Claims (3)
Antriebsrades fest verbundene freie Ende dieser Pa entansprü>he· Buchse durch ein Radial-Wälzlager auf der inneren Buchse abgestützt ist. Als weitere Ausgestaltung derThe drive wheel is firmly connected to the free end of this patent claim> the bushing is supported by a radial roller bearing on the inner bushing. As a further development of the
1. Drehmoment-Meßeinrichtung für eine von Erfindung ist dabei das Lagerspiel des Radial-Wälzeinem
Antriebsrad angetriebene Arbeitsspindel 5 lagers über einen Kegel, eine Kegelbuchse oder ein
einer Werkzeugmaschine, insbesondere für eine Spannelement einstellbar, und ciaruber hinaus sind
solche mit adaptiver Regeleinrichtung, da- zwischen der inneren Buchse und den Biegestegen
durch gekennzeichnet, daß das An- Dämpfungselemente angeordnet.1. Torque measuring device for one of the invention is the bearing play of the radial rolling element
Drive wheel driven work spindle 5 camps via a cone, a cone socket or a
a machine tool, in particular adjustable for a clamping element, and are also adjustable
those with an adaptive control device, between the inner bushing and the bending webs
characterized in that the damping elements are arranged.
triebsrad (13) für die Arbeitsspindel (10) der Jie erfindungsgemäße Drehmoment-Meßemnch-Drive wheel (13) for the work spindle (10) of the torque measuring device according to the invention
Werkzeugmaschine an zwei koaxial ineinander io tung zeichnet sich bei geringem Raumbedarf und cinangeordneten,
an einem Ende starr miteinander fächern Aufbau durch eine hohe, von der Steifigkeit
verbundenen Buchsen (13, 13 a) angeordnet irt, der Arbeitsspindel völlig unabhängige Ansprechempvon
denen die innere (13 a) auf der Arbeitsspin- . findlichkeit aus, so da3 nur eine geringe Verstärkung
del (10) befestigt ist, während die äußere Buchse erforderlich ist. Außerdem wird eine Beeinflussung
(13) im mittleren Teil an sich bekannte Biege- 15 der Meßsignale durch Querkräfte wirksam vermicstege
(U) aufweist und das mit dem Zahnkranz den, und ^hüeßnch ist eine gute Dämpfung der
des Antriebsrades fest verbundene freie Ende Meßsignale möglich.Machine tool on two coaxially one inside the other is characterized by a small space requirement and a structure that is rigidly fanned out at one end through a high bushing (13, 13 a) connected by rigidity a) on the working spin. sensitivity, so that only a small reinforcement del (10) is attached, while the outer bushing is required. In addition, an influence (13) in the middle part of the known bending 15 of the measuring signals by transverse forces is effectively vermicstege (U) and that with the ring gear, and, by the way, good damping of the free end of the measuring signals firmly connected to the drive wheel is possible.
dieser Buchse durch ein Radial-Wälzlager (15) In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel d..this bush by a radial roller bearing (15) In the drawing, an embodiment of the ..
auf der inneren Buchse (13 a) abgestützt ist. Er.indung dargestellt. Es zeigtis supported on the inner bush (13 a) . Invention shown. It shows
2. Drehmoment-Meßeinrichtung nach An- ao F i g. I die Arbeitsspindel einer Werkzeugmuschir. .·
spruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das mit einer erfindungsgemäßen Drehmomer.t-Meßen.
Lagerspiel des Radial-Wälzlagers (15) über einen richtung teils in Seitenansicht und teils im Längs-Kegci
(H), eine Kegelbüchse oder ein Spannele- schnitt,2. Torque measuring device according to An ao F i g. I the work spindle of a tool shell. . ·
Claim 1, characterized in that the measuring with a torque converter according to the invention.
Bearing play of the radial roller bearing (15) over a direction partly in side view and partly in the longitudinal Kegci
(H), a tapered bushing or a clamping cut,
ment einstellbar ist. Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie H-II i·.ment is adjustable. Fig. 2 is a section along the line H-II i ·.
3. Drehmoment-Meßeinrichtung nach An- 25 Fig. 1,3. Torque measuring device according to Fig. 1,
spruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen fig. 3 einen Schnitt nach der Linie TII-III inClaim 1, characterized in that between fig. 3 shows a section along the line TII-III in
der inr^ien Buchse (13a) und den Biegestegen Fig. 2.the inner bush (13a) and the bending webs Fig. 2.
