DE1936148B2

DE1936148B2 - Heat sealing item packaging machine - has spring loaded strips pivoting on ring to form wrapping hose guide cone

Info

Publication number: DE1936148B2
Application number: DE19691936148
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Hartmann, Claus-Wolfgang, 7140 Ludwigs bürg
Priority date: 1969-07-16
Filing date: 1969-07-16
Publication date: 1978-01-26
Also published as: DE1936148C3; DE1936148A1

Abstract

The machine packs an item in a hose-type wrapping closed at the ends, the hose being pulled from a storage roll and parted off, after which a first welding mechanism closes it at the rear end. Other mechanisms feed the length of hose forward, open it, pull it over the item and weld it shut at the forward end. It is pulled over the item by means of a guide body comprising double-ended strips (132) pivoting on a ring (130) and held together by a spring (134) so as to form a cone with its apex towards the parting mechanism. A further ring (135) slides over the strips in the lengthwise direction to alter their positions.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung entsprechend dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Bei einer Vorrichtung der vorgenannten Art hat die Überstreifeinrichtung zum Überstreifen der Schlauchhülle über den Verpackungskörper eine Zange oder einen Greifer, der den oberen Teil der Schlauchhülle an zwei Seiten ergreift und den Schlauch über den zu verpackenden Körper und die diesen Körper tragende Schale zieht. Der Schlauch wird also zugleich über den zu verpackenden Körper und über die diesen Körper unterstützende Schale gezogen, was einen besonderen Arbeitsvorgang zum Entfernen der Schale aus der Schlauchhülle notwendig macht (FR-PS 13 27 953).In a device of the aforementioned type, the slipping device for slipping over the tubular casing over the packaging body a pair of pliers or a gripper that attaches the upper part of the tubular casing grabs two sides and the tube over the body to be packaged and the body carrying this body Shell pulls. The tube is thus at the same time over the body to be packaged and over this body supporting shell pulled what a special operation of removing the shell from the Makes hose cover necessary (FR-PS 13 27 953).

Bei einer anderen Verpackungsvorrichtung wird der Schlauch ebenfalls nicht nur über das Füllgut allein, sondern zunächst über die das Füllgut tragende Schale od. dgl. gezogen und anschließend wird der beutelartige Schlauch mit dem Packgut von dieser Schale od. dgl. abgezogen (DT-OS 14 61 794).With another packaging device, the hose is not just over the contents alone, but first or the like over the shell carrying the filling material and then the bag-like Tube with the packaged goods or the like pulled off this tray (DT-OS 14 61 794).

Mit einer anderen bekannten Vorrichtung kann ein nur an seinen beiden Enden aufliegender länglicher Verpackungskörper verpackt werden, wobei ein Ende des Verpackungskörpers auf der Greifeinrichtung s aufliegen muß, welche den Schlauch über einen innenliegenden und im wesentlichen ortsfest gehaltenen, der Bewegung des Schlauches einen Widerstwid entgegensetzenden Öffnungskörper zieht (US-PS 29 82 068). Another known device can be used to pack an elongated packaging body resting only at its two ends, one end of the packaging body having to rest on the gripping device which holds the hose via an internal and essentially stationary opening body which opposes the movement of the hose with a resistance pulls (US-PS 29 82 068).

ίο Es ist auch schon bereits vorgeschlagen worden, einen Führungskörper zu verwenden, der im wesentlichen stationär ausgebildet ist und nur einen geringen Weg zurücklegen kann, um in die Schlauchhülle ein- und aus dieser wieder auszufahren. Der zu verpackendeίο It has already been suggested that one To use guide body, which is designed to be essentially stationary and only a small way can cover in order to move in and out of the hose casing. The one to be packaged

is Gegenstand wird also über den stationären Führungskörper ins Innere des stationären Schlauches geschoben (DT PS 18 01 532).The object is thus pushed into the interior of the stationary hose via the stationary guide body (DT PS 18 01 532).

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, allein den zu verpackenden Körper ohne die ihn tragende Schale in einem Arbeitsvorgang in die Schlauchhülle aufzunehmen. Diese Aufgabe wird durch die Merkmale im Kennzeichnungsteil des Anspruches 1 erfindungsgemäß gelöst Mit Hilfe des Führungskörpers wird der Schlauch an seinem offenen Ende gehalten und der zu verpackende Körper gelangt über den Führungskörper ins Innere des Schlauches. Der Schlauch wird also nicht zugleich auch über die den zu verpackenden Körper unterstützende Schale gezogen. Der zu verpackende Körper bleibt mit Ausnahme einer geringfügigen Hubbewegung und einer evtl. kleinen axialen, bis zum Anschlagen an einen Anschlag verlaufenden Bewegung stationär und die Schlauchhülle wird mit Hilfe des längs des zu verpackenden Körpers bewegten Führungskörpers über den zu verpackenden Körper gestreift. The present invention is based on the object of only accommodating the body to be packaged in the tubular casing in one operation without the shell carrying it. This object is achieved according to the invention by the features in the characterizing part of claim 1. With the aid of the guide body, the hose is held at its open end and the body to be packaged reaches the interior of the hose via the guide body. The tube is therefore not pulled over the shell supporting the body to be packaged at the same time. The body to be packaged remains stationary with the exception of a slight stroke movement and a possibly small axial movement extending until it hits a stop and the tubular casing is slipped over the body to be packaged with the aid of the guide body moved along the body to be packaged.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den übrigen Ansprüchen in Verbindung mit der Anmeldebeschreibung und der Zeichnung. In dieser ist eine Vorrichtung zum Verpacken einer Rolle Lichtpauspapier als Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigenFurther advantages of the invention emerge from the other claims in connection with the application description and the drawing. In this is a device for packing a roll of tracing paper shown schematically as an embodiment of the subject matter of the invention. Show it

