DE1928961A1 - Suspension system for vehicles - Google Patents
Suspension system for vehiclesInfo
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Description
Beschreibung zur Patentanmeldung Federsystem für Fahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf ein Federsystem für Fahrzeuge mit die Aufbaumasse abstützenden, hintereinandergeschalteten Federn und einer Blockiervorrichtung zum Blockieren einer oder einiger der Federn gegenüber der Aufbaumasse.Description of the patent application suspension system for vehicles The invention refers to a spring system for vehicles with supporting, springs connected in series and a blocking device for blocking a or some of the springs opposite the body mass.
Ein mit einer Federung versehenes Fahrzeug kann als eine slassc aufgefaßt werden, die sich über eine Feder auf der Unterlage abstützt. Wird dieses System auf der Unterlage bewegt, so wird die Masse zu von der Bewegungsgeschwindigkeit des Fahrzeuges und von der Slöhe und den Abständen der Fahrbahnunebenheiten abhängigen Schwingungen angeregt. Im Bereich der Eigenfrequenz der Aufbaumasse können dabei die Schwingungsausschläge der Masse beträchtlich größer werden als die höhe der Fahrbahnunebenheiten.A vehicle provided with a suspension can be viewed as a slassc which is supported by a spring on the base. Will this system Moved on the surface, the mass will depend on the speed of movement of the vehicle and depending on the height of the road and the distances between the bumps in the road Vibrations excited. In the area of the natural frequency of the body mass, the vibrations of the mass are considerably larger than the height of the Bumps in the road.
Durch den maximalen Federweg einer Fahrzeug federung ist auch die Höhe der überfahrbaren hindernisse und die berfahrgeschwindigkeit begrenzt.Due to the maximum travel of a vehicle suspension is also the The height of the obstacles that can be traversed and the speed at which they can be traversed are limited.
Eine Verringerung der Amplituden der Aufbaumasse des Fahrzeugs läßt sich z.B. durch eine der Feder parallel geschaltete Dämpfungsvorrichtung erreichen. In der Dämpfungsvorriclitung wird ein Teil der Schwingungsenergie der ungedämpften Schwingung in Wärme umgewandelt, d.h.A reduction in the amplitudes of the body mass of the vehicle can can be achieved, for example, by a damping device connected in parallel to the spring. In the damping device, part of the vibration energy is undamped Vibration converted into heat, i.e.
vernichtet. ttit zunehmender Dämpfung wird einerseits die Amplitudenüberhöhung der Masse im Vergleich zur Höhe der Fahrbahnunebenheiten verringert, andererseits jedoch die Federung verschlechtert.destroyed. With increasing damping, on the one hand the amplitude increase becomes the mass is reduced compared to the height of the uneven road surface, on the other hand however the suspension worsened.
Jede Maßnahme, dib Amplituden der Aufbaumasse durch eine Dämpfung zu verkleinern, führen netedrungen Zu einem Kompromiss: - die Dämpfung muß so groß sein, daß genügend Energie vernichtet werden kann - die Dämpfung muß so klein sein, daß sie die Federung nicht zu stark verkleinert.Every measure that increases the amplitudes of the body mass through damping to downsize, netedrungen lead to a compromise: - the damping must be so large that enough energy can be destroyed - the damping must be so small that it does not reduce the suspension too much.
