DE1937356U

DE1937356U - CONVEYOR UNIT FOR ONE-RAIL TRACK, IN PARTICULAR FOR MINING.

Info

Publication number: DE1937356U
Application number: DEK53321U
Authority: DE
Original assignee: Krampe & Co GmbH
Current assignee: Krampe & Co GmbH
Priority date: 1966-01-14
Filing date: 1966-01-14
Publication date: 1966-04-28

Description

Krampe & Co₀ GmbH., Hattingen/Ruhr, Am BeulKrampe & Co ₀ GmbH., Hattingen / Ruhr, Am Beul

"Einschienenhängebahn, insbesondere für den Bergbau""Monorail monorail, especially for mining"

Die Neuerung betrifft eine Einschienenhängebahn, insbesondere für den Bergbau mit Fördereinheiten, die jeweils mindestens eine mit eine hydraulischen Fahr- und Sicherheitsbremse versehene Laufkatze aufweisen, wobei die Bremse einen federbelasteten Bremszylinder, sowie wenigstens zwei auf die Schiene wirkende Bremsbacken aufweist»The innovation concerns an overhead monorail, especially for mining with conveyor units, each at least have a trolley provided with a hydraulic travel and safety brake, the brake being a spring-loaded brake cylinder, as well as at least two on the Has brake shoes that act on the rail »

Solche Einschienenhängebahnen sind an sich in zahlreichen Ausführungsformen bekannt, insbesondere aber solche Bahnen, die mit Fördereinheiten der verschiedensten Ausbildung, darunter auch Gefäßen und Wagen für die Personenförderung versehen sind, die erhebliche kasten mit der erforderlichen Sicherheit zu transportieren vermögen, wobei diese Sicherheit durch die hydraulische Fahr- und SicherheitsbremseSuch overhead monorails are known per se in numerous embodiments, but in particular those tracks those with conveyor units of the most varied of training, including vessels and trolleys for conveying people are provided the substantial box with the necessary Able to transport safety, this safety through the hydraulic travel and safety brake

:Α.0209Ί3*14.1.68: Α.0209Ί3 * 14.1.68

gewährleistet ist=is guaranteed =

Eine solche Bremse arbeitet im allgemeinen mit in den Druckflüssigkeitskreis eingebautem Bremszylinder, der du ro:: ein vom Flüssigkeitsdruck entweder selbsttätig von einem Zentrifugalapparat oder von Hand durch ein Zugseil zu betätigendes V_entil entlastbar ist, wodurch die Feder die Bremsbacken auf die Schiene legt und die Bremswirkung eintritt»Such a brake generally operates with a built in the pressure fluid circuit brake cylinder du ro :: a is either ntil relieved by the fluid pressure automatically from a Zentrifugalapparat or manually by a traction rope to be actuated V _e, whereby the spring sets the brake shoes to rail and the braking effect occurs »

Bei vorbekannten Bahnen wird die Bremsung durch die Feder selbst herbeigeführt«, Solche Sicherheits- und Fahr bremsen haben den Nachteil, daß die Bremskraft nur von der Federkraft abhängig ist, so daß die Federkraft auf die maximal abzubremsende Last und/oder das Gefalle der Bahn eingestellt werden muß. Dadurch ergeben sich einerseits unverhältnismäßig große Abmessungen der Bremse und =&©* demzufolge der Laufkatzen bei leistungsfähigen 'Einschienenhängebahnen und andererseits zu hohe Bremskräfte bei Unterschreitung der maximalen Beladungsfähigkeit und/oder der maximalen Neigung der Hängeschiene»With known railways, the braking is brought about by the spring itself «, Such safety and driving brakes have the disadvantage that the braking force is only dependent on the spring force, so that the spring force is at the maximum The load to be braked and / or the gradient of the path must be adjusted. On the one hand, this results in disproportionate large dimensions of the brake and = & © * accordingly of the trolleys in high-performance 'monorail overhead conveyors and on the other hand, excessive braking forces when the maximum load capacity is not reached and / or the maximum incline of the hanging rail »

