DE1941718A1 - Railroad train - Google Patents

Railroad train

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DE1941718A1
DE1941718A1 DE19691941718 DE1941718A DE1941718A1 DE 1941718 A1 DE1941718 A1 DE 1941718A1 DE 19691941718 DE19691941718 DE 19691941718 DE 1941718 A DE1941718 A DE 1941718A DE 1941718 A1 DE1941718 A1 DE 1941718A1
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car bodies
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DE19691941718
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David Boocock
Michael Newman
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British Railways Board
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F3/00Types of bogies
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    • B61F5/00Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/26Mounting or securing axle-boxes in vehicle or bogie underframes
    • B61F5/30Axle-boxes mounted for movement under spring control in vehicle or bogie underframes
    • B61F5/32Guides, e.g. plates, for axle-boxes
    • B61F5/325The guiding device including swinging arms or the like to ensure the parallelism of the axles

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Springs (AREA)

Description

BRITISH RAILWAYS BOARD, 222, Marylebone Road, London, N.W.l,BRITISH RAILWAYS BOARD, 222, Marylebone Road, London, N.W.l,

EnglandEngland

EisenbahnzugRailroad train

Die Erfindung betrifft einen Eisenbannzug, der wenigstens aus zwei Wagenkörpern, die an ihren zugewandten Enden untereinander verbunden sind, besteht.The invention relates to a Eisenbannzug, which consists of at least two car bodies, which at their ends facing each other are connected.

Bei Schienenfahrzeugen besteht das Problem der Kurvensteuerung. Zur Lösung dieses Problems sind bereits verschiedene Vorschläge gemacht worden. Eine bekannte Methode besteht darin, die Spurkränze der Räder in den Kurven gegen die Schienenflanken drücken zu lassen, so daß sich aus der daraus resultierenden Kraft die angestrebte Kurvenführung ergibt. Eine auf diese Art und Weise bewirkte Kurvenführung hat den Nachteil, daß die Radachsen beim Durchfahren einer Kurve nicht radial zum Krümmungskreis ausgerichtet sind. Deshalb gleiten die Radlaufflachen entlang der Schiene und die Spurkränze berühren die äußeren Schienenflanken unter einem Anstellwinkel ("angle of attack"). Diese beiden Reibbewegungen führen zu unerwünschtem Verschleiß der Gleitflächen, der Spurkränze und der Schienen. Da sich die Laufflächen bereits im Oleitzustand befinden, führt der Angriff von Traktionsoder Bremskräften zur Erhöhung dieses Gleitzustandes, woduroh wiederum ein erhöhter Verschleiß verursacht wird. Das Auftreten eines Anstellwinkels zwischen Rad und Schiene birgt die Gefahr in sich, daß der Spurkranz auf die Schiene aufläuft, was zu einer.Entgleisung führt.In rail vehicles there is the problem of curve control. Various proposals have already been made to solve this problem. One known method is to use the wheel flanges to let the wheels press in the curves against the rail flanks, so that the resulting force the desired curve guidance results. A curve caused in this way has the disadvantage that the wheel axles when Traversing a curve are not aligned radially to the circle of curvature. Therefore, the wheel treads slide along the Rail and the wheel flanges touch the outer rail flanks at an angle of attack. These two rubbing movements lead to undesired wear of the sliding surfaces, the wheel flanges and the rails. Since the treads are already in the oil state, the attack by traction or Braking forces to increase this sliding state, which in turn causes increased wear. The appearance an angle of attack between the wheel and the rail carries the risk that the wheel flange runs onto the rail, which leads to derailment leads.

-2--2-

009837/1009837/1

Für da· AultregivtrhHltnli gilt die Gebührenordnung dar Deutschen Patentanwaltskammer.-Gerlchtsstand für Leistung und Zahlung: Nürnberg.The fee schedule of the German Chamber of Patent Attorneys applies for the AultregivtrhHltnli. Jurisdiction for performance and payment: Nuremberg

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen aus zusammengesetzten Schienenfahrzeugen gebildeten Zug zu schaffen, dessen Aufbau eine Steuerung des Zuges, insbesondere auch in Kurven und mit Fahrzeügkörpern langen Aufbaues, ermöglicht, wobei der Verschleiß auf ein Mindestmaß reduziert und die Gefahr des Entgleisens beseitigt sind.The object of the invention is to provide a composite Rail vehicles formed train to create, the structure of a control of the train, especially in curves and with vehicle bodies long structure, made possible, with the wear reduced to a minimum and the risk of derailment eliminated.

