DE1926282A1

DE1926282A1 - Device for aligning material webs

Info

Publication number: DE1926282A1
Application number: DE19691926282
Authority: DE
Inventors: Guest Frank John
Original assignee: EI Du Pont de Nemours and Co
Current assignee: EIDP Inc
Priority date: 1968-05-29
Filing date: 1969-05-22
Publication date: 1969-12-18
Also published as: FR2009613A1; GB1207638A; BE733721A; US3504834A

Description

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PATENTANWÄLTE ' ^{L L} ^Q ^ PATENT LAWYERS ' ^LL ^Q ^

DR.-!NG. VON KREiSLER DR₁-INCSCHDNWALd DR.-ING. TH. MEYER DR. FUES DIPL.-CHEM. ALEK VON KREISLER DIPL.-CHEM. CAROLA KELLER DR.-ING. KLDPSCHDR .-! NG. VON KREiSLER DR ₁ -INCSCHDNWALd DR.-ING. TH. MEYER DR. FUES DIPL.-CHEM. ALEK VON KREISLER DIPL.-CHEM. CAROLA KELLER DR.-ING. KLDPSCH

KÖLN 1, DEICHMANNHAUSCOLOGNE 1, DEICHMANNHAUS

Mr.-Sg/paMr.-Sg / pa

19. Mai 1969 E.I. DU FONT DE NEMOURS & Company, WilmingtonMay 19, 1969 EGG. DU FONT DE NEMOURS & Company, Wilmington

Vorrichtung, zum Ausrichten von MaterialbahnenDevice for aligning material webs

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausrichten von Materialbahnen., unter Verwendung von Führungsrollen, deren Achsenrichtungen entsprechend den vorzunehmenden Korrekturen verstellbar sind.The invention relates to a device for aligning material webs., Using Guide rollers whose axis directions can be adjusted according to the corrections to be made.

Bekanntlich können sich bei der Bewegung einer langen Bahn über Walzenführungen o. dgl. seitliche Abweichungen der Bahn von -derem eigentlichen Weg ergeben.It is known that when a long web is moved over roller guides or the like, lateral deviations can occur the railway from its actual path.

Bei der Herstellung von Schichtpapier, Drucksachen und besonders bei der Prazisionsbeschichtung von photographischem Trägermaterial, Magnetbändern und dgl, ist die sorgfältige Justierung und Ausrichtung der laufenden Bahn relativ zur Besohichtungs- und Aufwickeleinrichtung wichtig, damit eine gute Qualität erzielt wird.In the production of layered paper, printed matter and especially in the precision coating of photographic substrates, magnetic tapes and Like, is the careful adjustment and alignment of the running web relative to the coating and Take-up device important to ensure good quality is achieved.

Im allgemeinen besteht das handelsübliche Schwarz-Weiß -Film-Grundmaterial aus einem klaren, polymeren Trägerfilm, verschiedenen Unterschichten und einer lichtempfindlichen Emulsionsschicht sowie einer Uberzugschicht zum Schutz der lichtempfindlichen Emulsion.Generally, the commercially available black and white film base material is made of a clear, polymeric material Carrier film, various sub-layers and a light-sensitive emulsion layer and an overcoat layer to protect the light-sensitive emulsion.

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Alle Schichten haben eine vorbestimmte gleichmäßige Stärke und werden durch Präzisionsbeschichtungsverfahren aufgetragen. Während des Auftrags dieser Schichten muß die Bewegung der Bahn weich, stetig und sorgfältig ausgerichtet sein. Jede plötzliche Bewegung . der Bahn, wie sie bei der seitlichen Ausrichtung vorkommen kann, reicht aus, um die Operation zu unterbrechen und Ungleichmäßigkeiten zu verursachen. Außerdem ist es allgemein üblich, die ganze Breite des photographischen Films zu beschichten und einen schmalen ^ Streifen oder ein Band an jeder Kante unbeschichtet zuAll layers have a predetermined uniform thickness and are made by precision coating processes applied. During the application of these layers, the movement of the web must be smooth, steady and be carefully aligned. Any sudden movement. the web as it occurs in the lateral alignment is enough to interrupt the operation and cause irregularities. aside from that It is common practice to coat the full width of the photographic film and a narrow one ^ Strip or tape uncoated on each edge

lassen. Deshalb hat eine geringfügige seitliche Verschiebung oder Fehlausrichtung der Bahn gewöhnlich den Verlust von teurem Bes dichtungsmaterial über der Kante und die sich anschließende Verunreinigung der Führungsrollen zur Folge. Das Problem wird besonders unangenehm, wenn aufeinanderfolgende Bahnen verbunden werden, weil dann eine falsche Ausrichtung der Bahn mit hoher Wötoscheinlichkeit/kommt.permit. Therefore has a slight lateral shift or misalignment of the web usually results in the loss of expensive sealing material over the edge and the subsequent contamination of the guide rollers result. The problem becomes particularly uncomfortable if successive webs are connected, because then a misalignment of the web with high Woofoutiquity / is coming.

Wenn Schichten von beiden Seiten der Bahn überzogen werden sollen, dann müssen besondere Verfahren angewandt werden, weil dann die geringste Seitenbewegung, sogar bei besonders glatten Führungsflächen ausreicht, umWhen layers are coated on both sides of the web then special procedures must be used, because then the slightest sideways movement, even with particularly smooth guide surfaces is sufficient to

die Schicht flächen einzuritzen und sich dadurch eineto scratch the layer and thereby create a

₂k Verschlechterung des Endproduktes ergibt. ₂ k results in deterioration of the end product.

Die meisten herkömmlichen Vorrichtungen zur Ausrichtung von Bahnen kann man als entweder schnell oder langsam ansprechende Systeme bezeichnen. Die schnell ansprechenden Anlagen können fast augenblicklich Korrekturen vornehmen. Sie haben jedoch die Tendenz, zu viel zu korrigieren, sind zu ungenau und unterwerfen die Bahn örtlichen Belastungen. Die langsam ansprechenden Anlagen sind andererseits im allgemeinen genauer, erfordern aber längere Zwischenzeiten, um die Gleichgewichtsbedingungen an der Bahn wiederherzustellen. Der letzt-"Most conventional alignment devices of railways can be described as either fast or slow responding systems. The quick responsive ones Attachments can make corrections almost instantly. However, you have a tendency to take too much correct, are too imprecise and subject the railway to local loads. The slowly responding systems on the other hand, are generally more accurate but require longer intermediate times to reach equilibrium conditions to restore to the railway. The last- "

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genannte Typ hat den weiteren Nachteil, daß während der Korrekturzeit wesentliche Mengen des Produktes durchlaufen können, die Mängel aufgrund des zu behebenden Fehlers haben und deshalb heruntergesetzt oder als Ausschuß behandelt werden müssen.said type has the further disadvantage that during the correction time significant amounts of the product which have defects due to the error to be corrected and are therefore reduced or must be treated as a committee.

