DE1933865U

DE1933865U - DEVICE FOR STEP-BY-STEP TRANSPORTATION OF A STRIP OR CARD-SHAPED RECORDING CARRIER.

Info

Publication number: DE1933865U
Application number: DE1964ST017645
Authority: DE
Original assignee: Standard Elektrik Lorenz AG
Current assignee: Alcatel Lucent Deutschland AG
Priority date: 1964-08-14
Filing date: 1964-08-14
Publication date: 1966-03-03

Description

STANDARD ELEKTRIK LORENZ
Aktiengesellschaft
Stuttgart - Zuffenhausen
Hellmut-Hirthstraße 42STANDARD ELECTRICS LORENZ
Corporation
Stuttgart - Zuffenhausen
Hellmut-Hirthstrasse 42

SEL-RegclO 454
WoSchlebeler » P,Renner 20-8SEL RegclO 454
Where Schlebeler »P, Renner 20-8

Anordnung zum schrittweisen Transportleren eines strelfen- oder kartenförmigen AufzeichnungsträgersArrangement for the step-by-step transport of a strelfen- or card-shaped recording medium

Die Ausstellungsprioritlt vom 26.April 1964 der Hannover-Messe 1964 wird in Anspruch genommen»The exhibition priority of April 26, 1964 at the Hanover Fair 1964 is used »

Die Erfindung betrifft eine-Anordnung zum Transportieren eines streifen- ©der kartenförmigen Aufzeichnungsträgers, bestehend aus kontinuierlich umlaufenden Antriebsrollen und einer Bremseinrichtung, durchweiche der Auf zeichnungsträger in Abhingigkeit einer wechselweisen, impulsgesteuerten Klemmung schrittweise oder kontinuierlich fortbewegt wird.The invention relates to an arrangement for transporting a strip © of the card-shaped recording medium, consisting from continuously rotating drive rollers and a braking device, soak the record carrier in dependence alternating, pulse-controlled clamping step by step or is moved continuously.

Das Prinzip dieser Anordnung ist bereits bekannt. Es soll anhand ^v der.Pig.1 noch einmal kurz erläutert werden» Danach werden die Antriebsrollen R₁ und Rg im eingeschalteten Zustand, der Anordnung durch den Motor M kontiJsaierlieh angetrieben« Wenn der Elektromagnet AM erregt wird und den Anker Aa anzieht, wobei der Drehpunkt der-Bewegung die Achse D-ist, werden die Antriebsrollen R₁. und R₅, zusammengedrückt ο Der zwischen den Antriebsrollen liegende Lochstreifen Ls t wird mitgenommen und solange weifcertransportiert, bis der Lichtstrahl von der Lampe La duroh das nächste Transportloeh Lo. auf den Phototransistor PT fällt und ein Kippen des Flip-Flops T₁ Tg bewirkt« Dadurch Wird der Antriebsmagnet.'AM abgeschaltet und der Bremsmagnet BM -erregt. Als Folge¹ davon reiben die Antriebsrollen R₁ und Rg nur noch lose über den Lochstreifen, während der Bremsmagnet BM mit Hilfe des Ankers Ab den Lochstreifen Lst abbremst und zum Stillstand bringtνThe principle of this arrangement is already known. It is illustrated by ^v der.Pig.1 briefly "After the drive rollers _R1 and Rg in the on state, the arrangement will be driven by the motor M kontiJsaierlieh" When the solenoid is energized AM and attracts the armature Aa, the The fulcrum of the movement is the axis D, the drive rollers become R ₁ . and R ₅ , pressed together ο The punched tape Ls t lying between the drive rollers is taken along and transported until the light beam from the lamp La duroh the next transport hole Lo. falls on the phototransistor PT and _{causes the flip-flop T 1} Tg to flip over, "This causes the drive magnet.'AM to be switched off and the brake magnet BM to be excited. As a result ^{1 of} this, the drive rollers R ₁ and Rg only rub loosely over the punched tape, while the braking magnet BM brakes the punched tape Lst with the help of the armature Ab and brings it to a standstill

Ein Lochstreifenantrieb nach dem geschilderten Prinzip wird überwiegend dazu verwendet, Lochstreifen mit hoher Schrittgeschwindigkeit zu transportieren, wobei der Streifen zwischen den Schritten völlig zur Ruhe kommen s$>lJL Fnter hoher Schrittgeschwindigkeit sind hier mehrere hundert Schritte je Sekunde zu verstehen, wobei einA punched tape drive according to the principle described is predominant used to transport punched tape at high walking speed, with the tape between steps You can relax completely when you walk at high walking pace to understand here several hundred steps per second, whereby a

5OoJuli 1964 ' _o 5Oo July 1964 ' _o

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SEL-RegolO 454 - 2 -SEL-RegolO 454 - 2 -

Schritt der Loehtellung ( = 2,64 mm) des Lochstreifens entspricht.Step corresponds to the perforation (= 2.64 mm) of the perforated strip.

