DE1937699A1

DE1937699A1 - Friction drive

Info

Publication number: DE1937699A1
Application number: DE19691937699
Authority: DE
Inventors: Lermann Dr-Ing Peter
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1969-07-24
Filing date: 1969-07-24
Publication date: 1971-02-04
Also published as: DE1937699B2

Description

Friktionsantrieb Die Erfindung bezieht sich auf einen Friktionsantrieb mit Vorschutwellen, Bremse und Kupplung zum zeilenrichtigen Bedrucken von Endlosformularen ohne Randlochung bei Datendruckern. Friction drive The invention relates to a friction drive with feed shafts, brake and clutch for line-correct printing of continuous forms without edge perforation on data printers.

Die Vorschubeinrichtungen für das Papier bei Datendruckern müssen das Papier schr ttweise zu der Druckstelle führen und während des Druckvorganges festhalten Bei den üblichen Ausführungen lird das Papier links und rechts mit Randlochungen versehen, in die beim Transport Stiftenraupen oder Stiftenräder eingreifen. Die Stiftenraupen werden von einer durchgehenden Vorschubwelle mitgenommen, die ihrerseits alternierend über eine elektromagnetische Kupplung angetrieben und in Abhängigkeit von Taktimpulsen einer Zeilentakteinrichtung durch eine elektromagnetische Bremse angehalten wird. Dieses Vorschubprinzip in Verbindung mit der formschlüssigen Mitnahme randgelochter Papierbahnen stellt eine genaue Einhaltung der Zeilenteilung sicher. Damit ist das Bedrucken von Formu laren möglich, wenn der Formulardruck das gleiche Raster wie die Vorschubteilung aufweist.The feed devices for the paper in data printers must guide the paper step by step to the printing point and during the printing process hold on With the usual designs, the paper is perforated on the left and right which are engaged by pencil caterpillars or pencil wheels during transport. the Pencil caterpillars are carried along by a continuous feed shaft, which in turn alternately driven by an electromagnetic clutch and dependent of clock pulses of a line clock device by an electromagnetic brake is stopped. This feed principle in connection with the form-fitting entrainment Paper webs with perforated edges ensure that the line spacing is precisely adhered to. This means that forms can be printed if the form printing is the same Has grid like the feed division.

Aus Gründen der Wirtschaftlichkeit wird vor allem bei Druckern mit relativ geringer Schreibstellenzabl gerne Papier ohne Randlochungen verwendet. Diese Papierform ist billiger in der Herstellung und erfordert kein nachträliches Abtrennen des Randes mit den Randlochungen.For reasons of economy, it is mainly used with printers relatively small number of writing places like to use paper without perforations in the margin. These Paper form is cheaper to produce and does not require subsequent separation of the edge with the edge perforations.

Das Papier wird vorwiegend in Rollenform verwendet Vorschubeinrichtungen für Papierbahnen ohne Randlochungen arbeiten gewöhnlich mit Friktionsantrieb. Zwei zahnradgekoppelte Vorschubwellen nehmen die Papierbahn zwischen sich auf. Eine der beiden Vorschubnellen wird durch ein Antriebsrad angetrieben. Das Papier wird durch die Reibung zwischen den beiden Vorschubwellen transportiert.The paper is mainly used in roll form Feed devices for paper webs without edge perforations usually work with a friction drive. Two Gear-coupled feed shafts take the paper web between them. One of the both feed speed is driven by a drive wheel. The paper is through the friction is transported between the two feed shafts.

