DE1931808U

DE1931808U - FLOOR CONVEYOR EQUIPMENT, IN PARTICULAR SIDE LOADERS, WITH SELF-DRIVEN STEERABLE WHEELS.

Info

Publication number: DE1931808U
Application number: DE1964L0037374
Authority: DE
Original assignee: Lancers Machinery Ltd
Current assignee: Lancers Machinery Ltd
Priority date: 1963-06-21
Filing date: 1964-06-20
Publication date: 1966-01-27
Also published as: CH418852A; NL6407008A

Description

LANCERS MACHINERY LIMITED , Grovebury Road, Leighton Buzzard, Bedfordshire, EnglandLANCERS MACHINERY LIMITED, Grovebury Road, Leighton Buzzard, Bedfordshire, England

Flurfördergerät, insbesondere Seitenlader, mit eigenangetriebenen steuerbaren RädernFloor conveyor, especially side loader, with self-propelled steerable wheels

Die Erfindung bezieht sich auf Flurfördergeräte, insbesondere Seitenlader, mit eigenangetriebenen steuerbaren Rädern, von denen " wenigstens zwei unabhängig voneinander in gleichen oder entgegengesetzten Drehrichtungen antreibbar und komplementäre Steuerungsbewegungen von wenigstens 180 durch eine vom Fahrzeugführer betätigbare Steuervorrichtung ausführbar sind.The invention relates to floor conveyors, in particular side loaders, with self-propelled controllable wheels, of which " at least two independently drivable in the same or opposite directions of rotation and complementary control movements of at least 180 can be executed by a control device that can be actuated by the vehicle driver.

Man kennt Flurfördergeräte, die mit Einzelradantrieb ausgerüstet sind, so dass der Antriebsmotor die Schwenkung des Rades um 360 zulässt. Wenn die Räder unter ca. 45 gegeneinander geschwenkt sind, so ermöglicht dies eine Rundfahrt des Fahrzeuges um seinen eigenen Mittelpunkt. In anderen Radstellungen ist Kurvenfahrt oder Geradeausfahrt möglich. Hierzu sind die zwei mit Einzelantrieb und Einzelsteuerung versehenen Schwenkräder einander diagonal gegenüberliegend angeordnet, woraus es sich ergibt, dass das eine Antriebsrad auf der einen Längsseite und das andere Antriebsrad auf der anderen gegenüberliegenden Längsseite des Fahrzeuges angeordnet sind, während die anderen beiden ebenfalls diagonal einander gegenüberliegenden Räder ohne Antriebsmotor und Steuerung sind. Aus dieser diagonalen AnordnungWe know of floor conveyors that are equipped with a single wheel drive so that the drive motor allows the wheel to pivot 360. When the wheels swiveled against each other at about 45 degrees are, this enables the vehicle to travel around its own center point. In other wheel positions is Cornering or straight travel possible. For this purpose, the two swivel wheels are provided with individual drives and individual controls arranged diagonally opposite each other, from which it follows that the one drive wheel on one long side and the other drive wheel are arranged on the other opposite longitudinal side of the vehicle, while the other two are also diagonally opposite wheels without a drive motor and control. From this diagonal arrangement

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ergeben sich gewisse Nachteile hinsichtlich der ebenfalls diagonal liegenden Gestängeführung für die Steuerung der angetriebenen Schwenkräder sowie gewisse Nachteile hinsichtlich der im einzelnen durchzuführenden Steuerungsmassnahmen, da jeder Richtungsweßhsel, sei es beim Rundfahren, Kurvenfahren oder Geradefahren, eine andere Einschlagstellung der Räder bedingt.there are certain disadvantages with regard to the also diagonal lying rod guide for the control of the driven swivel wheels and certain disadvantages with regard to the individual control measures to be carried out, since every change of direction, be it when driving around, cornering or straight driving, requires a different lock position of the wheels.

Die Neuerung hat sich die Aufgabe gestellt, die für die Bewegungen des Fahrzeuges erforderlichen Steuerungsmas snahmen zu verbessern und insbesondere die Seitenverfahrbarkeit des Fahrzeuges günstiger zu gestalten.The innovation has set itself the task of being responsible for the movements The vehicle required control measures to improve and in particular the lateral maneuverability of the vehicle to make cheaper.

