DE1939956A1

DE1939956A1 - Circumferential scraper for a mining machine

Info

Publication number: DE1939956A1
Application number: DE19691939956
Authority: DE
Inventors: Derek Alford
Original assignee: Coal Industry Patents Ltd
Current assignee: Coal Industry Patents Ltd
Priority date: 1968-08-06
Filing date: 1969-08-06
Publication date: 1970-02-12
Also published as: US3550959A; GB1219159A; CS204965B2

Description

Umlaufender Schrämer für eine bergniämiisclie HereingewinnuiigsmasciiineCircumferential Schrämer for a mountainous hemisphere Income misciiine

Die Erf induing "betriffii einen umlaufenden Schrämer fur eine ■feergniännisicue HereingewinnMngsmascMne, die s-o- ausgerüstet ist _t daff sie eine Anseige tiller die hängenden imd liegenden, Frenzen des EüneralfXözes^ worin die Ifesercine arbeitet, ütfeermdttelt. _; The Erf induing "betriffii a circumferential Schrämer for a ■ feergniännisicue HereingewinnMngsmascMne, which is so-equipped _t they daff a tiller Anseige the hanging IMD lying Frenzen of EüneralfXözes ^ wherein operates the Ifesercine, _{ütfeermdttelt.}

Es ist "bereits vorgeseMsgen worden^ eine umlaufende -verrichtung mit einem Werkzeug su verseilen,, das is Verhältnis, zu dem Bcfecamer beweglicta angebractet und dem ein Keeaanismus z;ugecyrdnet ist, der auf die im Terbältnis sum Sctaamer wahrend der Arbeit stattfindenden Bewegungen des Werkzeuges ansprichtr Ziweeks Erlangung eines genüge-nd deutlichen Änzeigesignals ist dafeei das Werkzeug an einem verTiältnismä-ßig langen naefogiewigen Eräger memti ert_r dessen Länge dur©h eine Anzahl von Anschlägen wirksam verktirzt wird _r· wenn, die von· dem Werkzeug aufgenommenen ^ehrämkräfte einen, gewissen. Betrag überschreiten.. Erotz dieses großen, und koutplizie-rten. Meehandsnms ist es afoer nicht möglieh,, irgendeine wirkungsvolle Anzeige der Flözgrenzen zu empfangen. Bie Srimde dafür sind darin zu sehen, daff von den am WerkzeugA revolving operation with a tool has already been planned, this is the relationship to which the camera moves and to which a keeanism is attached to the movements of the tool taking place in the container during the work ansprichtr Ziweeks obtaining a sufficient-nd significant Änzeigesignals is dafeei the tool SSIG verTiältnismä-long at a naefogiewigen Eräger memti ert _r whose length dur © h a number of attacks effective verktirzt _r · if that of · ehrämkräfte a tool taken ^, Exceeding a certain amount .. Despite this large and implicit meehands, it is not possible to receive any effective indication of the seam boundaries

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wirkenden Kräften verfälschte Anzeigen ausgehen, weil diese Kräfte nicht von der steigenden Beanspruchung herrühren, wenn" das Werkzeug auf härteres Mineral trifft.. ' " ' ^; acting forces result in falsified displays because these forces do not result from the increasing stress when "the tool hits harder mineral ... '"'^;

Weiterhin ist der Vorschlag" gemacht worden,: die Grenzen eines Flözes, worin eine Bergwerksmaschine eingesetzt ist,, diireh die Anordnung von zwei Werkzeugen zu bestimmen,, die unmittelbar an Haschirrenkörper in einiger Entfernung: vom anlaufenden. Schrämer der Maschine "beweglich gelagert sind. Ein jedera V/ericzeug zugeordneter ilechanisraus gibt dabei hydraulis/ihc Signale,. Vielehe' miteinander verglichen werden,■ so daß in Fa¹IIe der Arbeit eines: Werkzeuges an härterem Mineral ein Wechsel in. aeinerj ^ignalaas-gang im Verhältnis zu demjenigen v.'ährend des Schräraens in wei~ eher ent Mineral auftritt.Furthermore, the suggestion has been made to determine the boundaries of a seam in which a mining machine is used, so that the arrangement of two tools is movably mounted directly on the body of the machine at some distance: from the approaching cutter of the machine. An ilechanisraus assigned to each tool emits hydraulic signals. 'Are compared with each lot of marriage, ■ such that in the working Fa ¹ IIe a. Tool on harder mineral, a change in aeinerj ^ ignalaas-gear relative to that of the v.'ährend Schräraens in wei ~ ent rather mineral occurs.

