DE1925093U

DE1925093U - HYROPNEUMATIC SUSPENSION.

Info

Publication number: DE1925093U
Application number: DE1961F0019956
Authority: DE
Original assignee: Fichtel and Sachs AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1961-03-15
Filing date: 1961-03-15
Publication date: 1965-10-07

Description

Fichtel & Sachs AG., Schweinfurt/ilainFichtel & Sachs AG., Schweinfurt / ilain

Patent- und GebrauchsmusterhilfsanmeldungPatent and utility model registration

Hydropneumatic ^ suspension

Die Erfindung "bezieht sich auf eine hydropneumatische Federung mit Dämpfung und selbsttätiger Höhenregulierung für Kraftfahrzeuge mit einem unter Druck stehenden Gasraum, der als Federelement dient, einem flüssigkeitsgefüllten Arbeitsraum_f in den eine Kolbenstange taucht und auf den der Gasdruck wirkt, mit einer Pumpeinrichtung zur selbsttätigen Höhenregulierung und einem. Vorratsraum für die Flüssigkeit, die zur Übertragung der abzufedernden Bewegungen von der Kolbenstange auf das Gaspolster dient, wobei die Federung eine von außenliegenden Druckerzeugern unabhängige Baueinheit in Form eines Federbeines bildet.The invention "relates to a hydropneumatic suspension with damping and automatic height adjustment for motor vehicles with a pressurized gas space that serves as a spring element, a liquid-filled working space _f into which a piston rod dips and on which the gas pressure acts, with a pump device for automatic height adjustment and a storage space for the liquid which is used to transmit the movements to be cushioned from the piston rod to the gas cushion, the suspension forming a structural unit in the form of a spring strut that is independent of external pressure generators.

Bs ist eine Federung der genannten Art bekannt. Bei dieser Federung ist der ' Pumpkolben konzentrisch innerhalb des dort verwendeten Differentialkolbens und der Pumpzylinder am Behälterboden angeordnet. Pumpzylinder und Pumpkolben tauchen während des ganzen Federungshubes ineinander, da diese Teile nicht nur das Hochpumpen bewirken, sondern auch das Ablassen von Flüssigkeit durch das Zusammenarbeiten dieser Teile gesteuert wird. Bei dieser bekanntgewordenen Anordnung ist zwischen Vorratsraum und Pumpraum eine außenliefiemie Vorbindun^nlfitung erforderlioh. Aus diesem Aufbau ergaben sich wesentliche Naohteile, die die Verwendbarkeit dieser Federung beeinträchtigen«. Durch die außenliegende Verbindungsleitung zwischen Vorratsraum und Pumpraum wird die Betriebssicherheit ungünstig beeinflußt, denn diese außenliegende Verbindungsleitung ist gegen Steinschlag und andere mechanische Einwirkungen sehr empfindlich. Bei einer Beschädigung dieser Verbindungsleitung wird die Niveauregulierung ausfallen und die Funktionsfähigkeit der Federung erheblich beeinträchtigt. Die Verwendung eines Differentialkolbens bedingt eine schlechte Führung der beiden abzufedernden Teile der Federung gegeneinander, da im ausgefahrenen Zustand des Differentialkolbens die Führungsstellen der beiden Teile gegeneinander sehr nahe zusammenliegen. Pumpkolben und Puapzylinder erfordern auf ihrer ganzen Länge eine genaue Bearbeitung. Da diese Teile während des ganzen Federungshubes ineinandertauchen, ergeben sichA suspension of the type mentioned is known. With this suspension is the '' Pump piston concentric within the differential piston used there and the pump cylinder is arranged on the container bottom. Pump cylinder and pump piston dive into each other during the entire suspension stroke, as these parts not only cause the pumping up, but also the draining of liquid is controlled by the cooperation of these parts. In this one that has become known The arrangement is external between the storage space and the pump space Pre-binding required. From this structure emerged essential sewing parts that impair the usability of this suspension «. Through the external connecting line between the storage room and the pump room the operational safety is adversely affected, because this external connecting line is against stone chipping and other mechanical influences very sensitive. If this connection line is damaged, the Level control fail and the functionality of the suspension considerably impaired. The use of a differential piston causes poor guidance of the two parts of the suspension to be cushioned against each other, because when the differential piston is extended, the guide points of the two parts are very close to one another. Pump piston and puap cylinder require precise machining along their entire length. Since these parts immerse into one another during the entire suspension stroke, there are

