DE1931433A1

DE1931433A1 - Piston drive for papermaking suction coucher

Info

Publication number: DE1931433A1
Application number: DE19691931433
Authority: DE
Inventors: Egon Ebert
Original assignee: JM Voith GmbH
Current assignee: JM Voith GmbH
Priority date: 1969-06-20
Filing date: 1969-06-20
Publication date: 1971-01-07

Abstract

Cylinder extends along the working length. At least one of its ends is closed to a working medium. A piston can move between the ends of the cylinder and be coupled to the object to be moved. The cylinder is a tube which can be pressed closed in its cross section. The piston is outside the tube and is guided along it such that the tube is pressed together by pressing against a support.

Description

Kennwort: " Schlauchservomotor" Antrieb mit Zylinder und Kolben, insbesondere für die Düse des Gautschknechtes einer Papiermaschine Die Erfindung betrifft einen nach dem Verdränguflgsprinzip arbeitenden Antrieb zum Bewegen eines Gegenstandes entlang einer Arbeitsstrecke, mit einem wenigstens die Länge der Arbeitsstrecke aufweisenden und zu dieser wenigstens annähernd parallel angeordneten, mit Stirnwänden versehenen Zylinder, von uessen beiden Enden wenigstens das eine an ein Druckmedium angeschlossen ist, und mit einem dem Zylinder zugeordneten, zwischen dessen Enden verschiebbaren und an dem Gegenstand angreifenden Kolben.Keyword: "hose servo motor" drive with cylinder and piston, in particular for the nozzle of the couch cutter of a paper machine. The invention relates to a drive operating according to the displacement principle to move an object along a work route, with at least the length of the work route having and arranged at least approximately parallel to this, with end walls provided cylinder, at least one of the outer ends to a pressure medium is connected, and with one associated with the cylinder, between its ends displaceable and engaging piston on the object.

Bei den üblichen Antrieben vorstehender Bauart ist der Kolben innerhalb des im Querschnitt im allgemeinen kreisrunden Zylinders angeordnet und auf seinem Umrang gegen dessen Innenwand abgedichtet. Die Verbindung zwischen dem Kolben und dem zu verschiebenden Gegenstand wird dabei durch eine Kolbenstange hergestellt, die durch eine der beiden Stirnwände des Zylinders hindurchgeführt ist. In the case of the usual drives of the above design, the piston is inside of the cylinder, which is generally circular in cross section, and on his Surroundings sealed against the inner wall. The connection between the piston and the object to be moved is produced by a piston rod, which is passed through one of the two end walls of the cylinder.

Befindet sich der Kolben an dem einen Zylinderende und läßt man das erwähnte Druckmedium hier einstrmen, so wird der Kolben samt dem zu bewegenden Gegenstand nach dem andern Zylinderende hin verschoben.If the piston is at one end of the cylinder and you leave that If the mentioned pressure medium flows in here, the piston together with the object to be moved will moved towards the other end of the cylinder.

Häufig sind beide Zylinderenden austauschbar an die Zuleitung bzw.Often both cylinder ends are interchangeable on the supply line or

an eine Ableitung eines solchen Mediums angeschlossen, so daß man das Medium nach dem beschriebenen Arbeitshub am anderen Zylinderende einströmen lassen kann und der Kolben somit auf die gleiche Weise wieder in die Ausgangslage zurückgeführt wird.connected to a derivative of such a medium, so that one the medium flows in at the other end of the cylinder after the working stroke described can leave and the piston can thus return to the starting position in the same way is returned.

