DE1929894B2 - DEVICE FOR PRODUCING KINEMATOGRAPHIC X-RAY PHOTOS WITH A PHOTOELECTRICALLY CONTROLLED VOLTAGE CONTROL CIRCUIT - Google Patents
DEVICE FOR PRODUCING KINEMATOGRAPHIC X-RAY PHOTOS WITH A PHOTOELECTRICALLY CONTROLLED VOLTAGE CONTROL CIRCUITInfo
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Description
erzielten Schwärzung der Röntgenfilme gehören einer einer Röntgenröhre, mit einem Hochspannungsgsneder beiden Grundtypen an. In diesem Zusammenhang rator zur Versorgung der Röntgenröhre, mit einer ist die Schwärzung des Filmes ein Ausdruck für den Einrichtung zur Erzeugung von Leuchtschirm-Bildern Grad des Verdunkelungseffektes, der dadurch be- durch die von der Röntgenröhre abgegebene Strahdingt ist, daß der Film der Strahlung ausgesetzt wird, S lung, mit einer kinematographischca Aufnahmeka- und weist ein Optimum maximalen Kontrastes zwi- mera zur Filmaufzeichnung der Leuchtschinn-Bilder, sehen Unterbelichtung und Überbelichtung auf. Eine mit einer Photodiode, die dem Licht der Art eines derartigen Systems stellt automatisch die Leuchtschirm-Bilder ausgesetzt ist und einen der InStromstärke, ausgedrückt in mA ein, während die an- tensität dieses Lichtes entsprechenden Strom abgibt, dere Art automatisch die Spannung ausgedrückt in kV ίο sowie mit einer der Photodiode nachgeschalteten einstellt Wie bekannt, erfordern kinematographische Spannungs-Steuerschaltung, die die der Röntgenröhre Röntgenaufnahmeeinrichtungen eine weitgehend zugeführte Betriebsspannung so steuert, daß die Heiautomatische Strahlungsintensitätssteuerung, da die ligkeit der Leuchtschinn-Bilder in einem vorgegebe-Dichte des gefilmten Körperteiles sich fortlaufend an- nen Bereich gehalten wird.The achieved blackening of the X-ray films belong to an X-ray tube with a high-voltage neder both basic types. In this context rator to supply the X-ray tube, with a the blackening of the film is an expression for the device for generating luminescent screen images Degree of the darkening effect that is caused by the radiation emitted by the X-ray tube is that the film is exposed to radiation, S lung, with a cinematographic ca- and has an optimum of maximum contrast between the film recording of the Leuchtschinn images, see underexposure and overexposure on. One with a photodiode that emits the light of the Kind of such a system automatically presents the luminescent screen images exposed and one of the current intensity, expressed in mA, while the intensity of this light emits a corresponding current, which type automatically expresses the voltage in kV ίο as well as with one of the photodiode connected downstream As is known, cinematographic voltage control circuits require that of the x-ray tube X-ray recording equipment controls a largely supplied operating voltage so that the Heiautomatic Radiation intensity control, since the lightness of the Leuchtschinn images in a given density of the filmed body part is continuously held in the area.
dem kann, so daß derart rasche Änderungen in der 15 Im Hinblick auf die zunehmende Verwendung ki-dem can, so that such rapid changes in the 15 In view of the increasing use of ki-
Dauer der Belichtung eines jeden Bildes des Filmes nematographischer RöntgenaufnahmeeinrichtungenDuration of exposure of each image of the film by nematographic X-ray recording devices
und/oder in der Strahlungsintensität erforderlich wer- und im Hinblick auf die gesteigerten Anforderungenand / or in the radiation intensity required and in view of the increased requirements
den, daß sogar ein geübter Techniker die Betriebsbe- an den Genauigkeitsgrad bei der Aufnahme bestimm-the fact that even a skilled technician can determine the operational requirements for the degree of accuracy of the recording.
dingungen nicht schnell genug einstellen kann. ter Körperteile sind nichtsynchrone kinematographi-cannot set conditions quickly enough. body parts are nonsynchronous cinematographic
Die automatische Stromsteuerung unterliegt ernst- ao sehe Röntgenaufnahmeeinrichtungen erwünscht, weil
haften Beschränkungen insofern, als der praktisch sie der Forderung entsprechen, daß sie eine Bildfolge
mögliche Bereich der Änderung des Stromes das Ver- von mehr als 60 Bildern pro Sekunde ermöglichen,
hältnis 2:1 bis 3:1 nicht übersteigt. Die minimalen Ferner sind veränderliche Impulsdauern erwünscht,
bzw. maximalen Strompegel werden durch den da bestimmte Techniken extrem kurze Belichtungs-Rauschpegel
des Bildröhrensystems bzw. durch die 25 dauern bei höheren Stromstärken erforderlich mathermische
Belastbarkeit der Röntgenröhre festgelegt. chen, während andere Techniken längere Belichtungs-Die
meisten bekannten kinematographischen Rönt- dauern bei geringeren Stromstärken wegen der thergenaufnahmeeinrichtungen,
die mit automatischer mischen Begrenzungen der Röntgenröhre erfordern.
Stromsteuerung arbeiten, besitzen ein Lichtmeßgerät Es ist somit Aufgabe der Erfindung, eine automamit
Mittennullpunkt, das von einem geübten Techni- 30 tisch arbeitende kinematographische Röntgenaufnahker
gesteuert werden muß, der die Spannung von meeinrichtung der nichtsynchronen Bauweise zu
Hand so einstellt, daß eine Nulleinstellung aufrechter- schaffen, die mit hohen Bildgeschwindigkeiten und
halten wird. mit veränderlichen Impulsbelichtungsdauern zu ar-The automatic current control is seriously subject to X-ray recording devices because there are restrictions insofar as they practically correspond to the requirement that they allow an image sequence possible range of current changes, the ratio of more than 60 images per second, ratio 2: 1 up to 3: 1. The minimum furthermore variable pulse durations are desired, or maximum current levels are determined by the extremely short exposure noise level of the kinescope system due to certain techniques or by the required thermal load capacity of the X-ray tube at higher currents. Most of the known cinematographic X-ray images last at lower currents because of the thermal recording facilities that require automatic mixing with limitations of the X-ray tube.