Diese Aufgabe wird neuerungsgemäss dadurch gelöst, dass die Antriebsräder an der gleichen Längsseite an jedem Ende des Fahrzeuges angeordnet und mit einer Verlängerungswelle der Steuersäule getrieblich verbunden sind, und dass zwischen der Verlängerungswelle und der Steuersäule des Lenkrades mittels einer Schaltgabel ein- und ausrückbare Kupplungsglieder vorhanden sind, welche die Verlängerungswelle entweder für die normale Steuerung mit der Steuersäule verbinden oder für die Seitenfahrt von ihr lösen und die quer zur Längsachse des Fahrzeuges in die 90 -Stellung eingeschlagenen Antriebsräder in dieser Einstellung sperren. Dadurch, dass man das Lenkungsgestänge in zwei Wellen, nämlich der Steuersäule und der Verlängerungswelle, auftrennt undzwischen beiden Kupplungsmittel anordnet, erzielt man bisher nicht erreichte Steuerungskombinationen, welche die Verwendbarkeit des Fahrzeuges als Seitenlader verbessern.This object is achieved according to the invention in that the drive wheels on the same longitudinal side at each end of the Arranged vehicle and with an extension shaft of the Steering column are connected by gear, and that between the extension shaft and the steering column of the steering wheel by means of a shift fork engaging and disengageable coupling members are available, which the extension shaft for either the normal Connect the control to the control column or release it for side travel and insert the transverse to the longitudinal axis of the vehicle into the In this setting, lock the drive wheels in the 90 position. By having the steering linkage in two shafts, namely the steering column and the extension shaft andis arranged between the two coupling means, one achieves previously unattainable control combinations which improve the usability improve the vehicle as a side loader.

In der vollen Einschlagstellung der beiden Antriebsräder, d. h. wenn diese direkt quer zum Fahrzeug gerichtet sind, kann das Fahrzeug je nach der Drehrichtung der Antriebsräder entweder eine Drehbewegung um einen Mittenpunkt zwishen den Antriebsrädern oderIn the fully locked position of the two drive wheels, i. H. if If these are directed transversely to the vehicle, the vehicle can either rotate depending on the direction of rotation of the drive wheels around a midpoint between the drive wheels or

eine vorwärts oder rückwärts gerichtete Seitenbewegung ausführen,, wobei im ersteren Falle die Antriebsräder in entgegengesetzten Richtungen ziehen, während sie im zweiten Falle in der gleichen Richtung angetrieben sind. In der gesperrten Stellung für Seitenfahrt kann das Fahrzeug trotzdem schnell in beiden Richtungen drehen., wozu es nur erforderlich ist,, die Richtung der Drehbewegung der Antriebsräder entsprechend zu schalten. Es ist aber nicht erforderlich, die Einschlagstellung der Räder zu ändern. Hieraus ergibt sich eine schnellere Manövrierfähigkeit des als Seitenlader ausgebildeten Flurfördergerätes.make a forward or backward sideways movement, in the first case the drive wheels pull in opposite directions, while in the second case they pull in are driven in the same direction. In the locked position for side travel, the vehicle can still move quickly in both Turn directions. For which it is only necessary, the direction to shift according to the rotational movement of the drive wheels. However, it is not necessary to change the lock position of the wheels to change. This results in faster maneuverability of the floor conveyor designed as a side loader.

Gemäss einer vorteilhaften Ausführungsform der Neuerung ist ein Gegenkupplungsglied ortsfest angeordnet und ein verschiebbares Kupplungsglied der Verlängerungswelle ist mit diesem ortsfest angeordneten Gegenkupplungsglied und zugleich ein zweites verschiebbares Kupplungsglied mit einem zweiten Gegenkupplung s glied der Steuersäule kuppelbar, wobei dieses zweite Kupplungsglied über ein Verbindungsgetriebe mit einem Vielfach-Regelventil in Verbindung steht, das durch das Lenkrad der Steuersäule zur Geschwindigkeitsregelung der Antriebsmotoren zwecks Lenkung des Fahrzeuges bei Seitenfahrt entsprechend regelbar ist. Diese Regelung kann bis auf Null erfolgen, was in diesem Grenzfalle zur Folge hat, dass das Fahrzeug um das betreffende stillstehende Rad dreht. Dadurch, dass man den einen oder den anderen Motor auf langsameren Lauf schaltet, lässt sich das Fahrzeug während der Seitwärtsfahrt auch in der gesperrten Stellung der beiden Antriebsräder beliebig lenken, wozu, wie bei Normalfahrt, das Lenkrad benutzt wird.According to an advantageous embodiment of the innovation a mating coupling member is arranged stationary and a displaceable coupling member of the extension shaft is with this Stationary mating coupling member and at the same time a second displaceable coupling member with a second mating coupling s member of the control column can be coupled, this second coupling member via a connecting gear with a multiple control valve that is connected by the steering wheel of the control column to the speed control of the drive motors can be regulated accordingly for the purpose of steering the vehicle when driving sideways. This regulation can take place down to zero, which is in This limit case has the consequence that the vehicle around the relevant stationary wheel turns. By switching one or the other motor to slower speed, you can Steer the vehicle as you like while driving sideways, even in the locked position of the two drive wheels, for which purpose, as in Normal driving, the steering wheel is used.