Viele Versuche wurden unternommen, um eine Anlage für die Bearbeitung von Bahnen zu erhalten, die die vorgenannten Schwierigkeiten bewältigt. In der U.S.-Patentschrift 2 515 927 ist eine Bahnrichtanlage mit vier parallelen Rollen beschrieben, welche an den Ecken eines rechtwinkligen Rahmens gelagert sind, über den ein Gewebe läuft. Die beiden unteren Rollen sind im wesentlichen fest, während die beiden Oberrollen an einem Ende zur Durchführung einer begrenzten Winkelbewegung angebracht sind. Die korrigierende Einsteilung der laufenden Bahn erfolgt durch eine leichte Winkelneigung der oberen Rollen, entweder von Hand oder mit einer mechanischen Vorrichtung. Durch die Neigung erfolgt ein Wechsel in der Weglänge zwischen den Kanten der Bahn, den die Bahn dadurch ausgleicht, daß sie sich seitlich in die Richtung bewegt, die den Kantenabstand ausgleicht. Die seitliche Einstellung der Bahn wird verhältnismäßig schnell und weich vorgenommen, die Vorrichtung eignet sich jedoch nicht für die Anwendung bei photographischen Filmen, und zwar wegen der Gleitbewegung entlang der geneigten Rollen.Many attempts have been made to obtain a system for processing webs similar to the aforesaid Overcome difficulties. In U.S. Patent 2,515,927 there is a web straightener having four described parallel rollers, which are mounted at the corners of a rectangular frame, about the a tissue is running. The two lower rollers are essentially fixed, while the two upper rollers are on mounted at one end for limited angular movement. The corrective classification the running web is done by a slight angle inclination of the upper rollers, either by hand or with a mechanical device. Due to the inclination, there is a change in the path length between the Edges of the web that the web compensates for by moving laterally in the direction that the Compensates for edge distance. The lateral adjustment of the web is done relatively quickly and smoothly, however, the device is not suitable for use with photographic film because of the sliding movement along the inclined rollers.

Die U.S.-Patentschrift 3,265,272 beschreibt eine Vorrichtung, die einige der vorgenannten Schwierigkeiten durch eine automatische Einrichtung überwindet, zu der eine selbstzentrierende Aufnahmeeinheit und Förderrollen gehören. Eine wichtige Eigenschaft ist die Verminderung des Abriebes der Bahnoberfläche infolge der Leitung über mehrere im Abstand voneinander angeordnete Rollen, die auf Längswellen montiert sind. Diese Rollen könnenU.S. Patent 3,265,272 describes an apparatus which addresses some of the aforementioned difficulties overcomes by an automatic device, to which a self-centering pick-up unit and conveyor rollers belong. An important property is the reduction of the abrasion of the web surface as a result of the line via several spaced apart rollers that are mounted on longitudinal shafts. These roles can

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in schräger Richtung rotieren und sorgen dadurch für einen nahezu spiralförmigen Weg der Bahnstreifen, die sich während der seitlichen Verschiebung berühren. Punktioneil tendieren die neigbaren Rollen dazu, die Winke!unterschiede zwischen der Rolleneinheit und dem laufenden Bandmaterial zu verkleinern, wodurch das seitliche, mit Reibung verbundene Gleiten während der korrigierenden Einstellung reduziert wird. Da die seitliche Bewegung nur einen nahezu spiralförmigen Weg verfolgt, findet ein Gleiten nur an dem Punkt statt, an dem das ankommende Material in die Aufnahmerolleneinheit gerät.Rotate in an oblique direction and thus ensure an almost spiral-shaped path for the web strips, the touch each other during the sideways shift. The inclinable rollers tend to puncture the Beckon! Differences between the roller unit and the to reduce the size of the running strip material, thereby reducing the lateral, friction-related sliding during the corrective setting is reduced. Since the lateral movement only follows an almost spiral-shaped path, there is only sliding at the point where the incoming material enters the take-up roll unit device.

Diese frühere Richtvorrichtung ist so ausgelegt, daß alle die Bahn berührenden Rollen sich automatisch gleichet; zeitig in eine neue korrekte Position verschieben.This earlier straightening device is designed so that all rollers in contact with the web are automatically equal; move early to a new correct position.

Infolgedessen wird das ankommende Gewebe beim Kontakt mit dem ersten Rollensatz plötzlichen in einen instabilen Bewegungszustand versetzt, der nur durch seitliches Gleiten korrigiert werden kann. Da die Bahn aufeinanderfolgende Rollen berührt, nimmt der Grad der Instabilität ab und die Seitenbewegung nimmt einen nahezu schraubenförmigen Weg ein.As a result, the incoming tissue suddenly becomes unstable upon contact with the first set of rollers Moved state that can only be corrected by sliding sideways. Because the web is consecutive Touches rolling, the degree of instability decreases and the sideways movement takes on an almost helical shape Way one.

