DE1927178A1

DE1927178A1 - Adjusting device for rotatable actuation devices of flaps, valves or switches

Info

Publication number: DE1927178A1
Application number: DE19691927178
Authority: DE
Inventors: Sonnleitner Ing Engelbert
Original assignee: SONNLEITNER ING ENGELBERT
Current assignee: SONNLEITNER ING ENGELBERT
Priority date: 1968-05-31
Filing date: 1969-05-28
Publication date: 1969-12-04
Also published as: AT288641B

Description

Ing. Engelbert Sonnleitner
in LinzIng.Engelbert Sonnleitner
in Linz

Stellvorrichtung für drehbare Betätigungseinrichtungen von
Klappen, Ventilen oder SchalternAdjusting device for rotatable actuators from
Flaps, valves or switches

Die Erfindung betrifft eine Stellvorrichtung für drehbare Betätigungseinrichtungen von Klappen oder Ventilen in Leitungen'für flüssige oder gasförmige Stoffe bzw. von
elektrischen Schaltern, mit einem ein Stellglied betätigenden Gleich- oder Wechselstrommagneten oder einem pneumatischen Stellmotor, dessen Anker bzw. Ventilspindel gegen die Wirkung einer Rückstellfeder betätigbar ist.The invention relates to an adjusting device for rotatable actuating devices of flaps or valves in lines for liquid or gaseous substances or of
electrical switches, with a direct or alternating current magnet that actuates an actuator or a pneumatic servomotor whose armature or valve spindle can be actuated against the action of a return spring.

Um insbesondere bei gas- oder ölbefeuerten Geräten während der Stillstandzeit der Brenner Wärmeverluste zu vermeiden, sieht man Vorrichtungen zum selbsttätigen Öffnen und Schließen der Abgasleitung vor. In den meisten Fällen bestehen diese Vorrichtungen aus einer in der Abgasleitung liegenden Abgasklappe - Absperrklappe - und einer zugehörigen, das Öffnen und Schließen bewerkstelligenden Steuervorrichtung. Im einfachsten Fall besteht die Stellvorrichtung aus einer
auf die Achse der Abgasklappe aufgeschobenen, der Abgaswärme ausgesetzten Bimetallwendel. Eine derartige Vorrichtung ist zwar einfach, hat aber den Nachteil, daß die Klappe erst nach.In order to avoid heat losses during the downtime of the burner, particularly in the case of gas or oil-fired devices, devices are provided for automatic opening and closing of the exhaust pipe. In most cases, these devices consist of an exhaust flap located in the exhaust pipe - a shut-off valve - and an associated control device which brings about the opening and closing. In the simplest case, the adjusting device consists of one
The bimetallic coil pushed onto the axis of the exhaust flap and exposed to the heat of the exhaust gas. Such a device is simple, but has the disadvantage that the flap only after.

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dem Zünden der Feuerung träge öffnet und sich somit bis zum Öffnen der Klappe AbgasStauungen ergeben.Aus diesen Gründen werden solche Vorrichtungen nur bei kleinen Geräten verwendet, wogegen ihre Verwendung bei größeren Geräten oder bei größeren Feuerungen nicht mehr tragbar erscheint.The furnace opens slowly when the furnace is ignited, resulting in exhaust gas congestion until the flap is opened. For these reasons such devices are only used in small devices, whereas their use in larger devices or with larger furnaces no longer appear acceptable.

Eine Bimetallsteuerung ist auch dann ausgeschlossen, wenn man aus Sicherheitsgründen erst bei Offenstellung der Klappe lösbare elektrische oder mechanische Sperren vorsieht, die bis zu ihrem Lösen ein Zünden des Brenners verhindern bzw. die Brennstoffzufuhr unmittelbar, z.B. über ein Magnetventil, oder mittelbar, wenn elektrische Sperren im Stromkreis eines Brennermotors liegen, unterbinden. Bei derartigen Ausbildungen wird die Abgasklappe meist von Servomotoren gesteuert. Die Servomotoren ihrerseits sind bekannte Konstruktionen und entweder als vom Brennstoff beaufschlagte hydraulische oder pneumatische Motoren oder als Elektromotoren ausgebildet. Solche Servomotoren sind jedoch leicht störungsanfällig und sehr teuer in der Anschaffung.A bimetal control is also excluded, if, for security reasons, you only open the The flap provides releasable electrical or mechanical locks that prevent or prevent the burner from igniting until they are released. the fuel supply directly, e.g. via a solenoid valve, or indirectly, if there are electrical locks in the circuit of a burner motor. With such training the exhaust flap is usually controlled by servomotors. The servomotors, for their part, are known constructions and either than hydraulic or pneumatic ones loaded with fuel Motors or designed as electric motors. Such servomotors are, however, easily prone to failure and very expensive in the acquisition.

