DE1942978A1

DE1942978A1 - Device for accelerating machine parts

Info

Publication number: DE1942978A1
Application number: DE19691942978
Authority: DE
Inventors: Heinrich Pfeffer
Original assignee: Rheinstahl AG
Current assignee: Rheinstahl AG
Priority date: 1969-08-23
Filing date: 1969-08-23
Publication date: 1971-03-25

Description

Vorrichtung zum Beschleunigen von biasciiinenteilen Die l.rfindung betrifft eine Vorrichtung zum Beschleunigen von durch Anstoß in lineare Bewegung zu versetzenden Maschinenteilen, wie erkzcugmaschinenschlitten od. dgl. Device for accelerating parts of the bias relates to a device for accelerating by impact into linear motion to be relocated machine parts, such as Erkzcugmaschinenschlitten od.

Beispielsweise bei waagerechten Tiefbohrmaschine für große Bohrtiefen und große Bohrungsdurchmesser ist es notwendig, zwischen dem Bohrstangenführungslager und dem Bohrschlitten, in dem die Bohrstange eingespannt ist und der den Bohrvorschub ausführt, Bohrungstützlager anzuorden. Diese Bohrstangenstützlager sind als auf dem Maschinenbett verschiebbare Schlitten ausgeführt, und werden nach entsprechendem Vorschubweg des Bohrschlittens von diesem angefahren und weitergeschoben. Dabei wird das dem Bohrschlitten am nächsten stehende Bohrstangenstützlager unmittelbar vom Bohrschiltten in Bewegung gesetzt, bei eventuellen weiteren Bohrstangeristützlagern erfolgt die Bewegungseinleitung vom Bohrschiltten mittelbar über die bereits früher angefahrenen Bolirstangenstützlager. Insbesondere bei großen Maschinen, bei denen die Masse jedes flohrstangenstützlagers mehrere Tonnen betragen kann, und bei großen Vorschubgeschwindigkeiten entstehen beim Anstoßen des bewegten Bohrschlittens an die stillstehenden Bohrstangenstützlager starke Schläge, die zu hohen Lastspitzen - unter Umständen sogar zu Bruch - im Vorschubantrieb führen und überdies <las Bearbeitungsgebinds verschlechtern. Vor allem beim ionen der Bohrungen, einer mit hoher Vorschubgeschwindigkeit durchgeführten Keinbearbeitungsoperation, führt der Anfahr- und Beschleunigungsstoß zu Erschütterungen, die Markierungen in der bearbeiteten Werkstückbohrung hervorrufen. in Versuch, den Anfahrstoß durch Zwischenschaltung federnder Elemente zu dämpfen, führt zu Schwingungsvorgängen, welche die völlige Beseitigung dor beschriebenen Nachteile unmöglich machen.For example with horizontal deep drilling machines for large drilling depths and large bore diameters it is necessary between the drill rod guide bearing and the drill slide in which the drill rod is clamped and the drill feed executes to arrange bore support bearings. These rod support bearings are as on the machine bed slidable slides executed, and are according to the appropriate The feed path of the drilling slide is approached by this and pushed further. Included the boring bar support bearing closest to the boring slide becomes immediately set in motion by the drill bit, in the event of any further drill rod support bearings the initiation of movement from the Bohrschiltten occurs indirectly via the earlier approached Bolir rod support bearing. Especially with large machines where the mass of each pole support bearing can be several tons, and for large ones Feed rates arise when the moving drilling slide hits the stationary boring bar support bearings strong impacts leading to high load peaks - possibly even breakage - in the feed drive and moreover <read Processing container deteriorate. Especially with the ion of the holes, one with no machining operation performed at high feed rate, the Starting and acceleration jolts to vibrations, the markings in the machined Cause workpiece drilling. trying to break off the start-up shock To dampen resilient elements, leads to oscillation processes, which the complete Make elimination of the disadvantages described impossible.

