DE1936769B2

DE1936769B2 -

Info

Publication number: DE1936769B2
Application number: DE19691936769
Authority: DE
Inventors: Herbert 4100 Duisburg Koepping
Original assignee: Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Priority date: 1969-07-19
Filing date: 1969-07-19
Publication date: 1975-01-02
Also published as: DE1936769A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Balligkeitssteuerung der Arbeitswalzen in einem Duo-Metallwalzwerk mit außerhalb der Ständerfenster an verlängerten Walzenzapien angreifenden Biegeeinrichtunge, deren Kraftorgane als Zug- und Druckorgane eine konvexe oder konkave Walzenbiegung in bezug auf den Walzenspalt ermöglichen, und die Biegeeinrichtungen jeweils zwischen den Walzenzapfen einer Ständerseite über Befestigungseinrichtungen symmetrisch zur Fenstermittelachse angeordnet und zum gemeinsamen Ausbau mit den Arbeitswalzen in ihren Abmessungen kleiner als die lichte Weite der Ständerfenster ausgebildet sind.The invention relates to a device for controlling the crowning of the work rolls in a duo metal rolling mill with bending devices acting on extended roll tapers outside the column window, whose force organs as pulling and pushing organs have a convex or concave roll bend with respect to enable the roll gap, and the bending devices each between the roll necks of a stand side Arranged symmetrically to the window center axis via fastening devices and to the common Expansion with the work rolls designed in their dimensions smaller than the clear width of the stator window are.

Bei einer bekannten Lösung (FR-PS 1 441 473) bedient man sich zweier Druckstücke, die zwischen den verlängerten Walzenzapfen jeder Ständerseite angeordnet sind. Durch Betätigung der Anstellspindeln wird eine Biegekraft in die Arbeitswalzen eingeleitet, die eine Durchbiegung der Walzen entsprechend dem Walzdruck hervorruft. Die Druckstücke des bekannten Vorschlages sind in ihrer Größe so bemessen, daß diese zusammen mit den Walzen durch das Ständerfenster einer Ständerseite ein- bzw. ausgebaut werden können. Der Nachteil dieser Lösung besteht darin, daß die starren Druckstücke keine Veränderung des Walzenspaltes, beispielsweise zur Kaliberär.darung erlauben. Auch ein Nacharbeiten der Arbeitswalzeh, daß eine Veränderung des Walzenspaltes mit sich bringt, ist bei diesem Vorschlag nicht möglich, ohne die Druckstücke zu ersetzen bzw die Walzkraft zu erhöhen. Hinzu kommt, daß bei der vorgeschlagenen Lösung die Durchbiegung der Walzen zunächst nur in einer, nämlich positiven der Walzendurchbiegung estgegenwirkenden Richtung möglich ist Um die Richtung der Walzendurchbiegung S zu ändern ist ein Ersatz der DmckstQcke durch Zugorgane vorgesehen. In a known solution (FR-PS 1 441 473) one uses two pressure pieces that are between the elongated roll journals are arranged on each side of the stand. By operating the adjusting spindles a bending force is introduced into the work rolls, which causes a deflection of the rolls according to the Rolling pressure causes. The pressure pieces of the known proposal are sized so that they can be installed or removed together with the rollers through the stator window on one side of the stator. The disadvantage of this solution is that the rigid Pressure pieces do not allow any change in the roller gap, for example for caliber aration. Even a reworking of the work rolls that brings about a change in the roll gap is with this one Suggestion not possible without replacing the pressure pieces or increasing the rolling force. Come in addition, that in the proposed solution the deflection of the rollers initially only in one, namely the positive Roll deflection est counteracting direction is possible to change the direction of roll deflection To change, a replacement of the pressure pieces by pulling organs is provided.

Bei einer anderen bekannten Lösung (US-PS 3 347 157) ist vorgeschlagen, Kraftorgane beidseitig der Walzenzapfen symmetrisch zur Fenstermittelachse an-In another known solution (US Pat. No. 3,347,157), it is proposed to place the force organs on both sides Roll journal symmetrically to the window center axis.

to zuordnen, die als doppelseitig beaufschlagte Kolben-Zylindereinheiten ausgebildet sind. Diese Kraftorgane stützen sieb jedoch gegen den Ständer bzw. gegen eineto assign the piston-cylinder units acted on from both sides are trained. However, these force organs support sie against the stand or against a

