DE1635974B1

DE1635974B1 - Machine for the production of knitted goods with individually controllable needles by magnets

Info

Publication number: DE1635974B1
Application number: DE19681635974
Authority: DE
Inventors: Erich Krause
Original assignee: Dr Rudolf Schieber GmbH and Co KG
Current assignee: Henkel Dorus GmbH and Co KG
Priority date: 1968-01-26
Filing date: 1968-01-26
Publication date: 1972-03-16

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine zur Herstellung von Maschenware mit durch Magnete einzeln steuerbaren Nadeln, bei welcher die Magnete mittels einer einen Musterprogrammträger abtastenden Abtasteinheit betätigbar sind und bei welcher die den einzelnen Nadeln zugeordneten Informationen auf dem Musterprogrammträger in der Laufrichtung desselben hintereinander angeordnet sind.
Bei den bekannten Maschinen dieser Art werden die von dem Musterprogrammträger abgetasteten Informationen unmittelbar an die Magnete weitergegeben. Es ist deshalb erforderlich, einen Synchronlauf zwischen der Abtastung des Programmträgers undThe invention relates to a machine for the production of knitted fabrics with needles that can be individually controlled by magnets, in which the magnets can be actuated by means of a scanning unit scanning a sample program carrier and in which the information associated with the individual needles is arranged one behind the other on the sample program carrier in the running direction of the same.
In the known machines of this type, the information scanned from the sample program carrier is passed on directly to the magnets. It is therefore necessary to run synchronously between the scanning of the program carrier and

ίο dem Ablauf an der Strick- bzw. Wirkmaschine zu erreichen. Im allgemeinen wird der Synchronlauf des an dem Programmträger erfolgenden Ablesens mit dem Ablauf an der Maschine durch mechanische Einrichtungen bewirkt, wobei jedoch auf Grund von unvermeidlichem Spiel der mechanischen Übertragungselemente häufig Schaltfehler auftreten. An bandförmigen Programmträgern wird deshalb häufig eine getrennte Steuerspur angebracht, die aber nur so lange ein zufriedenstellendes Arbeiten gewährleistet, als die durch die mechanische Übertragung bedingte Verzerrung nicht größer als der Abstand von einem Steuerpunkt zum anderen ist.ίο to reach the process on the knitting or warp knitting machine. In general, the synchronous operation of the reading on the program carrier is also included the process on the machine caused by mechanical devices, but due to unavoidable play of the mechanical transmission elements, switching errors often occur. At tape-shaped program carriers are therefore often attached to a separate control track, but only as long as satisfactory work is guaranteed as that caused by the mechanical transmission The distortion is no greater than the distance from one control point to another.

Der erforderliche Synchronlauf führt besonders bei i Flachstrickmaschinen zu Schwierigkeiten dadurch, daß am Ende eines jeden Durchlaufs der Schlitten abgebremst und in entgegengesetzter Richtung erneut beschleunigt werden muß.The required synchronous operation leads especially when i flat knitting machines to difficulties in that at the end of each run, the carriage must be decelerated and re-accelerated in the opposite direction.

Zugleich muß der Programmträger sehr schnell abgebremst und wieder beschleunigt werden. Bei der Verwendung von streifenförmigen Programmträgern ergibt sich somit eine zusätzliche Störquelle, da insbesondere Lochstreifen auf Grund derartiger Steuervorgänge die Tendenz zum Abreißen aufweisen. Sie müssen daher sehr robust ausgeführt werden.At the same time, the program carrier must be decelerated and accelerated again very quickly. In the The use of strip-shaped program carriers thus results in an additional source of interference, since in particular Perforated strips have a tendency to tear off due to such control processes. she must therefore be made very robust.