Die Umschaltung der Drehrichtung der vorzugsweise hydraulischen Antriebsmotoren wird üblicherweise durch ein Umsteuerventil bewirkt. Hierzu steht gemäss einer weiteren Ausführungsform derSwitching the direction of rotation, preferably hydraulic Drive motors is usually caused by a reversing valve. According to a further embodiment, the

Erfindung die Schaltgabel mit einem Umsteuerventil in Verbindung und betätigt dieses in der eingerückten Stellung der auf Sperrung stehenden Kupplungsglieder,, so dass die Antriebsräder in der gleichen Richtung für die Seitwärtsfahrt drehen.Invention, the shift fork with a reversing valve in connection and actuates this in the engaged position of the lock standing coupling links, so that the drive wheels in the turn in the same direction for sideways travel.

Andernfalls ist die Steuersäule durch Einkuppeln der entsprechenden Kupplungsglieder mit der Verlängerungswelle verbindbar, die jzweckmässig an der Aufhängung eines der Antriebsräder angreift und mit der Aufhängung des anderen Antriebsrades durch einen endlosen Kettentrieb gegenläufig verbunden ist., der über ein Kettenrad der Verlängerungswelle und über Umlenkkettenräder sowie ein Kettenrad dieses anderen Antriebsrades geführt ist. Dieser einfache Kettentrieb ist deshalb möglich, weil die beiden Antriebsräder an ein und derselben Fahrzeuglängsseite angeordnet sind.Otherwise the control column can be activated by engaging the appropriate one Coupling links can be connected to the extension shaft, which acts appropriately on the suspension of one of the drive wheels and is connected in opposite directions to the suspension of the other drive wheel by an endless chain drive, which is connected via a Sprocket of the extension shaft and is guided over deflection sprockets and a sprocket of this other drive wheel. This simple chain drive is possible because the two drive wheels are arranged on one and the same longitudinal side of the vehicle are.

Insgesamt wird durch die Neuerung die Steuerbarkeit eines Flurfördergerätes, insbesondere Seitenladers, verbessert.Overall, the innovation increases the controllability of an industrial truck, especially side loader, improved.

Während es, um ein Fahrzeug schnell in beiden Richtungen zu drehen, notwendig ist, eine Lenkbewdgung der Antriebsräder um 180 , beispielsweise 90 nach jeder Seite von ihrer Stellung für Geradeaus- oder Rückwärtsfahrt ausgehend, vorzusehen, könnten die Räder auch eine Lenkbewegung um 360 ausführen.While, in order to turn a vehicle quickly in either direction, it is necessary to turn the drive wheels around 180, for example 90 to each side of their position for straight ahead or backward travel, could be provided the wheels also steer 360.

Der Gegenstand der Neuerung ist in der Zeichnung an einem Seitenlader veranschaulicht, und zwar zeigen: Fig. 1 den Seitenlader schematisch in Aufsicht, der mit steuerbarenThe subject of the innovation is in the drawing on a side loader Fig. 1 shows the side loader schematically in plan view, with the controllable one

Antriebsrädern ausgerüstet ist,
Fig. 2 die Steuerungseinrichtung schematisch, Fig. 3 einen Schaltplan für die Steuerung eines Fahrzeuges nach Fig. 1 undIs equipped with drive wheels,
FIG. 2 shows the control device schematically, FIG. 3 shows a circuit diagram for the control of a vehicle according to FIG. 1 and

Fig. 4 eine Seitenansicht der Radaufhängung eines der Antriebsräder in teilweisena Schnitt in einem vergrösserten Massstab . Figure 4 is a side view of the suspension of one of the drive wheels in partial section on an enlarged scale.

