DE1929633A1

DE1929633A1 - Coaxial transmission gear with a revolving transmission mechanism

Info

Publication number: DE1929633A1
Application number: DE19691929633
Authority: DE
Inventors: Richard Ambros
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1969-06-11
Filing date: 1969-06-11
Publication date: 1970-12-17

Description

Koaxiales tersetzungsgetriebe mit einem umlaufenden Übersetzungsmechanismus Die erfindung betrifft ein koaxiales Übersetzungsgetriebe mit einem umlaufenden ftbersetzungsmechanismus nach Patent ........Coaxial reduction gear with a revolving transmission mechanism The invention relates to a coaxial transmission gear with a rotating Translation mechanism according to patent ........

(Patentanmeldung P 14 74 975.8). Es eignet sich beispielsweise für die Umwandlung einer gleichförmigen Brehbewegung in eine intermittierende Drehbewegung und kann demzufolge als Vorschub- oder Schrittschaltgetriebe eingesetzt werden. Aufgrund der hohen Drehmomentübersetzung, die je nach Ausführung des rfetriebes zwischen Antriebswelle und Abtriebswelle erzielbar rist, eröffnen sich weitere Anwendungsgebiete. So zum Beispiel als Drehmomentübersetzungsschlüsel für das Festziehen und Lösen von Schrauben und Muttern.(Patent application P 14 74 975.8). It is suitable, for example, for the conversion of a uniform turning movement into an intermittent turning movement and can therefore be used as a feed or indexing gear. Due to the high torque ratio, which depends on the version of the transmission between the drive shaft and the output shaft, further areas of application open up. For example, as a torque transmission wrench for tightening and loosening of nuts and bolts.

Die bekannten Klinken- und Malteserkreuzgetriebe für Vorschubantriebe weisen zueinander parallele Antriebs- und Abtriebswellen auf, was sich nachteilig in Rezug auf Platzbedarf auswirkt. Auch die umlaufenden Zahnräder bei Planetengetrieben, wie sie für Drehmomentübersetzungsschlüssel verwendet werden, haben ähnlichen Nachteil zur Folge.The well-known ratchet and Maltese cross gears for feed drives have parallel drive and output shafts, which is disadvantageous in withdrawal affects space requirements. The rotating gears in planetary gears, as used for torque wrenches have a similar disadvantage result.

Es stellt sich das Problem, ein koaxiales Getriebe ffr eine entsprechende Leistungsfibertragung zu schaffen, welches eine kompakte Anordnung der Antriebs teile ermöglicht.The problem arises of a coaxial transmission for a corresponding Power transmission to create a compact arrangement of the drive share enables.

Das Übersetzungsgetriebe gemäas der Erfindung stellt eine Lösung dieses Problemes dar und ist dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eines der drei, zu einer Antriebsachse 0 drehbar gelagerten Übertragungsteile eines umlaufenden Übersetzungsmechanismus nach Patent ........The transmission gear according to the invention provides a solution to this Problem and is characterized in that at least one of the three, to a drive shaft 0 rotatably mounted transmission parts of a revolving transmission mechanism according to patent ........

(Patentanmeldung P 14 74 975.8) über eine Rücklaufsperre mit einem Festpunkt in Wirkverbindung steht, während die beiden anderen drehbar zur Antriebsachse 0 gelagerten Übertragungsteile als Antriebs- beziehungsweise Abtriebswelle ausgebildet sind, In den Fig. 1 bis 5 sind beispielhafte Ausführungsformen des erfindungsgemässen aegenstandes dargestellt, lEs zeigt: Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein erfindungsgemässes Vorschubgetriebe mit einer Einrichtung zur Unterbrechung der Vorschubdrehhewegung während des Laufes.(Patent application P 14 74 975.8) has a backstop with a Fixed point is in operative connection, while the other two are rotatable to the drive axis 0 mounted transmission parts designed as a drive or output shaft are, 1 to 5 are exemplary embodiments of the The object according to the invention is shown, it shows: FIG. 1 a longitudinal section by a feed gear according to the invention with a device for interruption the feed rotation movement during the run.

Pig.2 einen Querschnitt entsprechend Schnitt 2 - 2 zu Fig.1 als Funktionserläuterung.Pig.2 shows a cross-section corresponding to section 2 - 2 of FIG. 1 as an explanation of the function.

Fig. 3 einen Längsschnitt durch ein erfindungsgemässes Vorschubgetriebe mit einer Winrichtung zur Veränderung des Vorschub-Drehwinkels Fig.4 einen Längsschnitt durch einen erfindungsgemässen Drehsomentübersetzungsschlüssel Fig. 5 einen Querschnitt entsprechend Schnitt 5-5 zu Fig.4 Fig. 1 zeigt einen Längsschnitt durch ein Vorschubgetriebe mit einer um die Antriebsachse 0 drehbar gelagerten Antriebswelle 301, die mit einer Exzenterscheibe 39 versehen ist, um deren exzentrische Drehachse I ein beidarmig wirkender Hebel 37 drehbar gelagert ist.3 shows a longitudinal section through a feed gear according to the invention with a winching direction for changing the feed angle of rotation, FIG. 4 shows a longitudinal section through a torque transmission key according to the invention, FIG. 5 shows a cross section corresponding to section 5-5 to Fig.4 Fig. 1 shows a longitudinal section through a feed gear with a drive shaft 301 rotatably mounted about the drive axis 0, which is connected to a Eccentric disk 39 is provided, around the eccentric axis of rotation I a two-armed acting lever 37 is rotatably mounted.

