DE1932493A1

DE1932493A1 - Electric pressure reducing valve

Info

Publication number: DE1932493A1
Application number: DE19691932493
Authority: DE
Inventors: Shore Anthony George Lithgow
Original assignee: Dowty Technical Developments Ltd
Current assignee: Dowty Technical Developments Ltd
Priority date: 1968-06-26
Filing date: 1969-06-26
Publication date: 1970-01-02
Also published as: GB1276297A; JPS5011538B1; US3598151A

Description

Dr. Ing. H. Negendank Dr. Ing.H. Negendank

Dipf. ing. H. Haudc
• Dipl. Phys..W. SchmitzDipf. ing. H. Haudc
• Dipl. Phys..W. Schmitz

8 München 15, Mozaristr, 238 Munich 15, Mozaristr, 23

TW. 5380586TW. 5380586

Dowty Technical Developments
LimitedDowty Technical Developments
Limited

Brockhampton ParkBrockhampton Park

Brockhampton, Cheltenham/England 21. Juni 1969 Brockhampton, Cheltenham / England June 21, 1969

Anwaltsakte M-77oLawyer File M-77o

Elektrisches Druckreduzierventil ^l Electric pressure reducing valve ^l

Die Erfindung t»etrifft eine elefctrohydraüiische oder elektropneumatische Ventileinrichtung, insbesondere ein elektrisch be- j triebenes Druckreauzierventll, das mit einem Servoventil zuThe invention applies to an electro-hydraulic or electro-pneumatic Valve device, in particular an electrically operated Druckreauzierventll, which closes with a servo valve

einem elektronydräulisehen oder elektropneumatischen Servoventil- ! system zusammengeschaltet werde« kann. ■ !an electronic hydraulic or electropneumatic servo valve! system can be interconnected. ■!

ι Nach der Erfindung besteht ein elektrisch betriebenes Druckre- j duzierventil aus einer in einem Magnetfeld angebrachten beweg- I liehen Spi^e» einer mit einerQaellö ftp DruckstrÖmüngsmittel
durch eine feitötehenie Bliiide verbundenen Düse* eiRer mechanisch \ mit der beweglichen Spule ve^^uMenen Dichtung zur Zusäimaienwlrfcung ait del» Disei damit der StrSrauatgsmittelfluB znar Düse
verändert iteiden fciaä« vm& damit a«&h der Strd^a^gieäiitte !druckι According to the present invention is an electrically operated Druckre- j duzierventil from a magnetic field mounted in a movable I borrowed Spi ^ e »of a ftp with einerQaellö DruckstrÖmüngsmittel
connected by a nozzle feitötehenie Bliiide * eiRer mechanically \ with the movable coil ve ^^ uMenen seal for Zusäimaienwlrfcung ait del "Disei so that the nozzle StrSrauatgsmittelfluB znar
changed iteiden fciaä « vm & thus a« & h der Strd ^ a ^ gieäiitte! pressure

am Verbindungapüflkt ■i51iιΪÄehβ^■■de^■■Bϊe■Ä^■"■■■u«;ö■"4er■"■■^3Ö;sÄ■■ in Ab^hängig- jam connectionapüflkt ■ i51iιΪÄehβ ^ ■■ de ^ ■■ Bϊe ■ Ä ^ ■ "■■■ u«; ö ■ "4er ■" ■■ ^ 3Ö; sÄ ■■ depending on j

keit vom Abstoasd «wisehen der Dteslitung und der Döse * sswei Ifick-knowledge of the Dteslitung and the doze * sswei Ifick-

lungen alt T#ll de# bew«iÖc&e# S|sole üe# eine* elelcfrisehen Strom-lungen old T # ll de # bew «iÖc & e # S | sole üe # a * elcfrisehen electricity

Versorgung mit zwei Kreisen, von denen jeweils einer mit einer Wicklung verbunden 1st, so daß die durch die Schaltkreise eingespeisten Ströme Induktionskräfte in der Spule hervorrufen, und schließlich aus Mitteln zur Einstellung der beiden Kreise, so daß die elektrischen Ströme in einer der beiden oder in beiden Spulen verändert werden.Supply with two circles, one of which each with one Winding is connected so that the fed through the circuits Currents induce induction forces in the coil, and finally from means for adjusting the two circles, so that the electrical currents are changed in one of the two or in both coils.