■ lange Bearbeitungsflächen, die die Fertigung erheblich verteuern, und die Pumpe wird im gesamten Aufbau lang und schwer. . ,■ long processing surfaces, which make manufacturing considerably more expensive, and the The entire structure of the pump becomes long and heavy. . ,

Es ist weiterhin eine hydropneumatisch^ Federung der obenbezeichneten Art bekanntgeworden, bei der ein Hohlkolben ein Rückschlagventil trägt und konzentrisch außen um ein Steuerrohr angeordnet ist, wodurch diese Anordnung als Pumpe wirkt« Die Nachteile dieser hydropneumatischen Federung sind, daß infolge der zu großen Pumpe eine ungünstige Federkennung vorliegt, denn die Federkraft sinkt im Pumpbereich um-, den Betrag der Pumpkraft von der normalen Kennlinie ab. Weiterhin weist diese Anordnung nur eine mangelhafte Regelbarkeit der Dämpfung auf, die durch die unveränderlichen Bohrungen im Steuerrohr bedingt ist. Diese hydropneumatische Federung ist zudem in ihrem konstruktiven Aufbau sehr kompliziert und weist eine große Anzahl von Einzelteilen auf» die eine genaue Bearbeitung erfordern.It is also a hydropneumatic suspension of the type described above has become known, in which a hollow piston carries a check valve and is arranged concentrically on the outside around a control tube, whereby this arrangement acts as a pump «The disadvantages of this hydropneumatic suspension are that there is an unfavorable spring rate as a result of the too large pump, because the spring force decreases in the pumping area by the amount of pumping force from the normal characteristic. Furthermore, this arrangement has only an inadequate controllability of the damping, which is caused by the unchangeable bores in the Steering tube is conditional. This hydropneumatic suspension is also in your construction is very complicated and has a large number of individual parts on »which require precise processing.

Aufgabe der vorliegenden Srfindung ist es, die Mängel der bekannten Konstruktion zu beseitigen und die hydropneumatische Federung betriebssicherer zu gestalten. Weiterhin soll diese Federung einen einfachen konstruktiven Aufbau und nur wenig genau zu bearbeitende Einzelteile aufweisen, damit sie für eine Massenfertigung geeignet ist.The task of the present invention is to remedy the shortcomings of the known construction to eliminate and to make the hydropneumatic suspension more reliable. Furthermore, this suspension should have a simple design Structure and have only a few individual parts to be machined precisely so that they is suitable for mass production.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Pumpraum über die hohle Kolbenstange mit dem Vorratsraum verbindbar ist und die Kolbenstange keinen im Arbeitszylinder geführten Kolben aufweist. Dadurch, daß der Pumpraum über die hohle Kolbenstange mit dem Vorratsraum verbindbar ist, wird eine außenliegende Verbindungsleitung zwischen diesen Räumen überflüssig und die Federung dadurch gegen Beschädigungen unempfindlicher. Durch die Ausbildung des Verdrängerelementes als Kolbenstange, die keine Führungsstellen im Arbeitszylinder besitzt, wird die Führung der zwei gegeneinander bewegten Teile der Federung wesentlich verbessert, da die Führungsstellen immer einen gleichbleibenden Abstand besitzen und dieser Abstand entsprechend groß gewählt werden kann. Außerdem wird die Fertigung . der Federung vereinfacht, da der Arbeitszylinder an seiner inneren Fläche nicht bearbeitet zu werden braucht und nur die Lagerstellen für die Kolbenstange und die Kolbenstange selbst einer genauen Bearbeitung bedürfen. Die' Federung weist einen sehr einfachen konstruktiven Gesamtaufbau auf.According to the invention, this object is achieved in that the pump chamber has the hollow piston rod can be connected to the storage space and the piston rod does not have a piston guided in the working cylinder. As a result of that the pump chamber can be connected to the storage chamber via the hollow piston rod an external connecting line between these spaces is superfluous and the suspension is less sensitive to damage. Due to the design of the displacement element as a piston rod, no Has guide points in the working cylinder, the leadership of the two mutually moving parts of the suspension is significantly improved because the Leadership positions always have a constant distance and this Distance can be chosen accordingly large. In addition, the manufacturing. the suspension simplified because the working cylinder on its inner surface does not need to be processed and only the bearing points for the piston rod and the piston rod itself requires precise machining. The 'suspension has a very simple overall design.