Ein Nachteil eines solchen Antriebes liegt darin, daß der Kolben nicht unmittelbar an dem zu verschiebenden Gegenstand angreift, sondern mittels der erwähnten Kolbenstange; diese ist gegen die Stirnwand, durch die sie hindurchgeführt ist, abgedichtet, was beim Verschieben von Kolben und Kolbenstange Reibungsverluste erzeugt. Außerdem ist die Kolbenstange mindestens so lang wie die Arbeitsstrecke und muß im Hinblick auf die genannte Abdichtung auf ihrer gesamten Länge bearbeitet werden. A disadvantage of such a drive is that the piston does not act directly on the object to be moved, but by means of the mentioned piston rod; this is against the front wall through which it is passed is sealed, which causes friction losses when the piston and piston rod are moved generated. In addition, the piston rod is at least as long as the working distance and must be machined along its entire length with a view to the aforementioned seal will.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen Antrieb der eingangs beschriebenen Art derart auszubilden, daß die genannten, mit der Kolbenstange verknüpften Nachteile vermieden werden. The invention is based on the object of a drive of the initially described type in such a way that the mentioned, linked to the piston rod Disadvantages are avoided.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß der Zylinder aus einem in seinem Querschnitt zusammenquetschbaren Schlauch aus Gummi, Plastik o. dgl. gebildet wird, und daß der Kolben derart außerhalb dieses Schlauches angeordnet und entlang dem Schlauch verschiebbar geführt wird, daß dabei der Schlauch durch Anpressen gegen eine Unterlage zusammengequetscht wird. Tritt bei dieser Anordnung das Druckmedium in den Schlauch ein, so drückt dieses allseitig gegen die Schlauchwandung, also auch im Bereich der Quetschung, und verschiebt unter ständiger Verlagerung hierdurch den "Kolben" in Längsrichtung des Schlauches. This object is achieved according to the invention in that the cylinder made of a hose made of rubber or plastic that can be squeezed in its cross-section o. The like. Is formed, and that the piston is arranged outside this hose and is slidably guided along the hose, that the hose through Pressing against a base is squeezed together. Occurs with this arrangement the pressure medium enters the hose, it presses against the hose wall on all sides, thus also in the area of the bruising, and shifts with constant displacement thereby the "piston" in the longitudinal direction of the hose.

Damit überhaupt eine Bewegung des Kolbens erfolgt, ist es notwendig, daß dieser bereits in der Ausgangsstellung in den Kolben eingedrückt ist.In order for the piston to move at all, it is necessary to that this is already pressed into the piston in the starting position.

Bei einer solchen Anordnung des Kolbens außerhalb des Zylinders kann der "Kolben an dem zu verschiebenden Gegenstand unmittelbar angreifen. Somit entfällt die Kolbenstange und entfallen alle mit ihr verbundenen Probleme. Es ist vorteilhaft, den "Kolben"soauszubiIden und derart anzupressn, daß der Schlauch flach zusammengequetscht und völlig abgesperrt wird, so daß das Arbeitsmedium zur Vermeidung eines Druckabbaues nicht über die Quetschzone hinausstrdmen kann, doch ist es auch denkbar, die Anordnung so zu treffen, daß der Schlauch nicht völlig abgequetscht wird, so daß das Medium durch den Schlauch hindurchströmen kann, und am anderen Ende aus dem Schlauch austritt. With such an arrangement of the piston outside the cylinder can the "piston attack the object to be moved directly. This is no longer necessary the piston rod and eliminates all associated problems. It is beneficial the "piston" soauszubiIden and pressed in such a way that the hose flat is squeezed together and completely shut off, so that the working medium to avoid a pressure reduction cannot flow beyond the pinch zone, but it is conceivable to make the arrangement so that the hose is not completely squeezed so that the medium can flow through the hose, and on the other End of the hose.

Selbstverständlich ist für den Schlauch ein Material zu verwenden, das auch häufigeren Verformungen standhält, insbesondere beim völligen Zusammenquetschen des Schlauches. Zwar ist die Verschiebung des "Kolbens" entlang dem Schlauch mit Reibung verbunden, aber das ist Ja auch bei Anordnung des RKolbens"innerhalb des Zylinders der Fall. Im übrigen kann dem"Kolben bei Anordnung gemäß der Erfindung außerhalb des Schlauches eine entsprechend abgerundete Form gegeben werden, so daß das Gleiten auf dem Schlauch reibungsarm vonstatten geht.Of course, a material must be used for the hose that can withstand more frequent deformations, especially when completely squeezed of the hose. It is true that the "piston" is shifted along the hose with Friction connected, but that is yes even with the arrangement of the R piston "within the Cylinder is the case. In addition, the "piston when arranged according to the invention be given a correspondingly rounded shape outside the tube, so that sliding on the hose takes place with little friction.