Der als Ring ausgebildete beidarmig wirkende Hebel 37 greirt einer aeits über einen axial abatehenden Führungsbolzen 35 in eine Radialnut 36 eines drehbar um die Antriebsachse 0 gelagerten Übertragungsteiles 34 und andererseits über einen axial abstehenden Führungsbolzen 42 in die Radialnut 44 eines drehbar um die Antriebsachse 0 gelagerten Abtriebsteilee 43, welches als Abtriebswelle 302 ausgebildet ist.The two-armed lever 37 designed as a ring greets one aeits via an axially protruding guide pin 35 into a radial groove 36 of a rotatably about the drive axis 0 mounted transmission part 34 and on the other hand Via an axially protruding guide pin 42 in the radial groove 44 of a rotatable Output parts 43 mounted around drive axis 0, which act as output shaft 302 is trained.

Die Drehmomentübertragungsteile 34 und 43 sind über Nadellager 321 auf der Antriebswelle 301, beziehungsweise über Kugellager 322 in den Gehäusedeckeln 303 und 304 des Lagergehäuses 300 gelagert.The torque transmission parts 34 and 43 are via needle bearings 321 on the drive shaft 301 or via ball bearings 322 in the housing covers 303 and 304 of the bearing housing 300 stored.

Zwischen den Drehmomentllbertragungsteilen 34 beziehungsweise 43 und dem Lagergehäuse sind Rücklaufsperren 319 beziehungsweise 320 angeordnet, un zu erreichen, dass sich die DrehaomentUbertragungsteile nur in eingezeichneter Drehrichtung (von linke aus gesehen in Gegenuhrzeigersinn) bewegen können.Between the torque transmission parts 34 and 43 and backstops 319 and 320 are arranged in the bearing housing, respectively achieve that the torque transmission parts only move in the direction of rotation shown (counterclockwise as seen from the left).

Wird also die Antriebswelle 301 in eingezeichneter Drehrichtung angetrieben, so entsteht an der exzentrischen Drehachse I der Exzenterscheibe 39 eine Umfangekraft U, welche sioh auf den drehbar auf der Exzenterscheibe gelagerten beidarmig wirkenden Hebel 37 überträgt, wie die in Fig. 2 veranschaulicht wird.So if the drive shaft 301 is driven in the direction of rotation shown, in this way, a circumferential force arises at the eccentric axis of rotation I of the eccentric disk 39 U, which sioh act on the two-armed rotatably mounted on the eccentric disc Lever 37 transmits, as illustrated in FIG.

Dadurch wird der Führungsbolzen 35 entgegen der Antriebudrehrichtung mit einer Sperrkraft S gegen die Radialnut 36 des ttbertragungsteiles 34 und der Führungsbolzen 42 in Antriebsdrehrichtung mit einer Abtriebskraft A gegen die Radialnut 44 dea Abtriebsteiles 43 angedrückt.As a result, the guide pin 35 is opposite to the direction of rotation of the drive with a locking force S against the radial groove 36 of the transmission part 34 and the Guide pin 42 in the driving direction of rotation with an output force A against the radial groove 44 dea stripping part 43 pressed on.

Da die Rücklaufsperren 319 und 320 nur eine Drehung der Drehmomentibertragungtile 34 und 43 in eingezeichneter Antriebedrehrichtung gestatten, bleibt das Übertragungsteil 34 in Ruhestellung während das Abtriebsteil 43 in Antriebsdrehrichtung um die Drehachse 0 gedreht wird.Since the backstops 319 and 320 only one rotation of the torque transmitting parts 34 and 43 allow in the direction of rotation of the drive, the transmission part remains 34 in the rest position while the driven part 43 is in the driving direction of rotation about the axis of rotation 0 is rotated.

Von der in Fig.2 dargestellten Mittellage aus bewegt sich bei einer Drehung der Drehachse I von der Stellung 2 zur Stellung 3 der Führungsbolzen 42 des beidarnig wirkenden Hebels 37 von der Stellung b zur Stellung c, während sich der Führungsbolzen 35 in der Radialnut 36 des Übertragungsteiles 34 nach oben von der Stellung b' zur Stellung c' verschiebt.From the central position shown in Figure 2 moves at a Rotation of the axis of rotation I from position 2 to position 3 of the guide pins 42 of the two-acting lever 37 from position b to position c, while the guide pin 35 in the radial groove 36 of the transmission part 34 upwards from shifts from position b 'to position c'.

Durch die Drehung der Drehachse I der Exzenterscheibe 39 von der Stellung 2 zur Stellung 3 wird also das mit dem Führungebolzen 42 in Eingriff stehende Abtriebsteil 43 von der Mittellage aus um den Winkel 2 in Antriebsdrehrichtung angetrieben, wobei das Antriebsmoment ganz erheblich übersetzt wird.By rotating the axis of rotation I of the eccentric disk 39 from the position 2 to position 3 is the driven part which is in engagement with the guide bolt 42 43 driven from the central position by the angle 2 in the driving direction of rotation, wherein the drive torque is translated quite considerably.