Der Verbindungspunkt ist mit einem Anschluß zum Betrieb eines hydraulischen oder pneumastischen Servoventils mit einem Druckströmungsraittel versehen.The connection point is with a connection for operating a hydraulic or pneumatic servo valve with a pressure flow means Mistake.

Erfindungsgemäß enthält das elektrohydraulisehe oder elektropneumatische Servoventil auch zwei Druckreduzierventile, von denen jedes mit einer bewegliehen Spule mit zwei Wicklungen ausgestattet 1st* die sich in einem Magnetfeld befinden, eine Düse zum Anschluß an die Druckquelle über eine feststehende Blende, eine mit der beweglichen Spule mechanisch verbundene Dichtung, die mit der Düse zusammenwirkt, so daß der Druck am Verbindungspunkt zwischen der Blende und der Düse in Abhängigkeit vom Abstand zwischen Düse und Dichtung veränderlich ist, ein Servoventil zur Steuerung des Druckstioauftgsmlttelflusses an einen Verbraucher in Abhängigkeit von den an seinen entgegengesetzten Flächen wirkenden Steuerdrücken> entsprechende Verbindungen von den beiden Verblndungspunicten za den beiden Steuerflächen, eine elektrische Stromversorgung für die beiden beweglichenSpulen mit zwei Kreisen, von denen einei*efne Wicklung e$n&t jeden in Reihe geschalteten Spule umfaßt u&d dei» andere die ancfe^e Wicklung einer jeden in Reihe geschalteten Spüle*tmd sehlle&liehAccording to the invention, the electro-hydraulic or electro-pneumatic servo valve also contains two pressure reducing valves, each of which is equipped with a moving coil with two windings * which are located in a magnetic field, a nozzle for connection to the pressure source via a fixed screen, one mechanically connected to the moving coil Seal that cooperates with the nozzle so that the pressure at the connection point between the orifice and the nozzle is variable depending on the distance between nozzle and seal, a servo valve for controlling the pressure fluid flow to a consumer depending on the control pressures acting on its opposite surfaces > corresponding compounds of the two Verblndungspunicten za the two control surfaces, an electrical power supply for the two moving coils with two circles of which Einei * efne winding e $ n t each series-connected coil comprises u d dei "other the ancfe ^ e Wi cklung of each sink connected in series * tmd sehlle & borrowed

Mittel zur Einstellung der elektrischen Ströme in einem der beiden oder in beiden Kreisen, die so angeordnet sind, daß ein in einem der beiden Kreise fließender Strom bestrebt ist, entgegengesetzte Druckänderungen an den beiden Verbindungspunkten hervorzurufen» damit sich an den Steuerflächen Differentialkraftärtderungen entwickeln können.Means for adjusting the electrical currents in one of the two or in both circles arranged so that one in one the current flowing in the two circles strives to produce opposite pressure changes at the two connecting points » so that differential force changes occur on the control surfaces can develop.

Wenn die Ströme in den beiden Kreisen gleichzeitig fließen, so können sie so geschaltet werden, daß sie innerhalb einer jeden Spule entgegengesetzte Kräfte auslösen.If the currents in the two circles flow simultaneously, so they can be switched in such a way that they trigger opposing forces within each coil.

Andererseits kann ein Kreis genauso arbeiten wie der andere und eingeschaltet werden, wenn der andere ausfällt.On the other hand, one circuit can work just like the other and be turned on when the other fails.

Nachstehend werden verschiedene Ausführungsbeispiele der Erfindung in Verbindung mit den Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: "-Various embodiments of the invention are set forth below explained in more detail in connection with the drawings. Show it: "-

Fig. 1 einen Querschnitt durch ein erflndungsgemäßes elektrohydraulisches Servoventil,1 shows a cross section through an electrohydraulic device according to the invention Servo valve,

Fig. 2 ein Schaltbild mit den Spulenanschlüssen des Ausführungsbeispiels der Fig. 1, FIG. 2 shows a circuit diagram with the coil connections of the exemplary embodiment in FIG. 1,

Fign. 3 und 4 andere mögliche Schaltbilder für die elektrische Stromversorgung der Spulen.Figs. 3 and 4 other possible circuit diagrams for the electrical Power supply to the coils.

