DE1929095C - Pipe system for loading and unloading ships - Google Patents
Pipe system for loading and unloading shipsInfo
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Description
den Nachteil auf, daß sie nicht hinter eine senkrechte, durch das Steigrohr verlaufende Ehene zurückverschwenkt werden können, weshalb sie selbst im Ruhezustand gegebenenfalls eine Behinderung für die an einem Kai anlegenden Schiffe darstellen. Versetzt man andererseits das Steigrohr so weit gegen die Kaimauer zurück, daß diese Rohrsysteme auch «m Ruhezustand ein am Kai anlegendes Schiff nicht mehr behindern, so muß das Rohrsystem in sich entsprechend langer ausgebildet werden, was eine zusätzliche BeIastung des Rohrsystems im Arbeitszustand darstellt, und andererseits wird zusätzlicher Platz an einem Kai benötigtthe disadvantage that they are not behind a vertical, Ehene running through the riser can be swiveled back, which is why they are even at rest possibly represent a hindrance for ships berthing at a quay. Relocated on the other hand, the riser pipe is pushed back against the quay wall so far that these pipe systems are also in a state of rest no longer obstruct a ship berthing at the quay, the pipe system must be accordingly be trained longer, which is an additional burden of the pipe system in the working state, and on the other hand, additional space is created on a quay needed
Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Rohrsystem der eingangs erwähnten Art zu schaffen, bei dem der innere Rohrabschnitt über die Vertikale hinaus nad* rückwärts verschwenkt werden kann.The present invention is therefore based on the object of providing a pipe system of the type mentioned at the beginning To create a way in which the inner pipe section swings backwards beyond the vertical can be.
Diese Aufgabe wird bei einem Rohrsystem der eingangs erwähnten Art erfindungsgemäß dadurch ge- so löst, daß beide Stellzylinder, von welchen der erste an der Steigleitung ansetzt und sich der zweite an dem Träger abstützt, an dem Drehteil angreifen, das zu diesem Zweck als doppelarmiger Hebel ausgebildet ist. Auf diese Weise wird es ermöglicht, ein Rohrsy- as stern zu schaffen, das möglichst nahe an der Kaimauer aufgestellt werden kann, so daß das Rohrsystem in sich eine möglichst geringe Länge aulweisen kann, während gleichzeitig das Rohrsystem im Ruhezustand keine Behinderung für die an einem Kai anlegenden Schiffe darstellt.This object is achieved according to the invention in a pipe system of the type mentioned at the outset solves that both actuating cylinders, of which the first to the riser starts and the second is supported on the carrier, attacking the rotating part that to is designed as a double-armed lever for this purpose. In this way it is possible to use a pipe system To create a star that can be placed as close as possible to the quay wall, so that the pipe system can have a length that is as short as possible, while at the same time the pipe system is at rest does not constitute a hindrance for ships berthing at a quay.
Vorzugsweise sind die Zylinder an Paaren von an dem Schwenkteil befindlichen Armen angelenkt.The cylinders are preferably articulated on pairs of arms located on the pivot part.
Weiterhin wird zweckmäßigerweise der Träger an seinem nach rückwärts verlängerten Ende zur Vorbeiführung beidseitig des Steigrohrs gabelartig ausgebildet und an jedem Gabelende mit je einem Ausgleichsgewicht versehen.Furthermore, the carrier is expediently guided past at its rearwardly extended end Formed fork-like on both sides of the riser pipe and each with a counterweight at each fork end Mistake.
Der zweite Zylinder kann an dem Träger an einer Stelle angelenkt werden, die zwischen dem Ausgleichsgewicht und dem Anlenkpunkt des Drehteils an dem Träger liegt.The second cylinder can be hinged to the bracket at a point between the counterweight and the pivot point of the rotating part is on the carrier.