Die Erfindung geht von der Überlegung aus, daß eine Berührung zwischen den Spurkränzen und den Schienenflanken durch Nutzbarmachung der in der Berührungszone zwischen Lauffläche und Schiene entstehenden großen Führungskräfte vermeidbar ist, wenn die Fahrzeugaufhängung sorgfältig gewählte Maße für die Parameter aufweist. Diese Kräfte werden als Kriechkräfte bezeichnet und sind Reibungskräfte, entstanden durch Mikroschlupf. Diese Kräfte treten bei allen Fahrzeugen mit starren Radsätzen auf, d.h. Radsätzen, die aus frei drehenden Achsen mit daran befestigten Rädern bestehen.The invention is based on the idea that a contact between the wheel flanges and the rail flanks through utilization the large executives arising in the contact zone between the running surface and the rail can be avoided if the Vehicle suspension has carefully chosen dimensions for the parameters. These forces are called creep forces and are frictional forces caused by microslip. These forces occur in all vehicles with rigid wheelsets, i.e. wheelsets that consist of freely rotating axles attached to them Wheels exist.

Diese auftretenden Kriechkräfte sind in Verbindung mit der Radkonizität innerhalb gewisser Grenzen in der Lage, einen Radsatz in radialer Ausrichtung mit der Fahrschiene durch Gieren gegen die Zwangskräfte seiner Aufhängung zu steuern. Dies kann sogar bei auftretenden Zentrifugalkräften ohne Berührung des Spurkranzes mit der Schiene erreicht werden. Die Forderung nach einer vollständig steifen Gieraufhängung für eine dynamische Stabilität, beschränkt jedoch den maximalen Winkel, durch den die Achse Gieren kann. Daher ist es schwierig, diese Art der Steuerung bei Fahrzeugen bekannter Konstruktion mit langen Fahrzeugaufbauten anzuwenden. Wegen des langen Achsstandes wäre es erforderlich, daß die Radsätze einen relativ großen Winkel ausscheren müßten, um von ihrer parallelen Lage aus einem geraden Schienenstrang in die radiale Lage zur Fahrschiene in Kurven zu gelangen.These creep forces are related to the wheel conicity within certain limits able to counter a wheel set in radial alignment with the running rail by yawing to control the constraining forces of its suspension. This can even be done in the event of centrifugal forces without touching the wheel flange can be reached by rail. The requirement for a fully stiff yaw suspension for dynamic stability, however, limits the maximum angle through which the axis can yaw. Hence, it is difficult to control this type of thing to be used in vehicles of known construction with long vehicle bodies. Because of the long wheelbase, it would be necessary that the wheel sets would have to shear a relatively large angle in order to move from their parallel position out of a straight track to get into the radial position to the rail in curves.

Die Lösung der dbr Erfindung zugrundeliegenden Aufgabe ist bei einem Eisenbahnzug mit wenigstens zwei Wagenkörpern, die an ihren zugewandten Enden untereinander verbunden sind, dadurch gekenn-The solution to the problem underlying the dbr invention is at a railway train with at least two car bodies, which are connected to one another at their facing ends, characterized by

009837/ 1 1 94 "^"009837/1 1 94 "^"

Ί941718Ί941718

zeichnet, daß ihre Verbindung relative seitliche Verschiebungen der Wagenkörper hemmt, jedoch eine relative Winkelverschiebung der Wagenkörper zuläßt, daß ein starrer Steuerträger vorgesehen ist, der sich über die Verbindungsstelle der.Wagenkörper erstreckt, und mit seinen Enden derart und mit solchem Abstand in Längsrichtung von der Verbindungsstelle an den Wagenkörpern angelenkt ist, daß eine relative Winkelverschiebung möglich ist und daß ferner an dem Steuerträger wenigstens ein Radsatz mit fest an einer drehenden Achse befindlichen Rädern angeordnet ist, wobei sich zwischen Steuerträger und Radsatz eine Aufhän-, gung befindet, die federnd einer Winkelverdrehung in einer hori-" zontalen Ebene relativ zum Steuerträger entgegenwirkt.draws that their connection has relative lateral displacements the car body restrains but relative angular displacement of the car bodies allows a rigid control beam to be provided which extends over the junction of the car body, and with its ends in such a way and at such a distance in the longitudinal direction from the connection point on the car bodies is articulated that a relative angular displacement is possible and that also at least one set of wheels on the control beam is fixed on a rotating axle located wheels, with a suspension, is located, the resilient angular rotation in a horizontal " counteracts zontal level relative to the control carrier.