Um derartig hohe Schrittgeschwindigkeiten zu erreichen, ist es wesentliche diskontinuierliche Bewegungen der Antriebselemente möglichst zu vermeiden oder völlig zu eliminieren und die Beschleunigungen und Verzögerungen lediglieh auf den Löchstreifen zu beschränken,, In order to achieve such high walking speeds, it is essential to avoid or completely eliminate discontinuous movements of the drive elements and the accelerations and to limit delays only to the strip of holes,

Dem Prinzip nach ist die Anordnung der Fig.l bereits so beschaffen, daß bei idealisierten Verhältnissen, wenn nämlich der Lochstreifen sowi© die antreibenden und· bremsenden Elemente inkompressibe! wären und an den Antriebselementen keine Durchbiegungen aufträten, keine ungleichförmigen Bewegungen an den Elementen der Antriebsanordnung notwendig sind., Die mechanischen Kräfte der Antriebsrollen und des Bremsmagneten würde bei diesen idealisierten Verhältnissen ohne vertikale Bewegung und Massenbeschleunigung allein durch Einfluß der magnetischen Kräfte und die durch die entsprechenden mechanischen Kräfte auftretenden Reibkraftänderungen auf den Lochstreifen übertragen werden« Tatsächlich sind aber die Materialien nicht inkompressibel, und weiterhin unterliegen insbesondere die Achsen A₁ und Aa unter Einfluß des tun die Achse D wirkenden Drehmomentes" einer Durchbiegung« Alle Einflüsse führen dazu, daß die Achse A₂,* die in ihrem vorderen Endpunkt nicht festgelagert ist, während des Streifentransportes Bewegungen in vertikaler Richtung ausführt» Zur Übertragung der Antriebskraft bewegt sich die Achse ein wenig nach unten, beim Bremsvorgang bewegt sie sich wieder nach oben. 'Der ausgeführte Hub ist zwar nur gering und liegt bei einer praktisch ausgeführten Anordnung bei etwa l/l© mm«, Trotzdem führt diese vertikale Massenbewegung aber dazu, daß der Lochstreifen nicht mit der gewünschten hohen Schrittgeschwindigkeit transportiert wird und insbesondere für den ersten Transportschritt eine um etwa 50$ längere ""Zeit benötigt wird als für alle nachfolgenden Schritte.According to the principle, the arrangement of FIG. 1 is such that under idealized conditions, namely when the punched tape and the driving and braking elements are incompressible! and there would be no deflection on the drive elements, no irregular movements in the elements of the drive arrangement are necessary mechanical forces that occur frictional force changes are transmitted to the punched tape «In fact, the materials are not incompressible, and in particular axes A ₁ and Aa are subject to the influence of the torque acting on axis D" a deflection "All influences lead to axis A ₂ , * which is not fixed at its front end point, executes movements in the vertical direction during the transport of the strip »To transmit the drive force, the axis moves a little downwards, when braking it moves upwards again. 'The The stroke carried out is only small and in a practically carried out arrangement is about 1/1 mm, nevertheless this vertical mass movement leads to the fact that the punched tape is not transported at the desired high step speed and, in particular, by approximately one for the first transport step It takes $ 50 more time than "" all of the subsequent steps.

Alle diese Nachteile werden durch die Anordnung gemäß der Erfindung weitgehend ausgeschaltet, die dadurch gekennzeichnet ist, daß die Antriebsrollen aus weichmagnetischem Material bestehen, daß minde^ stens eine der Antriebsrollen von einer feststehenden MagnetspuleAll these disadvantages are alleviated by the arrangement according to the invention largely turned off, which is characterized in that the drive rollers are made of soft magnetic material that minde ^ at least one of the drive rollers from a fixed solenoid

SEL-Reg.lO 454 . ■- 5 ■-SEL-Reg. 10 454. ■ - 5 ■ -

umschlossen ist, und daß die Rollenanordnung einen weitgehend geschlossenen magnetischen Kreis bildet* der nur durch den vom Aufzeichnungsträger verursachten Luftspalt unterbrochen ist«is enclosed, and that the roller assembly is largely closed The magnetic circuit is formed only by that of the recording medium caused air gap is interrupted "

Anhand von Ausführungsbeispielen soll die Erfindung In Verbindung mit den Zeichnungen näher erläutert werden«The invention is intended to be used in conjunction with exemplary embodiments to be explained in more detail with the drawings «

Pig„2 zeigt in perspektivischer Darstellung eine AnordnungPig "2 shows an arrangement in perspective

gemäß der Erfindung,= . .according to the invention, =. .

