DE1931184A1

DE1931184A1 - Agricultural tractor

Info

Publication number: DE1931184A1
Application number: DE19691931184
Authority: DE
Inventors: Bancel Joseph Emmanuel
Original assignee: BANCEL JOSEPH EMMANUEL
Current assignee: BANCEL JOSEPH EMMANUEL
Priority date: 1969-06-19
Filing date: 1969-06-19
Publication date: 1971-01-07

Description

landwirtschaftliche Zugmaschine Gewisse Arten von Zugmaschinen, wie beispielsweise Zugmaschinen für Wein- und Obstbaumkulturen, müssen gewisse sehr enge Normen bezüglich ihrer Außenmaße beachten, und zwar sowohl was ihre Spurbreite als auch was ihren Radstand anbetrifft, um in Pflanzungen mit einer Zeilenbreite von etwa 1,50 m bis 2,00 m fahren und am Ende einer Zeile in einem Auslauf von nicht mehr als 2,00 m Breite umdrehen zu können, wobei der Pflug beispielsweise vertikal angehoben ist. agricultural tractor Certain types of tractors, such as For example, tractors for vine and fruit tree crops, must have certain very Observe strict standards with regard to their external dimensions, both as regards their track width as well as what their wheelbase is concerned to in plantings with a row width Drive from about 1.50 m to 2.00 m and at the end of a line in a run-out of no to be able to turn over a width of more than 2.00 m, with the plow, for example, vertically is raised.

Ferner bedingt die natürliche Neigung in Weinbergen oder Obstbaumkulturen, daß der Traktor in Kulturen mit großer Bodenneigung arbeiten muß, so daß die seitliche Stabilität bei einer solchen Zugmaschine ebenfalls große Bedeutung hat, insbesondere wenn der Pflug vertikal angehoben ist.Furthermore, the natural inclination in vineyards or orchards that the tractor has to work in crops with a steep slope, so that the lateral Stability in such a tractor is also of great importance, in particular when the plow is raised vertically.

Diese letzte Anforderung bedingte einen extrem tlefliegenden Schwerpunkt sowie die Möglichkeit, Drehmanöver praktisch um die hinteren treibenden Räder ausführen zu können, wobei gleichzeitig die Stabilität der Zugmaschine selbst sowie der geschleppten Geräte gewahrt werden muß.This last requirement required an extremely low center of gravity as well as the ability to practically perform turning maneuvers around the rear driving wheels to be able to at the same time the stability of the tractor itself as well as the towed equipment must be preserved.

Die oben angeführte erste Anforderung konnte dadurch zufriedenstellend gelöst werden, daß man die treibenden Hinterräder der Zugmaschine mittels eines Getriebes antreibt, im Bereich dieser Rader selbst angeordnet ist und mit einem Ritzel einen Zahnkranz an der Radfelge angreift, wobei die Eingriffsstelle zwischen Ritzel und Zahnkranz um etwa 150 gegenüber einer horizontalen Ebene durch die Radachse versetzt liegt. Eine solche Getriebeeinrichtung ist in der französischen Patentschrift Nr. 1.222.968 vom 27. April 1959 beschrieben.The above-mentioned first requirement could thereby be satisfactory can be solved that the driving rear wheels of the tractor by means of a Gear drives, is arranged in the area of these wheels themselves and with a Pinion engages a ring gear on the wheel rim, the point of engagement between Pinion and ring gear by about 150 against a horizontal plane through the wheel axle is offset. Such a transmission device is in the French patent No. 1,222,968 of April 27, 1959.

Unter Beibehaltung der durch dieses genannte Getriebe erzielten Vorteile ist es Aufgabe der Erfindung, eine Zugmaschine in Vorschlag zu bringen, welche eine besonders große Antriebsgeschmeidigkeit aufweist und extrem einfach ohne Geschwindigkeitswechsel und Kupplungsmanöver gefahren werden kann.While maintaining the advantages achieved by this transmission It is the object of the invention to propose a tractor that has a has particularly great drive smoothness and extremely simple without changing speed and coupling maneuvers can be performed.