Es ist deshalb bereits vorgeschlagen worden (Deutsche Patentanmeldung St 21 487 II/63e)den der Feder parallel geschalteten und bisher stets mitbetätigten Dämpfer durch einen kleineren Dämpfer zu ersetzen, der zu- und abschaltbar ist und nur bei unzulässig großen Aufbaumassenbewegungen eingeschaltet wird. Um dann noch wirksame Dämpfungen erzielen zu können, wurde ferner vorgeschlagen, die Feder durch mehrere hintereinandergeschaltete Federn zu ersetzen, die nach Erreichen einer vorgebbaren Fahrzeugamplitude mittels einer Blockiervorrichtung einzeln blockierbar und nach Erreichen der statischen Lage der Gesamt federung wieder entblockiert sind. Diese Maßnahme so-ll ein Arbeiten des Dämpirs bei einer höherfrequenten Schwingung ermöglichen, um so in gleichen Zeiträumen Schwingungsenergie vernichten zu können.It has therefore already been proposed (German patent application St 21 487 II / 63e) those connected in parallel to the spring and previously always actuated Replace damper with a smaller damper that can be switched on and off and is only switched on in the event of impermissibly large body mass movements. To then still To achieve effective damping, it was also proposed to use the spring to replace several springs connected in series, which after reaching a predeterminable Vehicle amplitude can be blocked individually by means of a blocking device and according to The entire suspension is unblocked again when the static position is reached. These Measure should enable the damper to work with a higher-frequency oscillation, in order to be able to destroy vibration energy in the same time periods.
Die beschriebenen Federsysteme haben den gemeinsamen entscheidenden Nachteil, daß die im Dämpfer vernichtete Energie verlorengeht und durch die Antricbsmaschine des Fahrzeuges zusätzlich erzeugt werden muß.The spring systems described have the decisive factor in common Disadvantage that the energy destroyed in the damper is lost and through the drive machine of the vehicle must also be generated.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Federsystem der ein gangs genannten Art zu schaffen, bei dem die durch Fahrb'ahnunebenheiten angeregten Aufbauschwingungen ohne Energievernichtung wirksam verringert werden.The object of the invention is to provide a spring system of the one mentioned above Art to create in which the structural vibrations caused by uneven road surfaces can be effectively reduced without destroying energy.
Die Lösung dicser Aufgabe erfolgt gemäß der Erfindung in der Art, daß zum Betätigen der Blockiervorrichtung ein die Schwinggeschwindigkeit der Aufbaumasse messender Sensor vorgesehen ist, der die Blockiervorrichtung bei den Wert Null erreichender Schwinggeschwindigkeit (Umkehrpunkt der Schwingung) löst und sie nach einer halben Schwingung des Angriffpunktes zwischen zwei Federn, an dem die Blockiervorrichtung angreift, schließt.This problem is solved according to the invention in the manner that to actuate the locking device, the oscillation speed of the body mass measuring Sensor is provided that the locking device at the value of the vibration speed reaching zero (reversal point of the vibration) solves and after half an oscillation of the point of application between two springs which the blocking device engages, closes.
Ein Fahrzeug, daß mit einem nach der Erfindung ausgebildeten Federsystem ausgestattet ist, kann mit beliebiger Geschwindigkeit über Unebenheiten fahren, deren Größe etwa dem zulässigen Federweg cntspricht, ohne daß die Aufbaumasse zu Schwingungen mit unzulässig hoher Amplitude aufgeschaukelt wird, auch nicht im Bereich ihrer Eigenfrequenz.A vehicle that with a spring system designed according to the invention is equipped, can drive over bumps at any speed, the size of which corresponds approximately to the permissible spring deflection without increasing the structural dimensions Vibrations with an impermissibly high amplitude is swayed, not even in the area their natural frequency.
Dabei steht die gesamte von der Antriebsmaschinc zur Verfügung gestellte Energie zum Vortrieb des Fahrzeuges zur Verfügung. Dic Antricbsmaschine kann deshalb zur Erzielung einer vorgegebenen Antriebsleistung kleiner ausgelegt werden.In doing so, everything provided by the drive machine is available Energy available to propel the vehicle. The drive machine can therefore be designed to be smaller to achieve a given drive power.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind zur Ab federung jcdes Fahrzeugrades zwei hintereinandergeschaltete Federn mit gleicher Federsteife vorgesehen. Man -kann sich die Masse der Abstützung zwischen den beiden Federn sowie diejenige der zweiten Feder zu einer blasse an der Abstützstelle - der Koppelmasse - zusammengezogen denken. Die Koppelmasse ist wesentlich kleiner als die Aufbaumasse und kann zwischen beiden Federn schwingen.In an advantageous embodiment of the invention are to Ab suspension jcof the vehicle wheel two springs connected in series with the same spring stiffness intended. One can look at the mass of support between the two springs as well that of the second spring to a pale one at the support point - the coupling mass - think contracted. The coupling mass is much smaller than the assembly mass and can swing between both springs.
