DE1923487A1 - Multi-spindle drill head switching machine - Google Patents

Multi-spindle drill head switching machine

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DE1923487A1
DE1923487A1 DE19691923487 DE1923487A DE1923487A1 DE 1923487 A1 DE1923487 A1 DE 1923487A1 DE 19691923487 DE19691923487 DE 19691923487 DE 1923487 A DE1923487 A DE 1923487A DE 1923487 A1 DE1923487 A1 DE 1923487A1
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Germany
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drill
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head
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Albert Fritz
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Xaver Fendt and Co
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Xaver Fendt and Co
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B39/00General-purpose boring or drilling machines or devices; Sets of boring and/or drilling machines
    • B23B39/16Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons
    • B23B39/20Setting work or tool carrier along a circular index line; Turret head drilling machines
    • B23B39/205Turret head drilling machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)

Description

Mehrspindelbohrkopf-Schaltautomat. Multi-spindle drill head switching machine.

Die Erfindung betrifft einen Mehrspindelbohrkop£-Schaltautomaten, bestehend aus einer, auf einem Ständer senkrecht angeordneten Säule, einem Arbeitstisch mit Antrieb und einer automatischen Bohrkopfwechseleinrichtung mit einer Vielzahl von bedarfsweise auf zunehmenden Bohrköpfen.The invention relates to a Mehrspindelbohrkop £ -Schaltautomat, consisting of a column arranged vertically on a stand, a work table with drive and an automatic drill head changing device with a variety of increasing drill heads as required.

Derartige Mehrspindelbohrkopf-Schaltautomaten dienen dem Zweck, aufeinanderfolgende Bearbeitungsgänge wie Bohren, Aufbohren, Anfasen, Senken,Reiben und Gewindeschneiden zu tätigen.Such multi-spindle drilling head automatic switchgear serve the purpose of successive Machining operations such as drilling, boring, chamfering, countersinking, reaming and thread cutting to do.

Es sind bereits Mehrspindelbohrkopf-Schalt- bzw Wechselautomaten bekannt, deren Gesamtaufbau, mechanischern elektrischer und hydraulischer Teil jedoch aufwendig und kompliziert ist.There are already multi-spindle drilling head switching or changing machines known, their overall structure, mechanical electrical and hydraulic part, however, expensive and is complicated.

Bei diesen Maschinen erfolgt die Arbeitsbewegung nach dem Zentrieren und Ankuppeln des jeweils in die Arbeitsstellung transportierten Bohrkopfes an die übergeordnete Bohrkopfträger-Schlitteneinneit in axialer Säulenrichtung. Notwendig ist hierbei entweder eine Anordnung der Wechseleinrichtung als gesonderte, von der Grundmaschine (Ständer, Säulen Arbeitstisch) getrennte Einheit in Form eines Rundmagazins oder eine um die senkrechte Säule angeordnete Wechseleinrichtung mit den gleichen Merkmalen, wobei nach dem Einfahren bzw. Einschwenken der Bohrkopf von der 4echseleinrichtung gelöst und am Bohr schlitten zentriert, angekuppelt und verspannt werden muß In gleicher weise wird nach beendetem Arbeitshub der Bohrkopf entkuppelt, entspannt und in der Wechseleinrichtung zentrierte um einmal zurück- und zum anderen weitertransportiert zu werden. Neben dem konstruktiven Aufwand ergeben sich höhere dechselzeiten der einzelnen Mehrspindelbohrköpfe und eine erhöhte Störanfälligkeit der gesamten Anlage Bedingt durch den hohen konstruktiven Aufwand sind die Investitionskosten für diese Anlagen relativ hoch.With these machines, the working movement takes place after centering and coupling the drill head transported into the working position to the Superordinate drill head carrier slide unit in the axial column direction. Necessary is here either an arrangement of the changing device as a separate, from the Basic machine (stand, column work table) separate unit in the form of a round magazine or a changing device arranged around the vertical column with the same Features, after retracting or swiveling in the drill head from the 4 changing device solved and centered on the drilling slide, coupled and braced In In the same way, after the end of the working stroke, the drill head is uncoupled and relaxed and centered in the changing device by once back and transported to the other to become. In addition to the structural effort, there are longer admission times of the individual multi-spindle drilling heads and an increased susceptibility to failure of the entire system The investment costs for this are due to the high structural effort Investments relatively high.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Wechselzeiten der einzelnen Bohrkö#cfe klein und den konstruktiven Aufwand gering zu halten. Dabei soll insbesondere auf ein von der Grundmaschine getrenntes Magazin und auf eine in Arbeitsstellung lösbare Verbindung zwischen Bohrkopf und Wechseleinrich tung verzichtet werden. deiter sollen damit die Anlagekosten gering gehalten werden, sodaß die Bearbeitungsfolgen wirtschaftlich optimal getätigt werden können Diese Aufgaben werden erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß am freien Ende der Säule die Wechseleinrichtung mit einer Vielzahl von fest a eordneten Bohrköpfen drehbar gelagert ists wobei die Wechseleinrichtung zusammen mit den fest angeordneten Bohrköpfen in axialer Säulenrichtung feststehend angeordnet und zur Ausführung der Arbeitsbewegung ein, in axialer Säulenrichtung verfahrbarer, Arbeitstisch vorgesehen ist0 Ein weiteres Merkmal der Erfindung ist, daß die Wechseleinrichtung durch geeignete Antriebs- und Verriegelungselemente abschnittweise drehbar, justierbar und verriegelbar angeordç net ist.The invention is based on the object, the change times of the individual To keep drill bits small and the construction effort low. In particular to a magazine that is separate from the basic machine and to one in the working position releasable connection between the drill head and Wechseleinrich device can be dispensed with. Furthermore, the investment costs are to be kept low so that the processing sequences can be carried out in an economically optimal way. These objects are according to the invention solved in that at the free end of the column, the changing device with a plurality is rotatably mounted by fixed drill heads, the changing device together with the fixed drill heads in the axial column direction arranged and for the execution of the working movement one, in the axial column direction movable work table is provided0 Another feature of the invention is, that the changing device by means of suitable drive and locking elements in sections is rotatable, adjustable and lockable.