Demgegenüber erlaubt es die irfindung mit einfachen Mitteln ein durch Anstoß in Bewegung zu versetzendes Maschinenteil - beispielsweise ein e ein Bohrstangenstützlager - allmählich und stoßfrei auf die Geschwindigkeit des anstoßenden Maschinenteils - beispielsweise eines Bohrschlittens - zu beschleunigen und damit die geschilderten Nachteile zu beseitigen.On the other hand, it allows simple means to find one's way through A machine part to be set in motion - for example a boring bar support bearing - gradually and smoothly to the speed of the abutting machine part - for example a drilling slide - to accelerate and thus the described Eliminate disadvantages.

hierfür wird vorgeschlagen, daß ein im zu beschleunigenden Maschinenteil drehbar gelagertes Zahnrad, welches mit einer ortsfesten Zahnstange im Eingriff steht, durch ein bei Annaherung des die Beschleunigung bewirkenden Maschinenteils auslösbares Kuppelglied, wie Sperrklinke od. dgl., für die Dauer des Beschleunigungsvorganges mit einem hebelartigen Drehantrieb kuppelbar ist und daß der Drehantrieb durch das die Beschleunigung bewirkende Mascliinenteil bei weiterer Verringerung des Abstandes zwischen dei die Beschleunigung bewirkenden Maschinenteil und dem zu beschleunigenden Maschinenteil durch Verlagerung des Kraftangriffspunktes im Sinne einer Verkürzung des wirksamen Hebel armes des Drehantriebes mit zunehmender Winkelgeschwindigkeit betätigbar ist. Eine konstruktiv und fertigungstechnisch einfache Lösung, mit der sich leicht jeder gewünschte Beschlounigungsverlauf verwirklichen läßt, ergibt sich dadurch, daß der hebelartige Drehantrieb eine gerade oder gekrümmte Steuerfläche aufweist, welche mit einer gegenüber der Stirnfläche des die Beschleunigung bewirkenden Maschinenteils vorstehenden Rolle des die Beschleunigung bewirkenden Maschinenteils zusammenarbeitet. Damit mit geringem Aufwand die gestellte Aufgabe gelöst werden kann, ohne daß durch die erfindungsgemäße Vorrichtung die notwendigen, voneinander unabhängigen Manöver der Maschinenteile behindert werden - beispielsweise Handverstellung des zu beschleunigenden Maschinenteils oder wieder zuriickfahren des die Beschleunigung bewirkenden Maschinenteils vor Abschluß des Beschleunigungsvorganges - wird weiter vorgeschlagen, daß der hebelartige Drehantrieb konzentrisch zum ZAhnrad schwenkbar ist und vermittels einer auf dem Drehantrieb schwenkbar gelagerten Sperrklinke mit einer am Zahnrad befestig ton, für die Kraftübertragung nur in einer Drehrictug des Drehantriebes ausgelegten Sperrverzahnung kuppelbar ist. Um die Vorrichtung selbsttätig wieder betriebsbereit zu machen, wenn sich die beteiligten Maschinenteile wieder voneinander lösen - also wenn beispielsweise beim Zurückfahren des Bohrschlittens das nun mitgeschleppte flohrstangenstützlager seine Ausgangsstellung wieder erreicht hat und dort abgekuppelt wird -ist erfindungsgemäß eine auf den Drehantrieb wirkende Feder, die der Drehbewegung des Drehantriebes in der Kraft auf das Zahnrad übertragenden Drehrichtung entgegenwirkt, vorgesehen.for this purpose it is proposed that a machine part to be accelerated rotatably mounted gear, which meshes with a stationary rack stands by an approach of the machine part causing the acceleration releasable coupling element, such as a pawl or the like, for the duration of the acceleration process can be coupled with a lever-like rotary drive and that the rotary drive by the the acceleration causing the main part of the cylinder when the distance is further reduced between the machine part causing the acceleration and the part to be accelerated Machine part by shifting the force application point in the sense of a shortening the effective lever arm of the rotary drive with increasing angular speed is actuatable. A structurally and technically simple solution with which any desired acceleration process can easily be achieved, results in that the lever-like rotary drive has a straight or curved control surface has, which with one opposite the end face of the causing the acceleration Machine part above role of the machine part causing the acceleration cooperates. So that the task at hand can be solved with little effort can, without the necessary by the device according to the invention, from each other independent maneuvers of the machine parts are hindered - for example manual adjustment of the machine part to be accelerated or to reduce the acceleration again effecting machine part before the end of the acceleration process - will continue suggested that the lever-like rotary drive pivotable concentrically to the gear wheel is and by means of a pawl pivotably mounted on the rotary drive one tone attached to the gearwheel, for power transmission only in one turn of Rotary drive designed locking teeth can be coupled. Around to make the device ready for operation again automatically when the parties involved Separate machine parts from each other again - for example when driving backwards of the drilling slide, the now dragged rod support bearing reaches its starting position has reached again and is uncoupled there -is according to the invention on the Rotary actuator acting spring, the rotary movement of the rotary actuator in the force counteracts the direction of rotation transmitting the gearwheel, is provided.

