DE1927916C

DE1927916C - Device for grasping a fish in the area of its collarbones for machining

Info

Publication number: DE1927916C
Application number: DE19691927916
Authority: DE
Inventors: Franz 2400 Lübeck Dohrendorf
Original assignee: Nordischer Maschinenbau Rud Baader GmbH and Co KG
Current assignee: Nordischer Maschinenbau Rud Baader GmbH and Co KG
Filing date: 1969-05-31
Publication date: 1973-01-18

Description

3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, »o stet ist. Darüber hinaus ermöglicht die Erfindung die dadurch gekennzeichnet, daß bei zunehmendem gleiche Sicherheit bei der Bearbeitung gekehlter oder Abstand der Rückenstützen (33, 34) voneinander unter Belassung der Kragenknochen am Rumpf gegleichzeitig auch ihr Abstand von der Zentrier- köpfter Fische. Selbst bei Fischen, deren Bauchhöhle spitze (19) zunimmt. aufgeschlitzt ist, ermöglicht die Vorrichtung eine ein-3. Device according to claims 1 and 2, »o is steady. In addition, the invention enables characterized in that grooved or grooved with increasing the same safety when machining At the same time, the spacing of the back supports (33, 34) from one another while leaving the collar bones on the torso also their distance from the centering headed fish. Even with fish, their abdominal cavity tip (19) increases. is slit open, the device enables one

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis as wandfreie Zentrierung des Fisches.4. Device according to one of claims 1 to as wall-free centering of the fish.

3, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückenstüt- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung in ihrer zen (33, 34) und die Zentrierspitze (19) von Anwendung für das Köpfen von Fischen ist in der einem gemeinsamen, verschieblichen Schlitten (3) Zeichnung dargestellt und wird im folgenden begetragen sind. schrieben: Es zeigt3, characterized in that the back support An embodiment of the invention in their zen (33, 34) and the centering point (19) of application for the head of fish is in the a common, displaceable slide (3) drawing and is carried out in the following are. wrote: It shows

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch ge- 30 F i g. 1 die Seitenansicht,
kennzeichnet, daß die Zentrierspitze (19) in ihrer Fi g. 2 den Grundriß,
Bewegungsachse verschieblich und durch eine Fe- F i g. 3 den Aufriß.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that it is 30 F i g. 1 the side view,
indicates that the centering tip (19) in its Fi g. 2 the floor plan,
Movement axis displaceable and through a Fe- F i g. 3 the elevation.

der gestützt in ihrem Abstand von den Rücken- In dem nicht dargestellten Maschinengestell sindwhich are supported in their distance from the back in the machine frame, not shown

stützen (33, 34) veränderlich ist. zwei von Messerwellen 22, 23 getragene Kreismessersupport (33, 34) is variable. two circular knives carried by knife shafts 22, 23

35 24, 25 drehbar gelagert. Die Kreismesser liegen in35, 24, 25 rotatably mounted. The circular knives are in

zwei unter etwa 90° dachartig zueinander geneigtentwo inclined roof-like to each other at about 90 °

Ebenen.
Gleichfalls in dem Maschinengestell fest angeord-Levels.
Also firmly arranged in the machine frame

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Er- net sind zwei parallele Führungen 1, 2 die jeweils fassen eines Fisches im Bereich seiner Kragenkno- 40 zwischen den Ebenen der Kreismesser und den zu chen für die maschinelle Bearbeitung, mit einem Paar ihnen parallel durch die Achsen der Messcrwellen parallel angeordneter, sich symmetrisch zueinander gelegten Ebenen liegen. Auf diesen gleitend und voröffnender Führungsschienen. und zurückschiebbar ist der Schlitten 3 angeordnet,The invention relates to a device for harvesting two parallel guides 1, 2, each of which grasp a fish in the area of its collarbone 40 between the planes of the circular knife and the to surfaces for machining, with a pair of them parallel through the axes of the measuring shafts parallel, symmetrically laid planes lie. Sliding and pre-opening on these Guide rails. and slide 3 is arranged,