Zur Lösung dieser Aufgabe bringt die Erfindung eine Zugmaschine in Vorschlag, welche gekennzeichnet ist durch die Kombination eines Getriebes der oben genannten Art mit einer hydrostatischen übertragungseinrichtung, welche es ermöglicht, eine Straßengeschwindigkeit von 0 bis etwa 25 km/h und eine Arbeitsgeschwindigkeit von 0 bis etwa 14 km/h zu erzielen.To solve this problem, the invention brings a tractor in Proposal, which is characterized by the combination of a gearbox of the above named type with a hydrostatic transmission device, which makes it possible a road speed from 0 to about 25 km / h and a working speed from 0 to about 14 km / h.

Die hydrostatische Übertragungseinrichtung kam vorteilhaft ge - bildet sein einerseits von einer Pumpe mit veränderlichen Volumen bekannter Bauart und andererseits von einem hydrostatischen Motor ebenfalls bekannter Bauart mit konstantem Volumen, der durch Einsteuerung durch ein gleichzeitig als Bremse und Fahrtrichtungsumkehr dienendes Pedal von der Pumpe her eingespeist wird.The hydrostatic transmission device was designed to be advantageous its on the one hand by a variable volume pump of known design and on the other hand from a hydrostatic motor also known type with constant Volume that is controlled by a simultaneously acting as a brake and reversing the direction of travel serving Pedal is fed from the pump.

Die hydrostatische Pumpe wird angetrieben durch einen Verbrennungsmotor unter Zwischenschaltung eines schwingungsfreien Kupplungselementes, wie beispielsweise einer Gummischeibe o.ä..The hydrostatic pump is driven by an internal combustion engine with the interposition of a vibration-free coupling element, such as a rubber washer or similar ..

Eine solche hydrostatische Übertragungseinrichtung ist sehr wohl schon zur Anwendung gekommen in Zugmaschinen für Straßenhauarbeiten, sie ist jedoch bis heute noch niemals zur Anwendung gekommen, bei Zugmaschinen für Wein- und Obstbaumkulturen mit einer mechanischen Übertragungseinrichtung in Form des oben genannten Getriebes, wodurch bei Zugmaschinen für Wein- und Obstbaumkulturen die sehr strengen Anforderungen befriedigt werden können, nämlich bezüglich der Antriebsleistung, der Bodenhaftung und Stabilität und des Wendekreises, welche durch die kompakte Bauweise der Gesamtheit der Zugmaschine bedingt sind.Such a hydrostatic transmission device is very likely used in road construction tractors, but it is up to Never used today in tractors for vine and fruit trees with a mechanical transmission device in the form of the above-mentioned gearbox, whereby the very strict requirements of tractors for vine and fruit trees are met can be satisfied, namely with regard to the drive power, the grip and stability and the turning circle, which is due to the compact design of the whole the tractor.

ferner ist zu bemerken, daß bei gleichem Gewicht der hydrostatische Motor eine größere Antriebsleistung hat.It should also be noted that the hydrostatic Motor has a greater drive power.

Es sind ebenfalls bereits Zugmaschinen mit hydrostatischem Motor in Vorschlag gebracht worden, bei denen der hydrostatische Motor in die Räder der Zugmaschine eingebaut war, wobei diese Lösung jedoch nicht zufriedenstellend war.There are also tractors with hydrostatic motors in Proposal has been made in which the hydrostatic motor is in the wheels of the tractor was built in, but this solution was not satisfactory.

Diese Art von Motoren hat nämlich bei niedriger Drehzahl einen sehr schlechten Wirkungsgrad und zum anderen sind diese Motoren für einen gegebenen Leistungsgrad so groß und stark, daß man sie selbst in Räder für Zugmaschinen für Wein- und Obstbaumkulturen nicht einbauen kann, weil diese Zugmaschinen sehr kurz und sehr schmal sind.Namely, this type of engine has a very low speed poor efficiency and on the other hand, these motors are for a given level of performance so big and strong that you can even turn them into wheels for tractors for vineyards and orchards cannot install because these tractors are very short and very narrow.

Gemäß einem anderen Merkmal der Erfindung ist die oben genannte inheit einer elektromagnetischen Differenti a@ Sperre zugeordnet, wie sie in der französischen Patentschrift Nr. 1.402.032 vom 20. April 1964 beschrieben ist, wobei.According to another feature of the invention is the above-mentioned unit an electromagnetic differenti a @ Lock assigned like them in French Patent No. 1.402.032 of April 20, 1964 is, where.

diese Differentialsperre aufgrund des mechanischen Antriebes der Ausgangswelle der Übertragungseinrichtung weiter bestehen kann.this differential lock due to the mechanical drive of the output shaft the transmission facility can continue to exist.