Gemäß der Erfindung ist es weiterhin von Vorteil, die hydropneumatischeAccording to the invention, it is also advantageous, the hydropneumatic

Federung so auszubilden, daß die Kolbenstange am arbeitsraumseitigen Ende ala Pumpzylinder oder Pumpkolben ausgebildet ist und Pumpkolben sowie Pumpzylinder nur auf einem Teil des Federweges ineinandertauchen. Durch diese Anordnung von Pumpzylinder bzw» Pumpkolben ergibt sich ein sehr einfacher konstruktiver Aufbau der Federung, da der Pumpraum der hohlen Kolbenstange benachbart ist. Dadurch, daß die beiden Pumpteile nur auf einem Teil des Federweges ineinandertauehen, werden diese Teile relativ kurz und ihre Bearbeitung ist dadurch vereinfacht, sowie das Gewicht der ganzen Pumpe gesenkt. Train the suspension so that the piston rod is at the end of the working space ala pump cylinder or pump piston is formed and pump piston and pump cylinder only dive into one another over part of the spring travel. Through this The arrangement of the pump cylinder or pump piston results in a very simple one structural design of the suspension, as the pump chamber of the hollow piston rod is adjacent. Due to the fact that the two pump parts only on part of the When the spring travel comes together, these parts are relatively short and their machining is relatively short is thereby simplified and the weight of the entire pump is reduced.

Zweckmäßig wird die Länge des Vorratsraumes so gewählt, daß sie dem max. Federweg der Federung entspricht. Dadurch ergibt sich eine große Führungslänge der Kolbenstange, da die Lagerstellen beidseitig des Vorrätsraumes angeordnet sind. Außerdem ist die dauernde Verbindung zwischen der hohlen Kolbenstange und dem Vorratsraum auf sehr einfache Weise, nämlich durch eine Bohrung in der Kolbenstange möglich.Appropriately, the length of the storage space is chosen so that it corresponds to the max. Travel corresponds to the suspension. This results in a long guide length for the piston rod, since the bearings are on both sides of the storage space are arranged. In addition, the permanent connection between the hollow Piston rod and the reservoir in a very simple way, namely through a hole in the piston rod is possible.

Weitere zweckmäßige Ausgestaltungsmöglichkeiten und Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Figuren. In den Figuren werden zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt.Further useful design options and advantages result from the following description of the figures. In the figures there are two Embodiments of the invention shown.

Fig. 1 zeigt einen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße hydropneumatische Federung, Fig. 1 shows a longitudinal section through a hydropneumatic suspension according to the invention,

Fig. 2 zeigt einen Längsschnitt durch eine hydropneumatische Federung, die gegenüber der Fig» 1 konstruktiv abweichend ausgebildet ist. FIG. 2 shows a longitudinal section through a hydropneumatic suspension which is constructed differently from FIG. 1.

Der Aufbau einer Federung entsprechend der Fig. 1 ist folgender; Die Federung besteht aus zwei gegeninander beweglichen Teilen, nämlich dem Arbeitszylinder 21 und der Kolbenstange 1. Die hydropneumatische Federung ist zwischen dem Rad und dem Fahrgestell eines Kraftfahrzeuges montiert, wobei die Befestigung an diesen Teilen mittels der Augen 24 und 25 erfolgt. Die Kolbenstange 1 weist einen Hohlraum J2 auf und ist an ihrem arbeitsraumseitigen ünde als Pumpzylinder 2 ausgebildet. Der Pumpzylinder 2 bildet bei entsprechend tiefem Eintauchen der Kolbenstange 1 zusammen mit dem Pumpkolben 3 den in diesem Fall geschlossenen Pumpraum 4· Am arbeitsraumseitigen Ende der Kolbenstange 1 befindet sioh ferner an ihrer Außenseite eine Längsnut 26, die zur Verbindung-des Arbeitsraumes 8, 9 mit dem Vorratsraum 5» 6 dient. Das Innere der hohlen Kolbenstange 1 wird gegen den Pumpraum 4 durchThe structure of a suspension according to FIG. 1 is as follows; The suspension consists of two mutually movable parts, namely the Working cylinder 21 and the piston rod 1. The hydropneumatic suspension is mounted between the wheel and the chassis of a motor vehicle, the attachment to these parts by means of the eyes 24 and 25. The piston rod 1 has a cavity J2 and is on its working space side ünde designed as a pump cylinder 2. The pump cylinder 2 forms at correspondingly deep immersion of the piston rod 1 together with the pump piston 3 the pump chamber 4, which is closed in this case, on the working chamber side At the end of the piston rod 1 there is also a longitudinal groove on its outside 26, which are used to connect the working space 8, 9 to the storage space 5 »6 serves. The interior of the hollow piston rod 1 is exposed to the pump chamber 4