Die Uffterlage, gegen welche der "Kolben" den Schlauch anpreßt, kann fast jeden beliebigen Oberflächenverlauf aufweisen. Jedenfalls braucht sie keineswegs eben zu sein. Es ist sogar ein besonderer Vorteil der Erfindung, daß durch entsprechende Form der Unterlage ein nicht linearer Bewegungsverlauf des "Kolbens" und damit des zu bewegenden Gegenstandes erzielt werden kann, was bei Antrieben mit Zylinder und Kolben der üblichen Art nur beschränkt möglich ist. Auch kann die Unterlage quer zur Schlauchrichtung gewölbt sein und beispielsweise die Form einer Rille bilden, in die der Schlauch eingelegt ist. The Uffterlage, against which the "piston" presses the hose, can have almost any surface course. In any case, she doesn't need it at all to be even. It is even a particular advantage of the invention that by appropriate Form of the base a non-linear movement of the "piston" and thus of the object to be moved can be achieved, which is the case with drives with cylinders and Piston of the usual type is only possible to a limited extent. The base can also be transverse be curved towards the direction of the hose and form, for example, the shape of a groove, in which the hose is inserted.

Wie oben erwähnt, lastet der Druck des im Schlauch befindlichen Mediums auf der gesamten Schlauchwandung und verformt diese. Erwünscht ist lediglich das Ausbeulen der Schlauchwandung an der Quetschstelle in Längsrichtung des Schlauches, nicht aber ein Aufweiten des Schlauchdurchmessers. Um einem Aufweiten zu begegnen, wird der Schlauch in weiterer Ausgestaltung der Erfindung derart ausgebildet, daß er in axialer Richtung leichter als in achssenkrechter Richtung verformbar ist. Dies kann entweder durch Wahl eines Schlauchmaterials mit entsprechendem Spannungs-Dehnungs-Verhalten in Längs- und Querrichtung erzielt werden oder es werden beispielsweise Umfangsrippen im Schlauch vorgesehen. Trotz solcher Maßnahmen muß der Schlauch natürlich noch zusammenquetschbar sein. As mentioned above, the pressure of the medium in the hose is a burden on the entire hose wall and deforms it. All that is desired is that Bulging of the hose wall at the pinch point in the longitudinal direction of the hose, but not an expansion of the hose diameter. To face a widening is the hose in a further embodiment of the invention educated, that it is easier to deform in the axial direction than in the perpendicular direction. This can either be done by choosing a hose material with a corresponding stress-strain behavior can be achieved in the longitudinal and transverse directions or there are, for example, circumferential ribs provided in the hose. Despite such measures, the hose must of course still be be squeezable.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, den "Kolben" als auf dem Schlauch in dessen Längsrichtung abrollbare Rolle auszubllden, wodurch die Reibung am Zylinder erheblich vermindert wird. Diese Maßnahme wird dann besonders wirkungsvoll, wenn auch noch die Unterlage aus einer zu dieser Rolle achsparallelen Gegenrolle besteht, die zusammen mit der Rolle ebenfalls auf dem Schlauch abrollbar geführt ist. Die beiden Rollen können mit Achs zapfen versehen, und die Achszapfen der einen Rolle mit jenen der anderen verbunden werden, beispielsweise durch beidseits Je einen den Schlauch umgreifenden Bügel; hierdurch werden nämlich die Rollen gleichzeitig gegeneinandergepreßt sowie beim Abrollen geführt, so daß sich eine besondere Anpreß- bzw. Führungseinrichtung erübrigt. In a further embodiment of the invention it is provided that the "piston" than unrollable roll on the hose in its longitudinal direction, whereby the friction on the cylinder is significantly reduced. This measure then becomes special effective, even if the base is made of an axially parallel to this role There is a counter-roller, which can also be unrolled on the hose together with the roller is led. The two rollers can be provided with axle journals, and the axle journals one role can be linked to that of the other, for example through both sides One bracket each encompassing the hose; this means that the roles become simultaneous pressed against each other and guided when rolling, so that a special contact pressure or guide device unnecessary.

Sofern sich die Unterlage nicht über die gesamte Arbeitsstrecke hinweg erstreckt, sondern z.B. in vorgeschlagener Weise aus einer Gegenrolle besteht, ist es u.U. erforderlich, dem Schlauch eine Tragvorrichtung zuzuordnen, es sei denn, daß der Schlauch steif genug und die Arbeitsstrecke kurz genug ist, um einen unzulässigen Durchhang des Schlauches zu vermeiden. Eine solche Tragvorrichtung kann gleichzeitig als Führungseinrichtung für den Kolben dienen und beispielsweise eine parallel zum Schlauch angeordnete Führungsschiene sein. Provided that the document does not cover the entire work route extends, but e.g. consists of a counter-roller in the proposed manner it may be necessary to assign a carrying device to the hose, unless that the hose is stiff enough and the working distance is short enough to avoid an impermissible Avoid sagging of the hose. Such a carrying device can simultaneously serve as a guide device for the piston and, for example, one parallel to the Be tube arranged guide rail.