Bei Verwendung von Magnetbändern liegt eine zusätzliche Schwierigkeit darin, daß für die Festlegung genau definierter Impulse das Magnetband mit konstanter Geschwindigkeit ablaufen muß. Diese Notwendigkeit steht im Widerspruch zu dem zu steuernden Ablauf an der Strick- oder Wirkmaschine, bei welchen ein Ablauf in gleicher Geschwindigkeit nicht möglich ist.When using magnetic tapes, an additional difficulty is that of fixing precisely defined impulses the magnetic tape must run at constant speed. This need contradicts the process to be controlled on the knitting or warp knitting machine which cannot run at the same speed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Maschine zur Herstellung von Maschenware mit iThe invention is based on the object of providing a machine for the production of knitted fabrics with i

einer Steuervorrichtung zu schaffen, welche die vor- " genannten Nachteile nicht aufweist und bei welcher der Programmträger unabhängig von dem zu steuernden Ablauf an der Maschine abgetastet werden kann. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jedem Schloß zwei Speichereinheiten zugeordnet sind, von denen jede eine Speicherkapazität entsprechend der an der Maschine vorhandenen Anzahl von Nadeln aufweist, und daß eine Umschalteinheit vorgesehen ist, die derart ausgebildet ist, daßto create a control device, which the pre- " does not have the disadvantages mentioned and in which the program carrier is independent of the one to be controlled Process can be scanned on the machine. According to the invention, this object is achieved by that each lock is assigned two storage units, each of which has a storage capacity corresponding to the number of needles present on the machine, and that a switching unit is provided, which is designed such that

von den zwei Speichereinheiten jeweils eine Speichereinheit die von dem Musterprogrammträger abgetasteten Informationen einspeichert, während die andere Speichereinheit die Informationen an die nadelsteuernden Magnete abgibt. Dadurch, daß die Informationen zunächst in einen Speicher gegeben werden, erübrigt sich ein Synchronlauf zwischen der Abtastung des Programmträgers und dem Ablauf an der Maschine.of the two storage units, one storage unit in each case is those scanned by the sample program carrier Stores information, while the other storage unit sends the information to the needle-controlling Magnets emits. The fact that the information is first placed in a memory, there is no need for synchronous operation between the scanning of the program carrier and the process on the Machine.

Bevorzugte weitere Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Preferred further embodiments of the invention emerge from the subclaims.

Nachstehend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an Hand der Zeichnung erläutert. In dieser zeigtAn exemplary embodiment of the invention is explained below with reference to the drawing. In this shows

Fig.! eine Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Flachstrickmaschine,Fig.! a front view of an inventive Flat knitting machine,

F i g. 2 einen Schnitt durch diese Flachstrickmaschine nach II-II (F i g. 1) undF i g. 2 shows a section through this flat knitting machine according to II-II (Fig. 1) and

F i g. 3 ein Blockschaltbild der Steuervorrichtung dieser Flachstrickmaschine.F i g. 3 is a block diagram of the control device of this flat knitting machine.

Die in Fig. 1 und 2 gezeigte erfindungsgemäße Flachstrickmaschine besteht aus einem Maschinengestell 1, auf welchem in bekannter Weise ein Schlitten 2 durch einen Antrieb 8 verschiebbar angeordnet ist. Der Schlitten 2 ist mit einem vorlaufenden und nachlaufenden Schloß 3 bzw. 4 versehen, so daß bei jedem Durchlauf des Schlittens 2 an dem am Maschinengestell 1 angeordneten Nadelbett 5 gleichzeitig bzw. kurz hintereinander zwei Reihen des Strickgutes gestrickt werden können. An dem Schlitten 2 ist ferner ein Taktgeber 6 befestigt, dessen Bedeutung in dem folgenden noch beschrieben wird.The flat knitting machine according to the invention shown in FIGS. 1 and 2 consists of a machine frame 1, on which a carriage 2 is arranged displaceably by a drive 8 in a known manner is. The carriage 2 is provided with a leading and trailing lock 3 and 4, so that at each pass of the carriage 2 on the needle bed 5 arranged on the machine frame 1 at the same time or two rows of the fabric can be knitted in quick succession. On the carriage 2 is also a clock 6 attached, the meaning of which will be described in the following.

Die Fadenführer 7 α werden auf drei Fadenführschienen 7 geführt.The thread guides 7 α are guided on three thread guide rails 7.

