DE1933077A1 - Facility to the continent? Stacking and unstacking of plate-shaped conveyed goods - Google Patents

Facility to the continent? Stacking and unstacking of plate-shaped conveyed goods

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DE1933077A1
DE1933077A1 DE19691933077 DE1933077A DE1933077A1 DE 1933077 A1 DE1933077 A1 DE 1933077A1 DE 19691933077 DE19691933077 DE 19691933077 DE 1933077 A DE1933077 A DE 1933077A DE 1933077 A1 DE1933077 A1 DE 1933077A1
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Description

Einrichtung zum kontinuierlichen Stapeln und Entstapeln von plattenförmigem Fördergut.Device for continuous stacking and unstacking of plate-shaped Conveyed goods.

Gegenstand des Hauptpatentes........... (Patentanmeldung-P ) ist ein Saugheber ,der aus einer oberen und unteren Trennwandung und einer längenveränderlichen, biegeelastischen Seitenwandung gebildet wird'wobei die obere Trennwandung mit Saugkanälen durchsetzt ist und die untere Trennwandung als dünnwandige, biegeelastische Membrane ausgebildet ist und die untere Trennwandung sich in einen Saugnapf bildenden Sauglippen fortsetzt.Dieser Saugheber soll in einer Vielzahl an dem Umfang eines endlosen Förderbandes angeordsein,wobei sich Vakuumsaugkammern dichtend an den inneren Umfang des unteren Trums des Förderbandes legen.The subject of the main patent ........... (patent application-P) is a Suction lifter, which consists of an upper and lower partition and a variable-length, Flexibly elastic side wall is formed, the upper partition wall with suction channels is penetrated and the lower partition wall as a thin-walled, flexible membrane is formed and the lower partition wall is formed in a suction cup suction lips This suction lifter is intended to be used in a variety of ways on the circumference of an endless conveyor belt being arranged, with vacuum suction chambers sealingly on the inner periphery of the lower Lay the run of the conveyor belt.

Aufgabe der Erfindung ist es,das Saugheberförderband nach dem Hauptpatent.............. Patentanmeldung P ...) auch als Stapel- und Entstapelanlage auszubilden, da die Saugheber infolge ihrer Längenveränderlichkeit besonders als universelles Fördermittel für Stapel- und Entstapelanlagen bevorzugt geeignet sind,da besondere Hubeinrichtungen nicht mehr benötigt werden.Da die Saugheber infolge der geschlossenen Bauweise keine wesentlichen Verluste an Saugmittel weder beim Anhaften des Fördergutes am Saugheberförderband noch beim von Fördergut freien Förderband aufweisen, kann die Leistung der Vakuumpumpen und der Antriebe verringert werden.The object of the invention is to provide the suction lifter conveyor belt according to the main patent .............. Patent application P ...) also to be designed as a stacking and destacking system, since the Suction lifter is particularly suitable as a universal means of conveyance due to its length variability are preferred for stacking and unstacking systems, as special lifting devices are no longer needed, as the suction lifters do not have any due to the closed design Significant losses of suction medium neither when the conveyed material adheres to the suction lifter conveyor belt still have the conveyor belt free of conveyed goods, the performance of the vacuum pumps and the drives are reduced.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe wird vorgeschlagen'dem Saugheberförderband eine oder mehrere höhenveranderliche Stapel-und Entstapelstationen sowie Fu- oder Abfördereinrichtungen zusuordnen.To solve the problem posed, it is proposed that the suction lifter conveyor belt be used one or more height-adjustable stacking and destacking stations as well as foot or Assign discharge devices.

Der Vorteil einer derartigen Anlage ist, daß diese ohne weiter Umbauten oder zusätzliche Hilfsmittel zur wahlweisen Stapeln oder Entstapeln verwendbar ist. Außerdem ist ein weiterer Vorteilwie bereits ausgeführt, daß die Saugheber geschlossen ausgebildet sind, so daß das Fördergut durch die membranartigen Trennwandungen an de Förderband anhaftend gehalten wird, wobei außer durch unvermeidbare Undichtigkeiten das Saugmittel aus den Saughebern nicht entweichen kinn.The advantage of such a system is that it does not require any further modifications or additional aids for optional stacking or unstacking can be used. In addition, a further advantage, as already stated, is that the suction cups are closed are designed so that the material to be conveyed through the membrane-like partition walls de conveyor belt is held adhering, except through unavoidable leaks the suction medium from the suction cups does not escape chin.

