DE1924329A1

DE1924329A1 - Roller conveyor

Info

Publication number: DE1924329A1
Application number: DE19691924329
Authority: DE
Inventors: Provis Colin Alfred; Smith Alfred George
Original assignee: Dexion Ltd
Current assignee: Dexion Ltd
Priority date: 1968-05-14
Filing date: 1969-05-13
Publication date: 1969-11-27
Also published as: SE362400B; US3631963A; GB1253658A

Description

DIPL.-INQ. H. STEHMANN DIPL.-PHYS. DR. K. SCHWEINZERDIPL.-INQ. H. STEHMANN DIPL.-PHYS. DR. K. SCHWEINZER

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

•5 NÜRNBERG 2• 5 NUREMBERG 2

E88ENWEIN8TRA8SB 4·<E88ENWEIN8TRA8SB 4 · <

TEL.: KANZLEI 0911/203727 PRIVAT: 774SM TELEGRAMM-ADRESSE: STEHPATENT TELEX 06-23135TEL .: OFFICE 0911/203727 PRIVATE : 774SM TELEGRAM ADDRESS: STANDING PATENT TELEX 06-23135

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15 / 4o

12.5.Ö9May 12, Ö9

DEXION LIMITED, Dexion House, Empire Way, Wembley, Middlesex, England .DEXION LIMITED, Dexion House, Empire Way, Wembley, Middlesex, England.

"Rollenförderer""Roller conveyor"

Die Erfindung betrifft Rollenförderer, wie Rollgänge und dergleichen, insbesondere solche, die mit Schwerkraft arbeiten. Sie strebt eine sehr einfache, aber wirksame und verläßliche Anordnung an, mittels welcher eine Ware oder ein Warenbehälter aus seiner Bahn auf einer solchen Transportvorrichtung abgelenkt werden kann.The invention relates to roller conveyors such as roller tables and the like, in particular those which work with gravity. It aims at a very simple but effective and reliable arrangement by means of which a product or a product container can be deflected from its path on such a transport device.

Gemäß der Erfindung ist bei einem Rollenförderer eine angetriebene Rolle oder Walze, mit der ein auf dem Förderer wandernder Gegenstand oder Behälter in Berührung kommt, um eine senkrechte Achse zwischen einer Stellung für geraden Durchlauf und einer Ablenkstellung schwenkbar. Für viele Zwecke genügt es, eine einzelne Rolle um 45° schwenkbar anzuordnen, um ein Ablenken von Waren oder Behältern, wie Schachteln oddr Kisten in eine gegen die vorherige Forderrichtung im rechten Winkel verlaufende Bahn herbeizuführen.According to the invention, a roller conveyor is a driven one Roller or roller with which an object or container moving on the conveyor comes into contact, around a vertical one Axis pivotable between a straight pass position and a deflecting position. For many purposes it is sufficient to have one single role to be arranged pivotable by 45 ° in order to deflect Goods or containers, such as boxes or boxes in a counter path running at right angles to the previous feed direction bring about.

Zweckmäßig kann die Ablenkrolle durch ein mit ihr gleichaohsiges Kegelrad und ein mit der senkrechten Schwenkachse der Rolle gleichachsiges Kegelrad angetrieben werden. Die senkrechte Welle des letzteren kann einen Einzelantrieb haben, z. B. durch eine kleine Luftturbine oder einen Elektromotor. Vorzugsweise wird sie aber, nach Möglichkeit gemeinsam mit den Wellen anderer Ablenkrollen, durch einen Keilriemen angetrieben, der eineThe deflection roller can expediently by means of a bevel gear coaxial with it and one with the vertical pivot axis of the roller coaxial bevel gear are driven. The vertical shaft of the latter can have a single drive, e.g. B. by a small air turbine or an electric motor. But it is preferred, if possible together with the waves of others Deflection pulleys, driven by a V-belt, the one

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Riemenscheibe am unteren Ende jener Welle umschlingt.Pulley wraps around the lower end of that shaft.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nunmehr anhand der Zeichnung beschrieben. In dieser istAn embodiment of the invention will now be described with reference to the drawing. In this is

Fig. 1 eine teilweise geschnittene Endansicht einer Ablenkanordnung, worin die Ablenkrolle in der Stellung für geraden Durchgang gezeigt ist,Fig. 1 is an end view, partly in section, of a deflector assembly; wherein the deflector roller is shown in the straight pass position,

Fig. 2 ein Grundriß davon undFig. 2 is a plan view thereof and

Fig. 5 ^eiⁿ Teilgrundriß einer Förderanlage in kleinerem Maßstab zur Veranschaulichung einer Art der Verwendung solcher Ablenkanordnungen.Fig. 5 ^e i ⁿ partial plan view of a conveyor system on a smaller scale illustrating a manner of use of such baffling.