Wird nun die Drehachse 1 über die Stellung 3 zur Stellung T bewegt, so wirkt deren Umfangskraft in entgegengesetzter Richtung auf die Radialnuten 36 und 44 der Drehmomentübertragungsteile 34 und 43 ein.If the axis of rotation 1 is now moved via position 3 to position T, so their circumferential force acts in the opposite direction on the radial grooves 36 and 44 of the torque transmission parts 34 and 43.

Das heisst, dass der Führungsbolzen 42 das Abtriebsteil 43 entgegen eingezeichneter Antriebedrehrichtung anzutreiben sucht, was durch die Rücklaufsperre 320 verhindert wird, während der ührungsbolzen 35 das Übertragungsteil d in Antriebsdrehrichtunz leer durchdreht. Dieser Bewegungsvorgang entspricht dann dem periodischen Stillstand und die über die Drehachse 1 auf den beidarmig wirkenden Hebel ubertragene Kraft ist nur eine reine Bewegungkraft.This means that the guide bolt 42 seeks to drive the driven part 43 in the opposite direction to the drive direction of rotation shown, which is prevented by the backstop 320, while the guide bolt 35 rotates the transmission part d empty in the drive direction of rotation. This movement process then corresponds to the periodic standstill and the force transmitted via the axis of rotation 1 to the lever acting with both arms is only a pure movement force.

Die in Fig. 2 eingezeichneten Bezugspunkte der Führungsbolzen laufen also bei einer gleichförmigen Drehbewegung der Antriebswelle wechselweise in Antriebsdrehrichtung mit um.The reference points of the guide pins shown in FIG. 2 run so with a uniform rotational movement of the drive shaft alternately in the drive direction of rotation with around.

Während einer Drehmomentübertragung von der Antriebswelle 301 auf die Abtriebswelle 302 entspricht Jedenfalls eine Drehbewegung der Antriebswelle im Winkelbereich der exzentrischen Drehachse 1 von der Stellung 1 über 2 zur Stellung 3 einem Verdrehwinkel α der Abtriebswelle 302.During a torque transmission from the drive shaft 301 on the output shaft 302 corresponds in any case to a rotary movement of the drive shaft in the angular range of the eccentric axis of rotation 1 from position 1 through 2 to position 3 a rotation angle α of the output shaft 302.

Bei dem eben geschilderten Bewegungeablauf haben Antriebswelle und Abtriebswelle gleiche Drehrichtung.In the movement sequence just described, the drive shaft and Output shaft same direction of rotation.

Treibt nn nun die Antriebswelle 301 in entgegengesetzter Drehrichtung an, so behält die Abtriebswelle 302 ihre Drahrichtung bei. Umgekehrt kann man bei gleichbleibender Antriebedrehrichtung durch Umstellen der Rucklaufsperren 319 und 320 auf entgegengesetzt gerichtete Sperrwirkung eine rückläufige Vorschub-Drehb.wegung der Abtrlebewelle erzielen.Now drives the drive shaft 301 in the opposite direction of rotation on, the output shaft 302 maintains its wire direction. You can do the opposite with constant drive direction of rotation by changing the backstops 319 and 320 on opposing locking effect a retrograde feed-rotation movement achieve the ripple.

Statt der Rücklaufsperren kann man auch umlegbare Klinken einsetzen, wobei die Drehmomentübertragungsteile 34 und 43 dann mit einer Klinkenverzahnung auszubilden sind.Instead of the backstops, you can also use reversible latches, wherein the torque transmission parts 34 and 43 then with a ratchet toothing are to be trained.

Grundbedingung für die Funktion des Getriebes ist Jedoch in allen Fällen, dass die beiden Rücklaufsperren stets gleichgerichtet entweder i Antriebsdrehrichtung oder entgegengesetzt zur Antriebsdrehrichtung wirksam sind.However, the basic condition for the function of the transmission is in all of them Cases that the two backstops are always in the same direction in either the direction of rotation of the drive or are effective opposite to the direction of rotation of the drive.

Um einen selbsttätigen Vorlauf der Abtriebswelle 302, beziehungsweise des Abtriebsteiles 43 am Ende der Vorschubdrehbewegung zu vermeiden, ist das Abtriebsteil gegenüber dem feststehenden Lagergehäuse abgebremst.To an automatic advance of the output shaft 302, respectively of the driven part 43 at the end of the rotary feed movement is the driven part braked compared to the fixed bearing housing.

Zu diesem Zweck wird eine mit einem Bremsbelag 305 versehene Druckscheibe 306 durch Druckfedern 307 axial gegen das Abtriebsteil gepresst.For this purpose, a pressure disk provided with a brake lining 305 is used 306 is pressed axially against the output part by compression springs 307.

Die Druckscheibe ist dabei drehfest und axial verschiebbar im Lagerdeckel 304 des Lagergehäuses gelagert.The thrust washer is non-rotatable and axially displaceable in the bearing cover 304 of the bearing housing.