Die weiteren Vorschläge der Erfindung geben konkrete Lösungen an, die es ermöglichen, auf besonders vorteilhafte Art die automatische Wirkungsweise der Beschleunigungsvorrichtung in der \weise zu gewährleisten, daß alle nötigen Manöver der beteiligten Maschinenteile unbehindert und ohne Schäden für die Vorrichtung durchgeführt werden können und daß ohne irgendwelche manuellen Eingriffe immer wieder selbsttätig die volle Betriebsbereitschaft hergestellt wird. Hierzu wird vorgeschlagen, daß die Sperrklinke durch die Kraft einer Feder mit der Sperrverzahnung kuppelbar ist und einen lialtenocken zum Verriegeln der Sperrklinke in der entkuppelten Stellung aufweist. Hierfür wird weiter ein Verriebelungshebel vorgeschlagen, dessen llaltenase für den Ilaltenocken durch das die Beschleunigung bewirkende Maschinenteil im Sinne einer Freigabe des lialtenockens bewegbar ist.The other proposals of the invention indicate specific solutions, which allow the automatic mode of operation in a particularly advantageous way the acceleration device in such a way that all necessary Maneuvers of the machine parts involved unhindered and without damage to the device can be carried out and that again and again without any manual intervention full operational readiness is automatically established. To this end, it is proposed that the pawl can be coupled to the locking teeth by the force of a spring is and a Lialtenocken for locking the pawl in the uncoupled position having. For this purpose, a spreader lever is also proposed, its llaltenase for the Ilaltenocken by the machine part causing the acceleration in the sense a release of the Lialtenockens is movable.

Dieser Verriegelungshebel soll am Drehantrieb schwenkbar befertigt und gegen die Wirkung einer Feder durch die Rolle des die Beschleunigung bewirkenden £Maschinenteils in die den haltenocken der Sperrklinke freigebende Stellung schwenkbar sein.This locking lever is to be made pivotable on the rotary drive and against the action of a spring through the role of the acceleration £ The machine part can be swiveled into the position releasing the retaining cams of the pawl be.

Die völlig selbsttätige Wiederherstellung der Betriebsbereitschaft, auch in dem Fall, in dem das die Beschleunigung bewirkende Maschinenteil vor Abschluß des Beschleunigungsvorganges zurückge fahren wird, soll schließlich erfindungsgemäß gewährleistet werden durch je einen in jeder Drehrichtung des Drehantriebes bei Erreicirnng der Endstellung wirksam werdenden Anschlag zum Entkuppeln deR Drehantriebes vom Zahnrad. Eine besonders zweckmäßige Lösung ergibt sich dabei durch mit der Sperrklinke zusammen~ wirkende, beim Anfahren die Sperrklinke gegen die Wirkung der Feder in die Verriegelungsstellung des ilaltenockens schwenkende einstellbare Schrauben od. dgl.The fully automatic restoration of operational readiness, also in the case in which the machine part causing the acceleration is before completion of the acceleration process is driven back, should finally according to the invention are guaranteed by one in each direction of rotation of the rotary drive Reaching the end position effective stop for uncoupling the rotary drive from the gear. A particularly useful solution is obtained by using the pawl cooperating ~ when starting the pawl against the action of the feather adjustable screws pivoting into the locking position of the ilaltenock or the like