vl4) Dämpfungselemente (21, 22) angeordnet Frfindungsgemäß ist das Antriebsrad 13 für dievl4) damping elements (21, 22) arranged According to the invention, the drive wheel 13 is for the
sind. " Arbeitsspindel 10 an zwei koaxial ineinander an-are. "Work spindle 10 on two coaxially one inside the other
30 geordneten, an einem Ende starr miteinander verbundenen Buchsen 13/? und 13 a angeordnet, von
denen die innere (ί3α) auf der Arbeitsspindel 10 befestigt
ist, während die äußere Buchse (13Z?) im mittleren
Teil an sich bekannte Biegestege 14 aufweist30 ordered sockets 13 /? and 13 a arranged by
which the inner (ί3α) attached to the work spindle 10
is, while the outer socket (13Z?) is in the middle
Has part of known bending webs 14
Die Erfindung betrifft eine Drehmoment-Meßein- 35 und das mit dem Zahnkranz des Antriebsrades fest
richtung für eine von einem Antriebsrad angetrie- verbundene freie Ende der Buchse 13 b durch ein
bene Arbeitsspindel einer Werkzeugmaschine, insbe- Radial-Wälzlager 15 auf der inneren Buchse 13 α absondere
für eine solche mit adaptiver Regeieinrich- gestützt ist. Die Übertragung des Drehmomentes von
tung. der inneren Buchse 13 a auf die Arbeitsspindel er-The invention relates to a torque measuring device 35 and the fixed direction to the ring gear of the drive wheel for a free end of the bush 13 b connected by a drive wheel through a plane work spindle of a machine tool, especially radial roller bearings 15 on the inner bush 13 α special for those with adaptive control equipment is supported. The transmission of the torque from tung. the inner bush 13 a on the work spindle
Bei einer bekannten Drehmoment-Meßeinrichtung 40 folgt in dem dargestellten Ausführungsbeispiel über
(USA.-Patentschrift 3 220 315) wird zur Messung des eine Paßfeder 12.In a known torque measuring device 40 follows in the illustrated embodiment
(USA.-Patent 3,220,315) is used to measure a parallel key 12.
Drehmomentes die Arbeitsspindel selbst benutzt, die Das Lagerspiel des Radial-Wälzlager 15 ist überTorque used by the work spindle itself, which The bearing play of the radial roller bearing 15 is about
deshalb nicht die für schwere Zerspanungsarbeiten einen Kegel 11, eine Mutter 18 und einen Ring 19
erforderliche Steifigkeit haben darf, denn bei einer zu einstellbar.therefore not the one cone 11, one nut 18 and one ring 19 for heavy cutting work
required rigidity, because too adjustable for one.
großen Steifigkeit wäre ein Messen des Drehmomen- 45 Auf den Biegestegen 14 sind Dehnmeßstreifen 17
tes nicht möglich. Außerdem nimmt die bekannte angeordnet, die in einci Brückenschaltung zusam-Drehmoment-Meßeinrichtung
einen beträchtlichen mengefaßt sind. Ferner sind zwischen der inneren Raum in Anspruch. Buchse 13 α und den Biegestegen 14 Dämpfungsele-45 On the bending webs 14 are strain gauges 17
tes not possible. It also takes the known arranged, the torque measuring device together in a bridge circuit
a considerable amount. Furthermore, between the inner space are to be claimed. Bushing 13 α and the bending webs 14 damping elements
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, zur mente angeordnet, die in dem dargestellten Ausfüh-Messung
von Drehmomenten an der Arbeitsspindel 50 rungsbeispiel aus Stützsegmenten 21 bestehen, die
einer Werkzeugmaschine nicht die Arbeitsspindel eine Metall-Gummi-Schicht 22 tragen,
selbst zu benutzen, da diese entweder bei großem Ein am Zahnkranz des Antriebsrades 13 auftreten-The invention is based on the object of being arranged for elements that in the illustrated embodiment, measurement of torques on the work spindle 50 approximately consist of support segments 21 that do not carry the work spindle of a machine tool with a metal-rubber layer 22,
to use yourself, as this occurs either with a large one on the ring gear of the drive wheel 13-
Durchmesser eine zu große Steifigkeit und daher eine des Lastmoment bewirkt eine Relativbewegung zwizu
geringe Ansprechempfindlichkeit oder bei vermin- sehen der äußeren Buchse 13 b und der inneren
derter Steifigkeit nicht die für ihre Funktion erfor- 55 Buchse 13 a. Diese Relativbewegung ruft eine Verderliche
Stabilität aufweist. formung der Biegestege 14 und durch Streckung bzw.Diameter too great a rigidity and therefore one of the load moment causes a relative movement between too low sensitivity or, if the outer socket 13 b and the inner stiffness are neglected, not the required for their function 55 socket 13 a. This relative movement calls for a perishable stability. forming of the bending webs 14 and by stretching or
Die Lösung dieser Aufgabe besteht erfindungsge- Stauchung der Dehnmeßstreifen 17 eine Widerstandsmäß
darin, daß das Antriebsrad für die Arbeitsspin- änderung hervor, die ein elektrisches Signal auf die
del der Werkzeugmaschine an zwei koaxial ineinan- vorerwähnte Brückenschaltung überträgt. Dieses
der angeordneten, an einem Ende starr miteinander 60 Meßsignal wird durch Verstärkereinheiten, die in
verbundenen Buchsen angeordnet ist, von denen die einem auf der Spindel 10 angeordneten Ring 19 uninnere
auf der Arbeitsspindel befestigt ist, während tcrgebracht sind, verstärkt und berührungslos auf
die äußere Buchse im mittleren Teil an sich bekannte einen Diskriminator 20 und von dort auf die Steue-Biegestege
aufweist und das mit dem Zahnkranz des rung der Maschine übertragen.The solution to this problem is, according to the invention, compression of the strain gauges 17 by resistance
in that the drive wheel for the work spin change, which sends an electrical signal to the
del of the machine tool to two coaxially nested bridge circuits. This
of the arranged, at one end rigidly to one another 60 measurement signal is transmitted through amplifier units, which are shown in
connected sockets is arranged, of which the one arranged on the spindle 10 ring 19 ininner
is attached to the work spindle while tcr brought up, reinforced and contactless
the outer socket in the middle part known per se a discriminator 20 and from there to the control bending webs
has and transferred to the ring gear of the machine.