Die in Fig. 1 und 2 dargestellte Anordnung enthält eine einzelne Ablenkrolle 1, die gleichachsig mit einem um eine waagrechte Achse 3 am oberen Ende 4 einer bogenförmigen Konsole 5 drehbaren Kegelrad 2 fest verbunden ist. Das Rad 2 greift in ein Kegelrad 6 ein, das mit einer senkrechten Welle 7 durch einen in eine Durchmessernut 9 des Kegelrades eingreifenden Stift 8 gekuppelt und durch einen Sprengring Io festgehalten ist. Oberhalb des Rades 6 ist die Welle 7 in der Konsole 5 mittels eines ölgetränkten Lagers 11 und unterhalb jenes Rades in Kugellagern 12 und 15 gelagert. Zwischen den letzteren Lagern ist auf der Welle 7 eine doppelte Keilrillenscheibe 14 befestigt, wobei einer ihrer Riemen 15 in Fig. 1 im Querschnitt angedeutet ist.The arrangement shown in Fig. 1 and 2 includes a single deflection roller 1, which is coaxial with a to a horizontal Axis 3 at the upper end 4 of an arched bracket 5 rotatable bevel gear 2 is firmly connected. The wheel 2 meshes with a bevel gear 6, which with a vertical shaft 7 through a pin 8 engaging in a diameter groove 9 of the bevel gear is coupled and held in place by a snap ring Io. Above the wheel 6, the shaft 7 is in the console 5 by means an oil-soaked bearing 11 and mounted below that wheel in ball bearings 12 and 15. Between the latter camps a double V-grooved pulley 14 is attached to the shaft 7, one of its belts 15 being indicated in cross section in FIG. 1 is.

Die Konsole 5 hat einen Fuß 16, der die Welle 7 mittels eines Kugellagers umschließt und über eine ringförmige NylonunterlageThe console 5 has a foot 16, the shaft 7 by means of a Ball bearing encloses and over an annular nylon pad

auf einer vertieften Platte 18 ruht; diese ist zusammen mit einem j kastenförmigen Rahmen 19 der Anordnung an die Unterseite eines ; rinnenförmigen Teils 2o des eigentlichen Förderers angeschraubt. ; Die Rolle 1, die Konsole 5, die Welle 7 und damit zusammenhängende¹ Teile ragen frei durch ein Loch 2ο¹ im Boden der Rinne 2o. Der Fuß l6 ist durch einen kurbelförmdgen Lenker 21 mit einerrests on a recessed plate 18; this is together with a j box-shaped frame 19 of the arrangement on the underside of a; Trough-shaped part 2o of the actual conveyor screwed on. ; The roller 1, the console 5, the shaft 7 and related ¹ parts protrude freely through a hole 2ο ¹ in the bottom of the channel 2o. The foot l6 is by a crank-shaped handlebar 21 with a

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Schiene 22 gekuppelt, die ihrerseits mit dem (nicht dargestellten); Ankerkern eines Elektromagneten 25 verbunden ist. Die Konsole wird gegen ihre dargestellte Endlage durch eine bei 25 verankerte Zugfeder 24 (Fig. 2) gezogen» Diese Endlage ist einstellbar festgelegt durch die Berührung eines mit der Schiene 22 verbundenen Anschlags 26 und eines Gegenanschlags 27, der einstellbar am Rahmen 19 durch eine in einen parallel zur Richtung der Magnetankerbewegung verlaufenden Schlitz 29 (Fig. 2) eingreifende Schraube 28 befestigt ist. Um eine Änderung der wirksamen Ankerbewegung zu ermöglichen, kann der Magnet 25 selbst am Rahmen 19 so befestigt sein, daß er in Richtung der Ankerbewegung verstellt werden kann.Coupled rail 22, which in turn with the (not shown); Armature core of an electromagnet 25 is connected. The console is anchored at 25 against its illustrated end position Tension spring 24 (Fig. 2) pulled »This end position is set adjustable by the contact of one with the rail 22 connected stop 26 and a counter-stop 27, which is adjustable on the frame 19 by a in a parallel to the direction the armature movement extending slot 29 (Fig. 2) engaging Screw 28 is attached. To enable a change in the effective armature movement, the magnet 25 itself be attached to the frame 19 so that it can be adjusted in the direction of the armature movement.