in Ausführungsbeispiel der erfindung ist in den Figuren l bis 6 schematisch dargestellt, und zwar zeigen: Fig. l einen Schnitt entsprechend der in Fig. 2 dargestellten I'osition der Vorrichtung, Fig. 2 eine Draufsicht in Ausgangsposition der Vorrichtung, Fig. 3 eine Draufsicht in Auslöseposition der Vorrichtung, Iig. 4 eine Draufsicht auf die Vorrichtung während des Beschleunigungsvorganges, Fig. 5 eine Draufsicht auf die Vorrichtung bei fortgeschrittenem Beschleunigungsvorgang, Fig. 6 eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach Beendigung des Beschleunigungsvorganges.in the embodiment of the invention is shown schematically in FIGS are shown, namely: FIG. 1 shows a section corresponding to that shown in FIG I position of the device, Fig. 2 is a plan view in the starting position of the device, Fig. 3 is a plan view in the release position of the device, Iig. 4 is a plan view of the device during the acceleration process, FIG. 5 is a plan view of the device with an advanced acceleration process, FIG. 6 is a top view on the device after completion of the acceleration process.

In Längsrichtung eines nicht dargestellten Maschinenbettes ist eine Vorschubzahristange l befestigt. Auf dem Maschinenbett ist ein mit einem Vorschubantrieb versehenes Maschinenteil - beispielsweise ein Bohrschlitten 2 einer waagerechten Tiefbohrmaschine - und ein nicht mit einem eigenen Vorschubantrieb versehenes Maschinenteil - beispielsweise ein Bohrstangenstützlager 3 - in Längsrichtung der Zahnstange 1 verschiebbar. An der dem Bohrstangenstützlager 3 zugekehrten Stirnseite des lSohrschlittens 2 sind ein Lagerbock 4 mit einer um eine Achse 5 drehen baren Rolle 6 und ein Anschlagbolzen 7 befestigt. Im Bohrstangenstützlager 3 ist eine Achse 8 drehbar gelagert, die parallel zur Achse 5 liegt. Die Achsen 5 und 8 haben etwa gleichen Abstand vop der Vorschubzahnstange 1. Auf der Achse 8 ist ein Zahnrad 9 drehbar gelagert, welches mit der Vorschubzahnstange 1 im Eingriff steht. Ein Sperrzahnrad 10 ist ebenfalls auf der Achse 8 drehbar gelagert und mit dem Zahnrad 9 durch einen Stift 11 unverdrehbar verbunden. Auf der Achse 8 ist ein zweiarmiger iLebel 12 befestigt, an dessen kurzem Arm 13-eine Zugfeder 14 angreift, die an dem Festpunkt 15 des Bohrstangenstützlagers 3 befestigt ist. Der Lange Arm 16 des hebels 12 erstreckt sich in der Ausgangsposition der Vorrichtung (Fig. 2) in Richtung auf den Lagerbock 4 und durchdringt die dem Bohrschlitten 2 zugekehrte Stirnseite des Bohrstangenstützlagers 3. Die der Vorschubzahnstange 1 zugekehrte fläche des langen Armes 16 ist als mit der wolle 6 zusammenwirkende Steuer fläche 17 entsprechend dem gewünschten Beschleunigungsverlauf als gerade, die durch die Achsen 5 und 8 gelegte Ebene kreuzende Schrägfläche oder als kurve ausgebildet. Am langen Arm 16 ist eine Sperrklinke 18 um einen Drehpunkt 19 schwenkbar befestigt. I)ie Sperrklinke 18 weist einen Sperrzahn 20, eine Steuerschräge 21 und einen hakenförmigen Ansatz 22 mit einem Haltenocken 2; auf. Um einen Drehpunkt 24 des langen Armes 16 ist ein dreiarmiger Verriegelungshebel 25 schwenkbar, dessen mittlerer Itrm als Haltenase 26 ausgebildet ist und dessen tfcm Bohrschlitten 2 zugekehrter Arm eine Auslöseschräge 27 zur Betätigung durch die Wolle 6 aufweist.In the longitudinal direction of a machine bed, not shown, is a Feed Zahristange l attached. On the machine bed is one with a feed drive provided machine part - for example a drilling slide 2 of a horizontal Deep drilling machine - and a machine part that does not have its own feed drive - For example a boring bar support bearing 3 - in the longitudinal direction of the rack 1 movable. On the end face of the ear slide facing the boring bar support bearing 3 2 are a bearing block 4 with a rotating about an axis 5 ble roller 6 and a stop bolt 7 attached. In the boring bar support bearing 3, an axis 8 is rotatably mounted, which is parallel to axis 5. The axes 5 and 8 have approximately the same distance from the feed rack 1. On the axis 8, a gear 9 is rotatably mounted, which with the feed rack 1 is engaged. A ratchet wheel 10 is also rotatably mounted on the axis 8 and non-rotatably connected to the gear 9 by a pin 11. On the axis 8 a two-armed iLebel 12 is attached, on whose short arm 13 a tension spring 14 attacks, which at the fixed point 15 of the boring bar support bearing 3 attached is. The long arm 16 of the lever 12 extends in the starting position of the device (Fig. 2) in the direction of the bearing block 4 and penetrates the drilling slide 2 facing end face of the boring bar support bearing 3. That of the feed rack 1 the facing surface of the long arm 16 is than the wool 6 cooperating tax surface 17 according to the desired acceleration curve as straight, the through the axes 5 and 8 laid plane crossing inclined surface or designed as a curve. A pawl 18 is attached to the long arm 16 so as to be pivotable about a pivot point 19. I) he pawl 18 has a ratchet tooth 20, a control bevel 21 and a hook-shaped one Approach 22 with a retaining cam 2; on. Around a pivot point 24 of the long arm 16 is a three-armed locking lever 25 pivotable, the mean Itrm as Holding lug 26 is formed and its tfcm drilling slide 2 facing arm a Has trigger bevel 27 for actuation by the wool 6.