Figo2a stellt die Anordnung der Fig.2 im Schnitt dar.. Figa2 zeigt eine in der Gestaltung des Rollenantriebes von der Fig»2 abweichende Anordnung« Figo4 zeigt in Schnittdarstellung eine von der Fig«2 und 2aFigo2a shows the arrangement of Fig.2 in section. Figa2 shows one in the design of the roller drive of The arrangement deviating from FIG. 2, FIG. 4 shows a sectional view of one of FIGS. 2 and 2a

abweichende Ausbildung der Antriebsrollen«,different design of the drive rollers «,

Die Figuren 2 und 2a zeigen das Grundprinzip der Anordnung gemäß der Erfindung» Hierbei bestehen, die Antriebsrollen R-, und Rg aus weichmagnetischem Material und bilden unmittelbar den magnetischen Kreis*, wobei der Lochstreifen Lst von den magnetischen Kraftlinien durchflossen wird und zugleich einen definierten Luftspalt verursacht, der nicht gesondert eingestellt zu werden braucht« Das magnetische Feld mit der Kraftflußdichte Sß- wird durch eine Spule S, die von dem Strom J durchflossen wird* erzeugt* Die Spule S ist starr an dem zugehörigen Gerät befestigt, umfaßt Jedoch die Rolle R₁* die drehbar auf beiden Seiten gelagert ist und über den Riemen Ri ständig angetrieben' wird. Die Antriebsrolle R₁ treibt über die Zahnräder Z₁ und Zg die Rolle R_g an. Beide Rollen werden bei Erregung der Spule S fest zusammengedrückt und transportieren dadurch den zwischen ihnen liegenden Lochstreifen Lst weiter.Figures 2 and 2a show the basic principle of the arrangement according to the invention »Here, the drive rollers R and Rg consist of soft magnetic material and directly form the magnetic circuit *, the perforated strip Lst is traversed by the magnetic lines of force and at the same time a defined air gap The magnetic field with the flux density Sß- is generated by a coil S through which the current J flows ₁ * which is rotatably mounted on both sides and is constantly driven by the belt Ri. The drive roller R ₁ drives the roller R _g via the gears Z ₁ and Zg. Both rollers are firmly pressed together when the coil S is excited and thereby transport the perforated tape Lst lying between them on.

Diese erfindungsgemäße Anordnung eignet, sich sowohl zum schrittweisen Transport eines Aufzeichnungsträgers, zum Beispiel..in Ver·?. bindung mit den in Fig.l beschriebenen Schaltvorgängen, wobei ledig- J)O lieh die Spule 3 der Fig.2 bzw. 2a an die Stelle des Antriebsmagneten AM der Fig.l zu setzen ist, als auch für einen kontinuierlichen Vorschub eines band- oder kartenförmigen Informationsträgers.; zum Beispiel in Magnetbandgeräten. Hierbei ist die Anordnung sowohl fürThis arrangement according to the invention is suitable both for the step-by-step transport of a recording medium, for example in ver · ?. binding with the switching operations described in Fig.l, where only J) O borrowed the coil 3 of Fig. 2 or 2a is to be put in place of the drive magnet AM of Fig.l, as well as for a continuous advance of a tape or card-shaped information carrier .; for example in magnetic tape recorders. The arrangement is for both

SEL-Reg.lO 454 - 4 - ■" ' . .^SEL-Reg. 10 454 - 4 - ■ "'.. ^

hohe* als auch für langsame Geschwindigkeiten gleichermaßen vorteilhaft zu verwenden* da der einfache mechanische Aufbau bei geringsten Kosten ein Höchstmaß an Betriebssicherheit gewährleistet«high * and slow speeds are equally beneficial to be used * because the simple mechanical structure guarantees maximum operational safety at the lowest possible cost «

Zur Vermeidung von Wirbelströmen können bei den Antriebsrollen R^ und R₂ die auch bei Transformatoren üblichen Maßnahmen getroffen werden* wie Lamellierung oder Benutzung von Sintermaterialien mit hohem spezifischem elektrischen Widerstand,To avoid eddy currents, the usual measures for transformers can also be taken for the drive _{rollers R ^ and R 2} * such as lamination or the use of sintered materials with a high specific electrical resistance,