Im Gebrauch wird die Rolle 1 mittels des Getriebes 6, 2 von der Welle 7 gedreht, die durch einen den einen Teil der Riemen- '. scheibe 14 umfassenden Riemen 15 angetrieben ist. Der andere Teil der Scheibe 14 kann zur übertragung des Antriebs auf eine weitere solche Anordnung benutzt werden. Der Riemen 15 wird durchIn use, the roller 1 is rotated by means of the gear 6, 2 from the shaft 7, which is driven by one of the part of the belts- '. pulley 14 comprehensive belt 15 is driven. The other part of the disk 14 can be used to transmit the drive to another such arrangement. The belt 15 is through

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eine Spannrolle j3o gespannt, deren Lagerung einem dem Schlitz ähnlichen Schlitz 29^f verstellbar ist. Wenn gewünscht wird,a tensioning roller j3o tensioned, the mounting of which is adjustable to a ^{slot 29 f similar to the slot.} If desired,

^! eine Ware, z. B. eine Schachtel, vom geraden Durchgangsweg des Förderers - das ist aus der Längsrichtung der Rinne 2o - abzulenken, braucht man nur den Magnet 25 zu erregen, so daß die Konsole 5 und die Rolle 1 im Uhrzeigersinn durch den Lenker 21 um die Welle 7 um 9o° oder einen etwa erforderlichen kleineren Winkel ,geschwenkt werden. Wird der Magnet aberregt, so werden die Konsole 5 und die Rolle 1 durch die Feder 24 in die dargestellte Lage zurückgeführt. Wie ersichtlich, werden diese Si hwenkbevfgungen ohne Unterbrechung des Antriebs der Rolle 1 hervorgebracht. Die Anordnung kann leicht für den Fall abge- ^! a commodity, e.g. B. a box, from the straight path of the conveyor - that is from the longitudinal direction of the channel 2o - you only need to excite the magnet 25, so that the console 5 and the roller 1 clockwise through the link 21 around the shaft 7 be pivoted by 9o ° or an approximately required smaller angle. If the magnet is de-energized, the console 5 and the roller 1 are returned to the position shown by the spring 24. As can be seen, these swivel movements are brought about without interrupting the drive of the roller 1. The arrangement can easily be changed

. wandelt werden, daß die Konsole 16 und die Rolle in umgekehrte» Sinn um die Welle 7 geschwenkt werden sollen. Es ist nur nötig, einerseits die gegenseitigen Lagen des Solenoids-25 und de» Anschlags 27, andererseits der Feder 24 und der Spannrolle 5o zu versetzen.. are converted that the console 16 and the role in reverse » Meaning to be pivoted about the shaft 7. It is only necessary, on the one hand, to determine the mutual positions of the solenoid-25 and the » Stop 27, on the other hand the spring 24 and the tension roller 5o to move.

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Anstelle des Elektromagnets 23 kann pneumatische Betätigung vorgesehen werden. Das Schwenken der Rolle 1 kann entweder von Hand oder selbstätig erfolgen.Instead of the electromagnet 23, pneumatic actuation can be provided will. The pivoting of the roller 1 can be done either by hand or automatically.

Nach Wunsch kann"die Rolle 1 einen Kranz öder Reifen aus elastischem oder reibungserhohendem Material erhalten.If desired, the roller 1 can be a rim or tire made of elastic or friction-increasing material.

