DE102011076476A1

DE102011076476A1 - Active vibration absorber

Info

Publication number: DE102011076476A1
Application number: DE102011076476A
Authority: DE
Inventors: Sebastian Granzow; Dr. Forsen Joerg
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2010-06-30
Filing date: 2011-05-25
Publication date: 2012-03-29
Also published as: DE102010030700A1

Abstract

Die Erfindung betrifft einen aktiven Schwingungstilger zur Anordnung an einer Struktur, insbesondere am Aufbau eines Kraftfahrzeugs, der vorzugsweise unter Auswertung einer zu tilgende Schwingungen der Struktur erfassenden Sensorik gezielt ansteuerbar ist, indem eine schwingfähige Tilgermasse durch elektromagnetisch erzeugte Kräfte gegen die Kraft eines Federelements in Schwingungen versetzbar ist und wobei die Federsteifigkeit des Federelements bzw. zumindest eines der ggf. mehreren Federelemente des Feder-Masse-Systems des Schwingungstilgers und damit die Eigenfrequenz des Feder-Masse-Systems des Schwingungstilgers zumindest geringfügig veränderbar ist. Dabei wird die Federsteifigkeit des Federelements solchermaßen eingestellt, dass die Eigenfrequenz des Feder-Masse-Systems des Schwingungstilgers im wesentlichen gleich der gewünschten Schwing-Frequenz der Tilgermasse ist.The invention relates to an active vibration absorber for arrangement on a structure, in particular on the structure of a motor vehicle, which is preferably selectively controlled by evaluating a vibration to be tilgende the structure sensing sensors by a vibratory absorber mass by electromagnetically generated forces against the force of a spring element into vibrations is and wherein the spring stiffness of the spring element or at least one of possibly more spring elements of the spring-mass system of the vibration absorber and thus the natural frequency of the spring-mass system of the vibration is at least slightly changed. The spring stiffness of the spring element is adjusted such that the natural frequency of the spring-mass system of the vibration absorber is substantially equal to the desired oscillation frequency of the absorber mass.

Description

Die Erfindung betrifft einen aktiven Schwingungstilger zur Anordnung an einer Struktur, insbesondere am Aufbau eines Kraftfahrzeugs, der vorzugsweise unter Auswertung einer zu tilgende Schwingungen der Struktur erfassenden Sensorik gezielt ansteuerbar ist, indem eine schwingfähige Tilgermasse durch elektromagnetisch erzeugte Kräfte gegen die Kraft eines Federelements in Schwingungen versetzbar ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Schwingungstilgers. Zum Stand der Technik wird neben der nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung 10 2009 050 683.7 auf die DE 198 39 464 C2 verwiesen.The invention relates to an active vibration absorber for arrangement on a structure, in particular on the structure of a motor vehicle, which is preferably selectively controlled by evaluating a vibration to be tilgende the structure sensing sensors by a vibratory absorber mass by electromagnetically generated forces against the force of a spring element into oscillations is. Furthermore, the invention relates to a method for operating such a vibration absorber. The prior art is in addition to the not previously published German patent application 10 2009 050 683.7 on the DE 198 39 464 C2 directed.

Auf eine bevorzugte, jedoch nicht ausschließliche Einsatzmöglichkeit eines aktiven Schwingungstilgers nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 eingehend wird bekanntlich die Karosserie eines Kraftfahrzeugs im Fahrbetrieb durch Fahrbahnunebenheiten zu Schwingungen angeregt. Dabei unterscheidet man zwischen lokalen Schwingungen einzelner, isolierter Fahrzeugbereiche sowie globalen Schwingformen des gesamten Fahrzeuges. Die globalen Schwingformen resultieren aus Fahrbahnanregungen der Eigenfrequenzen von Fahrwerk und Karosserie. Derartige Fahrzeugschwingungen wirken störend auf den Fahrkomfort.In a preferred, but not exclusive application of an active vibration absorber according to the preamble of claim 1 in detail, the body of a motor vehicle is excited during driving by road bumps to vibrate known. A distinction is made between local oscillations of individual, isolated vehicle areas and global vibration modes of the entire vehicle. The global vibration modes result from roadway excitations of the natural frequencies of the chassis and body. Such vehicle vibrations have a disturbing effect on the ride comfort.

Es ist allgemein bekannt, dass sich Schwingungen auf drei grundsätzlich unterschiedliche Arten vermeiden lassen, nämlich durch Entkopplung von der Anregung, durch Erhöhung der Struktursteifigkeit der angeregten Struktur sowie durch Tilgung. Bei der Tilgung kann zwischen passiven und aktiven Maßnahmen unterschieden werden, wobei passive Maßnahmen den Nachteil aufweisen, dass sie nur auf einen einzelnen, nur ein äußerst schmales Frequenzband abdeckenden fahrzeugspezifischen Betriebspunkt bspw. des Fahrzeuges (als sog. Struktur) effizient ausgelegt werden können. Demgegenüber vorteilhafter ist es, aktive, adaptive Mechatroniksysteme, bspw. Tilger-Systeme vorzusehen, mit denen auf Schwingungsanregungen unterschiedlicher Frequenzen reagiert werden kann.It is well known that vibrations can be avoided in three fundamentally different ways, namely by decoupling excitation, increasing the structural rigidity of the excited structure, and eradicating it. In the eradication can be distinguished between passive and active measures, with passive measures have the disadvantage that they only on a single, only a very narrow frequency band covering vehicle-specific operating point example. Of the vehicle (as so-called. Structure) can be designed efficiently. In contrast, it is more advantageous to provide active, adaptive mechatronic systems, for example absorber systems, with which vibrations can be reacted to different frequencies.

So zeigt beispielsweise die eingangs zweitgenannte DE 198 39 464 C2 einen elektrodynamischen Aktuator mit schwingendem Feder-Masse-System, der als Schwingungstilger für verschiedenste Anregungsfrequenzen verwendet werden kann, wenn ein Elektromagnet dieses Aktuators, mittels dessen die schwingfähige Tilgermasse in Schwingung versetzt wird, geeignet angesteuert, d. h. erregt wird.Thus, for example, the second-mentioned DE 198 39 464 C2 an electrodynamic actuator with oscillating spring-mass system, which can be used as a vibration absorber for a variety of excitation frequencies, when an electromagnet of this actuator, by means of which the oscillatory absorber mass is vibrated, suitably controlled, ie is energized.

In der eingangs erstgenannten nicht vorveröffentlichten Patentanmeldung ist ein Kraftfahrzeug mit zumindest einem am Fahrzeug-Aufbau befestigten aktiven Schwingungstilger beschrieben, der unter Auswertung einer Karosserieschwingungen erfassenden Sensorik gezielt ansteuerbar ist, wobei die schwingfähige Tilgermasse des Schwingungstilgers durch elektrisch, vorzugsweise durch elektromagnetisch erzeugte Kräfte gegen eine Federkraft in Schwingungen versetzbar ist und wobei das Gewicht dieser schwingfähigen Tilgermasse in der Größenordnung von 0,5 Kilogramm bis 6 Kilogramm liegt.In the first-mentioned not previously published patent application, a motor vehicle with at least one attached to the vehicle body structure active vibration damper is described, which is selectively controlled by evaluating a body vibrations sensing sensor, the oscillatory absorber mass of the vibration by electrically, preferably by electromagnetically generated forces against a spring force is vibratable and wherein the weight of this oscillatory absorber mass is in the order of 0.5 kilograms to 6 kilograms.