Work current control, have a light meter. It is therefore the object of the invention to provide an automatic center zero point that must be controlled by a trained technically working cinematographic X-ray recorder who manually adjusts the voltage of the measuring device of the non-synchronous construction so that a zero setting is maintained. create that with high frame speeds and will hold. to work with variable pulse exposure times
Andererseits machen herkömmliche automatische beiten gestattet und dabei die Einzelbild-Schwärzung
Spannungssteuersysteme eine Lichtabfühleinrichtung 35 in einem vorgegebenen Bereich hält,
erforderlich, die entweder den Lichtspitzenwert aus- Diese Aufgabe wird bei einer Einrichtung der zuliest
oder das Licht integriert und die der Primärwick- letzt beschriebenen Art gemäß der Erfindung dadurch
lung des Speisetransformators aufgegebene Spannung gelöst, daß mit dem Ausgang der Photodiode ein intesteuert.
Derartige automatischen Spannungssteuersy- grierender Belichtungsschalter verbunden ist, der
sterne verwenden entweder eine durch Thyratrons 40 nach Aufnahme eines einer gewünschten Lichtmenge
oder Halbleiter gesteuerte Gleichrichterphasensteue- für ein Bild entsprechenden zeitlichen Integrals des
rung oder einen motorgetriebenen Regeltransforma- Photodioden-Stromes ein Schaltsignal abgibt, das
tor. Die automatischen Spannungssteuersysteme ar- über einen Schalt-Stromkreis die Abschaltung des
beiten in höherem Maße selbsttätig als die automati- Stromes der Röntgenröhre bewirkt, daß ferner die
sehen Stromsteuersysteme, sie neigen jedoch zu Re- 45 Spannungs-Steuerschaltung einen Minimalzeitgelschwingungen.
Grenzwertschalter, der nach einer einstellbaren Mini-On the other hand, conventional automatic operations allow the frame redaction voltage control systems to keep a light sensing device 35 in a predetermined range,
This task is performed in a device that reads or integrates the light and the type described in the primary winding last according to the invention is solved by the voltage applied to the output of the photodiode. Such automatic voltage control syncronizing exposure switch is connected, the star use either a rectifier phase controlled by thyratrons 40 after receiving a desired amount of light or semiconductor-controlled rectifier phase control for an image corresponding to the time integral of the tion or a motor-driven regulating transformer photodiode current emits a switching signal that tor . The automatic voltage control systems work via a switching circuit that disconnects the two to a greater extent automatically than the automatic current of the X-ray tube, that furthermore the current control systems see, however, they tend to re-45 voltage control circuit a minimum time gel oscillations. Limit switch, which operates after an adjustable mini
Da herkömmliche automatische Spannungssteuer- malzeit ab Aufnahmebeginn eines Einzelbildes ein systeme die Prmärwicklung des Hochspannungstrans- Minimalzeit-Signal abgibt, einen Maximalformators steuern, sind sie nicht mit den nichtsynchro- Grenzwertschalter, der entsprechend nach einer einnen kinematographischen Systemen und insbesondere 50 stellbaren Maximalzeit ein Maximalzeit-Signal abgibt, nicht mit Systemen in Einklang zu bringen, die verän- und eine logische Schaltung aufweist, deren Eingänderliche Impulsdauern aufweisen, da kein Versuch ge- gen das Schaltsignal des Belichtungsscbalters, das Mimacht worden ist, um die Intensität über die Zeitdauer nimalzeitsignal und das Maximalzeitsignal zugeführt zu integrieren, wenn die Zeitdauer und die Bildge- wird und die so ausgebildet und mit ihrem Ausgang schwindigkeit als Mittel zur Steuerung der Spannung 55 mit einer Spannungs-Steuerungsvorrichtung im variieren. Röntgenröhren-Versorgungskreis derart verbundenAs conventional automatic voltage control time from the start of recording a single image systems emits the primary winding of the high-voltage trans- minimum time signal, a maximum transformer control, they are not with the non-synchronous limit switch, which is accordingly after a single Kinematographic systems and in particular 50 adjustable maximum times emit a maximum time signal, not to be brought into harmony with systems that have changeable and a logical circuit, their mutable Have pulse durations, since no attempt is made against the switching signal of the exposure switch, which Mi makes has been supplied to the intensity over the time duration nimalzeitsignal and the maximalzeitsignal to integrate when the time duration and the image is and which is formed and with its output speed as a means of controlling the tension 55 with a tension control device in the vary. X-ray tube supply circuit connected in this way