F i g. 1 und 2 jeweils eine Seitenansicht des linken und rechten Teiles der Vorrichtung,F i g. 1 and 2 each show a side view of the left and right parts of the device,

F i g. 3 und 4 je eine Draufsicht auf den linken und rechten Teil der Vorrichtung,F i g. 3 and 4 each a top view of the left and right part of the device,

F i g. 5 eine Stirnansicht des linken Teils der Vorrichtung, in Richtung des Pfeiles A in F i g. 1 gesehen, unter Auslassung von Teilen,F i g. 5 shows an end view of the left part of the device, in the direction of arrow A in FIG. 1 seen, with the omission of parts,

F i g. 6 einen Ausschnitt aus F i g. 1 in größerem Maßstab.F i g. 6 shows an excerpt from FIG. 1 on a larger scale.

In der nachfolgenden Beschreibung beziehen sich die Bezeichnungen links und rechts jeweils auf die Zeichnung. Am rechten Fußende eines rechten Rahmenteiles 1 sind zwei Vorratsrollen 2 und 3 drehbar gelagert (F i g. 2 und 4), welche zur Aufnahme eines dünnwandigen schwarzen Kunststoffschlauches dienen. Zum Auswechseln einer der Vorratsrollen 2 und 3 ist jeweils ein von Hand mittels einer Kurbel 4 an einen in der Mitte angeordneten doppelkegeligen Träger anstellbarer Gewindezapfen 5 vorgesehen, der an seinem der Vorratsrolle 2 oder 3 benachbarten Ende einen Kegel trägt. Die Vorratsrollen 2 und 3 werden in bekannter Weise gebremst, was je nach deren Anordnung durch ein gewichtsbelastetes BremsbandIn the following description, the terms on the left and right refer to the Drawing. At the right foot end of a right frame part 1, two supply rolls 2 and 3 are rotatable stored (Fig. 2 and 4), which are used to hold a thin-walled black plastic tube. To replace one of the supply rolls 2 and 3, one is in each case by hand by means of a crank 4 to an in the middle arranged double-conical carrier adjustable threaded pin 5 is provided on his the supply roll 2 or 3 adjacent end carries a cone. The supply rolls 2 and 3 are in braked in a known manner, depending on their arrangement by a weight-loaded brake band

ii5 erfolgen kann, wodurch ein willkürliches Drehen der Vorratsrolle 2 oder 3 verhindert wird. Die Drehlage des Gewindezapfens 5 ist durch einen Knebel 9 zu sichern.
Den beiden Vorratsrollen 2 und 3 sind zwei amii5 can take place, whereby an arbitrary rotation of the supply roll 2 or 3 is prevented. The rotational position of the threaded pin 5 is to be secured by a toggle 9.
The two supply rolls 2 and 3 are two on

Rahmenteil 1 gelagerte Umlenkwalzen 6 und 7 nachgeschaltet. Auf dem Rahmen 1 sind zwei Förderwalzenpaare 10 und 1! angeordnet, von denen jedes über einen unterhalb angeordneten Antriebsmotor 12 bzw. 13 anzutreiben ist An die Förderwalzenpaare 10 und 11 schließt sich eine Schneid- und Sciiweißeinrichtung 14 an, die zusammen mit den damit verbundenen Förderwalzenpaaren 10 und 11 auf dem Rahmenteil 1 einstellbar angebracht ist Am oberen Teil der Einrichtung befindet sich ein Handgriff 17, der zum Abheben des oberen Teiles vom unteren Teil durch Schwenkern dient Zum Heben und Senken eines Schneidmessers 18 und zweier damit verbundener Schweißbacken 118, 119 dient ein Arbeitszylinder 19, der mit seinem Zündergehäuse auf einem polartigen is Rahmenteil 20 befestigt istFrame part 1 mounted guide rollers 6 and 7 downstream. On the frame 1 are two pairs of conveyor rollers 10 and 1! arranged, each of which is to be driven by a drive motor 12 or 13 arranged below In the upper part of the device there is a handle 17, which is used to lift the upper part from the lower part by swiveling. A working cylinder 19, which with its detonator housing on a pole-like is used to raise and lower a cutting knife 18 and two welding jaws 118, 119 connected to it, is used Frame part 20 is attached

