DE1926842A1 - Arrangement for the compensation of the abrasive body wear for grinding machines - Google Patents

Arrangement for the compensation of the abrasive body wear for grinding machines

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DE1926842A1
DE1926842A1 DE19691926842 DE1926842A DE1926842A1 DE 1926842 A1 DE1926842 A1 DE 1926842A1 DE 19691926842 DE19691926842 DE 19691926842 DE 1926842 A DE1926842 A DE 1926842A DE 1926842 A1 DE1926842 A1 DE 1926842A1
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Laukner Dipl-Ing Roland
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JOHN SCHEHR VEB MASCHF
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JOHN SCHEHR VEB MASCHF
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B24B49/18Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation taking regard of the presence of dressing tools

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Description

Anordnung zur Kompensation des Schleifkörperverschleißes für Schleifmaschinen Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Kompensation des Schleifkörperverschleißes für Schleifmaschinen, bei denen zur Positionierung des Schleifspind#lschlittens in Zustellrichtung ein Meßsystem vorgesehen ist1 und der Schleifspindelschlitten ein einstellbares Abrichtwerkzeug trägt, insbesondere für numerisch gesteuerte Schleifmaschinen.Arrangement for the compensation of the abrasive tool wear for grinding machines The invention relates to an arrangement for compensating for abrasive wear for grinding machines where the positioning of the grinding spindle slide a measuring system is provided in the feed direction1 and the grinding spindle slide carries an adjustable dressing tool, especially for numerically controlled grinding machines.

Um bei der Bearbeitung von Werkstücken auf Schleifmaschinen ein Stumpfwerden des Schleifkörpers zu verhindern, wird der Schleifkörpcr im allgemeinen periodisch zwischen Schleifvorgängen abgerichtet. Für jeden Abrichtvorgang muß das Abrichtwerkzeug, welches in der Regel ein Diamantspitze ist, in Richtung auf die Schleifkörperarbeitsfläche um einen Zustellbetrag beigestellt werden, bevor es über den Schleifkörper geführt wird oder sich der Schloifkörper über das Abrichtwerkzeug bewegt. Da sich dabei der Radius des Schleifkörpers um den Zustellbetrag vermindert, ist es erforderlich, eine dem Zustellbetrag des Abrichtwerkzeuges entsprechende gleiche Nachstellung zwischen Schleifkörper und Werkstück herbeizuführen, wenn das geforderte Werkstückmaß eingehalten werden rollo Würde man keine Kompensation des Schleifko#rperverschleißes vorsehen, so würde der Leerschliffanteil des Vorschubsyklus infolge eines immer weiteren Zurückweichens der Schleifkörperarbeitsfläche gegenüber dem Werkstück ständig vergrößert.In order to become dull when machining workpieces on grinding machines To prevent the grinding wheel, the grinding wheel will generally be periodic Dressed between grinding operations. For every dressing process, the dressing tool, which is usually a diamond tip, towards the grinding wheel work surface to be provided for a delivery amount before it is passed over the grinding wheel or the grinding body moves over the dressing tool. Since doing it the radius of the grinding tool is reduced by the infeed amount, it is necessary to an adjustment equal to the infeed amount of the dressing tool between grinding wheel and workpiece, if the required workpiece size are adhered to rollo If there would be no compensation for grinding wheel wear provide, then the empty cut portion of the feed cycle would always as a result of a further retreat of the grinding wheel working surface in relation to the workpiece enlarged.

Zwangsläufig würde die Arbeitsproduktivität sinken und bei Schleifmaschinen mit Positioniereinrichtungen würden fehlerhafte Schleifergebnisse erzielt.Inevitably, labor productivity would decrease and with grinding machines incorrect grinding results would be achieved with positioning devices.