Es ist daneben für Stand- und Luftseilbahnen bereits eine hydraulisch gesteuerte Sicherheitslarem.se bekanntgeworden,It is also already one for funicular and cable cars hydraulically controlled Sicherheitslarem.se become known,

die in einer möglichen Ausführungsform eine Bremszange besitzt, auf die der Bremszylinder unter Zwischenschaltung von Keilflächen wirkt» Auch hier ist die maximale Bremskraft von der Bremsfeder abhängig, obgleich durch mehrfache Federanordnung bei dieser Sicherheitsbremse eine Berücksichtigung des Reibungskoeffizienten möglich ist. Da andererseits bei den Untertage zu berücksichtigenden Verhältrisse der Reibungskoeffizient zwischen Bremsbacken und Schiene im wesentlichen als konstant angesetzt werden kann, ist eine Berücksichtigung verschiedener Reibungskoeffizienten im allgemeinen nicht erforderlich. Eine solche Bremse ist außerdem wegen der vielen Federn, die sie erfordert, unter den beschränkten Raumverhältnissen unter Tage nicht "befriedigend einsetzbar.which, in one possible embodiment, is a brake caliper on which the brake cylinder acts with the interposition of wedge surfaces »Here, too, is the maximum Braking force depends on the brake spring, albeit through multiple spring arrangements in this safety brake consideration of the coefficient of friction is possible. On the other hand to be taken into account with the underground Ratios of the coefficient of friction between the brake shoes and the rail are set to be essentially constant In general, it is not necessary to take into account various coefficients of friction. Such a brake is also because of the many springs that it requires, under the limited space not "satisfactorily usable underground".

Die Neuerung hat sich die Aufgabe gestellt, eine Einschienenhängebahn anzugeben, bei der die Bremse auf die für die Laufkatzen zulässigen Raumverhältnisse zugeschnitten ist und eine von dem jeweiligen abzubremsenden Gewicht und/oder dem geweiligen Einfallen der Hängeschiene abhängige Bremskraft aufbringt» Dabei wird der Reibungskoeffizient als im wesentlichen konstant vorausgesetzt bzw» durch zweckentsprechende Wahl der Geschwindigkeit, die am Zentrifugalapparat eingestellt wird, mit berücksichtigt.The innovation has set itself the task of an overhead monorail where the brake is tailored to the space conditions permitted for the trolleys and a braking force that is dependent on the respective weight to be braked and / or the incidence of the hanging rail applies »Here the coefficient of friction is assumed to be essentially constant or» by means of appropriate Selection of the speed, which is set on the centrifugal apparatus, is also taken into account.

Diese Aufgabe löst die Neuerung gemäß ihrem Grundgedanken dadurch, daß die beiden Bremsbacken je auf einem Schenkel einer an sich bekannten Bremszange, auf die der Bremszylinder wirkt«, abgestützt sind und auf ihren der Schiene abgewendeten Seiten zwei dachförmig gegeneinander geneigte, auf die Schiene weisende Flächen besitzen, denen an der Laufkatze angebrachte Gegenflächen zugeordnet sind.This object is achieved by the innovation according to its basic idea in that the two brake shoes are each on one leg a per se known brake caliper, on which the brake cylinder acts «, are supported and on their the rail facing away sides have two roof-shaped mutually inclined, on the rail facing surfaces, which on the trolley attached mating surfaces are assigned.

Die Wirkungsweise dieser Bremse besteht darin, daß die Feder des Bremszylinders lediglich zum Auflegen der Bremsbacken, vorzugsweise auf den Flansch der Hängeschiene dient, während die eigentliche Abbremsung dadurch erfolgt, daß die Bremsbacken bei Aufeinandergleiten der Flächen der Bremsbacken auf den zugehörigen Gegemslsstflächen an der Laufkatze herbeigeführt wird. Die erzeugte Bremskraft bzw, Bremsverzögerung ist deshalb last- bzw. neigungsabhängig, weil die Bremsbacken umso stärker zwischen der Schiene und den Gegenflächen auf der Laufkatze eingezogen werden, je stärker das abzubremsende Gewicht bzw. je stärker die Neigung der Schiene ist» Im gleichen Maße wie die erforderliche Bremskraft ansteigt, wächst auch die für die Erzielung der Reibung erforderliche Normalkraft, welche die Bremsbeläge auf die Schiene preßt, so daß sich im Ergebnis im wesentlichen konstante Bremswege und Brems-The way this brake works is that the spring of the brake cylinder is only used to place the brake shoes on, is preferably used on the flange of the hanging rail, while the actual braking takes place thereby, that the brake shoes when the surfaces slide on each other of the brake shoes on the associated counter-locking surfaces the trolley is brought about. The generated braking force or braking deceleration is therefore dependent on the load or incline, because the brake shoes are drawn in all the more between the rail and the mating surfaces on the trolley become, the stronger the weight to be braked or depending the incline of the rail is stronger »As the required braking force increases, so does it normal force required to achieve friction, which presses the brake pads onto the rail, so that the result is essentially constant braking distances and braking