Durchfährt ein Zug gemäß der Erfindung eine Kurve konstanter Krümmung, so nimmt der oder - wenn der Zug drei oder mehr Wagenäüfbauten aufweist - jeder Steuerträger der Wagenanordnungen eine tangentiale Lage zu einer zur Gleismittellinie parallelen Kurve ein, wobei die Wagenkörper in einer Winkellage zueinander stehen. Die an den Steuerträgern angeordneten Radsätze werden dadurch im wesentlichen in eine radiale Ausrichtung zum Schienenstrang gebracht, wobei die Kriechkräfte noch eine feine Steuerung ermöglichen. If a train according to the invention drives through a curve of constant curvature, the or - if the train takes three or more Wagenäüfbauten - each control beam of the carriage assemblies has a tangential position to a curve parallel to the track center line a, wherein the car bodies are at an angular position to each other. The wheel sets arranged on the control carriers are thereby in the essentially brought into a radial alignment with the rail track, with the creeping forces still allowing fine control.

t Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind zwei Radsätze an jedem Steuerträger vorgesehen. Diese Radsätze können nahe aneinander am Steuerträger angebracht sein, so daß sie hinreichend radial zum Schienenstrang gerichtet sind, wenn der Zug eine Kurve durchfährt. Die Kriechkräfte können dabei noch feinsteuernd wirken.According to a preferred embodiment of the invention, there are two Wheel sets provided on each control beam. These wheel sets can be attached close to each other on the control beam, so that they are sufficient are directed radially to the rail track when the train drives through a curve. The creeping forces can still be finely controlled works.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung werden anhand der Zeichnung näher beschrieben. Dabei zeigt:Further advantages and features of the invention are described in more detail with reference to the drawing. It shows:

Pig.l in Draufsicht in schematischer Darstellung ein in der Mitte befindliches Fahrzeug und zwei benachbarte Fahrzeuge eines Zuges gemäß der Erfindung, welche einenPig.l in a plan view in a schematic representation in the Center-located vehicle and two adjacent vehicles of a train according to the invention, which one

009837/1194 "4"009837/1194 " 4 "

Schienenstrang gleicher Krümmung durchlaufen, wobei der Krümmungsradius des Schienenstranges in Bezug auf die dargestellten Fahrzeuglängen wesentlich kleiner gezeichnet ist als es der Praxis entspricht, so daß die relativen Versetzungen der Aufbauten usw., wenn der Zug eine Kurve durchfährt, relativ deutlich aus der Zeichnung ablesbar sind,Track of the same curvature run through, the radius of curvature of the track in relation to the vehicle lengths shown is drawn much smaller than it corresponds to practice, so that the relative displacements of the superstructures, etc., when the train goes through a curve, relatively clear from the drawing are readable,

Fig.2 in Seitenansicht die Verbindungseinrichtung zweier Fahrzeugkörper, und2 shows the connecting device of two vehicle bodies in a side view, and

Fig.5 in perspektivischer Darstellung einen Steuerträger, der einen Teil der Verbindungseinrichtung zwischen den Fahrzeugkörpern und den am Steuerträger, über Seitenbewegungen ausgleichende Aufhängungen, befestigten Radsätzen bildet.Fig.5 is a perspective view of a control carrier, the part of the connecting device between the vehicle bodies and those on the control beam, via lateral movements compensating suspensions, fixed wheel sets forms.