Die Erfindung bezweckt die Vermeidung der Nachteile der bekannten Rieht vorrichtungen. Es ist ihre Aufgabe eine Vorrichtung zum Ausrichten von Materialbahnen zu schaffen, bei der kfeine Gleitreibung auftritt, und die sich daher insbesondere für die Bearbeitung empfindlicher Materialien eignet. Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch ge-The invention aims to avoid the disadvantages of known devices. It's your job one To create a device for aligning material webs, in which there is no sliding friction, and which is therefore particularly suitable for processing sensitive materials. This task is performed with a device of the type mentioned at the outset according to the invention

- löst, daß die Materialbahn über zwei in Bahntransportrichtung hintereinander angeordnete Walzengruppen geführt ist, deren jede aus in seitlichen Halterungen gelagerten, um eine Mittelachse herum angeordneten Walzen besteht, daß die Walzengruppen an einem um eine Achse verschwenkbaren Rahmen montiert sind, daß die Halterun-- Solves that the material web over two in the web transport direction roller groups arranged one behind the other are guided, each of which consists of about a central axis arranged rollers consists that the roller groups on one around an axis swiveling frames are mounted so that the brackets

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gen auf einer Walzenseite starr am Rahmen befestigt und auf der anderen Walzenseite entsprechend einer ■Verschwenkung des Rahmens um ihre Mittelachse verschwenkbar sind, und daß eine die Bahnabweichung an '' der Ausgangsseite messende und den Rahmen entsprechend verschwenkende Regeleinrichtung vorgesehen ist.gen on one side of the roller rigidly attached to the frame and on the other side of the roller corresponding to a pivoting of the frame about its central axis are, and that one indicates the path deviation '' The control device measuring the output side and pivoting the frame accordingly is provided.

Ein großer vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß es sich um einen kompakten Bahnzentrierapparat handelt, der entlang eines schraubenförmigen^Weges eine schnelle, sorgfältige und äußerst korrekte Justierung der Bahnposition vornehmen kann, ohne daß Oberflächenabrieb infolge Reibung erfolgt, während die Bahn sich bewegt oder ruht. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß die Vorrichtung es erlaubt, die seitliche Querbewegung einer laufenden Bahn kontinuierlich während des Beschichtens und Aufwickeins zu steuern.A great advantage of the device according to the invention is that it is a compact web centering device that runs along a helical ^ path can make a quick, careful and extremely correct adjustment of the web position, without surface abrasion due to friction while the web is moving or resting. Another The advantage is that the device allows the lateral transverse movement of a running web continuously control during coating and winding.

Die Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Figuren an zwei Ausführungsbeispielen näher erläutert. The invention is explained in more detail below with reference to the figures using two exemplary embodiments.

Es zeigt Fig. 1 die Ansicht einer Walzengruppe oder • eines Gehäuses mit dem S-förmigen Weg, den die laufende Bahn verfolgt. .It shows Fig. 1 the view of a roller group or • a housing with the S-shaped path that the running web follows. .

Fig. 2 ist eine Draufsicht der Bahnrichtunlage,in der ein Zapfen, um den die zweite Mehrwalzeneinheit seitlich während einer Korrektur versetzt wird, erkennbar ist, zusammen mit dem Antriebselement zur Durchführung dieser Verschiebung.Figure 2 is a top plan view of the web straightening pad in which a pin around which the second multi-roller unit is laterally is offset during a correction, can be seen, together with the drive element for performing this Shift.

Fig. 3 ist ein Schnitt entlang der Linie 5-3 in Fig. 2, der die Walzenlager, die dazu dienen, die Walzen bei einer größeren Korrekturbewegung zu neigen, um die im wesentlichen zylindrische Form einer Walzengruppe beizubehalten, in der Mittelposition zeigt. 9098S1/1247 Fig. 3 is a section along line 5-3 in Fig. 2 showing the roller bearings in the central position, which serve to tilt the rollers during a major corrective movement in order to maintain the generally cylindrical shape of a roller group. 9098S1 / 1247

Pig. 4 ist eine Teilansicht der ersten Walzengruppe entlang der Linie 4-4 der Fig. 2 aus der Sicht der einlaufenden Bahn.Pig. 4 is a partial view of the first set of rollers taken along line 4-4 of FIG. 2 as viewed from FIG incoming train.

Fig. 5 ist eine teilweise Ansicht der zweiten Walzengruppe entlang der Linie 5-5 der Fig. 2 mit den Walzenlaufzapfen und den Bahnkantenfühlern.Fig. 5 is a partial view of the second group of rollers along the line 5-5 of FIG. 2 with the roller trunnions and the web edge sensors.

Fig. 6 zeigt eine allgemeine Anordnung eines abgewandelten Gerätes bei einer Pilmbearbeitungseinrichtung oberhalb einer Walzenaufwickelstation.Fig. 6 shows a general arrangement of a modified one Device at a pilm processing facility above a roll winding station.

Fig. 7 zeigt die schematische Darstellung pneumatischer Bahnkant enfühler und der Quersteuer leitung der Anlage.Fig. 7 shows the schematic representation of pneumatic Web edge sensor and the cross control line of the system.

Gemäß den Abbildungen besteht die Richtvorrichtung aus vier Hauptteilen oder Einheiten, einem festen Tragge-? stell !,einem schwenkbaren Rahmen 2 und Walzengruppen •je oder Gehäusen 5 und 4.According to the figures, the straightening device consists of four main parts or units, a fixed support structure? stell !, a swivel frame 2 and groups of rollers • each or housings 5 and 4.

Das Traggestell besteht aus geschweißtem Stahl und umfaßt Seitenauflggen 5 und 6, an denen horizontale Träger-7,8,9 und 10 befestigt sind. Diese Träger sind mit glatten, ebenen Flächen versehen und dienen als Auflager für den Rahmen 2. Rahmen 2 ist ebenfalls KtM in Kastenform verschweißt und mit Ständern 11 und 12 versehen, die starr von den horizontalen Distanzstücken 13 und entfernt gehalten werden. Eine Ecke des Ständers 12 paßt mit einem festen Zapfenschaft 15 zusammen, der an dem Träger 7 befestigt ist. Der Rahmen 2 dreht sich um diese Welle, die nachstehend als Drehachse 16 bezeichnet wird. An den anderen Ecken ist der Schlitten 2 auf den Rollen 17,18 und 19 gelagert, die frei auf den Trägern 8,9 und 10 laufen. Es sind handelsüblich erhältliche Exzenter-The support frame is made of welded steel and includes Side rims 5 and 6, on which horizontal beams-7,8,9 and 10 are attached. These beams are provided with smooth, even surfaces and serve as supports for frame 2. Frame 2 is also box-shaped welded and provided with uprights 11 and 12, the rigid from the horizontal spacers 13 and be kept away. One corner of the stand 12 fits with a fixed pin shaft 15 together, which is attached to the Support 7 is attached. The frame 2 rotates around this Shaft, hereinafter referred to as the axis of rotation 16. At the other corners the carriage 2 is on the rollers 17, 18 and 19, which run freely on the supports 8, 9 and 10. Commercially available eccentric

•t₀ rollen, die durch Gewinde an den umgestalteten Befestigungsstücken 20 befestigt sind, welche wiederum in geeigneter Weise mit den Ständern 11 und 12 verbunden• t ₀ , which are threadedly attached to the reshaped mounting pieces 20, which in turn are connected to the uprights 11 and 12 in a suitable manner

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sind. Die Montageflachen der Befestigungsstücke 20 sind sohrägwinklig um die Drehachse jeder Walze auf eine radiale Linie von der Drehzapfenachse 16 auszurichten.are. The mounting surfaces of the fastening pieces 20 are sohrägwinkel to align the axis of rotation of each roller on a radial line from the pivot axis 16.