Es ist bereits eine Röntgeneinrichtung bekannt, ist, daß bei Eintreffen des Schaltsignals des Belich-(USA.-Patentschrift 3 356 847), bei der eine Schaltan- tungsschalters vor dem Minimalzeit-Signal die Ordnung verwendet wird, die die Lichtabgabe inte- Spannungs-Steuerungsvorrichtung im Sinne einer griert und die Belichtung auf Grund einer solchen In- 60 Spannungsverminderung beeinflußt wird, daß dagetegration beendet. Diese bekannte Einrichtung weist gen bei Eintreffen des Schaltsignals des Belichtungsjedoch weder eine Steuerschaltung für die Energiever- schalters nach dem Maximalzeit-Signal eine Spansorgung der Röntgenröhre noch eine kinematographi- nungserhöhung bewirkt wird, während die sehe Kamera auf. Spannungs-Steuerungsvorrichtung nicht beeinflußtAn X-ray device is already known, it is that when the switching signal of the exposure (USA. Patent 3 356 847), with which an automatic switch before the minimum time signal the Order is used, which inte- voltage control device in the sense of a grated and the exposure is influenced due to such an integration 60 voltage reduction that dagetegration completed. However, this known device has the effect when the switching signal of the exposure is received neither a control circuit for the energy switch after the maximum time signal a voltage supply the X-ray tube still increases the cinematography, while the look at camera. Tension control device not affected
Des weiteren ist bekannt (USA.-Patentschrift 65 wird, wenn das Schaltsignal des BelichtungsschaltersIt is also known (US Pat. No. 65) when the switching signal of the exposure switch
3 345 516, britische Patentschrift 818 870 und USA.- nach dem Minimalzeit-Signal, aber vor dem3 345 516, British patent specification 818 870 and USA.- after the minimum time signal, but before the
Patentschrift 2 962 594) eine Einrichtung zum Her- Maximalzeit-Signal eintrifft,Patent 2 962 594) a device for the maximum time signal arrives,
stellen kinematographischer Röntgenaufnahmen mit Vorzugsweise weist die Röntgenröhre ein Steuergit-provide cinematographic X-ray recordings with Preferably, the X-ray tube has a control grid
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X 6 X 6
ter auf, und der Schalt-Stromkreis ist mit diesem Steu- verschiedene Aufzeichnungs- oder Betrachtungsvorergitter verbunden und so ausgebildet, daß er bei Aus- richtungen übertragen werden, z. B. eine Stehbildkalösung durch das Schaltsignal des Belichtungsschal- mera 20, eine Überwachungseinrichtung 21 und eine ters eine Sperrspannung an das Steuergitter legt. Die kinematographische Kamera 22. Die Stehbildkamera Spannungs-Steuerungsvorrichtung kann dabei einen 5 20 kann eine bekannte Normalausführung sein, die Servomotor aufweisen, der durch die logische Schal- zur Aufzeichnung einer bestimmten Folge von Radiotung angesteuert wird und der seinerseits auf ein Ein·· grammen, welche zu einem späteren Zeitpunkt unterstellglied für die der Röntgenröhre zugeführte Span- sucht werden können,verwendet wird. Die Überwanung wirkt. chungseinrichtung 21 kann ein Vidikon zur Ubertra-ter on, and the switching circuit is with this control various recording or viewing front grids connected and designed to be transmitted during alignments, e.g. B. a standing picture solution by the switching signal of the exposure alarm 20, a monitoring device 21 and a ters applies a reverse voltage to the control grid. The cinematographic camera 22. The still camera Tension control device can be a 5 20 can be a known standard design, the Have servomotor, which by the logical switching to record a certain sequence of radio waves is controlled and which in turn responds to a gram, which is subordinate to it at a later point in time for which chip searches fed to the X-ray tube can be used. Overwhelming works. transmission device 21 can be a vidicon for transmission
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vor- io gung des Bildes auf einen Fernsehmonitor aufweisen geschlagen, daß eine zusätzliche Helligkeitssteuerein- oder das Bild kann direkt auf einem Leuchtschirm zur richtung vorgesehen ist, die unabhängig von der Ar- Darstellung gebracht werden, wobei keine der vorerbeitsweise des photoelektrischen Belichtungsschalters wähnten Einrichtungen im einzelnen dargestellt ist. ein Einstellsignal an die Spannungs-Steuerungsvor- Die kinematographische Kamera 22, im Zusammenrichtung liefert. 15 hang mit der die vorliegende Erfindung von Bedeu-Mit der erfindungsgemäß ausgebildeten Einrieb- tung ist, kann eine 16-mrn- oder 35-mmm-Kamera tung wird erreicht, daß ein einwandfreier Betrieb der sein, die in Verbindung mit einer Steuerschaltung 23 kinematographischen Röntgenaufnahmeeinrichtung eine kinematographische Aufzeichnung einer kontiin der Weise ermöglicht wird, daß die an die Röhre ge- nuierüchen Folge von Bildern erzeugt, die auf dem legte Spannung zwischen den gewünschten Grenzen 20 Leuchtschirm 18 α der Bilderverstärkereinrichtung 18 aufrechterhalten wird. Bei den bekannten Minimal- auftreten.In a further embodiment of the invention, the image is shown on a television monitor in advance, so that an additional brightness control or the image can be provided directly on a luminescent screen, which can be displayed independently of the display, with none of the preparatory modes of the photoelectric exposure switch is shown in detail. The cinematographic camera 22, in conjunction, supplies an adjustment signal to the voltage control device. With the device designed according to the invention, a 16-mm or 35-mm camera can be achieved that flawless operation of the cinematographic in connection with a control circuit 23 is relevant to the present invention X-ray system a cinematographic recording of a is kontiin a manner that allows the overall to the tube nuierüchen sequence of images generated based on the put voltage between the desired limits 20 phosphor screen 18 α of images amplifier means is maintained 18th With the known minimal occurrences.