Dic Eigenfrequenz der Koppelmasse ist sehr viel größer als die der Aufbaumasse.The natural frequency of the coupling mass is much greater than that of the Construction dimensions.
Das Federsystem nach der Erfindung arbeitet wie folgt: im Stillstand des Fahrzeuges ist die Blockiervorrichtung zunächst gelöst. Setzt sich das Fahrzeug in Bewegung, so blockiert die Blockiervorrichtung die Koppelmasse gegenüber der Aufbaumasse bereits bei einer geringfügigen Auslenkung der Aufbaumasse.The spring system according to the invention works as follows: at a standstill of the vehicle, the locking device is initially released. The vehicle sits down in motion, the blocking device blocks the coupling mass with respect to the Body dimensions even with a slight deflection of the body dimensions.
Die Blockiervorrichtung speichert nun die Federenergie der einen Koppelfeder, während die andere Feder frei wirksam blcibt.The blocking device now stores the spring energy of one coupling spring, while the other spring remains freely effective.
Bewegt sich das Fahrzeug über eine unebene Fahrbahn, so bleibt die Aufbaumasse und die mit ihr durch die geschlossene Blockiervorrichtung fest verbundene Koppelmasse solange in Ruhe, wie die Unebenheiten gering und die Fahrgeschwindigkeit hoch ist. Ist das jedoch nicht der Fall, so wird die Aufbaumasse zu Schwingungen um die statische Ruhclage des Systems angeregt, die durch den Sensor in Form der Schwinggeschwindigkeit nach Größe und Richtung erfaßt werden.If the vehicle is moving over an uneven road surface, the will remain Construction mass and the firmly connected to it by the closed locking device Coupling mass at rest as long as the bumps are low and the driving speed is high. If this is not the case, however, the body mass becomes vibrations around the static resting position of the system, which is stimulated by the sensor in the form of the Vibration speed can be detected according to size and direction.
Der Sensor löst die Blockiervorrichtung bei einem Wechsel der Geschwindigkeitsrichtung (Umkehrpunkt der Schwingung der Aufbaumasse). Nun beginnt die Koppelmasse infolge der von der Blockiervorrichtung freigegebenen Federenergie mit einer Anfangsauslenkung bezogen auf ihre statische Ruhelage mit Eigenfrequenz zu schwingen. Die Blockiervorrichtung wird nach der halben Schwingungsdauer der Koppelmasse, zu einem Zeitpunkt also, in dem sich die Koppelmasse in der entgegengesetzten Umkehrlage ihrer Schwingung befindet, geschlossen. Dadurch wird wieder ein Energiebetrag in Form von Federenergie in der Blockiervorrichtung gespeichert, der allerdings umgekehrte Wirkung (Vorzeichen) wie der vorher gespeicherte Betrag hat. Die Blockiervorrichtung bleibt so lange geschlossen, bis der Sensor wieder einen Vorzeichenwechsel der Geschwindigkeit der Aufbaumasse meldet. Dann beginnt das Schaltspiel von neuem.The sensor releases the blocking device when the speed direction changes (Reversal point of the oscillation of the body mass). Now the coupling mass begins as a result the spring energy released by the locking device with an initial deflection to oscillate with natural frequency based on their static position of rest. The blocking device becomes after half the period of oscillation of the coupling mass, i.e. at a point in time in which the coupling mass is in the opposite direction of its oscillation is closed. This again creates an amount of energy in the form of spring energy stored in the blocking device, but the opposite effect (sign) as has the previously saved amount. The blocking device remains so long closed until the sensor changes the sign of the speed again Body mass reports. Then the switching cycle begins again.