Ss hat sich herausgestellt, daß eine derartige Verwendung vom zwei beweglich angebrachten Werkzeugen keine verläßliche Anzeige vom Wechsel der Mineralschichten geben kann. Insbesondere bewegen sich beide Werkzeuge im Verhältnis zu den Schichten, nur mit der Geschwindigkeit des Vorrückens des Llasehine-nkörpers, rnnä. dixe Signalunterschiede sind nicht genügend deutlich für eine lässige Anzeige des Wechsels der Eineralhärte»It has been found that such use of the two movably mounted tools cannot give a reliable indication of the change in mineral layers. In particular, both tools move in relation to the layers, only at the speed of the advancement of the body of the glass. the two signal differences are not sufficiently clear for a casual display of the change in the degree of hardness »

la cEie Werkzeuge sich verhältnismäßig: Ismgsaa durehi das P bewegen, erzeugt das Vibrieren des Ifaschinenikorpe'i's: cheri verfälschte Signale^ Es kommt Mnzii, <iaß zwisehentorGih imw mer wieder sehr größe Mineralbrocken- von den Werkzeugen, auis der· . anstehenden Kohlenfrönt herausgerissen werden^ woMac-h dlie Werkzeuge einige Augenblicke lang ohne Eingriff mit dem Hineral sülndV. so> daß sehr größe Signalunterschiede zustande kommen? diie dlie gewünscht en, vom We;chsel der Mineralhärte hervorgerufenen. nalwecasel "verschleiern». -la cEie tools themselves proportionately: Ismgsaa durehi das Moving P produces the vibration of the Ifaschinenikorpe'i's: cheri falsified signals ^ It comes Mnzii, <iaß zwisehentorGih imw Again and again very large mineral chunks - from the tools, from the . pending coal will be torn out ^ woMac-h dlie tools for a few moments without interfering with the Hineral sülndV. so> that very large signal differences come about? diie dlie desired, caused by the change in mineral hardness. nalwecasel "disguise». -

Schließlich sind die erhaltenen Anzeigen nicht für die Flöz grenzen im Bereich des umlaufendien. Sch'rämers; kennzeichnend^After all, the indications received are not for the seam limits in the area of the circumferential service. Sch'rämers; characterizing ^

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dern für Bedingungen, die in einiger Entfernung hinter dem .Schrämer vorherrschen.for conditions that are some distance behind the . Sloper prevail.

Mittels der Erfindung ist es möglich, eine sehr klare Anzeige der Begrenzung oder Stellung eines Mineralflözes zu erhalten, und zwar in einer für "bergmännische Hereingewinnungsmaschinen mit umlaufendem Schrämer besonders geeigneten Weise, z. B. für Schrämlademaschinen (shearer' loader). Die Erfindung überwindet die Nachteile der früheren Vorschläge und gestattet den Empfang einer Anzeige, mit der die Bedienungsperson der Maschine beim Steuern derselben Avirkungsvoll unterstützt werden kann. Darüber hinaus gestattet es die Erfindung*, ein Signal zu empfangen, das sum Steuern zum Betätigen eines Steuermechanismus zum Einregeln der Stellung des Schrämers im Verhältnis zu den'Mineralgrenzen verwendbar ist, wodurch eine selbsttätige Lenkung, der Maschine möglich wird, und zwar zunächst durch ein rein mechanisches Gerät. By means of the invention it is possible to have a very clear display the delimitation or position of a mineral seam, namely in one for "mining machines with circumferential cutter particularly suitable way, for. B. for Shearer 'loader. The invention overcomes the disadvantages of the previous proposals and allows reception a display with which the operator of the machine when Controlling the same can be effectively supported. About that In addition, the invention allows * to receive a signal that sum control for operating a control mechanism for adjusting the position of the cutter in relation to the mineral boundaries is usable, whereby an automatic steering, the machine becomes possible, initially through a purely mechanical device.