Ferner kann das die Pumpe zur Einspeisung des hydrostatischen Motors steuernde Pedal vorzugsweise zusammenwirken mit einem weiteren Pedal, welches beispielsweise auf der anderen Seite der Zugmaschine liegt, um jeweils eine bestimmte, eingesteuerte Geschwindigkeit sowohl in Vorwärtsrichtung als auch in Rückwärtsrichtung festzustellen, und diese Ge -schwindigkeit ohne Eingreifen des Fahrzeuglenkers konstant zu halten.This can also be done by the pump for feeding the hydrostatic motor controlling pedal preferably cooperate with another pedal, which for example on the other side of the tractor is a specific, controlled one Determine the speed in both the forward and reverse directions, and to keep this speed constant without the intervention of the vehicle driver.

Gemäß einem anderen Merkmal der Erfindung ist der Traktor für Wein- und Obstbaumkulturen gemäß der Erfindung ausgerüstet mit t einem Schaltgetriebe zwischen der Ausgangswelle des hydrostatischen Motors und der Lingangswelle des Differentials, wobei dieses Schaltgetriebe eine Arbeitsgeschwindigkeit und eine Übersetzung der Straßengeschwindigkeit hat.According to another feature of the invention, the tractor for wine and orchards according to the invention equipped with a gearbox between the output shaft of the hydrostatic motor and the input shaft of the Differentials, this gearbox having a working speed and a Road speed translation has.

Gemäß einem weiteren Merkmal. der Erfindung treibt die Ansgangswelle des hydrostatischen Motors eine am rückwärtigen Ende der Zugmaschine liegende Abtriebseinrichtung an, und zwar über ein weiteres mechanisches Getriebe, welches von dem erstgenannten Getriebe unabhängig ist. Die Antriebsgeschwindigkeit der Kraftentnahmevorrichtung am rückwärtigen Ende des Traktors, welche immer proportional zur Fortbewegungsgeschwindigkeit der Zugmaschine ist, kann auf diese Weise durch dieses zweite Getriebe derart eingesteuert werden, die sie auf die Arbeitsweise eines Bearbeitungsgerätes abgestimmt ist, wie z.B. für Geräte zum Pulverisieren, zum Breitstreuen, zum Bohren, usw.According to another feature. the invention drives the output shaft of the hydrostatic motor is an output device located at the rear end of the tractor on, via another mechanical transmission, which is from the former Transmission is independent. The drive speed of the power take-off device at the rear end of the tractor, which is always proportional to the speed of movement the tractor can be controlled in this way by this second transmission that it is matched to the operation of a processing device, such as e.g. for devices for pulverizing, for wide spreading, for drilling, etc.

Die rfindung ist selbstverständlich anwendbar sowohl auf Traktoren, welche zwischen zwei Pflanzungszeilen fahren als auch auf solche Traktoren, welche mittels Stelzbeinen in Längsrichtung über Pflanzungszeilen hinwegfahren.The invention is of course applicable to tractors, which drive between two planting lines as well as on tractors which Drive over rows of plants in the longitudinal direction using stilts.

Die Vorteile des erfindungsgemäßen Traktors liegen insbesondere in seiner extremen Einfachheit, in seiner sehr leichten Steuerbarkeit ohne Kupplung und durch einfache Pedalsteuerung, in seiner absoluten Betriebssicherheit auf allen Bodenarten, in seiner extremen Geschmeidigkeit, welche eine groß Langlebigkeit gewährleistet, in seiner automatischen und progressiven Bremsung selbst an sehr steilen Hängen ohne jegliches Bremspedal oder jeglichen Bremshebel, in seiner immer auf die gewünschte Arbeit einjustierten Geschwindigkeit, in der Erhöhung der Stabilität durch Absenkung des Schwerpunktes und der Massenverlagerung durch das Antriebsgetriebe, in seinem einzigen Bedienungspedal, welches eine Fahrtrichtungsumkehr ermöglicht und dann eine Fortbewegungsgeschwindigkeit gleich einer Geschwindigkeit in Vorwärtsrichtung, in der Einsteuerbarkeit einer sunehmenden Antriebsleistung ohne Kuppeln und ohne Schalten, in der Konstanthaltung eines bestimmten Antriebsmomentes, in der Autonomie der zusätzlichen Kraftentnahmeeinrichtung mit möglicher Anpassung durch das zweite unabhängige Getriebe sowie ferner in der besseren Verwendungsmöglichkeit von Zusatzgeräten.The advantages of the tractor according to the invention are in particular in its extreme simplicity, its very easy controllability without a clutch and by simple pedal control, in its absolute operational safety on all Soil types, in its extreme suppleness, which ensures a great longevity, in its automatic and progressive braking even on very steep slopes without any brake pedal or brake lever, in its always on the desired one Work at adjusted speed, increasing stability by lowering it the center of gravity and the displacement of mass through the drive gear, in his single control pedal, which enables a reversal of the direction of travel and then a speed of movement equal to a speed in the forward direction, in the controllability of a decreasing drive power without clutch and without Switching, keeping a certain drive torque constant, in autonomy the additional power take-off device with possible adaptation by the second independent gears as well as in the better possibility of using additional devices.