Aktive Schwingungstilger-Systeme bestehen aus einem passiven Feder-Masse-System, welches (grundsätzlich auf unterschiedliche Art und Weise, vorliegend jedoch elektromagnetisch) aktiv und steuerbar zu Schwingungen angeregt werden kann. Die größte Tilgerkraft bei minimalem Bedarf an für diese Anregung benötigter (vorliegend elektrischer) Energie wird bei einem solchen aktiven Schwingungstilger bekanntlich dann erreicht, wenn das genannte Feder-Masse-System in seiner Eigenfrequenz schwingt bzw. angeregt wird. Diese Eigenfrequenz ist bekanntlich von der Federsteifigkeit des Federelements des Schwingungstilgers und von der Tilgermasse, nämlich vom Betrag der schwingfähigen Masse (= Gewicht) dieser Tilgermasse abhängig.Active vibration damper systems consist of a passive spring-mass system, which (in principle, in different ways, but in the present case electromagnetic) can be actively and controllably excited to vibrate. The largest Tilgerkraft with minimal need for this excitation required (in this case electrical) energy is known to be achieved in such an active vibration absorber when the said spring-mass system oscillates or is excited in its natural frequency. This natural frequency is known to be dependent on the spring stiffness of the spring element of the vibration absorber and on the absorber mass, namely on the amount of oscillatory mass (= weight) of this absorber mass.

Diese beiden letztgenannten Größen (Federsteifigkeit und Tilgermasse) sind zunächst konstant, so dass ein Schwingungstilger, auch ein aktiver Schwingungstilger, durch geeignete Auswahl des Federelements sowie der Tilgermasse auf nur eine einzelne gewünschte Eigenfrequenz hin ausgelegt werden kann. Zwar ist es an einem aktiven Schwingungstilger nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 möglich, dessen Tilgermasse in nahezu beliebige Schwingungszustände zu versetzen, indem ein Elektromagnet, der die hierfür benötigten Kräfte bereit stellt, geeignet angesteuert wird. Jedoch wird für die Darstellung solcher außerhalb der Eigenfrequenz des Schwingungstilgers liegender Schwingungszustände ein signifikant vermehrter Eintrag von elektrischer Energie in den Elektromagneten und somit in das Schwingungstilger-System benötigt. Dies geht zu Lasten des energetischen Wirkungsgrades eines aktiven Schwingungstilgers.These two latter variables (spring stiffness and absorber mass) are initially constant, so that a vibration damper, also an active vibration absorber, can be designed by suitable selection of the spring element and the absorber mass to only a single desired natural frequency. Although it is possible on an active vibration absorber according to the preamble of claim 1, to put the absorber mass in almost any vibration states by an electromagnet which provides the forces required for this purpose, is suitably controlled. However, for the presentation of such vibration states lying outside the natural frequency of the vibration absorber, a significantly increased input of electrical energy into the electromagnet and thus into the vibration damper system is required. This is at the expense of the energy efficiency of an active vibration absorber.

Bei der Verwendung eines aktiven Schwingungstilgers in einem Kraftfahrzeug muss die vom Schwingungstilger benötigte elektrische Energie vom Fahrzeug bereit gestellt werden. Damit verursachen aktive Schwingungstilger einen Teil des Gesamtenergiebedarfs des Fahrzeuges. Unter dem Gesichtspunkt der Senkung des Gesamtenergiebedarfs von Kraftfahrzeugen sollten folglich auch gegebenenfalls vorgesehene aktive Schwingungstilger hinsichtlich Wirkung und Energiebedarf optimal auslegt sein.When using an active vibration absorber in a motor vehicle, the electrical energy required by the vibration absorber must be provided by the vehicle. Thus active vibration dampers cause a part of the total energy demand of the vehicle. From the viewpoint of reducing the total energy requirements of motor vehicles, therefore, optionally provided active vibration absorbers should be optimally designed with regard to their effect and energy requirements.

Bekanntlich liegen an einem Kraftfahrzeug aufgrund von dessen individueller Nutzung und in Abhängigkeit von Geschwindigkeit und Fahrbahnoberfläche die unterschiedlichsten Anregungsspektren für Schwingungen vor. Wie bereits erläutert wurde, können zwar mit aktiven Schwingungstilgern solche breitbandigen Anregungsspektren deutlich besser getilgt werden als mit passiven Schwingungstilgern, jedoch geht mit der Tilgung von Schwingungszuständen außerhalb der Eigenfrequenz eines aktiven Schwingungstilgers ein nennenswert erhöhter Energiebedarf einher, was grundsätzlich unerwünscht ist.As is known, are on a motor vehicle due to its individual use and in Depending on speed and road surface the most different excitation spectra for vibrations before. As has already been explained, although with active vibration absorbers such broadband excitation spectra can be cleared much better than with passive vibration absorbers, the extinction of vibration states outside the natural frequency of an active vibration absorber involves a significantly increased energy requirement, which is fundamentally undesirable.

Eine Abhilfemaßnahme für diese geschilderte Problematik aufzuzeigen, ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung.To point out a remedy for this problem, is therefore an object of the present invention.

Die Lösung dieser Aufgabe ist für einen aktiven Schwingungstilger nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Federsteifigkeit des Federelements bzw. zumindest eines der ggf. mehreren Federelemente des Feder-Masse-Systems des Schwingungstilgers und damit die Eigenfrequenz des Feder-Masse-Systems des Schwingungstilgers zumindest geringfügig veränderbar ist.The solution to this problem is for an active vibration absorber according to the preamble of claim 1, characterized in that the spring stiffness of the spring element or at least one of possibly more spring elements of the spring-mass system of the vibration absorber and thus the natural frequency of the spring-mass system the vibration absorber is at least slightly changeable.

Ein Verfahren zum Betreiben eines aktiven am Aufbau eines Kraftfahrzeugs angeordneten Schwingungstilgers, der unter Auswertung einer zu tilgende Schwingungen hinsichtlich Frequenz und Phase erfassenden Sensorik solchermaßen angesteuert wird, dass eine schwingfähige Tilgermasse durch elektromagnetisch erzeugte Kräfte gegen die Kraft (zumindest) eines Federelements in eine gegenphasige Schwingung mit im wesentlichen gleicher Frequenz versetzt wird, ist dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest geringfügig veränderbare Federsteifigkeit des Federelements oder zumindest eines der ggf. mehreren Federelemente des Feder-Masse-Systems des Schwingungstilgers solchermaßen eingestellt wird, dass die Eigenfrequenz des Feder-Masse-Systems des Schwingungstilgers im wesentlichen gleich der gewünschten Schwing-Frequenz der Tilgermasse ist. Vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen eines erfindungsgemäßen Schwingungstilgers sind Inhalt der Unteransprüche.A method for operating an active mounted on the construction of a motor vehicle vibration absorber, which is driven under evaluation of a vibration to be eliminated in terms of frequency and phase sensing sensor in such a way that an oscillatory absorber mass by electromagnetically generated forces against the force (at least) of a spring element in an antiphase oscillation is offset with substantially the same frequency, characterized in that the at least slightly variable spring stiffness of the spring element or at least one of possibly more spring elements of the spring-mass system of the vibration is adjusted such that the natural frequency of the spring-mass system of Vibration absorber is substantially equal to the desired vibration frequency of the absorber mass. Advantageous embodiments and further developments of a vibration damper according to the invention are content of the dependent claims.