ein Saugventil 1$ begrenzt. Das Saugventil 15 gestattet bei entsprechenden Druckverhältnissen den Übertritt von Flüssigkeit vom Inneren der Kolbenstange 1 in den Pumpraum 4· Die Verwendung dieses Ventils als Saugventil gestattet es, ein Plattenventil zu benutzen, das infolge seiner Bauart eine einwandfreie Trennung zwischen Pumpraum 4.und Hohlraum 32 bei geringstem Bauaufwand gewährleistet. An ihrem.mittleren Teil weist die Kolbenstange 1 eine Bohrung 13 und einen Sprengring 27 auf. Die Bohrung 13 verbindet den Hohlraum 32 der Kolbenstange 1 mit dem Vorratsraum 5, 6. Der Sprengring 27 dient zur Ausfahrbegrenzung der Kolbenstange. In der äußersten Stellung der Kolbenstange 1 liegt der Sprengring an der Innenfläche des oberen Deckels des Arbeitszylinders 21 an.a suction valve limited to 1 $. The suction valve 15 allows with appropriate Pressure ratios the transfer of liquid from the inside of the piston rod 1 in the pump chamber 4 · The use of this valve as a suction valve allows a plate valve to be used, which due to its design a perfect separation between pump chamber 4 and cavity 32 with the least Construction effort guaranteed. At its central part, the piston rod 1 a bore 13 and a snap ring 27. The bore 13 connects the Cavity 32 of the piston rod 1 with the storage space 5, 6. The snap ring 27 serves to limit the extension of the piston rod. In the extreme position of the Piston rod 1 has the snap ring on the inner surface of the top cover of the working cylinder 21.

Der Arbeitszylinder 21 enthält in seinem oberen Teil einen Gasraum 7» der konzentrisch den mit Flüssigkeit gefüllten Raum 5 umschließt. Der Raum 5 und der Gasraum 7 sind durch eine Membrane 12 voneinander getrennt. Der Raum 5 umschließt konzentrisch einen weiteren flüssigkeitsgefüllten Raum 6, der unmittelbar an die Kolbenstange grenzt und mit dem Raum 5 über eine Bohrung 14 in der Trennwand 28 dauernd in Verbindung steht. Die Räume 5 und 6 dienen als Vorratsraum für die Flüssigkeit. Nach außen wird dieser Vorratsraum durch die Dichtung 22 im oberen Deckel des Arbeitszylinders 21 abgeschlossen. Im unteren Teil des Arbeitszylinders 21 befindet sich -efe-e-n- £alie-ein Gasraum 10, der durch eine Membrane 11 von dem flüssigkeitsgefüllten Raum 9 getrennt ist und diesen Raum 9 konzentrisch umschließt. Der Raum 9 wird durch eine zylindrische Trennwand 29 vom Raum 8 getrennt. Indieser zylindrischen Trennwand 29 sind Bohrungen 18 angeordnet. Durch diese Bohrungen 18 und die Dämpfungsbohrungen 19 in der Absperrplatte 20 wird eine Verbindung zwischen den Räumen 8 und 9 hergestellt. In den Raum 8 taucht mit ihrem unteren Ende die Kolbenstange 1. An der Durchtrittsstelle der Kolbenstange durch.die Zwischenwand 31»des Arbeitszylinders 21 befindet sich die Dichtung 23, die den aus den Räumen 8, 9 gebildeten Arbeitsraum gegen den Vorratsraum 5» 6 abdichtet. Im unteren Deckel des Arbeitszylinders 21 und in der Absperrplatte 20 ist der Pumpkolben 3 befestigt. Der Pumpkolben 3 weist eine Längsbohrung 16 auf, die nach unten durch das Ventil 17 gegen den Arbeitsraum 8, 9 abgeschlossen ist. Dieser Abschluß erfolgt nur dann, wenn der Druck im Arbeitsraum 8, 9 größer als der Druck in der Längsbohrung 16 ist. Das Ventil Öffnet, wenn der Druck in der Längsbohrung 16 größer als der Druck im Arbeitsraum 8, 9 ist«The working cylinder 21 contains a gas space 7 »in its upper part concentrically encloses the space 5 filled with liquid. The room 5 and the gas space 7 are separated from one another by a membrane 12. the Space 5 concentrically encloses a further liquid-filled space 6, which is directly adjacent to the piston rod and with space 5 via a Bore 14 in the partition 28 is permanently in communication. Rooms 5 and 6 serve as a storage space for the liquid. This storage room becomes outside completed by the seal 22 in the upper cover of the working cylinder 21. In the lower part of the working cylinder 21 is -efe-e-n- Alie-a gas space 10, which is separated from the liquid-filled space 9 by a membrane 11 and concentrically encloses this space 9. the Space 9 is separated from space 8 by a cylindrical partition 29. In this bores 18 are arranged in the cylindrical partition 29. Through this Bores 18 and the damping bores 19 in the shut-off plate 20 a connection between rooms 8 and 9 is established. In room 8 Piston rod 1 dips with its lower end at the point of passage the piston rod through the partition 31 »of the working cylinder 21 is located the seal 23, which is the working space formed from the spaces 8, 9 seals against the storage space 5 »6. The pump piston 3 is fastened in the lower cover of the working cylinder 21 and in the shut-off plate 20. The pump piston 3 has a longitudinal bore 16 that extends downward is closed by the valve 17 from the working space 8, 9. This Completion only takes place when the pressure in the working space 8, 9 is greater than is the pressure in the longitudinal bore 16. The valve opens when the pressure in the longitudinal bore 16 is greater than the pressure in the working space 8, 9 «