An der Schneideinrichtung 14 sind mittels Ständern 29 und 30 zwei jeweils eine Lichtquelle 27 und eine Fotozelle 28 aufweisende Lichtschranken vorgesehen. Die Förderwalzenpaare 10, 11 sowie die Schneid- und Schweißeinrichtung zusammen mit den daran angeordneten Lichtschranken 27 und 28 bilden eine auf dem Untergestell 1 einstellbare Einheit, die längs eines Ausschnittes 15 im Rahmenteil 1 der Länge der herzustellenden Schlauchhülle entsprechend einzustellen und mittels nicht dargestellter Befestigungsmittel, insbesondere Schrauben, festzulegen ist.On the cutting device 14, two light barriers each having a light source 27 and a photo cell 28 are provided by means of stands 29 and 30. The pairs of conveyor rollers 10, 11 as well as the cutting and welding device together with the light barriers 27 and 28 arranged thereon form a unit which is adjustable on the underframe 1 and which can be adjusted along a cutout 15 in the frame part 1 according to the length of the tubular casing to be produced and by means of fastening means (not shown), especially screws.

Seitlich des Rahmenteiles 1 sind zwei Führungsstangen 25 und 26 vorgesehen, auf denen eine Traverse 23 verschiebbar gelagert ist, zu deren Verschiebung ein Arbeitszylinder 21 dient (F i g. 1 und 3). An der Traverse 23 sind zwei nicht dargestellte, magnetbetätigte eiste Greifer mit mindestens je einem heb- und senkbaren Greifbacken zum Erfassen eines von dem Förderwalzenpaar 10 oder 11 durch die Schneid- und Schweißeinrichtung 14 hindurchgeführten Schlauches 80 vorgesehen. An der Traverse 23 sind außerdem zwei Sauggreiferpaare 123 und 124 schwenkbar gelagert. Jeder Sauggreifer ist an seiner Mündung von einer dünnen Dichtscheibe aus nachgiebigem Werkstoff, insbesondere Gummi, umgeben. Eine nicht dargestellte Feder sucht die Sauggreifer auseinanderzuhalten. An einem der oberen Sauggreifer ist eine Stützrolle 125 gelagert, die mit einer an dem Rahmenteil 20 angebrachten Kurvenschiene 126 und einer an einem mittleren Rahmenteil 24 angebrachten KurvenschieneTo the side of the frame part 1, two guide rods 25 and 26 are provided, on which a cross member 23 is slidably mounted, for the displacement of which a working cylinder 21 is used (FIGS. 1 and 3). Two magnet-operated grippers (not shown) with at least one lifting and lowering jaw each for gripping a hose 80 passed through the cutting and welding device 14 by the pair of conveying rollers 10 or 11 are provided on the traverse 23. In addition, two pairs of suction grippers 123 and 124 are pivotably mounted on the cross member 23. Each suction pad is surrounded at its mouth by a thin sealing washer made of a flexible material, in particular rubber. A spring, not shown, seeks to keep the suction pads apart. A support roller 125 is mounted on one of the upper suction grippers, with a curved rail 126 attached to the frame part 20 and a curved rail attached to a central frame part 24

127 zum mehrmaligen gegenseitigen Bewegen der beiden Greifer eines Paares zusammenwirkt, wobei beide Paare zugleich betätigt werden. Die Traverse 23 ist mittels des Arbeitszylinders 21 an ein an der Schneid- und Schweißeinrichtung angebrachtes Anschlagglied127 cooperates for multiple mutual moving of the two grippers of a pair, with both pairs are operated at the same time. The traverse 23 is by means of the working cylinder 21 to a on the cutting stop member attached to and welding device

128 anzustellen. 128 to employ.

Am mittleren Rahmenteil 24 ist eine Querfördereinrichtung 31 vorgesehen, die mittels zweier Ketten miteinander verbundene Förderschalen 32 aufweist. Die Förderschalen 32 sind mittels eines Antriebsmotors 33 im Arbeitstakt schrittweise anzutreiben. Sie weisen auf ihrer den Vorratsrollen 2,3 zugewandten Seite seitliche Einschnitte und auf ihrer davon abgewandten Seite quer dazu angeordnete Einschnitte 34 auf, die durch darüber bo angeordnete Blattfedern 35 teilweise abgedeckt sind. Die Einschnitte 34 dienen für den Eingriff je eines Fühlers eines nicht dargestellten Aufnahmeschalters, der betätigt wird, wenn in der Förderschale 32 eine die Blattfeder 35 niederhaltende Rolle Lichtpauspapier h^r> eingelegt ist.On the middle frame part 24, a transverse conveyor device 31 is provided, which has conveyor trays 32 connected to one another by means of two chains. The conveyor trays 32 are to be driven step by step by means of a drive motor 33 in the working cycle. They have lateral incisions on their side facing the supply rolls 2, 3 and incisions 34 arranged transversely thereto on their side facing away from them, which are partially covered by leaf springs 35 arranged above them. The notches 34 serve for the engagement of a respective sensor of a recording switch, not shown, which is actuated when the conveyance tray 32 in a leaf spring 35 holds down roller diazo h ^r> is inserted.