Die Auslöseschränge 27 liegt in der Ausgangsposition der Vorrichtung (Fig. 2) der Rolle 6 näijer als die Steuerfläche 17 des langen Armes 16. Zwischen den Drehpunkten 19 und 24 besitzt der lange Arm 16 einen Ansatz 28, an dem sich eine Druckfeder 29 und eine Zugfeder 30 abstützen. Die Druckfede 29 sucht die Sperrklinke 18 entgegen tlem Uhrzeigersinn, die Zugfeder 30 sucht den Verriegelungshebel 25 im Uhrzeigersinn zu verschwenken. Im Bohrstangenführungslager 3 sind eine Anschlagschraube 31 für die Sperrklinke 18 und eine Steuerschraube 3 32 für die Steuerschräge 21 der Sperrklinke 18 einstellbar befestigt. Die Steuerschraube 32 wurde in den Fig. 5 und 6 Interesse besserer Übersichtlichkeit nicht dargestellt.The release loop 27 is in the starting position of the device (Fig. 2) of the roller 6 closer than the control surface 17 of the long arm 16. Between the pivot points 19 and 24, the long arm 16 has a shoulder 28 on which a compression spring 29 and a tension spring 30 are supported. The compression spring 29 seeks the pawl 18 counterclockwise, the tension spring 30 looks for the locking lever 25 to pivot clockwise. In the boring bar guide bearing 3 are a stop screw 31 for the pawl 18 and a control screw 3 32 for the control slope 21 the pawl 18 is adjustably attached. The control screw 32 was shown in Figs. 5 and 6 not shown in the interest of better clarity.