Im folgenden soll die Erfindung näher an Hand einer in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform erläutert werden. In der Zeichnung zeigt In the following the invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawing. In the drawing shows
F i g. 1 eine perspektivische Ansicht eines teilweise ausgefahrenen Rohrsystems, gesehen von vorn und in einer nach links aus der Mitte verschobenen Stellung, F i g. 1 is a perspective view of a partial extended pipe system, seen from the front and in a position shifted to the left from the center,
F i g. 2 eine Seitenansicht der inneren Teile des inneren Rohrabschnitts des zurückgeschwenkten Rohrsystems gemäß Fig. 1 in einer leicht vergrößerten Darstellung,F i g. Figure 2 is a side view of the inner parts of the inner pipe section of the pivoted-back pipe system according to FIG. 1 in a slightly enlarged Depiction,
F i g. 3 eine vergrößerte Vorderteilansicht des oberen Teiles des Steigrohres und des inneren Teiles des inneren Rohrabschnitts,F i g. 3 is an enlarged front fragmentary view of the upper portion of the riser and the inner portion of the inner pipe section,
Fig. 4 eine Teilansicht wie in Fig. 3, jedoch von hinten gesehen,FIG. 4 is a partial view as in FIG. 3, but from seen behind,
F i g. 5 eine vergrößerte Teilansicht eines senkrechten Schnittes durch die Steigleitung und das Drehgelenk des Rohrsystems, wobei der innere Rohrabschnitt waagerecht angeordnet ist und sich von dem Betrachter weg erstreckt,F i g. 5 is an enlarged partial view of a vertical section through the riser and the swivel joint of the pipe system, the inner pipe section being arranged horizontally and extending from the Stretches viewer away,
F i g. 6 eine vergrößerte Teildraufsicht auf den oberen Teil des Rohrsystems an der Verbindung des inneren und des äußeren Rohrabschnittes, gesehen in Richtung des Pfeiles 6 in F ig. 1,F i g. Figure 6 is an enlarged partial plan view of the upper part of the pipe system at the junction of the inner one and the outer pipe section, seen in the direction of arrow 6 in F ig. 1,
Rohrsystems, gesehen aus der Sicht der Pfeile 7-7 in Fig. 6,Pipe system, seen from the point of view of arrows 7-7 in Fig. 6,
Fig.8 bis 10 Seitenansichten des Rohrsystems in verkleinerten Darstellungen verschiedener Stellungen. Fig. 8 to 10 side views of the pipe system in scaled down representations of various positions.
Wie am besten aus den Fig. 1, 8, 9 und 10 zu ersehen ist, enthält das Rohrsystem 20 eine verhältnismäßig kurze, aufrechte Steigleitung 22, einen inneren Rohrabschnitt 24, der an der Steigleitung befestigt ist, so daß er sich um eine waagerechte Achse X drehen kann, einen äußeren Rohrabschnitt 26, der mit dem inneren Rohrabschnitt 24 so verbunden ist, daß er in bezug auf diesen um eine waagerechte Achse Y gedreht werden kann, eine Ankupplungsanordnung 28 an dem freien Ende des äußeren Rohrabschnitts 26, um diesen mit einem Leitungssystem eines Tankers zu verbinden, eine Ausgleichsgewichtsanordnung 30, um das Gewicht des inneren Rohrabschnitts und des äußeren Rohrabschnitts 24, 26 auszugleichen, und eine Antriebseinrichtung 32, um den äußeren Rohrabschnitt zwischen einer zurückgeschwenklen Außerbetriebsstellung (F i g. 8) und einer beliebigen ausgefahrenen Stellung zu verstellen und um ihn ebenso waagerecht um eine senkrechte, durch die Steigleitung 22 verlaufende Achse Z zu drehen.As best seen in Figures 1, 8, 9 and 10, the pipe system 20 includes a relatively short, upright riser 22, an inner pipe section 24 which is attached to the riser so that it rotates about a horizontal axis X can rotate, an outer pipe section 26 which is connected to the inner pipe section 24 so that it can be rotated with respect to this about a horizontal axis Y , a coupling arrangement 28 at the free end of the outer pipe section 26 to this with a To connect piping of a tanker, a counterweight assembly 30 to counterbalance the weight of the inner pipe section and the outer pipe section 24, 26, and a drive device 32 to the outer pipe section between a pivoted back inoperative position (Fig. 8) and any extended position to be adjusted and to rotate it horizontally about a vertical axis Z running through the riser 22.