Gemäß der Erfindung ist der umlaufende Schrämer dadurch gekennzeichnet, daß das nachgiebig angebrachte Werkzeug hinter und neben einem Werkzeug einer Anzahl von fest am Schrämer montierten Schrämwerkzeuge angeordnet ist und daß sich das nachgiebig angebrachte Werkzeug in Richtung seiner Längserstreckung über . das feste Werkzeug hinaus erstreckt.According to the invention, the rotating cutter is characterized in that that the resiliently attached tool is arranged behind and next to a tool of a number of cutting tools fixedly mounted on the cutter and that this is resilient attached tool in the direction of its longitudinal extent over. the fixed tool extends beyond.

Auf diese V/eise wird eine tatsächlich konstante Belastung an dem nachgiebig angebrachten Werkzeug während des SchrämWeges gewährleistet, und somit wird auch ein. sehr deutliches Signal empfangen, wenn das Werkzeug, härteres Gut entweder der hangenden oder liegenden Flözgrenze verritzt oder wenn es ζ. B. auf härteres Mineral trifft, das eine verhältnismäßig dünne Schicht zwischen den oberen und unteren Grenzen des Flözes bildet.In this way an actually constant load is applied the resiliently attached tool is guaranteed during the SchrämWeges, and thus a. very clear signal when received the tool, harder good either of the hanging or lying seam boundary or if there is ζ. B. encounters harder mineral that has a relatively thin layer forms between the upper and lower boundaries of the seam.

Durch die Erfindung werden mehrfache Vorteile erzielt, und zwar aufgrund der vergleichsweise hohen Schrämgeschwindigkeit einesMultiple advantages are achieved by the invention, namely due to the comparatively high cutting speed of a

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nachgiebig am umlaufenden Schrämer montierten Meißels, so daß ein genügend großes Signal zu empfangen ist, während gleichzeitig der Signalwechsel beim Übergang auf härteres Gut nicht durch falsche Signale verschleiert wird.resiliently mounted chisel on the circumferential cutter, so that a sufficiently large signal can be received, while at the same time the signal change does not go through when moving to harder material false signals are obscured.

Schließlieh gestattet es die Erfindung, den beweglichen Meißel ^Ξ an einem verhältnismäßig kurzen nachgiebigen Träger von einfacher Konstruktion und,ohne Notwendigkeit von Anschlägen oder anderen komplizierten, zur Verkürzung der wirksamen Länge dienenden Einrichtungen anzubringen. Auf diese Weise v/ird die montierte Schrämpicke sehr kompakt und robust und erleichtert die Montage des Werkzeugs an einem umlaufenden Schrämer, z. B. einer Trommel oder einer Scheibe einer Schrämlademaschine oder eines Schrämkopfes einer Schachtbohrmaschine.Finally, the invention allows the movable chisel ^Ξ to be attached to a relatively short, resilient support of simple construction and without the need for stops or other complicated devices serving to shorten the effective length. In this way, the mounted cutting bit becomes very compact and robust and makes it easier to mount the tool on a rotating cutter, e.g. B. a drum or a disc of a cutting loading machine or a cutting head of a shaft drilling machine.

"Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles, welches in der-Zeichnung wiedergegeben ist. Es zeigen:"Further features of the invention emerge from the following Description of an embodiment shown in the drawing is reproduced. Show it:

Fig. 1 eine Draufsicht auf das Ende einer Schrämlademaschine mit umlaufender Schrämtrommel, 1 shows a plan view of the end of a cutting loading machine with a rotating cutting drum,

Fig. 2 eine Ansicht auf den Gegenstand von Fig. 1 von der Seite her,FIG. 2 is a view of the subject matter of FIG. 1 from FIG the side,

Fig. 3 einen senkrechten Schnitt nach der Linie III - III von Fig. ij und zwar in vergrößertem Maßstab.Fig. 3 is a vertical section along the line III - III of Fig. ij and on an enlarged scale.

In der Zeichnung ist die Erfindung in ihrer Anwendung bei einer Schrämlademaschine 10 dargestellt,- die sich längs der Oberkanten eines verstärkten Strebförderers 12 für die Abförderung von Kohle bewegen kann. Die Maschine 10 weist eine umlaufbewegliche Schrämtrommel H auf, die. mit einer Absehlußplatte 16 und mit ■ schraubenförmig gewundenen Ladeflügeln- 18 ausgerüstet ist.In the drawing, the invention is shown in its application to a cutting loading machine 10 - which extends along the upper edges a reinforced face conveyor 12 for the removal of coal can move. The machine 10 has a rotatable Cutter drum H on that. with a Absehlußplatte 16 and with ■ helically wound loading wings- 18 is equipped.