Die Wirkungsweise der Erfindung ist folgende: I)ie Vorrichtung befindet sich in der in Fig. 2 dargestellten Ausgagsposition. Der Bohrschlitten 2 wird durch seinen Vorschubantrieb nach links bewegt und soll bei seiner Bewegung das Bohrstangestützlager 3 auf seine Geschwindigkeit beschleunigen und dann vor sich herschieben. Die Sperrklinke 18 wird durch den Vorriegelungshebel 25 gegen die Wirkung der Druckfeder 29 in einer Stellung gehalten, in welcher der Sperrzahn 20 außer Eingriff mit dem Sperrzahnrad 10 ist. Bei Annäherung des lJohrschlittens 2 an uus Bohrstangenstützlager 3 läuft zunächst die Rolle 6 auf die Auslöseschräge 27 des Verriegelungshebels 25, wodurch' der Verriegelungshebel 25 gegen die Wirkung der Zugfeder 30 entgegen dem Uhrzeigersinn geschwenkt wird und die Ijaltenase 26 des Verriegelungshebels 25 den Haltenocken 23 des liakenförmigen Ansatzes 22 der Sperrklinke 18 freigibt. Bei weiterer Annäherung des Bohrschlittens 2 läuft die Rolle 6 auf die Steuerfläche 17 des Helbes 12 (Fig. 3) auf und beginnt den Helbe 12 gegen die Wirkung der Zugfeder 14 entgegen dem Uhrzeigersinn zu schwenken. Hierbei gleitet die Steuerschräge 21 der Sperrklinke 18 an der Steuerschraube 32 ab und ermöglicht es der Sperrklinke 18 unter der Wirkung der Druckfeder 29 um den Drehpunkt 19 entgegen dem Uhrzeigersinn zu schwenken, bis der Sperrzahn 20 mit dem Sperrzahnrad 10 im Eingriff steht. Bei weiterer Drehung des hebels 12 drehen sich auch das Sperrzahnrad 10 und das Zaijnrad 9 (Fig. 4), so daß sich das Bohrstangenstützlager 3 nach links bewegt6 Da sich der Abstand des Anlagepunktes der Rolle 6 an der Steuerfläche 17 von der Achse 8 des hebels 12 bei zunehmender Annäherung des Bohrschlittens 2 verringert (Fig.The mode of operation of the invention is as follows: I) the device is located is in the starting position shown in FIG. The drilling slide 2 is through moves its feed drive to the left and should move the drill rod support bearing 3 Accelerate to its speed and then push it in front of you. The pawl 18 is by the locking lever 25 against the action of the compression spring 29 in a Maintained position in which the ratchet 20 disengaged with the ratchet wheel 10 is. When the ljohrschlitten 2 approaches uus boring bar support bearing 3 first the roller 6 runs on the release slope 27 of the locking lever 25, whereby 'the locking lever 25 against the action of the tension spring 30 against the Is pivoted clockwise and the Ijaltenase 26 of the locking lever 25 the Holding cam 23 of the liaque-shaped projection 22 of the pawl 18 releases. With further Approaching the drilling slide 2, the roller 6 runs on the control surface 17 of the Helbe 12 (Fig. 3) and begins the Helbe 12 against the action of the tension spring 14 against to pan clockwise. The control slope 21 of the pawl slides here 18 on the control screw 32 and enables the pawl 18 under the action the compression spring 29 to pivot counterclockwise about the pivot point 19 until the ratchet 20 is in engagement with the ratchet 10. With further rotation of the lever 12 also rotate the ratchet wheel 10 and the Zaijnrad 9 (Fig. 4), so that the boring bar support 3 moves to the left 6 Since the distance of the Contact point of the roller 6 on the control surface 17 of the axis 8 of the lever 12 at increasing approach of the drilling slide 2 (Fig.