In den Zeichnungen sind gleiche oder gleichwirkende Teile mit denselben Bezugszeichen versehen.In the drawings, parts that are the same or have the same effect are provided with the same reference symbols.

Der in Fig. 1 in Aufsicht dargestellte Seitenlader 1 hat zwei Antriebsräder 2 und 3, eines an jedem Ende des Fahrzeuges und zsvei weitere Räder 4 und 5., die Laufrollen sind, welche an dem Fahrgestell um die Achsen 6 und 7 schwenkbar sind.The side loader 1 shown in plan view in Fig. 1 has two drive wheels 2 and 3, one at each end of the vehicle and zsvei more wheels 4 and 5., the rollers are which on the Chassis about axes 6 and 7 can be pivoted.

Auch die Achsen der Antriebsräder 2 und 3 sind an dem Fahrgestell schwenkbar befestigt, wozu beispielsweise die Zapfenlagerungen 8 und 9 dienen, und diese beiden Räder werden durch je einen Motor 10 und U angetrieben. Diese Motoren können vorzugsweise hydraulische Motoren sein, aber es können auch andere Motoren, beispielsweise Elektromotoren, für diesen Zweck benutzt werden. Wenn es auch am vorteilhaftesten ist, getrennte Motoren, die je auf ein Antriebsrad arbeiten, vorzusehen, ist es doch auch möglich, dass andere Antriebsarten sinnentsprechend verwendet werden, wenn sie nur eine getrennte Steuerung zum Antrieb und Steuern jedes Rades möglich machen.The axles of the drive wheels 2 and 3 are also on the chassis pivotally attached, including, for example, the pin bearings 8 and 9, and these two wheels are each a motor 10 and U are driven. These motors can preferably be hydraulic motors, but others can also be used Motors, such as electric motors, can be used for this purpose. Even if it is most beneficial, separate To provide motors that each work on a drive wheel, it is also possible to use other types of drive accordingly can be used if they only make a separate control for driving and controlling each wheel possible.

Die Antriebsräder sind so angeordnet und wirkungsmässig miteinander verbunden, dass sie komplementäre Steuerungsbewegungen mittels einer Einrichtung, die anhand der Fig. 2 und 3 später beschrieben wird, ausführen.The drive wheels are arranged and functionally connected to one another connected that they make complementary control movements by means of a device which will be explained later with reference to FIGS is described.

In der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform sind das Fahrzeug stabilisierende Hebeböcke 12 und 13 neben der Einbuchtung 14 des Seitenladers vorgesehen, die, wenn sie nach unten ausgefahrenIn the embodiment shown in FIG. 1, the vehicle stabilizing jacks 12 and 13 are next to the indentation 14 the sideloader provided that when extended down

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sind, eine zusätzliche Abstützung für die Laufrollen 4 und 5 bewirken, was geschieht, wenn die Lademittel des Fahrzeuges in Tätigkeit sind. Diese zusätzlichen Hebeböcke gehören jedoch nicht zur Erfindung.are an additional support for rollers 4 and 5 cause what happens when the vehicle's loading equipment is in use. However, these additional jacks do not belong to the invention.