In Fig.l sind die Fahrzeugaufbauten 1,2,3 durch ihre Längsmittellinien und der Schienenstrang 4 durch seine Mittellinie dargestellt. Der Fahrzeugkörper 2 ist seitensteif mit Gelenken If und J" an den Fahrzeugkörpern bzw. Wagenkästen 1 und 3 angelenkt. Die Gelenke J1 und J" ermöglichen, daß die Wagenkästen 1,2,3 in einer Kurve Winkellagen zueinander einnehmen. Zwischen den Fahrzeugkörpern 1 und 2 ist -ein sich über das Gelenk J1 erstreckender Steuerträger S! vorgesehen. In ähnlicher Weise"erstreckt sich ein Steuerträger S" über das Gelenk J" zwischen den Wagenkästen 2 und 3. Mit seinen Enden ist der Steuerträger S1 an den Punkten Si und Sp in der Längsmittellinie an den zwei Fährzeugaufbauten durch Gelenkbolzen oder andere Mittel, die gegen seitliche Verschiebung Zwangskräfte ausüben, die aber die freie Bewegung der Wagenkästen 1,2 in eine relative Winkellage auf Kurvenstrecken ermöglichen, befestigt. Der Steuerträger S" ist entsprechend an den Punkten S? und So mit den Wagenkasten 2 und 3 verbunden.In Fig.l the vehicle bodies 1, 2, 3 are represented by their longitudinal center lines and the rail track 4 by its center line. The vehicle body 2 is hinged to the vehicle bodies or car bodies 1 and 3 in a laterally rigid manner with joints I f and J ". The joints J 1 and J" allow the car bodies 1, 2, 3 to assume angular positions with respect to one another in a curve. Between the vehicle bodies 1 and 2 there is a control carrier S extending over the joint J 1 ! intended. Similarly, a control beam S "extends over the joint J" between the car bodies 2 and 3. At its ends, the control beam S 1 is at the points Si and Sp in the longitudinal center line on the two vehicle superstructures by hinge pins or other means that exert constraining forces against lateral displacement, which however allow the free movement of the car bodies 1, 2 in a relative angular position on curved sections. The control carrier S "is correspondingly at the points S? and thus connected to the car bodies 2 and 3.

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009837/1194009837/1194

Jeder Steuerträger S1 und S" trägt zwei Radsätze W1 und Wp, mit drehbaren Achsen, mit denen die Räder fest verbunden sind, wobei die Achsen in Achsgehäusen gelagert sind. Die Radsätze W, und Wp sind jeweils über eine Gierbewegungen, d.h. Winkelbewegungen der Radsätze relativ zu den zugehörigen Steuerträgern S1 oder S" in einer horizontalen Ebene, elastisch hemmende Aufhängung mit ihren zugehörigen Steuerträger S1 oder S" verbunden.Each control carrier S 1 and S ″ carries two sets of wheels W 1 and Wp, with rotatable axles to which the wheels are firmly connected, the axles being mounted in axle housings Wheelsets relative to the associated control carrier S 1 or S "in a horizontal plane, elastically restraining suspension connected to their associated control carrier S 1 or S".

Nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist eine sehr einfache Ausbildung der Aufhängung in Verbindung mit dem Steuerträger S' in den Fig.2 und jj dargestellt. Die Aufhängung weist für jedenRadsatz W, und Wp ein Paar Zugstangen 5 mit darin eingebautem Federungselement 6 auf. Eine Zugstange 5 1st einerseits zwischen dem Achsgehäuse 7 an einem Ende des Radsatzes und andererseits an einem Arm 8, welcher seitlich vom Steuerträger S1 absteht, befestigt.According to one embodiment of the invention, a very simple design of the suspension in connection with the control support S 'is shown in FIGS. The suspension has a pair of tie rods 5 with a suspension element 6 built into them for each wheel set W 1 and W p. A tie rod 5 is attached on the one hand between the axle housing 7 at one end of the wheel set and on the other hand to an arm 8 which protrudes laterally from the control carrier S 1.

In gleicher Weise ist eine, nicht aus der Zeichnung ersichtliche, Zugstange zwischen dem Achsgehäuse 7 am gegenüberliegenden Ende des Radsatzes und einem weiteren seitlich vom Steuerträger S1 abstehenden Arm 9 befestigt. Die zwei mit jedem der Radsätze W, und Wp verbundenen Zugstangen 5 bewirken eine Hemmung der Gierbewegungen des Radsatzes bezogen auf den Steuerträger S1, in Abhängigkeit von der Charakteristik der Federungselemente 6." Die Federungselemente 6 können aus aneinandergesetzten Gummi-In the same way, a tie rod (not shown in the drawing) is attached between the axle housing 7 at the opposite end of the wheel set and a further arm 9 protruding laterally from the control carrier S 1. The two tie rods 5 connected to each of the wheel sets W and Wp cause the yaw movements of the wheel set to be inhibited in relation to the control carrier S 1 , depending on the characteristics of the suspension elements 6.

o .ä. scheibenelementen, Gummidruckfeder!)^"gebildet sein.or similar disc elements, rubber compression spring!) ^ "be formed.