' mit dem Ständer verbundene Traverse ab, was als nachteilig und unnötig aufwendig empfunden wird. Dadurch werden nämlich, infolge eines wirkenden Momentes Biegekräite in den Ständer eingeleitet Das Vorhandensein einer Biegekraft führt zur Verstärkung des Walzens&nders und damit zu einer unerwünschten Gewichtserhöhung. Obwohl eine Gewichtserhöhung vom technischen Standpunkt her Vorteile der Steifigkeit miJbringt, ist sie mit wirtschaftlichen Gesichtspunkten nicht mehr in Einklang zu bringen. Des weiteren ist es bei der vorgeschlagenen Lösung nicht ohne weiteres möglich, die Arbeitswaken zu wechseln, schon gar nicht einen automatischen Wabenwechsel vorzusehen. Hierzu ist es erforderlich, zunächst die Biegeeinrichtung, also die Kraftorgane zu entfernen, was mit hohem Aufwand an Zeit und Arbeit verbunden ist. Bei Metallband-Walzwerken besteht jedoch die Forderung, die Walzen schnell auszubauen, um sie in der Werkstatt nachzuschleifen. Die leichte Walzenauswechselbarkeit ist ein Kriterium der Walzgerüst-Qualität, hinsichtlich Toleranz, gleichmäßiger Blechdicke. Wellenfreiheit Od. dgl.'traverse connected to the stand from what is called is felt to be disadvantageous and unnecessarily expensive. Because of this, as a result of an acting moment Bending forces introduced into the stand The presence of a bending force leads to reinforcement of rolling and thus an undesirable Weight increase. Although an increase in weight has advantages of rigidity from a technical point of view If it fails, it can no longer be reconciled with economic considerations. Further if it is not easily possible with the proposed solution to change the work jaws, yes not to provide an automatic honeycomb change at all. For this it is necessary to first use the bending device, So to remove the power organs, which is associated with a lot of time and work. at However, there is a requirement for metal strip rolling mills to remove the rolls quickly so that they can be used in the workshop regrind. The ease with which the rolls can be exchanged is a criterion for the quality of the roll stand Tolerance, uniform sheet thickness. Freedom of waves Od. like

Demgegenüber besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Vorrichtung zur Balligkeitsstcierung zu schaffen, die es gestattet, die Biegung eier Walzen so vorzunehmen, daß keine oder nur geringe Biegekräfte in den Ständer eingeleitet werden, die ein leichtes Ausbauen der Arbeitswalzen zusammen mit der Biegeeinrichtung ermöglicht und die eine problemlose Veränderung des gewünschten Biegelinienbereichs erlaubt.
Zur Lösung der Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß als Kraftorgane beidseitig der Walzenzapfen doppelt beaufschlagbare Kolbentriebwerke angelenkt sind, wobei die Befestigungseinrichtungen als auf jeden Walzenzapfen aufschiebbare Gelenkgehäuse mit paarweise in diesen vorgesehenen Kugelgelenklagern ausgebildet sind, deren sphärisch ausgeformte Ku gelhülsen auf parallel zur Walzenzapfenachse verlaufende Achse gesteckt sind, die die Verbindung mit der Kolbenstange bzw. dem Zylindergehäuse des zugehörigen Kolbentriebwerkes bilden. Die Erfindungsmaßnahme verzichtet auf jegliche besondere Anlenkung der Kraftorgane oder deren Abstützung an den Ständern oder an Traversen. Das erleichtert den Walzenwechsel und schafft eindeutig bestimmbare Biegeverhältnisse ohne Nebeneinflüsse, die die erwünschte Biegelinie verfälschen könnten. Einer der wesentlichen Vorzüge liegt in der günstigen Steuermöglichkeit des Biegelinien-Verlaufs von Ober- und Unterwalze in gegenseitiger Abhängigkeit. Außerdem tritt eine geringe Beanspruchung des Ständers ein, so daß eine Verstärkung bisheriger Ständerabmessungen unterbleiben kann.On the other hand, the object of the present invention is to provide a device for crowning the rolls that allows the rolls to be bent in such a way that little or no bending forces are introduced into the stand, which enables the work rolls to be easily removed together with the bending device and which allows the desired bending line area to be changed without any problems.
To solve the problem, the invention proposes that double-acting piston engines are articulated as force organs on both sides of the roll journals, the fastening devices being designed as joint housings which can be pushed onto each roll journal and are provided in pairs in these ball-and-socket bearings, whose spherically shaped ball sleeves are placed on an axis running parallel to the roll pin axis which form the connection with the piston rod or the cylinder housing of the associated piston engine. The inventive measure dispenses with any special articulation of the force organs or their support on the uprights or on crossbars. This facilitates the roll change and creates clearly definable bending conditions without any side effects that could falsify the desired bending line. One of the main advantages lies in the possibility to control the bending lines of the upper and lower rolls in a mutual dependency. In addition, the stator is subjected to little stress, so that previous stator dimensions can not be strengthened.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vor' gesehen, daß an den Gelenkgehäusen angeordnete Gelenkhebel von vom Kopf der Kolbenstange bzw. demAccording to a further feature of the invention is before ' seen that arranged on the joint housing articulated lever from the head of the piston rod or the