Der Ausgangspunkt der Erfindung kann auch definiert werden als eine landwirtschaftliche Zugmaschine, insbesondere Traktor für Wein- und Obstbaumkulturen. Die eigentliche Erfindung ist dabei gekennzeichnet durch die Kombination einer hydrostatischen Übertragungsehrichtung mit einer in ihrem Fördervolumen und in ihrer Förderrichtung veränderlichen Pumpe und einem dieser Pumpe nachgeschalteten hydrostatischen Motor, einerseits und einer Abtriebseinrichtung mit einer Abtriebswelle, einem durch diese Abtriebswelle getriebenen Ritzel und einem mit diesem Ritzel kämmenden Zahnkranz eines angetriebenen Rades andererseits.The starting point of the invention can also be defined as one agricultural tractor, in particular tractor for cultivating vineyards and fruit trees. The actual invention is characterized by the combination of a hydrostatic Transmission direction with one in its delivery volume and in its delivery direction variable pump and a hydrostatic downstream pump Engine, on the one hand and an output device with an output shaft, one through this Output shaft driven pinion and a ring gear meshing with this pinion a driven wheel on the other hand.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen. Die Zeichnungen stellen dar: Fig. 1 ist eine Längsschnittansicht durch einen Teil der Zugmaschine gemäß der Erfindung.Further details and features of the invention emerge from the following description in conjunction with the accompanying drawings. The painting Figure 1 is a longitudinal sectional view through part of the tractor according to the invention.

Fig. 2 ist eine Draufsicht auf einen Teil des Antriebsaggregates gemäß der Erfindung.FIG. 2 is a plan view of part of the drive assembly according to FIG the invention.

In den Zeichnungen bezeichnet 1 die Schwungscheibe eines nicht dargestellten Verbrennungsmotors für den Antrieb einer hydrostatischen Pumpe 3 mittels einer schwingungshemmenden Kupplung 2. Die Pumpe 3 wird eingesteuert durch ein Pedal 4, welches in an sich bekannter Weise das Fördervolumen und die Förderrichtung der Pumpe je nach seiner Stellung bestimmt. Zur Veränderung des Fördervolumens und der Förderrichtung der Pumpe 3 weist diese in an sich bekannter Weise ein Steuerglied auf, dessen Stellung durch das Pedal 4 veranderlich ist. Je nach Stellung dieses Steuergliedes wird die Druckflüssigkeit entweder durch die Leiung 5 in den hydrostatischen Motor 7 gefördert und treibt diesen für eine Richtung an, um dann über die Leitung 6 wieder in die Pumpe 3 zurückzufließen, oder über die Leitung 6 in den hydrostaüschen Motor 7 und von dort zurück in die Pumpe 3 über die Leitung 5, um den hydrostatischen Motor für eine andere Drehrichtung anzutreiben.In the drawings, 1 denotes the flywheel of a not shown Internal combustion engine for driving a hydrostatic pump 3 by means of an anti-vibration Clutch 2. The pump 3 is controlled by a pedal 4, which in itself known way the delivery volume and the delivery direction of the pump depending on its Position determined. To change the delivery volume and the delivery direction of the Pump 3 has this in a manner known per se a control member whose position is variable by the pedal 4. Depending on the position of this control element, the Hydraulic fluid either conveyed through the line 5 into the hydrostatic motor 7 and drives it in one direction, and then via line 6 back into the Pump 3 to flow back, or via the line 6 in the hydrostatic motor 7 and from there back into the pump 3 via the line 5 to the hydrostatic motor to drive for a different direction of rotation.