Über die ganze Zuglänge vom ersten (führenden) bis zum letzten Wagenkasten sind jeweils zwischen den zugewandten Enden der Fahrzeugkörper Verbindungen gemäß den Fig.l bis 5 vorgesehen.Over the entire length of the train from the first (leading) to the last Car bodies are each provided between the facing ends of the vehicle body connections according to Fig.l to 5.

Durchfährt ein Zug gemäß der Erfindung eine Kurve, so stehen die mittig zwischen den Radsätzen W, und Wp befindlichen Steuerträger S! und S" an den Punkten T* und T-" tangential zu einer zurIf a train drives through a curve according to the invention, the control carriers S located in the middle between the wheelsets W and Wp ! and S "at points T * and T-" tangent to one of the

-6--6-

0098 3 7/11940098 3 7/1194

■?·■■ ■■? · ■■ ■

Mittellinie des Schienenstranges parallelen Kurve. Die Radachsen sind daher nahezu radial zum Schienenstrang gerichtet, da sie ziemlich nahe an den Tangentenpunkten T',T" der Steuerträger S! und S" liegen und die Kriechkräfte ferner dazu ausgenutzt werden können, die Radachsen gegen ihre Aufhängung in eine tatsächlich radiale Lage zum Schienenstrang zu bringen. Je mehr sich die Punkte D1 und Dp, in welchen die Radachsen die Mittellinie des Schienenstranges kreuzen, weiter dem Tangentenpunkt T1 oder T" nähern, umso genauer wird die geometrische Steuerung und umso weniger werden die Kriechkräfte benötigt.Center line of the rail track parallel curve. The wheel axles are therefore directed almost radially to the rail track, since they are fairly close to the tangent points T ', T "of the control carriers S! And S" and the creeping forces can also be used to move the wheel axles into an actually radial position against their suspension Bring rail track. The closer the points D 1 and Dp, in which the wheel axles cross the center line of the rail track, approach the tangent point T 1 or T ″, the more precise the geometric control and the less the creep forces are required.

Für Schienenstrangkurven mit unterschiedlichen Radien werden die in Fig.l angegebenen Dreiecke Sj, J1, Si und SV, J", Sp unterschiedlich. For rail track curves with different radii, the triangles Sj, J 1, Si and SV, J ", Sp indicated in FIG. 1 are different.

Um eine entsprechende Bewegung der Fahrzeugkörper zu ermöglichen, ist es von Vorteil, die Verbindungen J* und J" dehnbar auszulegen .In order to enable a corresponding movement of the vehicle body, it is advantageous to make the connections J * and J ″ stretchable .

Die zur Steuerung erforderlichen Parameter, die den Anforderungen entsprechen, werden durch eine Betrachtung der geometrischen Verhältnisse bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung bestimmt. Die Punkte Ei, E", El, Eg, Ei befinden sich an den Schnittstellen der Fahrzeugkörper mit der Strangmittellinie und die Punkte Q-, Q2 sind die Mittelpunkte auf den Sehnen zwischen den Punkten Ej und ΕΪ bzw. zwischen El und Ep oder die Punkte wo sich die Wagenkörper 1 und 2 tangential zu einer der Strangmittellinie parallelen Kurve befinden. Eine einfache geometrische Überlegung mit Anwendung des Satzes von Pythagoras ergibt, daß die Sehnenlängen Ej E1 und Ei EÖ unabhängig von der Größe des Schienenstrangra."dius R konstant bleiben, obwohl die Sehnenlängen untereinander unterschiedlich sein können.The parameters required for control, which correspond to the requirements, are determined by considering the geometric relationships in the device according to the invention. The points Ei, E ", El, Eg, Ei are located at the intersections of the vehicle body with the strand center line and the points Q-, Q 2 are the midpoints on the chords between the points Ej and ΕΪ or between El and Ep or die Points where the car bodies 1 and 2 are tangential to a curve parallel to the train center line. A simple geometrical consideration using the Pythagorean theorem shows that the chord lengths Ej E 1 and Ei EÖ remain constant regardless of the size of the rail track. "Dius R , although the chord lengths may differ from one another.

Werden insbesondere die Fahrzeugkörper 1 und 2 und der daran angeordnete Steuerträger S1 betrachtet, so sind die Abstände j., J2, e^, e2, S1, S2, t^, t2"und d wie in Fig.l dargestellt.If, in particular, the vehicle bodies 1 and 2 and the control carrier S 1 arranged thereon are considered, the distances j., J 2 , e ^, e 2 , S 1 , S 2 , t ^, t 2 "and d are as in FIG. l shown.