zeit- und Maximalzeit-Grenzwertschaltern würde bei Ein Abfühlelement 24, z. B. eine normale Photoeiner Änderung der Stellung des Patienten die der diode, ist innerhalb der Linsenanordnung 19 ange-Röntgenröhre zugeführte Energie zulässige Grenz- bracht und stellt die Intensität des von dem Bild in die werte übersteigen müssen, damit eine optimale Beiich- 35 Linsenanordnung 19 emittierten Lichtes fest. Das von tung des Filmes in der Kamera erreicht wird. Während dem Abfühlelement 24 erzeugte Signal wird einer bekannte Röntgenaufnahmeeinrichtungen im Falle Schirmhelligkeitssteuerschaltung 25 über die Leitung relativ hoher Bildfolgegeschwindigkeiten nicht ein- 25 α aufgegeben. Der Ausgang der Helligkeitssteuerwandfrei gearbeitet haben, wird nach der vorliegen- schaltung 25 wird einem automatischen Servomotorden Erfindung ein praktisch augenblickliches Anspre- 30 antrieb 26 über die Leitung 25 b aufgegeben. Der Serchen auf rasche Änderungen in der Dichte des zu be- vomotorantrieb 26 ist in Verbindung mit einer autotrachtenden Gegenstandes, beispielsweise des Körpers matischen Spannungs-Steuerungsvorrichtung 27 dareines Patienten, erreicht. gestellt, die so arbeitet, daß sie den Konstantspan-time and maximum time limit switches would be a sensing element 24, z. B. a normal photo of a change in the patient's position that of the diode, the energy supplied to the X-ray tube attached to the lens arrangement 19 is acceptable limit and represents the intensity of the image in which the values must be exceeded in order for an optimal lens arrangement 19 emitted light. That is achieved by processing the film in the camera. During the sensing element 24 produced signal of a known X-ray equipment in the case of screen brightness control circuit 25 is supplied via line a relatively high image sequence speeds not turn 25 α abandoned. The output of the brightness control free wall have worked, after the vorliegen- circuit 25 an automatic servo motor gestures invention, a virtually instantaneous activations 30 drivingly abandoned 26 via the line 25 b. The response to rapid changes in the density of the motor drive 26 to be powered is achieved in connection with an autotracing object, for example the body tension control device 27 of a patient. that works in such a way that it meets the constant
Nachstehend wird die Erfindung in Verbindung mit nungsgenerator 12 über die Leitung 27 a und damit der Zeichnung an Hand eines Ausführungsbeispieles 35 die Spannung, die schließlich an die Röntgenröhre 11 erläutert; die Zeichnung des Ausführungsbeispieles gelegt wird, steuert Der Konstantspannungsgenerator gibt in Form eines Blockschaltbildes eine gemäß der 12 und die Spannungs-Steuerungsvorrichtung 27 so-Erfindung ausgebildete kinematographische Röntgen- wie der Servomotorantrieb 26 stellen eine einstellbare aufnahmeeinrichtung wieder. In der Zeichnung ist Energiespeisequelle für die Röntgenröhre 11 dar. Die eine Einrichtung zum Herstellen ldnematographiscber 40 Helligkeitssteuerschaltung 25 kann von Hand einge-Röntgenaufnahmen mit einer Röntgenröhre 11 in Ver- stellt werden, um die Spannung durch eine nichtdargebindung mit den zugehörigen Schaltanordnungen im stellte Steuereinrichtung auf einen gewünschten Wert Blockschaltbild gezeigt, welche einen Konstantspan- zubringen.The invention in connection with voltage generator 12 via line 27 a and thus the drawing on the basis of an exemplary embodiment 35 shows the voltage that is finally applied to the X-ray tube 11 explained; The drawing of the embodiment is placed, controls the constant voltage generator FIG. 12 shows, in the form of a block diagram, an invention according to FIG. 12 and the voltage control device 27 so trained cinematographic X-ray as the servomotor drive 26 provide an adjustable recording facility again. In the drawing is the energy supply source for the X-ray tube 11. The means for producing lnematographiscber 40, brightness control circuit 25, may be hand-made x-rays with an X-ray tube 11 to adjust the voltage by a non-display with the associated switching arrangements in the control device set to a desired value Block diagram shown, which apply a constant tension.
nungsgenerator 12 und einen Schalt-Stromkreis 13 Die automatische Einstellung der Spannung wirdvoltage generator 12 and a switching circuit 13 The automatic setting of the voltage is
steuern. Die Röntgenröhre 11 ist in an sich bekannter 45 durch Verwendung eines Belichtungsschalters 28 er-Weise gittergesteuert. Die Leitungen 12 a, 12 b und reicht, der ein Lichtintegrator ist, wie er vielfach in der 13 a verbinden diese Schaltanordnungen und die Röhre Direktfüm-Radiographietechnik verwendet wird, und miteinander. Ein servogesteuerter Kollimator 14 in der die Lichtintensität über die Belichtungsdauer iate-Verbindung mit einem Kolümatorservosystem 15 dient griert, die sich auf jedes Einzelbild bezieht. Seine Einzur Steuerung der Größe desRöntgenstrahIbündelsl6, 50 stellung kann so gewählt werden, daß von ihm ein Sidas aus der Röntgenröhre 11 austritt. Insoweit han- gnal erzeugt wird, nachdem eine optimale FSmschwärdelt es sich im Falle vorliegender Erfindung um in der zung, wie oben dargelegt, erhalten worden ist Der BeTechnik bekannte, Röntgenstrahlen erzeugende Ein- lichtungsschalter 28 nimmt über eine Leitung 28 a richtungen. verschiedenen Augenblickswerten des Lichtintensitäts-steer. The X-ray tube 11 is grid-controlled in a manner known per se 45 by using an exposure switch 28. The lines 12 a, 12 b and is sufficient, which is a light integrator, as is often used in FIG. 13 a, these switching arrangements and the tube direct film radiography technology is used, and with each other. A servo-controlled collimator 14 in which the light intensity over the exposure time is connected to a collimator servo system 15, which relates to each individual image. Its position in order to control the size of the X-ray beam bundle 16, 50 can be selected such that a Sidas emerges from it from the X-ray tube 11. Insofar as han- gnal is generated after an optimal FSmwärdelt it has been obtained in the case of the present invention in the tongue, as set out above. different instantaneous values of the light intensity