Die Anlage zum Stapeln besteht aus einer Zuförderebene,die etwas höher als die größte Saugheberlängung angeordnet ist,wobei die Oberkante der Fördergutablage auf dem Stapeltisch etwas tiefer als die größte Saugheberlängung liegt und der zuförderer und das Saugheberförderband einander überlappen und die erste Vakuumsaugkammer im Bereich des Zuförderers liegt.The system for stacking consists of a feed level that is slightly higher is arranged as the largest suction lifter elongation, with the upper edge of the product tray on the stacking table is a little lower than the largest suction lifter elongation and the feed conveyor and the siphon conveyor belt overlap each other and the first vacuum suction chamber in the Area of the feeder.

Bei der Anlage zum Entstapeln liegt die Oberkante der Fördergutauflage etwas höher als die größte Saugheberlängung,und die Abförderebene ist etwas tiefer als die größte Saugheberlängung angeordnet.In the de-stacking system, the top edge of the goods support is located slightly higher than the largest suction lifter elongation, and the discharge level is slightly lower arranged as the largest siphon elongation.

Die Steuerung zum Stapeln ist derart,daß die Saugheber belüftet sich auf den Zuförderer auflegen,durch Beaufschlagen mit Saugmittel das Fördergut unter Verkürzen der Saugheber vom Förderband zur Stapelstation transportiert wird und dort durch Belüften das Lösen des Fördergutes von den Saughebern erfolgt.The control for stacking is such that the suction lifter is ventilated Place on the feed conveyor, apply suction to the conveyed material Shorten the suction lifter is transported from the conveyor belt to the stacking station and there, by venting, the material being conveyed is released from the suction lifters.

Die Steuerung zu Entstapeln ist derart daß die Saugheber mit Saugmittel beaufschlagt über die Entstapelstation bewegt werden ,durch Belüften diese sich längen und auf die Fördergutoberfläche auflegen.Durch erneutes Beaufschlagen mit Saugmittel heben die Saugheber unter Verkürzen das Fördergut anhaftend von der Entstapelstation ab und transportieren dieses zum Abförderer'wo durch Belüften das Lösen des Fördergutes von den Saughebern erfolgt.The control for destacking is such that the suction cup with suction means acted upon are moved over the destacking station, by venting them length and place on the surface of the conveyed goods Suction means lift the suction lifters while shortening the material to be conveyed from the destacking station and transport it to the Abförderer'wo by venting the loosening of the conveyed material takes place from the suction cups.

Das Saugheberförderband kann auch nach eine der Ansprüche 18,19 oder 20 des Hauptpatentes.............(Patentanmeldung .P............) als ein geschlossenes'die längenveränderlichen Saugkammern zwischen sich einschließendes Förderband ausgebildet sein.The suction lifter conveyor belt can also according to one of claims 18, 19 or 20 of the main patent ............. (patent application .P ............) as a closed'die variable-length suction chambers formed between them enclosing conveyor belt be.

Ein Teil der Saugkammern des geschlossenen Saugheberförderbandes ist zu. Verkurzen der Saugheber und der andere Teil der Saugkammern zu. Anhaften des Fördergut an dem Förderband rit Saugmittel beaufschlagbar.Part of the suction chambers of the closed suction lifter conveyor belt is to. Shorten the suction cup and the other part of the suction chambers. Adherence of the Conveyed goods on the conveyor belt can be acted upon by suction means.

Die Vakuumkammern zum Beaufschlagen der Saugheber mit Saugmittel werden berührungslos vom Ende des Fördergutes abhängig gesteuert.The vacuum chambers are used to apply suction to the suction lifter Contactless controlled depending on the end of the conveyed goods.

Die Antriebe der Saugheberförderbänder und der ZU-und Abförderer sind in Bezug auf die Förderrichtung umsteuerbar.The drives of the suction lifter conveyor belts and the feed and discharge conveyors are reversible in relation to the conveying direction.