Durch Schlupf, Herstelltoleranzen und Abnutzung sind beim Friktionsantrieb gewisse Abweichungen der Vorschubwege vom Soll-Zeilenraster unvermeidlich. Da sich der Fehler von Zeile zu Zeile aufaddiert, führt das bei Endlos-Papierbahnen nach Durchlauf einer größeren Bahnlänge Zu erheblichen Verschiebungen im Zeilenraster. Werden vorgedruckte Formulare in einem Schnelldrucker mit Friktionsantrieb verarbeitet, so ergeben sich daraus bereits nach wenigen Blättern Zuordnungsfehler, welche die Größe eines Zeilenabstandes und mehr haben und damit informationsverfälschend sind.Slip, manufacturing tolerances and wear and tear are common to the friction drive certain deviations of the feed paths from the target line grid are unavoidable. That I if the error is added up from line to line, this follows up with endless paper webs Passing a greater length of the path To considerable shifts in the line grid. If preprinted forms are processed in a high-speed printer with friction drive, This results in assignment errors after just a few sheets, which the The size of a line spacing and more and are therefore information-falsifying.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Friktionsantrieb zu schaffen, mit dem Endlos-Formulare ohne Randlochungen so transportiert werden, daß die Einzelformulare im Formularband zeilenrichtig bedruckt werden. Die Aufgabe tun gelöst durch einen Abtaster, der den Anfang eines Einzelformulares erkennt, durch einen mit der Umdrehungsgeschwindigkeit der Vorschubwellen synchronisierten Zeilentaktgeber, der mehrere Taktimpulse pro zu bedruckender Zeile während der Vorschubbewegung abgibt und durch eine Teilerschaltung, die einerseits mit einem Ausgang des Abtasters, andererseits mit einem Ausgang des Zeilentaktgebers verbunden ist, und deren Ausgang zu einer Steuerschaltung für die Bremse und die Kupplung führt.The object of the invention is to create a friction drive, with the continuous forms without edge holes are transported in such a way that the individual forms are printed in the correct line in the form tape. Do the task solved by one Scanner, which recognizes the beginning of a single form, by one with the speed of rotation the feed shafts synchronized line clock, which has several clock pulses per line to be printed during the feed movement and by a divider circuit, on the one hand with an output of the scanner, on the other hand with an output of the Line clock is connected, and its output to a control circuit for the Brake and the clutch leads.

Es wird also jeweils mit dem Formularanfang eine Neuzuordnung der Zeilenhöhe zur Druckstelle vorgenommen und damit die ährend des Bedruckens des vorhergegangenen Formulares aufgelaufenen Fehler korrigiert. Die Differenz zwischen durchgeführter und geforderter Vorschubbewegung kann dann nur über eine Formularlänge zur Wirkung kommen.A reassignment of the Line height made to the printing point and thus during the Corrected errors when printing the previous form. the Difference between the performed and required feed movement can then only be come into effect over a form length.

Der Abtaster für den Anfang des Formulares kann z.B. ein fotoclektrischcr Reflexionsabtaster sein, der eine auf dem Formularrand vorgedruckte Markierung erkennt, er kann aber auch aus einer Lichtschranke zur Abtastung eines Kennungsloschcs oder einer ähnlichen Markierung sein.The scanner for the beginning of the form can e.g. Be a reflection scanner that recognizes a preprinted mark on the edge of the form, but it can also come from a light barrier for scanning an identifier or be of a similar mark.

Der Zeilentaktgeber gibt pro zu druckender Zeile mehrere gleichmäßig unterteilte, beispielsweise acht Impulse ab.The line clock gives several evenly per line to be printed subdivided, for example, eight pulses.

In Abhängigkeit von der Anfangsmarkierung wird mit der Teilerschaltung diejeniee Taktimpulsuntermenge, z.B. acht Impulse, ausgewählt, die ein zeilenrichtiges Bedrucken des Formulares ermöglichen. Dabei wird als erster Taktimpuls derjenige ausgewählt, der mit der Anfangsmarkierung auf dem Formular zusamc ,anfällt oder imirittelbar auf sie folgt. Diese Synchronisierung wird bis zur nächsten Formularanfangsmarkierung beibehalten. Bei jeder Neuzuordnung kann also höchstens ein Zeilenfehler von einem Taktimpulsabstand auftreten. Je höher die aktimpulsfreouenz gezählt wird, um so kleiner wird der Zeilenfehler.Depending on the initial marking, the divider circuit is used the one clock pulse subset, e.g. eight pulses, selected that have a line-correct Enable printing of the form. The first clock pulse is the one selected that coincides with the initial marking on the form or immediately follows them. This synchronization will continue until the next top-of-form mark maintained. With each reassignment, there can be at most one line error from one Clock pulse spacing occur. The higher the pulse frequency is counted, the more so the line error becomes smaller.

Es ist auch möglich, pro Einzelformular mehrere Anfangsmarkierungen vorzusehen, und somit das Einzelformular in mehrere Bereiche zu unterteilen. Dann wird der Zuordnungsfehler noch kleiner.It is also possible to have several initial marks per individual form and thus to subdivide the individual form into several areas. then the assignment error becomes even smaller.