Das in Fig. 1 gezeigte elektrohydraulische Servoventil wird näher - in der mit anhängigen Anmeldung'3o4o4/68 beschrieben* paa^ Ventilgehäuse 1 enthält die Bohrung 2, in wölcher,der TauchspulenreglerThe electro-hydraulic servo valve shown in Fig. 1 is described in more detail - in the pending application'3o4o4 / 68 * paa ^ valve housing 1 contains the bore 2, in wölcher, the plunger coil regulator

90MI17TU590MI17TU5

3 gleitbar angeordnet ist. Der Tauchspulenregler besitzt drei Kolbenstege Ί, 5 und 6, die durch zwei Stangen 7 und 8 miteinander verbunden sind, welche taillenförmige Mittelstücke bilden. Zwei öffnungen 9 und 11 münden in die Bohrung 2 an 8tellen, die dauernd mit den durch die Stangen 7 und 8 gebildeten taillenförmigen Teilen in Verbindung stehen. Von den öffnungen 9 und Ii erstrecken sich die hydraulischen Durchlässe 12 und 13 durch das Ventilgehäuse 1 zum Anschluß an den Verbraucher, der durch das Servoventil gesteuert werden soll. Ein Verbraucher kann z.B. ein herkömmlicher doppelt wirkender hydraulischer Stößel sein. Druckströmungsmittel wird in den Durchlaß 14 des Gehäuses 1 eingespeist, das wiederum die Verbindung mit der in die Bohrung 2 mündenden Öffnung 15 herstellt. Die öffnung 15 ist so ausgerichtet, daß der Kolbensteg 5 des Tauchspulenreglers in der neutralen Stellung die öffnung 15 gerade vollständig verschließt, und die Bewegung des Tauchspulenreglers in einer der beiden Richtungen öffnet die Drucköffnung 15 nach einer der beiden taillenfö,rmigen Mittelstücke hin. Welter münden in die Bohrung 2 zwei Rücklauföffnungen 16 und 17, die im Gehäuse 1 mit der Rücklaufleitung verbunden sind. In der neutralen Stellung des Tauchspulenreglers werden die öffnungen 16 und 17 normalerweise gerade durch die Kolbenstege U und 6 verschlossen. Die Öffnungen 15,16 und 17 können mit Meßschlitzen versehen werden, um eine gewünschte abgestufte Verbindung der öffnungen mit den taillenförcnigen Mittel* stücken bei einer Auswanderung des Tauchspulenreglers in einer der beiden Richtungen von seiner neutralen Stellung au gewährleisten. 3 is slidably arranged. The moving coil regulator has three piston webs Ί, 5 and 6, which are connected to one another by two rods 7 and 8, which form waist-shaped middle pieces. Two openings 9 and 11 open into the bore 2 at 8tellen, which are permanently connected to the waist-shaped parts formed by the rods 7 and 8. The hydraulic passages 12 and 13 extend from the openings 9 and Ii through the valve housing 1 for connection to the consumer which is to be controlled by the servo valve. A consumer can, for example, be a conventional double-acting hydraulic tappet. Pressurized fluid is fed into the passage 14 of the housing 1, which in turn establishes the connection with the opening 15 opening into the bore 2. The opening 15 is oriented so that the piston web 5 of the plunger coil regulator just completely closes the opening 15 in the neutral position, and the movement of the plunger coil regulator in one of the two directions opens the pressure opening 15 towards one of the two waist-shaped middle pieces. Welter open into the bore 2 two return openings 16 and 17, which are connected in the housing 1 to the return line. In the neutral position of the moving coil regulator, the openings 16 and 17 are normally closed by the piston webs U and 6. The openings 15, 16 and 17 can be provided with measuring slots in order to ensure a desired stepped connection of the openings with the waist-shaped central pieces when the moving coil regulator moves in one of the two directions from its neutral position.