Wie bei dem vorbekannten Antrieb mit innerhalb des Zylinders angeordnetem Kolben kann auch bei dem hier vorliegenden Antrieb eine Einrichtung zum Regeln der Bewegungsgeschwindigkeit des "Kolbens" mittels Veränderung des an den Schlauchenden herrschenden Druckes vorgesehen werden; eine solche Einrichtung wird im allgemeinen in der Zuleitung und gegebenenfalls in der Ableitung des Druckmediums vorgesehene Drosselventile aufweisen. Desgleichen läßt sich eine Steuereinrichtung vorsehen, die jeweils ein bestimmtes Schlauchende an die Zu- bzw. Ableitung des fließfähigen Mediums anschließt; damit läßt sich die hin- und hergehende Bewegung des "Kolbens" und damit des zu verschiebenden Gegenstandes automatisieren. Ein Zeitrelais steuert Beginn und Ende der Arbeitshübe. As with the previously known drive with arranged inside the cylinder Pistons can also be used in this drive An institution to regulate the speed of movement of the "piston" by changing the on the hose ends are provided with the prevailing pressure; such a facility is generally in the supply line and optionally in the discharge line of the pressure medium have provided throttle valves. A control device can also be used provide that a specific hose end is connected to the inlet or outlet of the flowable medium connects; this allows the back and forth movement automate the "piston" and thus the object to be moved. A timing relay controls the start and end of the work strokes.

Für den Antrieb gemäß der Erfindung sind zahlreiche Anwendungsgebiete denkbar; diese können insbesondere auf dem Gebiet der Werkzeugmaschinen und Fördertechnik liegen. Ein bevorzugtes Anwendungsgebiet ist der Gautschknecht einer Papiermaschine, wo der Antrieb dazu verwendet werden kann, die zum Durchtrennen der Stoffbahn dienende Düse des Gautschknechtes quer zur Papiermaschine zu verfahren. There are numerous areas of application for the drive according to the invention conceivable; these can be used in particular in the field of machine tools and conveyor technology lie. A preferred area of application is the couch man of a paper machine, where the drive can be used, the one used to cut the length of fabric To move the nozzle of the couch cutter across the paper machine.

Die Erfindung ist an Hand der Zeichnung näher erläutert. The invention is explained in more detail with reference to the drawing.

Darin zeigen: Fig. 1 einen Antrieb mit Rolle, Schlauch und ebener Unterlage sowie mit Kräftediagramm; Fig. 2 einen Antrieb ähnlich Fig. 1, jedoch mit gekrümmter Unterlage, zum Verfahren einer SchleiSelntichtung entlang einer Werkstückoberfläche; Fig. 3 einen Gautschknecht für eine Papiermaschine, mit einem zwei Rollen aufweisenden Antrieb und mit einer Papierbahn, die in einem quer zur Laufrichtung gelegten Schnitt dargestellt ist; Fig. 4 den Antrieb eines Gautschknechtes mit einer im Schnitt dargestellten Papierbahn; und Fig. 5 einen Schnitt V-V durch Fig. 4.These show: FIG. 1 a drive with a roller, hose and plane Base as well as with force diagram; FIG. 2 shows a drive similar to FIG. 1, however with a curved base, for moving a SchleiSelntichtung along a workpiece surface; 3 shows a couch man for a paper machine, with one having two rollers Drive and with a paper web that is laid in a cut perpendicular to the direction of travel is shown; Fig. 4 shows the drive of a couch man with a shown in section Paper web; and FIG. 5 shows a section V-V through FIG. 4.