Ausführungsbeispiel der Stapels und Entstapelanlage stellt die Zeichnung dar Es zeigen: Fig.1 eine Stapelanlage litt Saugheberförderband in der Seitenansicht und Fig.2 eine Entstapelanlage mit Saugheberförderbänden der Seitenansicht.The drawing represents the embodiment of the stacking and destacking system The figures show: FIG. 1 a stacking system suffered from a suction lifter conveyor belt in a side view and FIG. 2 shows a de-stacking system with suction lifter conveyor belts from the side.

In der Figur 1 ist eine Stapelanlage dargestellt, lit 20 ist ein Zuförderer, beispielsweise ein endloses Förderband oder ein Rollgang, bezeichnet, auf dem vorzugsweise plattenförmiges Fördergut F angefördert wird.Uber der Ende des Zuförderer 20 ist ein diesen übergreifendes Saugheberförderband 11 mit Saughebern 9 befestigt. Im unteren Trum sind wahlweise schaltbare Vakuuuaugkaaiern V1, V2 längs des inneren Umfanges des endlosen Saugheberförderbandes 11 angeordnet. Saugkanäle 2 durchsetzen das Saugheberförderband 11 ii Bereich der Saugheber 9.In the figure 1 a stacking system is shown, lit 20 is a feed conveyor, for example, an endless conveyor belt or a roller table, referred to, on which preferably Plate-shaped conveyed material F is conveyed. About the end of the feed conveyor 20 is a suction lifter conveyor belt 11 overlapping these is attached with suction lifters 9. in the lower run are optionally switchable Vakuuuaugkaaiern V1, V2 along the inner Perimeter of the endless suction lifter conveyor belt 11 is arranged. Push through suction channels 2 the suction lifter conveyor belt 11 ii area of the suction lifter 9.

Im Bereich der Vakuumsaugkammern V2 ist ein Stapeltisch 21 angeordnet, der mit seinem Ständer 21a in eines Zylinder 22 teführt,heb-und senkbar ist.Ein berührungslos arbeitender Fühler S schaltet die Saugaittelzufuhr zur Vakuumsaugkammer V2 ein bez.ab.A stacking table 21 is arranged in the area of the vacuum suction chambers V2, which, with its stand 21a, is guided into a cylinder 22, can be raised and lowered. A Contactless working sensor S switches the suction medium supply to the vacuum suction chamber V2 on or off

Das Fördergut F wird auf de. Zuförderer 20 aufliegend in den Bereich des Saugheberförderbandes 11 transportiert, wobei die Oberkannte des Fördergutes F etwas höher als die größte Längung der Saugheber 9 liegt.The conveyed F is on de. Feed conveyor 20 resting in the area of the suction lifter conveyor belt 11 transported, with the top edge of the conveyed material F is slightly higher than the greatest elongation of the suction lifter 9.

Die Mit des umlaufenden Saugheberförderband 11 in Richtung des Pfeiles R umlaufenden Saugheber 9 legen sich belilftet'd.h. vom Saugmittel nicht beaufschlagt, also in gelängtem Zustand auf die Oberfläche des Fördergutes F auf.Die Saugheber 9 werden aus eine. se.branartig ausgebildeten Saugnapf 4 gebildet1 der durch einen Faltenbalg 3 Mit den eigentlichen Förderband verbunden ist. Sobald die Saugheber 9 in den Bereich der dauern vom Saugmittel beaufschlagten Vakuumsaugkammer V1 gelangen, werden diese durch die Saugkanäle 2 vom Saugmittel beaufschlagt und haben unter Verkürzen des Saughebers 9 das Fördergut F mit an.Dieses wird dann bis zum Stapeltisch 21 weitergefördert'wo nach Passieren des Endes des Fördergutes F an dem Fühler S die Vakuumsaugkammer V2 von der Saugmittelzufuhr abgeschaltet wird und das Fördergut F unter gleichzeitigen Längen der faltenbalgartig ausgebildeten Seitenwandungen 3a der Saugheber 9 sich von diesen löst und auf den Stapeltisch 21 aufgelegt.Die Oberkante des Stapeltisches 21 ist stets soweit abgesenkt'daß di diese etwas tiefer bei Längung der Saugheber 9 steht.Der Stapeltisch 21 wird sodann um eine lagendicke des Fördergutes F abgesenkt und steht zur Aufnahme des nachfolgenden Fördergutes F bercit.The with the circulating siphon conveyor belt 11 in the direction of the arrow R circulating siphon 9 are ventilated, i.e. not acted upon by the suction medium, so in the elongated state on the surface of the conveyed material F. The suction lifter 9 become from one. se.brand-like suction cup 4 formed by a Bellows 3 is connected to the actual conveyor belt. As soon as the suction cup 9 get into the area of the vacuum suction chamber V1, which is permanently acted upon by the suction medium, will this acted upon by the suction means through the suction channels 2 and by shortening the suction lifter 9 have the conveyed material F with. This is then Further conveyed to the stacking table 21 after passing the end of the conveyed goods F at the sensor S, the vacuum suction chamber V2 is switched off from the suction medium supply is and the conveyed F under simultaneous lengths of the bellows-like trained Side walls 3a of the suction lifter 9 is released from these and onto the stacking table The upper edge of the stacking table 21 is always lowered so far that di this is a little lower when the suction lifter 9 is elongated. The stacking table 21 is then lowered by a layer thickness of the conveyed material F and is available for receiving the following Conveyed goods F bercit.