Zwischen den Ständern 11 und 12 sind Mehrwalzengehäuse 3 und 4, über die eine Materialbahn 21 in einem S-förmigen Weg geführt wird. Beide Gehäuse liegen parallel, und sie sind hintereinander eingebaut und haben im wesenfeliehen die gleiche Bauform und Funktion. Im Interesse äur Vereinfachung der Darstellung wird nur Gehäuse 3 ausführlich beschrieben. Es versteht sich jedoch, daß die Beschreibung auf beide Gehäuse zutrifft, soweit nicht Ausnahmen ausdrücklich hervorgehoben werden. Wie erkennbar, besteht das Gehäuse 3 aus drei schmalen, frei drehbaren Rohren oder Rollen 23, die im gleichen AbstandBetween the stands 11 and 12 are multi-roller housings 3 and 4, over which a material web 21 is guided in an S-shaped path. Both housings are parallel, and they are installed one behind the other and have the same design and function in wesenfeliehen. In the interest CDCR simplify the presentation, only housing 3 is described in detail. It goes without saying, however, that the description applies to both housings, unless exceptions are expressly emphasized. As can be seen, the housing 3 consists of three narrow, freely rotatable tubes or rollers 23, which are at the same distance

^c voneinander um die Mittelachse des Gehäuses angeordnet sind. Theoretisch kann das Gehäuse 3 mit einer beliebigen Anzahl von Rollen versehen werden, in der bevorzugten Ausführungsform werden jedoch aus -suteJu.Gründen der Wirtschaftlichkeit und technischen Einfachheit mindestens drei Walzen verwendet. Fig. 5 zeigt am deutlichsten* daß die Rollen 23 durch reduzierte Endquersohnitte abgewandelt werden, die in die Innenlaufringe von Pendelwälzlagern 25 und 25 eingreifen. An dem Ende des Ständers 12 sind die Außenlaufringe der Lager 24 in passenden Vertiefungen gehalten, während die Außenjaufringe der Wälzlager 25 am anderen Ende der Walzen 23 in den Drehzapfensoheiben 26 und 27 gehalten werden. Die Zapfenscheiben 26 und 27 haben WaIzstifte oder Wellenstümpfe 28,29, die in den Mansohettenbüchsen in Ständer 11 drehbar gelagert sind. Zu bemerken ist, daß die entsprechende Mittelachse des Wellenstumpfes 28,29 mit der Mittelachse des Gehäuses zusammenfällt.^ c spaced from each other about the central axis of the housing are. Theoretically, the housing 3 with any Number of roles can be provided, but in the preferred embodiment -suteJu. Reasons at least three rollers are used for economy and technical simplicity. Fig. 5 shows on clearest * that the rollers 23 by reduced end transverse center be modified, which engage in the inner races of self-aligning roller bearings 25 and 25. At the end of the stand 12 are the outer races of the Bearings 24 held in matching recesses, while the outer Jaufringe of the rolling bearings 25 at the other end the rollers 23 are held in the trunnion soles 26 and 27 will. The pin washers 26 and 27 have roller pins or stub shafts 28, 29, which are rotatably mounted in the mansohette bushes in the stand 11. To notice is that the corresponding central axis of the stub shaft 28,29 with the central axis of the housing coincides.

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Mit den Scheiben 26 und 27 ist ein Pleuel 30 verbunden, so daß eine Bewegung der Scheibe 27 im Uhrzeigersinn eine Gegendrehung der Scheibe 26 hervorruft. Auf diese We^se verschiebt eine Drehbewegung der Scheiben 26 und 27 die Walzen 25 um die Mittelachse jedes Gehäuses am Endes des Ständers 11. Da die Walzen 23 im wesentlichen am Ende des Ständers 12 befestigt sind, verursacht eine " ^T-Verschiebung der Walzen 25 eine Neigung der Walzen in einem bestimmten Winkel in Bezug auf die Laufrichtung der Bahn 21. Größe und Richtung der Neigung bewirken,A connecting rod 30 is connected to the disks 26 and 27, so that a clockwise movement of the disk 27 causes the disk 26 to rotate in the opposite direction. In this way shifts a rotary movement of the disks 26 and 27 Rollers 25 around the central axis of each housing at the end of the stand 11. Since the rollers 23 are essentially at End of the stand 12 are attached, causing a "^ T-shift of the rollers 25 an inclination of the rollers in cause a certain angle in relation to the running direction of the web 21.size and direction of the inclination,

, daß die Spur entweder nach.rechts oder nach links verändert wird.that the track changes either to the right or to the left will.

Die Bewegung der Gehäuse 3 und 4, d.h. die Drehung der Scheiben 26 und 27 erfolgt durch einen linearen Druckluftantrieb 51, der in herkömmlicher Weise auf einer Stütze montiert und an dem festen Seitenträger 5 befestigt ist. Die bewegliche Stange des Antriebs J>1 ist an einem Stangenende 30A befestigt,.das wiederum mit einem Ende eines Kupplungsgliedes 33 verbunden ist. Das andere Ende des Kupplungsgliedes 33 ist mit einem festen Antriebsbolzen 34 verbunden, der wiederum unten mit einer Gewindebefestigung am Ständer 11 befestigt ist. Der Antrieb 3I entspricht der Serienanlage 50I von Conoflow Company.The movement of the housings 3 and 4, that is to say the rotation of the disks 26 and 27, is carried out by a linear compressed air drive 51 which is conventionally mounted on a support and attached to the fixed side support 5. The movable rod of the drive J> 1 is attached to a rod end 30A, which in turn is connected to one end of a coupling member 33. The other end of the coupling member 33 is connected to a fixed drive pin 34, which in turn is fastened to the stand 11 at the bottom with a threaded fastening. The drive 3I corresponds to the series system 50I from Conoflow Company.