Die Ausführungsform entsprechend der Pig· 2 unterscheidet sich von der nach der Pig. 1 nur dadurch, daß dort der Hohlraum in der Kolbenstange 1 als Bohrung 33 ausgebildet ist und statt der Membrane 11 und der Membrane 12 eine einzige Membrane 30 zur Trennung zwischen Gasraüm 7 und Torratsraum 5, sowie Gasraum 10 und Arbeitsraum 8, 9 vorhanden ist. Im übrigen ist der Aufbau der gleiche wie der der Federung nach der Fig. 1,The embodiment according to Pig · 2 differs from that according to the pig. 1 only in that there the cavity in the piston rod 1 as Bore 33 is formed and instead of the membrane 11 and the membrane 12 a single membrane 30 for the separation between gas room 7 and gate room 5, as well as gas space 10 and work space 8, 9 is present. Otherwise the structure the same as that of the suspension according to FIG. 1,

Bei der Wirkungsweise der hydropneumatisehen Federung kann man im wesentlichen drei verschiedene Arbeitsphasen unterscheiden, die durch das verschieden tiefe Eintauchen der Kolbenstange 1 in den Arbeitszylinder 21 herbeigeführt werden.In the mode of operation of the hydropneumatic suspension, one can essentially differentiate between three different work phases, which are different due to the deep immersion of the piston rod 1 in the working cylinder 21 brought about will.

Bewegt sich die Kolbenstange 1 in einem mittleren Bereich (wie in den Figuren dargestellt), so erfolgt eine reine Federung. Dabei taucht der Pumpkolben 3 noch nicht in den Pumpzylinder 2 ein.If the piston rod 1 moves in a central area (as in the figures shown), there is a pure suspension. The pump piston 3 does not yet dip into the pump cylinder 2.