Vorgeschlagen wird also, bei einem aktiven Schwingungstilger mit einer durch elektromagnetisch erzeugte Kräfte gegen die Kraft zumindest eines Federelements in Schwingungen versetzbaren schwingfähigen Tilgermasse – bspw. gemäß der aus der DE 198 39 464 A1 bekannten Bauart – das zur federnden Lagerung der Schwingmasse verwendete Federelement oder falls derer mehrere vorgesehen sind, zumindest eines dieser Federelemente, beispielsweise eine Blattfeder oder im Falle mehrerer Blattfedern vorzugsweise sämtliche zur federnden Lagerung der Schwingmasse verwendeten Blattfedern, solchermaßen auszubilden, dass dessen bzw. deren Federsteifigkeit veränderbar ist. Eine solche im weiteren noch detailliert beschriebene Veränderung der Federsteifigkeit kann vorzugsweise stufenlos oder zumindest im wesentlichen stufenlos, d. h. ohne signifikante Sprünge zwischen diskreten Einzelwerten möglich sein.It is therefore proposed, in an active vibration damper with a by electromagnetically generated forces against the force of at least one spring element oscillatable oscillatory absorber mass - eg. According to the DE 198 39 464 A1 known design - the spring element used for resilient mounting of the oscillating mass or if more are provided, at least one of these spring elements, for example, a leaf spring or in the case of several leaf springs preferably all used for resilient mounting of the oscillating mass leaf springs in such a way that its or their spring stiffness is changeable. Such a change in the spring stiffness, which will be described in more detail below, may preferably be infinitely variable or at least substantially stepless, ie without significant jumps between discrete individual values.

Eine Veränderung der Federsteifigkeit eines Federelements ist zunächst grundsätzlich durch Zuschaltung (oder Abschaltung) eines weiteren Federelements in Form einer Reihenschaltung oder einer Parallelschaltung zu einem ersten Federelement durch physisches Ankoppeln bzw. Abkoppeln des weiteren Federelements möglich.A change in the spring stiffness of a spring element is initially basically by switching (or shutdown) of a further spring element in the form of a series connection or a parallel connection to a first spring element by physically coupling or decoupling of the other spring element possible.

Damit ist die Federsteifigkeit des Federsystems eines (aktiven) Schwingungstilgers diskret veränderbar, indem mit Ankoppeln eines weiteren Federelements anstelle des ursprünglich nur ersten Federelements ein durch das erste Federelement und das weitere Federelement gebildeter Verbund von Federelementen auf die Tilgermasse einwirkt. Ein solches Ankoppeln und Abkoppeln eines weiteren Federelements an die bzw. von der Tilgermasse kann jedoch relativ aufwändig sein. Daher werden im weiteren auch noch andere Maßnahmen erläutert, mit denen die Federsteifigkeit eines bestimmten bzw. „spezifischen” Federelements eines aktiven Schwingungstilgers nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 veränderbar ist, und zwar vorzugsweise (jedoch nicht ausschließlich oder zwangsweise) innerhalb vorgegebener Grenzwerte im wesentlich stufenlos. Dabei sei ausdrücklich darauf hingewiesen, dass es sich bei dem bestimmten bzw. „spezifischen” Federelement eines aktiven Schwingungstilgers, an dem eine Maßnahme zur Veränderung von dessen Federsteifigkeit vorgesehen ist, keineswegs um das einzige Federelement des aktiven Schwingungstilgers handeln muss. Vielmehr können, wie in den an späterer Stelle erläuterten Ausführungsbeispielen gezeigt ist, zwei zueinander entgegengesetzt wirkende Federelemente vorgesehen sein, von denen jedes oder auch nur eines erfindungsgemäß gestaltet ist. Es kann aber auch ein Federelement aus mehreren gleichartig und gleichgerichtet wirkenden Federelementen zusammengesetzt sein, von denen beispielsweise nur ein einziges erfindungsgemäß gestaltet ist. Wesentlich ist nur, dass die Federsteifigkeit eines bestimmten Federelements durch eine geeignete Maßnahme, veränderbar ist.Thus, the spring stiffness of the spring system of an (active) vibration absorber is discretely changed by acting with coupling another spring element instead of the originally only first spring element formed by the first spring element and the further spring element composite of spring elements on the absorber mass. However, such coupling and uncoupling of another spring element to or from the absorber mass can be relatively complicated. Therefore, other measures will be explained in the following, with which the spring stiffness of a specific or "specific" spring element of an active vibration absorber according to the preamble of claim 1 is variable, preferably (but not exclusively or forcibly) within predetermined limits substantially stepless , It should be expressly pointed out that the particular or "specific" spring element of an active vibration absorber on which a measure for changing the spring stiffness is provided, by no means must be the only spring element of the active vibration absorber. Rather, as shown in the later explained embodiments, two oppositely acting spring elements may be provided, of which each or even one is designed according to the invention. But it can also be a spring element composed of a plurality of identically and rectilinearly acting spring elements, of which, for example, only a single invention is designed. It is only essential that the spring stiffness of a particular spring element by a suitable measure, is changeable.

Dass mit einer Änderung der Federsteifigkeit (auch Federkonstante oder Federrate genannt) eines Federelements eines aktiven Schwingungstilgers nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 eine aktive, steuerbare scheinbare Eigenfrequenz-Beeinflussung des Feder-Masse-Systems des aktiven Tilgers möglich ist, ergibt sich aus der bekannten Formel zur Bestimmung der Kreiseigenfrequenz (ω₀) eines Feder-Masse-Schwingers, die unter Vernachlässigung der Materialdämpfung als Quadratwurzel des Quotienten aus der Federsteifigkeit (c) des oder der Federelemente(s) und der Masse (m) der schwingfähigen Masse (= Tilgermasse) des Feder-Masse-Schwingers definiert ist. Die Eigenfrequenz (f₀) selbst ist durch den Quotienten aus der Kreiseigenfrequenz (ω₀) und der Zahl 2π definiert.That with a change of the spring stiffness (also called spring constant or spring rate) of a spring element of an active vibration absorber according to the preamble of claim 1 an active, controllable apparent natural frequency influence of the spring-mass system of the active absorber is possible, results from the known formula for determining the circular natural frequency (ω ₀ ) of a spring-mass oscillator, which, ignoring the material damping as the square root of the Quotient of the spring stiffness (c) of the spring or the elements (s) and the mass (m) of the oscillatory mass (= absorber mass) of the spring-mass oscillator is defined. The natural frequency (f ₀ ) itself is defined by the quotient of the circle eigenfrequency (ω ₀ ) and the number 2π.

Die Federsteifigkeit (c) eines Federelements ist bekanntlich als Quotient der Federkraft (F_Feder) und des Federwegs (Δs) definiert. Mit dem Hooke'schen Gesetz im elastischen Bereich, das für einen Körper mit der unbelasteten und vorliegend sog. wirksamen Federlänge (l₀) und der Querschnittsfläche A₀ unter einachsiger Zug- oder Druckbelastung das Produkt aus dem Elastizitätsmodul (E) und der Dehnung (∊) gleich dem Quotienten aus der angreifenden Kraft (F) und der Querschnittsfläche (A₀) setzt, wobei die Dehnung (∊) als Quotient aus der Längenänderung (= Federweg) Δs und der wirksamen Federlänge (l₀) definiert ist, stellt sich die Kreiseigenfrequenz (ω₀) unter Verwendung des Zeichens „sqrt” für die „Quadratwurzel”, „·” für eine Multiplikation und „l” für eine Division wie folgt dar: (ω₀) = sqrt(((E·A₀)/l₀)/m). The spring stiffness (c) of a spring element is known to be defined as the quotient of the spring force (F _spring ) and the spring travel (Δs). With the Hooke's law in the elastic range, the product of the modulus of elasticity (E) and the elongation (for a body with the unloaded and presently called. Effective spring length (l ₀ ) and the cross-sectional area A ₀ under uniaxial tensile or compressive load Ε) equals the quotient of the applied force (F) and the cross-sectional area (A ₀ ), wherein the strain (ε) is defined as the quotient of the change in length (= spring travel) Δs and the effective spring length (l ₀ ) the circular natural frequency (ω ₀ ) using the character "sqrt" for the "square root", "·" for a multiplication and "l" for a division as follows: (ω ₀ ) = sqrt (((E · A ₀ ) / l ₀ ) / m).