Verzögerungen unabhängig von der Größe der abzubremsenden Gewichte "bzw,, der Stärke der Neigung der Hängeschiene ergeben. Delays regardless of the size of the weights to be braked or the strength of the incline of the hanging rail.

Praktisch wird die Neuerung zweckmäßig so ausgeführt, daß die Bremsbacken auf den ihnen zugeordneten Schenkeln der Bremszange axial zur Schiene verschieblich abgestützt und über eine Rückstellfeder mit den Schenkeln verbunden sind. In diesem Falle werden die Bremsbacken in ihrer von der Schiene abgezogenen Stellung durch die Rückstellfeder gehalten. Sobald, wie dies oben beschrieben ist, die Feder des Bremszylinders die Backen auf die Schiene auflegt und die Bremsbacken für die Verengung zwischen den Gegenflächen und der Schiene eingezogen werden, wird die Rückstellfeder gelängt, um nach Lösen der Bremsbacken sich wieder zusammenzuziehen und dadurch die Bremsbacken in ihre Ausgangsstellung zurückzustellen.In practice, the innovation is expediently carried out so that the brake shoes are supported on the legs of the brake caliper assigned to them and are axially displaceable to the rail are connected to the legs via a return spring. In this case, the brake shoes are held in their position withdrawn from the rail by the return spring. As soon as, as described above, the spring of the brake cylinder rests the jaws on the rail and the brake shoes are drawn in for the narrowing between the mating surfaces and the rail, the return spring becomes lengthened in order to contract again after releasing the brake shoes and thereby the brake shoes into theirs To reset the starting position.

Zur Verminderung der Reibung der Bremsbacken auf der Bremszange erweist es sich ferner als zweckmäßig, die Schenkel in dem Bereich, in dem sie die zugeordneten Bremsbacken abstützen, hammerkopfartig auszubilden.In order to reduce the friction of the brake shoes on the brake caliper, it also proves to be expedient to use the Legs in the area in which they support the associated brake shoes to be designed like a hammer head.

Die Neuerung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbei-The innovation is described below using an example

Spieles, nämlich an einem Laufwerk, das mit zwei Laufkatzen arbeitet, näher erläutert; es zeigenGame, namely on a drive that works with two trolleys, explained in more detail; show it

Fig. 1 das -haufwerk in Seitenansicht,Fig. 1 the heap in side view,

Figo 2 die rechte Laufkatze nach Pig, 1 in Draufsicht undFigo 2 the right trolley according to Pig, 1 in plan view and

Fig» 3 eine Ansicht der Bremszange mit Blickrichtung in Längsrichtung der Laufschiene.3 shows a view of the brake calliper with a viewing direction in the longitudinal direction of the track.

In den Figuren ist eine Einschienenhängebahn dargestellt, deren Laufschiene mit 1 bezeichnet ist„ Jede Fördereinheit der Einschienenhängebahn, die als nicht dargestelltes Gefäß oder in beliebiger Weise ausgebildeter Wagen verwirklicht sein kann, besitzt ein Laufwerk mit insgesamt drei Laufkatzen, von denen die linke äußere Laufkatze mit der rechten, mit 2 bezeichneten Laufkatze identisch ist und deshalb nicht dargestellt ist, und die beiden äußeren Laufkatzen sind mit Hilfe eines Gestängeejjmit einer mittleren Laufkatze 3 verbunden«In the figures, an overhead monorail is shown, the running rail of which is denoted by 1 “Each conveyor unit the overhead monorail, which is designed as a vessel (not shown) or in any desired manner can be realized has a drive with a total of three trolleys, of which the left outer trolley is identical to the right, designated 2 trolley and is therefore not shown, and the two outer trolleys are with the help of a Gestängeejjmit connected to a middle trolley 3 "