Die Nadeln der Maschine sind durch Magnete 16 einzeln steuerbar. Vorrichtungen zur Auswahl von Nadeln mittels Magneten sind in verschiedener Ausführungsform bekannt, so daß sich eine Beschreibung dieser Vorrichtungen erübrigt.The needles of the machine can be individually controlled by magnets 16. Devices for the selection of Needles by means of magnets are in different embodiments known, so that a description of these devices is unnecessary.

Die zum Ansteuern der Magneten der erfindungsgemäßen Flachstrickmaschine notwendige elektronische Schaltung ist an Hand eines Blockschaltbildes in F i g. 3 dargestellt. Man erkennt an Hand dieser Figur den am Schlitten 2 angebrachten Taktgeber 6, sowie die Steuermagnete 16, mit Hilfe welcher die Betätigung der einzelnen Nadeln der Flachstrickmaschine erfolgt.The electronic necessary to control the magnets of the flat knitting machine according to the invention The circuit is shown on the basis of a block diagram in FIG. 3 shown. You can tell from this figure the clock 6 attached to the slide 2, as well as the control magnets 16, with the help of which the actuation of the individual needles of the flat knitting machine.

Auf dem Musterprogrammträger 26, der als Magnetband ausgebildet ist, sind die zur Steuerung der Magnete 16 notwendigen Informationen mehrspurig entsprechend der Anzahl der auszuführenden Steuerfunktionen aufgezeichnet. Da zwei Schlösser 3,4 vorgesehen sind, ist eine zweispurige Aufzeichnung der Informationen auf dem Musterprogrammträger 26 vorgesehen. Mit Hilfe einer Abtasteinheit 27 wird die auf dem Musterprogrammträger 26 aufgespeicherte Information in Stromimpulse umgewandelt, welche an eine Verstärkereinheit 28 weitergeleitet, dort verstärkt und einer Umschalteinheit 29 zugeführt werden. Von dort aus werden Stromimpulse verteilt und wechselweise an jeweils die eine Hälfte der Speichereinheiten 30 bis 33 weitergeleitet. Es sind vier Speichereinheiten 30 bis 33 vorgesehen, da pro auszuführender Steuerfunktion, d. h. pro am Schlitten 2 befestigtem Schloß 3, 4 zwei Speichereinheiten notwendig sind.On the sample program carrier 26, which is designed as a magnetic tape, are those for controlling the Magnets 16 necessary information in multiple lanes according to the number of control functions to be performed recorded. Since two locks 3, 4 are provided, the is a two-track recording Information on the sample program carrier 26 is provided. With the help of a scanning unit 27, the Information stored on the sample program carrier 26 is converted into current pulses which on an amplifier unit 28, amplified there and fed to a switchover unit 29. From there, current pulses are distributed and alternately to one half of the storage units 30 to 33 forwarded. Four storage units 30 to 33 are provided, since each is to be carried out Control function, d. H. Two storage units are required for each lock 3, 4 attached to the slide 2 are.

Beim Vorbeistreichen an den einzelnen Nadelbettstegen des Nadelbettes 5 gibt der am Schlitten 2 befestigte Taktgeber 6 kontinuierlich Impulse über eine Verstärkereinheit 34 Und eine weitere Umschalteinheit 35 an die einzelnen Speichereinheiten 30 bis 33 ab. Ausgangsseitig ist an den einzelnen Speichereinheiten 30 bis 33 eine aus Dioden bestehende Verteilereinheit 36 angeordnet, von welcher individuelle Leitungen über die Impulsformer 37 und Verstärker 38 zu den einzelnen Steuermagneten 16 führen.When sweeping past the individual needle bed webs of the needle bed 5, the one attached to the carriage 2 gives Clock generator 6 continuously pulses through an amplifier unit 34 and another switching unit 35 to the individual storage units 30 to 33. The output side is on the individual storage units 30 to 33 a distribution unit 36 consisting of diodes is arranged, from which individual lines Lead via the pulse shaper 37 and amplifier 38 to the individual control magnets 16.