Der in Fig. 1 dargestellte Schlauch 1 mit Flüssigkeitsan schlossen 2 und 3 ruht auf einer festen Unterlage 4 und ist durch die Rolle 5 mittels einer auf deren Achse 6 wirkenden, durch eine Führungsschiene 7 aurgebrachte Vertikalkraft V -zusammengequetscht, und zwar bis zur gegenseitigen Berührung der inneren, gestrichelt dargestellten Wandflächen des Schlauches. In der Darstellung strömt die unter dem Druck p stehende Flüssigkeit durch den Anschluß 3 in den rechts der Rolle befindlichen Teil des Schlauches 1 ein und drückt allseitig gegen dessen Wandung. Im Bereieh der gemeinsamen Berührungsfläche a b zwischen Schlauch 1 und Rolle 5 drückt die Wandung des Schlauches 1 infolge des Innendruckes p mit der Kraft P gegen die Rolle 5. Die Kraft -p weist eine vertikale Komponente v auf, die von der genannten Vertikalkraft V kompensiert wird, sowie eine horizontale Komponente H' durch welche die Rolle 5 auf dem Schlauch 1 mit der Umfangsgeschwindigkeit u abrollt und sich dadurch mit der Geschwindigkeit c nach links bewegt. Die Rolle 5 kann sich innerhalb der beiden punktiert dargestellten Stellungen bewegen, woraus sich die maximale, von Mittelpunkt zu Mittelpunkt reichende Länge L der Arbeitsstrecke ersehen läßt. The tube 1 shown in Fig. 1 closed with Fluidsan 2 and 3 rests on a solid base 4 and is through the roller 5 by means of a acting on the axis 6 of the vertical force applied by a guide rail 7 V - squeezed together until the inner ones touch each other, dashed illustrated wall surfaces of the hose. In the illustration, the flows under the Pressure p standing liquid through port 3 into the right of the roll Part of the hose 1 and presses against its wall on all sides. In the area the common contact surface a b between hose 1 and roller 5 presses the Wall of the hose 1 as a result of the internal pressure p with the force P against the roller 5. The force -p has a vertical component v that depends on the aforementioned vertical force V is compensated, as well as a horizontal component H 'through which the role 5 rolls on the tube 1 with the peripheral speed u and thereby with the speed c moves to the left. The role 5 can be within the two The positions shown in dotted lines move, from which the maximum, from the center point the length L of the working distance reaching the center point can be seen.

Wie aus Fig. 2 hervorgeht, ist die Unterlage 4 konzentrisch zur Oberfläche eines Werkstückes 7 gekrümmt, so daß eine mit der Rolle 5 mittels eines Halters 8 verbundene Schleifeinrichtung 9 an der Werkstückoberfläche entlanggeführt wird. Die Rolle 5 ist durch eine Führungsschiene 18 gegen den Schlauch 1 gleichzeitig angepreßt und bei ihrer Abrollbewegung geführt. Ein Arbeitsmedium wird mittels einer Pumpe 10 durch Leitungen 11 und Zweiweg-Magnet-Ventile 12,13 bzw. 14,15 durch einen der beiden Anschlüsse 2 und 5 dem Schlauch zugeführt und über den anderen dieser Anschlüsse wieder abgeführt. Die Magnetventile sind durch ein Zeitschaltwerk 16 gesteuert. Im dargestellten Zustand sind die Ventile 14,15 geöffnet und die Ventile 12,13 geschlossen, so daß das Arbeitsmedium in der durch die Pfeile angegebenen Richtung die Leitungen 11 durchströmt, also durch Anschluß 3 aus dem Schlauch abgezogen und durch Anschluß 2 dem Schlauch wieder zugeführt wird. Hierdurch wird die Rolle 5 entsprechend dem gestrichelt dargestellten Pfeil nach rechts bewegt. Sobald die Rolle 5 und die Schleifeinrichtung 9 am einen Ende der Arbeitsstrecke angekommen sind, werden die Ventile 14,15 geschlossen und die Ventile 12,15 geöffnet, so daB sich die Strömung des Arbeitsmediums im Schlauch 1 und damit die Bewegungsrichtung von Rolle 5 und Schleifeinrichtung 9 umkehrt. As can be seen from Fig. 2, the base 4 is concentric to the surface a workpiece 7 curved so that one with the roller 5 by means of a holder 8 connected grinding device 9 is guided along the workpiece surface. The roller 5 is at the same time against the hose 1 by a guide rail 18 pressed and guided in their unwinding movement. A working medium is by means of a Pump 10 through lines 11 and two-way solenoid valves 12, 13 and 14, 15 through a of the two connections 2 and 5 are fed to the hose and via the other of these Connections discharged again. The solenoid valves are controlled by a timer 16 controlled. In the state shown, the valves 14, 15 are open and the valves 12,13 closed so that the working medium is in the direction indicated by the arrows Direction flows through the lines 11, so withdrawn through connection 3 from the hose and is fed back to the hose through connection 2. Through this the roller 5 is moved to the right according to the arrow shown in dashed lines. As soon as the roller 5 and the grinding device 9 at one end of the working path have arrived, the valves 14,15 are closed and the valves 12,15 are opened, so that the flow of the working medium in the hose 1 and thus the direction of movement of roller 5 and grinding device 9 reversed.