Zur Finstellung der Bremskraft ist eine auf dem lisgerdeckel 304 verschraubbare Mutter 309 vorgesehen, welche über einen Druckring 308 gegen die Druckfedern 307 anstellbar ist. Die gegen das Abtriebsteil gerichtete Anpreeskraft wird von einem Axialdrucklager 324 aufgenommen.To adjust the braking force, one can be screwed onto the lisger cover 304 Nut 309 is provided, which via a pressure ring 308 against the compression springs 307 is employable. The pressure force directed against the stripping part is from a Thrust bearing 324 added.

Um die Vorschub-Drehbewegung der Abtriebewelle bei laufender Antriebswelle abzustellen ist eine Einrichtung geschaffen, um die Rücklaufsperre 319 für das Übertragungsteil 34 ausser Kraft zu setzen, beziehungsweise die Wirkverbindung der Rücklaufsperre zwischen dem feststehenden Lagergehäuse 300 und dem Übertragungsteil zu unterbrechen.About the feed rotation of the output shaft while the drive shaft is running A device is created to turn off the backstop 319 for the transmission part 34 to override, or the operative connection of the backstop to interrupt between the fixed bearing housing 300 and the transmission part.

Zu diesem Zweck sind die Kiemmkörper der Rücklaufsperre 319 in einem Klemmkörpe rau asenring 310 angeordnet, der einerseits drehbar über ein Gleitlager 323 in einem Ausricklager 315 gelagert ist und andererseits über eine Radialverzahnung 312 mit einem Kupplungsring 311 in Eingriff steht, welcher drehfest über Verdreheicherungen 313 und axial verschiebbar auf dem Lagerdeckel 303 des Lagergehäuses 300 gelagert ist.For this purpose, the clamping bodies of the backstop 319 are in one Clamping body rough nose ring 310 arranged, the one hand rotatable via a plain bearing 323 is mounted in a release bearing 315 and on the other hand via radial teeth 312 is in engagement with a coupling ring 311 which rotatably via anti-rotation devices 313 and axially displaceably mounted on the bearing cover 303 of the bearing housing 300 is.

Durch Drucktedern 314 wird der Kupplungsring 311 axial gegen den Klemmkörperaussenring 310 gedruckt, wodurch dieser über die Radialverzahnung 312 und die Verdrehsicherungen 313 drehfest zum Lagergehause gesichert ist. Um diese Verdreheicherung aufzuheben ist das Ausrücklager 315 mit mehreren-Noppen 316 versehen, welche in Vertiefungen 317 des Kupplungsringes eingreifen und so geformt sind, dass sie bei einer Schwenkbewegung des Ausrücklagern um die Antrlebsachse 0 den Kupplungsring entgegen der Einwirkung der Druckfedern 314 gegenuber dem Klemmkörperaussenring 310 ausser Eingriff bringen.By means of compression springs 314, the coupling ring 311 is axially against the outer ring of the clamping body 310 printed, whereby this via the radial toothing 312 and the anti-rotation devices 313 is secured against rotation to the bearing housing. To cancel this anti-rotation protection The release bearing 315 is provided with several knobs 316, which are in recesses 317 of the coupling ring engage and are shaped so that they of the release bearing around the drive axis 0 the clutch ring against the action bring the compression springs 314 out of engagement with respect to the clamping body outer ring 310.

Um eine Schwenkbewegung des Ausrücklagers von aussen zu ermöglichen, ist es mit einem radial abstehenden Hebel 318 versehen, welcher durch ein Langloch 332 im Lagergehäuse nach aussen ragt.To enable the release bearing to pivot from the outside, it is provided with a radially protruding lever 318, which through an elongated hole 332 protrudes outward in the bearing housing.

In ausgekuppeltem Zustand des Klemmkörperaussenringes 310 kann also das Übertragungsteil 34 nach beiden Drehrichtungen bewegt werden. Nachdem das Abtriebsteil 43 über den Bremsbelag 305 abgebremst wird und demzufolge schwerer drehbar int als das leichgangig gelagerte Ubertragungs teil, wird nun das Abtriebsteil bei angetriebener Welle 301 in Ruhestellung verharren, während das Ubertragungeteil eine Pendelbewegung ausführt.In the disengaged state of the clamping body outer ring 310 can the transmission part 34 can be moved in both directions of rotation. After the stripping part 43 is braked via the brake lining 305 and is consequently more difficult to rotate than the smoothly mounted transmission part is now the output part when driven Shaft 301 remain in the rest position while the transmission part oscillates executes.

Durch Lösen der auf das tibertragungsteil einwirkenden Rücklaufsperre 319 wird demzufolge die rorschubdrehbewegung bei laufender Antriebswelle unterbrochen. Für die Wartung des Getriebes ist ein Schmiernippel 331 vorgesehen.By releasing the backstop acting on the transmission part 319, the rotary thrust movement is interrupted while the drive shaft is running. A grease nipple 331 is provided for maintenance of the gearbox.

Fig. 3 zeigt ein Vorschubgetriebe, welches im Prinzip genauso funktioniert, wie das in Fig.1 dargestellte Getriebe.Fig. 3 shows a feed gear, which works in principle in the same way, like the transmission shown in Fig.1.

Um den Vorschubdrehwinkel der Abtrlebewelle 302 zu verändern, ist Jedoch bei diesem Getriebe die Exzentrizität e des Exzenters einstellbar.In order to change the feed rotation angle of the output shaft 302, is However, in this transmission, the eccentricity e of the eccentric is adjustable.