Die e Erfindung soll anhand von Ausführungabeispielen weiter erläutert werden. Es zeigen: Fig. 1 die prinzipielle Darstellung eines Friktionsantriebes Fig. 2 eine Ausführungsform der Teilerschaltung mit der Steuerschaltung für die Kupplung und die Bremse, Fig. 3 eine zweite Ausführungsform der Teilerschaltung mit der Steuerschaltung.The invention is to be explained further on the basis of exemplary embodiments will. They show: FIG. 1 the basic representation of a friction drive Fig. 2 shows an embodiment of the divider circuit with the control circuit for the clutch and the brake, FIG. 3 shows a second embodiment of the divider circuit with the control circuit.

In den Figuren sind gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen benannt.In the figures, the same parts are given the same reference symbols.

Fig. 1 zeigt eine Vorschubeinrichtung für Papierbahnen ohne Randlochung (Friktionsantrieb). Eine Papierbahn P wird zwischen Vorschubwellen W1 und W2 durch Reibung tranaportiert. Die beiden Vorschubwellen W1 und W2 sind über Zahnräder miteinander gekoppelt. Die eine Vorschubwelle W1 ist über eine Kupplung K mit einem Antriebsrad AR verbunden. Soll die Papierbahn P transportiert werden, dann greift die Kupplung KI ein, so daß die Vorschubwellen W1 und W2 durch das Antriebsrad AR bewegt werden können.Fig. 1 shows a feed device for paper webs without edge perforation (Friction drive). A paper web P is passed between feed shafts W1 and W2 Friction transported. The two feed shafts W1 and W2 are connected to one another via gears coupled. One feed shaft W1 is connected to a drive wheel via a clutch K AR connected. If the paper web P is to be transported, the clutch engages KI on so that the feed shafts W1 and W2 are moved by the drive wheel AR can.

Ist der Vorschub beendet, dann wird die Kupplung K gelöst, die Bewegung der Vorschubwellen W1 und W2 u ird durch eine Bremse BR abgebremst. Auf der Vorschubwelle W1 befindet sich noch ein Taktscheibe TS des Zeilentaktgebers. Sie dreht sich mit derselben Geschwindigkeit wie die Vorschubwelle Wl. In den Rand der Taktscheibe TS sind Schlitze eingefräst, die von einem elektrooptischen oder induktiven Abtaster AB des Zeilentaktgebers abgegriffen werden. Dieser Abtaster AB erzeugt dann die Taktimpulse, die zum zeilenrichtigen Bedrucken der Zeilen der Formulare notwendig sind.When the feed has ended, the clutch K is released, the movement the feed shafts W1 and W2 are braked by a brake BR. On the feed shaft W1 there is still a clock disk TS of the line clock generator. It turns with it the same speed as the feed shaft Wl. In the edge of the timing disc TS are milled slots made by an electro-optic or inductive scanner AB of the line clock can be tapped. This scanner AB then generates the Clock pulses that are necessary for line-correct printing of the lines of the forms are.

In Fig. 2 besteht die Steuerschaltung für die Bremse und die Kupplung aus einer bistabilen Kippschaltung PF und zwei Schaltverstärkern V1 und V2. Der Schaltverstärker VI führt zur Kupplung K, der Schaltverstärker V2 zur Bremse BR. Die Kupplung K und die Bremse BR ist auBerdem mit einem festen Spannungspotential SP verbund:en.In Fig. 2 there is the control circuit for the brake and the clutch from a bistable multivibrator PF and two switching amplifiers V1 and V2. Of the Switching amplifier VI leads to clutch K, switching amplifier V2 to brake BR. The clutch K and the brake BR also have a fixed voltage potential SP verbund: en.

Die bistabile Kippschaltung FF hat einen ersten Eingang El und einen zweiten Eingang E2.The bistable flip-flop FF has a first input El and a second input E2.