Der Pumpzylinder 2 bewegt sich oberhalb des Pumpkolbens 3 innerhalb des Raumes 8. Die Längsnut 26 befindet sich vollständig unterhalb der Dichtung 23 und damit ganz im Inneren des Raumes 8. Bewegt sich in diesem Bereich die Kolbenstange 1 einwärts, so verdrängt sie durch ihr Eintauchen in den Raum 8 eine entsprechende Flüssigkeitsmenge, die durch die Dämpfungsbohrungen 19 (die auch als Ventile ausgebildet sein können) und die Bohrungen 18 in den Raum 9 übertritt und durch eine Bewegung der Membrane 11 eine Kompression des im Gasraum 10 enthaltenen Gases bewirkt. Dadurch wird die Bewegung der Kolbenstange 1 gegenüber dem Arbeitszylinder 21 abgefedert und gleichzeitig diese Bewegung gedämpft. Wird die Kolbenstange entlastet, so bewegt sie sich wieder auswärts und die vorher verdrängte Flüssigkeit gelangt auf dem schon beschriebenen Weg vom Raum $ in den Raum 8.The pump cylinder 2 moves above the pump piston 3 within the space 8. The longitudinal groove 26 is located completely below the seal 23 and thus completely inside the space 8. If the piston rod 1 moves inward in this area, it is displaced by being immersed in it the space 8 a corresponding amount of liquid, which passes through the damping bores 19 (which can also be designed as valves) and the bores 18 into the space 9 and causes a compression of the gas contained in the gas space 10 by a movement of the membrane 11. As a result, the movement of the piston rod 1 with respect to the working cylinder 21 is cushioned and at the same time this movement is damped. When the piston rod is relieved of pressure, it moves outwards again and the previously displaced fluid reaches the space 8 from space $ in the way already described.

Bewegt sich die Kolbenstange 1 im Arbeitszylinder 21 innerhalb eines Bereiches, in dem der Pumpkolben 3 in den Pumpzylinder 2 eintaucht, so ergibt sich eine andere Arbeitsphase. Gegenüber der vorher beschriebenen Arbeitsphase taucht die Kolbenstange 1 tiefer in den Arbeitszylinder 21 ein und die automatische Höhenregulierung, die durch die Abfederungsbewegung bewirkt wird, spricht an, um die in der ersten Arbeitsphase bestehende Eintauchtiefe der Kolbenstange 1 wieder herzustellen. Dies geschieht dadurch, daß bei einer geringfügigen Auswärtsbewegung der Kolbenstange 1 Flüssigkeit aus dem Hohlraum 32 in der Kolbenstange 1, der mit dem Vorratsraum 5> 6If the piston rod 1 moves in the working cylinder 21 within a range in which the pump piston 3 dips into the pump cylinder 2, so results another phase of work. Compared to the work phase described above, the piston rod 1 plunges deeper into the working cylinder 21 and the automatic height adjustment, which is effected by the cushioning movement, responds to the immersion depth existing in the first working phase the piston rod 1 to restore. This is done by that with a slight outward movement of the piston rod 1 liquid from the cavity 32 in the piston rod 1, which is connected to the reservoir 5> 6th

verbunden ist, über das Saugventil 15 in den Pumpraum 4 angesaugt wird. Bewegt sich bei einer Abfederungsbewegung die Kolbenstange 1 wieder einwärts, so wird durch die Verkleinerung des Pumpraums 4 durch die Längsbohrung 16 und das Ventil 17 Flüssigkeit, die aus dem Vorratsraum angesaugt wurde, in den Arbeitsraum 8, 9 gefördert« Beim Saughub, d.h. bei einer Vergrößerung des Pumpraums 4, ist das Ventil 17 geschlossen. Durch die Förderung von Flüssigkeit aus dem Vorratsraum 5»6- in den Arbeitsraum 8, 9 wird die Kolbenstange 1 so weit angehoben, wie es der geförderten Flüssigkeitsmenge ent sprichtβ-Dieser Vorgang wiederholt sich so lange, bis die Kolbenstange 1 so weit angehoben wird, daß der Pumpkolben 3 aus dem Pumpzylinder 2 austritt. Neben dem Pumpvorgang findet natürlich immer der in der ersten Arbeitsphase beschriebene Federungsvorgang statt. Ds wird sich jedoch in diesem Bereich eine steilere Federkennlinie ergeben, da die Pumpkraft sich zur normalen Federkraft addiert.is connected, is sucked into the pump chamber 4 via the suction valve 15. If the piston rod 1 moves inwards again during a cushioning movement, the reduction in size of the pump chamber 4 through the longitudinal bore 16 and the valve 17 liquid sucked from the storage space was conveyed into the working area 8, 9 «During the suction stroke, i.e. when enlarging of the pump chamber 4, the valve 17 is closed. By pumping liquid from the storage space 5 »6- into the work space 8, 9, the Piston rod 1 raised as far as the amount of liquid conveyed This process is repeated until the piston rod 1 is raised so far that the pump piston 3 emerges from the pump cylinder 2. In addition to the pumping process, of course, there is always one in the first work phase described suspension process instead. However, Ds will be in this Area result in a steeper spring characteristic, since the pumping force increases normal spring force added.

