenschaften der Reibungskupplung 10, mit denen Fehlkupplungen ausgeschlossen werden, zeigen die Fig. 4 und 5. Danach ist die Reibungskupplung 10 mit einer an einem der Flansche 17 und insofern an der Hohlwelle 8 axial beweglich angelenkten federnden Sperrklinke 20 ausgestattet, die sich in der beim Schleudern auftretenden Drehrichtung I gegen einen am Flansch 17 vorgesehenen Anschlag 21 legt. Damit hindert sie den dem Kupplungsring 14 zugehörigen, durch eine Lsinglochführung 22 des Flansches 17 hindurchragenden Sperrstift 23 daran, sich in der Schleuder-Drehrichtung I über seine Nullstellung hinaus zu bewegen, so daß es während des Schleuderns unter keinen Umständen zu einer blockierenden Kupplungswirkung zwischen dem Kupplungsring 14 und der Kupplungsglocke 9 kommen kann.Further structural properties of the friction clutch 10, with which incorrect clutches are excluded 4 and 5. Thereafter, the friction clutch 10 is with one on one of the flanges 17 and insofar equipped on the hollow shaft 8 axially movably articulated resilient pawl 20 which in the direction of rotation I occurring during spinning against a stop 21 provided on the flange 17 lays. Thus it prevents the coupling ring 14 associated with a loosening hole guide 22 of the Flange 17 protruding locking pin 23 to move in the spin direction of rotation I beyond its zero position move out so that under no circumstances does it become a blockage while spinning Coupling effect between the coupling ring 14 and the clutch bell 9 can occur.

Damit die Sperrklinke 20 in der der Schleuder-Drehrichtung I entgegengesetzten Wasch-Drehrichtung II dem Einkuppeln der Reibungskupplung 10 nicht hinderlich im Wege steht, muß sie über den Anschlag 21 hinweggehoben werden. Dagegen kann sie sich in der der Schleuder-Drehrichtung I entsprechenden Wasch-Prehrichtung III in der Anschlagstellung befinden, weil sie dann die Bewegungen des Sperrstiftes 23 nicht stört. Um dieses abwechselnde Ein- und Ausrasten zu erreichen, ist der Festpunkthebel 19 mit einer die Sperrklinke 20 je nach Drehrichtung der Reibungskupplung 10 über- oder untergreifenden Nase 24 versehen. Diese Nase 24 hebt die Sperrklinke 20 in der der Schieuder-Drehrichtung 1 entgegengesetzten Wasch-Drehrichtung II zur Freigabe des Kupplungsringes 14 an. was sich kurze Zeit nach Erreichen der in F i u 4So that the pawl 20 in the washing direction of rotation II opposite to the spin direction of rotation I the engagement of the friction clutch 10 is not in the way, it must over the stop 21 be lifted away. On the other hand, it can be in the washing and pre-pressing direction corresponding to the spin direction of rotation I. III are in the stop position because they then do not interfere with the movements of the locking pin 23. In order to achieve this alternating engagement and disengagement, the fixed point lever 19 is provided with a die The locking pawl 20 is provided, depending on the direction of rotation of the friction clutch 10, overlapping or underneath the nose 24. This nose 24 lifts the pawl 20 in the Sliding direction of rotation 1 opposite washing direction of rotation II for releasing the coupling ring 14 on. which occurs a short time after reaching the in F i u 4