Es hat sich daher als vorteilhaft erwiesen, Elektromagnete als Stellmotore zu verwenden. Diese sind, da sie in großen Serien hergestellt werden, billiger; außerdem sind sie robuster und ermöglichen große Stellgeschwindigkeiten, was zur Erreichung kleiner Totzeiten, z.B. bei Kesseldruckregelungen, günstig ist. Die verwendeten Magnete haben jedoch sehr kurze Hübe, wobei sich die Magnetanker nur wenige Millimeter bewegen. Die Anwendung von Elektromagneten zur Betätigung von Klappen und Ventilen blieb daher nur auf kleine Ausführungen beschränkt.It has therefore proven advantageous to use electromagnets to be used as servomotors. Since they are produced in large series, these are cheaper; besides, they are more robust and enable high adjusting speeds, which helps to achieve short dead times, e.g. for boiler pressure controls, is cheap. The magnets used, however, have very short strokes, with the armature moving only a few millimeters. The use of electromagnets to operate Flaps and valves were therefore only limited to small designs.

Die Erfindung bezweckt die Schaffung einer einfachen Stellvorrichtung der eingangs definierten Art, die dadurchThe invention aims to create a simple adjusting device of the type defined at the outset, which thereby

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gekennzeichnet ist, daß das Stellglied als eine mit der Betätigungseinrichtung der Klappe, des Ventils oder des Schalters verbundene Kurbel ausgebildet ist, deren Zapfen mit einem an den Anker dee Magneten befestigten Kupplungskörper drehbar verbunden ist. Dadurch kann mit einfachen Mitteln die geradlinige Bewegung des Magnetankers in eine Drehbewegung der Betätigungseinrichtung, wie z.B. einer Drehwelle, Schaltnocke, Kurvenscheibe oder Taumelscheibe, umgewandelt werden.is characterized in that the actuator as one with the actuator the flap, the valve or the switch connected crank is formed, the pin with a the anchor of the magnet attached coupling body rotatable connected is. As a result, the straight-line movement of the armature can be converted into a rotary movement of the actuating device with simple means, such as a rotary shaft, switching cam, cam or swash plate.

Nach einer zweckmäßigen Ausführungsform weist der g According to an advantageous embodiment, the g

Kupplungskörper die Form eines C-förmigen Bügels mit quer zur Bewegungsrichtung des Ankers abstehenden Flanschen auf, zwischen denen ein auf den Zapfen aufgestecktes Kugellager mit Spiel geführt ist.Coupling body the shape of a C-shaped bracket with transverse to Direction of movement of the armature protruding flanges, between which a ball bearing attached to the pin with Game is performed.

Nach einer anderen Ausführungsform hat der Kupplungskörper die Form eines Bügels mit quer zur Bewegungsrichtung des Ankers verlaufenden Schenkeln, zwischen denen an:-i auf dem Zapfen mit Achsabstand voneinander aufgesteckte Kugellager geführt sind,· wobei das mittlere Kugellager ständig auf dem unteren Schenkel und die beiden äußeren Kugellager ständig auf den oberen Schenkeln aufliegen.According to another embodiment, the coupling body has the shape of a bracket with legs running transversely to the direction of movement of the armature, between which : -i ball bearings attached to the pin with center distance are guided, with the middle ball bearing constantly on the lower leg and the two the outer ball bearings always rest on the upper legs.

Durch die Führung des Kurbelzapfens im Bügel quer zur Bewegungsrichtung des Ankers treten hierbei keine seitlichen Kräfte auf, die auf den Anker wirken könnten. Da der Kurbelzapfen ein oder mehrere Kugellager trägt, kann der auf einem Kreisbogen geführte Kurbelzapfen praktisch reibungslos auf den Flanschen oder Schenkeln des Bügels abrollen. Der Magnet ist so unter der Kurbel angeordnet, daß, im Aufriß gesehen, seine Mittelachse den Mittelpunkt des Kurbelzapfens in den Endlagen schneidet. Oder anders ausgedrückt, der durch den Mittelpunkt des Kurbelzapfens beschriebene Kreisbogen schneidet die verlängerte Mittelachse des Magnetankers so, daß die dadurchBy guiding the crank pin in the bracket across the In the direction of movement of the armature, there are no lateral forces that could act on the armature. Because the crank pin carries one or more ball bearings, the crank pin, which is guided on an arc of a circle, can slide onto the Unroll the flanges or legs of the bracket. The magnet is placed under the crank so that, when viewed in elevation, its Center axis the center point of the crank pin in the end positions cuts. In other words, the circular arc described by the center point of the crank pin intersects the extended one Center axis of the armature so that the thereby