Zweckmässigerweise ist dafur der beidarmig wirkende Hebel 37 nicht auf, sondern in einen als Exzenterring 39 ausgebildeten Exzenter gelagert.The lever 37, which acts with both arms, is not expediently for this purpose on, but stored in an eccentric designed as an eccentric ring 39.

An Antriebsprinzip ndert sich dadurch gegenüber der Ausführung nach Fig. 1 nichts, denn such hier wird die Drehachse I des Exzenters duroh die Drehbewegung der Antriebswelle 3fl1 exzentrisch mit dem Radius I e um die Antriebsachse 0 rotiert, oo dass der im Exzenterring um die Drehachse I drehbar gelagerte beidarmig wirkende Hebel genauso auf die beiden Drehmomentübertragungsteile 34 und 43 einwirkt, wie dies bereits in der Reechreibung zu Fig.1 erlautert wurde.As a result, the drive principle changes compared to the design Fig. 1 nothing, because here the axis of rotation I of the eccentric is duroh the rotary movement the drive shaft 3fl1 rotates eccentrically with the radius I e around the drive axis 0, oo that the one that is rotatably mounted in the eccentric ring around the axis of rotation I and acts with both arms The same lever acts on the two torque transmission parts 34 and 43, as this has already been explained in the description of FIG.

Zur Winetellung der Exzentrizität e ist bei der Ausführung nach Fig. 3 der Exzenterring 39 für sich betrachtet mit einer exzentrischen Rohrung 38 versehen, in welcher der Hebel 37 in einem Nadellager gelagert ist, und ein mit der Antriebswelle fest verschraubter Antriebsflansch 327 ist mit einer exzentrischen Eindrehung 330 ausgebildet, in welcher der Exzenterring zentriert ist.To set the eccentricity e in the direction according to Fig. 3, the eccentric ring 39 is provided with eccentric tubing 38 when viewed in isolation, in which the lever 37 is mounted in a needle bearing, and one with the drive shaft The firmly screwed drive flange 327 has an eccentric recess 330 formed in which the eccentric ring is centered.

Je nach Verdrehntellung des Exzenterringes 39 in der Bindrehung 330 ergibt sich nun eine von deren Verdrehwinkel zueinander abhängige, stufenlos einstellbare Exzentrizität der Drehachse I.Depending on the rotation of the eccentric ring 39 in the binding rotation 330 This now results in a continuously adjustable, dependent on their angle of rotation to one another Eccentricity of the axis of rotation I.

Ist beispielsweise die Nindrehung 330 im Antriebsflansch um 3,5 mm exzentrisch zur Antriebsachse 0 angebracht und die Bohrung 38 zum Aussendurchmesser des Exzenterringes ebenfalls um 3,5 mm exzentrisch verlagert, so ist die Exzentrizität e zwischen Antriebsachse 0 und Drehachse 1 ii Bereich von 0 bis 7 mm einstellbar.For example, if the sewing rotation 330 in the drive flange is 3.5 mm eccentric to the drive axis 0 and the bore 38 to the outside diameter of the eccentric ring is also shifted eccentrically by 3.5 mm, so is the eccentricity e between drive axis 0 and rotary axis 1 ii range from 0 to 7 mm adjustable.

Um die Verdrehlage des Exzenterringes in der Eindrehung 330 des Antriebsflansches verändern zu können, sind an seiner äusseren Mantelfläche mehrere radial gerlchtete Bohrungen 115 angebracht, um irgend einen passenden Hebel, wie beispielsweise ein "Stangerl" anzusetzen.About the rotational position of the eccentric ring in the recess 330 of the drive flange To be able to change, there are several radially rectified ones on its outer surface Bores 115 attached to any suitable lever, such as a "Stangerl" to be added.

Nach Rinstellung der gewunschten Exzentrizität, welche über eine zwischen Exzenterring und Antrlebsflansch angebrachte Skala ablesbar ist, wird der Sxsenterrlng durch Klemmschrauben 329 zwischen einem Klemmring 328 und dem Antriebsflansch festgeklemmt, wodurch seine Verdrehlage fixiert ist. Durch einen geeigneten Mechanismus kann die Exzentrizität der nrehachse I selbstverständlich auch während des Laufes verändert werden, indem man beispielsweise den Antriebsflansch 327 mit einer Stirnradverzahnung ausbildet und ftir den Exzenterring einen drehbar zur Antriebssachse 0 gelagerten Stirnradkranz von gleichem Teilkreisdurchmesser vorsieht, der drehfest, Jedoch radial verschiebbar mit dem Exzenterring in Eingriff steht.After setting the desired eccentricity, which has an between Eccentric ring and drive flange attached scale can be read, the Sxsenterrlng clamped by clamping screws 329 between a clamping ring 328 and the drive flange, whereby its rotational position is fixed. Through a suitable mechanism, the Of course, the eccentricity of the axis of rotation I also changed during the run by, for example, the drive flange 327 with a spur gear toothing forms and for the eccentric ring a rotatably mounted to the drive axis 0 Provides a spur gear rim of the same pitch circle diameter that is non-rotatable, but radially is slidably engaged with the eccentric ring.