5), vergrößert sich bei konstanter Vorschubgeschwindigkeit des Bohrschlittens 2 die Winkelgeschwindigkeit des llebels 12 entsprechend. In der in Fig. 6 dargestellten Position hat das Bohrstangenstützlager 3 bei entsprechender Auslegung der Steuerfläche 17 und des Zahnrades 9 die Geschwindigkeit des Bohrsc!ilittens 2 erreicht, der Anschlagbolzen 7 liegt an einer entspreciienden Gegenfliche des Bohrstangenstützlagers 3 an und die weitere Bewegung des Bohrstangenstützlagers 3 erfolgt über den Auschlagbol zen 7. Bei J3eendigung des beschlaeunigungsvorganges schlägt der hakenförmige Ansatz 22 der Sperrklinke 18 an die Anschlagschraube 31, wodurch die Sperrklinke 18 gegen die Wirkung der Druckfeder 29 im Uiirzeigersinn geschwenkt wird bis der Sperrzahn 20 außer i':ingriff mit dem Sperrzahnrad 10 kommt und sich die jialtenase 26 des Verriegelungshebels 25 unter der Wirkung der Zugfeder 30 über den lialtenocken 23 des hakenförmigen Absatzes 22 der Sperrklinke 18 legt. Bei der weiteren Bewegung des Bohrstangenstützlagers 3 nach links ist damit das Zahnrad 9 vom hebel 12 entkuppelt und kann sich unter Abwälzen an der Zahnstange l auf der Achse 8 frei drehen.5), increases with constant feed speed of the drilling slide 2 the angular speed of the lever 12 accordingly. In the one shown in FIG The position of the boring bar support bearing 3 is given if the control surface is designed accordingly 17 and the gear wheel 9, the speed of the drill bit 2 is reached, the stop bolt 7 rests against a corresponding opposite surface of the boring bar support bearing 3 and the further movement of the boring bar support bearing 3 takes place via the Auschlagbol zen 7. At the end of the acceleration process, the hook-shaped attachment strikes 22 of the pawl 18 to the stop screw 31, whereby the pawl 18 against the action of the compression spring 29 is pivoted clockwise until the ratchet 20 except i ': comes into engagement with the ratchet wheel 10 and the jialtenase 26 of the Locking lever 25 under the action of the tension spring 30 via the link cam 23 the hook-shaped shoulder 22 of the pawl 18 sets. With further movement of the boring bar support bearing 3 to the left is gear 9 decoupled from the lever 12 and can be moved while rolling on the rack l on the Rotate axis 8 freely.

Bei Vorschubbewegung des Bohrschlittens 2 nach rechts wird das Bohrstangenstützlager 3 durch einen Kuppelhaken, der nicht Gegenstand der Erfindung ist, und dementsprecjIend in den Zeichnungen nicht dargestellt wurde, mitgeschleppt, wobei sich das Zahnrad 9 ebenfalls auf der Achse 8 frei drehen kann. Sobald das Bohrstangenstützlager 3 die Stellung erreicht hat, in der es auf dem Bett stehen bleiben soll, wird der Kuppelhaken durch einen Anschlag gelöst und der Bohrschlitten 2 bewegt sich allein weiter nach rechts. Der hebel 12 dreht sich durch die Wirkung der Zugfeder 14 im Uhrzeigersinn, wobei die Rolle 6 an der Steuerfläche 17 entlanggleitet und der Sperrzahn 20 außer Eingriff mit dem Sperrzahnrad 10 bleibt. Bevor die Rolle 6 den Kontakt mit der Vorrichtung verliert, wird durch sie erneut der Verriegelungshebel 25 betätigt. Da in dieser Bewegungsphase jedoch bereits die Steuerschräge 21 der Sperrklinke 18 an der Steuerschraube 32 anliegt, bleibt die Sperrklinke 18 in der entkuppelten Stellung.When the drill slide 2 is advanced to the right, the drill rod support bearing becomes 3 by a coupling hook, which is not the subject of the invention, and accordingly was not shown in the drawings, dragged along with the gear 9 can also rotate freely on the axis 8. As soon as the boring bar support bearing 3 has reached the position in which it should remain on the bed, becomes the Coupling hook released by a stop and the drilling slide 2 moves alone further to the right. The lever 12 rotates by the action of the tension spring 14 in Clockwise, the roller 6 slides along the control surface 17 and the ratchet tooth 20 remains out of engagement with the ratchet wheel 10. Before the role 6 made contact loses with the device, the locking lever 25 is actuated again by it. However, since the control slope 21 of the pawl is already in this movement phase 18 rests on the control screw 32, the pawl 18 remains in the uncoupled Position.