Eine einzelne Anordnung - wie beschriebe!- kann als einfaches Ablenkmittel an einer speziellen Ablenkstelle, z. B. einer Entladestelle, einer Förderanlage benutzt werden. Es kann aber auch eine Mehrzahl solcher Einheiten für kompliziertere Verteilungsvorgänge verwendet werden, z. B. mit besonderem Vorteil für die Wählbare Abgabe von Waren aus einem Haupt- oder Eingangsrollenförderer in ausgewählte, dazu senkrecht verlaufende seitliche Förderwege einer Anlage für sogenannte mechanisierte Lagerung auf Gestellen. A single arrangement - as described! - can be used as a simple deflection means at a special deflection point, e.g. B. an unloading point, a conveyor system can be used. However, a plurality of such units can also be used for more complicated distribution processes, e.g. B. with particular advantage for the selectable delivery of goods from a main or input roller conveyor in selected, perpendicular to this lateral conveyor paths of a system for so-called mechanized storage on racks.

Ein Beispiel einer Anlage dieser Art ist in Fig. 3 gezeigt. Der Hauptförderer enthält eine Rinne bzw. einen Förderkanal mit Ablenkrollen 1, wie in Fig. 1 und 2 gezeigt,und frei drehbaren Seitenrollen 31, Über welche die Rollen 1 ein wenig vorstehen (Fig. l) z. B. um ein Viertel Zoll (6,4 mm). Zwischen den Rollen 1 können auch frei drehbare Rollen 31¹ angebracht sein, die sich wie die Rollen 1 in der Breiten-Witte des Förderers befinden. Die Ablenkanordnungen sind in Abständen längs des Förderers angeordnet, im wesentlichen gegenüber den zugehörigen seitlichen Rollenbahnen, die Stapelgassen bilden. Die senkrechten Achsen, um welche die Rollen 1 geschwenkt werden können, sollten etwas - z. B. um 1 1/2" (38 mm) - in der Richtung 33 gegenüber der verlängerten Mittellinie der zugehörigen seitlichen Rollenbahn versetzt sein (s. Fig. 3)· Wird eine Rolle 1 in die Ablenkstellung geschwenkt/ so wird ein ankommender Gegenstand an die erwähnte seitliche Rollenbahn in der Richtung 34 abgegeben. Jede seitliche Rollen-bahn hat breite Eingangsrollen 3; in Flucht mit den Rollen 1 (Fig. 1), worauf frei drehbare Rollen \ 35 in solcher Anordnung folgen, daß sie eine Rollenbahn mit einem; Gefälle mit etwa 2° bilden. j An example of a system of this type is shown in FIG. The main conveyor contains a channel or a conveyor channel with deflection rollers 1, as shown in FIGS. 1 and 2, and freely rotatable side rollers 31, over which the rollers 1 protrude a little (FIG. 1) z. By a quarter of an inch (6.4 mm). Between the rollers 1 also freely rotatable rollers 31 ¹ may be mounted, the rollers 1 in the width Witte are like the conveyor. The deflection assemblies are arranged at intervals along the conveyor, essentially opposite the associated lateral roller tracks which form stacking lanes. The vertical axes about which the rollers 1 can be pivoted should be something - z. B. by 1 1/2 "(38 mm) - be offset in the direction 33 with respect to the extended center line of the associated lateral roller conveyor (see Fig. 3) given the mentioned lateral roller conveyor in the direction 34 Each lateral roller conveyor has wide input rollers. 3; in alignment with the rollers 1 (Fig. 1), followed by freely rotatable rollers follow \ 35 in such an arrangement that it comprises a roller conveyor with a; Create a slope of about 2 ° j

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j Bei einer solchen Anlage ist es vorteilhaft, daß die Ablenkung rasch, d. h. auf einem kurzen Weg des Hauptförderers, bewirkt werden kann. Dies bedeutet, daß die Rollenbahngassen in der Lagegestellanlage sehr nahe aneinander gerückt werden können.In such a system it is advantageous that the deflection be quick, i.e. H. on a short path of the main conveyor can be. This means that the roller conveyor lanes in the rack system can be moved very close to one another.

\ Da außerdem die Ablenkanordnung nur wenig Raum in senkrechter Richtung benötigt, können die Hauptförderer auch in dieser Richtung in geringen Abständen übereinander liegen, so daß sie zu senkrechten Gruppen von Gassen in der Gestellanlage passen. Trotzdem sind die Ablenkmittel nach der Erfindung verhältnismäßig billig. \ Furthermore, since the deflection arrangement requires little space in the vertical direction, the main conveyors may overlie each other so that they fit to vertical groups of streets in the frame system in this direction at small intervals. Nevertheless, the deflection means according to the invention are relatively cheap.