Eine Traverse 45 ist auf zwei oben am Rahmenteil 24 angebrachten Führungsstangen 47 und 48 mittels eines am rechten Rahmenteil angebrachten Arbeitszylinders 51 verschiebbar gelagert. Die Traverse trägt zwei Führungskörper 92 und 93, von denen anschließend nur der Führungskörper 92 näher beschrieben wird (F i g. 6). An einem Ring 130 sind in gleichem Abstand und durch Schraubenfedern 131 voneinander getrennt doppelarmige Lamellen 132 schwenkbar gelagert Auf dem Ring 130 sind acht Lamellen angeordnet, auf deren greiferseitigen Enden nachgiebige Rohrstücke 133 mit hohem Reibungsbeiwert aufgeschoben sind Auf diesem Ende ist auch eine Ringfeder 134 angebracht, welche die mit den Rohrstücken 133 versehenen Enden einander zu nähern sucht Auf der von den Rohrstücken 133 abgewandten Seite befindet sich ein Schiebering 135, der Führungsglieder 136 für die Lamellen 132 trägtA traverse 45 is slidably mounted on two guide rods 47 and 48 attached to the top of the frame part 24 by means of a working cylinder 51 attached to the right frame part. The traverse carries two guide bodies 92 and 93, of which only the guide body 92 will be described in more detail below (FIG. 6). Double-armed lamellae 132 are pivotably mounted on a ring 130 at the same distance and separated from one another by helical springs 131. Eight lamellae are arranged on the ring 130 , on the ends of which flexible pipe sections 133 are pushed with a high coefficient of friction.A ring spring 134 is also attached to this end, which seeks to bring the ends provided with the pipe sections 133 closer to one another. On the side facing away from the pipe sections 133 there is a sliding ring 135 which carries guide members 136 for the lamellas 132

Der Ring 130 ist an einem Schwenkhebel 137 angebracht, der an einer Hubstange 138 schwenkbar gelagert ist Die Hubstange 138 ist in der Traverse 45 in senkrechter Richtung gleitend gelagert und trägt an ihrem darüber hinausragenden Ende eine Anlagerolle 139. Zwischen dieser Rolle und der Traverse 45 ist eine Feder 140 eingespannt, welche die Hubstange 138 anzuheben sucht. An dem Schwenkhebel 137 ist ein eine Rolle 141 tragendes Anschlagglied 142 angebracht, dessen von der Rolle abgewandtes Ende mittels einer Feder 143 mit der Hubstange 138 verbunden ist.The ring 130 is attached to a pivot lever 137 , which is pivotably mounted on a lifting rod 138. The lifting rod 138 is slidably supported in the traverse 45 in the vertical direction and carries a bearing roller 139 at its protruding end. Between this roller and the traverse 45 is a spring 140 clamped, which seeks to raise the lifting rod 138. A stop member 142 carrying a roller 141 is attached to the pivot lever 137 , the end of which, facing away from the roller, is connected to the lifting rod 138 by means of a spring 143.

Der Schwenkhebel 137 trägt einen Führungszapfen 144, auf dem ein Zylindermantel eines Arbeitszylinders 145 verschiebbar gelagert ist, dessen Kolbenstange an dem Schwenkhebel 137 befestigt ist. Eine schwächere Feder 146 als die Feder 143 verbindet die Hubstange 138 mit einem am Zylindermantel des Arbeitszylinders 145 angebrachten Zapfen 147. Die Federn 143 und 146 sind so ausgebildet und der Schwenkhebel 137 arbeitet in der Weise mit an der Hubstange 138 angebrachten Anschlägen zusammen, daß der Schwenkhebel 137 eine senkrechte (F i g. 6) oder eine waagerechte Lage einnehmen kann.The pivot lever 137 carries a guide pin 144 on which a cylinder jacket of a working cylinder 145 is slidably mounted, the piston rod of which is fastened to the pivot lever 137. A weaker spring 146 than the spring 143 connecting the lift rod 138 with an attached on the cylinder jacket of the working cylinder 145 pin 147. The springs 143 and 146 are designed and the pivot lever 137 co-operates in the manner attached to the lift rod 138 stops, that the Swivel lever 137 can assume a vertical (FIG. 6) or a horizontal position.

Oberhalb den Anlagerollen 139 ist jeweils eine Anschlagschiene 148 und 149 (Fig. 1) vorgesehen, welche zum Senken des Führungskörpers 92 bzw. 93 dient, wenn er sich in seiner rechten Endlage befindet. Zum Schwenken des Führungskörpers 92 oder 93 ist an der rechten Seite des Rahmenteils 24 je ein einstellbares Anschlagglied 150 vorgesehen, das den Führungskörper 92, 93 in die in F i g. 1 dargestellte Lage bringt, und auf der linken Seite des Rahmenteiles 24 eine Anschlagfeder 151, welche den Führungskörper 92 bzw. 93 in eine Lage bringt, in der seine Längsachse senkrecht und der Schwenkhebel 137 waagerecht liegt.Above the contact rollers 139 there is a respective stop rail 148 and 149 (FIG. 1) which is used to lower the guide body 92 or 93 when it is in its right end position. To pivot the guide body 92 or 93, an adjustable stop member 150 is provided on the right-hand side of the frame part 24, which the guide body 92, 93 into the position shown in FIG. 1 brings the position shown, and on the left side of the frame part 24 a stop spring 151 which brings the guide body 92 or 93 into a position in which its longitudinal axis is perpendicular and the pivot lever 137 is horizontal.