Die Steigleitung 22 ist senkrecht angeordnet und fest an einem Landeplatz eingebaut, wobei sie in Verbindung mit einer Rohrleitung 36 steht, die zu einem Vorratsbehälter oder einer anderen Flüssigkeitsspeichereinrichtung (nicht gezeigt) führt. Wie am besten aus F i g. 5 zu ersehen ist, besitzt die Steigleitung 22 einen unteren, nicht drehbaren Abschnitt 38, auf den ein oberer Abschnitt 40 aufgesetzt ist, der in bezug auf den Abschnitt 38 um die senkrechte Achse Z mit Hilfe ihrer Gelenk\ ?rbindung 42 drehbar ist. In herkömmlicher Weise is>t eine Abdichtung zwischen den ineinandergreifenden Elementen der Drehgelcnkverbindung 42 durch eine Dichtung 44 ausgebildet, die durch einen Ring 46 in ihrer Stellung gehalten wird.The riser 22 is arranged vertically and permanently installed at a landing site, being in connection with a pipeline 36 which leads to a reservoir or other liquid storage device (not shown) leads. As best seen in Fig. 5 can be seen, has the riser 22, a lower, non-rotatable portion 38, on which an upper portion 40 is placed, which in relation is rotatable on the section 38 about the vertical axis Z with the aid of its articulated connection 42. In conventionally there is a seal between the interlocking elements of the pivot joint 42 is formed by a seal 44 which is held in place by a ring 46 will.
Dei innere Rohrabschnitt 24 ist auf dem oberen Abschnitt 40 der Steigleitung so befestigt, daß er sich mit Hilfe eines Drehgelenkes 48 um die horizontale Achse X drehen kann, was am besten aus F i g. 5 zu ersehen ist. Wegen der großen Abmessung und des großen Gewichts des äußeren Rohrabschnittes ist eine Verstrebung 50 fest mit dem inneren Rohrabschnitt 24 verbunden, und sie ist ebenfalls um die Achse X drehbar an dem oberen Abschnitt 40 durch ein anderes Drehgelenk 52 befestigt, das koaxial zu dem Drehgelenk 48 angeordnet ist. Die Verstrebung 50 gibt dem inneren Rohrabschnitt 24 einen seitlichen Halt und hilft, die Abnutzung an dem Drehgelenk 48 zu verringern. Somit ist der obere Abschnitt 40 der Steigleitung 22 aligemein ähnlich einem T geformt, wobei an beiden Enden der Arme ein Drehgelenk vorgesehen ist, so daß das Gewicht der Rohrabschnitte 24, 26, der Ankopplungsanordnung 28 und der Ausgleichsgewichtsanordnung 30 gleichmäßig auf beide Seiten der Steigleitung verteilt ist.The inner pipe section 24 is mounted on the upper section 40 of the riser so that it can rotate about the horizontal axis X by means of a swivel joint 48, which is best shown in FIG. 5 can be seen. Because of the large size and weight of the outer tube section, a strut 50 is fixedly connected to the inner tube section 24, and it is also rotatably attached to the upper section 40 about the axis X by another pivot joint 52 which is coaxial with the pivot joint 48 is arranged. The strut 50 provides lateral support to the inner tube section 24 and helps reduce wear on the pivot joint 48. Thus, the upper section 40 of the riser 22 is generally shaped like a T, with a swivel joint being provided at both ends of the arms so that the weight of the pipe sections 24, 26, the coupling arrangement 28 and the counterweight arrangement 30 is evenly distributed on both sides of the riser is.
In herkömmlicher Weise ist der äußere Rohrabschnitt 26 mit dem inneren Rohrabschnitt 24 durch eine Gelenkverbindung 54 verbunden, durch die die Drehung des äußeren Rohrabschnittes 26 um die Achse Y ermöglicht wird.In a conventional manner, the outer tube section 26 is connected to the inner tube section 24 by an articulated connection 54, by means of which the rotation of the outer tube section 26 about the axis Y is made possible.
Die Ankopplungsanordnung 28 weist ein Knie 56 auf, das durch eine Gelenkverbindung 58 mit einem ersten Knie 60 an dem äußeren Ende des äußerenThe coupling arrangement 28 has a knee 56, which by an articulated connection 58 with a first knee 60 at the outer end of the outer
Rohrabschnittes 26 verbunden ist, ein zweites Knie 62, das mit dem ersten Knie 56 durch eine Gelenkverbindung 64 verbunden ist und einen Abschlußflansch 66 enthält, der mit dem zweiten Knie 62 durch eine Drehgelenkverbindung 68 verbunden ist, um den Rohrabschnitt an das Leitungssystem eines Tankers oder eines anderen Schiffes anzuschließen.Pipe section 26 is connected, a second knee 62 which is connected to the first knee 56 by an articulated connection 64 is connected and includes an end flange 66 which is connected to the second knee 62 is connected by a swivel joint 68 to the pipe section to the pipe system of a To connect tankers or another ship.