In der dargestellten Anlage sind sowohl der Hauptförderer alsIn the system shown, both the main conveyor and

j auch die Seitenförderer Schwerkraftrollbahnen, wenngleich die ij also the side conveyor gravity roller conveyors, albeit the i

Rollen 1 den Transport der Gegenstände unterstützten können.Rollers 1 can support the transport of the objects.

aufon

Die Erfindung kann aber stattdessen auch/Förderer angewendet werden, bei denen einige oder alle Rollen Jl, Jl', J2 und 32' angetrieben siind. Nach Belieben können Ablenkanordnungen der beschriebenen Art für einfachen Antrieb durch die Rollen 1 in deren Stellung für geraden Durchlauf benutzt werden.The invention can, however, instead be used / conveyors in which some or all of the rollers J1, J1 ', J2 and 32' are driven. At will, deflector assemblies of the type described can be used for simple drive by the rollers 1 in their straight pass position.

Als Abwandlung statt eines Antriebs durch Kegelräder . oder Stirnräder kann eine Ablenkrolle auch einen Reibungsantrieb an einer seitlichen Kegelfläche ihres Kranzes oder Randes haben, z. B. durch eine Schrägfläche eines fortlaufenden Riemens und vermittelt durch eine geneigte Rolle, die in einer die Ableftkrolle j«tragenden Konsole gelagert ist. Die Konsole kann um einen genügenden Winkel geschwenkt werden, um die Ablenkung zu bewirken, ohne einen solchen Antrieb zu stören, wenngleich ein gewisses ....·., 909848/0716As a modification instead of a drive by bevel gears. or spur gears a deflection roller can also have a friction drive on a lateral conical surface of its rim or edge, e.g. B. by an inclined surface of a continuous belt and mediated by an inclined roller, which in one of the discarding roller j «supporting console is stored. The console can provide a sufficient Angle can be pivoted to effect the deflection without disturbing such a drive, albeit a certain one .... ·., 909848/0716

Verkanten der Ablenkrolle eintritt. Um den Riemen zu stützen, ! kann eine entgegengesetzt geneigte Rolle in Berührung mit einer j Schrägfläche an der anderen Riemens'eite in einer festen Lagerung gegenüber der Ablenkrolle vorgesehen sein. Der Riiemen selbst kann ungefähr T-Querschnitt haben, wobei die Schrägflächen sich am aufrechten Teil des T befinden. Ein solcher Riemen kann ; zum Antrieb weiterer Rollen eines Förderers benutzt werden, indem er in den unteren Teil einer Keilrinne jeder Rolle eingreift, unter welcher der Riemen durchläuft. Die Rolle kann in ihrer Lagerung gefedert sein.Tilting of the deflection roller occurs. To support the belt,! may be in contact with an oppositely inclined roller j inclined surface can be provided on the other side of the belt in a fixed bearing opposite the deflection roller. The strap itself can be approximately T-shaped, with bevels are on the upright part of the T. Such a belt can; can be used to drive further rollers of a conveyor by it engages the lower part of a wedge groove of each roller under which the belt passes. The role can be in theirs Storage be sprung.

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Claims

Roller conveyor, characterized in that a driven

or roller (1) with which a moving on the conveyor The object or container comes into contact about a vertical axis (7) between a position for straight passage and an all-inclusive control system that can be swiveled.

2. Conveyor according to claim 1, characterized in that the deflecting roller (l) can be driven by a bevel gear coaxial with it (2) and a bevel gear (6) coaxial with your vertical pivot axis (7).

3. Conveyor according to claim 2, characterized in that the deflection roller (1) is driven by means of a V-belt pulley (14) seated on the shaft of the second bevel gear (2).

4. Conveyor according to one of claims 1 to 3, characterized in that the deflecting roller (1) and its drive and pivoting means (14, 23) are combined to form a structural unit fastened to the actual conveyor (2o) . 'j

5. The use of the conveyor according to any one of claims 1 to in combination with two or more side conveyors, especially a series of roller conveyors of a storage facility, to which goods or containers are optionally available through appropriate deflection rollers (Fig. 3).

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