Zylindergehäuse gebildeten Gabelteilen umfaßt
Eine solche spezielle Anordnung der Gelenkhebel erleichtert die Bewegung der Kolbenstange und des Zylindergehäuses, wenn die Walzenzipfen gebogen werden, i Includes cylinder housing formed fork parts
Such a special arrangement of the articulated levers facilitates the movement of the piston rod and the cylinder housing when the roll necks are bent, i

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispie! der Erfindung schematisch dargestellt und im folgenden näher erläutertIn the drawing is an example! the invention shown schematically and explained in more detail below

F i g. 1 stellt eine Vorderansicht eines mit der Erfindung ausgerüsteten Duo-Walzwerkes dar.F i g. 1 shows a front view of one embodying the invention equipped duo rolling mill.

F i g. 2 ist die zugehörige Seitenansicht und zwar von der antriebslosen Walzgerüstseite,F i g. 2 is the associated side view, from the non-driven roll stand side,

Fig,3 zeigt einen Schnitt durch die Koibentriebwerksanlenkung. Fig. 3 shows a section through the Koibentriebwerksanligation.

Der Einfachheit halber sind vom Walzgerüst nur die beiden Ständerseiten 1 und 2 gezeigt In diesen befinden sich (F i g. 2) jeweils die Ständerfenster 3. Die Walzen 4 und S lagern mit ihren Walzerzapfen 4a und Sä in den übereinander angeordneten Einbaustücken S und 7, die in weiter nicht gezeigten Führungen des Ständerfensters 3 höhenverstellbar sind. An der rechten Seite greifen an die Walzenzapfen 4a und 5a die Kupplungen 8 und 9 der Antriebe für die Walzen 4 und S an, die außerhalb der Zeichenfläche zu liegen kommen und deshalb nicht sichtbar sind, aber auch für die Erläuterung der Biegeeinrichtung keine Bedeutung besitzen. Sie führen die Höhenverstellung der Einbaustücke über übliche Gelenkspindeln mit aus. In jeder Ständerseite 1 und 2 liegen außerdem die Anstellspindeln 10 und !1 und an den Einbaustücken Kraftmeßdosen 12. Es bedeutet für den Fachmann eine besonders interessante Möglichkeit daß im vorliegenden Fall die Walzenspalteinstellung mit Hilfe der Biegeeinrichtung erfolgen kann. Insofern arbeiten die Anstellspindeln 10 mit den Kraftorganen der Biegeeinrichtung zusammen.For the sake of simplicity, only the two stand sides 1 and 2 of the roll stand are shown. They are located in these (F i g. 2) each stand window 3. The rollers 4 and S are supported with their roller journals 4a and 4a the chocks S and 7 arranged one above the other, the guides of the stator window, not shown further 3 are height adjustable. On the right side attack on the roll necks 4a and 5a, the clutches 8 and 9 of the drives for the rolls 4 and S, the come to lie outside the drawing area and are therefore not visible, but also for explanation the bending device are of no importance. You carry out the height adjustment of the chocks common articulated spindles with off. In each stand side 1 and 2 are also the adjusting spindles 10 and! 1 and load cells 12 on the chocks. It means for a person skilled in the art a particularly interesting possibility that in the present case the roll gap setting can be done with the help of the bending device. In this respect, the adjusting spindles 10 work with the Force organs of the bending device together.

Anstelle der Anstellspindeln 10 und U innerhalb der einzelnen Ständerseiten 1 und 2 lassen sich entsprechend dem gezeichneten Ausführungsbeispiel die unteren Kraftmeßdosen 12 durch Hydraulik-Anstellzylinder 46 ersetzen. In einem solchen Fall werden die Anstellspindeln 10 und U entbehrlich, die obere Walze wird starr, d. h. mit ihrem Einbaustück In der Fensterführung unbeweglich gelagert und die Anstell-Hydraulik-Zylinder 46 arbeiten völlig unabhängig von den Kraftorgapen der Biegeeinrichtung.Instead of the adjusting spindles 10 and U within the individual stand sides 1 and 2, corresponding the illustrated embodiment, the lower load cells 12 by hydraulic adjusting cylinders 46 replace. In such a case, the adjusting spindles 10 and U can be dispensed with, the upper roller being used rigid, d. H. with their chock in the window guide immovably mounted and the adjusting hydraulic cylinder 46 work completely independently of the force organs of the bending device.