Die Funktionsweise der Steuerschaltung ist wie folgt:The operation of the control circuit is as follows:

Durch das Vorbeiführen des Musterprogrammträgers 26 mit seinen zwei Informationsspuren werden innerhalb der Abtasteinheit 27 zwei Impulsfolgen erzeugt, die über die Verstärkereinheit 28 und die Umschalteinheit 29 an zwei der Speichereinheiten — beispielsweise der Speichereinheiten 30 und 32 — geführt werden. Die Speichereinheiten besitzen eine der Anzahl der vorgesehenen Steuermagnete 16 entsprechende Speicherkapazität. Sobald die Speichereinheiten 30 und 32 gefüllt sind, wird mit Hilfe einer nicht gezeigten Steuervorrichtung durch ein von den Speichereinheiten 30, 32 ausgelöstes Signal oder durch eine auf dem Musterprogrammträger 26 aufBy leading past the sample program carrier 26 with its two information tracks two pulse trains generated within the scanning unit 27, which are transmitted via the amplifier unit 28 and the switching unit 29 on two of the storage units - for example the storage units 30 and 32 - out will. The storage units have a corresponding number of control magnets 16 provided Storage capacity. As soon as the storage units 30 and 32 are filled, a will not be used control device shown by a signal triggered by the memory units 30, 32 or by one on the sample program carrier 26

ίο einer zusätzlichen Spur gespeicherte Information die Bewegung des Musterprogrammträgers 26 zum Halten gebracht, so daß keine weiteren Informationssignale abgetastet werden.ίο an additional track stored information Movement of the sample program carrier 26 brought to a halt, so that no further information signals are scanned.

Gleichzeitig mit der Aufladung der Speichereinheiten 30 und 32 erfolgt die Entladung der zwei anderen Speichereinheiten 31, 33, die bereits in einem zuvor erfolgten Arbeitszyklus aufgeladen wurden. Dabei werden von dem Taktgeber 6 über die Verstärkereinheit 34 und die Verteilereinheit 35 Steuerimpulse abgegeben, auf Grund welcher — beispielsweise bei einem Schlittenvorlauf von links nach rechts — die Speichereinheit 31 Informationen zur Schaltung der Steuermagnete 16 für den Durchlauf des vorlaufenden Schlosses 3 und die Speichereinheit 33 Informationen für die Schaltung der Steuermagnete 16 für den Durchlauf des nachlaufenden Schlosses 4 abgibt. Die in der Verteilereinheit 36 eingebauten elektrischen Ventile verhindern, daß die von den einzelnen Speichereinheiten 30 bis 33 abgegebenen Impulse auf eine andere Speichereinheit übertragen werden, da die Speichereinheiten 30 bis 33 mit jedem der Steuermagnete 16 verbunden sind.Simultaneously with the charging of the storage units 30 and 32, the other two are discharged Storage units 31, 33 that have already been charged in a previously performed work cycle. Included control pulses are emitted by the clock generator 6 via the amplifier unit 34 and the distributor unit 35, on the basis of which - for example in the case of a carriage advance from left to right - the Storage unit 31 information on the switching of the control magnets 16 for the passage of the preceding Lock 3 and the memory unit 33 information for the switching of the control magnets 16 for the passage of the trailing lock 4 gives off. The built-in in the distribution unit 36 electrical Valves prevent the pulses emitted by the individual storage units 30 to 33 from occurring another storage unit can be transferred as the storage units 30 to 33 with each of the control magnets 16 are connected.

Nachdem der Sehlitten seinen Durchlauf beendet hat und nachdem die Speichereinheiten 31 und 33 ihre darin gespeicherte Information abgegeben haben, wird durch die Speichereinheiten 31, 33 oder durch die Bewegung des Schlittens 2 ein Impuls ausgelöst, wodurch die Umschalteinheiten 29 und 35 umgeschaltet werden und der Musterprogrammträger 26 wieder in Bewegung gesetzt wird, so daß nunmehr eine Einspeicherung in die Speichereinheiten 31 und 32 und eine Informationsabgabe aus den Speichereinheiten 30 und 32 erfolgt.After the slide has finished its run and after the storage units 31 and 33 have given their information stored therein, is stored by the storage units 31, 33 or triggered by the movement of the carriage 2, a pulse, whereby the switching units 29 and 35 are switched and the sample program carrier 26 is set in motion again, so that now a storage in the storage units 31 and 32 and an information output from the storage units 30 and 32 takes place.