Die Zeichnung deutet auch schematisch einen Pa- 55 pegels entsprechende Signale aus einer Photodiode tienten 17 an, der einer Röntgendiagnose unterzogen 29 auf, wobei die Signale, wenn letztere der sichtbaren wird. Wenn das Röntgenstrahlbündel 16 den Patien- Strahlung eines durch die Röntgenstrahlung innerhalb ten 17 durchdringt und von einer Bildverstärkerein- der linsenanordnung 19 erzeugten Bades ausgesetzt richtung 18 aufgenommen wird, wird das BQd, das auf ist. Der Belichtungsschalter 28 nimmt dieses Intensieinem Leuchtschirm 18 α der Bflderverstärkeremrich- 60 tätssignal aus der Photodiode 29 auf und integriert das tung 18 erscheint, in seiner Größe mit Hufe einer Sigal über das Zeitintervall der Belichtung. Wenn kombinierten Elektronenbeschleunigung und -verzö- der Wert des Integrales einen Pegel erreicht hat, der gerung in der Weise kollhniert, daß das Bild um einen dem optimalen, vorbestimmten FUmschwärzungspe-Faktor von etwa 5000 verstärkt und auf einem gel entspricht, gibt der Belichtungsschalter 28 ein Si-Leuchtschinn 18 b sichtbar gemacht wird. Das BQd 65 gnal über die Leitung 28 £ an eine logische Schaltung wird dann von einer linsenanordnung 19 bekannter 30, die als Dichterechner bezeichnet ist, wobei dieses Art aufgenommen. Durch diese Linsenanordnung, die Signal über die Leitung 30 b weiter bewirkt, daß der einen Bfldaufteuspiegel 19 a besitzt, kann das BQd in Schalt-Stromkreis 13 die Röntgenröhre 11 abschaltetThe drawing also indicates schematically a signal corresponding to a level from a photodiode 17 which is subjected to an X-ray diagnosis 29, the signals when the latter becomes visible. When the X-ray beam 16 penetrates the patient radiation of a direction 18 produced by the X-ray radiation within 17 and is exposed to a bath generated by an image intensifier unit 19, the BQd that is on becomes. The exposure switch 28 picks up this intensity signal from the photodiode 29 and integrates the fluorescent screen 18 α of the photodiode 29 and integrates the device 18 appears in its size with a signal over the time interval of the exposure. When the combined electron acceleration and deceleration value of the integral has reached a level that collapses in such a way that the image is amplified by an optimal, predetermined FUmschwenkenpe factor of about 5000 and corresponds to a gel, the exposure switch 28 a Si-Leuchtschinn 18 b is made visible. The BQd 65 signal via the line 28 £ to a logic circuit is then received by a lens arrangement 19 of known 30, which is referred to as a density computer, this type being recorded. Through this lens arrangement, the signal via the line 30 b further causes that the one Bfldaufteuspiegel 19 a has, the BQd in switching circuit 13, the X-ray tube 11 can be switched off
Die logische Schaltung 30 nimmt über Leitungen 31 α und 32 α zwei weitere Signale auf, welche Maximal- und Minimalzeit-Signale aus einem veränderlichen Maximalzeit-Grenzwertschalter 31 und einem veränderlichen Minimalzeit-Grenzwertschalter 32 sind. Eine Leitung 31 b verbindet den Maximalzeit-Grenzwertschalter 31 mit dem Minimalzeit-Grenzwertschalter 32, um eine Beziehung zwischen den Grenzwertschaltern aufrechtzuerhalten, wobei z.B. der minimale Grenzwert für die Belichtungsdauer einige vorgegebene Prozent kleiner ist als der maximale Grenzwert für die Belichtungsdauer. Der Maximalzeit-Grenzwertschalter 31 und der Minimalzeit-Grenzwertschalter 32 können so eingestellt werden, daß sie der logischen Schaltung 30 Impulse zuführen, die die gewählten maximalen und minimalen Grenzwerte für die Belichtungsdauer darstellten. The logic circuit 30 receives two further signals via lines 31 α and 32 α , which are maximum and minimum time signals from a variable maximum time limit switch 31 and a variable minimum time limit switch 32. A line 31b connects the maximum time limit value switch 31 to the minimum time limit value switch 32 to maintain a relationship between the limit value switches, for example the minimum limit value for the exposure duration being a few specified percent smaller than the maximum limit value for the exposure duration. The maximum time limit switch 31 and the minimum time limit switch 32 can be set in such a way that they supply the logic circuit 30 with pulses which represent the selected maximum and minimum limit values for the exposure duration.
Wie vorstehend ausgeführt, erzeugt der Belichtungsschalter 28 auf jeden Fall ein Signal, das dann, wenn der optimale Wert des Zeitintegrales der Belichtung erreicht ist, die logische Schaltung 30 so beeinflußt, daß sie über die Leitung 30 b ein Signal an den Stromkreis 13 gibt, welcher die Röntgenröhre 11 abschaltet. Wenn der Belichtungsschalter 28 über die Leitungen 28 b und 30 b ein Signal erzeugt, bevor der Minimalzeit-Grenzwertschalter 32 ein Signal an die logische Schaltung 30 abgibt, erzeugt letztere auch ein zweites Ausgangssignal, wenn sie das Signal aus dem Belichtungsschalter aufnimmt. Das erste Ausgangssignal ist das, das in den Schalt-Stromkreis 13 gegeben wird, um die Röntgenröhre 11 abzuschalten. Das zweite Ausgangssignal wird dem ServomotorantriebAs stated above, the exposure switch 28 generates a signal in any case which, when the optimum value of the time integral of the exposure is reached, influences the logic circuit 30 so that it sends a signal to the circuit 13 via the line 30b, which switches off the X-ray tube 11. If the exposure switch 28 generates a signal via the lines 28 b and 30 b before the minimum time limit value switch 32 outputs a signal to the logic circuit 30, the latter also generates a second output signal when it receives the signal from the exposure switch. The first output signal is that which is fed into the switching circuit 13 in order to switch off the X-ray tube 11. The second output signal is used to drive the servo motor
26 über eine Leitung 30 α aufgegeben, um die Spannung, die an die Röhre gelegt wird, auf einen niedrigeren Wert einzustellen. Wenn andererseits der Belichtungsschalter 28 kein Signal erzeugt, bevor die logische Schaltung 30 ein Signal aus dem Maximalzeit-Grenzwertschalter 31 aufnimmt, so erzeugt die logische Schaltung 30 wiederum zwei Ausgangssignale, deren erstes das ist, das dem Schalt-Stromkreis 13 zur Abschaltung der Röntgenröhre 11 aufgegeben wird, während das zweite Ausgangssignal an den Servomotorantrieb 26 über die Leitung 30 α gelegt wird, um die Spannung auf einen höheren Wert einzustellen. Damit ergibt sich, daß ein Ausgangssignal aus der logischen Schaltung 30 — wenn ein solches Signal über die Leitung 30 a auftritt — zur automatischen Einstellung der Spannung verwendet wird, die schließlich der Röntgenröhre 11 über den Servomotorantrieb 26 und die automatische Spannungs-Steuerungsvorrichtung26 via a line 30 α abandoned in order to set the voltage that is applied to the tube to a lower value. If, on the other hand, the exposure switch 28 does not generate a signal before the logic circuit 30 picks up a signal from the maximum time limit switch 31, the logic circuit 30 again generates two output signals, the first of which is that which the switching circuit 13 for switching off the X-ray tube 11 is abandoned, while the second output signal is applied to the servomotor drive 26 via the line 30 α in order to set the voltage to a higher value. This means that an output signal from the logic circuit 30 - when such a signal occurs via the line 30a - is used to automatically adjust the voltage which is ultimately transmitted to the X-ray tube 11 via the servomotor drive 26 and the automatic voltage control device
27 zugeführt wird, während der andere Ausgang den Schalt-Stromkreis 13 steuert Aus der logischen Schaltung 30 wird über die Leitung 30a kein Korrektursignal an das Stromversorgungssystem gegeben, wenn das Signal aus dem Belichtungssschalter28 von der logischen Schaltung 30 während des Zeitintervalls zwischen den minimalen und maximalen Taktgebersignalen aufgenommen wird.27 is fed, while the other output is the Switching circuit 13 controls No correction signal is sent from logic circuit 30 via line 30a given to the power supply system when the signal from the exposure switch 28 from the logical Circuit 30 during the time interval between the minimum and maximum clock signals is recorded.