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entstehende Bogensehne der Hubhöhe des Magneten entspricht. Bei größeren Ausführungen liegt der Magnetanker JfQ,Γ daß seine verlängerte Mittellinie den vorbeschriebenen Kreisbogen in halber ßogenhöhe schneidet. Der Kraftangriff kann somit noch symmetrischer verteilt werden und Seitenkräfte werden vermieden, was eine der wesentlichsten Voraussetzungen für die technische Anwendung von Elektromagneten ist.resulting bowstring corresponds to the lifting height of the magnet. In larger versions, the magnet armature JfQ, Γ that its extended center line intersects the above-described circular arc at half the arc height. The application of force can thus be even more symmetrical are distributed and lateral forces are avoided, which is one of the most essential requirements for the technical Application of electromagnets is.

Bei Verwendung von Vechselstrommagneten ist es für das einwandfreie Arbeiten derselben notwendig, den Magnetanker über seinen ganzen Arbeitsweg durchziehen zu lassen. Würde dies verhindert werden, würde die Magnetwicklung infolge zu hoher Stromaufnahme durchbrennen. Dieses unbehinderte Arbeiten des Wechselstrommagneten wird nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung dadurch sichergestellt, daß die Kurbel nicht direkt oder starr, sondern über federnde Zwischenglieder, wie z. B. eine Schraubenfeder oder einen Torsionsstab mit der Drehwelle oder der Schaltnocke verbunden ist. Diese Verbindung kann so ausgeführt sein, daß die Drehwelle der Klappe fest mit einer Hohlwelle verbunden ist, in welche eine mit der Schraubenfeder versehene, an einem Ende die Kurbel tragende Antriebswelle konzentrisch eingesetzt ist, wobei die Schraubenfeder einerseits mit der Antriebswelle und anderseits mit der Hohlwelle verbunden ist. Die Schraubenfeder soll so ausgelegt sein, daß bei dem vorgesehenen Verdrehwinkel von 90° für "auf-zu"-Hegelung die Magnetkennlinie, d.h. die Hubkraft des Magneten nicht überschritten wird, u, zw. im Zusammenwirken mit der am Magnetanker angebrachten Rückstellfeder. Sollte durch äußere Einflüsse die Hohlwelle blockiert sein, kann nun der Magnet trotzdem ungehindert durchziehen. Damit sind auch die Massenkräfte, die durch unterschiedliche Ausführung der zu betätigenden Klappen, Ventile oder Schalter auf den Antrieb wirken könnten, ausgeschaltet. Die Drehfeder wirkt dämpfend.When using alternating current magnets, it is necessary for them to work properly, the magnet armature to let it go through his entire commute. If this were prevented, the magnet winding would as a result high current consumption. This unimpeded work of the AC magnet is possible according to a further embodiment the invention ensures that the crank is not directly or rigidly, but via resilient intermediate members such. B. a coil spring or a torsion bar with the rotating shaft or the switching cam is connected. This connection can be designed so that the rotating shaft of the flap is fixed to a Hollow shaft is connected, in which one with the coil spring provided, the drive shaft carrying the crank is inserted concentrically at one end, the helical spring on the one hand is connected to the drive shaft and on the other hand to the hollow shaft. The coil spring should be designed so that in the provided angle of rotation of 90 ° for "open-close" control Magnetic characteristic, i.e. the lifting force of the magnet is not exceeded, u, zw. In interaction with that on the magnet armature attached return spring. Should be due to external influences the hollow shaft is blocked, the magnet can now still be unhindered pull through. This means that the inertia forces caused by the different designs of the flaps to be actuated are also Valves or switches could act on the drive, switched off. The torsion spring has a damping effect.

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Wird als Stellmotor ein Gleichstrommagnet verwendet, kann die nur bei Wechselstrommagneten erforderliche Drehsicherung, bestehend aus der Hohlwelle und der Schraubenfeder bzw. dem Torsionsstab, entfallen, so daß die Drehwelle der Abgasklappe direkt mit der Kurbel verbunden werden kann, da die Anker von Gleichstrommagneten in jeder Lage angehalten werden können, ohne daß ihre Wicklung durchbrennt.If a DC magnet is used as the servomotor, the anti-rotation device, which is only required for AC magnets, can be consisting of the hollow shaft and the helical spring or the torsion bar, so that the rotary shaft of the exhaust flap can be connected directly to the crank, as the armature can be stopped by DC magnets in any position without their winding burning out.