Dem Federsystem nach der Erfindung wird also zu geeigneten Zeitpunkten gespeicherte Energie zugeführt (Entblockierung) und nach sehr kurzer Zeit (eine halbe Schwingungsdauer der kleinen Masse) mit umgekehrtem Vorzeichen wieder cntzogen.The spring system according to the invention is therefore at appropriate times stored energy supplied (unblocking) and after a very short time Time (half a period of oscillation of the small mass) with the opposite sign withdrawn again.
Damit wird ein Schwingen der Aufbaumasse mit großen Amplituden verhindert. Die Aufbaumasse führt nur noch Schwingungen mit sehr kleinen Amplituden und Frequenzen aus, die etwa denen der Koppelmasse entsprechen. Dadurch, daß die Blockiervorrichtung über die Schwinggeschwindigkeit der Aufbaumasse gesteuert wird, läßt sich eine Schwingungstilgung bei allen Erregerfrequenzen erreichen.This prevents the body mass from oscillating with large amplitudes. The body mass only carries vibrations with very small amplitudes and frequencies which roughly correspond to those of the coupling mass. In that the blocking device is controlled by the vibration speed of the body mass, can be a vibration damping achieve at all excitation frequencies.
Die Federn können' auch als Gas- oder Flüssigkeitsfedern (z.B. die Luftreifen des Fahrzeuges) und die Blockiervorrichtung als Sperrventil ausgebildet sein. Die Koppclmasse entspricht dann der schwingenden Gas- oder Flüssigkcitsmcnge.The springs can also be used as gas or liquid springs (e.g. the Pneumatic tires of the vehicle) and the locking device designed as a check valve be. The coupling mass then corresponds to the oscillating gas or liquid quantity.
Bei einer bevorzugten konstruktiven Ausführung des Federsystems nach der Erfindung ist vorgesehen, daß die Blockiervorrichtung eine an der Abstützstelle zwischen den beiden als Drehstäbe ausgebildeten Federn angeordnete Scheibe, sowie mindestens ein daran andrückbares Reibkissen umfaßt.In a preferred structural design of the spring system according to of the invention it is provided that the blocking device is one at the support point arranged between the two springs designed as torsion bars, as well as comprises at least one friction pad which can be pressed thereon.
Vorteilhafterweise sind dabei die Reibkissen an einem die Scheibe umgreifenden Bremssattel (Festsattel) einer üblichen, hydraulisch betätigbaren Fahrzeugscheibenbremse angeordnet.The friction pads on one are advantageously the disk encompassing brake caliper (fixed caliper) of a conventional, hydraulically actuated vehicle disc brake arranged.
Bei einer stoßartigen Auslenkung der Aufbaumasse, z.B. durch Hindernisse, deren höhe den maximalen Federweg der Federung überschreitet, kann die durch den Stoß der Aufbaumasse zugeführte Lageenergie nur durch Dämpfung abgeführt werden. Da das Federsystem nach der Erfindung vollkommen ungedämpft arbeitet, kann eine zuschaltbare Dämpfung vorgesehen sein.In the event of a sudden deflection of the body mass, e.g. due to obstacles, the height of which exceeds the maximum travel of the suspension can be caused by the The potential energy applied to the body mass can only be dissipated by damping. Since the spring system according to the invention works completely undamped, a switchable damping can be provided.