Die Hängeschiene ist ein Träger von I-Profil, auf dessen Unterflansch la die üblichen Laufräder 4 ablaufen. Bs sind insgesamt in jeder Laufkatze 2 mindestens zwei imThe hanging rail is a support of I-profile on which Lower flange la the usual impellers 4 run off. Bs there are at least two in total in each trolley 2

— Ί —- Ί -

Abstand voneinander angeordnete Laufradpaare vorhanden, zwischen denen eine hydraulische Fahr- und Sicherheits-"bremse angeordnet ist. Diese Bremse besitzt einen hydaulischen Kreis, der in den Figuren nicht dargestellt ist= Er besteht im wesentlichen aus einem Druckerzeuger und einem von einem Zentrifugalapparat bzw. einem Zugseil auszulösenden Entlastungsventil, das dafür sorgt, daß der in einem Bremszylinder 5 in einem Kolbenraum 6 über eine Zuleitung 7 herrschende hydraulische Druck zum Zusammenbrechen gebracht werden kann, wenn die Bremse ansprechen soll. Der Bremszylinder 5 weist außerdem einen Kolben 8 mit einer Kolbenstange 9 auf, die an ihrem freien EndeThere are impeller pairs arranged at a distance from each other, between them a hydraulic travel and safety brake is arranged. This brake has a hydraulic circle, which is not shown in the figures = It essentially consists of a pressure generator and one of a centrifugal apparatus or a pull rope to be triggered relief valve, which ensures that the in a brake cylinder 5 in a piston chamber 6 via a Supply line 7 prevailing hydraulic pressure can be brought to collapse when the brake respond target. The brake cylinder 5 also has a piston 8 with a piston rod 9 at its free end

einen
bei 10 mit einem Schenkel 11/einen weiteren Schenkel 12 aufweisenden Bremszange verbunden ist« Die beiden Schenkel sind bei 11a bzw. 12a in der Laufkatze schwenkbar gelagert. Zwischen dem Kolben 8 und einer Zylinderwand 13 stützt sich eine Bremsfeder 15 ab. Der Bremszylinder 5 ist an seinem der Kolbenstange 9 abgewendeten Ende bei 16 am Schenkel 12 der Bremszange schwenkbar gelagert.a
is connected at 10 to a leg 11 / another leg 12 having brake caliper «The two legs are pivotably mounted in the trolley at 11a and 12a. A brake spring 15 is supported between the piston 8 and a cylinder wall 13. The brake cylinder 5 is pivotably mounted at its end facing away from the piston rod 9 at 16 on the leg 12 of the brake calliper.

Die freien Enden der Schenkel 11 und 12 der Bremszange besitzen Stützflächen 18 von hammerkopfartiger Ausbildung, auf denen entsprechende Flächen von Bremsbacken 19 angeordnet sind. Die Bremsbacken sind mit Hilfe von Rückstellfedern S^ an die Enden der Schenkel 11 und 12 ange-The free ends of the legs 11 and 12 of the brake calliper have support surfaces 18 of hammer-head-like design, on which corresponding surfaces of brake shoes 19 are arranged. The brake shoes are with the help of return springs S ^ attached to the ends of legs 11 and 12

schlossen.closed.

Auf der der Schiene 1 abgewendeten Seite "besitzt jede Bremsbacke zwei dachförmig gegeneinander geneigte, auf die Schiene weisende Flächen 20 und 21, denen an der Laufkatze angebrachte G-egenflachen 2Ckund 21a zugeordnet sind»On the side facing away from the rail 1, "each has Brake shoe two roof-shaped mutually inclined, on the rail facing surfaces 20 and 21, which on the Trolley attached G-egenflachen 2C and 21a assigned are"

Die Wirkungsweise der vorstehend beschriebenen Bremse ist die folgende;The operation of the brake described above is as follows;

Sobald im Zylinderraum 6 der Druck zusammenbricht, entspannt sich die Feder 15 und bewegt dabei die beiden Schenkel 11 und 12 der Zange nach innen, bis die Bremsbacken 19 mit an ihnen angeordneten Bremsbelägen 22 sich dem Steg Ib der Hängeschiene 1 anlegen» Die dabei auftre-As soon as the pressure collapses in the cylinder chamber 6, it is relaxed the spring 15 moves the two legs 11 and 12 of the pliers inwards until the brake shoes 19 with brake pads 22 arranged on them place on the web Ib of the hanging rail 1 »The

s i et tende Reibungskraft ist so hoch, daß,'die Bremsbacken beis i et tende frictional force is so high that 'the brake shoes at