Bei der erfindungsgemäßen Stellvorrichtung kann man eine nur bei geöffneter Klappe gelöste elektrische oder mechanische Sperre vorsehen, die das vorzeitige Einschalten der Feuerung verhindert bzw. erst dann zuläßt, wenn die Klappe ganz geöffnet ist. Für die richtige Funktion dieser Sicherheitsvorrichtung ist es notwendig, daß die den Schalter für das Ein- und Ausschalten der Feuerung, z.B. das Magnetventil in der Gasleitung oder den Ölbrenner, betätigende Schaltnocke, Kurvenscheibe oder Taumelscheibe fest mit der Drehwelle oder der Hohlwelle verbunden ist.In the case of the adjusting device according to the invention, an electrical or mechanical can only be released when the flap is open Provide a lock that prevents the furnace from being switched on prematurely or only allows it when the flap is fully open is. For the correct function of this safety device, it is necessary that the switch for the on and Switching off the furnace, e.g. the solenoid valve in the gas line or the oil burner, actuating switch cam, cam disc or swash plate is firmly connected to the rotating shaft or the hollow shaft.

Bei den bekannten Ausführungen wird hingegen der elektrische Schalter indirekt über ein Gestänge betätigt, wobei unter ungünstigen Umständen der beabsichtigte zwangläufige Zusammenhang zwischen Klappenstellung und Schalterstellung nicht gewährleistet ist.In the known designs, however, the electrical switch is operated indirectly via a linkage, wherein under unfavorable circumstances, the intended inevitable relationship between flap position and switch position is not is guaranteed.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung, teilweise im Schnitt, die Fig. 2 und 4 andere Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung und Fig. 3 einen Schnitt entlang der Linie IH-III in Fig. 2.The subject matter of the invention is explained in more detail in the drawing. 1 shows a schematic representation of FIG Device according to the invention, partly in section, the Fig. 2 and 4 other embodiments of the device according to the invention and FIG. 3 shows a section along the line IH-III in FIG. 2.

Fig. 1 zeigt eine Abgasleitung 1, in der eine Absperrklappe 2 angeordnet ist, deren Betätigungs- oder Drehwelle 3Fig. 1 shows an exhaust pipe 1 in which a butterfly valve 2 is arranged, the actuating or rotating shaft 3

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in eine Hohlwelle 4 ragt und mit einem Splint gesichert ist.' Die Hohlwelle 4 umgibt konzentrisch eine Schraubenfeder 5, in der die Antriebswelle 6 steckt. Die Hohlwelle 4 weist auf dem der Abgasklappe abgewendeten Ende eine Ausnehmung auf, in die das aufgebogene Ende der Schraubenfeder 5 eingesetzt ist, während die Antriebswelle 6 an dem entgegengesetzten Ende der Feder eingekerbt bzw. mit einem Schlitz versehen ist, in dem das umgebogene Ende der Schraubenfeder 5 fixiert ist. Die Hohlwelle 4 ist mittels zweier Kugellager 7 und 8 in einem Rahmen 20 gelagert. Die Antriebswelle 6 trägt fliegend das Stellglied, d.h. die Stirnkurbel 10, auf deren Zapfen 10' ein Kugellagerprotrudes into a hollow shaft 4 and is secured with a split pin. The hollow shaft 4 concentrically surrounds a helical spring 5, in which is the drive shaft 6. On the end facing away from the exhaust flap, the hollow shaft 4 has a recess into which the bent end of the coil spring 5 is inserted while the drive shaft 6 at the opposite end of the The spring is notched or provided with a slot in which the bent end of the helical spring 5 is fixed. The hollow shaft 4 is mounted in a frame 20 by means of two ball bearings 7 and 8. The drive shaft 6 overhung the actuator, i.e. the end crank 10, on the pin 10 'of which there is a ball bearing

12 aufgesteckt ist. Zwischen dem Ende der Hohlwelle 4 und der Stirnkurbel 10 befindet sich eine Beilagscheibe 9. Das Kugellager 12 wird zwischen den parallelen, quer zur Bewegungsrichtung des Ankers verlaufenden Flanschen 111, 112 des Bügels 11, der auf dem Magnetanker 13 befestigt ist, mit bpiel geführt. Auf dem Magnetanker 13 ist eine Grummihülse 16 aufgeschoben, die den Aufschlag des Bügels 11 dämpft, wenn der Magnetanker12 is attached. A washer 9 is located between the end of the hollow shaft 4 and the end crank 10. The ball bearing 12 is between the parallel, transverse to the direction of movement of the armature flanges 111, 112 of the bracket 11, which is attached to the armature 13, performed with example. A rubber sleeve 16 is pushed onto the magnet armature 13 and dampens the impact of the bracket 11 when the magnet armature