In der Fig. 2 ist eine Entstapelanlage dargestellt.In Fig. 2, a de-stacking system is shown.

Unter dem Saugheberförderband 11 Mit an dessen äußerem Umfang befestigten Saughebern 9 ist ein Entstapeltisch 31 ir Bereich der Vakuumsaugkammer V3 mit einem daraufliegenden Stapel von Fördergut F abgeordnet.Under the siphon conveyor belt 11 with attached to the outer circumference Suction lifters 9 is a destacking table 31 ir area of the vacuum suction chamber V3 with a stack of conveyed goods F lying on top of it.

In Bereich der Vakuumkammer V4 ist ein Abförderer 30, aus einem Rollgang oder einem endlosen Förderband bestehend'aufgestellt.In the area of the vacuum chamber V4 there is a discharge conveyor 30 from a roller table or an endless conveyor belt.

Die Saugheber 9 werden in den Bereich des Entstapeltisches 31 vom Saugmittel beaufschlagttwobei sich der Faltenbalg 3a zusammenzieht, das heißt unter Verkürzen der Saugheber ,bewegt. Durch kurzzeitiges Abschalten des Saugnittels längen sich die Saugheber 9 und legen lich mit ihrer Unterkante auf die Oberfläche des Fördergutes F auf, wozu das Fördergut F Mit seiner Oberkante stets etwas höher als die mögliche Längung der Saugheber @ ausmacht, stehen muß.Beim erneuten Beaufschlagen der Saugheber nit Saugmittel wird das Fördergut F unter Verkürzen der Saugheber 9 von Stapel abgehoben und den Ab förderer 30 zugeführt wo durch Betätigen des Fühlers S die Vakuumkammer V4 ab6eschaltet wird'so daß sich das Fördergut F unter Längung des Faltenbalges 3a der Saugheber 9 von diesen löst und auf den Abförderer 30 auf legt.Der Entstapeltisch 31 wird nach Abheben einer Lage Fördergut F um un diesen Betrag angehoben, so daß die nächste Lage abgehoben werden kann.The suction lifters 9 are in the area of the destacking table 31 from Suction means acted upon, whereby the bellows 3a contracts, that is to say below Shorten the suction cup, moved. Length by briefly switching off the suction agent the suction cup 9 and place Lich with its lower edge on the surface of the Conveyed goods F, for which purpose the conveyed goods F With its upper edge always slightly higher than the possible elongation of the siphon @, must stand when applying pressure again the suction lifter with suction means becomes the conveyed material F while shortening the suction lifter 9 lifted from the stack and fed from the conveyor 30 where by pressing the sensor S the vacuum chamber V4 is switched off so that the conveyed material F is elongated of the bellows 3 a, the suction lifter 9 is released from these and onto the discharge conveyor 30 The unstacking table 31 is after lifting a layer of conveyed goods F to un this Amount raised so that the next layer can be withdrawn.