Gemäss der Darstellung nach Fig. 1 sind die Antriebsräder 2 und 3 annähernd auf halbem Einschlag stehend gezeigt. Mit den so gestellten Rädern wird sich das Fahrzeug auf Kreisbahnen bewegen. Wenn der Einschlag vergrössert wird, so nimmt dementsprechend der Durchmesser des Wendekreises progressiv ab, bis die Räder auf vollen Einschlag stehen, d.h. in einer Stellung, in der sie quer zum Fahrzeug gerichtet sind. In diesem Fall wird sich das Fahrzeug um einen Punkt, der mittig zwischen den Antriebsrädern liegt, drehen, während die Räder, obwohl sie in gleichen Richtungen wie für die Geradeausfahrt angetrieben werden, tatsächlich eine Bewegung in entgegengesetzten Richtungen bewirken, wie schon ausgeführt worden ist. Wenn, wie auch schon früher gesagt ist, die auf vollen Einschlagwinkel stehenden Räder so angetrieben werden, dass sie in der gleichen Richtung stehen, so wird das Fahrzeug als Ganzes seitwärts verfahren, und alles, was zum Steuern des Fahrzeuges erforderlich ist, besteht darin, dass man die Geschwindigkeit eines Rades gegenüber dem anderen verringert oder erhöht. Wie auch die Fahrtrichtung des Fahrzeuges sein mag, die Laufrollen 4 und 5 müssen den Antriebsrädern folgen.According to the illustration according to FIG. 1, the drive wheels 2 and 3 are Shown almost halfway through the impact. With the so The vehicle will move on circular paths. If the impact is increased, it decreases accordingly the diameter of the turning circle progressively decreases until the wheels are at full lock, i.e. in a position in which they are directed across the vehicle. In this case the vehicle will center around a point between the drive wheels is actually rotating while the wheels are actually being driven in the same directions as for straight travel cause movement in opposite directions, as has already been stated. If, as I said earlier If the wheels are at full steering angle are driven so that they are in the same direction, this will be Move the vehicle sideways as a whole and all that is required to steer the vehicle is one the speed of one wheel decreases or increases compared to the other. Whatever the direction of travel of the vehicle, rollers 4 and 5 must follow the drive wheels.

Damit das Fahrzeug in beiden Richtungen gewendet werden kann, sind die Antriebsräder 2, 3 um 90 nach jeder Seite von ihren Stellungen für die Geradeausfahrt steuerbar, aber wenn besondere Erfordernisse hinsichtlich des Fahrzeuges vorliegen sollten, so können die Räder auch eine Steuerbewegung um 360 ausführen.So that the vehicle can be turned in both directions, the drive wheels 2, 3 are 90 to each side of theirs Positions for driving straight ahead can be controlled, but if there are special requirements with regard to the vehicle, so the wheels can also perform a steering movement of 360.

Für die Bewegung des Fahrzeuges müssen wenigstens zwei steuerbareFor the movement of the vehicle at least two controllable

Antriebsräder vorhanden sein, aber es können auch eine beliebige Anzahl solcher Räder vorgesehen werden, vorausgesetzt, dass sie zueinander ausgerichtet und miteinander steuerbar verbunden sind.Drive wheels may be present, but any Number of such wheels can be provided, provided that they are mutually aligned and controllably connected to one another.

Gemäss den Fig. 2 bis 4 sind die beiden angetriebenen und gesteuerten Räder 2 und 3 an dem Fahrgestell C mittels Zapfen 8 oder 9, die in Lagern 15 laufen, aufgehängt, wobei die hydraulischen Verbindungen zu den Antriebsmotoren durch drehbare oder schwenkbare Zapfenbuchsen durch die Mitten der Zapfen hindurchgeführt sind.According to FIGS. 2 to 4, the two are driven and controlled Wheels 2 and 3 are suspended from the chassis C by means of pins 8 or 9 running in bearings 15, the hydraulic Connections to the drive motors passed through rotatable or pivotable pin bushings through the centers of the pins are.

Die motorenangetriebenen Räder 2 und 3 sind durch eine endlose Kette 17 gegenläufig drehend miteinander verbunden. Hierdurch wird eine komplementäre Stellung der beiden Räder bewirkt, wenn das Fahrzeug in der normalen Weise angetrieben wird. Zu diesem Zweck läuft die Kette in der üblichen Weise um das Kettenrad 20, das dem Antriebsrad 3 zugeordnet ist und um frei drehbare Umlenkkettenräder 18a und um den zwischen diesen Umlenkrädern liegenden Teil eines dem Rad 2 zugeordneten Kettenrades 18, das, wie es die Pfeile in Fig. 2 angeben, im entgegengesetzten Drehsinn zu demjenigen des Kettenrades 20 verstellt wird. Die Steuerkette 17 wird durch eine Verlange rungs welle 19, die mit dem Kettenrad 20 verbunden ist, betätigt. Die Welle 19 ist an ihrem oberen Ende 21 genutet oder anderweitig als Mitnehmer ausgebildet, und auf diesem Teil ist ein Kupplungsglied 22 verschiebbar. Eine Schaltgabel 22a dient dazu, das Kupplungsglied zu verschieben entweder aufwärts oder abwärts, so dass es entweder mit einem Kupplungsglied 23, das mit der Lenksäule 24 des normalen Lenkrades 25 verbunden ist, oder mit einem festen Kupplungsteil 26 kuppelbar ist, welches dazu dient, beide Räder 2 und 3 in ihren Stellungen zu sperren.The motor-driven wheels 2 and 3 are connected to one another by an endless chain 17 rotating in opposite directions. This will causes the two wheels to be in a complementary position when the vehicle is driven in the normal manner. To this end the chain runs in the usual way around the sprocket 20, which is assigned to the drive wheel 3, and around freely rotatable deflection sprockets 18a and the part of a chain wheel 18 associated with the wheel 2, which, as it is, is located between these deflection wheels the arrows in Fig. 2 indicate, in the opposite direction of rotation to that of the sprocket 20 is adjusted. The timing chain 17 is supported by an extension shaft 19 connected to the sprocket 20 is connected, actuated. The shaft 19 is grooved at its upper end 21 or otherwise designed as a driver, and on this Part of a coupling member 22 is displaceable. A shift fork 22a is used to move the coupling member either upwards or down, so that it is either with a coupling member 23, which is connected to the steering column 24 of the normal steering wheel 25, or can be coupled to a fixed coupling part 26 which serves to lock both wheels 2 and 3 in their positions.