Die Ausgleichsgewichtsanordnung 30 umfaßt einen Träger 70, zwei doppelarmige Hebel 72, 74, die drehbar auf ihren Achsen an dem oberen Abschnitt 40 der Steigleitung durch Gelenkverbindungen 76, 78 (Fig. 5) befestigt sind, eine Schwinge 80 (Fig. 1, 6 und 7), die als Verlängerung fest an dem äußeren Rohrabschnitt 26 !«festigt und in bezug auf den inneren Rohrabschnitt 24 Über die Gelenkverbindung 54 drehbar ist, und ein Ausgleichsgewicht 82.The balance weight assembly 30 comprises a support 70, two double-armed levers 72, 74 which are rotatable on their axes on the upper section 40 of the riser by articulated joints 76, 78 (Fig. 5) are attached, a rocker 80 (Fig. 1, 6 and 7), which as an extension is firmly attached to the outer pipe section 26! «and in relation to the inner Pipe section 24 is rotatable via the articulated connection 54, and a balance weight 82.
Der Träger 70 besteht aus zwei Abschnitten 70 α, 70 b, und diese Abschnitte sind miteinander verbunden und durch Lsngs und Querstreben 86 verspannt. Die Abschnitte 70 a, 70 b sind verschwenkbar an entsprechenden Armen 72 a, 74 a der doppelarmigen Hebel 72, 74 ar, den Stellen 88,90(Fi g. 5) befestigt, und sie verlaufen nach vorwärts und sind schwenkbar mit der Schwinge 80 an der Stelle 92 verbunden. Das Ausgleichsgewicht 82 ist in zwei Teile 82 α, 82 b aufgespalten, und diese Teile sind getrennt an der rückwärtigen Verlängerung der Trägerabschnitte 70 a, 70 b befestigt.The carrier 70 consists of two sections 70 α, 70 b, and these sections are connected to one another and braced by longitudinal struts and cross struts 86. The sections 70 a, 70 b are pivotably attached to corresponding arms 72 a, 74 a of the double-armed levers 72, 74 ar, the points 88, 90 (Fig. 5), and they run forward and are pivotable with the rocker 80 connected at point 92. The balance weight 82 is split into two parts 82 α, 82 b , and these parts are attached separately to the rear extension of the carrier sections 70 a, 70 b .
Somit ist die Ausgleichsgewichtsanordnung 30 unabhängig von dem inneren Rohrabschnitt 24 schwenkbar an dem Steigrohr 22 befestigt, und sie ist gleichfalls schwenkbar mit dem inneren Ende des äußeren Rohrabschnittes 26 verbunden, so daß sich der Träger 70, wenn sich der äußere Rohrabschnitt 26 um die Achse Y verschwenkt, in Längsrichtung und in Querrichtung in bezug auf den inneren Rohrabschnitt 24 bewegt Weiterhin kann der innere Rohrabschnitt 24 auf Grund des zweiteiligen Trägers 70 und des aufgeteilten Ausgleichsgewichtes 82 um die Achse X in eine Stellung verschwenkt werden, die hinter die senkrechte Mittelachse (F i g. 2 und 8) zurückgeneigt istThus, the balance weight assembly 30 is pivotably attached to the riser pipe 22 independently of the inner pipe section 24, and it is also pivotally connected to the inner end of the outer pipe section 26, so that the carrier 70, when the outer pipe section 26 rotates about the axis Y. pivoted, moved in the longitudinal direction and in the transverse direction with respect to the inner pipe section 24 Furthermore, the inner pipe section 24 can be pivoted about the axis X into a position behind the vertical center axis (F i g. 2 and 8) is leaning back
Die Antriebsvorrichtung 32 enthält eine senkrechte Schwenkeinheit 100, um den inneren Rohrabschnitt 24 um die Achse Λ und den äußeren Rohrabschnitt um die Achse Y zu drehen, und eine waagerechte Dreheinheit 102, um das gesamte Rohrsystem um die senkrechte Achse Z zu bewegen.The drive device 32 contains a vertical swivel unit 100 to rotate the inner pipe section 24 about the axis Λ and the outer pipe section about the axis Y , and a horizontal rotary unit 102 to move the entire pipe system about the vertical Z axis.