Klebestellen im Lochstreifen bewirken beim Durchlauf zwischen den Antriebsrollen eine Vergrößerung des Luftspaltes und damit eine Verminderung der den Streifentransport bewirkenden Reibkräfte ..Die dadurch auftretenden Transportschwankungen lassen sieh beheben, indem anstatt der einen Antriebsrolle 2 der Pig»2 und 2a zwei Antriebsrollen Rg und R-z gemäß Pig.5 vorgesehen-werden« Wird nun bei dieser Anordnung durch eine Klefo&stelle im Lochstreifen eine der Rollen Rp und R, etwas angehoben* so läßt zwar"deren Reibwirkung durch die Luftspaltvergroßerung nach, doch befindet sich die andere Rolle zu diesem Zeitpunkt in der normalen Lage zur Antriebsrolle und hat ihr© normale Zugkraft* s© daß ein gleichbleibender Antrieb ies Streifens gesichert ist. . " ·■Glue points in the punched tape cause the passage between the Drive rollers an enlargement of the air gap and thus a reduction of the frictional forces causing the strip transport .. The The resulting transport fluctuations can be remedied by instead of the one drive roller 2 of the pig 2 and 2a two drive rollers Rg and R-z are provided according to Pig. 5 «Will now be used for this arrangement by means of a Klefo & place one of the Rolls Rp and R, slightly raised * so allows "their frictional effect due to the enlargement of the air gap, but at this point the other roller is in the normal position to the drive roller and its © normal traction * s © that a constant drive his strip is secured. . "· ■

Die .In Fig.4 dargestellte Ausführungsform der Anordnung gemäß der Erfindung sieht VOr₅ die aus ferromagnetischem Material fm hergestellten Antriebsrollen R^ und Rg durch Teile. R,'· und R_g' .aus. nichtmagnetischem Material nsn zu verlängern. Diese Verlängerung ist beispielsweise dann erforderlich* wenn der zu transportierende Auf-. zeichnungsträger kein Lochstreifen, sondern zum Beispiel ein Magnetband ist* das nicht unmittelbar in das magnetische PeId i£ gelegt werden darfσThe embodiment of the arrangement according to the invention shown in FIG. 4 sees VOr ₅ the drive rollers R ^ and Rg made of ferromagnetic material fm by parts. R, '· and R _g ' .aus. non-magnetic material to extend nsn. This extension is required, for example * if the trailer to be transported. The drawing carrier is not a punched tape, but for example a magnetic tape * that must not be placed directly in the magnetic disk σ

Ganz allgemein ist diese AusfthrungsfoOT„,der. Antriebsrollen van Vorteil, da sie die Verwendung von abriebfesten Kunststoffen für die nichtraagnetischen Rollenenden gestattet und daher nicht nur für den Transport magnetiseher* sondern auch normaler Aufzeichnungsträger aufgrund des geringen Verschleißes von Bedeutung ist. Bei Verwendung besonders dicker Aufzeichnungsträger*· wie z.B. Loch-In general, this execution form is “, the. Drive rollers van Advantage as it allows the use of abrasion-resistant plastics for the non-magnetic roll ends allowed and therefore not only for the transport of magnetic * but also normal recording media is important because of the low level of wear and tear. When using particularly thick recording media * such as perforated

SEL-Reg.lO 454 - 5 ~ iff SEL-Reg. 10 454 - 5 ~ iff

karten, ist es ratsam, die nichtmagnetischen Rollenenden auf einen entsprechend geringeren Durchmesser als den der magnetischen Hollenteile abzusetzen. Dadurch ist der Luftspalt zwischen den magnetischen Rollenenden stets in der Größe zu halten, die eine sichere Funktion dieser Anordnung gewährleistet«cards, it is advisable to put the non-magnetic roll ends on one correspondingly smaller diameter than that of the magnetic tube parts to discontinue. This creates the air gap between the magnetic Always keep the roll ends in the size that ensures the safe function of this arrangement «

^h Patentansprüche 2 Bl₀ Zeichnung (5 ^h claims 2 Bl ₀ drawing (5

Claims

1, arrangement for transporting a strip or card-shaped Recording medium, consisting of continuously rotating drive rollers and a braking device through which the recording medium depending on a wise order, pulse-controlled clamping is moved step by step or continuously, thereby kerinze i c h η e t that the Drive rollers consist of soft magnetic material, that at least one of the drive rollers of a fixed magnet coil is enclosed, and that the roller assembly forms a largely closed magnetic circuit that only is interrupted by the air gap caused by the recording medium ο

2ο arrangement according to claim 1, characterized in that the soft magnetic drive rollers are provided at the end with existing approaches from non-magnetic material, between where the recording medium to be transported lies come o

Jo arrangement according to claim 2, characterized in that the for the active ingredient used has a high mechanical wear resistance =

4ο arrangement according to claim 2 and J5, characterized in that in the case of thicker recording media, the approaches of the drive rollers are set down to a correspondingly smaller diameter.

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