Für die maschinelle Bearbeitung eines Fisches sind der an seinem hinteren Ende mittels der Träger 20 seine sichere Halterung zur Überwindung der auftre- 45 die dicht über den Kreismessern liegende, dachförtenden Bearbeitungswiderstände und seine richtige mige Bauchstütze 21 trägt, über deren nach oben Erfassung zur Erzielung grätenfreier Produkte mit zurückgeneigte Vorderkante 18 die in »Firsthöhe« anhoher Ausbeute unerläßlich.Von besonderer Bedeu- geordnete Zentrierspitze 19 hervorspringt. An seinem tung ist das richtige Festhalten des Fisches für die vorderen Ende trägt der Schlitten 3 die Zapfen 4, 5, Durchführung von Erstbearbeitungsvorgängen an Fi- so an denen winkelhebelartige Träger 6, 7 schwenkbar sehen, Kehlen, Köpfen, Ausnehmen usw. aufgehängt sind und mittels des in der Gabel 9 ge-For the machining of a fish are those at its rear end by means of the supports 20 its secure mount for overcoming the 45 that occurs close to the roof Machining resistances and its correct moderate abdominal support 21 carries over their upwards Detection to achieve boneless products with the front edge 18 inclined backwards and higher at "ridge height" Yield is indispensable. Centering point 19, which is of particular importance, protrudes. On his device is the correct holding of the fish for the front end of the carriage 3 carries the pins 4, 5, Implementation of initial machining operations on Fi- so on which angled lever-like supports 6, 7 are pivotable see, throats, heads, gutters, etc. are suspended and by means of the in the fork 9

Es ist ein Verfahren zum Transport von Fischen in führten Gleitstückes 8 synchronisiert und durch dieIt is a method of transporting fish in guided slide 8 synchronized and by the

Fischbearbeitungsmaschinen bekannt, bei dem der Zugfedern 11 gegen den Anschlag 10 gehaltenFish processing machines are known in which the tension springs 11 are held against the stop 10

Fisch durch Angriff an dem vorderen Kieferbogen er- sind.Fish are killed by attack on the anterior arch of the jaw.

faßt und den Führungen und Werkzeugen einer 55 An den Enden ihrer nach unten ragenden Schenkelsums and the guides and tools of a 55 at the ends of their downwardly extending legs

Fischbearbeitungsmaschine zugeführt wird. Dieses tragen sie die Führungsplatten 12, 13, an deren, sichFish processing machine is fed. This they wear the guide plates 12, 13, on which, themselves

Verfahren ermöglicht ein einwandreies Erfassen des einander nähernde Einführkanten 14,15 sich die par-The method enables perfect detection of the approaching lead-in edges 14, 15, the par-

Fisches am Kopf, ist aber beschränkt auf Fische, die allelen Führungsschienen 16, 17 anschließen, die ge-Fish on the head, but is limited to fish that connect allelic guide rails 16, 17 that

noch nicht gekehlt sind. neigt zueinander dicht über den Dachflächen derare not yet grooved. leans towards each other just above the roof surfaces of the

Es ist weiterhin ein Verfahren zum öffnen der 60 BauchstüUe 21 und mit ihren Innenkanten symme-Bauchhöhle von Fischen bekannt, bei dem nach dem trisch zu dem »First« der BauchstUtze 21 angeordnet Durchschneiden seines Isthmus dem Fisch, unter Ab- sind. Die Führungsplatten 12, 13 tragen an ihren Unstützung und zentrierter Führung im Inneren der terseiten mittels der Bolzen 26, 27 schwenkbar gela-Bauchhöhle mit Hilfe der aneinanderliegenden En- gerte Rückenstützen 33, 34, die mit ihren freien Enden der Kragenknochen, die Bauchhöhle auf ihrer 65 den in den von den Führungsschienen 16, 17 frei gegan/eii Länge aufgeschnitten wird. Dieses Verfahren lassenen Raum hineinragen und mittels der Zugfeermögliclit wohl ein genaues Ausrichten des Fisches dem 29 gegen die Anschläge 28 gehalten sind,
zum Buusthschlitzui, aber nicht das Erfassen des Fi- Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende:A method is also known for opening the 60 abdominal parts 21 and with their inner edges symmetrical abdominal cavity of fish, in which, after the trisch to the "ridge" of the abdominal support 21, the isthmus of the fish is cut through its isthmus. The guide plates 12, 13 carry on their support and centered guidance inside the underside by means of the bolts 26, 27 pivotably gela abdominal cavity with the help of the adjacent narrow back supports 33, 34, which with their free ends of the collar bones, the abdominal cavity on their 65 which is cut open in the length that is free from the guide rails 16, 17. This method allows space to protrude and, by means of the pulling mechanism, it is possible to align the fish precisely with the 29 held against the stops 28,
to Buusthschlitzui, but not the detection of the fi The mode of operation of the device is as follows:

Per zweckmäßigeweise vom Nacken her in seinen Augenhöhlen erfaßte Fisch 30 wird frei hängend mit seinem Bauch voraus zwischen die Führungsschienen 16, 17 geschoben, daß er auf seinen Brustflossen 31 gleitet, bis die Zentrierspitze 19, unter Eindrücken der Bauchdecke, in den von den Kragenknochen 32 hinter der Kiemenhöhle gebildeten Spalt eindringt. Die von den Flanken des Fisches auseinandergeschwenkten Rückenstützen 33, 34 springen in ihre Ausgangsstellungen zurück und stützen den Fisch beidseitig symmetrisch zu seiner Mittelebene während des nun folgenden Vorschubes gegen die umlaufenden Kreismesser, die den Kopf abtrennen. Infolge der unterschiedlichen Höhenlage der Zentrierspitze 19 — über den Oberkanten der FührungsscUenen 16, 17 — und der Rückenstützen 33, 34 — unterhalb derselben — erfährt der Fischkopf während des Abtrennens des Kopfes ein Moment, das den Kopf währendThe fish 30 expediently grasped from the neck in its eye sockets will hang freely with it his stomach is pushed ahead between the guide rails 16, 17 so that he sits on his pectoral fins 31 slides until the centering tip 19, while pressing the abdominal wall, into the collar bone 32 penetrates the gap formed behind the gill cavity. The ones swung apart by the fish's flanks Back supports 33, 34 spring back into their starting positions and support the fish on both sides symmetrically to its center plane during the now following advance against the rotating one Circular knives that cut off the head. Due to the different heights of the centering point 19 - over the upper edges of the guide scenes 16, 17 - and the back supports 33, 34 - below the same - the fish head learns during the cut of the head a moment that the head during

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nicht dargestellte Kopfruteche, .^^Jf pörrumpf von einem gleichfalls nicht dargestellten tor derband aufgefangen wird.Kopfruteche not shown,. ^^ Jf pörrumpf is caught by a gate, also not shown, of the band.

ni Dhkte Für die Rückenstutzen 33, 34 werni Dhkte for the back sockets 33, 34 who

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seien ZentrieJpitze 19 und Rückenstutzen 33, 34 größer wird.let the center point 19 and the back connector 33, 34 be gets bigger.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

sches for the heads od. dgL The invention is based on patent claims: The object of detecting a fish in the area of the collar knobs in a precisely aligned manner.

1. Apparatus for detecting a fish in the Er range its collarbones for the machine-grabbing of a fish in the area of its collarbones Machining, with a pair parallel count for machining, only a pair more orderly, opening symmetrically to one another - arranged in parallel, symmetrically to one another of the guide rails, thereby identified opening guide rails according to the invention i c h η e t that in the middle between the guide through that solved in the middle between the guide rails (16, 17) in the vicinity of their upper edges a centering point near their upper edges a centering point (19) and this opposite, inside and opposite, within the guide rail inside of the guide rails, one with each one opening, one each with the guide rails the guide rails (16, 17) opening back and back support arranged jst.

support (32 ·, 34) is arranged. The advantages achieved by the invention exist

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the fish is in the region of the collarbones indicates that the levels in which the guiding rails are unambiguously also about its longitudinal axis (16, 17) and back supports (33, can be detected in a directional manner, which has not been the case so far 34) open up to an angle of about 90 °, achieved safety when in the vicinity of the collarbones shut down. to ensure that all machining operations