009837/1194 ~7~009837/1194 ~ 7 ~

Da die Abstände e. und e? den halben Längen der Sehnen E» E?
bzw. Ep Ep entsprechen, die für alle Krümmungen konstant"bleiben, sind die Punkte Q1 und Q2 Festpunkte auf den Fahrzeugkörpern 1 und 2 und die Abstände s, und s? sind deshalb konstante Abstände, obj.eich sie von unterschiedlicher Größe sein können. Für die in der Praxis vorkommenden großen Kurvenradien können die Abstände j, und J2 als konstant betrachtet werden. Ebenso sind die Abstände d, wobei 2d das Maß des Achsstandes ist, konstant, ebenso die Abstände t. und tp, wobei t, + t die Länge
des Steuerträgers S1 ergibt.
Since the distances e. and e ? half the length of the tendons E »E?
or Ep Ep, which remain constant for all curvatures, the points Q 1 and Q 2 are fixed points on the vehicle bodies 1 and 2 and the distances s, and s ? are therefore constant distances, although they are of different sizes For the large curve radii occurring in practice, the distances j, and J 2 can be regarded as constant. The distances d, where 2d is the dimension of the wheelbase, are constant, as are the distances t. and tp, where t, + t the length
of the control carrier S 1 results.

Mit 0 ist der Krümmungsmittelpunkt des Schienenstranges bezeichnet. Aus der Anwendung des Satzes von Pythagoras auf die Dreiecke 0 Q1 Ej, 0 Q1 Sj, 0 T1 Sj, 0 T1 D1 ergibt sich:The center of curvature of the rail track is denoted by 0. Applying the Pythagorean theorem to the triangles 0 Q 1 Ej, 0 Q 1 Sj, 0 T 1 Sj, 0 T 1 D 1 results:

2
si
2
si
00 Q1,Q 1 , 2
V +
2
V +
*?*?
22 R 2 +R 2 +
Rt + R t +
Vs -V s - C-C- 00 wobei R- =where R- = R81 =R 81 =

= 0 Sj und ^=OT1. Durch die Zusammen fassung der obigen Gleichungen ergibt sich für den Fahrzeugkör per 1 folgende Beziehung:= 0 Sj and ^ = OT 1 . By combining the above equations, the following relationship results for the vehicle body 1:

S1 2 + d2 = θχ 2 + tx 2 (1)S 1 2 + d 2 = θχ 2 + t x 2 (1)

In gleicher Weise er-^liält man für den Fahrzeugkörper 2 die Beziehung The relationship is obtained for the vehicle body 2 in the same way

• s2 2 + d2 = e2 2 + t2 2 (2)• s 2 2 + d 2 = e 2 2 + t 2 2 (2)

-8--8th-

009837/1194009837/1194

Die Beziehung zwischen den Abständen j,, j", e, und ep kann durch Betrachtung der Dreiecke O Q1 J1, O GL E,", O Q2 J1 und O Qp Ep1 ermittelt werden:The relationship between the distances j ,, j ", e, and e p can be determined by considering the triangles OQ 1 J 1 , O GL E,", OQ 2 J 1 and O Qp Ep 1 :

2 ? 9 2 ? 9

Rql - Ro2 " 6I R ql - R o2 " 6 I.

R 2 - R 2 , Λ 2
Rj - Rq2 + J2
R 2 - R 2, Λ 2
R j - R q2 + J 2

R 2 = R 2 . e 2
q2 ο 2
R 2 = R 2. e 2
q2 ο 2

wobei R.=OJ', R1=OQ1 und R „ = 0 Q„.where R. = OJ ', R 1 = OQ 1 and R "= 0 Q".

Die Zusammenfassung dieser Gleichungen ergibt: ,2 „2 ,2 - 2Combining these equations gives:, 2 "2, 2 - 2

Setzt man L1 = siIf one sets L 1 = s i

Für gegebene Werte von L1, L2, e., e2 und d ergeben sich dann die Befestigungspunkte S,1 und Sp1 für den Steuerträger durchFor given values of L 1 , L 2 , e., E 2 and d, the fastening points S, 1 and Sp 1 result for the control carrier

L1 / e, - <rL 1 / e, - <r

S1 = S 1 =

L2 !,.<■■ (5) L 2!,. <■■ (5)

-i-i

Pur einen ausreichenden Näherungsgrad istPur is a sufficient degree of approximation

-9--9-

009837/1194009837/1194

Daher ergibt sich aus Gleichung (3) die Lage des Gelenk- bzw Verbindungspunktes J1:Therefore, the position of the joint or connection point J 1 results from equation (3):

/ ei2 - ep2 1/ e i 2 - e p 2 1

11(δ) 1 1 (δ)

Daraus ist ersichtlich, daß bei Vorgabe der Größe einzelner Parameter die übrigen Parameter aus den vorstehenden Gleichungen zu errechnet sind.It can be seen from this that when the size of individual parameters is specified the other parameters are to be calculated from the above equations.