909881/1U5909881 / 1U5

S T932493'"'-. S T932493 '"' -.

Von jedem Ende des Tauchspulenreglers 3 erstrecken sich die · Düsen 19 und 21 und ragen jeweils in eine der Membrankammern 22 und 23 hinein, die im Gehäuse mit der Rücklaufleitung 18 verbunden sind. In der Membrankammer 22 ist die Membran 24 so montiert, daß sie mit dem Ende der Düse 19 zusammenwirkt, um die Verringerung des Strömungsmittelflusses von der Zentralleitung 25 in der Düse 19 zu verändern. Die Membran trägt eine Tauchspule 26 im ringförmigen Luftspalt 27 eines Permanentmagneten 28, S wobei im ringförmigen Luftspalt 27 ein starkes Magnetfeld in ; radialer Richtung wirkt. Die in der Membrankammer 23 angebrachte Membran 29 wirkt mit dem Ende der Düse 21 zur Steuerung de» Strömungsmittelflusses von einer Axialbohrung 31 in der Düse 21 zusammen. Auch die Membran 29 trägt eine Tauchspule 32 im Ringspalt 33 des Permanentmagneten 34» Der Permanentmagnet 34 '■ liefert ein starkes Magnetfeld in radialer Richtung zum ringförraigen Spalt 33. Jededer beiden Membrane 24 und 29 kann so > angeordnet werden, wie es unsere mitanhängige Anmeldung 3o4o3/68 zeigt» Das Ventilgehäuse 1 kann gemäß unserer mitanhängigen ; Anmeldung 304o2/68 angeordnet werden. Andererseits kann die allgemeine Anordnung des Ventils nach den Zeichnungen zur vollständigen Beschreibung unser er niltanhängigen Anmeldung ... erfolgen. :The nozzles 19 and 21 extend from each end of the plunger coil regulator 3 and each protrude into one of the membrane chambers 22 and 23, which are connected to the return line 18 in the housing. In the diaphragm chamber 22, the diaphragm 24 is mounted so that it cooperates with the end of the nozzle 19 to change the reduction in fluid flow from the central conduit 25 in the nozzle 19. The membrane carries a plunger coil 26 in the annular air gap 27 of a permanent magnet 28, S wherein in the annular air gap 27 a strong magnetic field in; acts in the radial direction. The membrane 29 attached in the membrane chamber 23 interacts with the end of the nozzle 21 to control the flow of fluid from an axial bore 31 in the nozzle 21. Also, the membrane 29 carries a moving coil 32 in the annular gap 33 of the permanent magnet 34 ', the permanent magnet 34' ■ provides a strong magnetic field in the radial direction to ringförraigen gap 33. Each of the two membranes 24 and 29 may be arranged> as our co-pending application 3o4o3 / 68 shows »The valve housing 1 can according to our co-pending; Registration 304o2 / 68 to be arranged. On the other hand, the general arrangement of the valve can be made according to the drawings for a complete description of our pending application ... :

Die beiden Düsen- -Io und ZX sinä genaue zyUniäerfSaftig, dadurch daft sie sich durch zwei Büchsen 35 und 36 erstrecken, die in die Enden der Bohrung 2 eingepaßt, sind. Der erste Arbeitsraum 37 ist dam zwischen; de* Bitel^e? 35ΐ dem Kalbensfceg k und dem Zylinder 2 geschaffen und der zweitete Ärto«ii?sBaum_; 38 liegtThe two nozzles -Io and ZX are precise zyUniäerfSaftig, as a result of which they extend through two sleeves 35 and 36 which are fitted into the ends of the bore 2. The first working space 37 is then between; de * Bitel ^ e? K 35ΐ the Kalbensfceg and the cylinder 2 and the created two ended Ärto "ii _sBaum?; 38 is located

sehen der Büchse 36, der Bohrung 2 und dem Kolbensteg 6. Im Gehäuse 1 laufen Verlängerungen von der Druckleitung 1$ über die feststehenden Blenden 39 und 41 zu den beiden Arbeltsräumen 37 und 38. In den Arbeitsräumen verbinden Querbohrungen die Längsbohrungen 25 und 31 in der Düse mit den Arbeitsräumen 37 und 38.see the sleeve 36, the bore 2 and the piston land 6. In the housing 1 extensions run from the pressure line 1 $ over the fixed diaphragms 39 and 41 to the two work spaces 37 and 38. In the work spaces, transverse bores connect the longitudinal bores 25 and 31 in the nozzle with the working spaces 37 and 38.