13 angezogen wird und seine Endlage erreicht. Die Rückstellfeder 15 umgibt konzentrisch den Magnetanker 13, wobei die Deckfläche des Magnetstators 14 und eine auf dem Magnetanker 13 befestigte Scheibe 21 als Auflager fungieren. Der äußere mechanische Aufbau besteht aus dem Rahmen 20, auf dem alle zur erfindungsgemäßen Stellvorrichtung zugehörigen Teile befestigt bzw. gelagert sind. Seitlich neben dem Magnetanker 13 hat der Rahmen 20 eine Ausnehmung, in der ein Schalter 17 so angeordnet ist, daß sein Schaltknopf 19 von einer Kurvenscheibe 18, welche auf der Hohlwelle 4 befestigt ist, betätigt wird. Die elektrischen Anschlußklemmen 22 sind ebenso von der äußeren Seite des Rahmens 20 zugängig wie die Zuleitung 23 zum Elektromagneten 14.13 is tightened and its end position is reached. The return spring 15 concentrically surrounds the armature 13, the top surface of the magnetic stator 14 and a disk 21 attached to the magnet armature 13 act as supports. The external mechanical The structure consists of the frame 20, on which all parts belonging to the adjusting device according to the invention are attached or are stored. To the side of the armature 13, the frame 20 has a recess in which a switch 17 is arranged is that its switch button 19 is actuated by a cam 18 which is attached to the hollow shaft 4. The electric Terminals 22 are also accessible from the outer side of the frame 20, as is the lead 23 to the electromagnet 14th

Die erfindungsgeraäße Vorrichtung funktioniert folgendermaßen: Venn der Stromkreis des Elektromagneten 14 durch einen außerhalb der Stellvorrichtung liegenden ThermostatenThe device according to the invention works as follows: Venn the circuit of the electromagnet 14 by a Thermostats located outside the actuating device

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geschlossen wird, zieht der Magnetanker 13 gegen die Federkraft der Rückstellfeder 15 an, wobei der Bügel 11 die Kurbel 10 über das Kugellager 12 nach unten zieht, u.zw. rollt bei der Abwärtsbewegung des Bügels 11 der Außenring des Kugellagers 12 auf der Innenseite des oberen Flansches 111 und bei der Aufwärtsbewegung auf der Innenseite des unteren Flansches 112 ab. Je nach Belastung durch die Massenträgheit der Abgasklappe 2 wird die Schraubenfeder 5 verdreht bzw. gespannt, Wenn das Drehmoment der Federspannung das Drehmoment der Massenträgheit bzw. der Reibungswiderstände überwiegt, wird die Hohlwelle 4 und damit die Abgasklappe 2 betätigt, bis die Schraubenfeder 5 wieder entspannt ist. Bei Erreichen der Endlage der Verdrehung betätigt die Kurvenscheibe 18 den Schaltknopf 19 des elektrischen Schalters 17, womit die Feuerung eingeschaltet ist. Wenn der Thermostat den Stromkreis unterbricht, wird der Magnet stromlos'und die Rückstellfeder 15 drückt die Stirnkurbel 10 in die Ausgangsstellung zurück. Die Abgasklappe 2 ist wieder geschlossen.is closed, the armature 13 pulls against the spring force the return spring 15, the bracket 11 the crank 10 pulls down over the ball bearing 12, u.zw. the outer ring of the ball bearing rolls during the downward movement of the bracket 11 12 on the inside of the upper flange 111 and on the upward movement on the inside of the lower flange 112 from. Depending on the load caused by the inertia of the exhaust flap 2, the helical spring 5 is twisted or tensioned, if the torque of the spring tension the torque of the inertia or the frictional resistance predominates, the hollow shaft becomes 4 and thus the exhaust flap 2 is actuated until the helical spring 5 is relaxed again. When the end position of the Rotation actuates the cam 18, the button 19 of the electrical switch 17, with which the furnace is switched on is. When the thermostat interrupts the circuit, the magnet is de-energized and the return spring 15 presses the front crank 10 back to the starting position. The exhaust flap 2 is closed again.