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Die Schrämtrommel H hat fest angebrachte Schrämwerkzeuge 20, die jeweils In einem Montagekasten 22 "befestigt sind. Die Kästen'22 sind ihrerseits an der Innenseite der Abschlußplatte ^6 bzw. an den rückwärtigen Seiten der Flügel 18 angebracht. Die Trommel 14 dreht sich in Richtung des in Fig. 2 angegebenen Pfeiles und ist außerdem mit einem beweglich angebrachten Werkzeug 26 versehen, das unmittelbar"hinter einem Werkzeug 28 dar fest angeordneten Werkzeuggruppe gelagert ist und welches nach außen über das fest angebrachte Werkzeug 28 hinausragt, s. Fig. 2. Der Betrag des Hinausragens über das Werkzeug 28 ist in Fig. 2 als in radialer Richtung gemessener Wert X eingzeiehnet. Die beiden Werkzeuge 26 und 28 sind in einer Halterung 30 untergebracht, welche von der Abschlußplatte 16 getragen wird. ,The cutting drum H has permanently attached cutting tools 20, which are each fastened in a mounting box 22 ". The boxes 22 are in turn on the inside of the end plate ^ 6 or attached to the rear sides of the wings 18. the Drum 14 rotates in the direction indicated in FIG Arrow and is also equipped with a movably attached tool 26 provided, which is immediately "behind a tool 28 fixed tool group is stored and which after protrudes outside beyond the firmly attached tool 28, see Fig. 2. The amount of protrusion over the tool 28 is shown in Fig. 2 as a value X measured in the radial direction. the both tools 26 and 28 are housed in a holder 30, which is carried by the end plate 16. ,

Fig. 3 läßt die Halterung 30 im einzelnen erkennen. Sie besteht aus eine::i Gehäuse 32, an welches ein Hontagekasten 22 für das Werkzeug 28 angeschweißt ist und v/orin sich ein qjuer verlaufender Kanal 34 befindet. Dieser enthält einen ILontagekasten 36 für das Werkzeug 26, und diecer Kasten Ist mittels Bolzen 33 an dem oberen Flansch eines kurzen I-Trägers 40 festgeschraubt* Der untere Flansch des Trägers 40 ist mittels Bolzen 42 am Gehäuse 32 befestigt, und zwar auf dem Boden des Kanals 34· Die Enden und die Oberseite des Kanals 34 werden durch eine umgekehrt U-förmig Deckplatte 44 verschlossen, welche mittels Schrauben 46 in ihrer lage gehalten wird. Bei 48 ist ein nicht dargestelltes Spiel vorgesehen, und zwar zwischen der Innenkante eines Ausschnittes 50 in der Deckplatte und der Oberkante des Montagekastens 36.Fig. 3 shows the holder 30 in detail. she consists from a :: i housing 32, to which a Hontagekasten 22 for the Tool 28 is welded on and a qjuer running in front of it Channel 34 is located. This contains an I-mounting box 36 for the tool 26, and the box is by means of bolts 33 on the Upper flange of a short I-beam 40 screwed tight * The lower flange of the beam 40 is fastened to the housing 32 by means of bolts 42 attached, namely on the bottom of the channel 34 · The ends and the top of the channel 34 will be shaped by an inverted U-shape Cover plate 44 closed, which is held in place by means of screws 46. At 48 is a game, not shown is provided, namely between the inner edge of a cutout 50 in the cover plate and the upper edge of the assembly box 36.