Zu den Fig. 4 und 5 ist ein Kugelgelenk 35 erkennbar, das an einer Drehscheibe 26 des Gehäuses 3 direkt über dem Wellenstumpf 28 befestigt ist. Dieses Gelenk ist mit einem festen Lagerblock 36 verbunden, der im wesentlichen einen offenen vertikalen Schlitz besitzt, in den das Kugelelement des Gelenkes eingreift. Der Block besteht aus einem polymeren Material mit geringer Reibung, um eine Anpassung bei jeder Relativ-Bewegung des Gelenkes 35, je nach der Bewegung der Drehplatte 26, zu ermöglichen. Der Lagerblock 36 ist in geeigneter Weise mit einem festen Verankerungsteil 37A ball joint 35 can be seen in FIGS. 4 and 5, which is attached to a turntable 26 of the housing 3 directly above the stub shaft 28. This joint is connected to a fixed bearing block 36, which is essentially has an open vertical slot in which the ball element of the joint engages. Of the Block is made of a polymeric material with low friction in order to adapt to any relative movement of the joint 35, depending on the movement of the rotary plate 26 to enable. The bearing block 36 is in suitably with a fixed anchoring part 37

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verbunden, das wiederum durch Gewindebefestigung am Bügel 10 angebracht ist.connected, which in turn is attached to the bracket 10 by threaded fastening.

Auf diese Weise wird die Scheibe 26 des Walzengehäuses 3 teilweise durch das Kugelgelenk 35 und J6 zwangsgeführt, und eine Verschiebung des Rahmens 2 bewirkt gleich· zeitig die Querverschiebung der Walzen 23 in bezug auf die Zentralachse des Gehäuses 3, mit Ausnahme der Walze, die mit dem Gelenk 35 fluchtet. Die teilweise durch das Gelenk 35 bewirkte ZwangsiMwfigfrgtfcführung bewirkt, daß diese Walze im wesentlichen fest bleibt.In this way, the disc 26 of the roller housing 3 is partially positively guided by the ball joint 35 and J6, and a displacement of the frame 2 simultaneously effects the transverse displacement of the rollers 23 in relation to one another on the central axis of the housing 3, with the exception of the Roller that is aligned with the joint 35. The forced movement caused in part by the joint 35 causes this roller to remain essentially solid.

Sie stellt das erste Führungsglied dar, das mit der ankommenden Bahn in Berührung gerät und wird nachstehend Eingangswalze 22 genannt. Wenn die Achse der Eingangswalze 22 erst einmal senkrecht zur direkten Laufrichtung der sich bewegenden Bahn ausgerichtet ist, bleibt sie stets in der richtigen Ausrichtung, ungeachtet der Korrektur, die auf die Bahn unterhalb dieses Punktes ausgeübt wird. Diese Ausrichtung erfolgt bei Fertigstellung der Maschine.It represents the first leading link with the incoming one Web comes into contact and is hereinafter referred to as input roller 22. When the axis of the input roller 22 is once aligned perpendicular to the direct running direction of the moving web, remains they are always in the correct orientation, regardless of the correction applied to the web below this point will. This alignment takes place when the machine is completed.

wie ersichtlich, ergibt die starke Schrägstellung der Walzen 23 eine Änderung der Zylinder-Geometrie der Gehäuse. Das bedeutet, daß die Umfangsflache jedes Gehäuses sich in einen hyperbolischen Mantel verwandelt, der das charakteristische Sattelprofil hat. Vom Standpunkt des Verfalrais ist dieser Zustand nicht erwünscht, da die Sattelflache die Materialbahn ungleicher Spannung und nachfolgender Faltenbildung unterwirft.As can be seen, the strong inclination of the Rollers 23 change the cylinder geometry of the housing. This means that the peripheral area of each housing transforms into a hyperbolic coat that has the characteristic saddle profile. From the point of view this condition is undesirable in the event of failure, because the saddle surface of the web of material has unequal tension and subsequent wrinkling.

Bei normalem Betrieb ist die Schrägstellung der Walzen 2J verhältnismäßig gering. Deshalb kann die Bildung des hyperbolischen Mantels durch leichtes Biegen der Walzen im Mittelpunkt mittels fester- Mittelwalzen-Ablenker 38 und 39 gesteuert werden. Wie Fig. 3 am besten zeigt, sind die Ablenker 38 und 39 jeweils mit Doppelraten en 40 versehen, die in Führungen 41 gelagert sind/auf <lieIn normal operation, the inclination of the rollers is 2J relatively low. Therefore, the formation of the hyperbolic mantle can be achieved by slightly bending the rollers in the center by means of fixed central roller deflectors 38 and 39 are controlled. As Fig. 3 best shows, are the deflectors 38 and 39 each with double rates en 40 provided, which are stored in guides 41 / on <lie

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Walzen 23 einwirken. Jede Führung 41 ist mit einem Drehblock 42 mittels Gewindestift 43 verbunden, der auch zur genauen Verstellung der Rollen 40 äient. Eine drehbare Welle 44 läuft durch den Drehblock 42 und rückt einen festen Drehbügel 45 ein. Dieser Bügel 45 ist mit einem starren Querarm 46 verbunden, der separat und von allen Bewegungen des danebenliegenden Gehäuses unabhängig ist und an den Enden der Ständer 11 und 12 mit den üblichen Befestigungsmitteln befestigt ist. Die genaue Verstellung der Rollen 40 relativ zu den Walzen 2^ in jedem Gehäuse erfolgt, während beide Gehäuse in der genauen Nullstellung sind. d.h. zu etier Zeit, da die Achsen der Walzen 25 parallel zur Zentralachse der Gehäuse und im wesentlichen senkrecht zur Laufrichtung der Bahn 21 sind.Rollers 23 act. Each guide 41 is with one Rotary block 42 connected by means of a threaded pin 43, which also serves for the precise adjustment of the rollers 40. A rotatable shaft 44 runs through the rotating block 42 and engages a fixed rotating bracket 45. This bracket 45 is connected to a rigid transverse arm 46, which is separate and independent of all movements of the adjacent housing and is attached to the ends of the uprights 11 and 12 with the usual fastening means. the precise adjustment of the rollers 40 relative to the rollers 2 ^ takes place in each housing, while both housings in the exact zero position. i.e. at some time there the axes of the rollers 25 parallel to the central axis of the Housing and substantially perpendicular to the direction of travel of the web 21 are.