Wird" die Federung so weit entlastet, daß die Kolbenstange 1 so weit ausfährt, daß die Längsnut 26 die Dichtung 23 überbrückt, so beginnt die automatische Höhenregulierung ebenfalls zu arbeiten. Es strömt Flüssigkeit vom Raum 8 über die Längsnut 26 in den Raum 6, also vom Arbeitsraum in den Vorratsraum. Dies geschieht so lange, bis durch den Flüssigkeitsverlust im Arbeitsraum die Kolbenstange 1 so weit absinkt, daß sich die Längsnut 26 vollkommen innerhalb des Raumes 8 befindet und die Dichtung 23 nicht mehr überbrückt, also die Stellung der Kolbenstange 1 erreicht ist, in der die reine Abfederung erfolgt. If the suspension is relieved to such an extent that the piston rod 1 extends so far that the longitudinal groove 26 bridges the seal 23, the automatic height regulation also begins to work This happens until the piston rod 1 sinks so far through the loss of fluid in the work chamber that the longitudinal groove 26 is completely within the chamber 8 and the seal 23 is no longer bridged, i.e. it reaches the position of the piston rod 1 in which the pure cushioning takes place.

Die Wirkungsweise des Ausführungsbeispieles entsprechend der Fig. 2 ist die gleiche wie die des Ausführungsbeispieles der Fig· 1»The mode of operation of the embodiment according to FIG. 2 is that same as that of the embodiment of Fig. 1 »

Die Erfindung beschränkt sich nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele, sondern erstreckt sich auf alle Ausführungen, die nur konstruktive Abwandlungen aufweisen und innerhalb des grundsätzlichen Erfindungsgedankens liegen. Insbesondere sind abweichende Ausbildungen der Dämpfungseinrichtung und der Begrenzung der Gasräume gegen die Flüssigkeitsräume möglich»The invention is not limited to the illustrated embodiments, but extends to all versions that only have structural modifications and within the basic concept of the invention lie. In particular, different designs of the damping device and the delimitation of the gas spaces from the liquid spaces are possible »

10. 3. 1961March 10, 1961

Claims

c. claims

1.) Hydropneumatic suspension with damping and automatic height regulation for motor vehicles with a pressurized gas space "which serves as a spring element, a liquid-filled one Working space »in which a piston rod dips and on which the gas pressure acts, with a pumping device for automatic height regulation and a reservoir for the liquid, which is used to transmit the movements to be cushioned from the piston rod to the Gas cushion is used, whereby the suspension forms a structural unit in the form of a spring strut, which is independent of external pressure generators, characterized in that the pump chamber (4) has a. Cavity (32} 33) in the piston rod (1) can be connected to the storage space (5, 6) and the piston rod does not have a piston guided in the working cylinder.

2.) hydropneumatic ^ suspension according to claim 1, characterized in that that the piston rod (1) at the end of the working chamber acts as a pump cylinder (2) or pump piston and pump piston (3), and pump cylinder (2) only interlock over part of the spring travel, dive.

3 ·) Hydropneumatic suspension according to claim 1 and 2, characterized in that the length of the storage space (5, 6) is at least the corresponds to max.

4.) Hydropneumatic suspension according to claim T to 3, characterized in that that in the entire working range of the suspension the cavity (32, 33) of the piston rod (1) via a bore (13) with the front; council room (5, 6) is connected »

5.) Hydropneumatic suspension according to claim 1 to 4 »characterized in that between the interior of the piston rod (1) and the A suction valve (15) is arranged in the pump chamber (4).

-S-

6.) hydropneumatic © suspension according to claim 1 "to 5» characterized in that the pump piston (3) has a longitudinal bore (16), the side facing away from the pump cylinder (2) through a valve (17) is closed.

7) Hydropneumatic suspension according to claim 1 to 6, characterized in that that a shut-off plate (20), which is known per se and which is firmly connected to the partition (29), is arranged in the working space and with Bores (19) or valves are provided for damping

Θ.) Hydropneumatic suspension according to claim 1 to 7 »characterized in that that the membranes (11 and 12) for the working space (8, 9) and the storage space (5, 6) are arranged concentrically to the piston rod (1) and one behind the other.

9.) Hydropneumatic suspension according to claim 1 to 7> characterized in that the separation of the gas space (1Ö) from the work space (8, 9) and the separation of the gas space (7) from the storage space (5 »6) by a only membrane (30) is made

March 10, 1961