Im Falle einer symmetrischen Anordnung, bei welcher L, = L2 und e. = e2, sind s, und S2 gleich groß und die Punkte T1 und J1 fallen auf einer Geraden zusammen. Daraus ergibt sich ferner, daß eine genaue geometrische Steuerung unabhängig vom Kurvenradius ist, da die Parameter in den Gleichungen (1) bis (6) unabhängig vom Gleisradius sind.In the case of a symmetrical arrangement, in which L, = L 2 and e. = e 2 , s and S 2 are the same size and the points T 1 and J 1 coincide on a straight line. It also follows from this that precise geometric control is independent of the curve radius, since the parameters in equations (1) to (6) are independent of the track radius.

Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel, bei welchem die Radsätze unabhängig voneinander am Steuerträger befestigt sind, beschränkt, sondern umfaßt ebenfalls eine Ausführung wonach die Radsätze zu Drehschemel-Fahrgestellen verbunden sind, die wiederum am Steuerträger befestigt sind. Die erfindungsgemäße Anti-Gier-Aufhängung für jeden Radsatz befindet sich dabei zwischen dem Rahmen des Drehschemel-Fahrgestells und dem Radsatz. Die Erfindung umfaßt ferner auch Ausführungen, bei denen anateile von zwei Radsätzen an jedem Steuerträger ein einziger Radsatz vorgesehen ist. Bei dieser Ausführung wird der Abstand d gleich Null und der Radsatz ist im Tangentenpunkt T1, T" usw. am Steuerträger befestigt.The invention is not limited to the exemplary embodiment described, in which the wheel sets are attached to the control beam independently of one another, but also includes an embodiment according to which the wheel sets are connected to form turntable chassis which are in turn attached to the control beam. The anti-yaw suspension according to the invention for each wheel set is located between the frame of the turntable chassis and the wheel set. The invention furthermore also includes embodiments in which a single wheel set is provided on each control carrier in some parts of two wheel sets. In this embodiment, the distance d is equal to zero and the wheelset is attached to the control beam at the tangent point T 1, T ″, etc.

Die geometrische Steuerung ist nicht unbedingt von den Kriechkräften abhängig, da für den Fall, daß diese Kräfte für eine ausreichende Führung nicht genügen sollten, der Zug infolge der Spurkranzkräfte noch die dargestellte Konfiguration einnimmt.The geometric control is not necessarily from the creep forces dependent, as in the event that these forces are sufficient for Leadership should not be sufficient, the train still assumes the configuration shown due to the flange forces.

- Ansprüche 009837/1194 - Claims 009837/1194

Claims (10)