Diese Dämpfung wird in einfachster Weise dadurch realisiert, daß die Kolben 30 mit einem Druck beaufschlagt werden, daß an den Schin in konstantes Bremsmoment erzeugt und auf.This damping is realized in the simplest way that the Piston 30 can be pressurized to give constant braking torque to the Schin generated and on.
diese Weise Energie vernichtet wird. Der Dämpfungseffekt läßt sich wesentlich vergrößern, wenn die Dämpfung nach einem Vicrtel der S'chwingungsdauer der Koppelmasse zugeschaltet wird, zu einem Zeitpunkt also, an dem die Koppelmasse die maximale Schwinggeschwindigkeit hat. Die Energieabfuhr erfolgt hierbei in Form eines vollplastischen oder teilplastischen Stoßes und ermöglicht somit sehr kurzzeitig wirksame und sehr starke Dämpfungen.this way energy is destroyed. The damping effect can increase significantly if the damping is a quarter of the period of oscillation the coupling ground is switched on, so at a point in time at which the coupling ground has the maximum vibration speed. The energy dissipation takes place here in form a fully plastic or partially plastic joint and thus enables very short-term effective and very strong damping.
Die Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 ein Schema des Federsystems nach der Erfindung, Fig. 2 eine perspektivische Ansicht einer konstruktiven Ausführung eines Federsystems nach der Erfindung und Fig. 3 drci einander zugeordnete Diagramme, in denen jeweils über der Zeit ein vorgegebenes Fahrbahnprofil und die dadurch erzeugten Auslenkungen der Aufbaumasse sowie der Koppelmasse aufgetragen sind.The invention is explained in more detail below with reference to schematic drawings explained. 1 shows a diagram of the spring system according to the invention, FIG. 2 is a perspective view of a structural embodiment of a spring system according to the invention and FIG. 3 drci associated diagrams, in which in each case a given road profile over time and the deflections generated thereby the construction mass and the coupling mass are applied.
Bei dem Schema nach Fig. 1 sind mit 21 die Aufbaumasse und mit 22 die Koppelmasse eines Feder-PIasse-Systems nach der Erfindung bezeichnet. Zwischen der Aufbaumasse 21 und der Roppelmasse 22 ist eine Feder 23 angeordnet, während die Koppelmasse über eine Feder 24 an der Achse 25 eines Rades 26 abgestützt ist, welches auf einer unebenen Unterlage 27 läuft.In the scheme according to FIG. 1, 21 indicates the structural dimensions and 22 denotes the coupling mass of a spring-PIasse system according to the invention. Between the construction mass 21 and the Roppel mass 22 a spring 23 is arranged while the coupling mass is supported by a spring 24 on the axle 25 of a wheel 26, which runs on an uneven surface 27.
Die Federn 23 und 24 haben gleiche Federsteife, so daß sich für ihre Gesamtfedersteife der halbe Wert der Einzel federsteife ergibt.The springs 23 and 24 have the same spring stiffness, so that for their Total spring stiffness results in half the value of the individual spring stiffness.
Die Koppelmasse 22 ist mit der Aufbaumasse mittels einer Blockiervorrichtung 28 starr verbindbar. Die Blockiervorrichtung 28 ist von einem an der Aufbaumasse 21 befestigten, auf deren Schwinggeschwindigkeit ansprechenden Sensor 29 in einer anhand von Fig. 3 noch zu beschreibenen Weise betätigbar.The coupling mass 22 is connected to the body mass by means of a blocking device 28 rigidly connectable. The blocking device 28 is of one on the body mass 21 attached, responsive to the vibration speed sensor 29 in a can be actuated in a manner still to be described with reference to FIG. 3.
In der in Fig. 2 dargestellten konstruktiven Ausführung des Schemas nach Fig. 1 sind gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the structural design of the shown in Fig. 2 Schemes According to Fig. 1, the same parts are provided with the same reference numerals.