Man erkennt zwei elektrisch betriebene Druckreduzierventile. Das erste besteht aus der feststehenden Blende Ml, der Düse 21, der Membran 29, welche die Dichtung der Düse 21 bildet, und der im Permanentmagneten 3*4 angeordneten Tauchspule 32, wobei der Permanentmagnet ein starkes Magnetfeld quer zum Luftspalt 33 wirken läßt. Die Bewegung der Membran 29 relativ zur Düse 21 verändert den an der Düse 21 ausgebildeten Luftspalt und damit den Leckfluß des Strömungsmittels durch die Leitung 31 in der Düse 21. Wenn sich der Fluß ändert, so ändert sich auch der Fluß durch die feststehende Blende Mi, wodurch auch der Druckabfall an der Blende Ml verändert wird. Der Verbindungspunkt zwischen der Blende Ml und der Düse 21ist der Arbeitsraum 38, und innerhalb dieses Arbeltsraumes kann der reduzierte Druck eine Kraft auf eine ringförmige Fläche am Kolbensteg 6 des Tauchspulenreglers 3 ausüben.You can see two electrically operated pressure reducing valves. The first consists of the fixed orifice Ml, the nozzle 21, the Membrane 29, which forms the seal of the nozzle 21, and the in the permanent magnet 3 * 4 arranged plunger coil 32, the Permanent magnet a strong magnetic field across the air gap 33 lets work. The movement of the membrane 29 relative to the nozzle 21 changes the air gap formed on the nozzle 21 and thus the leakage flow of fluid through line 31 in FIG Nozzle 21. When the flow changes, so does it Flow through the fixed orifice Mi, which also reduces the pressure drop is changed at the diaphragm Ml. The connection point between the diaphragm Ml and the nozzle 21 is the working space 38, and within this work space the reduced pressure a force on an annular surface on the piston web 6 of the plunger coil regulator 3 exercise.

■ ■ . ■ i■ ■. ■ i

Das zweite elektrisch betriebene Druckreduzierventil besteht iThe second electrically operated pressure reducing valve consists i

aus der feststehenden Blende 39, der Düse 19, der Membran:2k_x welche die Dichtung für die Düse 19 bildet, und der im des Luftspalfcs 37 des Permaneiitmagaeten 28^^ angebraebfeeii spule 26.. Der Arbeitsraum 37 ist, deseVerbindungspjinfcfc zwischen j der feststehenden Blende 39 ^ü**<t dej* £>&&& 19, und ixmß&tomlto'- diesesfrom the fixed aperture 39, the nozzle 19, the membrane : 2k _x which forms the seal for the nozzle 19, and in the air gap 37 of the Permaneiitmagaeten 28 ^^ attached coil 26 .. The working space 37 is, deseVerbindungspjinfcfc between j the fixed Aperture 39 ^ü ** <t dej * £>&&& 19, and ixmß &tomlto'- this

Arbeitsraums kann der verfügbare Druck auf eine Ringfläche am Kolbensteg 4 des Tauchspulenreglers 3 wirken. Diese Arbeitsfläche ist zur Arbeitsfläche im Arbeitsraum 38 entgegengesetzt. ', In the working space, the available pressure can act on an annular surface on the piston land 4 of the plunger coil regulator 3. This work surface is opposite to the work surface in the work space 38. ',