Nach einer möglichen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die sog. wirksame Federlänge (l₀) des oder zumindest eines Federelementes eines erfindungsgemäßen Schwingungstilgers zumindest geringfügig veränderbar, wobei sich mit geänderter wirksamer Federlänge (l₀) eine geänderte Federsteifigkeit des Federelements einstellt und folglich die Eigenfrequenz eines solchen aktiven Schwingungstilgers mit veränderbarer wirksamer Federlänge (l₀) zumindest geringfügig gezielt veränderbar ist. Die wirksame Federlänge (l₀) eines Federelementes ist dabei die Abmessung derjenigen räumlichen Erstreckung des Federelements, in welcher quasi die federnde Eigenschaft des Federelementes enthalten ist bzw. in der die mit einem Einfedern oder Ausfedern einhergehende elastische Verformung des Federelements erfolgt. Im Falle einer Blattfeder oder eines Torsionsfederstabes ist deren oder dessen wirksame Federlänge die Distanz zwischen den beiden sog. Abstützpunkten des jeweiligen Federelementes, das in üblicher Weise an zwei relativ zueinander verlagerbaren Punkten abgestützt ist. Es ist offensichtlich, dass eine Verkürzung der sog. wirksamen Federlänge (l₀) die Federsteifigkeit eines solchen Federelementes verändert, und zwar erhöht.According to a possible embodiment of the present invention, the so-called. Effective spring length (l ₀ ) of or at least one spring element of a vibration damper according to the invention at least slightly changed, with changed effective spring length (l ₀ ) sets a changed spring stiffness of the spring element and thus the natural frequency of a such active vibration absorber with variable effective spring length (l ₀ ) is at least slightly selectively changed. The effective spring length (l ₀ ) of a spring element is the dimension of that spatial extent of the spring element in which quasi the resilient property of the spring element is contained or in which the associated with a compression or rebound elastic deformation of the spring element. In the case of a leaf spring or a Torsionsfederstabes whose effective spring length is the distance between the two so-called. Abstützpunkten of the respective spring element, which is supported in the usual manner at two relatively displaceable points. It is obvious that a shortening of the so-called. Effective spring length (l ₀ ) changes the spring stiffness of such a spring element, and indeed increases.

Was die Veränderung der sog. wirksamen Federlänge betrifft, so kann bei Ausbildung des Federelements als Blattfeder ein sog. Stützelement, welches letztlich, d. h. direkt oder über einen sog. Träger eines erfindungsgemäßen aktiven Schwingungstilgers indirekt, an der genannten Struktur (im Anwendungsfall an einem Kraftfahrzeug an dessen Karosserie-Aufbau) abgestützt ist und an der bzw. an dem sich auch die Blattfeder abstützt, in Längsrichtung der Blattfeder verlagerbar sein. Wenn dieses Stützelement, das auch die alleinige Abstützung der Blattfeder gegenüber dem genannten Träger (oder der besagten Struktur) übernehmen kann, jedoch nicht muss, näher am Abstützpunkt der Blattfeder an der schwingfähigen Tilgermasse liegt, so ist naturgemäß die wirksame Federlänge (l₀) der Blattfeder geringer als wenn das Stützelement weiter vom genannten Abstützpunkt der Blattfeder an der Tilgermasse entfernt ist. Zur Verlagerung des genannten Stützelementes kann dabei ein beliebiger Aktor vorgesehen sein, der bspw. in Form eines Elektromotors mit einem geeigneten Getriebe ausgebildet sein kann, alternativ jedoch bspw. auch in Form eines den sog. Memory-Effekt einer Formgedächtnislegierung nutzenden Aktors ausgebildet sein, wie in einem der beiden an späterer Stelle noch erläutertem Ausführungsbeispiele gezeigt ist. Dabei sie darauf hingewiesen, dass eine solche Veränderung der wirksamen Federlänge auch an einem anders als in Form einer Blattfeder ausgebildeten Federelement realisiert sein kann. Ferner ist es möglich, das genannte Stützelement in Form eines Nockens oder dgl. auszubilden, der auf der Blattfeder in deren Längsrichtung betrachtet abwälzbar ist, wobei sich der Abstützpunkt des Nockens auf der Blattfeder verlagert.With regard to the change of the so-called effective spring length, a so-called support element, which ultimately, ie directly or via a so-called carrier of an active vibration absorber according to the invention, may be indirectly attached to said structure (in the case of an application on a motor vehicle) is supported on the body structure) and on or on which the leaf spring is supported, be displaced in the longitudinal direction of the leaf spring. If this support element, which can take over the sole support of the leaf spring relative to the said support (or the said structure), but need not, closer to the supporting point of the leaf spring on the oscillatory absorber mass, so naturally the effective spring length (l ₀ ) is the Leaf spring lower than when the support element is further away from said support point of the leaf spring on the absorber mass. For displacement of the said support element may be provided any actuator which may be formed, for example, in the form of an electric motor with a suitable transmission, but alternatively, for example, in the form of the so-called. Memory effect of a shape memory alloy using the actor, such as in one of the two embodiments explained later on is shown. It should be noted that such a change in the effective spring length can also be realized on a differently designed in the form of a leaf spring spring element. Further, it is possible to form said support member in the form of a cam or the like, which is rollable viewed on the leaf spring in the longitudinal direction thereof, wherein the support point of the cam is displaced on the leaf spring.

Unter den Begriff der Veränderung der wirksamen Federlänge eines Blatffederelements wird auch eine weitere Ausführungsform subsummiert, bei der auf die Blattfeder im Bereich zwischen ihren direkten oder indirekten Abstützpunkten am Träger bzw. an der Struktur einerseits und an der Tilgermasse andererseits ein letztlich an der genannten Struktur (vorzugsweise unter Zwischenschaltung des genannten Trägers) abgestützter Aktor mit einer im wesentlichen in Schwingrichtung der Tilgermasse orientierten und hinsichtlich ihres Betrags veränderbaren Kraft einwirkt. Auch hier kann der Aktor den Memory-Effekt einer Formgedächtnislegierung nutzen, indem er durch ein mit einem sog. Aktor-Federelement zusammenwirkendes Zugelement gebildet ist, wobei das Zugelement und/oder das Aktor-Federelement (in diesem Falle ist kein eigenständiges Zugelement erforderlich) aus einer Formgedächtnislegierung besteht und dessen Länge über den sog. Memory-Effekt veränderbar ist (vgl. eines der Ausführungsbeispiele).The term of changing the effective spring length of a leaf spring element also includes a further embodiment in which the leaf spring in the region between its direct or indirect support points on the support or on the structure on the one hand and on the absorber mass on the other hand, ultimately has the structure ( preferably with the interposition of said carrier) supported actuator with a substantially oriented in the direction of vibration of the absorber mass and acting in terms of their magnitude force acts. Again, the actuator can use the memory effect of a shape memory alloy by being formed by a cooperating with a so-called. Aktor spring element tension element, wherein the tension element and / or the actuator spring element (in this case, no independent tension element required) off a shape memory alloy exists and whose length is variable via the so-called. Memory effect (see one of the embodiments).