Das G-ebäuse 32 trägt einen zylindrischen Einsatz 52 mit einer Bohrung 54 zur Aufnahme eines nicht dargestellten elektromagnetischen Elementes zur Bewegungsumwandlung (transducer). Dieses ist mittels Leitungen 56 an einen Steuerkreis angeschlossen, welcher nachstehend beschrieben wird. Eine Schmutzdichtung 58 umgibt das Innenende des Einsatzes 52 und-sehließt an die Seitenflache des Moritagekastens 36 an. Zwischen dem Innenende des Einsatzes 52 und diesem Kasten befindet sich etwas Spiel.The housing 32 carries a cylindrical insert 52 with a Bore 54 for receiving an electromagnetic (not shown) Element for converting movement (transducer). This is connected by lines 56 to a control circuit which will be described below. A dirt seal 58 surrounds the inner end of the insert 52 and -sehead to the side surface of the Moritage box 36. Between the inner end of the insert 52 and there is some play in this box.

JA-. --:■ 909887/1223YES-. -: ■ 909887/1223

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Weiterhin weist das Gehäuse 52 ein .-sylindrioches Druckstüek 60 auf, das gleitbeweglich in einer Bohrung des Gehäuses gelagert ist und den Kasten 36 berührt. Das Druckstüek v/ircl rückseitig von einem Gummiblock 62 und einer zylindrischem Druckscheibe.6 t beaufschlagt, und eine im· Gehäuse 32 verstellbare Schraube 66 liegt mit ihren Innenende gegen ^r]ie Druckscheibe 64 an und. ist mit einer Sperrmutter 63 versehen.Furthermore, the housing 52 has a cylindrical pressure piece 60, which is slidably mounted in a bore in the housing and contacts the box 36. The Druckstüek v / IrCl back t acted upon by a rubber block 62 and a cylindrical Druckscheibe.6, and an adjustable screw 66 in the housing 32 · lies with its inner end against ^r] ie thrust washer 64 and. is provided with a locking nut 63 .

Der I-Träger 40 ist nachgiebig und gestattet dem „'erkseug 26 eine Rückbewegung im Verhältnis sum- Gehäuse 32 und -zur Trommel« 14, wenn während des Betriebes besondere Schrärnbeansnr'xchungen - ψ auftreten. Derartige Bewegungen verursachen Änderungen der Induktionskräfte in dem durch den Luftspalt sv/isclien den Meßwertwandler in der Bohrung 54 und dem Kasten 36 verlaufenden elektromagnetischen Eluß, und der V/andler erzeugt, dann ein entsprechendes elektrisches Signal für den Steuerkreis. .The I-beam 40 is compliant and allows the "'erkseug 26 a return movement in relation sum housing 32 and -to drum" 14, when during operation special Schrärnbeansnr'xchungen - ψ occur. Such movements cause changes in the induction forces in the electromagnetic flow passing through the air gap sv / isclien the transducer in the bore 54 and the box 36, and the transducer then generates a corresponding electrical signal for the control circuit. .

Meim die Schraube 66 in das Gehäuse 32 hineingedreht wird, ergibt sich eine .Vorspannung auf den Träger 40 über den Gummiblock 62, der dabei deformiert wird und als Jeder zur Beaufschlagung des Trägers 40 mit der Vorspannung dient. Diese Vorspannung gestattet es, den kräftemäßigen Ilullbereich an der Spitze des V/erkzeugs 26 zu verändern, um dem äußeren elektrischen Stromkreis . angepaßt au werden. So tritt dann auch unterhalb eines gewissen * Betrages von an der Vferkzeugspitze beaufschlagter Kraft keine Ablenkung des Trägers 40 auf, und es geht kein Signal von 'dem "\ Meßwertwandler in der Bohrung 54 aus. When the screw 66 is screwed into the housing 32, there is a bias on the carrier 40 via the rubber block 62, which is deformed in the process and each serves to apply the bias to the carrier 40. This bias allows the zero range of force at the tip of tool 26 to be varied to accommodate the external electrical circuit. be adapted au. So then also occurs below a certain amount * of acted upon at the Vferkzeugspitze force no deflection of the carrier 40, and there is no signal from 'the "\ transducer in the bore 54.