Die senkrechte Schwenkeinheit 100 enthält einen vorderen Zylinder 194, der verschwenkbar an einer Stelle 106 an einem Ausleger 108 befestigt ist, der fest mit dem oberen Abschnitt 40 der Steigleitung verbunden- ist, und einen hinteren Zylinder 110, der schwenkbar an den Trägerabschnitten 70 a, 70 6 an Stellen 112, 113 zwischen dem Ausgleichsgewicht und den Stellen 88, 90 befestigt ist Wie am besten aus Fig. 3 zu ersehen ist, ist die Kolbenstange 114 des Zylinders 104 verschwenkbar an der Stelle 116 mit einer Querstrebe 118 verbunden, die an den Armen 72 b, 74 b der doppelarmigen Hebel 72, 74 befestigt ist In ähnlicher Weise ist, was am besten aus F i g. 4 zu ersehen ist, die Kolbenslange 120 des hinteren Zylinders 110 verschwenkbar an einer Stelle 122 mit einer Strebe 124 verbunden, die an den Armen 72 o. 74« der dnpnclarmigcn Hebel 72, 74 bcfe-Mipl istThe vertical swivel unit 100 contains a front cylinder 194 which is swivel-mounted at a point 106 on a bracket 108, which is firmly connected to the upper section 40 of the riser, and a rear cylinder 110 which is swivel-mounted on the carrier sections 70 a, 70 6 is fastened at points 112, 113 between the balance weight and the points 88, 90. As can best be seen from FIG arms 72 b, 74 b of the double-armed lever 72, 74 is fixed Similarly, what is best g of F i. 4 can be seen, the piston length 120 of the rear cylinder 110 is pivotably connected at a point 122 to a strut 124 which is on the arms 72 or 74 ″ of the thin-arm levers 72, 74 bcfe-Mipl
Wenn lediglich der vordere Zylinder 104 betätigt wird, um die Kolbenstange 114 auszufahren oder einzuziehen, so werden der innere und der äußere Rohrabschnitt 24, 26 und die GewichtsabgleichanordnungIf only the front cylinder 104 is operated to extend or retract the piston rod 114, thus, the inner and outer tube sections 24, 26 and the balance assembly
S 30 als Einheit um die Steigleitung 22 durch Gelenke 48, 52 gedreht, jedoch behalten sie während dieser Drehung ihre jeweiligen Lagen in Bezug aufeinander bei, d. h., der Winkel zwischen dem inneren und dem äußeren Rohrabschnitt 24 und 26 ändert sich nicht,S 30 rotated as a unit around the riser 22 by joints 48, 52, but retain them during this Rotation of their respective positions with respect to one another, d. i.e., the angle between the inner and the outer pipe section 24 and 26 does not change,
ίο und der Träger 70 bewegt sich nicht in bezug auf den inneren Rohrabschnitt 24. Wenn man z. B. von der in F i g. 8 gezeigten verstauten bzw. zurückgeschwenkten Stellung ausgeht, so bewegt sich das Rohrsystem in die in F i g. 9 gezeigte Stellung, wenn die Kolben-ίο and the carrier 70 does not move with respect to the inner pipe section 24. If you z. B. from the in F i g. 8 shown stowed or pivoted back Starting position, the pipe system moves into the position shown in FIG. 9 when the piston
Wenn lediglich der hintere Zylinder 110 betätigt wird, so daß seine Kolbenstange 120 ausgefahren oder eingezogen wird, so wird der innere Rohrabschnitt 24 um die Steigleitung 22 über die Drehge-When only the rear cylinder 110 is actuated so that its piston rod 120 is extended or is drawn in, the inner pipe section 24 is extended around the riser 22 via the rotary
ao lenke 48, 52 gedreht, der Träger 70 wird in Längsrichtung und in Querrichtung in bezug auf den inneren Rohrabschnitt 24 verschoben, wodurch er an den doppelarmigen Hebeln 72, 74 an den Stellen 88 bzw 90 und an der Schwinge 80 an der Stelle 92 ver-ao hinge 48, 52 rotated, the carrier 70 is in the longitudinal direction and in the transverse direction with respect to the inner Pipe section 24 moved, whereby he on the double-armed levers 72, 74 at the points 88 and 90 and on the rocker 80 at point 92
as schwenkt wird, und der äußere Rohrabschnitt 26 verändert seine Winkelstellung in bezug auf den inneren Rohrabschnitt 24. Diese Änderung, ausgehend von der zurückgeschwenkten Lage, ist in den Fig. 8 und 10 dargestellt. Deshalb können, wenn der vordereas is pivoted, and the outer pipe section 26 changed its angular position with respect to the inner pipe section 24. This change, starting from the pivoted-back position is shown in FIGS. Therefore, if the front one
Zylinder 104 und der hintere Zylinder 110 stufen weise oder gleichzeitig betätigt werden, der äußere Rohrabschnitt und die Ankopplungsanordnung 28 in senkrechter Richtung in eine beliebig hohe Stellung innerhalb des Bereiches der Vorrichtung gebrachiCylinder 104 and the rear cylinder 110 are actuated gradually or simultaneously, the outer one Pipe section and the coupling arrangement 28 in the vertical direction in an arbitrarily high position used within the scope of the device
werden.will.
