DE1923834C3

DE1923834C3 - Traffic jam vehicle

Info

Publication number: DE1923834C3
Application number: DE19691923834
Authority: DE
Inventors: Günther W. Ing.(grad.) 6101 Groß-Bieberau Jörg
Original assignee: Vereinigte Flugtechnische Werke-Fokker GmbH, 2800 Bremen
Filing date: 1969-05-09
Publication date: 1977-06-16

Description

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Die Erlindung bezieht sich auf ein Stauflügelfahrzeug mit zwei im Abstand voneinander und hintereinander in etwa gleicher I lohe mit einem posiii\en Anstellwinkel in Fahrtrichtung angeordneten Tragflächen zum Betrieb im Bereich des Bodeneffekts, wobei die vordere ^₀ Tragfläche als l'arallelfliigel mit Hndscheiber ausgebildet ist, wobei die hintere Tragfläche in Form eines Deltaflügels derart angeordnet und ausgelegt ist, daß die Hinterkante in Richtung der Fahrzcuglängsachse pfeilförmig ausläuft und der Auftrieb im Verhältnis zum Auftrieb der vorderen Tragfläche bei Drehung des Fahrzeugs um die Querachse im Sinne zunehmender Anstellwinkel so zunimmt, daß ein Rückstcllmomeni um die Querachse des Fahrzeugs auftritt, nach Patent 17 56 013. Das Hauptpatent ist im wesentlichen auf eine selbsttätige Regulierung der Schwebehöhc abgestellt. Hierbei besteht das Problem, das Fahrzeug nach seiner Beladung in eine günstige Trimmlage zu bringen und entsprechende Flugprogrammc, wie Langsamflug, extremes Bremsen und schneller Reiseflug einzustellen, um das gesamte Fahrverhalten günstig zu beeinflussen.The Erlindung relates to a ram-wing vehicle with two at a distance from one another and one behind the other in about the same I lohe with a posiii \ s angle of attack in the direction of travel arranged wings for operation in the area of the ground effect, the front ^ is formed ₀ airfoil as l'arallelfliigel with Hndscheiber , the rear wing in the form of a delta wing is arranged and designed in such a way that the rear edge expires in the direction of the longitudinal axis of the vehicle and the lift in relation to the lift of the front wing increases in relation to the lift of the front wing when the vehicle rotates around the transverse axis in the sense of increasing angle of attack that a Rückstcllmomeni occurs around the transverse axis of the vehicle, according to patent 17 56 013. The main patent is essentially based on an automatic regulation of the floating height. The problem here is to bring the vehicle into a favorable trim position after it has been loaded and to set appropriate flight programs, such as slow flight, extreme braking and fast cruise, in order to favorably influence the overall driving behavior.

Es hat sich gezeigt, daß insbesondere eine Schwerpunkisänderung zu Momentbelastungen führt, die ein optimales Fahr- und Regelverhalten negativ beeinflußt. Besondere Trimmeinrichtungen für selbststabilisierende Stauf ügcllahrzeuge sind bisher nicht bekanntgeworden. Gemäß der GB-PS 9 55 923 ist es zwar bekannt, den hintersten Stummelflügel bei einer Reihe hintereinanderliegender Flügel zur Erhöhung des Einfallwinkels des Luftsi roms einzustellen. Diese Maßnahme ist aber nicht geeignet, das Trimmen bei unterschiedlichen Beladungszuständen zu ermöglichen. Weiterhin sind für andere Anwendungsfälle, die Anordnungen von Nasen- und HiiiiLTkluppcii bekannt (FR-PS 14 44 798 bzw. DT-AS 12 22 374).It has been shown that a change in the center of gravity in particular leads to torque loads which have a negative effect on optimal driving and control behavior. Special trimming devices for self- stabilizing Stauf ügcllahrzeuge have not yet become known. According to GB-PS 9 55 923 it is known to adjust the rearmost stub wing in a row of consecutive wings to increase the angle of incidence of the Luftsi rom. However, this measure is not suitable for enabling trimming with different loading conditions. Furthermore, the arrangements of nose and HiiiiLTkluppcii are known for other applications (FR-PS 14 44 798 and DT-AS 12 22 374).

Die Aufgabe der Erfindung ist es, in Vervollkommnung des Eifindungsgedankens des Hauptpatents eine einfache Trimmeinrichtung für ein Staullügelfahrzeug zu schaffen.The object of the invention is to perfect the idea of the invention of the main patent a to create simple trimming device for a stowage vehicle.

Die Lösung dieser Aufgabe erlolgt gemäß der Erfindung dadurch, daß die vordere Tragfläche im Anstellwinkel über eine Stelleinrichtung veränderbar und die hintere Tragfläche in Längsrichtung über eine weitere Stelleinrichtung verschiebbar ist.This object is achieved according to the invention in that the front wing in The angle of attack can be changed via an adjusting device and the rear wing in the longitudinal direction via a further adjusting device is displaceable.

Hierdurch ist es möglich, auf einlache Weise die Tragflächen zueinander /u verstellen und eine Trimmimg vorzunehmen, die der Zuladung angepaßt ist.This makes it possible to adjust the wings to one another in a simple way and to carry out a trim which is adapted to the payload.

In weiterer Ausbildung wird zur Erzielung eines bestimmten einstellbaren Flugprogramms vorgeschlagen, daß mindestens eine der Tragflächen Nasen- und/oder Hinterkantenklappen aufweist, und daß mindestens an einer der Tragflächen Slörklappen angeordnet sind.In further training it is proposed to achieve a certain adjustable flight program, that at least one of the wings is nose and / or has trailing edge flaps, and that at least one of the wings has Slör flaps are arranged.

Die Erfitu'uni- ist in der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt. Fs /eigenThe Erfitu'uni- is shown in the drawing in one embodiment . Fs / own

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Siaufliigelfahr/eims mit Triinmungsmitid/i trem;il! der Erfindung.Fig. 1 is a perspective view of a Siaufliigelfahr / eims with Triinmungsmitid / i trem; il! the invention.

F i g. 2 einen Schnitt durch die hintereinander angeordneten und in ihrem Anstellwinkel \ \ eränd'-i liehen Tragflächen,F i g. 2 a section through the one behind the other arranged and borrowed in their angle of attack \ \ eränd'-i Wings,

Fig. i einen Schnitt durch die in ihrem hon/onlalen Abstand /ueinander veränderbaren 1 ragllachen.Fig. Ragllachen i a section through the onlalen in their hon / distance / ueinander variable. 1

Fin.4 einen Schnitt durch die Tragflächen mit NasLii- und Endklappen.Fin.4 a section through the wings with NasLii- and end flaps.

Fig. 5 e'iie Aiisführimgsform der Tragflächen mi·. Störklappen.Fig. 5 shows the shape of the wing guiding elements. Spoilers.

Fig. b eine Draufsicht des Fahr/eugs mit konstruktiven Einzelheiten der Verstelleinrichiungen der Tragflächen, Fig. B is a plan view of the Fahr / eugs with constructive Details of the adjustment devices for the wings,

Fig. 7 einen Schnitt entlang der Schnittlinie l-l in I· i g. b. 7 shows a section along the section line II in I · i g. b.

Das Stauflügelfahrzeug 1 weist eine vordere Tragfläche 2 und eine hintere Tragfläche J auf. die durch zwei Endscheiben 4, 5 miteinander verbunden sind. Die vordere Tragfläche 2 hat die Gestalt eines Parallelflügcls und ist um zwei an den Endscheiben 4 und 5 befestigte Zapfen 28 (F" ig. 6) nahe ihrer Hinterkante schwenkbar gelagert. Dabei weist sie nahe ihrer rechten Vorderkante einen Stellmotor 19 auf, der mit einem Ritzel 24 in ein an der Endscheibe 5 zur Tragfläche senkrecht befestigtes bogenförmiges Zahnsegment 26 greift.The crowbar vehicle 1 has a front wing 2 and a rear wing J. the by two End plates 4, 5 are connected to one another. The front wing 2 has the shape of a parallel wing and is around two pins 28 (Fig. 6) attached to the end disks 4 and 5 near their rear edge pivoted. It has near its right leading edge on a servomotor 19, which with a Pinion 24 into an arcuate toothed segment 26 fastened to the end disk 5 at right angles to the wing engages.

Die hintere Tragfläche 3 verläuft hinsichtlich ihrer Hinterkante 7 von der Endscheibe ab pfeilförmig. Dabei liegt ihre Vorderkante 8 etwa parallel zur vorderen Tragfläche und ist höher angeordnet als die Hinterkante 9 der vorderen Tragflache. Nahe ihrer rechten Vorderkante ist ein Stellmotor 20 angeordnet, der mit einem Ritzel 25 in ein an der Endscheibe 5 zur Tragfläche horizontal befestigtes Zahnsegment 30 greift. Die Endscheiben sind mit Zapfen 29 zur Führung und Lagerung der hinteren Tragfläche versehen.The rear wing 3 extends arrow-shaped with regard to its rear edge 7 from the end disk. Its front edge 8 is approximately parallel to the front wing and is arranged higher than the rear edge 9 of the front wing. A servomotor 20 is arranged near its right front edge, which engages with a pinion 25 in a toothed segment 30 fastened horizontally on the end disk 5 to the wing. The end disks are provided with pins 29 for guiding and mounting the rear wing.

Oberhalb der Vorderkante der vorderen Tragfläche 2 ist eine Nasenklappe 21 vorgesehen. Oberhalb der Vorderkante der hinteren Tragfläche 3 befinden sich zwei Nasenklappen 21. An der Hinterkante der vorderen Tragfläche 2 ist eine Hinterkantenklappe 22 und an der Hinterkante der hinteren Tragfläche 3 sind zwei nebeneinanderliegende Hinterkantenklappen 22 schwenkbar angelenkt. Im mittleren Teil der vorderen und der hinteren Tragfläche sind je zwei senkrecht nachA nose flap 21 is provided above the front edge of the front wing 2. Above the The leading edge of the rear wing 3 has two nose flaps 21. On the trailing edge of the front wing 2 is a trailing edge flap 22 and at the trailing edge of the rear wing 3 are two adjacent trailing edge flaps 22 are pivotably articulated. In the middle part of the front and the rear wing are each two perpendicular to

oben ausfahrbare Si. ■· klappen 23 amici u l.ücι /usat/ liL-h können a .ich iij.h .τ,:οι ausfahrbare Sturkluppen 23 vorgesehen sein. Die CinrichtungLn /um Verschwenken und -\uiiahreii der klappen sinj nun! dargestellt. Uj diese aüiiemci?': nek.inn! sjid. An den KndsL'heiben lsi \nr Je: \ut\ierer: I raiilLitne 2 ie ein .Schwimmer 10. Il jiii:e< >: Jnei. der \ nr/u^w eive pu,uiv aiigesielli is:.above retractable Si. ■ · flaps 23 amici u l.ücι / usat / liL-h can a .ich iij.h .τ,: οι extendable Sturkluppen 23 may be provided. The CinrichtungLn / um pivoting and - \ uiiahreii the flaps are now! shown. Uj this aüiiemci? ': Nek.inn! sjid. To the KndsL'heiben lsi \ nr Je: \ ut \ ierer: I raiilLitne 2 ie a .Swimmer 10. Il jiii: e < >: Jnei. the \ nr / u ^ w eive pu, uiv aiigesielli is :.

Die VS'irkiiPiisweise ist t· 'ii.'eridermaMe!: D.is Stauti'iiilellanrvcuil Wir.; au! Jem Hoden /Liiiaehsi d .reh Schleppen nju inn:: dargestellte!; eiilelieü Vdliicbs in Hc^ Mu Cncichen eine- bcsiniiüHc;. (icscii\ s sieh iiiitcr den Traiiiaehcii ein Sι.;Lic!: ι. \oii"i I nicr^riii'J ,ιThe VS'irkiiPiisweise is t · 'ii.'eridermaMe !: D.is Stauti'iiilellanrvcuil We.; ouch! Jem testicle / Liiiaehsi d .reh towing nju inn :: shown !; eiilelieü Vdliicbs in Hc ^ Mu Cncichen a-bcsiniiüHc ;. (icscii \ s see iiiitcr the Traiiiaehcii a Sι.; Lic !: ι. \ oii "i I nicr ^ riii'J, ι

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Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

19 834 claims:

1.Rock wing vehicle with two wings spaced apart and one behind the other at approximately the same height with a positive angle of attack in the direction of travel / to operate in the area of the ground effect, the front wing being designed as a parallel wing with end plates, the rear wing in the form of an ic delta wing is arranged and designed such that the trailing edge arrow-shaped ends in the direction of the vehicle longitudinal axis and the lift in relation to the lift of the front support surface upon rotation of the vehicle toy about the transverse axis in the sense of increasing angle of attack increases so that a Rückstcllmomeni occurs about the transverse axis of the vehicle, according to Patent 17 56 013, characterized in that the front supporting surface (2) dull the angle (λ) via an adjusting device (19, 24, 26) variable, and the rear supporting surface (3) via a further actuating device (20, 25, 30) in Can be moved longitudinally.

2. stowage wing vehicle according to claim I, characterized in that at least one of the hydrofoils (2 or

3) nasal and / or lintercania valves (21, 22).

i. Crash wing vehicle according to claim 1 and 2, characterized in that at least one of the wings (2 or?) Slör flaps (23) are arranged.