Die Halterung 30 ist als ganzes an der Abschlußplatte 16 montiert und kann auch als ganzes zwecks Reparatur oder Verstellung abgebaut werden. Die Halterung ist sehr kompakt und robust ausgeführt. Insbesondere der Träger 40 ist sehr kurz. Die Montage- kästen 22 und 36 sind sehr dicht nebeneinander angeordnet, so daß die Werkzeuge 28 und 26 so dicht wie möglich hintereinander stehen. Die dichte Anordnung des Werkzeugs 26 hinter dem V/erk-The bracket 30 is mounted as a whole on the end plate 16 and can also be used as a whole for the purpose of repair or adjustment be dismantled. The holder is very compact and robust. In particular, the carrier 40 is very short. The assembly boxes 22 and 36 are arranged very close to one another, see above that the tools 28 and 26 are as close as possible to one another. The close arrangement of the tool 26 behind the

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zeug 28 gewährleistet, daß das Werkzeug 26 tatsächlich ein konstant flaches Tiefereindringen un den Betrag X über das Eindringen des Werkzeugs 28 hinaus durchführt. Bei. den Werkzeugen an der Trommel einer herkömmlichen Schrämlademaschine gibt es nämlich einen· sehr deutlichen Unterschied in der Tiefe des Eindringens während des Schrämens, wobei die Tiefe von Hull am Beginn des 180°-Schrämbogens bis zum Maximum in der Mitte des Bogens ansteigt und dann wieder auf Null am Ende des Bogens zurückgeht. Diese Unterschiedlichkeit würde jeden Versuch zunichte machen, die Grenzen eines Flözes wirksam zu bestimmen. Dagegen kann durch die Verwendung eines führenden Werkzeuges 28 gemäß der Erfindung in Verbindung mit dem sich ein wenig über das Werkzeug 28 hinaus erstreckenden Werkzeug 26 das von dem Meßwertwandler empfangene Signal dazu benutzt werden, Wechsel der Mineralhärte mit genügender Genauigkeit für Steuerzwecke o. dgl. anzuzeigen.tool 28 ensures that tool 26 is actually a constant shallow deeper penetration and the amount X beyond the penetration of the tool 28. At. the tools on the drum of a conventional cutter loader namely, a very marked difference in depth of penetration during cutting, with the depth of Hull at the beginning of the 180 ° inclined bend to the maximum in the middle of the bend increases and then goes back to zero at the end of the arc. This difference would ruin any attempt make to effectively determine the boundaries of a seam. On the other hand, by using a guiding tool 28 according to FIG of the invention in connection with learning a little about the Tool 28 extending tool 26 from the transducer received signal can be used to change the mineral hardness with sufficient accuracy for control purposes or the like. to display.

Der Betrag X kann beispielsweise 1,27 cm groß sein, ,wobei das maximale Eindringen des Werkzeuges 28 2,54 era beträgt.The amount X can be, for example, 1.27 cm, where the maximum penetration of the tool 28 is 2.54 era.

Bei- einer anderen Ausführungsform kann das erste Werkzeug 28 breiter (wider) als das Werkzeug 26 ausgebildet sein. Dies kann vorzugsweise dort geschehen, wo die Schrämscheibe den Schrämkopf einer Schachtbohrmaschine bildet. -_: - -In another embodiment, the first tool 28 can be made wider (against) than the tool 26. This can preferably be done where the cutting disc forms the cutting head of a shaft drilling machine. - _: - -

Das. ^:-Innenende des Einsatzes 52 dient als Anschlag für den Monta— gekästen 36, falls die Kraft am Werkzeug 26 ein Übermaß annimmt»-That. ^: -Inside end of the insert 52 serves as a stop for the assembly box 36, if the force on the tool 26 assumes an excess »-

Das Signal vom Meßwertwandler verläuft zu einem nicht dargestellten Empfangs- und Anzeigekreis, der in einer von der Maschine entfernten Grubenstrecke untergebracht.sein kann und das Signal in. jede gewünschte Form umwandelt. -.' - - .The signal from the transducer runs to a receiving and display circuit, not shown, which is in one of the machine and the signal into. any desired shape. -. ' - -.