• In den Fig. 2 und 3 ist eine Ausführungsform der Stellvorrichtung zur Betätigung von Ventilen erläutert. Die schematisch dargestellten Ventile sind mit 26 bezeichnet. Als Stellmotor wird ein nicht dargestellter Gleichstrommagnet verwendet. Dabei wirkt bei Drehung des Zapfens 10¹ die Kurvenscheibe 18 auf das Ende eines, Ventilschaftes 24, der entsprechend der Kurvensteigung bzw. proportional dem Verdrehungswinkel der Drehwelle 3 axial gegen die Kraft der Rückstellfeder 15 des Magneten und der Yentilfedern 25 verstellt wird. Praktisch angewendet kann damit z.B. in einem gasbefeuerten Heizgerät gleichzeitig mit der Abgasklappe das die Gaszufuhr steuernde Ventil und ein Regelventil in einem Heizwasserkreislauf betätigt werden.• In Figs. 2 and 3, an embodiment of the actuating device for actuating valves is explained. The valves shown schematically are denoted by 26. A direct current magnet (not shown) is used as the servomotor. When the pin 10 ¹ rotates, the cam 18 acts on the end of a valve stem 24, which is adjusted axially against the force of the return spring 15 of the magnet and the Y-valve springs 25 according to the curve slope or proportionally to the angle of rotation of the rotary shaft 3. In practice, for example, in a gas-fired heater, the valve controlling the gas supply and a regulating valve in a heating water circuit can be actuated at the same time as the exhaust flap.

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■ - ·8 -■ - · 8 -

Auf dem Zapfen 10' der Kurbel 10 sind drei Kugellager 12a, 12b und 12c mit axialem Abstand voneinander aufgesteckt, die so zwischen die quer zur Bewegungsrichtung des Magnetankers liegenden Schenkel 11a, 11b, 11c eines vorzugsweise U-förmigen, am Magnetanker 13 befestigten Bügels 11 mit rückgebogenem Ende eingreifen, daß das mittlere Kugellager 12b ständig auf dem unteren Schenkel 11b und die anderen (12a und 12c) ständig auf den oberen Schenkeln 11a, 11c satt aufliegen. Sas satte Aufliegen wird durch geringfügiges elastisches Auseinanderziehen der Schenkel während des Zusammenbaues erreicht. Nach dem Einschieben der Kugellager und loslassen der gespannten Schenkel legen sich diese elastisch auf die Außenringe der Kugellager auf. Damit werden genaue Passungstoleranzen innerhalb des Bügels 11, wie sie nur bei einem Kugellager für beide Richtungen der Auslenkbewegung des Kurbelzapfens 10* erforderlich sind (Fig. 1) überflüssig. Durch die besondere Ausführung des als Kupplungskörper dienenden Bügels 11 ist ein axialer Lastangriff ohne Seitenkräfte am Magnetanker sichergestellt. Auch auf der angetriebenen Seite, also zwischen der Kurvenscheibe 18 und den Ventilschäften 24, können in analoger Veise Kugellager als Abrollbahnen vorgesehen sein, um die toleranzlose Betätigung der Ventilspindeln auch auf der Ventilseite zu gewährleisten. Für besonders schwere Ausführungen kann anstatt der Stirnkurbel auch eine gekröpfte Welle (wie in Fig. 2 strichliert dargestellt) vorgesehen sein, damit die Drehwelle zwei- oder mehrfach fest gelagert werden kann.On the pin 10 'of the crank 10 are three ball bearings 12a, 12b and 12c attached at an axial distance from one another, the so between the transverse to the direction of movement of the armature lying legs 11a, 11b, 11c of a preferably U-shaped, attached to the magnet armature 13 bracket 11 with a bent back end intervene that the middle ball bearing 12b constantly on the lower Leg 11b and the others (12a and 12c) constantly on the upper legs 11a, 11c lie snugly. Sas full resting is achieved by slightly elastic pulling the Leg reached during assembly. After inserting the ball bearings and releasing the clamped legs, place them these elastically on the outer rings of the ball bearings. This ensures precise fit tolerances within the bracket 11, as they are only required in a ball bearing for both directions of the deflection movement of the crank pin 10 * (Fig. 1) superfluous. Due to the special design of the bracket 11 serving as a coupling body, there is no axial load application Lateral forces on the magnet armature ensured. Also on the driven side, so between the cam 18 and the Valve stems 24 can be used as roller bearings in an analogous manner be provided in order to ensure the tolerance-free actuation of the valve spindles on the valve side as well. For Particularly heavy versions can also have a cranked shaft instead of the front crank (as shown in broken lines in Fig. 2) be provided so that the rotating shaft two or more times can be stored firmly.