Die Verdrehstellung der beiden Stirnradteile zueinander kann dann Uber einen parallel zur Antriebsachse umlaufenden 'itellaechanismue in bekannter Weise während des Laufes verändert werden.The rotational position of the two spur gear parts to one another can then Via a 'itella mechanismue rotating parallel to the drive axis in a known Way can be changed during the run.

nie Antriebswelle 301 ist im Abtriebsteil 43 und einem Stehlager 325 gelagert, welches zusammen mit dem Lagergehäuse 300 auf einer gemeinsamen Grundplatte 326 montiert ist. Auf den Abtriebsteil 43 beziehungsweise dessen Abtriebewelle 302 ist ein Bremsflansch 333 drehfest auf gebracht, der über die bereits in Fig.1 dargestellten Bremselemente gegenilber dem feststehenden Lagergehäuse abgebremst wird. T)ie Rücklaufsperre 320 für dem Abtriebsteil 43 ist zwischen Bremsflansch und T1agerdeckel 304 angeordnet, während die Rücklaufsperre 319 fiir das Übertragungsteil 34 direkt zwischen Übertragungsteil und Lagergehäuse wirksam ist.The drive shaft 301 is never in the output part 43 and a pillow block bearing 325 stored, which together with the bearing housing 300 on a common base plate 326 is mounted. On the output part 43 or its output shaft 302 a brake flange 333 is rotatably brought on, the one already shown in Fig.1 Braking elements against the fixed bearing housing is braked. T) he backstop 320 for the output part 43 is between the brake flange and T1 bearing cover 304 arranged, while the backstop 319 for the transmission part 34 directly is effective between the transmission part and the bearing housing.

Fig. 4 zeigt einen Drehmomentübersetzungsschlüssel zum Festziehen und Lösen von Schrauben und Muttern. Das Lagergehäuse 300a ist dabei nicht fest montiert wie bei einem Vorschubgetriebe, sondern stützt sich drehbar zur Antriebsachse 0 gelagert über einen Stützhebel 346 gegen einen Festpunkt 348 ab. Zwischen Festpunkt und Übertragungsteil 34 ist als Rücklaufsperre eine umlegbare Sperrklinke 319a angeordnet, welle Je nach Sperrstellung rechts- oder linkswirkend in eine Klinkenverzahnung 341 des Übertragungsteiles 34 eingreift Die Schaltklinke ist dabei drehfest auf einer Steckachse 330, welche zwischen Lagergehäuse und Lagerdeckel 303 gelagert ist, aufgebracht und kann mittels eines rechtwinklig von der Steckachse abetehenden Hebelchens 33? in links- oder rechtewirkende Sperrstellung geschwenkt werden (siehe Fig. 5). Teine Druckfeder 340, welche zwischen Lagerdeckel 303 und Sperrklinke wirksam ist, hält die Sperrklinke jeweils mit der Klinkenverzahnung 341 des Übertragungsteiles 34 im Eingriff.Fig. 4 shows a torque wrench for tightening and loosening screws and nuts. The bearing housing 300a is not fixed mounted like a feed gear, but is rotatably supported on the drive axis 0 supported by a support lever 346 against a fixed point 348. Between fixed point and transmission part 34 a reversible pawl 319a is arranged as a backstop, shaft Depending on the locking position, clockwise or counterclockwise in a ratchet toothing 341 of the transmission part 34 engages The pawl is rotatably on a thru axle 330, which is mounted between the bearing housing and bearing cover 303 is applied and can abetehen at right angles from the axle by means of a Lever 33? be swiveled to the left or right acting locked position (see Fig. 5). Teine compression spring 340, which is effective between the bearing cover 303 and the pawl is, the pawl holds each with the ratchet teeth 341 of the transmission part 34 in engagement.

In der in Fi.g.5 dargestellten Eingriffstellung der Sperrklinke eignet sich der Drehmomentübersetzungsschlüssel zur Übertragung eines Drehmomentes in eingezeichneter Drehrichtung (von links aus gesehen im Uhrzeigersinn), also beispielsweise zum Festziehen einer rechtsgängigen Schraube oder Mutter Zu diesem Zwecke ist auf der Abtriebswelle 302 des nach beiden Richtungen im Lagerdeckel 304 drehbar gelagerten Abtriebsteiles 43 ein Steckschlüssel-Einsatz 347 drehfest aufgebracht, der eine gedachte Schraube oder Mutter formschlüssig umfasst. Ferner ist auf der Antriebswelle 301 eine Antriebenabe 335 befestigt, welche mit mehreren Radialbohrungen 336 zum Ansetzen eines Hebels 337 versehen ist.In the engagement position of the pawl shown in Fig. 5 is suitable the torque wrench for transmitting a torque is shown in Direction of rotation (clockwise as seen from the left), e.g. for tightening a right-hand screw or nut for this purpose is on the output shaft 302 of the output part rotatably mounted in both directions in the bearing cover 304 43 a socket wrench insert 347 applied in a rotationally fixed manner, which is an imaginary screw or nut includes form-fitting. Furthermore, a drive hub is on the drive shaft 301 335 attached, which with several radial bores 336 for attaching a lever 337 is provided.