Beim Betrieb der Einrichtung würde eine typische Situation auch eine Durchleuchtung erfordern, die üblicherweise jeder kmematographischen Fflmaufnahme vorausgeht Während der Durchleuchtung wird die Spannung automatisch durch die Schirmhelligkeitssteuerung 25 eingestellt. Insbesondere wird die Spannung automatisch mit Hufe des Abfühlelementes 24 geregelt, das mit einem nicht dargestellten Normalbezugsverstärker innerhalb der Schirmhelligkeits-Steuerungsschaltung 25 zusammenwirkt, die ihrerseits den Servomotorantrieb 26 und damit die automatische Spannungs-Steuerungsvorrichtung 27 steuert. Die Ansprechzeit der Spannungssteuervorrichtung 27 kann so ausgelegt sein, daß sie einen 60-kV-Bereich in drei Sekunden überstreicht. Diese Art der automatischen Spannungssteuerung während der Durchleuchtung ist nicht neu.In operating the facility, a typical situation would also require fluoroscopy, which usually every kmematographic image precedes During the fluoroscopy, the voltage is automatically controlled by the screen brightness 25 set. In particular, the tension is automatically increased with the hooves of the sensing element 24 regulated, with a normal reference amplifier, not shown cooperates within the screen brightness control circuit 25, which in turn the servomotor drive 26 and thus the automatic tension control device 27 controls. the Response time of the voltage control device 27 can be designed to divide a 60 kV range into three Seconds passed. This type of automatic tension control is available during fluoroscopy not new.
Es sei angenommen, daß der Röntgentechniker dieAssume that the radiographer has the
ίο während der kinematographischen Filmaufnahme anzuwenden
Faktoren bereits vorausbestimmt hat. Für ein typisches Beispiel hat er die kinematographische
Kamera 22 so eingestellt, daß sie mit einer Bildwechselgeschwindigkeit von 60 Bildern pro Sekunde arbeitet,
er hat den veränderlichen Maximalzeit-Grenzwertschalter 31 auf fünf Millisekunden eingestellt
und hat einen Wert voü 200 mA für den Röhrenstrom gewählt. Der veränderliche Minimalzeit-Grenzwertschalter
32 ist so ausgelegt und eingestellt worden, daß er ein Signal in die logische Schaltung 30
mit einer Zeitdauer von 60 % der des Grenzwertschalters 31 gibt, was in vorliegendem Falle drei Millisekunden
entsprechen würde.
Wenn der Techniker kinematographische Filmauf -ίο has predetermined factors to be used during the cinematographic filming. For a typical example, he has set the cinematographic camera 22 so that it operates at a frame rate of 60 frames per second, he has set the variable maximum time limit switch 31 to five milliseconds and has selected a value of 200 mA for the tube current. The variable minimum time limit switch 32 has been designed and set in such a way that it gives a signal to the logic circuit 30 with a duration of 60% of that of the limit switch 31, which in the present case would correspond to three milliseconds.