Auf der linken Seite des Rahmenteiles 24 sind zwei Führungsstangen 53 und 54 vorgesehen, auf denen eine Traverse 55 mittels eines Arbeitszylinders 61 zu verschieben ist. Die Traverse trägt zwei Anschlagkörper 152 und 153, die sich in Förderrichtung des Schlauches 80 hinter der Querfördereinrichtung 31 befinden und in waagerechter Richtung verschoben werden können.On the left side of the frame part 24 two guide rods 53 and 54 are provided, on which a cross member 55 can be moved by means of a working cylinder 61. The traverse carries two stop bodies 152 and 153, which are located in the conveying direction of the hose 80 behind the transverse conveying device 31 and can be displaced in the horizontal direction.

An der linken vorderen Seite des Rahmenteiles 24 ist eine Verschließeinrichtung 67 vorgesehen (F i g. 3). Die Verschließeinrichtung weist einen in zwei unterschiedlichen Richtungen antreibbaren Getriebemotor 72 auf (Fig.5), der eine senkrecht stehende Spindel 73 mit gegenläufigen Gewinden antreibt. Auf jedem der beiden Gewindeabschnitte ist ein mit seiner Gewindemuffe auf der Spindel 73 angebrachter Träger 74 und 75 vorgesehen, der von einer achsparallel zur Spindel 73 angeordneten Führungsstange 76 durchsetzt ist. JederA locking device 67 is provided on the left front side of the frame part 24 (FIG. 3). the Closing device has a geared motor 72 which can be driven in two different directions (Fig. 5), which drives a vertical spindle 73 with opposing threads. On either of the two Threaded sections is a carrier 74 and 75 attached to the spindle 73 with its threaded sleeve provided, which is penetrated by a guide rod 76 arranged axially parallel to the spindle 73. Everyone

Träger trägt eine Schweißbacke 77 und eine Dichtbacke 78. Die Dichtbacken sind an den von den Vorratsrollen 2, 3 abgewandten Seiten der Schweißbacken 77 angebracht und weisen auf ihren einander benachbarten Seiten je einen nachgiebigen Belag, insbesondere aus Schaumgummi, auf.Carrier carries a welding jaw 77 and a sealing jaw 78. The sealing jaws are on those of the supply rolls 2, 3 facing away from the sides of the welding jaws 77 attached and point to their adjacent Each side has a flexible covering, in particular made of foam rubber.

In der Mitte zwischen den Schweißbacken 77 und den Dichtbacken 78, aber außerhalb von deren Bewegungsbahnen, ist ein Düsenpaar 79 waagerecht verschiebbar angeordnet, das mittels Arbeitszylinder in Längsrichtung des Rahmenteiles 24 und mit seinen einzelnen Düsen jeweils senkrecht dazu verschiebbar ist. Das Düsenpaar ist an eine Unterdruckquelle anzuschließen.In the middle between the welding jaws 77 and the sealing jaws 78, but outside of their movement paths, a pair of nozzles 79 can be displaced horizontally arranged, the means of working cylinder in the longitudinal direction of the frame part 24 and with its individual Nozzles can be displaced perpendicular to each other. The pair of nozzles is to be connected to a vacuum source.

Auf die Vorratsrollen 2 und 3 können Schläuche unterschiedlicher Durchmesser aufgewickelt sein.Hoses of different diameters can be wound onto the supply rolls 2 and 3.