Die Teilerschaltung ist aus einem Zähler Z, einer Koinzidenzschaltung U7 und einer weiteren Koinzidenz schaltung U2 aufgebaut. Unter der Voraussetzung, daß pro Zeile acht Taktimpulse erzeugt werden, genügt als Zähler Z ein dreistufiger Dualzähler. Dem Zähler Z werden an seinen Zähleingang E3 die Taktimpulse zugeführt. Die Ausgangssignale des Abtasters für die Anfangsmarkierung auf den Formularen werden der Teilerschaltung am Eingang E4 zugeleitet.The divider circuit consists of a counter Z, a coincidence circuit U7 and another coincidence circuit U2 built. Provided, that eight clock pulses are generated per line, a three-stage counter Z is sufficient Dual counter. The clock pulses are fed to the counter Z at its counter input E3. The outputs of the scanner for the initial marking on the forms are fed to the divider circuit at input E4.

Jede Stufe des Zählers Z ist mit ihrem.Ausgang mit je einem Eingang der Koinzidenz schaltung U2 verbunden, die nur dann durchlassig ist, wenn alle Stufen des Zählers Z gesetzt sind. Der Koinzidenzschaltung U1 werden die Taktimpulse und die Ausgangssignale des Abtasters für die Anfangsmarkierung der Formulare zugeführt.Each stage of the counter Z has its own output with one input each connected to the coincidence circuit U2, which is only permeable when all stages of the counter Z are set. The coincidence circuit U1 are the clock pulses and the output signals of the scanner for the initial marking of the forms are supplied.

Soll die Vorschubbeazegung des Formularpapieres P eingeleitet werden, dann wird an den Eingang El der bistabilen Kippschaltung FE ein Signal angelegt, Dann schaltet die bistabile Kippschaltung FF über die Verstärker V1 und V2 die Kupplung K ein und die Bremse BR aus Die Vorschubwelle W1 wird nun auf die Drehzahl des Antriebsrades AR beschleunigt. Erkennt der Abtaster für die Anfangsmarkierung den Anfang eines Einzelformulares, dann gibt er auf den Eingang E4 der Koinzidenzschaltung Ul ein Signal. Erscheint am Zähleingang E3 des Zählers Z zusätzlich ein Taktimpuls, so wird die Koinzidenzschaltung U1 geöffnet.If the feed assignment of the form paper P is to be initiated, then a signal is applied to the input El of the bistable trigger circuit FE, Then the bistable multivibrator FF switches the clutch via the amplifiers V1 and V2 K on and the brake BR off. The feed shaft W1 is now set to the speed of the drive wheel AR accelerates. If the scanner detects the beginning of a start mark Single form, then he enters the input E4 of the coincidence circuit Ul Signal. If a clock pulse appears at the counter input E3 of the counter Z, so the coincidence circuit U1 is opened.

Dadurch wird der Zähler Z freigegeben und in seine Anfangslage gesetzt. Die vom Zeilentaktgeber AB, TS gelieferten Taktimpulse werden anschließend im Zähler Z aufaddiert. Bei jedem achten Taktimpuls schaltet das Koinzidenzgatter U2 durch und gibt auf den Eingang E2 der bistabilen Kippstufe FF ein Signal, so daß die bistabile Kippschaltung zurückgesetzt und über die Verstärker Vi und V2 die Kupplung K aus und die Bremse BR eingeschaltet wird. Das Zeilenraster des Formulares wird dann weiter durch die Acht-Bitfolge der Taktimpulse bestimmt.This enables the counter Z and sets it to its starting position. The clock pulses supplied by the line clock generator AB, TS are then stored in the counter Z added up. The coincidence gate U2 switches through with every eighth clock pulse and gives a signal to the input E2 of the bistable multivibrator FF, so that the bistable Toggle switch reset and clutch K off via amplifiers Vi and V2 and the brake BR switched on will. The line grid of the form is then further determined by the eight-bit sequence of the clock pulses.

Denn nach jedem achten Impuls beginnt die Zählung im Zähler Z von Neuem.Because after every eighth pulse, counting in counter Z starts from New.

Mit der Zählereinstellung durch das Ausgangssignal des Abtasters für die Anfangsmarkierung wird die Zeilenlage des neuen Einzelformulares der Anfangsmarkierung auf dem Formular neu zugeordnet. Bei mehrzeiligem vorschub muß die entsprechende Anzahl von Impulsen am Eingang E2 der bistabilen Kippschaltung FF unterdrückt werden.With the counter setting by the output signal of the sampler for the start mark becomes the line position of the new individual form of the start mark reassigned on the form. In the case of a multi-line feed, the corresponding Number of pulses at input E2 of the flip-flop FF are suppressed.