Ein zweiter Arm der Schaltgabel 22a verschiebt den oberen Kupp-A second arm of the shift fork 22a moves the upper clutch

lungsteil 27, welcher durch geeignete Verbindungsmittel, beispielsweise durch ein Zahnstangengetriebe 28, mit einem Vielfach-Regelventil 29 verbunden ist. Ein weiterer Ansatz der Schaltgabel dient dazu, ein Umsteuerventil 30 zu betätigen, welches in der Leitung zu einem oder beiden Antriebsmotoren 10, 11 liegt.lung part 27, which by means of suitable connecting means, is connected to a multiple control valve 29, for example by a rack and pinion gear 28. Another approach of the Shift fork is used to actuate a reversing valve 30, which is in the line to one or both drive motors 10, 11.

Wenn also die Schaltgabel auf Normalfahrt eingestellt ist, so ist der Kupplungsteil 27 frei und das Regulierventil 29, dessen Mittenstellungen abgefedert sind, steht in einer Stellung, die maximalen Durchfluss in alle Leitungen gibt, und das Kupplungsglied 22 steht in Eingriff mit dem Kupplungsglied 23, so dass das Lenkrad dazu benutzt werden kann, um beide Räder 2 und wie bei einem normal steuerbaren Vorwärts- oder Rückwärts antrieb zu betätigen.So when the shift fork is set to normal travel, the coupling part 27 is free and the regulating valve 29, its Center positions are spring-loaded, is in a position that gives maximum flow in all lines, and the coupling member 22 is in engagement with the coupling member 23, so that the steering wheel can be used to drive both wheels 2 and as with a normally controllable forward or reverse to operate.

Wenn die Antriebsräder 2 und 3 um 90 gedreht werden, um beispielsweise in einer Richtung quer zum Fahrzeug anzutreiben, wird das Fahrzeug um einen zentralen Punkt zwischen den beiden gesteuerten Rädern 2 und 3 drehen. Wenn jetzt die Schaltgabel 22a auf Seitwärtsfahrt verstellt wird, d. h. in der in Fig. 2 angegebenen Pfeilrichtung nach unten bewegt wird, dann wird das Kupplungsglied 26 in Eingriff gebracht, so dass die Räder in dieser Stillung gesperrt werden. Ausserdem wird durch diese Schaltbewegung nach unten das Umsteuerventil 30 betätigt, welches eine Umschaltung derart vornimmt, dass die Räder 2 und jetzt in der gleichen Richtung für die Seitwärts fahrt drehen, und gleichzeitig gelangt das Kupplungsglied 27 mit dem Kupplungsteil 23 in Eingriff, so dass das Lenkrad 25 nunmehr auf das Regulier-' ventil 29 arbeitet, so dass die Bewegung des Lenkrades in der einen oder anderen Richtung den einen oder den anderen Motor auf langsameren Lauf schaltet, um auf diese Weise das FahrzeugWhen the drive wheels 2 and 3 are rotated 90 to For example, to drive in a direction transverse to the vehicle, the vehicle will center around a point between the two controlled wheels 2 and 3 turn. If now the shift fork 22a is adjusted to sideways travel, d. H. in the one indicated in FIG Is moved downward in the direction of the arrow, then the coupling member 26 is brought into engagement so that the wheels in this breastfeeding will be blocked. In addition, the reversing valve 30 is actuated by this downward switching movement, which makes a switch in such a way that the wheels 2 and now turn in the same direction for sideways travel, and at the same time the coupling member 27 comes into engagement with the coupling part 23, so that the steering wheel 25 is now on the regulating ' valve 29 works, so that the movement of the steering wheel in one direction or the other on one or the other motor slower running switches to this way the vehicle