Dieser Kreis enthält eine weitere Vorrichtung,, die das Signal vom Meßwertwandler zur Winkelstellung des Werkzeuges 26 um dieThis circuit contains another device, which controls the signal from the transducer to the angular position of the tool 26 to the

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BAD ORlGfNALBAD ORlGfNAL

Drehachse der Trommel 14 in Beziehung setzt. Diese weitere Vorrichtung kann drei Mikroschalter aufweisen, die mittels an der Antriebswelle des Schrämkopfes montierter Nocken betätigt werden. Der eine Mikroschalter wird für die Zeit betätigt, während der das Werkzeug 26 schrämt, und dies versetzt den Empfangskreis in die Lage, die Amplitude des vom Heßwertwandler ausgehenden Durchschnittssignals festzustellen. Mittels Vergleichen des vom Wandler gesandten Ist-Signals mit dem Durchschnittssignal ist es möglich zu ermitteln, wenn irgendwelche Spitzenwerte auftreten. Gerade die Erfindung versetzt in die Lage, stark herausragende Spitzensignale erhalten zu können. Falls die verritzte Kohle zu einem sich ständig verändernden Signal Veranlassung gibt, kann es als zweckmäßig angesehen werden, das Iet-Signal vom Wandler mit einem Signal zu vergleichen, welches dem "1.,5fachen des Durchschnittssignals entspricht. Sogar dann können sehr erhebliche Spitzensignale empfangen werden. The axis of rotation of the drum 14 relates. This further device can have three microswitches which are operated by means of cams mounted on the drive shaft of the cutter head. One microswitch is operated for the time during which cuts the tool 26, and this enables the receiving circuit to determine the amplitude of the output from the transducer Determine the average signal. By comparing the actual signal sent by the converter with the average signal, it is possible to determine if there are any peak values appear. The invention in particular makes it possible to obtain extremely prominent peak signals. If the scorched one If coal gives rise to a constantly changing signal, it can be considered appropriate to use the Iet signal from the converter to compare with a signal that corresponds to the "Corresponds to 1..5 times the average signal. Even then, very significant peak signals can be received.

Jedes möglicherweise auftretende.Spitzensignal wird über einen Schmitt-Trigger zu zwei parallel angeordneten UND-Gattern (AUD gate units) geleitet. Das eine dieser Gatter ist elektrisch mit dem zweiten Mikroschalter verbunden, welcher von dem ihm zugeordneten Hocken betätigt wird, wenn das Werkzeug-26 nahe de'rn Hangenden des Flözes schrämt. Das zv/eite Gatter ist mit dem dritten Mikroschalter verbunden,, der von dem ihm zugeordneten Nocken betätigt wird,· wenn das Werkzeug 26 nahe dem Liegenden des Flözes schrämt. Jedes Gatter weist zu diesem. Zweck ζ v/ei Eingänge auf, die .—wenn in geeigneter Weise zusammengefügt -ein von dem Gatter zu einem Anzeigekreis zu übermittelndes Signal hervorrufen. Der Anzeigekreis kann zwei Kontrollampen enthalten, deren eine aufleuchtet, wenn ein Signal von dem ihr zugeordneten UND-Gatter übermittelt worden ist.Any peak signal that may occur is routed via a Schmitt trigger to two AND gates (AUD gate units) arranged in parallel. One of these gates is electrically connected to the second microswitch, which is actuated by the crouch assigned to it when the tool 26 is cutting near the hanging wall of the seam. The second gate is connected to the third microswitch, which is actuated by the cam assigned to it when the tool 26 cuts near the level of the seam. Every gate points to this. Purpose ζ v / ei inputs which - if put together in a suitable manner - cause a signal to be transmitted from the gate to a display circuit. The display circuit can contain two control lamps, one of which lights up when a signal has been transmitted from the AND gate assigned to it.

Während der Hereingewinnungsfahrt der Maschine längs des Mine-' ralstoßes bewegt sicti der Schrämkopf z. 13. gegen eine Begrenzungslinie des Plözes, und das Werkzeug 26 beginntdamit, dasDuring the winning run of the machine along the mine- ' ralschlages moves sicti the cutter head z. 13. against a boundary line des Plözes, and tool 26 begins