Vor die Koinzidenzschaltung U1 kann eine zweite bistabile Kinpachaltung FF1 eingefügt werden, deren einer Eingang mit dem Eingang E4 verbunden ist und der dadurch das Ausgangssignal des Abtasters für die Anfangsmarkierung zugeführt wird. Die bistabile Kippschaltung FF1 wird durch das Ausgangssignal der Koninzidenzschaltung Ul zurückgesetzt. Dadurch wird verhindert, daß der Zähler Z fälschlicherweise gesetzt wird, wenn das Ausgangssignal des Abtasters für die Anfangsmarkierung länger andauert, als der Zeitabstand zwischen den Taktimpulsen ist.In front of the coincidence circuit U1, there can be a second bistable kinpach circuit FF1 are inserted, one input of which is connected to input E4 and the thereby the output of the scanner for the initial mark is supplied. The bistable multivibrator FF1 is activated by the output signal of the coincidence circuit Ul reset. This prevents the counter Z from being set incorrectly if the output signal of the scanner for the initial marking lasts longer, than is the time interval between clock pulses.

In Fig. 3 ist zusätzlich in die Schaltungsanordnung der Fig. 2 eine bistabile Kippschaltung FF2 und eine Koinzidenzschaltung U3 eingefügt. Dadurch kann erreicht werden, daß aus einer beliebigen Formularlage Vorschub bis zur Anfangsmarkierung des nächsten Einzelformulares gegeben wird. Ein dazu notwendiges Signal wird auf den Eingang E5 der bistabilen Kippschaltung FF2 gegeben, die dann über ihren Ausgang Al über die Kippschaltung FF die Vorschubbewegung einleitet; Durch die Koinzidenzschaltung U3 werden alle Ausgangsimpulse der Koinzidenzschaltung U2 solange unterdrUckt,bis bei Koinzidenz zwischen dem Ausgangssignal des Abtasters für die Anfangsmarkierung und einem Taktimpuls die Koinzidenzschaltung U1 durchschaltet und die bistabile Kippschaltung FF2 zurücksetzt.In Fig. 3 is an additional in the circuit arrangement of FIG bistable flip-flop FF2 and a coincidence circuit U3 inserted. This can can be achieved that from any position of the form feed up to the start mark of the next single form is given. A signal necessary for this is on given the input E5 of the bistable flip-flop FF2, which then has its output Al initiates the feed movement via the toggle switch FF; Through the coincidence circuit U3 all output pulses of the coincidence circuit U2 are suppressed until at coincidence between the output of the scanner for the initial mark and a clock pulse the coincidence circuit U1 switches through and the bistable multivibrator Resets FF2.

Mit der gleichzeitigen Zählereinstellung schalten die Koinzidenzschaltungen U2 und U3 durch, so daß die bistabile Kippschaltung FF die Vorschubbewegung beendet.The coincidence circuits switch with the simultaneous counter setting U2 and U3 through, so that the bistable flip-flop FF terminates the feed movement.

3 Patentanspriiche 3 Figuren3 claims 3 figures

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e 0 Friction drive with feed shafts, Brake and clutch for line-correct printing of continuous forms without punched holes In the case of data printers, it is indicated by a scanner that marks the beginning of a single form recognizes by one with the speed of rotation of the Feed shafts (W1) synchronized line clock generator (TS, AB), the several clock pulses per line to be printed during the feed movement, and by a divider circuit, on the one hand with an output of the scanner, on the other hand with an output of the Line clock is connected and its output to a control circuit for the Brake (BR) and the clutch (K) leads.

2. Friction drive according to claim 1, g e k e n n z e i c hnet through a divider circuit made up of a multi-stage counter (Z) whose counting input (E3) the clock pulses are fed, the stage outputs to a coincidence circuit (U2) are connected, which controls the control circuit, and from a second Coincidence circuit (U1) whose output with the set inputs of the counter (Z) whose first input with the line for the clock pulses and their second input with is connected to the output of the Atta4er.

3. Friction drive according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that a bistable multivibrator at the input of the control circuit (FF2) is arranged, which feeds the output pulses of the divider circuit to the control circuit blocks until an output signal of the scanner occurs.

L e r s e i t e