während der Seitwärtsfahrt wirksam steuern zu können. Volle Bewegung des Lenkrades in einer Richtung bewirkt das völlige Stoppen eines Motors., und das hat zur Folge, dass das Fahrzeug um das betreffende stillstehende Rad dreht.to be able to steer effectively while driving sideways. Full Movement of the steering wheel in one direction causes a complete stop of a motor, and that has the consequence that the vehicle rotates around the stationary wheel in question.

Eine Verriegelungsvorrichtung kann vorgesehen werden, um zu gewährleisten, €ass die Schaltgabel nur betätigbar ist, wenn die Räder 2 und 3 die richtige entsprechende Stellung einnehmen.A locking device can be provided to ensure that the shift fork can only be operated when the Wheels 2 and 3 are in the correct corresponding position.

Auf diese Weise wird eine volle Steuerung des Fahrzeuges durch Benutzung des normalen Lenkrades erzielt, wobei ein Fahrstellungs-Schalter in jeder beliebigen Weise, z.B. mechanisch, elektrisch oder hydraulisch die Schaltgabel betätigen kann.In this way, full control of the vehicle is achieved using the normal steering wheel with a drive position switch can operate the shift fork in any way, e.g. mechanically, electrically or hydraulically.

Mittels eines Ventils 32, Fig. 3, kann die Richtung der beiden Motoren 10 und 11 gleichzeitig umgekehrt werden. Dieses Ventil 32 bildet einen Teil des normalen hydrostatischen Steuersystems des Fahrzeuges, dessen Pumpe mit P bezeichnet ist. Die Bedienungsperson, welche das Ventil 32 betätigt, ist mit M bezeichnet.By means of a valve 32, FIG. 3, the direction of the two motors 10 and 11 can be reversed at the same time. This valve 32 forms part of the vehicle's normal hydrostatic control system, the pump of which is labeled P. The operator, which actuates the valve 32 is denoted by M.

Die vorbeschriebenen Kupplungen können üblicher Bauart sein, sie können mechanisch, magnetisch oder hydraulisch arbeiten.The couplings described above can be of conventional design, they can work mechanically, magnetically or hydraulically.

Die Verbindungsglieder für die Steuerung sind in dem gezeichneten Ausführungsbeispiel eine Kette, aber das Steuerungssystem bleibt das gleiche für irgendein anderes System von Hebeln, Zahnstangen und Ritzeln oder hydraulischen Verbindungen, wobei das ganze System entweder durch eine Hilfskraft oder auch vollkommen von Hand, je wie es erwünscht ist, betätigt werden kann.The connecting links for the control are in the illustrated embodiment a chain, but the control system remains the same for any other system of levers, racks and pinions or hydraulic connections, the whole being System can be operated either by an assistant or completely by hand, depending on how it is desired.

Die Fig. 4 zeigt die Aufhängung der Antriebsräder 2, 3, und zwar für das Rad 2. Die Konstruktion für das Rad 3 ist die Gleiche. Das Rad 2 ist an einem Aufhängearm 33 montiert, der sich vom ZapfenFig. 4 shows the suspension of the drive wheels 2, 3, namely for wheel 2. The construction for wheel 3 is the same. The wheel 2 is mounted on a suspension arm 33 which extends from the pin

aus abwärts erstreckt. Das untere Ende dieses Armes 33 hat eine Lagernabe 34,, an welcher der Motor 10 sitzt, der ein hydraulischer Motor oder ein elektrischer Motor oder ein anderer Antriebsmotor üblicher Bauart ist., dessen Einzelheiten nicht zur Erfindung gehören.extends from downward. The lower end of this arm 33 has a bearing hub 34, on which the motor 10 sits, which is a hydraulic motor or an electric motor or some other drive motor of conventional design, the details of which are not belong to the invention.