Die Erfindung ist nicht an die dargestellten Ausführungsbeispiele gebunden.So können zur Stapeln und Entstapeln auch mehrere Stapelbezi. Entstapeltische in Förderrichtung hintereinander angeordnet zein.The invention is not related to the illustrated embodiments For stacking and destacking, several stacking labels can be used. Destacking tables zein arranged one behind the other in the conveying direction.

Auch kann das Saugheberförderband als eine geschlossene Baueinheit ausgebildet sein, bei welche die aus faltenbalgartigen Seitenwandungen bestehenden Saugkammern beiderseitig- von glatten,geschlossenen Bändern begrenzt sind.Das eine lsand hat im Bereich der Saugkammern meinbranartige Haftflächen, während das andere Band im Bereich der Saugkammern mit Saugkanälen durchsetzt ist und mit den inneren Umfang an ikuumsaugkammern dichtend anLiegt.The suction lifter conveyor belt can also be used as a closed structural unit be designed in which the bellows-like side walls Suction chambers are bounded on both sides by smooth, closed bands In the area of the suction chambers, sand has membrane-like adhesive surfaces, while the other Band in the area of the suction chambers is interspersed with suction channels and with the inner ones The circumference of the ikuumsaugkammern lies tightly.

Auch ist eine Kombination der Stapel-und Entstapelanlage in einer Gesamtanlage unter Verwendung des gleichen Saugheberförderbandes 11 bei entsprechender Ausbildung der Steuerung möglich.Auch kann der Antrieb des Saugheberförderbandes 11 in beiden Richtungen umst.uerbar sein.There is also a combination of the stacking and destacking system in one Overall system using the same suction lifter conveyor belt 11 with the corresponding The control system can also be designed. The suction lifter conveyor belt drive can also be used 11 be taxable in both directions.

Die Schaltung der Vakuumsaugkammern V2,V4 erfolgt vorteilhafterweise in Abhängigkeit von dem Ende Bes Fördergutes F.The switching of the vacuum suction chambers V2, V4 takes place advantageously depending on the end of the conveyed goods F.

Claims (9)