Unter den Begriff der Veränderung der wirksamen Federlänge wird auch die Veränderung der wirksamen Torsionslänge eines Torsionsfederstabes subsummiert, welche bei geeigneter Gestaltung und insbesondere unter Zwischenschaltung eines geeigneten Getriebes auch als Federelement eines erfindungsgemäßen aktiven Schwingungstilgers zum Einsatz kommen kann. Ähnlich wie für eine Blattfeder vorgeschlagen, kann die wirksame Torsionslänge eines Torsionsfederstabes mittels eines verlagerbaren Stützelements verändert werden, was dann eine Veränderung der Federsteifigkeit dieses Torsionsfederstabes bewirkt. Ebenso wie für eine Blattfeder als Federelement vorgeschlagen, kann im übrigen auch an einem Torsionsfederstab im Bereich zwischen ihren direkten oder indirekten Abstützpunkten am genannten Träger bzw. an der besagten Struktur einerseits und an der Tilgermasse andererseits ein am Träger bzw. an der Struktur abgestützter Aktor mit einem der Torsion entgegen gerichteten oder gleichgerichteten Moment, dessen Betrag veränderbar ist, einwirken.The term change of the effective spring length also includes the change in the effective torsion length of a torsion spring rod which, with a suitable design and in particular with the interposition of a suitable transmission, can also be used as a spring element of an active vibration absorber according to the invention. Similar as suggested for a leaf spring, the effective torsion length a Torsionsfederstabes be changed by means of a displaceable support member, which then causes a change in the spring stiffness of this Torsionsfederstabes. In the same way as proposed for a leaf spring as a spring element, on the other hand, a torsion spring rod can also be supported on the support or on the structure by a torsion spring rod in the region between its direct or indirect support points on said support or on the said structure on the one hand and on the absorber mass on the other hand one of the torsion directed or rectified moment, the amount of which is variable, act.

Was die Regelung eines erfindungsgemäßen aktiven Schwingungstilgers betrifft, so ist nun neben der geeigneten Ansteuerung bzw. Regelung des die schwingfähige Tilgermasse mit einer gewünschten Schwing-Frequenz in Bewegung versetzenden Elektromagneten eine geeignete Ansteuerung eines Aktors, der die Veränderung der Federsteifigkeit des (oder der) Federelemente(s) bewirkt, beispielsweise durch eine beschriebene Veränderung der wirksamen Federlänge des bzw. zumindest eines Federelementes des Feder-Masse-Systems eines aktiven Schwingungstilgers, ein Bestandteil der Gesamtregelung eines erfindungsgemäßen aktiven Schwingungstilgers.As far as the regulation of an active vibration absorber according to the invention is concerned, in addition to the suitable control or regulation of the oscillating absorber mass with a desired oscillating frequency in motion staggering electromagnet is a suitable control of an actuator, the change in the spring stiffness of the (or) spring elements (S) causes, for example, by a described change in the effective spring length of or at least one spring element of the spring-mass system of an active vibration absorber, a component of the overall control of an active vibration absorber according to the invention.

Was die Verwendung eines erfindungsgemäßen aktiven Schwingungstilgers am Aufbau eines Kraftfahrzeugs betrifft, so haben Berechnungen am Gesamt-Fahrzeug unter Zugrundelegung unterschiedlicher Fahrgeschwindigkeiten und Fahrbahn-Anregungsspektren gezeigt, dass die Eigenfrequenz des Feder-Masse-Systems eines aktiven Schwingungstilgers für einen energieoptimalen Betrieb je nach Anregungszustand lediglich um bis zu ±5 Hertz veränderbar sein muss. Beispielsweise liegt die zur Tilgung des ersten Torsionsmodes eines Cabriolets benötigte Eigenfrequenz (f₀) des Feder-Masse-Systems eines aktiven Schwingungstilgers für einen energieoptimalen Betrieb bei einer ausgewählten Landstraßenfahrt des Cabriolets mit einer Geschwindigkeit von 57 km/h bei 20,5 Hertz. Bei einer ausgewählten Autobahnfahrt mit einer Geschwindigkeit von 120 km/h liegt die entsprechende Eigenfrequenz demgegenüber bei 17,5 Hertz und bei einer Stadtfahrt mit einer Geschwindigkeit von 33 km/h bei 17 Hertz. Beispielsweise besitze das Feder-Masse-System eines erfindungsgemäßen Schwingungstilgers mit einer Schwing-Masse m = 3 kg und einer Federsteifigkeit c = 34 N/mm des Federelements eine Eigenfrequenz von f₀ = 17 Hertz. Zum Erreichen einer Eigenfrequenz von f₀ = 20,5 Hertz bei gleichbleibender Schwingmasse (= Masse der schwingfähigen Masse = Tilgermasse) muss die wirksame Federlänge (l₀) für den Fall, dass nur ein einziges Federelement vorgesehen ist, auf ca. 69% der ursprünglichen Länge (mit f₀ = 17 Hz) verkürzt werden. Greifen an beiden Enden der Tilgermasse in Schwingrichtung betrachtet Federelemente an, so wie dies in den im folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen dargestellt ist, so ist zur Erzielung der gleichen Wirkung bei jedem dieser Federelemente die Länge auf 88% der ursprünglichen Länge zu verkürzen, wie sich berechnen lässt.As far as the use of an active vibration absorber according to the invention in the construction of a motor vehicle is concerned, calculations on the overall vehicle based on different driving speeds and road excitation spectra have shown that the natural frequency of the spring-mass system of an active vibration absorber for energy-optimized operation only depends on the excited state must be changeable by up to ± 5 hertz. For example, the natural frequency (f ₀ ) of the spring-mass system of an active vibration absorber required for the eradication of the first torsional mode of a cabriolet is 20.5 hertz at a speed of 57 km / h for energy-efficient operation on a selected highway drive of the convertible. On a selected highway trip at a speed of 120 km / h, the corresponding natural frequency is at 17.5 Hertz and in a city trip at a speed of 33 km / h at 17 Hertz. For example, possess the spring-mass system of a vibration damper according to the invention with a vibration mass m = 3 kg and a spring stiffness c = 34 N / mm of the spring element has a natural frequency of f ₀ = 17 Hertz. To achieve a natural frequency of f ₀ = 20.5 Hertz at constant vibration mass (= mass of the oscillatory mass = absorber mass), the effective spring length (l ₀ ) in the event that only a single spring element is provided to about 69% of original length (with f ₀ = 17 Hz) shortened. When spring elements act on both ends of the absorber mass in the direction of vibration, as shown in the exemplary embodiments explained below, in order to achieve the same effect on each of these spring elements, the length should be shortened to 88% of the original length, as can be calculated ,

Im folgenden werden drei lediglich prinzipiell dargestellte Ausführungsbeispiele eines erfindungsgemäßen aktiven Schwingungstilgers, die hinsichtlich ihres grundsätzlichen Aufbaus dem in der eingangs genannten DE 198 39 464 C2 gezeigten elektrodynamischen Aktuator mit schwingendem Feder-Masse-System ähnlich sind, beschrieben, wobei zum Ausführungsbeispiel nach 3a, in der ebenso wie für die Ausführungsbeispiele nach den 1, 2 ein Prinzip-Schnitt dargestellt ist, in einer weiteren 3b dessen Wirkprinzip erläuternd dargestellt ist.In the following, three exemplary embodiments of an active vibration damper according to the invention, which are only shown in principle, with respect to their basic structure that in the above-mentioned DE 198 39 464 C2 described electrodynamic actuator with oscillating spring-mass system are similar, described in the embodiment according to 3a , in as well as for the embodiments according to the 1 . 2 a principle-section is shown, in another 3b whose principle of action is illustrated by way of illustration.