When the technician is recording cinematographic film
«5 nahmen macht, betätigt er einen nicht dargestellten Belichtungsschalter, der folgende Vorgänge auslöst:«5 took power, he pressed one not shown Exposure switch that triggers the following processes:
1. Der Heizfadenstrom der Röntgenröhre wird auf 200 mA erhöht;1. The filament current of the X-ray tube is increased to 200 mA;
2. der Bildaufteilspiegel 19 α der Linsenanordnung 19 wird automatisch so eingestellt, daß das vom Leuchtschirm gelieferte Bild in die Kamera 22 gerichtet wird;2. the image splitting mirror 19 α of the lens arrangement 19 is automatically adjusted so that the image provided by the fluorescent screen is directed into the camera 22;
3. bestimmte Anzapfungen des automatisch gesteuerten Röntgentransformators werden so geschaltet daß die Röhrenbelastung von 200 mA kompensiert wird;3. Certain taps of the automatically controlled X-ray transformer are switched in this way that the tube load of 200 mA is compensated;
4. der Motor der kinematographischen Kamera 22 wird angeschaltet;4. the motor of the cinematographic camera 22 is switched on;
5. alle Stromkreiskomponenten des veränderlichen Maximalzeit-Grenzwertschalters 31, des veränderlichen Minimalzeit-Grenzwertschalters 32, des Belichtungsschalters 28 und der Spannungs-Steuerungsvorrichrung 26, 27 werden erregt:5. all circuit components of the variable maximum time limit switch 31, the variable Minimum time limit switch 32, exposure switch 28 and voltage control device 26, 27 are excited:
6. es wird eine negative Abschaltvorspannung an das Steuergitter der Röntgenröhre 11 gelegt und 7. die Stromeinspeisungsschaltung zur Primärwicklung des Hochspannungstransformators, die nicht im einzelnen dargestellt ist, wird geschlos seH- 6 it is placed a negative Abschaltvorspannung to the control grid of the X-ray tube 11 and 7, the current injection circuit to the primary winding of the high-voltage transformer, which is not shown in detail, is CLOSED SEH -
Wenn sich der Kameraverschluß öffnet, löst ein Lichtunterbrechungsschalter 33, der dem Verschluß zugeordnet ist, über eine Leitung 33 α einen positiven Impuls im Schalt-Stromkreis 13 aus. Dieser positiveWhen the camera shutter opens, a light interruption switch 33, which is assigned to the shutter, triggers a positive pulse in the switching circuit 13 via a line 33 α. This positive
Impuls, der über die Leitung 13 α aufgegeben wird, hebt die negative Gittervorspannung auf und die Röntgenröhre 11 beginnt stromleitend zu werden. Während des ersten Bildes in einem typischen Prüfvorgang werde nun (willkürlich angenommen) dieThe pulse that is applied via the line 13 α cancels the negative grid bias and the X-ray tube 11 begins to conduct electricity. Now during the first image in a typical inspection process (arbitrarily assumed) the
Röntgenstrahlintensiiät zu hoch, weil die eingestellte Spannung zu hoch war. Der Belichtungsschalter 28 erzengt bei der Integration der zu hohen Intensität über die Belichtungsdauer ein Signal, das die Röhre abschaltet so daß die Belichtungsdauer kurzer wird als der Grenzwert, der durch den Minhnalzeit-Grenzwertschalter 32 festgelegt ist Dann wird die Belichtungsdauer kurzer als drei Millisekunden. Die logische Schaltung 30 erkennt diese Situation und er-X-ray intensity too high because the set Tension was too high. The exposure switch 28 causes the too high intensity to be integrated Via the exposure time a signal that switches off the tube so that the exposure time becomes shorter than the limit set by the minimum time limit switch 32 is set. Then the exposure time is shorter than three milliseconds. The logical one Circuit 30 recognizes this situation and
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zeugt das zweite Signal über die Leitung 30 a, das den Servomotorantrieb 26 in der Weise steuert, daß die an die Röntgenröhre 11 angelegte Spannung verringert wird. Nach drei oder vier Bildern ist die Spannung auf einen Wert abgefallen, bei dem die Röntgenstrahlintensität so beschaffen ist, daß der Belichtungsschalter 28 eine Beendigung der Belichtung nach drei Millisekunden ergibt. Die logische Schaltung 30 erkennt nunmehr, daß dies eine einwandfreie Belichtung ist, und der Servomotorantrieb 26 wird abgeschaltet, weil kein Signal aus der logischen Schaltung mehr über die Leitung 30 α aufgegeben wird. Solange der Belichtungsschalter 28 eine Erregung der Röhre 11 bewirkt und damit jede Belichtungsdauer sich auf ein Bild für ein Intervall zwischen drei und fünf Millisekunden bezieht, erzeugt die logische Schaltung 30 kein Korrektursignal, da die Röhrenspannung innerhalb der richtigen Grenzwerte liegt, um eine optimale Schwärzung des Films zu erzeugen. Wenn andererseits eine Änderung der Dichte eines untersuchten Körperteiles auf- ao tritt, die bewirkt, daß der Belichtungsschalter 28 Be-testifies the second signal via the line 30 a, which controls the servomotor drive 26 in such a way that the voltage applied to the X-ray tube 11 is reduced. After three or four images the voltage will have dropped to a value at which the x-ray intensity is such that the exposure switch 28 will result in termination of the exposure in three milliseconds. The logic circuit 30 now recognizes that this is a perfect exposure, and the servomotor drive 26 is switched off because no signal from the logic circuit is given any more via the line 30 α . As long as the exposure switch 28 causes the tube 11 to be excited and so that each exposure time relates to an image for an interval between three and five milliseconds, the logic circuit 30 does not generate a correction signal, since the tube voltage is within the correct limit values in order to achieve an optimal blackening of the To produce films. On the other hand, if there is a change in the density of an examined body part which causes the exposure switch 28 to
lichtungsdauern größer als fünf Millisekunden ergibt, erkennt die logische Schaltung 30 diese Situation und erzeugt das Signal über die Leitung 30 a, das den Servomotorantrieb 26 anschaltet und die Speisespannung an der Röhre vergrößert..Solange der Belichtungsschalter 28 eine Zeitsteuerung zwischen drei Millisekunden (minimale Belichtungsdauer) und fünf Millisekunden (maximale Belichtungsdauer) vornimmt, ist es nicht erforderlich, den Servomotorantrieb 26 zu verstellen.glade take greater yields than five milliseconds, the logic circuit 30 recognizes this situation and generates the signal on the line 30 a, which turns the servo motor drive 26 and the supply voltage to the tube vergrößert..Solange the exposure switch 28, a timing between three milliseconds (minimum exposure period ) and five milliseconds (maximum exposure time), it is not necessary to adjust the servomotor drive 26.
Der Gegenstand der Erfindung wurde in Verbindung mit einem Ausführungsbeispiel einer kinematographischen Röntgeneinrichtung erläutert, die automatisch innerhalb festgelegter Belichtungsdauergrenzwerte arbeitet, die z. B. durch die Empfindlichkeit eines speziellen Filmes bedingt sind. Die Erfindung ist jedoch nicht auf das beschriebene und dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Beispielsweise können Belichtungsdauergrenzwerte von 1 bis: Millisekunden und ein 90-mm-Film Verwendung fin· den.The object of the invention was in connection with an embodiment of a cinematographic X-ray device explains that automatically within set exposure time limit values works that z. B. are caused by the sensitivity of a special film. The invention however, it is not restricted to the exemplary embodiment described and illustrated. For example Exposure time limits from 1 to: milliseconds and a 90 mm film can fin the.