Die Tauchspule 32 besteht aus einem Spulenkörper, auf den die beiden Spulen (a) und (b) gewickelt sind, wobei die Spulen in : geeigneter Weise gegeneinander isoliert sind. Auch die Tauch- j spule 26 besteht aus einem Spulenkörper^ auf den die beiden Spulen (c) und (d) gewickelt sind, wobei die Spulen in geeigneter; Weise gegeneinander isoliert sind. Die beiden Tauchspulen 32 ! und 26 sind vorzugsweise so angeordnet, wie es in unserer mit anhängigen Anmeldung 3o4o3/68 gezeigt ist, worin die die Tauchspule tragenden federgespannten Leisten oder Streifen auch die elektrischen Verbindungen für die Spulen bilden. In Pig. 2 ist ! die Spule (a) der Tauchspule 32 mit den Anschlüssen 51 und 52 j versehen und die Spule (b) mit den Anschlüssen 53 und 5^.DIeThe plunger coil 32 consists of a bobbin on which the two coils (a) and (b) are wound, the coils being insulated from one another in a suitable manner. The plunger coil 26 also consists of a bobbin on which the two coils (c) and (d) are wound, the coils in a suitable manner; Way are isolated from each other. The two moving coils 32! and 26 are preferably arranged as shown in our co-pending application 304o3 / 68 wherein the spring loaded bars or strips carrying the plunger coil also provide electrical connections for the coils. In Pig. 2 is! the coil (a) of the plunger coil 32 is provided with the connections 51 and 52 j and the coil (b) with the connections 53 and 5 ^ .DIe

Spule (c) der Tauchspule 26 ist mit den Anschlüssen 55 und 56 \ und die Spule (d) mit den Anschlüssen 57 und 58 versehen. In der gesamten Ventilanordnung verbinden die elektrischen Anschlüsse 59 und 61 jeweils die Anschlüsse. 51 und 57 sowie 53 und 55, so daß ein erster Stromkreis zwischen den Anschlüssen 52 und 58 geschaffen ist, der die in Reihe geschalteten Spulen (a) und (d) enthält und ein zweiter Stromkreis zwischen den Anschlüssen 5^ und 56» der die in Reihe geschalteten Spulen, (b) und(c) umfaßt.Coil (c) of the plunger coil 26 is provided with the connections 55 and 56 \ and the coil (d) with the connections 57 and 58. In the entire valve arrangement, the electrical connections 59 and 61 each connect the connections. 51 and 57 as well as 53 and 55, so that a first circuit is created between the terminals 52 and 58, which contains the series-connected coils (a) and (d) and a second circuit between the terminals 5 ^ and 56 »of the series-connected coils, (b) and (c).

Eine Anschlußart der Wicklungen der Tauchspuleii Ist in Fig. 3 dargestellt. Es werden die Endstufen eines Verstärkers gezeigt, der mit den beiden Transistoren 62 und 63 bestückt ist. An denOne way of connecting the windings of the moving coil is shown in FIG. 3 shown. The output stages of an amplifier equipped with the two transistors 62 and 63 are shown. To the

909881/1 HS909881/1 HS

Basen der beiden Transistoren liegen geeignete Steuerspannungen von einer Steuersignalquelle, Der Kollektor des Transistors' 62 ist mit dem Anschluß 52 verbunden und sein Emitter mit dem positiven Pol 64 der Stromversorgung 65. In gleicher Weise ist der Kollektor des Transistors 63 mit dem Steckverbinder 56 und der Emitter des Transistors 63 mit dem positiven Pol 6k verbunden. Die beiden Steckverbinder 5k und 58 sind mit- dem negativen Pol 66 der Stromversorgung 65 verbunden. Die an der Basis des Transistors 62 anliegenden Spannung steuert somit den Stromfluß am positiven Pol 6*» durch die in Reihe geschalteten Wicklungen (d) und (a). In gleicher Weise steuert die an der Basis des Transistors 63 liegende Steuerspannung den Stromfluß durch die in Reihe geschalteten Wicklungen (b) und (c).Bases of the two transistors are suitable control voltages from a control signal source, the collector of the transistor '62 is connected to the terminal 52 and its emitter to the positive pole 64 of the power supply 65. In the same way, the collector of the transistor 63 is connected to the connector 56 and the Emitter of transistor 63 connected to the positive pole 6k . The two plug connectors 5k and 58 are connected to the negative pole 66 of the power supply 65. The voltage present at the base of the transistor 62 thus controls the current flow at the positive pole 6 * »through the series-connected windings (d) and (a). In the same way, the control voltage applied to the base of transistor 63 controls the flow of current through the series-connected windings (b) and (c).