Man hat daher schon die verschiedensten Einrichtungen zum Kompensieren des Schle if körpervers chle ißes entwickelt. Bei einer bekannten Einrichtung dieser Art wird die Durchmesseränderung durch den Abrichtvorgang mittels Schaltradgetriebe aufgehoben. Die Schalträder arbeiten gleichzeitig, so daß der Schleiæk~orper mit seiner Arbeitsfläche nach dem Abrichten mit einem Diamanten in bezug auf die Werkstückhaitevorrichtung an der gleichen Stelle steht, wie vor dem Abrichtens Eine andere bekannte Einrichtung weist zwei die synchrone Beiætellung von Diamantträger und Schleifsupport bewirkende Spindelgetriebe auf. Diese sind miteinander kuppelbar, wobei ein dem Einstellbetrag des Diamantträgers ents#rechender Beistellbetrag des Schleifsupportes erzielbar ist.One therefore already has a wide variety of devices for compensating the abrasion of the body developed. In a known device this Type is the change in diameter due to the dressing process using a ratchet gear canceled. The ratchet wheels work at the same time, so that the slider body with its working surface after dressing with a diamond in relation to the workpiece holding device Another known device is in the same place as before the dressing has two synchronous attachment of diamond carrier and grinding support Spindle gear on. These can be coupled to one another, with one being the setting amount The amount provided for the grinding support corresponding to the diamond carrier can be achieved is.

Anstelle von Kupplungen sind auch Zahnradtriebe eingesetzt worden, die die Einstelispindel des jbrichtschlittens mit der Beistelispindel des Schleifsupportes verbinden.Instead of clutches, gear drives have also been used, the setting spindle of the breaking slide with the auxiliary spindle of the grinding support associate.

All diese Einrichtungen besitzen einen relativ komplizierten AuSbaus sind mehr oder weniger störanfällig und mit mehreren Fehlerquellen behaftet Weiterhin erfordern sie großen Platzbedarf. Die Ausgleichsgetriebe bedingen einen fertigungstechnisch hohen aufwand von Führungen, Lagerungen und Antriebselementen, wodurch sich hohe Herstellungskosten ergeben. Für den Einsatz bei Schleifmaschinen mit Meßsystemen zur Schleifspindelschlittenpositionierung sind sie zudem ungeeignet, da belastete Spindeln Meßergebnisse negativ beeinflussen.All of these facilities have a relatively complex structure are more or less prone to failure and have several sources of error they require a lot of space. The differential gears require a manufacturing technology high cost of guides, bearings and drive elements, which results in high Manufacturing costs result. For use in grinding machines with measuring systems They are also unsuitable for positioning the grinding spindle slide because they are loaded Spindles have a negative impact on measurement results.

Eine andere bekannte Einrichtung zur selbsttätigen Kompensation des Schleifkörperverschleißes findet an einer Flachschleifmaschine Anwendung. Hier wird der Schleifspindelschlitten durch ein Meßsystem positioniert. Ein zweites Meßsystem erfaßt den zugestellten Abrichtbetrag. Die beiden Meßwerte werden einem elektronischen Rechner zugeführt, der daraus den tatsächlichen Istwert des Abstandes der Schle ifkörperarbe itsfläche von der Werkstückhalt evorrichtung ermittelt. Dieser Wert wird einem Vergleicher eingegeben, an welchem der Sollwert dieses #bstandes ansteht.Another known device for automatic compensation of the Abrasive wear is used on a surface grinding machine. Here will the grinding spindle slide is positioned by a measuring system. A second measuring system records the truing amount delivered. The two measured values are sent to an electronic Computer supplied, which uses it to determine the actual value of the distance between the Schle body work area determined by the workpiece holding device. This value is entered into a comparator at which the setpoint of this #distance is available.

ueber die Vorschubspindel findet nun solange eine Zustellung des Schleifspindelschlittens statt, bis Koinzidenz zwischen Soll- und Istwert erreicht ist. Diese Einrichtung erfordert einen erheblichen ele#t;ronischen Mehraufwand und wird in ihrer Kompensationsgenauigkeit durch zwei Meßsysteme mit ihren Meßgetrieben und die Verrechnung deren Meßwerte beeinflußt.The grinding spindle slide is now infeed via the feed spindle takes place until coincidence between setpoint and actual value is reached. This facility requires a considerable amount of additional electronic effort and its compensation accuracy by two measuring systems with their measuring gears and the calculation of their measured values influenced.

Es ist Zweck der Erfindung, mit einer Anordnung zur Kompensation des Schleifkörperverschleißes hohen Platzbedarf zu vermeiden und den Kostenaufwand für die Herstellung zu senken.It is the purpose of the invention, with an arrangement for compensating the Avoid abrasive wear and the high space requirement and the cost of to lower manufacturing.