Durch diese Arbeitsweise werden immer wechselweise in eine der Anzahl der vorgesehenen Schlösser 3,4 am Schlitten 2 entsprechende Anzahl von Speichereinheiten Informationen eingespeichert und aus einer gleich großen Anzahl von weiteren Speichereinheiten Informationen an die Steuermagnete 16 abgegeben. Die Steuervorrichtung muß dabei so ausgelegt sein, daß der Musterprogrammträger 26 schneller Informationen abgibt als Informationen mit Hilfe des Taktgebers 6 abgerufen werden. Dadurch wird erreicht, daß die Informationseinspeicherung in die Speichereinheiten schneller erfolgt als die Informationsausgabe aus den Speichereinheiten heraus, so daß die Strickgeschwindigkeit einzig und allein durch die Bewegungsgeschwindigkeit des Schlittens 2 festgelegt wird. Der Musterprogrammträger 26 kann dabei mit konstanter Geschwindigkeit Informationen abgeben, ohne daß dabei Rücksicht auf die Bewegung des Schlittens 2 entlang des Nadelbettes 5 genommen werden müßte. Bei einem unvorhergesehenen Stillstand der Maschine treten keine Schwierigkeiten auf, da der Musterprogrammträger 26 automatisch zum Anhalten gebracht wird, wenn die zu diesem Zeitpunkt informationsspeichernden Speichereinheiten gefüllt sind.This way of working will always alternate between the number of locks provided 3.4 on the slide 2 corresponding number of storage units information is stored and information to the control magnets from an equal number of additional storage units 16 submitted. The control device must be designed so that the sample program carrier 26 delivers information faster than information can be called up with the aid of the clock generator 6. Through this it is achieved that the information storage in the storage units takes place faster than that Information output from the storage units, so that the knitting speed is solely and exclusively is determined by the speed of movement of the carriage 2. The sample program carrier 26 can deliver information at a constant speed without taking the Movement of the carriage 2 along the needle bed 5 would have to be taken. In the event of an unforeseen When the machine stops, no difficulties arise, since the sample program carrier 26 is automatic is brought to a halt when the information-storing at this point in time Storage units are filled.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

COPYCOPY

Claims

Patent claims:

1. Machine for the production of knitted goods with needles individually controllable by magnets, in which the magnets are scanned by means of a scanning unit that scans a sample program carrier can be actuated, and in which the information assigned to the individual needles is displayed on the Sample program carriers are arranged one behind the other in the running direction thereof, characterized in that that two storage units (30-33) are assigned to each lock (3, 4), each of which has a corresponding storage capacity the number of needles present on the machine, and that a switching unit (29, 35) is provided, which is designed such that of the two storage units (30-33) each a storage unit the information scanned from the sample program carrier (26) stores, while the other storage unit stores the information on the needle-controlling magnets (16) gives.

2. Machine according to claim 1, characterized in that for controlling the delivery of the Information from the filled storage unit (30-33) to the control magnets (16) on the slide (2), lock jacket or thread guide when sweeping past the webs between the needles Clock emitting electrical pulses to the filled storage units (30-33) (6) is arranged.

3. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the information storage by the sample program carrier (26) in the memory unit takes place faster than the information transfer to the control magnets (16).

4. Machine according to claim 3, characterized in that the storage units (30-33) are designed so that after their filling they have an impulse to stop the movement deliver the sample program carrier (26) to the scanning unit (27).

5. Machine according to claim 3, characterized in that on the sample program carrier (26) for the impulses for locking the passing of the sample program carrier (26) an additional track is provided after the corresponding memory unit (30-33) has been filled is.

6. Machine according to one of claims 3 to 5, characterized in that for triggering the restart of the sample program carrier (26) by moving the lock (3, 4) releasable contact is provided.

7. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that between the storage units (30-33) and the individual control magnets (16) a consisting of diodes common distributor element (36) is provided and also each control magnet Pulse shaper (37) and amplifier (38) are assigned.