Bei der Beschreibung der Wirkungungsweise der Vorrichtung wird von der Verpackung einer Rolle Lichtpauspapier in eine lichtundurchlässige, schwarze Schlauchhülle aus Kunststoff ausgegangen, weiche von der Vorratsrolle 2 abgewickelt wird. Hierzu wird der Schlauch von dem eine Art trichterförmige Führung aufweisenden Förderwalzenpaar 10 von der Vorratsrolle 2 abgezogen und durch die Schneid- und Schweißeinrichtung 14 sowie durch das an der Traverse 23 angebrachte erste Greiferpaar 123 hindurch gefördert, wo beim Erscheinen des vorderen Endes des Schlauches an der Lichtschranke 27,28 der dem Förderwalzenpaar 10 zugeordnete Antriebsmotor 12 angehalten wird. Das vordere Ende des Schlauches ist dann bei dem Sauggreiferpaar 123 angekommen. Mittels des Arbeits-' Zylinders 21 wird das vordere Ende des Schlauchstückes in Richtung zum Rahmenteil 24 gefördert. Während der Förderbewegung schließt und öffnet das Sauggreiferpaar 123 unter der Wirkung der Kurvenschienen 126 und 127 mehrmals, insbesondere dreimal, wodurch der Schlauch mit Sicherheit zum Einfahren des Führungskörpers 92 geöffnet wird, der am rechten Ende des Rahmenteils 24 angekommen seine waagerechte Lage einnimmt. Nach dem Anhalten der Traverse 23 entspricht die Länge des Schlauchstückes dem Abstand zwischen dem Führungskörper 92 und der Schneidvorrichtung 14. Diese Länge ist durch Längsverschieben der Schneid- und Schweißeinrichtung 14 entlang des Rahmenteils I nach Belieben einstellbar, die während des Betriebes ihre Lage beibehält. Durch Betätigen der Einrichtung 14 wird die Schlauchhülle vom Schlauchvorrat abgeschnitten und das Ende der Schlauchhülle verschweißt. Nach der Übernahme des vorderen Endes der Schlauchhülle durch den Führungskörper 92 gibt das erste Greiferpaar 123 die Schlauchhülle frei.In describing the mode of operation of the device, the starting point is the packaging of a roll of tracing paper in an opaque, black tubular casing made of plastic, which is unwound from the supply roll 2. For this purpose, the hose is pulled off the supply roll 2 by the conveyor roller pair 10, which has a kind of funnel-shaped guide, and conveyed through the cutting and welding device 14 and through the first pair of grippers 123 attached to the cross member 23 , where when the front end of the hose appears on the Light barrier 27, 28 of the drive motor 12 assigned to the pair of conveyor rollers 10 is stopped. The front end of the hose has then reached the pair of suction grippers 123 . By means of the working cylinder 21 , the front end of the hose section is conveyed in the direction of the frame part 24. During the conveying movement, the pair of suction grippers 123 closes and opens under the action of the curved rails 126 and 127 several times, in particular three times, whereby the hose is opened with certainty to retract the guide body 92, which assumes its horizontal position when it arrives at the right end of the frame part 24. After the cross member 23 has stopped, the length of the tube corresponds to the distance between the guide body 92 and the cutting device 14. This length can be adjusted at will by longitudinally moving the cutting and welding device 14 along the frame part I, which maintains its position during operation. By actuating the device 14, the hose casing is cut off from the supply of hose and the end of the hose casing is welded. After the front end of the hose casing has been taken over by the guide body 92, the first pair of grippers 123 releases the hose casing.

Zur Übernahme der Schlauchhülle durch den Führungskörper 92 ist dieser in das offene Ende des Schlauches eingefahren. Durch Betätigen des Arbeitszylinders 145 zum Verschieben des Ringes 135 wird die Schlauchhiille auf dem Führungskörper verspannt. Der Führungskörper führt dann mit dem von ihm gehaltenen Schlauch über die hinter ihm liegende Förderschale 32 und nimmt hierbei die in dieser Schale befindliche Papierrolle auf, über welche die Schlauchhüllc gezogen wird. Die vom Führungskörper angehobene und auf ihrer Rückseite aufstehende Papierrolle kippt, sobald sich mehr als die Hälfte von ihr im Schlauch befindet, so daß dann ihr anderes Ende aufsteht. Der am rückwärtigen Ende der Fördcrschalc 32 angebrachte Anschlag 152 verhindert, daß hierbei die Papierrolle über eine bestimmte Grenze verschoben wird und bestimmt deren Lage in der l'ördcrschalc 32 bei übergezogener Sehliuichliüllc. Der Fiihrungskörpcr 92 fährt hierbei über den Anschlag 152 hinaus und läßt durch Betätigen des Arbeitszylinders 145 die Schlauchhülle los. Daraufhin fährt der Anschlagkörper 152 aus der Hülle heraus, so daß er deren Förderbewegung nicht entgegensteht. Der Anschlagkörper 152 wird durch den Arbeitszylinder 61 so weit vom Führungskörper 92 zurückgezogen, daß der am Schwenkhebel 137 befestigte Führungskörper durch die Raste der Feder 151 verschwenkt werden kann.To take over the hose casing by the guide body 92, the latter is moved into the open end of the hose. By actuating the working cylinder 145 to move the ring 135 , the hose sleeve is braced on the guide body. The guide body then leads with the hose held by it over the conveying tray 32 located behind it and in doing so picks up the paper roll located in this tray, over which the hose cover is pulled. The paper roll raised by the guide body and standing up on its rear side tilts as soon as more than half of it is in the tube, so that its other end then stands up. The stop 152 attached to the rear end of the conveyor shell 32 prevents the paper roll from being displaced beyond a certain limit and determines its position in the conveyor shell 32 when the cover is pulled over. The guide body 92 moves beyond the stop 152 and lets go of the hose casing by actuating the working cylinder 145. The stop body 152 then moves out of the casing so that it does not oppose its conveying movement. The stop body 152 is withdrawn so far from the guide body 92 by the working cylinder 61 that the guide body attached to the pivot lever 137 can be pivoted by the detent of the spring 151.