AnsprücheExpectations 1.) Eisenbahnzug, bestehend aus wenigstens zwei Wagenkörpern, die ihren zugewandten Enden untereinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß ihre Verbindung (J1) relative seitliche Verschiebung der Wagenkörper (1,2) hemmt,"jedoch eine relative Winkelverschiebung der Wagenkörper zuläßt, daß sich ein starrer Steuerträger (S1) über die Verbindungsstelle (J1,J") der Wagenkörper erstreckt und mit seinen Enden derart und mit solchem Abstand von der Verbindungsstelle (J!) in Längsrichtung an den Wagenkörpern angelenkt ist, daß eine'relative Winkelverschiebung möglich ist, und daß ferner an dem Steuerträger wenigstens ein Radsatz (W,) mit fest an einer drehenden Achse befindlichen Rädern angeordnet ist, wobei sich zwischen Steuerträger und Radsatz eine Aufhängung (5-8) befindet, die in einer horizontalen Ebene federnd einer Winkelverdrehung gegenüber dem Steuerträger entgegenwirkt.1. ) Railway train, consisting of at least two car bodies which are connected to one another at their facing ends, characterized in that their connection (J 1 ) inhibits relative lateral displacement of the car bodies (1,2), "but allows a relative angular displacement of the car bodies, that a rigid control beam (S 1 ) extends over the connection point (J 1 , J ") of the car body and is articulated with its ends in such a way and with such a distance from the connection point (J ! ) in the longitudinal direction of the car bodies that a'relative Angular displacement is possible, and that at least one wheel set (W,) with fixed wheels located on a rotating axle is also arranged on the control carrier, a suspension (5-8) being located between the control carrier and the wheel set, which is resilient in a horizontal plane Counteracts angular rotation with respect to the control carrier. 2. Eisenbahnzug nach Anspruch 1 mit wenigstens drei Wagenkörpern, die an ihren zugewandten Enden untereinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß ihre Verbindungen (j',J") einerseits seitliche Relativbewegungen der Wagenkörper"(1,23) zueinander begrenzen und andererseits Winkellagen der Wagenkörper zueinander ermöglichen, daß sich je ein starrer Steuerträger (S1,S") über die jeweilige Verbindungsstelle der Wagenkörper erstreckt und daß an jedem Steuerträger wenigstens ein Radsatz (W.,Wp) mit-fest an einer drehenden Achse befindlichen Rädern angeordnet ist, wobei sich zwischen den Steuerträgern und den Radsätzen Aufhängevorrichtungen (5-8) befinden, die (federnd horizontalen Verdrehungen entgegenwirken.2. Railway train according to claim 1 with at least three car bodies which are connected to one another at their facing ends, characterized in that their connections (j ', J ") on the one hand limit lateral relative movements of the car bodies" (1,23) to each other and on the other hand, the angular positions of the Car bodies to each other make it possible that a rigid control carrier (S 1 , S ") extends over the respective connection point of the car body and that at least one wheel set (W., Wp) is arranged on each control carrier with wheels that are fixed on a rotating axle, with suspension devices (5-8) which counteract (resiliently horizontal rotations) between the control beams and the wheel sets. 3. Eisenbahnzug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß am starren Steuerträger (S1) ein Radsatzpaar (W,,Wp) angebracht ist.3. Railway train according to claim 1 or 2, characterized in that a pair of wheels (W ,, Wp) is attached to the rigid control beam (S 1). —2——2— 009837/1009837/1 4. Eisenbannzug nach Anspruch j5> dadurch gekennzeichnet, daß jeder Radsatz (W1,Wp) unabhängig vom anderen am starren Steuerträger (S1) angeordnet ist. 4. Eisenbannzug according to claim j5> characterized in that each wheel set (W 1 , Wp) is arranged independently of the other on the rigid control beam (S 1 ). 5. Eisenbahnzug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Radsätze zu einem Drehschemel-Fahrgestell zusammengefaßt am starren Steuerträger befestigt sind.5. Railway train according to claim 3, characterized in that the wheel sets are combined to form a turntable chassis attached to the rigid control beam. 6. Eisenbahnzug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein einziger Radsatz am starren Steuerträger montiert ist.6. Railway train according to claim 1 or 2, characterized in that a single wheel set is mounted on the rigid control beam. 7· Eisenbahnzug nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet^ daß die Aufhängung für einen Radsatz aus einem Paar Zugstangen (5) mit eingebauten Federungselementen (6) besteht.7. Railway train according to Claims 1 to 6, characterized in that the suspension for a wheel set consists of a pair of tie rods (5) with built-in suspension elements (6). 8. Eisenbahnzug nach Anspruch 7t dadurch gekennzeichnet, daß die Zugstangen (5) zwischen seitlichen Armen (8,9) des Steuerträgers (S1) und den Achsgehäusen (7) an den Enden des Radsatzes (W, bzw. W2) befestigt sind.8. Railway train according to claim 7t, characterized in that the tie rods (5) between lateral arms (8,9) of the control carrier (S 1 ) and the axle housings (7) at the ends of the wheelset (W, or W 2 ) are attached . 9. Eisenbahnzug nach Anspruch 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein Federungselement (6) aus aneinanderliegend angeordneten Gummischeiben besteht.9. Railway train according to Claim 7 and 8, characterized in that a suspension element (6) consists of rubber washers arranged one against the other. 10. Eisenbahnzug nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9* dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung (J',J") der Wagenkörper (I,2,j5) elastisch ausgebildet ist.10. Railway train according to one or more of claims 1 to 9 *, characterized in that the connection (J ', J ") of the car body (I, 2, j5) is elastic. 009837/1194009837/1194 LeerseiteBlank page
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