Wenn die Einstellung der Ablenker 38 und 39 vorgenommen ist, werden die Gehäusewalzen 23 bei Schrageinstellung infolge einer korrigierenden Bewegung der Gehäuse gegen die Rollen 40 gepreßt und von diesen wiederum zurüekgehalten. Der Gegendruck reicht aus, um die Rollen 23 leicht zu biegen. Bei Verarbeitung von breiten Bahnen, d.h. mit einer Ausdehnung über 1,50 m ist eine offensichtliche Biegung der Walzen 23 erkennbar. Durch diesen Biegeeffekt wird der Durchmesser des Gehäuses im Mittelteil c aufrechterhalten und eine Gegenwirkung gegen die Sattelform erzielt. When the adjustment of the deflectors 38 and 39 has been made, the housing rollers 23 are tilted pressed against the rollers 40 as a result of corrective movement of the housings and held back by these in turn. The counter pressure is sufficient to bend the rollers 23 slightly. When processing wide webs, i.e. with an extension over 1.50 m, an obvious bending of the rollers 23 can be seen. This bending effect makes the diameter of the case in the middle part c maintained and achieved a counteraction against the shape of the saddle.

Aus Pig. 5 ist erkennbar, daß die Lage der sich bewegenden Bahn 21 ständig durch einen geschlossenen pneumatischen Regelkreis überwacht wird, zu dem eine Positions-From Pig. 5 it can be seen that the position of the moving Track 21 is constantly monitored by a closed pneumatic control loop, to which a position

-50 tastawaeinheit 47 gehört, die auf einem Träger 48 befestigt ist, der an der Seitenauflage 5 ■**·*» angebracht ist.. Die Einheit 47 ist ein handelsübliches Teil, das als GP PosJbionstransmitter der Firma Foxboro Co., Foxboro, Mass., allgemein bekannt ist. Die Förderwelle der Einheit ^-7 ist mit einem Tastarm 49 verbunden, der die laufende Bahn 21 berührt und auf Veränderung an deren Kanten re--50 belongs to the tastawa unit 47, which is attached to a support 48 which is attached to the side support 5 ■ ** · * ».. The Unit 47 is a commercially available part known as GP PosJbionstransmitter from Foxboro Co., Foxboro, Mass., is well known. The funding wave of the unit ^ -7 is connected to a feeler arm 49, which touches the running web 21 and reacts to changes in its edges.

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agiert.acts.

Die Bewegung des Armes 49 veranlaßt die Einheit ¹VJ, ein pneumatisches Steuersignal an einen (nicht dargestellten) Durohflußmengenregler, der die unter Druck stehende Fluid-Zufuhr zum Antrieb Jl kontrolliert. . Ebenso wie der Taster 47 ist die Kontrollvorrichtung im Handel bei Moore Products Co. erhältlich.The movement of the arm 49 causes the unit ¹ VJ to send a pneumatic control signal to a (not shown) durohm flow regulator which controls the pressurized fluid supply to the drive J1. . Like button 47, the control device is commercially available from Moore Products Co.

Die bevorzugte Ausführungsform der Erfindung kann leicht Bahnen, die mindestens 1,15 m breit sind, verarbeiten. Eine polymere Bahn* die mit einer Geschwindigkeit von über Jfrn/min läuft, kann seitlich bis zu maximal 10 cm in einen Bereich von + 0,8 mm von einer vorbestimmten Position verschoben werden.The preferred embodiment of the invention can easily process strips that are at least 1.15 m wide. A polymer web * that runs at one speed running from about Jfrn / min, can sideways can be moved up to a maximum of 10 cm in a range of + 0.8 mm from a predetermined position.

Bei der Herstellung von dünnen ^Filmabmessungen wie sie bei der Verpackung, elektrischen Isolierung u. dgl. verwendet werden, erscheinen Stärkeungleichheiten oft als fortlaufende schmale Bänder mit einer etwas größeren Stärke, die die Ursache erheblicher Schwierigkeiten beim Aufwinden auf Spulen sind. Wichtig ist, daß der Film unter kontrollierten Spannungsbedingungen aufgespult wird, um eine feste Packung zu erhalten. Die Anwesenheit eines schmalen Bandes verursacht gewöhnlich ein schnelles Aufwickeln der Rolle mit Abweichungen auf Kosten der übrigen Bahn. Falls nicht Maßnahmen getroffen werden, um die Ablage eines solchen Bandes auszugleichen, bildet sioh eine ganz lockere Rolle, die sich beim Handhaben auseinanderzieht.When making thin ^ film dimensions such as they in packaging, electrical insulation and the like. are used, strength inequalities often appear as continuous narrow bands with a slightly larger one Starch, which is the cause of considerable difficulty in winding on spools. It is important that the Film is wound under controlled tension conditions to obtain a tight package. The presence a narrow ribbon usually causes the roll to wind up quickly with deviations at the expense of the rest of the railway. If measures are not taken to compensate for the deposition of such a tape, sioh forms a very loose role that pulls apart during handling.

Eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung stellt ein sehr zufriedenstellendes Gerät zum Ausgleich der Ablagerung dar. Das Gerät zur Steuerung der Schwankung des Führungsrahmens wird in den Fig. 6 und 7 gezeigt.Another embodiment of the device according to the invention provides a very satisfactory device to compensate for the deposit. The apparatus for controlling the sway of the guide frame is shown in FIGS. 6 and 7 shown.

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Pig. 6 zeigt die wesentlichen Merkmale der Bahnausrichtungsvorrichtung in ordnungsgemäßem Zustand mit Ausnähme der Kantentastanlage 47, Bügel 48 und Fühler 49. Diese Teile sind entfernt worden und wurden durch die folgenden ersetzt.Pig. 6 shows the essential features of the web aligning device in proper condition with the exception of the edge finder system 47, bracket 48 and sensor 49. These parts have been removed and replaced with the following.