Dabei soll gleichzeitig die Anzahl von möglichen Fehlerquellen eingeschränkt und somit eine große Kompensationsgenauigkeit erreicht werden.At the same time, the number of possible sources of error should be limited and thus a high level of compensation accuracy can be achieved.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung zur Kompensation des Schleifkörperverschleißes für Schleifmaschinen, bei denen zur Positionierung des Schleifspindelschlittens in Zustellrichtung ein Meßsystem vorgesehen ist9 und der Schleifspinde ls chlitten ein einstellbares Abri chtwerkzeug trägt, insbesondere für numerisch gesteuerte Schleifmaschinen, zu schaffen, die unter Vermeidung eines Meßsystems für den Zustellbetrag des Abrichtwerkzeuges einfach im Aufbau ist und keinen zusätzlichen Aufwand an elektronischen Bauelementen für Rechenoperationen erfordert.The invention is based on the object of an arrangement for compensation of grinding wheel wear for grinding machines, where for positioning of the grinding spindle slide, a measuring system is provided in the feed direction9 and the grinding spindle slide carries an adjustable dressing tool, in particular for numerically controlled grinding machines, to create that while avoiding a Measuring system for the infeed amount of the dressing tool is simple in structure and no additional expenditure on electronic components for arithmetic operations requires.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß der Zustellbetrag des Abrichtwerkzeuges im Meßsystem für die Schleifspindelschlittenpositioniernng mechanisch eingerechnet.According to the invention the object is achieved in that the delivery amount of the dressing tool in the measuring system for the grinding spindle slide positioning mechanically included.

wird. Die Einrechnung erfolgt dabei durch Kopplung des Abrichtwerkzeuges über Getriebeelemente mit dem Meßsystem.will. The calculation is done by coupling the dressing tool via gear elements with the measuring system.

Vorteilhafterweise ist das Abrichtwerkzeug an einer auf seiner Einstellspindel gelagerten Mutter befestigt, die, als Doppelmutter ausgebildet, mit einer Spindel in Wirkverbindung steht, welche das Meßsystem verstellt. Zweckmäßig ist die Anordnung einer Zahnstange am Abrichtwerkzeug, in die ein Ritzel eingreift, welches mit der Antriebswelle des Meßsystems verbunden ist.The dressing tool is advantageously on one of its setting spindle mounted nut, which, designed as a double nut, with a spindle is in operative connection, which adjusts the measuring system. The arrangement is appropriate a rack on the dressing tool, in which a pinion engages, which with the Drive shaft of the measuring system is connected.

Mit der Erfindung wird erreicht, daß für die Verrechnung des Zustellbetrages des Abrichtwerkzeuges kein zusätzliches Meßsystem erforderlich ist. Außerdem wird ein Rechner, der bei der elektrischen Verrechnung des Meßwertes für den Abrichtbetrag mit dem Meßwert für die Schleifspindelschlit-.With the invention it is achieved that for offsetting the delivery amount no additional measuring system is required for the dressing tool. Also will a computer that is used for the electrical calculation of the measured value for the dressing amount with the measured value for the grinding spindle slide.

tenposition nötig wäre, eingespart. Durch die mechanische Kopplung des Abrichtwerkzeuges mit dem Meßsystem für die Schleifspindelschlittenposition, wird der Zustellbetrag des Abrichtwerkzeuges ohne zusätzliche Rechenoperationen direkt wirksame Fehlerquellen, die durch Rechenoperationen auftreten können, sind somit ausgeschaltet. Außerdem ist die Fehlerursache, die durch Summenwirkung der Herstellungsungenauigkeiten zweier Meßsysteme und deren Getriebe entstehen kann, vermieden. Die Anordnung zur Kompensation des Schleifkörperverschleißes hat eine räumliche günstige Aufteilung, so daß die Anordnung ohne weiteres an den vorschiedensten Arten von Schleifmaschinen Anwendung finden kann. Zusätzliche Schlittenführungen für das Abrichtwerkzeug sind durch eine Kopplung desselben mit der Mutter der Einstellspindel vermieden.ten position would be necessary, saved. Due to the mechanical coupling of the dressing tool with the measuring system for the grinding spindle slide position, becomes the infeed amount of the dressing tool without additional arithmetic operations are directly effective sources of error that can occur through arithmetic operations thus switched off. In addition, the cause of the error is caused by the cumulative effect of the Manufacturing inaccuracies of two measuring systems and their gears can arise, avoided. The arrangement to compensate for abrasive wear has one spatial distribution, so that the arrangement can be easily adapted to the most varied Types of grinding machines can be used. Additional slide guides for the dressing tool are through a coupling of the same with the nut of the setting spindle avoided.