Die Kraftorgane der Biegeeinrichtung bestehen aus paarweise vorhandenen Kolbentriebwerken 13 und 14. In F i g. 2 ist die linke Ständerseite 1 mit einem solchen Paar der Kolbentriebwerke 12 sichtbar. Auf den Walzenzapfen 4a und 5a sind Gelenkhebel 15 und 16 aufgesteckt An den Gelenken 17 treffen sich jeweils entweder der Kopf 18 einer Kolbenstange 19 oder der Kopf 20 des Kolbentriebwerksgehäuses 21. Im Zylinder 22 der Kolbentriebwerke 13 bzw. 14 gleitet der doppeltbeaufschlagbare Kolben 23, der folglich nach beiden Richtungen mit Dichtmanschetten 24 und 25 versehen ist Der Deckel 26 verschließt den Zylinder 22 und dichtet mittels der weiteren Manschette 27 den Schaft der Kolbenstange 19 ab.The power organs of the bending device consist of piston engines 13 and 14, which are present in pairs. In FIG. 2 the left side of the stator 1 with such a pair of piston engines 12 is visible. Articulated levers 15 and 16 are attached to the roll journals 4a and 5a . Either the head 18 of a piston rod 19 or the head 20 of the piston engine housing 21 meet at the joints 17 consequently, it is provided with sealing collars 24 and 25 in both directions. The cover 26 closes the cylinder 22 and seals the shaft of the piston rod 19 by means of the further collar 27.

Die Gelenke 17 sind jeweils wie in F i g. 3 dargestellt ausgeführt Der Kopf 18 bildet Gabelteile 28 und 29. Mit diesen sind jeweils die Enden der Gelenkhebel 15 bzw. 16 umfaßt welche zu den eigentlichen Gelenkgchäusen 30 gehören, die auf die Walzenzapfen 4a, 5a aufgesteckt sind. Die Achsen 31 stellen die kraftschlüssige Verbindung zwischen den Köpfen 18 bzw. 20 und den Gabelteilen 23 und 29 her. Gegen axiales Verschieben sichert eine Nase 32, welche mittels einer Schraube 33 im Gabelteil 29 befestigt ist und in eine Nut 34 der Achse 31 greift Die Achse 31 trägt das eigentliche Kugelgelenklager 35, das eine Kugelhülse 36 aufweist die drehfest auf der Achse 31 selbst lagert Die ideale Achse 37 der Drehachse 31 verläuft parallel zur Walzenachse 38 (F i g. X). Im Gelenkhebel 15 befindet sich ein Lagersitz 39 für eine ebenso sphärisch geformte Lagerschale 40, in Richtung der Achse 37 jeweils mit Spannringen 41 gesichert Die Gelenkbewegung ist innerhalb des Bereichs möglich, der durch Beilegscheiben 42 zwischen der Kugelhülse 36 und den Gabelteilen 28 und 29 bestimmt wird. Sowohl eine Schmierung der Kugelflächen 43 als auch der Axialanlage 44 erfolgt durch die ölkanäle 45.The joints 17 are each as in FIG. 3, the head 18 forms fork parts 28 and 29. These each encompass the ends of the articulated levers 15 and 16, which belong to the actual joint housings 30, which are attached to the roll journals 4a, 5a. The axes 31 establish the positive connection between the heads 18 and 20 and the fork parts 23 and 29. A nose 32, which is fastened by means of a screw 33 in the fork part 29 and engages in a groove 34 of the axle 31, protects against axial displacement The ideal axis 37 of the axis of rotation 31 runs parallel to the roller axis 38 (FIG. X). In the articulated lever 15 there is a bearing seat 39 for a spherically shaped bearing shell 40, secured in the direction of the axis 37 with clamping rings 41. The articulation is possible within the range determined by washers 42 between the ball sleeve 36 and the fork parts 28 and 29 . Both the spherical surfaces 43 and the axial contact 44 are lubricated through the oil channels 45.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

"• t, device for controlling the brightness of the work rolls in a duo-metal rolling mill with bending devices acting on extended roll journals outside the stand window, the force organs of which, as pulling and pushing organs, allow a convex or concave roll bending with respect to the roll gap, and the bending devices between the roll journals of one stand side are arranged symmetrically to the window center axis via fastening devices and are designed in their dimensions smaller than the clear width of the stand window for joint expansion with the work rolls Piston engines (13, 14) are articulated, the fastening devices being designed as joint housings (30) which can be slid onto each roller journal (4a, 5a) with ball joint bearings (35) provided in pairs in these, the spherically shaped ball sleeves (36) on parallel to the roll journal axis (38) extending axis (31) are inserted, which form the connection with the piston rod (19) or the cylinder housing (21) of the associated piston engine (13, 14).

2. Device for crown control according to claim I. characterized in that on the joint housings (30) arranged articulated lever (15.16) from the head (18, 20) of the piston rod (19) or the cylinder housing (21) formed Gabeitteile (28.29) are included.