Fig. 4 zeigt eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Stellvorrichtung, bei der zwei auf dem Kurbelzapfen 10' mit axialem Abstand voneinander aufgesteckte Kugellager 121, 122 ohne Spiel zwischen den Flanschen 111, 112 des C-förmigen Bügels 11 geführt sind. Auf die Innenseite derFig. 4 shows a further embodiment of the invention Adjusting device in which two ball bearings attached to the crank pin 10 'at an axial distance from one another 121, 122 without play between the flanges 111, 112 of the C-shaped bracket 11 are performed. On the inside of the

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Flanschen 111, 112 ist je ein Streifen 27, 28 aus elastischem Material, wie Gummi, Fiber, i'erbunan od. dgl. auf vulkanisiert oder aufgeklebt, an welchen Streifen je ein Kugellager mit seinem Außenring aufliegt. Die Streifen 27, 28 sind so an den Flanschen angeordnet, daß bei Betätigung des Bügels 11 das eine Kugellager 121 auf der Innenseite des oberen Flansches 111 und das andere Kugellager 122 auf der Innenseite des unteren Flansches 112 abrollen kann. Der Bügel 11 ist mit einer Schraube 29 od. dgl. am Magnetanker 13 befestigt, der wieder die Bückstellfeder 15 trägt·Flanges 111, 112 are each a strip 27, 28 made of elastic Material such as rubber, fiber, i'erbunan or the like. Vulcanized or glued on, on which strip a ball bearing rests with its outer ring. The strips 27, 28 are so on Flanges arranged that upon actuation of the bracket 11 a ball bearing 121 on the inside of the upper flange 111 and the other ball bearing 122 can roll on the inside of the lower flange 112. The bracket 11 is with a screw 29 or the like attached to the armature 13, which again is the Bückstellfeder 15 wears

Die Verwendung eines Gleichstrommagneten, wie bei den spielfreien Ausführungsformen der Stellvorrichtung nach Fig. 2,,3 und 4, bietet den besonderen Vorteil, daß die Stellung des Magnetankers in Verbindung mit einer auf die Magnetkraft und den Magnethub abgestimmten Rückstellfeder 15 der an die Magnetwicklung angelegten elektrischen Spannung proportional ist. Dadurch können für die erfindungsgemäße Stellvorrichtung die bekannten, progressiven Magnete zur stetigen, stufenlosen Betätigung herangezogen werden. Die für eine proportionale Regelung erforderlichen, variablen Spannungswerte können von beliebigen automatischen Reglern, wie z.B. temperaturabhängig verstellbaren Potentiometern, oder elektrischen Temperaturfühlern mit negativem Temperaturkoeffizienten über Regler mit Spannungsoder Leistungsausgang u.s.w. geliefert werden. Als Geber sind auch Druck- bzw. Unterdruckfühler verwendbar, die den Druck bzw. Unterdruck in Kesseln oder Abgasleitungen fühlen und nach Umformung in proportionale Spannungswerte den Magnetanker proportional verstellen. Die großen Stellgeschwindigkeiten sind zur Erreichung kleiner Totzeiten, insbesondere bei Kesseldruckregelungen, vorteilhaft.The use of a direct current magnet, as in the backlash-free embodiments of the adjusting device according to Fig. 2, 3 and 4, has the particular advantage that the position of the magnet armature in connection with a return spring 15 adapted to the magnet force and the magnet stroke of the magnet winding applied electrical voltage is proportional. As a result, the known, progressive magnets are used for continuous, stepless actuation. The one for proportional regulation The required, variable voltage values can be controlled by any automatic controller, e.g. temperature-dependent adjustable Potentiometers, or electrical temperature sensors with negative temperature coefficients via controllers with voltage or power output, etc. to be delivered. As a giver are Pressure or negative pressure sensors can also be used, which sense the pressure or negative pressure in boilers or flue gas lines Converting into proportional voltage values adjust the magnet armature proportionally. The high adjusting speeds are advantageous for achieving short dead times, especially with boiler pressure controls.