Claims (3)
Erzeugung von Leuchtschirm-Bildern durch die
von der Röntgenröhre abgegebene Strahlung, mit iotion of the X-ray tube, with a device for
Generation of fluorescent screen images by the
radiation emitted by the X-ray tube, with io
einer Photodiode, die dem Lieht der
Leuchtschirm-Bilder ausgesetzt ist und einen derFilm recording of the luminescent screen images, with
a photodiode, which the Lieht the
Fluorescent screen images is exposed and one of the
wird, dadurch gekennzeichnet, daß mit Impulsanordnungen zur exakten Steuerung der Indem Ausgang der Photodiode (29) ein integrieren- tensität der Röntgenstrahlung pro Filmbild in kinemader Belichtungsschalter (28) verbunden ist, der tographischen Röntgenaufnahmeeinrichtungen sind nach Aufnahme eines einer gewünschten Licht- an sich bekannt. Zwei grundlegende Systeme, die bismenge für ein Bild entsprechenden zeitlichen Inte- 25 her verwendet worden sind, sind das Primärimpulssygrals des Photodioden-Stromes ein Schaltsignal stem bzw. das Sekundärimpulssystem. Diese Systeme abgibt, das über einen Schalt-Stromkreis (13) die steuern die Energie in den Primär- bzw. Sekundär-Abschaltung des Stromes der Röntgenröhre (11) wicklungen des Röntgen-Hochspannungstransformabewirkt, daß ferner die Spannungs-Steuerschaltung tors. Da die Primärspannung eine Wechselspannung einen Minimalzeit-Grenzwertschalter (32), der 30 ist, arbeiten die Primärimpulssysteme synchron, d. h., nach einer einstellbaren Minimalzeit ab Auf- die Kameras werden z. B. mit einer Bildfolge von 60, nahmebeginn eines Einzelbildes ein Minimalzeit- 30,15 oder 7V-* Bildern/sec synchron mit einer 60-Hz-Signal abgibt, einen Maximalzeit-Grenzwertschal- Wechselstromnetzspannung betrieben. Diese Systeme ter (31), der entsprechend nach einer einstellbaren sind für kinematographische Arbeiten in den meisten Maximalzeit ein Maximalzeit-Signal abgibt, und 35 Fällen aurreiehend, die mit gesteuerten Belichtungseine logische Schaltung (30) aufweist, daren Ein- zeiten pro Bild von 16 msec und darüber arbeiten, gangen das Schaltsignal (28 b) des Belichtungs- Werden jedoch rasch bewegte Körperteile aufgenomschalters (28), das Minimalzeitsignal (32 a) und men, beispielsweise Herzklappen oder Herzgefäßdas Maximalzeitsignal (31 α) zugeführt wird und systeme, bei denen die Gefäße und Arterien sich sehr die so ausgebildet und mit ihrem Ausgang (30 α) 4o rasch bewegen, wenn das Herz Blut hineinpumpt, hat mit einer Spannungs-Steuerungsvorrichtung (26, sich die Verwendung von Primärimpulssystemen auf 27) im Röntgenröhren-Versorgungskreis derart Grund ihrer verhältnismäßig niedrigen Bildwechselverbunden ist, daß bei Eintreffen des Schaltsignals frequenzen, d. h. geringen Anzahl von Belichtungen (28 b) des Belichtungsschalters (28) vor dem Mini- pro Sekunde, als nicht ausreichend erwiesen, wenn in malzeit-Signal(32a) die Spannungs-Steuervorrich- 45 genau gesteuerten Belichtungszeiten im Bereich von 3 tung im Sinne einer Spannungsverminderung be- bis 5 msec pro Bild gearbeitet werden soll,
einflußt wird, daß dagegen bei Eintreffen des Bisher sind in Sekundärimpulssysteme entweder einIntensity of this light corresponding current 15 The invention relates to a device emits, as well as a voltage control circuit downstream of the photodiode for producing cinematographic X-ray recordings, which controls the operating voltage supplied to the men, and in particular to a device that automatically controls the energy that controls the X-ray tube so that the brightness of the luminescent screen is fed to a non-synchronous cinematographic X-ray image kept in a predetermined range.
is, characterized in that with pulse arrangements for the exact control of the output of the photodiode (29) an integrating intensity of the X-ray radiation per film image in the kinematic exposure switch (28), the tographic X-ray recording devices are known per se after recording a desired light . Two basic systems that have been used to a certain extent for an image corresponding temporal integrators are the primary pulse signal of the photodiode current, a switching signal system and the secondary pulse system. These systems emit that via a switching circuit (13) which control the energy in the primary or secondary shutdown of the current of the X-ray tube (11) windings of the X-ray high-voltage transformer, that furthermore the voltage control circuit gate. Since the primary voltage is an alternating voltage, a minimum time limit switch (32), which is 30, the primary pulse systems work synchronously, that is, after an adjustable minimum time from. B. with an image sequence of 60, took a single image at the beginning of a minimum time 30.15 or 7V- * images / sec synchronously with a 60 Hz signal emits, operated a maximum time limit value switch AC mains voltage. These systems ter (31), which emits a maximum time signal for cinematographic work in most maximum time, and 35 cases, which have a logic circuit (30) with controlled exposure, represent times per image of 16 msec and above work, the switching signal (28 b) of the exposure are, however, rapidly moving body parts recorded (28), the minimum time signal (32 a) and men, for example heart valves or cardiovascular, the maximum time signal (31 α) is supplied and systems in which The vessels and arteries that are so formed and move rapidly with their exit (30 α) 4o when the heart pumps blood into them has such a reason with a voltage control device (26, the use of primary pulse systems on 27) in the X-ray tube supply circuit Their relatively low image change is linked to the fact that when the switching signal arrives, frequencies, ie low number of exposures en (28 b) of the exposure switch (28) before the mini- per second, proved to be insufficient if the voltage control device 45 precisely controlled exposure times in the range of 3 in the sense of a voltage reduction in the time signal (32a) to work up to 5 msec per image,
is influenced that, on the other hand, when the so far are in secondary pulse systems either a
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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SH | Request for examination between 03.10.1968 and 22.04.1971 | ||
BHV | Refusal |