Die Federn 23, 24 sind als Drehstäbe ausgebildet. Der Drehstab 23 ist mit seinem in Fig. 2 linken Ende bei 23 an dem Aufbau 21 des Fahrzeuges befestigt und mit seinem rechten Ende drehbar (nicht gezeigt) gelagert. An diesem Ende ist der Drehstab 23 über ein Lenkergestänge 22' mit dem Drehstab 24 gekoppelt. Der Drehstab 24 ist an beiden Enden mittels Lagern 30 und 31 drehbar in dem Aufbau 21 gelagert und trägt an seinem linken Ende eine mit der Achse 25 eines Rades 26 des Fahrzeuges verbundene Schwinge 33.The springs 23, 24 are designed as torsion bars. The torsion bar 23 is attached with its left end in Fig. 2 at 23 on the structure 21 of the vehicle and rotatably mounted with its right end (not shown). At this end is the torsion bar 23 is coupled to the torsion bar 24 via a linkage 22 ′. The torsion bar 24 is rotatably mounted in the structure 21 at both ends by means of bearings 30 and 31 and carries at its left end one with the axle 25 of a wheel 26 of the vehicle linked rocker 33.
Am rechten Ende des Drehstabes 23 ist die Blockiervorrichtung 28 vorgesehen. Sie umfaßt eine mit dem Drehstab 23 fest verbundene Scheibe 34 und einen an dem Aufbau 21 befestigten Sattel 35, der die Scheibe zangenartig umgreift.At the right end of the torsion bar 23, the blocking device 28 is provided. It comprises a fixedly connected to the torsion bar 23 disc 34 and one on the Structure 21 attached saddle 35, which grips around the disc like pliers.
Bei dem Sattel 35 handelt es sich um den Festsattel einer üblichen Teilbelagscheibenbremse für Fahrzeuge mit beidscitig der Scheibe vorgesehenen Zylinderbohrungen und darin geführten Kolben 36, die hydraulisch betätigt werden, um nicht gezeigte Bremskissen an die Scheibe 34 zu drücken und dadurch die Scheibe und den Drehstab 23 sowie das Lenkergestänge 22' zu blockieren. Der hydraulische Druck wird in den Zylinderbohrungen des Festsattels über schnollschaltende Ventile aufgebaut, die ihr Schaltsignal von dem in Fig. 2 nicht gezeigten Sensor für die Geschwindigkeit erhalten.The saddle 35 is the fixed saddle of a conventional one Partly lined disc brake for vehicles with cylinder bores provided on both sides of the disc and pistons 36 guided therein, which are hydraulically actuated, to not shown To press the brake pad against the disc 34 and thereby the disc and the torsion bar 23 and the linkage 22 'to block. The hydraulic pressure is in the The cylinder bores of the fixed calliper are built up via high-speed valves that their switching signal from the sensor, not shown in FIG. 2, for the speed obtain.
Die Ansprechzeiten der Ventile können durch entsprechende Vorhaltzeiten kompensiert werden. Die Zeitdauer zwischen Entblockierungssignal und Blockiersignal, die gerade einer halben Schwingungsdauer der Bigenschwingung der Kop*pclmasse 22', 23, 34 entspricht, kann durch das Massenverhältnis von Aufbaumasse 21 und Koppelmasse 22', 23, 34 verändert werden und ist bei Festlegung der Plassengrößc eine IConstante.-Die drei in Fig. 3 dargestellten Diagramme, in denen Auslenkungen über der Zeit aufgetragen sind, sind in vcrtikaler Richtung einander zugeordnet.The response times of the valves can be adjusted by means of corresponding lead times be compensated. The length of time between the unblocking signal and the blocking signal, the straight one half the oscillation period of the big oscillation of the Kop * pcl mass 22 ', 23, 34 can be determined by the mass ratio of the construction mass 21 and coupling mass 22 ', 23, 34 are changed and is when determining the Plassen sizec an IConstante.-The three diagrams shown in Fig. 3 in which deflections are plotted against time are assigned to one another in the vertical direction.
Das unterste Diagramm zeigt ein beliebig vorgegebenes, mit der Zeit periodisch sich veränderndes Fahrbahnprofil 40. In dem darüber angeordneten Diagramm sind die agus dicsem Fahrbahnprofil sich ergebenden Auslenkungen 41 der Koppelmasse22 bzw. 22', 23, 34 und in dem obersten Diagramm die Auslenkungen 42 der Aufbaumasse 21 aufgetragen.The bottom diagram shows any given over time Periodically changing roadway profile 40. In the diagram above are the deflections 41 of the coupling mass22 resulting from this roadway profile or 22 ', 23, 34 and in the top diagram the deflections 42 of the body mass 21 applied.