Die von der Quelle 65 aus durch die Spulen (a) und (b) fließenden Ströme erzeugen entgegengesetzte Kräfte, wobei nur die Differenz der beiden Kräfte auf die Membran 29 einwirkt und deren BewegungThose flowing from source 65 through coils (a) and (b) Currents generate opposing forces, with only the difference between the two forces acting on the membrane 29 and its movement

zur Veränderung des Abstandes von der Düse 21 verursacht. Ebenso erzeugen die durch die Spulen (c) und (d) fließenden Ströme entgegengesetzte gerichtete Kräfte, wobei nur die Differenzkraft auf die Membran 24 einwirkt.caused to change the distance from the nozzle 21. as well create opposite currents flowing through coils (c) and (d) Directed forces, only the differential force acting on the membrane 24.

Die zum Stromfluß in einem Kreis an den Spulen (a) und (d) erzeugten Kräfte verursachen Kräfte, die in der gleichen Richtung wirken, d.h. bezogen auf Pig. 1 entweder nach links oder nach rechts. Auch der Stromfluß in den Wicklungen (b) und (c) im zweiten Kreis erzeugt Kräfte, die entweder nach links oder nach rechts wirken, bezogen auf Fig. 1. Dies wiederum bedeutet, daßThe generated to flow current in a circuit at the coils (a) and (d) Forces cause forces that act in the same direction, i.e. related to Pig. 1 either to the left or to the to the right. Also the current flow in the windings (b) and (c) in the second circuit generates forces which either to the left or to the act on the right, based on Fig. 1. This in turn means that

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die Kraftdifferenzen zwischen den Spulen (a) und (b) in der Tauchspule (32) und den Spulen (c) und (d) in der Tauchspule (36) ebenfalls in der gleichen Richtung gemäß Pig. I wirken, d.h. entweder nach links oder nach rechts. Durch diese Bewegung wird der Abstand der Membran von einer Düse vergrößert und der Abstand der Membran von der anderen Düse verringert, wodurch sich eine Druckerhöhung in einem Arbeitsraum und eine Druckverminderung im anderen Arbeitsraum ergibt, d.h. es entsteht eine Differentlain druckänderung, die den Tauchspulenregler (3) in eine Richtung verschiebt. Fig. 4 zeigt ein anderes Verfahren zur Beschaltung der Wicklungen der Tauchspulen. Die Anordnung der Fig. 4 soll für Anwendungen dienen, bei denen eine hohe Betriebssicherheit ; erforderlich 1st, und in diesem Falle werden die beiden Kreise für Wechselbetrieb ausgelegt, so daß im Falle des Versagens eines Kreises ein automatischer Schalter den anderen Kreis einschaltet,the force differences between the coils (a) and (b) in the plunger coil (32) and the coils (c) and (d) in the plunger coil (36) as well in the same direction according to Pig. I act, i.e. either left or right. This movement increases the distance between the membrane and a nozzle and increases the distance of the diaphragm of the other nozzle is reduced, whereby a pressure increase in a working space and a pressure decrease results in the other workspace, i.e. a differentlain is created change in pressure that moves the plunger coil regulator (3) in one direction. 4 shows another method for wiring the windings of the plunger coils. The arrangement of FIG. 4 is intended are used for applications in which a high level of operational reliability; is required, and in this case the two circuits are designed for alternating operation, so that in the event of failure of one Circuit an automatic switch turns on the other circuit,

damit die Steuerfunktion weiterhin gewährleistet ist. In Flg. Ί wird der Speisestrom für den ersten Kreis durch den Verstärker 67 geliefert, der über die Anschlüsse 52 und 58 mit den Wicklungen (a) und (b) verbunden ist. Der zweite Kreis wird durch den Verstärker 68 gespeist, der über die Anschlüsse 5¹I und 56 mit den Spulen (b) und (c) verbunden ist.so that the control function is still guaranteed. In Flg. Ί the feed current for the first circuit is supplied by the amplifier 67, which is connected to the windings (a) and (b) via the connections 52 and 58. The second circuit is fed by the amplifier 68, which is connected to the coils (b) and (c) ^{via the connections 5 1 I and 56.}