Patent ansprüche :Patent claims: zum kontinuierlicher Stapeln oder Entstapeln von plattenförmigem Fördergut,wobei das Fördergut hängend an einem endlosen Förderband unter Saugmittelwirkung transportiert wird und über dein unteren Trum dichtend vom Förderband abgeschlossene Vakuunsaugkamnern angeordnet sind und Saugheber aus einer nach oben und unten durch Trennwandungen abgeschlossenen Saugkanner gebildet werden, deren obere Trennwandung von Saugkanälen durchsetzt ist und die Seitenwandungen der Saugkammer biegeelastisch und höhenverändrlich ausgebildet sind nach Patent..............for the continuous stacking or unstacking of plate-shaped conveyed goods, whereby the conveyed goods are transported hanging on an endless conveyor belt under the action of a suction medium and vacuum suction chambers sealed by the conveyor belt via the lower run are arranged and suction cup from a top and bottom through partitions closed suction cans are formed, the upper partition wall of suction channels is penetrated and the side walls of the suction chamber are flexible and adjustable in height are trained according to patent .............. (Patentanmeldung P................), dadurch gekennzeichnet ,daß den Saugheberförderband (11) eine oder mehrere höhenveränderliche Stapel- oder Entstapelstationen (21,31) sowie Fu- oder Abfördereinrichtungen (20,50) zugeordnet sind. (Patent application P ................), characterized in that the suction lifter conveyor belt (11) one or more height-adjustable stacking or unstacking stations (21,31) and foot or discharge devices (20,50) are assigned. 2.Einrichtung zu. Stapeln nach Anspruchs dadurch gekennzeichnet, daß die Zuförderebene etwas höher als die größte Saugheberlängung angeordnet izt,die Oberkante der Fördergutablage(21) etwas tiefer als die größte Saugheberlängung liegt,der Zuförderer (20) und das Saugheberförderband (11) einander überlappen und die erste Vakuumsaugkammer in Bereich des Zuförderers (20) liegt.2. Establishment too. Stacking according to claim, characterized in that the feed level is arranged a little higher than the largest suction lifter elongation that The upper edge of the product tray (21) is slightly lower than the greatest length of the suction lifter Feed conveyor (20) and the suction lifter conveyor belt (11) overlap each other and the first Vacuum suction chamber is located in the area of the feed conveyor (20). 3. Einrichtung zum Entstapeln nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Oberkante der Fördergutauflage (31) etwas höher als die größte Saugheberlängung liegt und die Abrörderebene etwas tiefer als die größte Saugheberlängung angeordnet ist.3. Device for destacking according to claim 1, characterized in that that the upper edge of the product support (31) is slightly higher than the largest siphon elongation and the Abrörderblee is a little lower than the largest siphon elongation is. 4. Steuerung au. Stapeln nach einen der ansprüche loder 2, dadurch gekennzeichnet daß die Saugheber (9)betüftet sich auf den Zuförderer (20) auflegen,durch Beaufschlagen Mit Saugmittel das Fördergut (F) unter Verkürzen der Saugheber (9) vom Förderband (li) zur Stapelstation (21) transportiert wird und dort durch Belüften das Lösen des Fördergutes (F) von den Saughebern (9) erfolgt.4. Control au. Stacking according to one of the claims 1 or 2, thereby characterized in that the suction lifter (9) is ventilated and is placed on the feed conveyor (20) Apply suction to the conveyed material (F) while shortening the suction lifters (9) is transported from the conveyor belt (left) to the stacking station (21) and there by ventilation the material to be conveyed (F) is released from the suction lifters (9). 5.Steuerung zum Entstapeln nach einen der Ansprüche 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugheber (9) mit Saugsittel beauischlagt über die Entstapelstation (31) bewegt werden,durch Belüften diese sich längen und auf die Fördergutoberfläche auflegen,durch erneutes Beaufschlagen mit Saugmittel die Saugheber (9) das Fördergut (F) von der Entstapelstation unter Verkürzen der Saugheber (9) abheben und zur Abförderer (3c) transportieren, wo durch Belüften das Lösen des Fördertutec(F) von den Saughebern (9) erfolgt.5. Control for destacking according to one of claims 1 or 3, characterized characterized in that the suction lifter (9) beauischlagt with suction means over the destacking station (31) are moved, by venting these elongate and onto the surface of the conveyed material place the material to be conveyed by again applying suction to the suction lifters (9) Lift (F) from the destacking station by shortening the suction lifter (9) and move to the discharge conveyor (3c) transport, where by venting the loosening of the conveyor bag (F) from the suction lifters (9) takes place. 6.Einrichtung zu Stapeln oder Entstapeln nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß als Saugheberförderband ein geschlossenes, die längenveränderlichen Saugkamnern zwischen zwei endlosen Bändern einschließendes Förderband nach einem der Ansprüche 18,19 oder 20 des Hauptpatentes ............ (Patentanmeldung P.............) Verwendung findet.6. Device for stacking or destacking according to one of the claims 1 to 5, characterized in that a closed, enclosing the variable-length suction chambers between two endless belts Conveyor belt according to one of claims 18, 19 or 20 of the main patent ............ (Patent application P .............) is used. 7. Steuerung des Saugheberförderbandes nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein Teil der Saugkammern zum Verkürzen der Saugheber und der andere Teil zum Anhaften des Fördergutes (F) an dem Forderband mit Saugmittel beaufschlagbar ist.7. Control of the suction lifter conveyor belt according to claim 6, characterized in that that part of the suction chambers to shorten the suction lifter and the other part to Adhesion of the conveyed material (F) on the conveyor belt can be acted upon with suction means. 8.Steuerung nach eine der Vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Vakuumkammern (V1, V2) berührungslos von Ende des Fördergutes (F)geschaltet werden.8. Control according to one of the preceding claims, characterized in that that the vacuum chambers (V1, V2) are switched without contact from the end of the conveyed material (F) will. 9.Einrichtung nach einen der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebe der Saugheberförderbänder und der Zu-und Abförderer in bezug auf die Förderrichtung umsteuerbar sind.9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the drives of the suction lifter conveyor belts and the feed and discharge conveyors in relation to the conveying direction can be reversed. L e e r s e i t eL e r s e i t e
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