Die Erfindung soll nachstehend an zwei Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen: Fig. 1s eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Anordnung zur Kompensation des Schleifkörperverschleißes mit Doppelmutter, Fig. 2s eine andere schematische Darstellung der Anordnung mit Zahnstange, In Fig. 1 ist an einem Ständer 1 einer Flachschleifmaschine ein Schleifspindelschlitten 2 senkrecht verschiebbar geführt.The invention is to be described in more detail below on the basis of two exemplary embodiments explained. The accompanying drawings show: FIG. 1s a schematic Representation of the arrangement according to the invention to compensate for abrasive wear with double nut, Fig. 2s another schematic representation of the arrangement with Toothed rack, In Fig. 1, a grinding spindle slide is on a stand 1 of a surface grinding machine 2 guided vertically displaceable.

Eine mit einem Antrieb 3 verbundene, parallel zu den Führungen 4 des Ständers 1 angeordnete Vorschubspindel 5 bewirkt dessen Verschiebung. Auf dem Schleifspindelschlitten 2 ist ein Schleifkörper 6 drehbar gelagert, der von einem nicht dargestellten Motor angetrieben wird und ein Werkstück 7, welches auf einem waagerechten Tisch 8 gespannt ist, überschleift. Weiterhin ist auf dem Schleifspindelschlitten 2 eine Abrichteinrichtung angeordnet, die aus einem Stellmotor 9, einer Einstellapindel lo, einer Spindelmutter 11 und einem Lagerarm 12 mit Abrichtwerkzeug 13 besteht. Der Stellmotor 9 ist auf dem Schleifspindelschlitten 2 befestigt und mit der Einstellspindel lo geI#ppelt. Die drehbare Einstellspindel 10 ist relativ zum Schleifspindelschlitten 2 unverschiebbar gelagert und trägt die drehstarre, jedoch axial bewegliche Spindelmutter 11. Die Spindelmutter 11 ist als Doppelmutter ausgebildet und steht mit einer parallel zur Einstellspindel 10 angebrachten Kugelspindel 14 eines rotatorischen MeBsystems 15 in Wirkverbindung0 Der Ausgang des Meßsystems 15 ist auf ein Anzeigesystem oder einen elektrischen Vergleicher 16 geschaltete An die Spindelmutter 11 ist der Lagerarm 12 angelenkt, der das Abrichtwerkzeug 13 aufnimmt. Das Abrichtwerkzeug 13 steht dabei unterhalb des Schleifkörpers 6 und ist über den Stellmotor 9 zur Schleifkörpermantelfläche zustellbaro In Fig. 2 ist die gleiche Anordnung wie in Fig. 1 gezeigt, allerdings mit einer Änderung in der Ubertragung der Zustellbewegung für das Abrichtwerkzeug 13 auf das rotatorische Meßsystem 150 Die Spindelmutter 11 ist hier als einfache Mutter ausgebildet, an die wiederum der Lagerarm 12 angelenkt ist. Der Lagerarm 12 trägt parallel zur Einstellspindel Io eine Zahnstange 17, die mit einem Ritzel 18 des Meßsystems 15 in Eingriff steht0 Die Wirkungsweise der Anordnung zur Kompensation des Schleifkörperverschleißes ist folgende: Von der Bedienungsperson oder durch ein Signal, welches von einem nicht dargestellten, die Arbeitsgänge der Maschine steuernden Informationsträger ausgelöst wird, wird bei einer numerischen Flachsohleifmaschine der Antrieb 5 betätigt, der über die Vorschubspindel 5 den Schleifspindelschlitten 2 auf das zu schleifende Werkstück 7 hin stellt.A connected to a drive 3, parallel to the guides 4 of the Stand 1 arranged feed spindle 5 causes its displacement. On the grinding spindle slide 2, a grinding body 6 is rotatably supported by a motor, not shown is driven and a workpiece 7, which is clamped on a horizontal table 8 is, looped. Furthermore is on the grinding spindle slide 2 a dressing device is arranged, which consists of a servomotor 9, an adjusting spindle lo, a spindle nut 11 and a bearing arm 12 with a dressing tool 13. The servomotor 9 is attached to the grinding spindle slide 2 and with the adjusting spindle lo geI # ppelt. The rotatable setting spindle 10 is relative to the grinding spindle slide 2 mounted immovably and carries the torsionally rigid, but axially movable spindle nut 11. The spindle nut 11 is designed as a double nut and is parallel to one to the adjustment spindle 10 attached ball spindle 14 of a rotary measuring system 15 in operative connection 0 The output of the measuring system 15 is on a display system or an electrical comparator 16 connected to the spindle nut 11 is the bearing arm 12, which receives the dressing tool 13. The dressing tool 13 is stationary while below the grinding wheel 6 and is via the servomotor 9 to the surface of the grinding wheel deliverable In Fig. 2 the same arrangement as in Fig. 1 is shown, however with a change in the transmission of the feed movement for the dressing tool 13 on the rotary measuring system 150. The spindle nut 11 is here as a simple one Formed nut, to which in turn the bearing arm 12 is articulated. The bearing arm 12 carries parallel to the setting spindle Io a rack 17 with a pinion 18 of the measuring system 15 is engaged0 The mode of operation of the arrangement for compensation of the abrasive wheel wear is as follows: By the operator or by a signal, which from a not shown, the operations of the machine controlling information carrier is triggered, is in a numerical flat sole machine the drive 5 is actuated, which drives the grinding spindle slide via the feed spindle 5 2 places on the workpiece 7 to be ground.