gezeigten Stellung ergibt. Bei der der Schleuder-Drehrichtung 1 entsprechenden Wasch-Drehrichtung Ul zieht die Nase 24 gemäß Fig.5 die Sperrklinke 20 wieder über den hierzu einseitig als schiefe Ebene 25 ausgebildeten Anschlag 21 zurück, womit die Bewegungsfreiheit des Klupplungsringes 14 in der Schleuder-Drehrichtung I erneut aufgehoben ist.position shown results. When the spin direction of rotation 1 corresponding washing direction of rotation Ul 5, the nose 24 pulls the pawl 20 back over the inclined plane 25 on one side for this purpose trained stop 21 back, whereby the freedom of movement of the clutch ring 14 in the spin direction of rotation I is repealed again.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Drive unit for tools, preferably drum washing machines, which are used in a first step, for. B. washing and rinsing, one speed and a second Arbeitsgi:. ^. e.g. spin dryers, require higher speeds, whereby a pole-changing electric motor generating at least two speeds is used as the drive motor, which has a coaxially arranged reduction gear, which the low speed via a hollow shaft surrounding the motor shaft as well as a hollow shaft placed on the inner surface of a Clutch bell provides double-sided friction clutch to the output member, while the higher speed is passed on with the help of a centrifugal clutch that is attached to the motor shaft and that automatically connects itself to the output member only in the case of the higher engine speeds and disables the friction clutch, characterized in that the the friction clutch (10) used to transmit the low speed has a flexible clutch ring (14) which receives pressure rollers (16) in its interior in a recess (15) shaped like a heart curve t, which are mounted on lateral flanges (17) firmly connected to the hollow shaft (8) and the coupling ring (14) held back by a fixed point lever (19) braked on the gear housing (6) between friction disks (18) after a single revolution of the flanges Press (17) by deformation against the clutch bell (9) attached to the output member (11).

2. Drive unit according to claim 1, characterized in that the coupling ring (14) from is made of a rubber elastic material.

3. Drive unit according to claim 1 or 2, characterized in that the friction clutch (10) with one on one of the flanges (17) and thus on the hollow shaft (8) axially movable hinged resilient pawl (20) is equipped, which is in the second step occurring direction of rotation (I) against a stop (21) and so the rotation of a locking pin (23) bearing coupling ring (14) beyond its zero position, and that the fixed point lever (19) with a pawl (20) depending on the direction of rotation of the friction clutch (10) over or under-reaching nose (24) is provided, which the pawl (20) in the direction of rotation (I) of the second operation opposite direction of rotation (II) of the first operation for release of the coupling ring (14) lifts over the stop (21) and in the direction of rotation (I) of the second operation corresponding direction of rotation (III) of the first operation again over the for this purpose on one side as an inclined plane (25) formed ^ stop (21) into the coupling ring (14) in the Direction of rotation (I) of the second operation pulls back the locking position.

Drive units of this type are known, their use preferably in automatic drum washing machines takes place, a low speed for washing and rinsing and a higher speed for spin drying to demand. The drive motor used is a pole-changing device that generates at least two speeds Motor use, which has a coaxially arranged reduction gear, which the low Washing speed via a hollow shaft surrounding the motor shaft and a hollow shaft attached to this double-acting friction clutch feeds the drive member. The higher spin speed will on the other hand, with the help of a fixed on the motor shaft, due to its design only in the case of the higher Engine speeds automatically with the output member connecting and the friction clutch out of action passing centrifugal clutch (GB-PS 10 45 814).

The friction clutches used in drive units of the aforementioned type with rigid or rigid stored clutch means have often led to difficulties, in that incorrect shifting causes a break the coupling elements occurred and also loud noises and shock loads when coupling were inevitable. In addition, the clutch was always engaged after a small angle of rotation of the Coupling, so that the drive motor had to apply a correspondingly high torque.

In addition to the goal of eliminating the aforementioned deficiencies in the drives mentioned above, the Invention also to prevent a blockage of the drive unit leading to incorrect couplings, which so far could occur if the coupling elements were taken along by the clutch bell in the spin cycle became. Such an entrainment could not be completely ruled out because the clutch bell on the may be subject to occasional vibrations at high spin speeds.

To solve the problem, the invention is based on the assumed design of a drive unit and suggests, in order to improve its properties, that the transfer of the Low-speed friction clutch has a flexible clutch ring that is inside a heart curve-shaped recess attached to the pressure rollers, which are attached to the side, firmly with the hollow shaft connected flanges are stored and the one on the transmission housing between Friction disks braked fixed point lever, clutch ring held back after one revolution Press the flanges against the clutch bell attached to the output member by deforming them.

According to a special design feature, the coupling ring should consist of one be made of rubber-elastic material. For the van of the invention still sought avoidance of In addition, it is particularly recommended that the friction clutch be used to prevent incorrect clutches during spin operation with a resilient one hinged to one of the flanges and to that extent on the hollow shaft so as to be axially movable Locking pawl is equipped, which counteracts in the direction of rotation occurring during the second operation puts a stop and so the rotation of the coupling ring carrying a locking pin over his