In den Ausführungsbeispielen sind gleiche Elemente mit den gleichen Bezugsziffern gekennzeichnet. So ist mit der Bezugsziffer 1 eine schwingfähige Masse (= Tilgermasse) gekennzeichnet, die zwischen zwei Federelementen 2 in Form von Blattfedern (hierfür wird ebenfalls die Bezugsziffer 2 verwendet) derart eingespannt ist, dass diese Tilgermasse 1, welche auch eine Elektromagnet-Spule 1a trägt, in Vertikalrichtung (Pfeilrichtung 3) oszillierend schwingen kann. Die Tilgermasse 1 (mit der Elektromagnet-Spule 1a) bildet somit zusammen mit den Federelementen 2 das sog. schwingfähige Feder-Masse-System des gezeigten aktiven Schwingungstilgers.In the embodiments, like elements are identified by the same reference numerals. So with the reference number 1 an oscillatory mass (= absorber mass) characterized between two spring elements 2 in the form of leaf springs (this is also the reference numeral 2 used) is clamped in such a way that this absorber mass 1 which also has a solenoid coil 1a carries, in vertical direction (arrow direction 3 ) oscillating oscillatingly. The absorber mass 1 (with the solenoid coil 1a ) thus forms together with the spring elements 2 the so-called oscillatory spring-mass system of the active vibration damper shown.

Es ist die schwingfähige Tilgermasse 1 (inklusive der Elektromagnet-Spule 1a) vorliegend konzentrisch von einem Permanentmagnet-Mantel 4 umhüllt, dessen Achse in Pfeilrichtung 3 liegt. Der Permanentmagnet-Mantel 4 wird von einem Träger 5 getragen, an welchem vorliegend auch die Federelemente 2 befestigt sind. Der Träger 5 ist an einer geeigneten Stelle einer nicht dargestellten Struktur, beispielsweise an einem Aufbau eines Personenkraftwagens, befestigt, deren bzw. dessen mittels einer Sensorik hinsichtlich Frequenz und Phase erfasste Schwingungen mit dem aktiven Schwingungstilger getilgt werden sollen. Hierfür wird die Elektromagnet-Spule 1a von einer nicht dargestellten elektronischen Steuereinheit solchermaßen angesteuert und magnetisch erregt, dass die schwingfähige Tilgermasse 1 durch diese elektromagnetisch erzeugten Kräfte in Zusammenwirken mit den Magnetkräften des Permanentmagnet-Mantels 4 gegen die Kraft der Federelemente 2 in eine zur zu tilgenden Schwingung der Struktur gegenphasige Schwingung mit im wesentlichen gleicher Frequenz (= „Schwing-Frequenz”) versetzt wird. Im wesentlichen gleichzeitig steuert diese genannte Steuereinheit einen Aktor 7 solchermaßen an, dass mittels dieses Aktors 7 die sog. wirksame und veränderbare Federlänge l₀ des Federelementes 2 – in den vorliegenden Ausführungsbeispielen ist jedem Federelement 2 ein eigener Aktor 7 zugeordnet – solchermaßen eingestellt wird, dass sich mit der hieraus resultierenden veränderbaren Federsteifigkeit des Federelementes 2 eine Eigenfrequenz des schwingfähigen Feder-Masse-Systems des aktiven Schwingungstilgers ergibt, die im wesentlichen gleich dessen Schwing-Frequenz ist. Auf diese Weise kann der aktive Schwingungstilger in einem hinsichtlich seines Energiebedarfs optimierten Betriebspunkt betrieben werden, wie weiter oben erläutert wurde. Die der Elektromagnet-Spule 1a zur Erzeugung dieser Schwingung der Tilgermasse 1 zuzuführende elektrische Energie wird nämlich auf diese Weise minimiert.It is the oscillatory absorber mass 1 (including the solenoid coil 1a ) present concentrically of a permanent magnet jacket 4 wrapped, whose axis in the direction of arrow 3 lies. The permanent magnet jacket 4 is from a carrier 5 worn on which present also the spring elements 2 are attached. The carrier 5 is at a suitable location of a structure, not shown, for example, attached to a structure of a passenger car, whose or by means of a sensor with respect to frequency and phase detected vibrations to be redeemed with the active vibration absorber. This is the solenoid coil 1a driven and magnetically excited by an electronic control unit, not shown, that the oscillatory absorber mass 1 by these electromagnetically generated forces in cooperation with the magnetic forces of the permanent magnet jacket 4 against the force of the spring elements 2 in a to be killed vibration of the structure in phase opposition with substantially the same frequency (= "vibration frequency") is added. At substantially the same time, said control unit controls an actuator 7 in such a way that by means of this actor 7 the so-called. Effective and variable spring length l _{0 of} the spring element 2 - in the present Embodiments is each spring element 2 a separate actor 7 assigned - is set in such a way that with the resulting variable spring stiffness of the spring element 2 gives a natural frequency of the oscillatory spring-mass system of the active vibration absorber, which is substantially equal to its oscillation frequency. In this way, the active vibration absorber can be operated in an optimized with respect to its energy requirement operating point, as explained above. The solenoid coil 1a for generating this vibration of the absorber mass 1 namely supplied electrical energy is minimized in this way.

Nun auf das Ausführungsbeispiel nach 1 Bezug nehmend wirkt der Aktor 7 mit einem sog. Stützelement 9 zusammen, an welchem das Federelement 2 in Bewegungsrichtung 3 der Tilgermasse 1 (= Pfeilrichtung 3) betrachtet abgestützt ist, so dass jede Bewegung des Federelementes 2 gemäß Pfeilrichtung 3 gegenüber diesem Stützelement 9 ausgeschlossen ist. Beispielsweise kann dieses Stützelement 9 die Form einer Hülse oder eines Auflagers besitzen, die bzw. das das als Blattfeder – hierfür wird ebenfalls die Bezugsziffer 2 verwendet – ausgebildete Federelement 2 im Querschnitt und über eine nur geringe Länge der Blattfeder 2 umhüllt. In Längsrichtung der Blattfeder 2 besitzt das Stützelement 9 einen Bewegungs-Freiheitsgrad gegenüber der Blattfeder 2, so dass dieses Stützelement 9, welches seinerseits auf nicht dargestellte Weise geeignet am Träger 5 abgestützt ist, gemäß Pfeilrichtung 6 und damit in Längsrichtung der Blattfeder 2 verlagerbar ist, und zwar unter Einwirkung eines bzw. des Aktors 7. Beispielsweise kann das Stützelement 9 auch in Form einer teleskopierbaren Hülse ausgebildet sein, die mit ihrem freien Endabschnitt die Blattfeder 2 umhüllt und mit ihrem anderen Endabschnitt am Träger 5 befestigt ist. Mit einer solchen oder einer anderen, funktional jedoch vergleichbaren Ausgestaltung ist der Abstützpunkt der Blattfeder 2 am Träger 5 (und somit auch an der genannten Struktur) in Längsrichtung der Blattfeder 2 betrachtet verlagerbar. Damit ist (auch) die sog. wirksame Federlänge l₀ der Blattfeder 2, die sich zwischen dem verlagerbaren Abstützpunkt der Blattfeder 2 am Stützelement 9 und dem Abstützpunkt der Blattfeder 2 an der Tilgermasse 1 erstreckt, veränderbar.Now to the embodiment 1 With reference the actor acts 7 with a so-called support element 9 together, on which the spring element 2 in the direction of movement 3 the absorber mass 1 (= Arrow direction 3 ), so that any movement of the spring element 2 according to the arrow 3 towards this support element 9 is excluded. For example, this support element 9 have the form of a sleeve or a support, the or as a leaf spring - this is also the reference numeral 2 used - trained spring element 2 in cross-section and over only a small length of the leaf spring 2 envelops. In the longitudinal direction of the leaf spring 2 owns the support element 9 a degree of freedom of movement with respect to the leaf spring 2 so that this support element 9 , which in turn in a manner not shown suitable on the carrier 5 is supported, according to the arrow 6 and thus in the longitudinal direction of the leaf spring 2 is displaced, under the action of one or the actor 7 , For example, the support element 9 be formed in the form of a telescoping sleeve, with its free end portion of the leaf spring 2 wrapped and with its other end section on the carrier 5 is attached. With such or another, but functionally comparable embodiment is the support point of the leaf spring 2 on the carrier 5 (And thus also on the said structure) in the longitudinal direction of the leaf spring 2 considered relocatable. This is (also) the so-called. Effective spring length l _{0 of} the leaf spring 2 extending between the displaceable support point of the leaf spring 2 on the support element 9 and the support point of the leaf spring 2 at the absorber mass 1 extends, changeable.