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dem Flöz unmittelbar benachbarte, meistens härtere-,'"andersartige Mineral (Hittelprodukt, Berge) zu verritzen, woraufhin ein Sig-: nal vom Meßwertwandler ausgeht, welches wiederum ein von dem einen UliD-G-atter - wie oben-beschrieben - übermitteltes Signal hervorruft. Dieses letztgenannte steht im Verhältnis zu dar"Winkelstellung des Y/erkzeuges 26 und damit 'au'"der Flözgrenze,, an der das harte Mineral geschrämt wird. Somit zeigt dieses Signal an, was für Steuervorgänge eingeleitet werden sollen, um die Stellung des Schrämkopfes wieder zu korrigieren. Die Steuerungsvorgänge können von Hand oder automatisch durchgeführt werden, z. B. wird das Signal von dem ■ UITB-Ga" tt er zu einer Vorrichtung geleitet, die. dazu bestimmt" ist, den äteuerungsmechanisnun¹ für den Schrämer in Gang zu setzen.the seam immediately adjacent, mostly harder - '"different mineral (Hittelproduct, mountains), whereupon a signal goes out from the transducer, which in turn is a signal transmitted by one of the UliD-G atter - as described above - This latter is in relation to the "angular position of the Y / tool 26 and thus'au""of the seam boundary at which the hard mineral is cut. Thus, this signal indicates what control operations should be initiated around the position The control processes can be carried out manually or automatically, for example the signal from the UITB gate is passed to a device which. intended "is to set the rate mechanism ¹ for the Schrämer in motion.

Bei einer anderen Ausführungsform kann die zusätzliche Vorrichtung, die in Abhängigkeit von dem Signal gemäß der Winkelstellung des Y/erkzeuges 26 arbeitet,- eine magnetische Gloiteinrichtung (mag slip) oder einen SchleifkOntakt, der sich rund um eine Y/iderstandsbrücke (impedance bridge) bewegt, umfassen. Mit diesen Vorkehrungen kann das vom Wandler ausgehende Signal kontinuierlich auf einem oszilloscopischen Anzeigegerät mit kreisförmiger Zeiteinteilung (time-base) sichtbar gemacht werden. In another embodiment, the additional device, which works as a function of the signal according to the angular position of the Y / erzeuges 26, - a magnetic gloit device (likes slip) or a grinding contact that is around a Y / impedance bridge moved, include. With these Precautions can be taken to keep the signal from the transducer continuously can be made visible on an oscilloscopic display device with circular time scale (time-base).

Die in der vorstehenden Beschreibung, in der Zeichnung und in den nachfolgenden Patentansprüchen offenbarten Merkmale des Anmeldungsgegenstandes können sowohl einzeln als auch in beliebigen Kombinationen untereinander für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein.The in the above description, in the drawing and in the following patent claims disclosed features of the subject of the application can be used individually as well as in any Combinations with one another for the implementation of the invention in their various embodiments may be essential.

Patentansprüche 9 098 8 7 Λ1 223 _BAD ORIGINAL Claims 9 098 8 7 223 _BA Λ1 D ORIGINAL

Claims

"1931956 Γ a t e η t a η a pr r ü b Ii e

1. Circumferential scraper for a mining irreinvestment mascliine, with · a V / Erkseug, which "in relation to the Schearer resilient and responsive to movements of the tool during the cutting process Device is connected, thereby identifying glues, that there σ " resiliently attached tool (26) behind and next to one Tool (28) of a number of fixedly mounted on the cutter Cutting tools is arranged and that the resiliently attached tool (26) extends in the direction of its longitudinal extension. extension beyond the fixed tool (28).

2. Schrämer according to claim 1, characterized in that the Resiliently attached tool (26) is stored in a box (36) from one end of a short, simple Support beam (40) is carried.

3. Schrämer according to claim 2, characterized in that the fixed tool (28) is mounted in a fixed box (22) and that the boxes (22, 36 ") are in their longitudinal direction overlap and lie directly next to each other.

4 · Schrämer according to claim 1, 2 or 3 »characterized by a pretensioned pressure piece (60) which touches the box (36) of the movably attached tool (26) and is acted upon on the rear by a spring element (62) whose spring force is by means of a screw (66) can be set in different ways.

5. Schrämer according to one of the preceding claims, characterized in that the fixed tool (28) and the movable, attached tool (26) are mounted in boxes (2.2, 36) arranged within a housing (32), the housing on Schrämer (14) can be mounted as a unit.

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6. Schrämer according to claim 1, characterized in that the Schrämer is made as Schräm- or Schertromrael or -scheibe, formed and the resiliently attached tool (26) on the mineral facing end plate (16) of the drum or disc is arranged together with the fixed tool (28) which is adjacent to the tool (26).

7. Schrämer according to claim 1 or 2, characterized in that the width of the resiliently attached tool (26) is smaller than that of the adjacent fixed tool (28). . "■■ '-"' ■. "■ · ■

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