In seiner linken Endlage steht der untere Teil des Anschlaggliedes 142 an dem abgewinkelten Teil der Feder 151 an. Dadurch wird der Führungskörper 92 beim Verfahren in seine rechte Endlage geschwenkt, so daß er mit senkrechter Achse im Abstand oberhalb der Querfördereinrichtung verfahren kann und mit einer daraufliegenden Papierrolle nicht in Berührung kommt. Durch Anschlagen der Rolle 141 an dem einstellbaren Anschlagglied 150 wird der Führungskörper wieder in eine Lage gebracht, in der seine Achse waagerecht liegt (Fig. 1).In its left end position, the lower part of the stop member 142 is against the angled part of the spring 151 . As a result, the guide body 92 is pivoted into its right end position during movement, so that it can move with a vertical axis at a distance above the transverse conveyor and does not come into contact with a roll of paper lying on it. By striking the roller 141 against the adjustable stop member 150 , the guide body is brought back into a position in which its axis is horizontal (FIG. 1).

Die Papierrollen werden auf der von der Schweißeinrichtung 67 abgewandten Seite auf die Querfördereinrichtung 31 aufgegeben, wobei jeweils eine Rolle in eine Förderschale eingelegt wird. Dadurch wird deren Feder 35 nach unten gedrückt, wodurch beim Einfahren der Förderschale 32 in die Überstreiflage ein Schalter betätigt wird, der anzeigt, daß in der Förderschale eine Rolle liegt. Dieser Schalter kann noch durch einen Aufgabeschalter an der Aufgabestelle ergänzt werden. The paper rolls are placed on the transverse conveyor 31 on the side facing away from the welding device 67, one roll in each case being placed in a conveyor tray. As a result, the spring 35 is pressed downwards, whereby when the conveyor pan 32 is moved into the lap position, a switch is actuated which indicates that there is a roll in the conveyor pan. This switch can be supplemented by a check-in desk at the check-in point.

Die Schweißeinrichtung wird auch dann erst betätigt, wenn ein davor angeordneter Schweißschalter 154 anzeigt, daß sich eine zu verschließende Schlauchhülle in der vor der Schweißeinrichtung befindlichen Förderschale befindet.The welding device is also only actuated when a welding switch 154 arranged in front of it indicates that a hose casing to be closed is located in the conveying bowl located in front of the welding device.

Das der Schweiß- oder Verschließeinrichtung 67 zugeordnete Düsenpaar 79 ist auf engstmöglichen Abstand zusammengefahren und wird nun in die der Verschließeinrichtung 67 zugewandte Seite der Schlauchhülle in Längsrichtung des Rahmenteiles 24 eingefahren. Die Düsen des Düsenpaares 79 werden dann so weit voneinander entfernt, daß das Schlauchende leicht gespannt ist, wodurch bei dessen späterem Verschweißen Falten an der Schweißstelle vermieden werden. Daraufhin schließen die Schweißbacken 77 und die Dichtbacken 78 der Verschließeinrichtung 67, wobei die flachen Düsen des Düsenpaares 79 von dem nachgiebigen Belag der Dichtbacken dicht umschlossen werden. Nach dem Abdichten der Schlauchhülle wird diese evakuiert und anschließend wird das der Verschließeinrichtung 67 benachbarte Ende der Schlauchhülle verschweißt. Nach dem öffnen der Backen der Verschließeinrichtung 67 und dem Ausfahren des Düsenpaares aus dem Ende der Schlauchhülle kann die fertig verpackte Pauspapierrolle weiter gefördert werden. An der Abgabestelle der Querfördereinrichtung kann sich eine Förderbahn, z. B. ein Bandförderer, eine schiefe Ebene ,o. dgl. befinden. Die vorbeschriebene Arbeitsweise bedingt natürlich cir schrittweises Fördern der Querfördereinrichtung.The pair of nozzles 79 assigned to the welding or sealing device 67 is as narrow as possible Distance moved together and is now in the side facing the closing device 67 of the The hose casing is retracted in the longitudinal direction of the frame part 24. The nozzles of the nozzle pair 79 are then so far away from each other that the hose end is slightly stretched, which means that when it is later Welding wrinkles at the welding point are avoided. The welding jaws 77 and then close the sealing jaws 78 of the closing device 67, the flat nozzles of the nozzle pair 79 from the flexible covering of the sealing jaws are tightly enclosed. After sealing the hose cover is this is evacuated and then the end of the closing device 67 adjacent to the Welded hose cover. After opening the jaws of the locking device 67 and extending it of the pair of nozzles from the end of the tubular sleeve, the finished, packaged tracing paper roll can continue be promoted. At the delivery point of the cross conveyor, a conveyor track, z. B. a Belt conveyor, an inclined plane, etc. Like. Are. The above-described mode of operation naturally requires cir step-by-step conveying of the cross conveyor.