Ein Paar Bahnkantenfühler 50 und 51 sind in einem Abstand voneinander und in angemessenem Abstand hinter dem Walzengehäuse 4 angeordnet. Je nach dem zu verarbeitenden Bahnmaterial kann irgendein Kantensucher verwendet werden. So können z.B. optische, induktive, kapazitive Vorrichtungen oder solche mit Strahlung eingesetzt werden. Wenn ein dünner durchsichtiger Polyesterfilm verarbeitet wird, zieht man kontaktlose druckluftgesteuerte Fühler vor, Die Fühler 50,51 sind fest auf dem Traggestell der festen Verarbeitungsanlage angebracht.A pair of web edge sensors 50 and 51 are spaced apart and at an appropriate distance behind the roller housing 4 arranged. Depending on the web material to be processed, any edge finder be used. For example, optical, inductive, capacitive devices or those with radiation are used. If a thin see-through If polyester film is processed, contactless sensors controlled by compressed air are preferred. The sensors are 50, 51 firmly attached to the support frame of the fixed processing plant.

Aus Fig. 6 geht hervor, daß die Fühler 50 und 51 in einem vorgewählten Abstand voneinander eingestellt sind, wobei der Abstand gleich der Bahnbreite plus seitlicher Ver-Schiebung oder Querabstand "d" ist. In den meisten Fällen kann die gesamte seitliche Verschiebung "d" zwischen 10 und 25 cm betragen.From Fig. 6 it can be seen that the sensors 50 and 51 are set at a preselected distance from one another, wherein the distance is equal to the web width plus lateral displacement or transverse distance "d". In most cases can take the total lateral displacement "d" between 10 and 25 cm.

Im vorliegenden Fall wird ein Querabständ "dIn the present case, a transverse distance "d

von 13 cm bevorzugt. Bei zusätzlicher seitlicher Ver-Schiebung muß die Ausrichtvorrichtung so verändert werden, daß der Abstand "e" von der Mittellinie zwischen den Gehäusen 3 und 4 vergrößert wird.13 cm is preferred. With additional lateral shift the alignment device must be modified so that the distance "e" from the center line between the housings 3 and 4 is enlarged.

Die Eingänge der Fühler 50 und 51 sind mit einer ge-The inputs of sensors 50 and 51 are marked with a

die regelten Niederdruckleitung verbunden,/über eine Ausströmöffnung einen von den? laufenden Bahn 21 unterbrochenen Luftstrom erzeugt.Wenn diese Unterbrechung nicht stattfindet, dann wird der Strom einem Regler 52 zugeleitet, der Fluid!c-Elemente enthält, durch die selektiv eine Hochdruckluftquelle auf einen doppelt-connected to the regulated low pressure line / via an outflow opening one of the? running web 21 interrupted air flow generated. If this interruption does not take place, then the flow is directed to a regulator 52 which contains fluid! c elements through which selectively a high pressure air source on a double

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wirkenden Druckluftantrieb 53 geschaltet werden kann, der die Gehäuse 3 und 4 dreht. Die Eingangsleitung der Hochdruckluftzufuhr ist direkt mit dem Regler 52 und von dort mit beiden Enden des Drückluftantriebs 53 verbunden. .acting compressed air drive 53 can be switched, which rotates the housings 3 and 4. The input line of the High pressure air supply is directly to the regulator 52 and from there to both ends of the compressed air drive 53 tied together. .

Das in Fig. 7 dargestellte Regelgerät 52 wird von zwei Fluidic-ODER/NOR-Toren 54 und 55, einer bistabilen Fluidic-Kippschaltung als Fluid-Verstärker 56 und einem gesteuerten Luftventil 57 gebildet.The control device 52 shown in Fig. 7 is of two Fluidic OR / NOR gates 54 and 55, one bistable Fluidic flip-flop as a fluid amplifier 56 and a controlled air valve 57 is formed.

Die Eingangsleitungen der Tore 54 und 55 sind auf einer Seite mit einer geregelten Niederdruckluftquelle verbunden und auf der anderen Seite mit den Ausgängen der FUhlervorrichtungen 50 und 51. Ähnlich ist der Verstärker 56 mit einer geregelten NiederdrudflLuftquelle (0,2 atü) und den Ausgängen der Tore 54 und 55 verbunden. Die Dualausgänge 60 und 6l des Verstärkers 56 sind mit den gegenüberliegenden Enden des Steuerteils des Luftventils 57 verbunden. Der Hochdruckluftanteil des Ventils ist mit der Luftleitung an der Eingangsseite und mit beiden Enden des Antriebs 53 verbunden. Nadelventile 58 und 59 sind mit den Ausströmkanälen verbunden, um die Einstellung der Geschwindigkeitsregelung vornehmen zu können.The input lines of the gates 54 and 55 are on one Side connected to a regulated low pressure air source and on the other side with the outlets of the Sensing devices 50 and 51. Similarly, amplifier 56 is with a regulated, low pressure air source (0.2 atü) and the outputs of gates 54 and 55. The dual outputs 60 and 61 of the amplifier 56 are with the opposite ends of the control part of the air valve 57 connected. The high pressure air portion of the valve is with the air line on the inlet side and connected to both ends of the drive 53. Needle valves 58 and 59 are connected to the outflow channels in order to adjust the speed control to be able to.

Im Betrieb werden die folgenden Einstellungen vor dem Lauf der Bahn vorgenommen, nachdem die Bahn 21 um die Walzengruppen 3 und 4 gezogen und an der Aufw-ickelform befestigt worden ist. Taster 50 und 51 werden auf den vorbestimmten Abstand gemäß dem Umfang der gewünschten seitlichen Verschiebung der laufenden Bahn eingestellt. Die Drücke an den Toren 54 und 55 werden auf 0,1 atü eingestellt, am Verstärker 56 auf 0,2 atü. Dann wird der Antrieb 53 durch Einführen von Hochdruck (ca. 5,6 atü) in das Steuerventil 57 in Betrieb gesetot. Das GerätIn operation, the following settings are made before the Run of the web made after the web 21 is drawn around the roller groups 3 and 4 and on the winding form has been attached. Pushbuttons 50 and 51 are set to the predetermined distance according to the extent of the desired Lateral shift of the running web set. The pressures at ports 54 and 55 are set to 0.1 atm at the amplifier 56 to 0.2 atm. Then the drive 53 is activated by introducing high pressure (approx. 5.6 atü) put into operation in the control valve 57. The device

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* beginnt jetzt, die Bahn 21, die mit Arbeitsgeschwindigkeit läuft, querzuverschieben. Auf den Zeichnungen ist die laufende Bahn 21 bei maximaler Verschiebung nach rechts und bei Unterbrechung des Fluid-Stromes c im Taster 51 gezeigt.* now begins to move the web 21, which is running at working speed, transversely. In the drawings, the moving web 21 is shown with maximum shift to the right and with interruption of the fluid flow c in the button 51.