Der das Stützelement 9 wie beschrieben verlagernde Aktor 7 ist bei diesem Ausführungsbeispiel nach 1 durch einen mittels einer Zugfeder 7b gespannten und aus einer Formgedächtnislegierung bestehenden Draht 7a gebildet, dessen erstes Ende ebenso wie das dem Draht 7a abgewandte Ende der Zugfeder 7b am Träger 5 an einer geeigneten Stelle befestigt ist, während dessen zweites Ende ggf. zusammen mit dem dem Träger 5 abgewandten Ende der Zugfeder 7b am Stützelement 9 befestigt ist. Mittels einer nicht separat dargestellten elektrischen Widerstandsheizung, die vorzugsweise durch den Draht 7a selbst gebildet sein kann, kann der Draht 7a erwärmt werden. Als Folge einer solchen Erwärmung verkürzt sich aufgrund des bekannten sog. Memory-Effektes einer Formgedächtnislegierung dieser Draht 7a, wodurch das Stützelement 9 gemäß Pfeilrichtung 6 in 1 nach rechts verlagert wird, was eine Verkürzung der wirksamen Federlänge l₀ der Blattfeder 2 zur Folge hat. Sobald sich der Draht 7a nach einer Beendigung der Wärmezufuhr abgekühlt hat, nimmt der Draht 7a wieder seine ursprüngliche Länge ein, woraufhin das Stützelement unter Einwirkung der Zugfeder 7b wieder in die ursprüngliche, figürlich dargestellte Position verlagert wird.The the support element 9 as described relocating actor 7 is in this embodiment after 1 by a means of a tension spring 7b strained and made of a shape memory alloy wire 7a formed, its first end as well as the wire 7a opposite end of the tension spring 7b on the carrier 5 is attached at a suitable location, while the second end, possibly together with the the carrier 5 opposite end of the tension spring 7b on the support element 9 is attached. By means of an electrical resistance heater, not shown separately, preferably through the wire 7a itself can be formed, the wire can 7a to be heated. As a result of such heating, this wire is shortened due to the known so-called. Memory effect of a shape memory alloy 7a , whereby the support element 9 according to the arrow 6 in 1 is shifted to the right, resulting in a shortening of the effective spring length l _{0 of} the leaf spring 2 entails. Once the wire 7a after a completion of the heat supply has cooled, the wire decreases 7a again its original length, whereupon the support element under the action of the tension spring 7b is moved back to the original, figuratively represented position.

Beim Ausführungsbeispiel nach 2 ist das Stützelement 9 für die Blattfeder 2 durch einen mittels eines auf dieser abwälzbaren und damit einen in Längsrichtung der Blattfeder 2 verlagerbaren Abstützpunkt P darstellenden Nocken 9 oder dgl. gebildet, der hierzu mittels eines hier nicht gezeigten Aktors um seine Drehachse 9* verdrehbar ist. Mit einer Verschwenkbewegung des Nockens 9 um seine Drehachse 9*, die auf ebenfalls nicht gezeigte Weise durch den Träger 5 festgelegt ist, bewegt sich offensichtlich der Abstützpunkt P um ein gewisses Maß längs der Blattfeder 2.According to the embodiment 2 is the support element 9 for the leaf spring 2 by a means of a rollable on this and thus one in the longitudinal direction of the leaf spring 2 displaceable support point P performing cam 9 or the like. Formed for this purpose by means of an actuator, not shown here about its axis of rotation 9 * is rotatable. With a pivoting movement of the cam 9 around its axis of rotation 9 * , in a manner not shown by the wearer 5 is fixed, obviously the support point P moves by a certain amount along the leaf spring 2 ,

Beim Ausführungsbeispiel nach 3, genauer nach 3a wirkt auf die bzw. hier jede Blattfeder 2 im Bereich zwischen ihren Abstützpunkten am Träger 5 einerseits und an der Tilgermasse 1 andererseits ein ebenfalls am Träger 5 an einer geeigneten Stelle (ebenfalls am Träger 5) abgestützter Aktor 7 mit einer im wesentlichen in Schwingrichtung der Tilgermasse 1 orientierten und hinsichtlich ihres Betrags veränderbaren Kraft ein. Auch der hier gezeigte Aktor 7 nutzt den Memory-Effekt einer Formgedächtnislegierung, indem er durch ein mit einem sog. Aktor-Federelement 7a zusammenwirkendes Zugelement 7b gebildet ist, das aus einer Formgedächtnislegierung besteht und dessen Länge über den sog. Memory-Effekt veränderbar ist. Vorliegend ist dabei beispielhaft das Zugelement 7b solchermaßen über eine Umlenkrolle 7c geführt, dass die über dieses Zugelement 7b übertragene Kraft des Aktor-Federelements 7a im wesentlichen in Schwingrichtung 3 der Tilgermasse 1 betrachtet auf die Blattfeder 2 des aktiven Schwingungstilgers einwirkt. Indem dabei die Länge des Zugelements 7b wie im Ausführungsbeispiel nach 1 für den dortigen Draht 7a beschrieben veränderbar ist, ist die auf die Blattfeder 2 einwirkende Kraft des Aktor-Federelements 7a veränderbar.According to the embodiment 3 , more precisely 3a acts on or here each leaf spring 2 in the area between their support points on the carrier 5 on the one hand and on the absorber mass 1 on the other hand also on the carrier 5 in a suitable place (also on the carrier 5 ) supported actuator 7 with a substantially in the direction of vibration of the absorber mass 1 oriented and modifiable in their amount. Also the actuator shown here 7 Uses the memory effect of a shape memory alloy by passing through a with a so-called. Aktor spring element 7a cooperating tension element 7b is formed, which consists of a shape memory alloy and the length of which is variable via the so-called. Memory effect. The present example is the tension element 7b in such a way over a pulley 7c led that over this tension element 7b transmitted force of the actuator spring element 7a essentially in the direction of vibration 3 the absorber mass 1 looking at the leaf spring 2 of the active vibration absorber. By doing the length of the tension element 7b as in the exemplary embodiment 1 for the wire there 7a described is changeable, which is on the leaf spring 2 acting force of the actuator spring element 7a variable.