Bei dieser Zustellung wird bei der Anordnung nach Fig. 1 über die Spindelmutter ii, die sich zusammen mit dem Sc'hleifspindelschlitten 2 verschiebt, die Kugeispindel 14 des rotatorischen Meßsystems 15 für die Schleifspindel schlittenpositionierung gedreht und der anstehende Positionswert verändert. Bei der Ausführung nach Fig. 2 verschiebt sich zusammen mit dem Schleifspindelschlitten 2 die Zahnstange 17 und dreht dabei das auf einer Meßspindel 19 angeordnete Ritzel 18, was eine Positionswertänderung zur Folge hat. Durch den drehenden Schleifkörper 6 wird nun in an sich bekannter Art und Weise das Werkstück 7 überschliff en, wobei der Schleifspindelschlitten 2 um vorgegebene Beträge solange nachgestellt wird, bis an dem dem Meßsystem 15 für die Schleifspindelschlittenpositionierung nachgeschalteten elektrischen Vergleicher 16 der Istwert der Schlittenposition mit einem eingespeicherten Sollwert übereinstimmt. Koinzidenz dieser beiden Werte löst ein Signal für die Weiterschaltung des Informationsträgers um einen Schritt aus. Da sich durch den natürlichen Verschleiß des Schleifkörpers 6 dessen Radius vermindert hat, hat das Werkstück 7 bei dieser Schleifspindelschlittenposition noch nicht das geforderte wirkliche' Maß, sondern ist mit Ubermaß versehen. Auf dem Inforniationsträger ist als nächster Arbeitsgang Abrichten des Schleifkörpers 6 aufgezeichnet. #Zu diesem Zweck wird bei stillstehendem Schleifspindelschlitten 2 der Stellmotor 9 in Tätigkeit gebracht. Der Stellmotor 9 treibt die Einstellspindel 10 des Abrichtwerkzeuges 13 an, wodurch sich die Drehstarre, jedoch axial bewegliche Spindelmutter 11 jetzt gegenüber dem Schleifspindelschlitten 2 nach oben verschiebt. Das Abrichtwerkzeug 13 wird ebenfalls mit nach oben genommen und gegenüber dem Schleifkörper 6 zugestellt, da es über dem Lagerarm 12 an der Spindelmutter 11 befestigt ist. Gleichzeitig wird über die Spindelmutter 11-und Kugelspindel 14 nach Fig. 1 bzw. Zahnstange 17 und Ritzel 18 nach Fig. 2 das Meßsystem 15 beaufschlagt. Der vom Meßsystem 15 abgehende Positionswert gelangt zu dem eingangs erwähnten Vergleicher 16, an welchem jetzt als Sollwert ein Wert ansteht, der die Schlittenposition minus Zustellbetrag des Abrichtwerkzeuges 13 beinhaltet. Der Stellmotor 9 dreht solange, bis am Vergleicher 16 Koinzidenz zwischen diesem Sollwert und dem Istwert herrscht.With this delivery is in the arrangement of FIG. 1 on the Spindle nut ii, which moves together with the grinding spindle slide 2, the ball spindle 14 of the rotary measuring system 15 for the grinding spindle Slide positioning rotated and the pending position value changed. at the embodiment according to FIG. 2 moves together with the grinding spindle slide 2 the rack 17 and rotates the pinion arranged on a measuring spindle 19 18, which results in a change in the position value. Because of the rotating grinding wheel 6, the workpiece 7 is then ground in a manner known per se, wherein the grinding spindle slide 2 is readjusted by specified amounts as long as up to the one connected downstream of the measuring system 15 for the positioning of the grinding spindle slide electrical comparator 16 the actual value of the slide position with a stored Setpoint matches. Coincidence of these two values triggers a signal for the handover of the information carrier by one step. Because of the natural wear and tear of the grinding body 6 has reduced its radius, the workpiece 7 has in this case Grinding spindle slide position not yet the required real 'dimension, but is oversized. The next step is on the information carrier Dressing of the grinding wheel 6 recorded. # For this purpose, when the Grinding spindle slide 2, the servomotor 9 brought into action. The servomotor 9 drives the setting spindle 10 of the dressing tool 13, whereby the torsional rigidity, but axially movable spindle nut 11 now opposite the grinding spindle slide 2 moves up. The dressing tool 13 is also taken upwards and delivered to the grinding wheel 6 because it is above the bearing arm 12 at the Spindle nut 11 is attached. At the same time, the spindle nut 11 and Ball screw 14 according to FIG. 1 or rack 17 and pinion 18 according to FIG. 2, the measuring system 15 applied. The position value departing from the measuring system 15 arrives at the input mentioned comparator 16, at which a value is now available as a setpoint that the Includes slide position minus the amount of feed of the dressing tool 13. The servomotor 9 rotates until there is coincidence between this setpoint and the Actual value prevails.