Bei dem in Fig. .3 dargestellten Gautschknecht sind die beiden Rollen 5,51 durch zwei an den Achszapfen 6,6 der Rollen angreifende Bügel 19, (19) miteinänder verbunden, die der Führung der Rollen bei deren Abrollen auf dem Schlauch dienen. Mit den Rollen ist eine Düse 21 fest verbunden, die das Ende einer flexiblen, in Falten 22 legbaren Wasserleitung 23 darstellt und quer zur Laufrichtung der Papierbahn 24 geführt ist, Die Wasserleitung 23 und die zum Schlauch 1 führende Leitung 11 sind an dasselbe Netz angeschlossen. Eine Steuereinrichtung 25 stellt wahlweise und automatisch gesteuert eine Verbindung her zwischen den Anschlüssen 2,3 einerseits und der Netzleitung 11 und einer Ableitung 27 andererseits. In the couch servant shown in Fig. 3, the two roles are 5.51 with one another by means of two brackets 19, (19) engaging on the axle journals 6.6 of the rollers connected, which serve to guide the rollers when they roll on the hose. A nozzle 21, which is the end of a flexible, in Depicts folds 22 layable water pipe 23 and transversely to the direction of travel of the paper web 24, the water line 23 and the line 11 leading to the hose 1 are connected to the same network. A control device 25 provides optional and automatically controlled a connection between the connections 2, 3 on the one hand and the power line 11 and a discharge line 27 on the other hand.

Der in den Figuren 4 und 5 gezeigte Antrieb weist ebenfalls zwei Rollen 5,5t auf, die in einem Gehäuse 30 gelagert und auf einer T-förmigen Führungsschiene 18 beim Abrollen auf dem Schlauch 1 geführt sind, und zwar greifen zum einen die Achszapfen 6,6' der Rollen 5,5' durch Schlitze 51 der Führungsschiene 18 hindurch, zum anderen laufen im Gehäuse 30 gelagerte Rädchen 33 auf den Außenkanten der FUhrungsschlene 18. The drive shown in Figures 4 and 5 also has two Rolls 5.5t, which are stored in a housing 30 and on a T-shaped guide rail 18 are guided when rolling on the hose 1, namely grab the one Axle journals 6,6 'of the rollers 5,5' through slots 51 of the guide rail 18, on the other hand, wheels 33 mounted in the housing 30 run on the outer edges of the guide slot 18th

Claims

Password: eTube servo motor

Claims 1, according to the displacement principle working drive for moving an object along a work route, with a lengthways of the working section extending cylinder, from both ends of which at least the one is connected to a working medium, and with one assigned to the cylinder, pistons which are displaceable between its ends and can be coupled to the object, characterized in that the cylinder consists of one which can be squeezed in its cross-section Hose (1) is formed, and that the piston (5) so outside of this hose (1) is arranged and slidably guided along the hose (1) that it the hose (1) is squeezed together by pressing it against a support (4).

2. Drive according to claim 1, characterized in that the hose (1) is designed in such a way that it is lighter in the axial direction than in the perpendicular Direction is deformable.

3. Drive according to claim 1 or 2, characterized in that the Piston is designed as a roller (5) that can be rolled out on the hose in its longitudinal direction is.

4. Drive according to claim 3, characterized in that the base consists of a counter) roller (5 ') which is axially parallel to the roller (5) and which together with the roller (5) is also guided on the hose (1) so that it can be rolled off.

5. Drive according to claim 4, characterized in that the two Rollers (5,5 ') have stub axles (6,6'), and that the stub axles of the one with those of the other role are connected.

6. Drive according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the hose (1) is assigned a support device (18).

7. Drive according to claim 6, characterized in »that the support device (18) is designed at the same time as a guide device for the piston (Fig. 4,5).

8. Drive according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the object to be moved is nozzle (21) of a couch cutter for a paper machine is.

9. Drive according to claim 8, characterized in that the nozzle (21) the Gautschknechts and the hose (1) of the drive to one and the same pressurized water line are connected