Eine am Hebel 337 angreifende Handkraft Hd (siehe Fig. 5) wirkt in eingezeichneter nrehrichtung über die Antriebswelle 301 auf die Drehachse I des zylinderförmigen Exzenters 39, der sich über den beidarmig wirkenden Hebel 37 einerseits in eingezeichneter Drehrichtung über Bolzen 42 und radialnut 44 gegen das Abtriebsteil 43 und andererseits entgegen eingezeichneter prehrichtung über bolzen 35 und Radialnut 36 gegen das Übertragungsteil 34 abstützt.A hand force Hd (see FIG. 5) acting on the lever 337 acts in indicated direction of rotation via the drive shaft 301 on the axis of rotation I des cylindrical eccentric 39, which is on the one hand on the two-armed lever 37 in the direction of rotation shown by means of bolts 42 and radial groove 44 against the driven part 43 and on the other hand, in the opposite direction to the preheating direction, via bolts 35 and radial groove 36 is supported against the transmission part 34.

Das Übertragungsteil 34, welches über die Klinkenverzahnung 341 mit der Sperrklinke 319a in Eingriff steht, stützt sich dabei über Sperrklinke, Tagergehäuse und Stützhebel 346 gegen einen Festpunkt 348 ab, wobei der festpunkt dem Stützhebel mit einer Stützkraft St entgegenwirkt. Das auf die Abtriebswelle 302 übertragene Drehmoment ist dabei von den Kräften Hd und St bestimmt, welche von aussen in gleicher Drehrichtung auf das Getriebe einwirken.The transmission part 34, which via the ratchet teeth 341 with the pawl 319a is in engagement, is supported by the pawl, bearing housing and support lever 346 against a fixed point 348, the fixed point being the support lever counteracts with a supporting force St. The transmitted to the output shaft 302 The torque is determined by the forces Hd and St, which are the same from the outside Direction of rotation act on the gear.

Je kleiner man die Exzentrizität e der Drehachse I, um welche der beidarmig wirkende Hebel 37 auf dem Exzenter 39 drehbar gelagert ist, zur Antriebsachse 0 wählt, umso grösser ist bei gleicher Handkraft das erzielbare Abtriebsmoment zum Festziehen der gedachten Schraube oder Mutter.The smaller the eccentricity e of the axis of rotation I around which the Both arms acting lever 37 is rotatably mounted on the eccentric 39, to the drive axis If you select 0, the greater the achievable output torque for the same hand force Tighten the imaginary screw or nut.

Geht man von der dargestellten Ausgangsstellung aus und schwenkt man die Drehachse I um 90° in eingezeichneter Drehrichtung um die Antriebsachse 0 bis zum hinteren Scheitelpunkt, dann ist damit annähernd das Ende der über den Übersetzungsmechanismus betätigten Bewegungephase der Abtriebswelle 302 in eingezeichneter Drehrichtung erreicht (vergleiche Fig. 2), während das sich dabei verändernde tbersetzungsverhältnis auf ein Maximum anwächst.If you start from the starting position shown and swivel the axis of rotation I by 90 ° in the direction of rotation shown around the drive axis 0 to to the rear vertex, then that is approximately the end of the translation mechanism actuated movement phase of the output shaft 302 in the direction of rotation shown reached (see Fig. 2), while the thereby changing transmission ratio grows to a maximum.

RI ist deshalb zweckmässig, die Drehbewegungsfreiheit der Antriebswelle 301 zum Übertragungsteil 34 so zu beschränken, dass die Antriebswelle von der dargestellten Ausgangsposition ausgehend um maximal 90° in eingezeichneter Drehrichtung und 90° entgegen eingezeichneter Drehrichtung gegenuber dem feststehend gedachten Übertragungsteil verdrehbar ist.RI is therefore useful, the freedom of rotation of the drive shaft 301 to the transmission part 34 so that the drive shaft from the illustrated Starting position by a maximum of 90 ° in the direction of rotation and 90 ° opposite to the direction of rotation shown in relation to the stationary transfer part is rotatable.

In vorliegendem Ausführungsbeimpiel wird dies durch eine Anschlagfeder 342 bewerkstelligt, welche in der Antriebswelle 301 eingelassen ist und in den eben geschilderten Verdreh-Pnd.tellungen in Umfangsrichtung gegen die Anschlagflächen 344 beziehungsweise 344a der sich auf etwa 180° erstreckenden zylinderförmigen Aussparung 343 im Übertragungsteil 34 anschlägt.In the present exemplary embodiment, this is done by means of a stop spring 342 accomplished, which is embedded in the drive shaft 301 and in the flat Described twisting Pnd.tellungen in the circumferential direction against the stop surfaces 344 or 344a of the cylindrical recess extending to about 180 ° 343 strikes in the transmission part 34.