Alsdann wird der drehende Schleifkörper 6 durch seitliches Verschieben außer Eingriff des Werkstückes 7 gebracht und über das Abrichtwerkzeug 13 geführt Da sich der Zustellbetrag des Abrichtwerkzeuges 13 in einer Größenordnung bewegt, die den natürlichen Verschleiß des Schleifkörpers 6 zwischen den Abrichtvorgängen bei weitem übertrifft, wird beim Abrichtvorgang der natürliche Verschleiß mit erfaßt.Then the rotating grinding wheel 6 is moved sideways brought out of engagement of the workpiece 7 and guided over the dressing tool 13 Since the infeed amount of the dressing tool 13 moves in an order of magnitude, the natural wear of the grinding wheel 6 between the dressing processes by far, the natural wear is also recorded during the dressing process.

Danach wird am Vergleicher 16 erneut der ursprüngliche Sollwert für die Schleifspindelschlittenposition eingespeist und das Werkstück 7 unter Beistellung des Schleifspindel schlittens 2 überschliffen. Sobald Koinzidenz am Vergleicher 16 herrscht, schaltet die Maschine ab. Damit ist der Schleifkörperverschleiß kompensiert und ein maßlich genaues Werkstück hergestellt.The original setpoint for the grinding spindle slide position is fed in and the workpiece 7 is provided of the grinding spindle slide 2 ground. As soon as there is coincidence on the comparator 16 prevails, the machine switches off. This compensates for the abrasive tool wear and a dimensionally accurate workpiece is produced.

Wenn bei der Anordnung anstelle des Vergleichers 16 ein Anzeigesystem vorgesehen ist, müssen die Speicher-, Vergleicher-, Einstell- und Abschaltfunktionen von der Bedienungsperson wahrgenommen werden.If in the arrangement instead of the comparator 16, a display system is provided, the storage, comparator, setting and shutdown functions must can be perceived by the operator.