Die Arbeitsweise dieser Pumpe 3 in Verbindung mit dem Pedal 4 ist folgende: Die in Fig. 1 gezeigte horizontale Stellung des Pedals 4 entspricht einer Stellung des Führungsgliedes 3 in der Pumpe 3 derart, daß die Ppe 3 überhaupt nicht fördert.The operation of this pump 3 in connection with the pedal 4 is the following: The horizontal position of the pedal 4 shown in FIG. 1 corresponds to a Position of the guide member 3 in the pump 3 such that the Ppe 3 not at all promotes.

Dadurch fließt keine Flüssigkeit in den Leitungen 5 bzw.This means that no liquid flows in the lines 5 or

6, der hydrostatische Motor 7 wird nicht angetrieben und die Zugmaschine bewegt sich nicht.6, the hydrostatic motor 7 is not driven and the tractor does not move.

Wenn man das Pedal 4 nach vorne niederdrückt, verstellt man das Steuerglied in der Pumpe 3 derart, daß die Zugmaschine für eine Vorwärtsbewegung angetrieben wird. Je mehr man das Pedal 4 nach vorne niederdrückt, umso größer wird das Fördervolumen der Pumpe 3. Dadurch kommt es progressiv zu einer Leistungssteigerung des hydrostatischen Motors und dadurch zu einer Erhöhung der Fortbewegungsgeschwindigkeit der Zugmaschine.If you depress the pedal 4 forwards, you adjust the control member in the pump 3 such that the tractor is driven for forward movement will. The more you depress the pedal 4 forwards, the greater the delivery volume of the pump 3. This leads to a progressive increase in the performance of the hydrostatic Motor and thereby an increase in the speed of the tractor.

Wenn man das Pedal 4 nach Durchgang durch seine horizontale Ausgangslage nach hinten niederdrückt, wird das Steuerglied in der Pumpe 3 derart verstellt, daß es eine Zirkulationsumkehr der Druckflüssigkeit in den Leitungen 5 bzw G bewirkt und somit einen Antrieb der Zugmaschine für eine Bewegung nach rückwärts. Bei dieser Rückwärtsfahrt der Zugmaschine kann der Traktor ebenso gesteuert werden wie bei Vorwärtsfahrt. Das Pedal 4 dient also für die Umkehr der Bewegungsrichtung der Zugmaschine.If you press the pedal 4 after passing through its horizontal starting position is depressed to the rear, the control element in the pump 3 is adjusted in such a way that that it causes a reversal of the circulation of the hydraulic fluid in the lines 5 and G, respectively and thus a drive of the tractor for a movement backwards. At this The tractor can be controlled in the same way as with Forward travel. The pedal 4 is therefore used to reverse the direction of movement of the tractor.

Wenn man das Pedal 4 aus einer in die eine oder andere Richtung niedergedrückte Stellung progressiv in seine horizontale Stellung zurückführt, steuert man progressiv eine Verminderung des Fördervolumens der Pumpe 3 ein und somit eine Abbremsung der Zugmaschine. Die Druckflüssigkeit hat dann eine Widerstandswirkung. Wenn das Pedal 4 in seine horizontale Stellung zurückgeführt worden ist, ist das Fördervolumen der Pumpe 3 gleich Null und die Zugmaschine steht still, weil keinerlei Druckflüssigkeit zirkuliert.When the pedal 4 is depressed in one direction or the other Progressively returns to its horizontal position, one steers progressively a reduction in the delivery volume of the pump 3 and thus a deceleration of the Tractor. The hydraulic fluid then has a drag effect. When the pedal 4 in his horizontal position has been returned, that is The delivery volume of the pump 3 is zero and the tractor is at a standstill because none Hydraulic fluid circulates.

Dadurch wird der hydrostatische Motor 7 und somit die Räder 17 blockiert.As a result, the hydrostatic motor 7 and thus the wheels 17 are blocked.

Das Pedal 4 wirkt; also bei seiner Zurückführung in die horizontale Pusgangslage als Bremse, und zwar sowohl bei Vorwärtsfahrt als auch bei Rückwärtsfahrt.The pedal 4 acts; that is, when it is returned to the horizontal Push gear as a brake, both when driving forwards and when driving backwards.