Diese Massnahme bringt im Hinblick auf die Anwendung des ttbersetziingsmechanismus als Drehmomentübersetzungsschlüssel sogar gewisse Vorteile mit sich, denn sobald die Anschlagfeder 342 beispielsweise beim Festzishen einer noch lose sitzenden rechtsgängigen Schraube gegen die Anschlagfläche 344 des Übertragungsteiles 34 anschlägt, wird das Antriebsmoment im Verhältnis 1: 1 von der Antriebswelle auf die Abtriebswelle übertragen und die Schraube kann dann genauso schnell wie mit einem gewöhnlichen Steckschlüssel bis auf anschlag festgezogen werden. Erst dann ist der Stützhebel 346 gegen einen Festpunkt 348 anzulegen und der Hebel 337 um etwa 90 (bis max. 180°) zurückzuschwenken, wodurch der ÜberBetzungsmechanismus in Funktionsstellung gebracht wird und die Schraube ohne grosse Kraftanstrengung praktisch beliebig fest angezogen werden kann.This measure brings with it the application of the translation mechanism as a torque wrench even has certain advantages, because as soon as the stop spring 342, for example, when feasting a loosely sitting right-hander Screw strikes against the stop surface 344 of the transmission part 34, is the drive torque in a ratio of 1: 1 from the drive shaft to the output shaft transferred and the screw can then just as quickly as with one ordinary socket wrench can be tightened to the stop. Only then is that Support lever 346 against a fixed point 348 and the lever 337 by about 90 (up to max. 180 °) to swivel back, whereby the transmission mechanism in the functional position is brought and the screw is tightened practically as desired without great effort can be attracted.

Damit ian die Schraube nicht abwürgt ist es zweckmässig, zwischen tibertragungsteil 34 und Antriebsnabe.335 eine Skala oder dergleichen anzubringen, um deren gegenseitige Verdrehstellung beziehungsweise Verdrehbewegung zueinander von aussen her sichtbar zu mschen, wodurch ein bestimmtes Mass für die Ansugskraft eingehalten werden kann.So that the screw does not stall, it is advisable to switch between transmission part 34 and drive hub 335 to attach a scale or the like, about their mutual twisting position or twisting movement to one another visible from the outside, creating a certain measure of the suction force can be adhered to.

während des eben geschilderten Vorganges beim Festziehen einer rechtsgängigen Schraube oder Mutter bleibt die Sperrklinke 319a in eingezeichneter Sperrstellung. Sie wird erst beim Lösen einer Schraube oder Mutter umgelegt, wobei dann der Stützhebel 346 von der anderen Drehrichtung her gegen einen Festpunkt angelegt werden muss. Bringt man dann den tSbersetzun6sechanismus wieder in Ausgangslage, so wird die Schraube oder Mutter erst mit hoher Kraftübersetzung gelöst und dann automatisch ohne jegliche umstellung im Verhältnis 1:1 abgeschraubt sobald die Anschlagfeder 342 gegen die Anschlagfläche 344a des über tragungsteiles 34 anschlägt.during the process just described when tightening a right-handed The locking pawl 319a remains in the locked position shown by screw or nut. It is only folded over when a screw or nut is loosened, and then the support lever 346 must be placed against a fixed point from the other direction of rotation. If you then bring the translation mechanism back into the starting position, the Screw or nut loosened first with high power transmission and then automatically without any change in the ratio 1: 1 unscrewed as soon as the stop spring 342 strikes against the stop surface 344a of the support part 34.

Abschliessend bleibt noch zu erwähnen, dass für sämtliche Anwendungsfälle die verschiedenen Prinzipausführungen in Bezug auf das gegenseifige flieinandergreifen des beidarmig wirkenden Hebels 37 mit seinen DrehmomentUbertragungsteilen 34 und 43 anwendbar sind.Finally, it remains to be mentioned that for all use cases the different principle designs with regard to the mutual gripping of one another of the two-armed lever 37 with its torque transmission parts 34 and 43 are applicable.

Claims

Protection claims

9 Coaxial transmission gear with a revolving transmission mechanism according to patent ...... (patent application P 14 74 975.8), d u r c h e k e n n z e i c h n e t that at least one cier three rotatable to a drive axis 0 stored transmission parts (34, 39, 43) of a rotating translation mechanism (34, 35, 36, 37, 39, 42, 43, 44) via a backstop (319, 320) with a Fixed point (300, 348) is in operative connection, while the other two are rotatable to the drive axis 0 mounted transmission parts to a drive shaft (301) or Output shaft (302) are formed.

2. Koaxiales ttbernei: Zungs gear according to claim 1, d a d u r c h G e -ke e n n n z e i c h n e t that a backstop (319) over the transmission part (34) and / or a return lock (320) via the drive part (43) on the transmission mechanism (34, 35, 36, 37, 39, 42, 43, 44) acts.

3. Coaxial transmission gear according to claim 1 and 2, d a d u r it is not stated that the backstop is, for example, reversible The pawl (319a) is designed to be convertible to opposite directions of action.

4. Coaxial feed gear according to claim 2 and 3, d a d u r c h g e -k e n n n n z e i c h n e t that the transfer part (34) and the driven part (43) of the translation mechanism (34, 35, 36, 37, 39, 42, 43, 44) via a reverse lock (319 or 320) in operative connection with a fixed bearing housing (300) and both backstops (319, 320) each work in the same direction of rotation arranged between the torque transmission parts (34, 43) and the bearing housing are.

5. Coaxial torque wrench according to claim 2 and 3, d a -d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that the transmission part (34) of the translation mechanism (34, 35, 36, 39, 42, 43, 44) via a reversible pawl (319a) and a Support lever (346) can be adjusted against a fixed point (348) and on the eccentric (39) of the translation mechanism a lland-lebel (337) can be attached, so that the over the Support lever retroactive support force (St) of the fixed point as well the hand force acting on the hand lever (Hd) together with that on the output shaft (302) or a socket wrench insert (347) transmitted torque determine how to tighten or loosen a screw or knight.