In geöffnetem Zustand bewegt sich normalerweise genügend Luft durch die öffnung, um die Luftzufuhr zum Plaidic-Tor 55 zu beeinflussen, wodurch der Strom aus der Ausströmöffnung 62 abgelenkt wird. Im geschlossenen Zustand wird der Luftstrom über der öffnung beendet, f und der Luftstrom in Klappe 55 schaltet auf Eingangs-In the open state, enough air normally moves through the opening to influence the air supply to the plaidic gate 55, as a result of which the flow from the outflow opening 62 is deflected. In the closed state, the air flow is terminated through the opening f and the air flow into valve 55 switches to the input

leitung 64 über, die zum Verstärker 56 führt. Der seitliche Luftstrom schwenkt die Luft in dem Verstärker 56 zum Auslaß 60. Dieser ist wiederum an ein Ende des Steuerventiles 57 angeschlossen und reicht aus, um die Spindel zu verschieben und dadurch die Hochdruckluftzufuhr zum Antrieb 53 zu schalten. Fig. 7 zeigt die Steuerspindel bevor sie durch den Auslaß 60 des Verstärkers 56 verschoben wird.line 64, which leads to amplifier 56. The side airflow swings the air in the amplifier 56 to outlet 60. This is in turn at one end of the Control valve 57 connected and is sufficient to move the spindle and thereby the high pressure air supply to switch to drive 53. Fig. 7 shows the control spindle before it passes through the outlet 60 of the amplifier 56 is moved.

Verstärker 56 ist ein bistabiler Fluidic-Verstärker, der zur Steuerung einen seitlichen Luftstrom verlangt, um den zugeführten Arbeitsstrom von einem Ausgang zumBooster 56 is a bistable fluidic booster that Requires a side air flow to control it the supplied working current from an output to the

anderen abzulenken. Mit anderen Worten, wenn der Strom in den Auslaß 60 geführt und der seitliche-Steuerstrom entfernt wird, dann bleibt der Fluidstrom in der verschobenen Position, bis auf ihn von der gegenüberliegenden seitlichen Leitung eingewirkt wird. Deshalb bleibt der Antrieb 55 weiterhin erregt,und die Bahn 21 läuft weiter, auf den Kantentaster 50: zu. Die Geschwindigkeit der Querbewegung wird durch Einstellung der Nadelventile 58 und 59 reguliert, die die nicht unter Druck stehende Seite des Antriebs entlüften.distract others. In other words, when the flow is led into outlet 60 and the side control flow is removed, then the fluid flow remains in the displaced Position until it is acted upon by the opposite side line. Therefore stays the drive 55 continues to be energized and the web 21 runs further, towards the edge finder 50: close. The speed the lateral movement is regulated by adjusting the needle valves 58 and 59, which are not under pressure Vent the stationary side of the drive.

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Die Bahn läuft weiter nach der Seite hin, bis die -Kante den Luftstrom des Tasters 50 unterbricht. In dem Augenblick wird das Eingangssignal 6j entfernt, und das Tor 54 überträgt ein Fluidsignal in ^: " ■ den Einlaß 65, das den verstärkten Strom zu Auslaß 6l ablenkt. Da der Auslaß 6l mit dem gegenüberliegenden Ende des Ventils 57 verbunden ist, wird die Luftzufuhr umgeschaltet und der Antrieb 53 umgekehrt. Beim Rückhub entlüftet Nadelventil 59 drucklos Luft über dem Antriebskolben.The web continues to run to the side until the edge interrupts the air flow of the button 50. At that moment, input signal 6j is removed and port 54 transmits a fluid signal to ^: "■ inlet 65 which diverts the amplified flow to outlet 6l. Since outlet 6l is connected to the opposite end of valve 57, the air supply is stopped is switched over and the drive 53 reversed.

Die vorstehende Operationsfolge wiederholt sich dauernd, bis eine Rolle einer vorbestimmten Größe gebildet worden ist. Dann wird die hochgespannte Druckluft entweder von Hand oder automatisch abgestellt, die volle *5 Rolle wird entfernt und durch einen neuen Kern ersetzt.The above sequence of operations is repeated until a roll of a predetermined size has been formed is. Then the high-pressure compressed air is switched off either manually or automatically, the full one * 5 role is removed and replaced with a new core.

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Claims

- 16 claims

1. Device for aligning webs of material, using guide rollers, their axes are adjustable according to the corrections to be made, characterized in that the Material web (21) over two in the web transport direction one behind the other arranged roller groups (5,4), each of which is made of mounted in lateral brackets, about a central axis (28,29) arranged rollers (22,25) consists that the roller groups (5,4)

are mounted on a pivotable about an axis (l6) frame (2) that the brackets (12,26,27) on a "Roll side rigidly attached to the frame (2) and on the

other side of the roll corresponding to a pivoting of the frame are pivotable about their central axes, and that one the path deviation on the output side measuring and correspondingly pivoting the frame control device is provided.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pivotable roller holders (26,27) are connected to one another by a handlebar (50).

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the pivotable holder

tion (26) of the first roller group (5) in the web transport direction at the level of the axis of the infeed roller (22) a stationary guide (25) is guided vertically displaceably, such that the inlet roller (22) at each position of the roller groups (5 * ^) perpendicular to the Direction of rail transport runs.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the web of material over the both V / alzengruppen is guided along an S-shaped path.

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BATH ORIGINAL

f>. Device according to one of the preceding claims, characterized in that pneumatic sensing elements and / or pneumatic regulating elements (47, 48, 49, 50-61) are provided to carry out the pivoting of the frame (2). >

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that in the vicinity of the roll centers a bending device (38,59) for bending one or more rollers (22,23) are arranged,

7. Device according to claim 6, characterized in that the bending device has a pair of rotatable bolts for each roller contains.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the pivot axis (15) of the frame (2) lies in the vicinity of the frame axis, and that on the other frame axes support rollers (17,18, 19) are attached to the running surfaces (8,9,10) of the Roll support frame (l) *.

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L e e r s e i t eL e r s e i t e

INSPECTED