Die mit den Bezugszeichen 1 bis 12 gekennzeichneten Punkte auf den Auslenkungskurven 41 und 42 zeigen diejenigen Zeitpunkte an, bei denen die Blockierung gelöst wirdo Bei diesen Zeitpunkten wird die Au5lenkung5gescllwindigkeit der Aufbaumasse jeweils gerade zu Null.The points marked with the reference numerals 1 to 12 on the Deflection curves 41 and 42 indicate those times at which the blockage is released o At these points in time, the deflection speed of the body mass each straight to zero.
Elit den Bezugszeichen 1« bis 12* sind diejenigen Punkte auf der Auslenkungskurve 41 bezeichnet an denen die Blockierungsvorrichtung jeweils nach einer halben Schwingung der Koppelmasse wieder blockiert wird0 Jeweils zwischen den Zeitpunkten 1t und 2; 2* und 32 3 und 4 USWe ist also die Koppelmasse mit der Aufbaumasse starr verbunden, so daß sie mit dieser im gleichen Takt und gleicher Aus lenkung mitschwingt.Elit the reference numerals 1 «to 12 * are those points on the deflection curve 41 denotes on which the blocking device after every half oscillation the coupling ground is blocked again0 between times 1t and 2; 2 * and 32 3 and 4 USWe, the coupling mass is rigidly connected to the body mass, so that it resonates with this in the same rhythm and the same deflection.
Aus Pig0 3 ist ersichtlich, daß auch bei großen Fahrbahnunebenheiten die Aufbaumasse nahezu in Ruhe gehalten wird.From Pig0 3 it can be seen that even with large bumps in the road the build-up mass is kept almost at rest.
Claims (9)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19691928961 DE1928961C3 (en) | 1969-06-07 | 1969-06-07 | Suspension system for all-terrain vehicles |
| DE19702043512 DE2043512C3 (en) | 1969-06-07 | 1970-09-02 | Suspension system for off-road vehicles |
| DE19732303173 DE2303173C3 (en) | 1973-01-23 | Suspension system for off-road vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19691928961 DE1928961C3 (en) | 1969-06-07 | 1969-06-07 | Suspension system for all-terrain vehicles |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1928961A1 true DE1928961A1 (en) | 1970-12-17 |
| DE1928961B2 DE1928961B2 (en) | 1973-04-05 |
| DE1928961C3 DE1928961C3 (en) | 1973-10-18 |
Family
ID=5736348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19691928961 Expired DE1928961C3 (en) | 1969-06-07 | 1969-06-07 | Suspension system for all-terrain vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1928961C3 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0937634A1 (en) * | 1998-02-21 | 1999-08-25 | VXO Group International AG | Tracke vehicle with torsion bar suspension |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE154061C (en) * | ||||
| DE12521C (en) * | 1880-05-04 | 1881-02-16 | M. BERZEN in Grube Maria bei Hoengen | Self-acting belt feeder |
| DE1480197C3 (en) * | 1963-12-19 | 1975-04-30 | Herbert Dipl.-Ing. 5309 Meckenheim Stark | Suspension system for off-road vehicles |
-
1969
- 1969-06-07 DE DE19691928961 patent/DE1928961C3/en not_active Expired
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0937634A1 (en) * | 1998-02-21 | 1999-08-25 | VXO Group International AG | Tracke vehicle with torsion bar suspension |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE1928961C3 (en) | 1973-10-18 |
| DE1928961B2 (en) | 1973-04-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
| 8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: DR.-ING. LUDWIG PIETZSCH GMBH & CO, 7505 ETTLINGEN |
|
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |