DE1924293A1 - Suction lifter for solid bodies - Google Patents
Suction lifter for solid bodiesInfo
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Description
DEMAG Zug GmbH, 58C2 Wetter/Ruhr» 8. S. 1969DEMAG Zug GmbH, 58C2 Wetter / Ruhr »8th p. 1969
2320 Ko/Pf DZ 67H2320 Ko / Pf DZ 67H
Saugheber für feste KörperSuction lifter for solids
Die Erfindung betrifft einen Saugheber für feste Körper mit einem aus einer Zylinder-Kolben-Anordnung gebildeten, mit einem Belüftungsventil versehenen Saugraum, wobei der Zylinder mit einem im Bereich seines Aufstellrandes mit einem Aufsetz-Dichtungsmittel versehenen Saugteller verbunden ist und eine an dem Kolben befestigte Kolbenstange einen Anschluß' für ein Hubwerk aufweist.The invention relates to a suction lifter for solid bodies with one formed from a cylinder-piston arrangement, provided with a ventilation valve suction chamber, the cylinder with a in the area of its mounting edge with a Is connected to the suction cup provided with a mounting sealant and a piston rod attached to the piston has a connection ' for a hoist.
Ein derartiger Saugheber wurde durch· die deutsche Auslegeschrift Nr. 1 236 755 bekannt. Bei diesem Saugheber wird der Kolben bei jedem zweiten Hub mit dem Zylinder verriegelt, wodurch ein Lösen des Saughebers von dem abgesetzten Gut ermöglicht wird. Diese Verriegelungsvorrichtung besteht aus vielen Einzelteilen und ist daher nur bei einem großen Kostenaufwand herstellbar und bedingt ein abwechselndes Aufnehmen undJAbsetzen von Gegenständen. Das ist oft nicht die Aufgabe derartiger Lastaufnahmemittel. Auch ist dieser Saugheber mit einem Belüftungsventil versehen, welches eine große Dichtfläche hat und daher nur mit äußerster Sorgfalt herstellbar ist. Bei längeren Hubzeiten und nicht einwandfreier Dichtung ist es daher möglich, daß Luft durch die Dichtung in den Saugraum dringt und damit das Vakuum vermindert.Such a suction lifter was introduced by the German Auslegeschrift No. 1,236,755 known. With this suction lifter, the piston is locked with the cylinder with every second stroke, whereby a release of the suction lifter from the deposited material is made possible. This locking device consists of many individual parts and can therefore only be produced at great expense and requires alternating picking up andJsetting objects. That is often not that Task of such load handling equipment. This suction lifter is also provided with a ventilation valve, which has a large sealing surface and can therefore only be produced with the utmost care is. With longer stroke times and an imperfect seal, it is therefore possible that air will pass through the seal penetrates into the suction chamber and thus reduces the vacuum.
Nach der Aufgabe der Erfindung soll ein derartiger Saugheber ohne eine teure Verriegelungsvorrichtung geschaffen werden. Auch soll das Belüftungsventil, das bei den bekannten Saughebern nur für diese hergestellt wurden, durch ein serienmäßig hergestelltes und somit billiges ersetzt werden. Die gestellte Aufgabe wird dadurch gelöst, daß das Belüftungsventil mit einem, sich an dem abgesenkten Kolben abdrückenden Betätigungsstück zum Verstellen in die Belüftungsstellung für den Saugteller-Saugraum versehen ist. Das gesperrte Belüftungsventil trennt in dieser Stellung den Saugraum vom Saugteller-Saugraum und von der ümgebungsluft.According to the object of the invention, such a suction lifter is to be created without an expensive locking device. Also should the ventilation valve, which in the known suction lifters were only produced for this, can be replaced by a mass-produced and thus cheap one. the The problem posed is achieved in that the ventilation valve with one that is pressed against the lowered piston Actuating piece is provided for adjustment in the ventilation position for the suction plate suction chamber. The blocked ventilation valve in this position separates the suction space from the suction plate suction space and from the ambient air.
009885/0983009885/0983
8.5.1969 2320 Ko/Pf8.5.1969 2320 Ko / Pf
Π7 CTIiΠ7 CTIi
Beim Ansteigen des Kolbens entsteht in dem Zylinder ein geringes Vakuum und der Saugheber wird gehoben, während Luft in Saugteller-Saugraum dringt und das Lösen des Saugtellers ermöglicht. Nach dem Aussetzen des Saughebersauf zu hebendes Sut wird das Belüftungsventil verstellt und der Saugraum ist wieder mit dem Saugteller-Saugraum verbunden. Die atmosphärische Luft kann beim Heben des Kolbens nicht in den Saugteller-Saugraum eindringen. Es entsteht ein Vakuum und der Saugheber hebt eine Platte, wobei der Kolben je nach dem Gewicht der Platte mehr oder weniger im Zylinder ansteigt. Das Belüftungsventil ist ein handelsübliches Ventil und ersetzt das bisher üblicherSonderventil sowie die aufwendige Verriegelungsvorrichtung.When the piston rises, a slight vacuum is created in the cylinder and the siphon is lifted while Air penetrates into the suction pad suction space and enables the suction pad to be released. After the suction lifter has been suspended Sut to be lifted, the ventilation valve is adjusted and the suction space is connected again to the suction plate suction space. The atmospheric air cannot penetrate into the suction cup when the piston is lifted. A vacuum is created and the suction lifter lifts a plate, the piston rising more or less in the cylinder depending on the weight of the plate. The ventilation valve is a commercially available valve and replaces the customary special valve and the expensive one Locking device.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist das Betätigungsstück in Form einer Kurvenscheibe an dem Belüftungsventil drehbar gelagert und drückt sich an einem, von dem abgesenkten Kolben aus dem Boden des Zylinders herausgedrückten Öffnungsstift ab. Somit ist ein Öffnen des Belüftungsventils nur in der unteren Endlage des Kolbens möglich. Ein unbeabsichtigtes öffnen des Ventils beim belasteten Saugheber ist nicht möglich, weil der öffnungsstift von einer Feder nach oben gedrückt ist und nicht als Abstützung für die Kurvenscheibe dienen kann. Das Belüftungsventil ist in einer Leitung angeordnet, die den Saugraum des Zylinders mit dem Saugteller-Saugraum verbindet.According to a further feature of the invention, the actuating piece is in the form of a cam on the ventilation valve rotatably mounted and is pressed against an opening pin pushed out of the bottom of the cylinder by the lowered piston. Thus, opening the ventilation valve is only possible in the lower end position of the piston possible. Unintentional opening of the valve when the suction lifter is loaded is not possible, because the opening pin is pushed upwards by a spring and cannot serve as a support for the cam. The ventilation valve is arranged in a line that the The suction chamber of the cylinder connects with the suction plate suction chamber.
Die Kurvenscheibe .ist nach weiteren Erfindungsmerkmalen über
ein Gestänge miteinem Handschalter verbunden. Sie kann auch mit einem Magnetschalter versehen sein» Der Handschalter oder
ein Betätigungsknopf für den Magnetschalter ist zweclcmäMg
in Nähe eines Handgriffes des Saughebers angeordnet. Falls ein solcher nicht vorhanden ist, kann das Belüftungsventil
nach einem weiteren Erfindungsmerkmal auch durch Fernsteuerung
absperrbar sein.
+ denAccording to further features of the invention, the cam disk is connected to a manual switch via a linkage. It can also be equipped with a magnetic switch. The hand switch or an actuating button for the magnetic switch is arranged in the vicinity of a handle on the suction lifter. If such a valve is not available, the ventilation valve can, according to a further feature of the invention, also be able to be shut off by remote control.
+ the
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W TN r» Arve.W TN r »Swiss stone pine.
Zum Verhindern eines harten Anschlagens an den Deckel bei Überlastung des Saughebers ist nach einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der obere Rand des Kolbens mit einem, sich an dem Deckel des Zylinders anlegenden Dämpfungsmittel versehen. Das Dämpfungsmittel kann ein elastischer, z.B. ein Gummiring sein. Es können auch eine oder mehrere Federn auf dem Kolben befestigt sein.To prevent the lid from hitting hard if the suction lifter is overloaded, according to a preferred embodiment, the upper edge of the piston is provided with a provided on the cover of the cylinder abutting damping means. The damping means may be elastic, e.g. Be rubber ring. One or more springs can also be attached to the piston.
Um das Heben poröser Platten, z.B. Spanplatten zu ermöglichen, ist der Saugraum nach weiteren Erfindungsmerkmalen mit einer Vakuumpumpe verbunden. Diese kann an dem Zylinder angeflanscht sein. Der Antriebsmotor der Vakuumpumpe kann von einem Handschalter oder von einem, von dem Kolben betätigbaren Endschalter eingeschaltet werden. Der Antriebsmotor der.Vakuum- , pumpe iat mit einer eignen Batterie versehen oder über elektrische Leitungen mit einer Stromquelle verbunden.In order to enable the lifting of porous panels, e.g. chipboard, the suction space is, according to further features of the invention, with a Vacuum pump connected. This can be flanged to the cylinder. The drive motor of the vacuum pump can be switched on by a manual switch or by a limit switch that can be actuated by the piston. The drive motor of the vacuum, pump iat equipped with its own battery or connected to a power source via electrical lines.
Der Saugheber kann dank der Zylinder-Kolben-Anordnung sofort nach dem Aufsetzen auf das zu hebende Gut das erforderliche Vakuum erzeugen. Bei Flachmembran-Saughebern muß das erforderliche Vakuum in den Membranen bzw. Anschlußleitungen erst durch eine Pumpe erzeugt werden. Hierzu ist eine bestimmte Anlaufzeit erforderlich. Zum Verhindern dieses Nachteiles kann die Anlage auch sit einem Vakuum-Vorratsbehälter versehen sein. Diese Anlage hat jedoch große Abmessungen und ist daher in vielen Fällen nicht einsetzbar. Sie hat aber den Vorteil, daß das Vakuum durch die Vakuumpumpe stets aufrecht erhalten wird. Bei dem erfindungsgemäßen Saugheber wird das zum Anheben des Gutes erforderliche Vakuum durch die Zylinder-Kolben-Anordnung erzeugt. Sollte jedoch durch poröses Fördergut oder nicht einwandfreie Dichtungen Luft in den Saugraum gelangen, so/wird die Vakuumpumpe eingeschaltet und das in des Saugraum erforderliche Vakuum bleibt bestehen. Die Vakuumpumpe schaltet sich selbsttätig wieder ab, sobald ein vorbestinatee Vakuum im Saugraum erreicht oder die Last abgesetzt ist.Thanks to the cylinder-piston arrangement, the suction lifter can do what is required immediately after it has been placed on the item to be lifted Create vacuum. In the case of flat-membrane suction lifters, the required vacuum must first be created in the membranes or connection lines can be generated by a pump. A certain start-up time is required for this. To prevent this disadvantage the system can also be provided with a vacuum reservoir. However, this plant has large dimensions and is therefore cannot be used in many cases. But it has the advantage that the vacuum is always maintained by the vacuum pump is obtained. In the suction lifter according to the invention, the vacuum required to lift the item is generated by the cylinder-piston arrangement. However, should air get into the suction chamber due to porous material being conveyed or imperfect seals reach, the vacuum pump is switched on and the in des The vacuum required for the suction chamber remains. The vacuum pump switches itself off again as soon as there is a vorbestinatee The vacuum has been reached in the suction chamber or the load has been deposited.
009885/0986009885/0986
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. U DZ 674. U DZ 674
An jedem bereits im Betrieb befindlichen Saugheber kann die Vakuumpumpe auf Wunsch des Kunden nachträglich angebracht werden. Die Vakuumpumpe bildet mit dem Elektromotor und der Batterie eine Einheit, die die Bauhöhe des Saughebers nicht überschreitet. Auch ist der Preis für derartige serienmäßig hergestellte Geräte gering.At the customer's request, the vacuum pump can be retrofitted to every suction lifter that is already in operation will. The vacuum pump forms with the electric motor and the Battery a unit that does not exceed the height of the suction lifter. Also the price for such is standard manufactured devices low.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und. im folgenden näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 einen Längsschnitt durch einen Saugheber; die linke Hälfte mit abgesenktem, die rechte Hälfte mitAn embodiment of the invention is shown in the drawing and. explained in more detail below. Show it: 1 shows a longitudinal section through a suction lifter; the left half with the lowered, the right half with
angehobenem Kolben,
Fig. 2 das Detail II der Fig. 1 im größeren Maßstab.raised piston,
FIG. 2 shows the detail II of FIG. 1 on a larger scale.
Die Teile la und Ib des Zylinders 1 sind mit Flanschringen versehen, zwischen denen eine Rollmembrane 8 mit einer äußeren Randverdick-ung eingespannt ist. Die innere Randverdickung derRollmembrane 8 ist auf dem oberen Rand des zylinderischen Teiles des Kolbens 6 befestigt. Die Befestigungsstelle wird durch ein ringförmiges Dämpfungsmittel 9 abgedeckt, die ein Aufschlagen des Kolbens 6 auf den Zylinderdeckel 2 verhindert. In den Zylinderdeckel ist konzentrisch eine Führungsbüchse 5 für den Kolbenschaft 7 des Kolbens 6 eingesetzt. In dem Kolbenschaft 7 ist oben eine öise 11 zum Anhängen an einen Kranhaken oder dergleichen drehbar angeordnet. Der Zylinderdeckel 2 tfrägt außerdem eine Entlüftungshaube 10, in die eine mit einer Batterie betriebenen Klingel eingebaut werden kann.The parts 1 a and 1 b of the cylinder 1 are provided with flange rings, between which a rolling diaphragm 8 with an outer thickened edge is clamped. The inner edge thickening of the rolling diaphragm 8 is attached to the upper edge of the cylindrical part of the piston 6. The fastening point is covered by an annular damping means 9 which prevents the piston 6 from hitting the cylinder cover 2. A guide bushing 5 for the piston shaft 7 of the piston 6 is inserted concentrically into the cylinder cover. In the piston shaft 7, an eyelet 11 for hanging on a crane hook or the like is rotatably arranged at the top. The cylinder cover 2 also has a ventilation hood 10 into which a battery operated bell can be installed.
Am unteren Teil Ib des Zylinders 1 schließt sich ein Zylinderboden 3 an, in dessen Mitte ein Führungsbolzen 4 befestigt ist. Dieser ragt in eine Bohrung 7a des mit einer Führungsbüchse 5 versehenen Kolbenschaftes 7 und führt zusammen mit der in dem Zylinderdeckel 2 befestigten Führungsbüchse 5 den Kolbenschaft 7 in dem Zylinder 1 und verhindert ein seitliches Quetschen der Rollmembrane 8.At the lower part 1b of the cylinder 1 there is a cylinder base 3, in the middle of which a guide pin 4 is attached. This extends in a bore 7a of the guide bushing 5 is provided with a piston skirt 7 and, together with the mounted in the cylinder cover 2 guide bushing 5 to the piston shaft 7 in the cylinder 1 and prevents lateral squeezing of the rolling diaphragm. 8
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' Das Teil Ib des Zylinders 1 ist in Nähe des Zylinderbodens 3 mit einem nach innen gerichteten Verstärkungsring versehen, der ein sicheres Befestigen der schematisch dargestellten Vakuumpumpe 12 ermöglicht. Sie ist über eine schematisch dargestellte und mit einem Rückschlagventil 13 versehene Leitung mit dem Saugraum IH verbunden.The part Ib of the cylinder 1 is in the vicinity of the cylinder bottom 3 provided with an inwardly directed reinforcement ring, a secure attachment of the schematically shown Vacuum pump 12 allows. It is shown on a schematic and a line provided with a check valve 13 is connected to the suction chamber IH.
An dem Zylinder 1 befinden sich unten zwei Gelenke 15, die den mit einem Aufsetzdichtmittel 17 versehenen Saugteller 16 tragen. Unterhalb des Saugtellers 16 befindet sich der Saugteller-Saugraum 14a, der mit dem Saugraum If des Zylinders Über eine Leitung 18 verbunden ist. In der Leitung 18 befindet sich ein Belüftungsventil 19, welches durch eine Feder 19c in Verbindungsstellung Saugraum - Saugteller-Saugraum gehalten wird. Zum Sperren des Belüftungsventiles wird eine daran drehbar gelagerte Kurvenscheibe 20 verschwenkt, die sich beim abgesenkten Kolben 6 an einem Stift 22 abstützt. In dieser Stellung dringt die atmosphärische Luft durch die Ausnehmung 19b des Belüftungsventils in den Saugteller-Saugraum und verhindert, daß sich dort beim Anheben des Kolbens ein Vakuum bildet. Der Saugraum 14 wird durch das Belüftungsventil 19 geschlossen. Bein Heben des Kolbens 6 bildet sich im Saugraum 14 ein dem Eigengewicht des Saughebers entsprechendes Vakuum. Die Kurvenscheibe 20 ist über ein Gestänge 21 mit einem nicht dargestellten Handschalter verbunden, der in Nähe des Handgriffes 26 des Saughebers angeordnet ist.At the bottom of the cylinder 1 there are two joints 15 which carry the suction plate 16 which is provided with a sealing means 17. Below the suction plate 16 is the suction plate suction chamber 14a, which is connected to the suction chamber If of the cylinder via a Line 18 is connected. In the line 18 there is a Ventilation valve 19, which is held by a spring 19c in the connection position suction chamber - suction plate-suction chamber. To lock the ventilation valve, a cam 20 rotatably mounted thereon is pivoted, which when lowered Piston 6 is supported on a pin 22. In this position, the atmospheric air penetrates through the recess 19b of the Ventilation valve in the suction cup and prevents a vacuum from being formed there when the piston is lifted. Of the The suction chamber 14 is closed by the ventilation valve 19. leg Lifting of the piston 6 forms in the suction chamber 14 under its own weight corresponding vacuum of the suction lifter. The cam 20 is via a linkage 21 with a manual switch, not shown connected, which is arranged in the vicinity of the handle 26 of the suction cup.
Der Stift 22 führt durch eine in dem Zylinderboden 3 angeordnete Dichtung und wird durch eine Feder 23, die auf einen Bund 22a des Stiftes drückt, in seiner oberen Endlage gehalten. In der ο Bohrung 7a des Kolbenschaftes 7 ist unten ein Nasenring 24 (J eingesetzt, der denStift 22 beim gesenkten Kolben nach unten JjJ drückt. In dieser Stellung gleitet die Kurvenscheibe 20 bei» ·*■» Drehen an den Stift entlang und bewirkt somit das öffnen des <d Belüftungsventils 19. Die Nase der Nasenscheibe 24 greift in * eine Längsnut 25 des Führungsbolzens 4 und verhindert somit ein Verdrehen des Kolbens 6 in dem Zylinder 1 und somit ein Verdrehen der Rollmembrane 8.The pin 22 leads through a seal arranged in the cylinder base 3 and is actuated by a spring 23 which is attached to a collar 22a of the pin presses, held in its upper end position. In the ο bore 7a of the piston skirt 7 there is a nose ring 24 at the bottom (J inserted, the pin 22 down with the piston lowered Yyy presses. In this position, the cam 20 slides at » · * ■ »Turn along the pin and thus open the <d ventilation valve 19. The nose of the nose disc 24 engages * a longitudinal groove 25 of the guide pin 4 and thus prevents rotation of the piston 6 in the cylinder 1 and thus a Turning the rolling diaphragm 8.
Claims (1)
dadurch gekennzeichnet,2. suction lifter according to claim 1,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,3. suction lifter according to claim 2 $
characterized,
dadurch gekennzeichnet,1. suction lifter according to claim 2,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kurvenscheibe (20) mit einem Magnetschalter versehen lst· 009885/0988 5. suction lifter according to claim 2,
characterized,
that the cam (20) is provided with a magnetic switch · 009885/0988
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
| EHJ | Ceased/non-payment of the annual fee |