Das Rad 2, das mit einem pneumatischen Reifen 35 dargestellt ist, hat einen zur Felge gehörenden scheibenartigen Teil 36, der durch die üblichen Hutmuttern und Bolzen 37 mit einem Flansch 38 verbunden ist, der durch Lager 39 auf der Nabe' 34 montiert ist; der Flansch 38 ist treibend durch Keilnuten 40 mit dem Innenzahnkranz 41, der durch Ritzel 42 von der an ihrem Ende mit Zahnungen versehenen Antriebswelle 43 des Motors angetrieben wird, die in der Nabe 34 gelagert ist. Ebenfalls mit dem Flansch 38 durch Muttern und Bolzen 37 iat eine Bremstrommel 44 einer üblichen Fahrzeugbremse verbunden, die aber ebenfalls nicht zur Erfindung gehört.The wheel 2, shown with a pneumatic tire 35, has a disk-like part 36 belonging to the rim and through the usual cap nuts and bolts 37 with a flange 38 which is mounted on the hub '34 by bearings 39; the flange 38 is driven by splines 40 with the internal ring gear 41, which is driven by pinions 42 of the toothed at its end provided drive shaft 43 of the motor, which is mounted in the hub 34. Also with the flange 38 through Nuts and bolts 37 are connected to a brake drum 44 of a conventional vehicle brake, but which is also not part of the invention heard.

Die Steuerung und/oder hydraulische Flüssigkeitszufuhr zu dem Motor 10 sind mit dem Rad durch die Zuführungselemente 45 verbunden.The control and / or hydraulic fluid supply to the motor 10 are connected to the wheel through the supply elements 45 connected.

Schutzansprüche:Protection claims:

Claims

Protection claims:

1 . Floor conveyor, especially side loader, with self-propelled controllable wheels, at least two of which are independently of one another in the same or opposite directions of rotation Drivable and complementary control movements of at least 180 by one operable by the vehicle driver Control device are executable, characterized in that the drive wheels (2, 3) arranged on the same longitudinal side at each end of the vehicle and with an extension shaft (19) of the control column (24) are geared, and that between the extension shaft (19) and the control column (24) the steering wheel (25) can be engaged and disengaged by means of a shift fork (22a) Coupling links (22, 23, 26, 27) are present, which connect the extension shaft | 19) either for normal control with the control column if24} or for the Release the side drive from it and turn the drive wheels (2, 3} into the 90 position across the longitudinal axis of the vehicle. lock in this setting.

2. Floor conveyor, in particular side loader, according to claim 1, characterized in that a mating coupling member (26) is stationary is arranged and a displaceable coupling member (22) of the extension shaft; (19) with this fixedly arranged Counter-coupling member | 26) and at the same time a second movable one Coupling member | 27 ^ with a second mating coupling member (23) of the control column | 24) can be coupled, this second coupling member ((27) via a connecting gear | 28) with a Multiple control valve | 29) that is connected by the Steering wheel | 25) of the control column (24) for speed control the drive motors (10, 11) can be regulated accordingly for the purpose of steering the vehicle when driving sideways.

3. Floor conveyor, in particular side loader, according to claim 1, characterized in that the shift fork. (22a) with a Reversing valve {30) is in communication and this in the engaged Position of the locked coupling members 122, 26) actuated so that the drive wheels (2, 3) in the turn in the same direction for sideways travel.

4. Floor conveyor, in particular side loader, according to claim 1, characterized in that the control column | 24) is activated by coupling the corresponding coupling members {22, 23) can be connected to the extension shaft {19).

5. Floor conveyor, in particular side loader, according to claim 1 or one of the following, characterized in that the Extension shaft | 19) on the suspension (33) of one | 3) of the Drive wheels {2, 3) engages and counter-rotates with the suspension of the other drive wheel | 2) by an endless chain drive. {17) which is connected via a chain wheel | 20) of the extension shaft {19) and via deflection chain wheels | l8a) as well as a chain wheel {18} of this other drive wheel (2) is guided.

6. Floor conveyor, in particular side loader, according to claim 1 or one of the following, characterized in that the Drive wheels - {2, 3) in a known manner by means of their own hydraulic motors can be driven.

7. Floor conveyor, in particular side loader according to claim 1 or one of the following, characterized in that on the the drive wheels {2, 3) opposite side of the vehicle known, freely pivotable rollers {4, 5) are mounted.