lealls sich der ßohrschlitten 2 vom ßohrstangenstützlager 3 weg nach rechts bewegt bevor die Sperrklinke 18 durch die Anschlagschraube 31 außer Eingriff gebracht wurde , gleitet bei der Drehung des hebels 12 im Uhrzeigersinn der Sperrzahn 20 der Sperrklinke 18 über die in dieser Richtung nicht sperrenden Zähne des Sperrahnrades 10. Das Entkuppeln des Sperrzahnes 20 durch Schwenken der Sperrklinke 18 im Uhrzeigersinn bis in die Verriegelungsstellung des Verriegelungshebels 25 erfolgt dann gegen Lanze der Drehung des hebels l2 durch die Steuerschräge 21 und die Steuerschraube 32,lealls the ßohrschlitten 2 from ßohrstangenstützlager 3 away moved right before the pawl 18 by the stop screw 31 out of engagement has been brought, the ratchet tooth slides when the lever 12 is turned clockwise 20 of the pawl 18 via the non-locking teeth of the ratchet wheel in this direction 10. The uncoupling of the ratchet tooth 20 by pivoting the pawl 18 clockwise up to the locking position of the locking lever 25 then takes place against the lance the rotation of the lever l2 through the control slope 21 and the control screw 32,

Claims

Claims device for accelerating by impact in linear movement to displaced machine parts, such as machine tool slides or the like, characterized in that cin in the machine part to be accelerated (3) rotatable gearwheel (9) which meshes with a stationary rack (1) stands by a machine part causing the acceleration when the machine approaches (2) releasable coupling element, such as pawl (18) or the like, for the duration of the acceleration process can be coupled to a rotary drive (12) in the manner of a veal and that the rotary drive (12) by the Alaschinenteil (2) causing the acceleration with further reduction the distance between the acceleration effecting muscle part (2) and the machine part to be accelerated (o) by shifting the force application point in the sense of a shortening of the effective ilebel arm of the rotary drive with increasing Angular speed can be actuated.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the lever-like Rotary drive (12) has a straight or curved control surface (17), which with one opposite the end face of the machine part causing the acceleration (2) protruding roller (6) of the machine part causing the acceleration (2) gathering together.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, dadurcji characterized in that the lever-like rotary drive (12) can be pivoted concentrically to the gearwheel (2) and by means of a pawl (18) pivotably mounted on the rotary drive (12) with one attached to the gearwheel (9) for power transmission only in one rotary line of the three drive (12) designed locking teeth (10) can be coupled.

4 .. Device according to claim l to 3, characterized by a the rotary actuator (1 ') acting spring (14), the rotary movement of the rotary actuator counteracts in the force of rotation on the gear wheel (9).

5, device according to claim 1 to 4, characterized in that the pawl (l8) by the force of a spring (29) with the locking toothing (10) can be coupled and a folding cam (23) for locking the pawl (18) in the uncoupled position.

6. Apparatus according to claim 5, characterized by a locking lever 825), whose retaining lug (26) for the retaining cam (23) through which the acceleration causing machine part (2) in the sense of a release <los holding cam (23) movable is.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the locking lever (25) pivotally attached to the rotary drive (12) and against the action of a spring (30) through the roller (6) of the machine part (2) causing the acceleration in the position releasing the retaining cams ('3) of the pawl (18) can be pivoted.

8. Apparatus according to claim 1 to 7, each core-marked by one Effective in every direction of rotation of the rotary drive (12) when the end position is reached becoming stop (31 32) for uncoupling the rotary drive (12) from the gear (9).

Device according to claim 8, characterized by with the locking pawl (18) cooperating, when starting the locking pawl against the action of the i "or (29) in the locking position of the retaining cam (23) pivoting adjustable Screws (31, 32) or the like. L e r s e i t e