Durch diese Ausrichtung der doppelarmigen Hebel 72, 74 und die Anordnung der Zylinder 104. 110 wird die Kippung des inneren Rohrabschnitts 24 hinter die senkrechte Achse in eine erwünschtere Ver-This alignment of the double-armed levers 72, 74 and the arrangement of the cylinders 104, 110 the tilting of the inner pipe section 24 behind the vertical axis in a more desirable
Die waagerechte Dreheinheit 102 enthält zwei senkrecht angeordnete Zylinder 130, 132 (Fig. 31. die schwenkbar mit Befestigungsarmen 134, 136 verbunden sind, die an dem oberen Abschnitt 40 derThe horizontal rotating unit 102 contains two vertically arranged cylinders 130, 132 (FIG. 31. pivotally connected to mounting arms 134, 136 attached to the upper portion 40 of FIG
Steigleitung befestigt sind. An den unteren Verlängerungen 138, 140 der Befestigungsanne 134, 136 sind Lager für zwei Rollen 142, 144 vorgesehen, die drehbar an den unteren Enden dieser Verlängerungen befestigt sind. Ein Seil 146 ist um einen Spurkranz 148Risers are attached. On the lower extensions 138, 140 of the fastening tub 134, 136 are Bearings for two rollers 142, 144 are provided which are rotatably attached to the lower ends of these extensions are. A rope 146 is around a flange 148
gezogen, der den unteren, nicht drehbaren Abschnitt 38 der Steigleitung umgibt und an diesem befestigt ist, und die Enden des Seiles sind mit den Kolbenstangen 150, 152 der Zylinder verbunden. Somit kann, indem die Kolbenstange 150 in den Zylinderdrawn, which surrounds the lower, non-rotatable portion 38 of the riser and attached to this is, and the ends of the rope are with the piston rods 150, 152 of the cylinders connected. Thus, by pushing the piston rod 150 into the cylinder
130 eingezogen und gleichzeitig die Kolbenstange 152 aus dem Zylinder 132 ausgefahren wird, das Rohrsystem im Uhrzeigersinn um die Achse Z, wenn man von oben auf die Anordnung schaut, gedreht werden, und wenn man die Kolbenstange 150 aus-130 is retracted and at the same time the piston rod 152 is extended from the cylinder 132, the Pipe system rotated clockwise around axis Z when looking at the arrangement from above and if the piston rod 150 is
fährt und die Kolbenstange 152 einzieht, kann man eine Drehung des Rohrsystems im Gegenuhrzeiger-S1™ «^'cnen- Hierdurch können der äußere Rohrabschnitt und die Ankopplungseinrichlung leicht in einer waagerechten Ebene in eine beliebige Stellungdrives and retracts the piston rod 152, can be a rotation of the pipe system in the counterclockwise S1 ™ «^ 'cnen- This allows the outer tube portion and the Ankopplungseinrichlung slightly in a horizontal plane in an arbitrary position
innerhalb der Reichweite der Vorrichtung gebracht werden.be brought within range of the device.
Claims (4)
Applications Claiming Priority (2)
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US73587768 | 1968-06-10 |
Publications (2)
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DE1929095A1 DE1929095A1 (en) | 1970-03-05 |
DE1929095C true DE1929095C (en) | 1973-02-08 |
Family
ID=
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3005216A1 (en) * | 1979-02-12 | 1980-08-14 | Fmc Europe | ARTIFICATED LOADING ARM |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3005216A1 (en) * | 1979-02-12 | 1980-08-14 | Fmc Europe | ARTIFICATED LOADING ARM |
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