Wie schon erwähnt, speist die hydrostatische Pumpe 3 über die Leitungen 5 und 6 den hydrostatischen Motor 7 mit konstantem Hubvolumen ein, wobei die Ausgangswelle 8 dieses hydrestatischen Mc ters 7 das Antriebsrad 9 eines Getriebes @ntreibt. Dieses Antriebsrad 9 kann von dem Führersitz der Zugmaschine her über ein Gestänge 12 und 13 durch ein Schiebeglied 10 verstellt werden, mit einem ersten oder zweiten Zahnrad 14 bi. 15 in Eingriff zu treten, welche drehmomentschlüssig auf der Eingangswelle 16 des Getriebes 18 angeordnet sind und zwei verschiedene Geschwindigkeiten einsteuern.As already mentioned, the hydrostatic pump 3 feeds via the lines 5 and 6 the hydrostatic motor 7 with constant displacement, the output shaft 8 of this hydrostatic Mc age 7 drives the drive wheel 9 of a transmission. This Drive wheel 9 can from the driver's seat of the tractor via a linkage 12 and 13 can be adjusted by a sliding member 10, with a first or second gear 14 bi. 15 to engage, which is torque-locked on the input shaft 16 of the transmission 18 are arranged and control two different speeds.

Die Antriebsräder 17 der Zugmaschine werden von dcll Di 1 ferential 18 mit elektromagnetischer Sperre angetrieben durch ein Ritzel, welches mit einem Zahnkranz im Innrr.'n der Radfelge kämmt.The drive wheels 17 of the tractor are ferential from dcll Di 1 18 with electromagnetic lock driven by a pinion which is connected to a Combs the ring gear inside the wheel rim.

Die tLbtriebEwe) 8 <ieo hydrostatischen Motors 7 ist über das Getriebe 9 10 hinaus verlängert und treibt ein Schieberad 20 an, welches einem zweiten Getriebe 23, 24 zugeordnet ist; und die Einsteuerung von zwei Geschwindigkeiten ermöglicht. Dieses zweite Getriebe treibt die Zapfwelle 25 einer Kraftentnahmevorrichtung an, wobei dieses zweite Getriebe buch mehrere Geschwindigkeiten haben könnte.The tLbtriebEwe) 8 <ieo hydrostatic motor 7 is via the transmission 9 10 also extends and drives a sliding wheel 20, which is a second gear 23, 24 is assigned; and enables the control of two speeds. This second gear drives the PTO shaft 25 of a power take-off device, this second gear could have multiple speeds.

Wie in Fig. 2 dargestellt, ist dem Pedal 4 zur Einsteuerung des Fördervolumens und der Förderrichtung der hydrostatischen Pumpe 3 ein weiteres Pedal 26 zugeordnet, mit dem man eine bestimmte Stellung des Pedals 4 feststellen kann. Dadurch kann ein durch das Pedal 4 bestimmter I3etriebszustand der Zugmaschine konstant gehalten werden.As shown in Fig. 2, the pedal 4 is used to control the delivery volume and the conveying direction of the hydrostatic pump 3 is assigned a further pedal 26, with which a certain position of the pedal 4 can be determined. This can an operating state of the tractor unit determined by the pedal 4 is kept constant will.

- Patentansprüche - - patent claims -

Claims

Claims 1. Agricultural tractor, in particular Tractor for for viticulture and fruit tree crops, characterized by the combination a hydrostatic transmission device with one in its delivery volume and pump (3) which can be changed in their conveying direction and a downstream pump (3) hydrostatic motor (7) on the one hand, and an output device (8) with a Output shaft, a pinion driven by this output shaft and one with this pinion meshing ring gear (19) of a driven wheel (17) on the other hand.

2. Tractor according to claim 1, characterized in that for the Adjustment of the pump (3) with variable delivery volume and variable delivery direction a pedal (4) is provided, the position of which is used both for braking and for the direction of travel and the speed of travel are decisive.

3. Tractor according to claim 1, characterized in that between the output (8) of the hydrostatic transmission device (7) and the input (16) of the output device (18) switched on a first gearbox (9,10) is.

4. Tractor according to claim 1, characterized in that the output (8) the hydrostatic transmission device (7) via one of the first gearbox (9,10) independent second gear (20, 23, 24) a power take-off device (25) drives.

5. Tractor according to claim 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the pedal (4) to change the delivery volume and the delivery direction the pump (3) is assigned a second pedal (26) with which the first pedal (4) can be determined in a desired position.

6. tractor according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the hydrostatic pump (3) from an internal combustion engine (1) via a vibration-damping Coupling-in (2) can be driven.

L e r s e i t e