Bewegung der laufkatze in Richtung des Pfeiles B in Fig. aus der
/in ausgezogenen Linien angegebenen Stellung, in der sie sich auf die Schenkel 11 und 12 der Bremszange abstützen, in die in gestrichelten Linien wiedergegebene Stellung verschieben» Dabei gleiten die Flächen 21a und 21 aufeinander, so daß die Bremsbacken 19 mit wachsender Kraft auf den Steg Ib der Schiene 1 gezogen werden,Movement of the trolley in the direction of arrow B in FIG
/ in the position indicated in solid lines, in which they are supported on the legs 11 and 12 of the brake calliper, move into the position shown in dashed lines Ib of the rail 1 are pulled,

Bs ist ersichtlich, daß bei umgekehrter Fahrtrichtung der Vorgang der gleiche ist.It can be seen that the process is the same if the direction of travel is reversed.

Der Vorgang ist also der, daß stets die Bremsbacken durch die Feder 15 an die Schiene angelegt werden, daß aber die eigentliche Bremsung durch Einziehen der Bremsbacken 19 in den Raum zwischen den Flächen 21a und dem Steg Ib hervorgerufen wird οThe process is that the brake shoes are always applied by the spring 15 to the rail, but that the actual braking caused by pulling the brake shoes 19 into the space between the surfaces 21a and the web Ib will ο

Die Bremswirkung ist daher last- bzw» neigungsabhängig. Je größer die Last ist, umso größer ist die Kraft, mit dem das beschriebene Einzsiäien der Bremsbacken erfolgt. Das gleiche ergibt sich, wenn bei niedrigerer Last aber höherer lie igung der Schiene gebremst wird.The braking effect is therefore dependent on the load or the slope. The greater the load, the greater the force with where the described individualization of the brake shoes takes place. The same occurs if the rail is braked with a lower load but a higher inclination.

In jedem Fall ist die erreichte Bremswirkung von der Last und/oder der jeweiligen Neigung der Schiene 1 abhängig.In any case, the braking effect achieved depends on the load and / or the respective inclination of the rail 1.

Bs ist ersichtlich, daß daneben die beschriebene Anordnung den Vorteil außerordentlicher Einfachheit besitzt, so daß die Bremse praktisch störungsfrei arbeitet. Diese Einfachheit des Aufbaus ermöglicht auch eine sehr gedrängte Ausbildung der gesamten Bremse, die wegen des beschränkten Raumes, der für die Laufkatzen zur Verfugung steht, für Unterteile einzusetzende Einschienenhängebahnen vonBs it can be seen that in addition the arrangement described has the advantage of extraordinary simplicity, so that the brake works practically trouble-free. This simplicity of construction also enables a very compact one Training of the entire brake, which because of the limited space available for the trolleys, Monorails to be used for lower parts from

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"beträchtlicher Bedeutung ist»"is of considerable importance»

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SchutzansprüclieProtection claimsclie

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Claims

JL-I 11 claims for protection

1. Conveyor unit, for a particular single-line hanging railway intended for mining, each having at least one trolley provided with a hydraulic travel and safety brake, the brake having a spring-loaded brake cylinder and at least two brake shoes acting on the rail, characterized in that the two Brake shoes ("19) D ^{e au} f erneni legs (11, 12) of a known brake caliper, on which a brake cylinder (5) acts, are supported and on their sides facing away from the rail two roof-shaped mutually inclined surfaces facing the rail (2o, 21), to which four attached & egenflachen (21a, 21a) are assigned to the trolley,

2. Conveyor unit according to claim 1, characterized in that the brake shoes (19) on the legs assigned to them (11 _s 12) of the brake calliper axially to the rail TS 'slidably supported and each via a return spring (19a) with the legs (11, 12 ) are connected.

- 2nd

3. Delivery unit after. Claim 2, characterized
characterized ,, that the leg in the area in which it supports the brake shoe assigned to it, is designed like a hammer head (at 18).