Im Rahmen der Erfindung sind viele Änderungen zur Beschaltung der vier Spulen (a), (b), (c) und (d) möglieh, um eine gewünschte Funktion zu erhalten. Zum Beispiel kann man im Rahmen der Erfindung die vier Spulen (a), Cb), (0) und Cd) in vier vollständig getrennte Kreise schalten, wobei die sich ergebende Bewegung des Tauchspialenreglers so wirkt, daß sich die an den vier Spulen anliegenden Steuerströme addieren. Welter liegt es im Rahmen derMany changes to the wiring are within the scope of the invention of the four coils (a), (b), (c) and (d) are possible to obtain a desired function. For example, within the scope of the invention the four coils (a), Cb), (0) and Cd) in four completely switch separate circuits, whereby the resulting movement of the plunger-type regulator acts so that the on the four coils add the applied control currents. Welter it is within the scope of the

909881/1145909881/1145

Erfindung, mehr als zwei Wicklungen für jede Tauchspule vorzusehen, um damit weitere elektrische Kreise zur Steuerung einer oder beider Tauchspulen zu verwenden. Außer den vorstehend aufgeführten Ausführungsbeispielen sind noch weitere möglich, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Invention of providing more than two windings for each plunger coil, in order to use further electrical circuits to control one or both plunger coils. Except for those listed above Further embodiments are possible without departing from the scope of the invention.

- Io -- Io -

909 8 81/114 5909 8 81/114 5

Claims

Electrical pressure reducing valve, characterized by a plunger coil (32, 26) mounted in a magnetic field, a nozzle (19, 21) connected to a pressure fluid source via a fixed screen (39, 41), a nozzle (19, 21) in mechanical connection with the plunger coil. standing seal (2 ¹ J, 29). which cooperates with the nozzle in such a way that the fluid flow from the nozzle is changed and thus the fluid pressure at the connection point between the orifice and the nozzle is also changed as a function of the distance between the seal and the nozzle , two windings ((a) and (b)) as part of the moving coil, an electrical power supply (65) with two circuits each connected to a winding so that the currents fed in through the circuits induce forces in the moving coil, and means for setting of the two circuits, so that the electrical current in one of the two or in both coils can be changed.

-I-90 98 81/114 5-I-90 98 81/114 5

2. Electrical pressure reducing valve according to claim 1, characterized in that the connection point is connected so that a hydraulic servo valve can be operated with pressurized fluid.

3 Electrical pressure reducing valve, characterized by two pressure reducing valves (1), each of which has a moving coil (32, 26) with two windings attached in a magnetic field, a nozzle (19, 21) for connection to a pressure source via a fixed screen (39, ** 1), a seal (24, 29) mechanically connected to the plunger coil, which interacts with the nozzle in such a way that the pressure at the connection point (37, 38) between the diaphragm and the nozzle depends on the distance between the nozzle and the seal variable 1st, a servo valve for controlling the pressure fluid flow to a consumer depending on the control pressures acting on its opposite working spaces ¹ ! » corresponding connections from the two connection points to the working spaces (37 »38), an electrical power supply (65) for the plunger coils with two circuits, each of which comprises a series-connected winding of each plunger coil, and means for setting the electrical currents in one of the two or in both circles, which are arranged in such a way that the current flow in one of the two circles tends to generate pressure changes in opposite directions at the two connection points so that differential pressure changes can develop in the working space.

- 2 909881/1145.

4. Electrical pressure reducing valve according to claim 3, characterized in that the currents in the two circuits are switched so that they are opposite in each plunger coil
Evoke forces.

5 · Electrical pressure reducing valve according to claim 3, characterized in, that the currents in the two circuits are controlled independently of each other. .

6. Electrical pressure reducing valve according to claim 5, characterized by switching means (Pig. ¹ O ^ to switch on a circuit when the other circuit fails.

909881/1 UB

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