Der Abrichtvorgang kann außer vor dem letzten Überschleifen des Werkstückes auch zwischen einzelnen Schleifhüben durchgeführt werden, wenn es die Härte und Größe der zu bearbeitenden Werkstücke erforderlich macht. Dementsprechend muß nur der Informationsträger programmiert sein oder der Vorgang ist zu gegebener Zeit von Hand auszulösen.The dressing process can take place before the last rounding of the workpiece can also be carried out between individual grinding strokes, if the hardness and Requires the size of the workpieces to be machined. Accordingly, only has to the information carrier must be programmed or the process is in due time triggered by hand.

Anstelle des rotatorischen Meßsystems z.B. einer Digit-Gruppe, läßt sich für die Anordnung zur Schleifkörperverschleißkompensation jederzeit auch ein translatorisches Meßsystem verwenden, welches zwischen dem Arm für das Abrichtwerkzeug und dem Maschinenkörper anzucringen ist.Instead of the rotary measuring system, e.g. a digit group, lets also advocate the arrangement for grinding wheel wear compensation at any time Use a translational measuring system, which is between the arm for the dressing tool and to be circled to the machine body.

Das Abrichtwerkzeug ist bei einer abgewandelten Ausführungsform auch oberhalb des Schleifkörpers anbringbar0 Zwischen der Einstellspindel des Abrichtwerkzeuges und der MeBspindel muß dann e i=ie eine Bewegungsrichtungsumkehr vorgesehen werden.The dressing tool is also in a modified embodiment Can be attached above the grinding wheel 0 Between the adjusting spindle of the dressing tool and the measuring spindle must then be provided with a direction of movement reversal.

Das kann in Borm einer Doppelhebel- oder Zahnradübersetzung erfolgen.This can be done in the form of a double lever or gear transmission.

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: L)1. Anordnung zur Kompensation des Schleif körperverschleiße s für Schleifmaschinen, bei denen zur Positionierung des Schleifspindelschlittens in Zustellrichtung ein Meßsystem vorgesehen ist, und der Schleifspindelschlitten ein ein stellbares Abrichtwerkzeug trägt, insbesondere für numerisch gesteuerte Schleifmaschinen, dadurch gekennzeichnet, daß der Zustellbetrag des Abrichtwerkzeuges (13) im Zeß system (15) für die Schleifs#indelschlittenpositionierung mechanisch eingerechnet wird.L) 1. Arrangement to compensate the abrasive body wear for Grinding machines for positioning the grinding spindle slide in the feed direction a measuring system is provided, and the grinding spindle slide an adjustable one Dressing tool contributes, especially for numerically controlled grinding machines, thereby characterized in that the infeed amount of the dressing tool (13) in the Zeß system (15) is mechanically calculated for the grinding slide positioning. 2. Anordnung nach anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrechnung durch Kooplung des Abrichtwerkzeuges (13) über Getriebeelemente mit dem ivleßsystem (15) erfolgt.2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the inclusion by coupling the dressing tool (13) via gear elements with the measuring system (15) takes place. 3. Anordnung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Abrichtwerkzeug (13) an einer auf seiner Einstellspindel (10) gelagerten Mutter (11) befestigt ist, die als Doppelmutter ausgebildet, mit einer Spindel (14) in Wirkverbindung steht, welche das Meßsystem (15) verstellt.3. Arrangement according to claim 1 and 2, characterized in that the Dressing tool (13) on a nut mounted on its adjusting spindle (10) (11), designed as a double nut, with a spindle (14) in There is an operative connection which adjusts the measuring system (15). 4. Anordnung nach Anstrich 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Abrichtwerkzeug (13) eine Zahnstange (17) geordnet ist, in die ein Ritzel (18) eingreift welches mit dem Meßsystem (15) verbunden ist.4. Arrangement according to painting 1 and 2, characterized in that on the dressing tool (13) is arranged with a rack (17) into which a pinion (18) intervenes which is connected to the measuring system (15).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108406599A (en) * 2018-03-05 2018-08-17 苏州锃道研磨技术有限公司 A kind of flexible abrasive product length attrition value detection and compensation system automatically

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