Mi Mit dem Schlitten für das Düsenpaar 79 kann cir längsverschiebbarer, spießartiger Öffnungskörper zurr öffnen der Schlauchhülle vorgesehen sein, desscr Bewegung von der Bewegung des Düscnpaarcs 7S abhängt und dessen Eingreifen in die offene Schlauch-With the carriage for the pair of nozzles 79, cir longitudinally displaceable, spit-like opening body for opening the hose casing can be provided, descr Movement depends on the movement of the nozzle pair 7S and its engagement in the open hose

ii'. hülle sichert. Die Bewegungsweise des Öffnungskörper! ist hierbei so ausgebildet, daß er dem Düsenpaar 7? vorauseilt und zurückgekehrt ist, wenn sich dieses ir seiner F.ingrciflage befindet. Der Öffnungskörper ist irii '. hull secures. The way the opening body moves! is here designed so that it corresponds to the pair of nozzles 7? hurried ahead and returned when this ir its base is located. The opening body is ir

einer Gleitbüchse geführt und wird mittels eines an ihm mit einem Langloch angreifenden Hebels bewegt, der mittels einer mit dem Düsenpaar 79 gekoppelten Blattfeder geschwenkt wird. Die Mitnehmerfeder wird in Endlage des Öffnungskörpers angehoben, so daß das Diisenpaar 79 eine weitere Bewegung durchführen kann, während der Öffnungskörper mittels einer auf seinen Betätigungshebel wirkenden Rückführfeder in seine Ausgangslage zurückgeführt wird.guided by a sliding bushing and is moved by means of a lever which acts on it with an elongated hole is pivoted by means of a leaf spring coupled to the pair of nozzles 79. The driver spring is raised in the end position of the opening body, so that the pair of nozzles 79 perform a further movement can, while the opening body by means of a return spring acting on its operating lever in its original position is returned.

Es sind je ein Schalter für die Aufgabe der Papierrollen vorgesehen, der die Querfördereinrichtung 31 stillsetzt, wenn keine Rolle aufgelegt wird, ein Schalter für die Bewegung des Aufnahmekopfes am Ende der Bahn, der die Bewegung der Querfördereinrichtung sperrt, wenn kein Schlauch auf eine Rolle aufgezogen ist, und ein bei der Schließvorrichtung 67There are each a switch provided for the task of the paper rolls that the cross conveyor 31 stops when no roll is placed, a switch for the movement of the recording head on End of the path that blocks the movement of the cross conveyor when there is no tube on a roll is pulled up, and one at the locking device 67

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vorgesehener Schalter, der die Querfördereinrichtung während des Schweißvorganges verriegelt.provided switch that locks the cross conveyor during the welding process.

Die Arbeitszylinder werden mit Druckluft unter Verwendung entsprechender Ventile betrieben. Zur Steuerung dienen pneumatische oder elektrische Schalter und Endschalter. Die Anlage arbeitet der vorbeschriebenen Arbeitsweise entsprechend voll selbsttätig. Um ein Einlegen der Papierrollen von Hand zu vermeiden, kann seitlich der Querfördereinrichtung ein Papierrollenmagazin vorgesehen werden.The working cylinders are operated with compressed air using appropriate valves. To the Control are pneumatic or electrical switches and limit switches. The system works as described above Accordingly, it works fully automatically. To insert the paper rolls by hand To avoid this, a paper roll magazine can be provided to the side of the cross conveyor.

Das Ausführungsbeispiel ist für die gleichzeitige Verpackung von zwei Papierrollen vorgesehen, wenn auch vorstehend jeweils die Verpackung nur einer Rolle beschrieben ist. Die Verpackung der anderen Rolle geht in gleicher Weise vor sich.The embodiment is intended for the simultaneous packaging of two paper rolls, if the packaging of only one roll is also described above. The packaging of the other roll goes in front of you in the same way.

Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Apparatus for packing a packaging body in a hose cover that can be closed at least at its ends, with a pulling device for pulling the hose off a supply roll, with a cutting device for separating the hose cover from the supply, with a first welding device for closing the rear end of the hose in the direction of movement , with a conveying device for conveying the hose according to the length of the hose casing, with an opening device for opening the front end of the hose casing in the direction of movement, with a slipping device for slipping the hose casing over the packaging body and with a second welding device for closing the open end of the hose casing, characterized in that the slipping device has a guide body (92, 93) which has double-armed lamellae (132) pivotably arranged on a ring (130), which a spring (134) seeks to hold together and the min at least when held together form a cone, the tip of which points in the receiving position in the direction of the cutting and welding device (14), and that a ring (135) displaceable in the longitudinal direction of the lamellae is used to change the central position occupied by the lamellae relative to the central axis of the ring .

2. Device according to claim 1, characterized in that the guide body (92, 93) in two pivotal positions, and in adjustable thereto by means of springs (143, 146) is held, and that an additional spring (140) to raise the guide body and at least indirectly against seeks to press a guide rail (148,149).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the guide body (92, 93) is arranged displaceably in the conveying direction of the hose casing and that a stop (150, 151) for pivoting the guide body into another position is provided at each end of the displacement path of the guide body is.