Wie sich mit einer solchen veränderbaren auf die Blattfeder 2 einwirkenden Kraft die wirksame Federlänge l₀ eines Federelements 2 bzw. der Blattfeder 2 verändern lässt, ist in 3b dargestellt. Dargestellt ist dabei lediglich die Blattfeder 2 mit den an dieser angreifenden Kräften F₁ und F₂, wobei F₁ die ohne Einwirkung von F₂ zwischen der Blattfeder 2 und der Tilgermasse 1 herrschende Kraft darstellt, während F₂ die vom Aktor 7 (gemäß 3a) auf die Blattfeder 2 einwirkende Kraft kennzeichnet. Der Hebelarm der Kraft F₁ bezüglich des Befestigungspunktes bzw. Abstützpunktes der Blattfeder 2 am Träger 5 ist mit l₁ gekennzeichnet, während der entsprechende Hebelarm der Kraft F₂ mit l₂ gekennzeichnet ist. Mit Anlegen der der Kraft F₁ entgegen gerichteten Kraft F₂ wirkt zwischen der Blattfeder 2 und der Tilgermasse 1 nur noch die Kraft F* (= F₁ plus F₂ bzw. im vorliegenden Fall: = Betrag von F₁ minus Betrag von F₂) mit dem Hebelarm l*, der sich wie in der Formel in 2b angegeben berechnet und der der wirksamen Federlänge gemäß vorliegender Beschreibung bzw. obiger Terminologie entspricht.How to deal with such a changeable on the leaf spring 2 acting force the effective spring length l _{0 of} a spring element 2 or the leaf spring 2 change is in 3b shown. Shown here is only the leaf spring 2 with the forces acting on this F ₁ and F ₂ , wherein F ₁ without the action of F ₂ between the leaf spring 2 and the absorber mass 1 ruling power, while F _{2 represents} that of the actor 7 (according to 3a ) on the leaf spring 2 signifying acting force. The lever arm of the force F ₁ with respect to the attachment point or support point of the leaf spring 2 on the carrier 5 is denoted by l ₁ , while the corresponding lever arm of the force F _{2 is marked} with l ₂ . With the application of the force F ₁ opposing force F ₂ acts between the leaf spring 2 and the absorber mass 1 only the force F * (= F ₁ plus F ₂ or in the present case: = amount of F ₁ minus the amount of F ₂ ) with the lever arm l *, which, as in the formula in 2 B calculated and corresponds to the effective spring length according to the present description or the terminology above.

Zwar wird bei einem erfindungsgemäßen aktiven Schwingungstilger – sei es in Ausführung nach einem der Ausführungsbeispiele oder in einer anderen Form – für die Betätigung des Aktors 7 ebenfalls Energie – vorzugsweise elektrische Energie – benötigt, jedoch ist dieser Energiebedarf geringer, als wenn ein vergleichbarer aktiver Schwingungstilger über längere Zeit mit einer Frequenz betrieben wird, die sich wesentlich von seiner Eigenfrequenz unterscheidet. Somit kann mit einem erfindungsgemäßen aktiven Schwingungstilger dessen gesamter Energiebedarf gegenüber einem aktiven Schwingungstilger ohne Beeinflussungsmöglichkeit seiner Eigenfrequenz über dem gesamten Betriebsbereich gesenkt werden. Folglich sinkt auch der Energiebedarf des mit einem solchen erfindungsgemäßen aktiven Schwingungstilger ausgestatteten Fahrzeuges in dessen gesamten Betriebsbereich.Although in an active vibration absorber according to the invention - be it in execution according to one of the embodiments or in another form - for the actuation of the actuator 7 also energy - preferably electrical energy - needed, but this energy requirement is lower than when a comparable active vibration absorber is operated for a long time at a frequency that differs significantly from its natural frequency. Thus, with an active vibration damper according to the invention, its total energy requirement can be reduced compared with an active vibration damper without influencing its natural frequency over the entire operating range. Consequently, the energy requirement of the vehicle equipped with such an active vibration absorber according to the invention also drops in its entire operating range.

Im vorliegenden Patentanspruch wird von gegebenenfalls mehreren Federelementen des sog. Feder-Masse-Systems des Schwingungstilgers gesprochen. In diesem Sinne können die beiden Federelemente 2 des vorliegenden Ausführungsbeispiels als solche mehrere Federelemente betrachtet werden. Es ist jedoch auch möglich, dass nur eines oder jedes der im Ausführungsbeispiel dargestellten Federelemente 2 seinerseits aus mehreren Einzel-Federelementen zusammengesetzt ist, wobei diese Zusammensetzung nicht baulich sein muss, sondern lediglich funktional sein, d. h. hinsichtlich der Funktion wirken kann. Dabei kann auch nur an einem der Einzel-Federelemente die Federsteifigkeit veränderbar sein, wie überhaupt eine Vielzahl von Details abweichend von obigen Erläuterungen gestaltet sein kann, ohne den Inhalt der Patentansprüche zu verlassen.In the present claim is spoken by possibly more spring elements of the so-called. Spring-mass system of the vibration absorber. In this sense, the two spring elements 2 be considered as such a plurality of spring elements of the present embodiment. However, it is also possible that only one or each of the spring elements shown in the embodiment 2 in turn is composed of several individual spring elements, this composition does not have to be structural, but only be functional, ie can act in terms of function. In this case, the spring stiffness may be changeable only on one of the individual spring elements, as a large number of details may differ from the above explanations, without departing from the content of the patent claims.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102009050683 [0001]
DE 19839464 C2 [0001, 0004, 0024]
DE 19839464 A1 [0013]

Claims

Active vibration absorber for arrangement on a structure, in particular on the structure of a motor vehicle, which is preferably selectively controllable by evaluating a sensor to be killed vibrations of the structure sensing by an oscillatory absorber mass ( 1 ) by electromagnetically generated forces against the force of a spring element ( 2 ) is oscillatable, characterized in that the spring stiffness of the spring element ( 2 ) or at least one of the possibly several spring elements ( 2 ) of the spring-mass system of the vibration absorber and thus the natural frequency of the spring-mass system of the vibration is at least slightly changed.

Active vibration absorber according to claim 1 with a leaf spring ( 2 ) or a torsion spring rod as a spring element ( 2 ), characterized in that the effective spring length of the leaf spring ( 2 ) or the effective torsion length of the Torsionsfederstabs is at least slightly variable.

Active vibration absorber according to claim 2, characterized in that a supporting element (directly or indirectly supported on said structure) 9 ) for the leaf spring ( 2 ) or the spring element ( 2 ) by means of an actuator ( 7 ) in the longitudinal direction of the leaf spring ( 2 ) or the spring element ( 2 ) is displaceable.

Active vibration absorber according to claim 2, characterized in that on the leaf spring ( 2 ) between their direct or indirect support points on the structure and at the absorber mass ( 1 ) an actuator supported on said structure ( 7 ) with a substantially in the direction of vibration ( 3 ) of the absorber mass ( 1 ) and with respect to their magnitude variable force acts.

Active vibration absorber according to claim 4, characterized in that the actuator ( 7 ) by a with a so-called. Actuator spring element ( 7a ) cooperating tension element ( 7b ) is formed, wherein the tension element and / or the actuator spring element ( 7a ) consists of a shape memory alloy and whose length is variable via the so-called. Memory effect.

Active vibration absorber according to claim 2, characterized in that a supporting element (directly or indirectly supported on said structure) 9 ) for the leaf spring ( 2 ) by a cam which can be rolled on this and thus a displaceable support point ( 9 ' ) or the like is formed.

Active vibration damper according to claim 1, characterized in that the spring stiffness of the spring element by coupling or uncoupling of a further spring element to or from a first spring element is variable.

Method for operating an active vibration absorber arranged on the structure of a motor vehicle, which is controlled in such a way, with evaluation of a vibration to be eliminated with regard to frequency and phase, that an oscillatory absorber mass ( 1 ) by electromagnetically generated forces against the force of at least one spring element ( 2 ) is offset in an antiphase oscillation with substantially the same frequency, characterized in that the at least slightly variable spring stiffness of the spring element ( 2 ) or at least one of the possibly more spring elements ( 2 ) of the spring-mass system of the vibration absorber is set such that the natural frequency of the spring-mass system of the vibration absorber is substantially equal to the desired vibration frequency of the absorber mass.