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Da Grleichstrommagnete an sich progressiv wirken, arbeiten nur solche mit sehr kurzen Hüben angenähert proportional, wobei deren Anker nur wenige Millimeter bewegt werden. Ihre Anwendung war daher bisher auf besonders konstruierte, relativ kleine Ventile begrenzt. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Stellvorrichtung können die Vorteile der
kurzhubigen progressiven Grleichstrommagnete auch für größere Ventile mit größeren Ventilhüben, sowie für den Antrieb von Klappen in Lüftungsanlagen, Hochdruck-Induktionsgeräten ti. s.w. voll ausgenützt werden.Since direct current magnets have a progressive effect, only those with very short strokes work approximately proportionally, with their armatures only being moved a few millimeters. Their application was therefore previously limited to specially designed, relatively small valves. The inventive design of the adjusting device, the advantages of
short-stroke progressive grinder current magnets also for larger valves with larger valve lifts, as well as for driving flaps in ventilation systems, high-pressure induction devices ti. sw can be fully exploited.

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Claims

-'1V- '

Patentansprüche ι Claims ι

ί 1 Λ Stellvorrichtung für drehbare Betätigungseinrichtungen von Klappen oder Ventilen in Leitungen für flüssige oder gasförmige Stoffe bzw. von elektrischen Schaltern, mit einem ein Stellglied betätigenden Gleich- oder Vechselstrommagneten oder einem pneumatischen Stellmotor, dessen Anker bzw. Ventilspindel gegen die Wirkung einer Rückstellfeder betätigbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied als eine mit der Betätigungseinrichtung (3, 18) der Klappe (2), des Ventils (26) oder des Schalters (17) verbundene Kurbel (10) ausgebildet ist, deren Zapfen (tö^f) mit einem an den Anker (13) des Magneten (14) befestigten Kupplungskörper (11) drehbar verbunden ist.ί 1 Λ Actuating device for rotatable actuating devices of flaps or valves in lines for liquid or gaseous substances or of electrical switches, with a direct or alternating current magnet actuating an actuator or a pneumatic servomotor whose armature or valve spindle can be actuated against the action of a return spring , characterized in that the actuator is designed as a with the actuating device (3, 18) of the flap (2), the valve (26) or the switch (17) connected crank (10), the pin (tö ^f ) with a is rotatably connected to the armature (13) of the magnet (14) attached coupling body (11).

2. Stellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kupplungskörper die Form eines C-förmigen Bügels (11) mit quer zur Bewegungsrichtung des Ankers abstehenden flanschen (111, 112) aufweist, zwischen denen ein auf den Zapfen (Mf)aufgestecktes Kugellager (12) mit Spiel geführt ist.2. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the coupling body has the shape of a C-shaped bracket (11) with transversely to the direction of movement of the armature protruding flanges (111, 112), between which a on the pin (Mf) plugged ball bearing ( 12) is led with play.

3. Stellvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kupplungskörper die Form eines Bügels mit quer zur Bewegungsrichtung des Ankers (13) verlaufenden Schenkeln (11a, 11b, 11c) hat, zwischen denen drei auf dem Zapfen (10*) mit Achsabstand voneinander aufgesteckte Kugellager (12a, 12b, 12c) geführt sind, wobei das mittlere Kugellager (i2b) ständig auf dem unteren Schenkel (11b) und die beiden äußeren Kugellager (i2a, 12c) ständig auf den oberen Schenkeln (11a, 11c) aufliegen.3. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the coupling body has the shape of a bracket with transverse to The direction of movement of the armature (13) has legs (11a, 11b, 11c) between which three on the pin (10 *) ball bearings (12a, 12b, 12c), the middle ball bearing (i2b) constantly on the lower leg (11b) and the two outer ball bearings (i2a, 12c) constantly on the upper legs (11a, 11c) rest.

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4. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the coupling body is in the form of a C-shaped bracket (11) with transversely to the direction of movement of the armature (13) protruding Has flanges (ill, 112), between which two Ball bearings (121, 122) fitted onto the pin (1O ') with an axial spacing from one another are guided, one of which is a ball bearing (121) only rest on the upper flange (111) and the other ball bearing (122) only on the lower flange (112).

5. Adjusting device according to claims 1 to 4, characterized in that for the actuation of the actuator by means of an alternating current magnet, the crank (1O) with the actuating device (3, 18) via resilient intermediate members, such as a helical spring (5) or a torsion bar _ρ connected is. · ■

6. Adjusting device according to claims 1 to 5, characterized in that that the rotary shaft (3) of the flap (2) is firmly connected to a hollow shaft (4), in which one with the Helical spring (5) provided with the crank (10) at one end

* supporting drive shaft (6) is inserted concentrically, with the helical spring (5) is connected on the one hand to the drive shaft (6) and on the other hand to the hollow shaft (4).

7. Adjusting device according to claims 1 to 6, characterized in that that the actuating device of the valve (26) or the switch (17) is one on the rotary shaft (3) or hollow shaft (4) has attached switching cam (18), cam disk or swash plate.

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