Durch die Anordnung des Antriebes wird nach der Erfindung erreicht, daß in Arbeitsstellung des jeweiligen Bohrkopfes überKupplungselemente eine Verbindung zu dem Antrieb besteht und abtriebsseitig für jeden Bohrkopf Kupplungselemente fest in der Wechseleinrichtung angeordnet sind.The arrangement of the drive is according to the invention achieved, that in the working position of the respective drill head a connection via coupling elements to the drive and fixed coupling elements on the output side for each drill head are arranged in the changing device.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß auf den Führungsprismen ein automatischer Rundschalttisch in axialer Säulenrichtung verfahrbar angeordnet ist. Durch diese Anordnung können BearbeitungsgSnge in radialer Werkstückrichtung ausgeführt werden. Außerdem lassen sich an einem Werkstück mehrere Seiten bearbeitsn.Another feature of the invention is that on the guide prisms an automatic rotary indexing table arranged to be movable in the axial column direction is. This arrangement enables machining paths in the radial workpiece direction are executed. In addition, several sides can be machined on one workpiece.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die einzelnen Bohrköpfe fest mit der Wechseleinheit verbunden sind. Durch diese feste Verbindung entfällt das Zentrieren, Einkuppeln und Verspannen jedes einzelnen, in Arbeitsstellung transportierten Bohrkopfes. Der Wechselvorgang, d.h. der nachfolgende Transport zweier Bohrköpfe in die Arbeitsstellung wird so wesentlich vereinfacht und kann darüber hinaus schneller durchgeführt werden. Somit sind Bearbeitungsgänge wirtschaftlich optimal durchführbar. Außerdem sind durch die Anordnung des vertikal verfahrbaren automatischen Rundschalttisches mehrseitige Bearbeitungsgänge durchführbar. Durch die Erfindung wird der Investitionspreis der Anlage wesentlich erniedrigt, da der konstruktive, mechanische, elektrische und hydraulische Teil der Anlage einfach und unkompliziert ist.The advantages achieved with the invention are in particular: that the individual drill heads are firmly connected to the exchange unit. Through this fixed connection eliminates the need for centering, coupling and bracing of each individual, drill head transported in the working position. The change process, i.e. the following Transporting two drill heads into the working position is thus considerably simplified and can also be carried out more quickly. Thus, there are machining operations economically feasible. In addition, the arrangement of the vertical movable automatic rotary indexing tables, multi-sided machining operations can be carried out. The invention significantly lowers the investment price of the system, because the structural, mechanical, electrical and hydraulic parts of the system are simple and is straightforward.

Durch die besondere Anordnung des vertikal verfahrbaren automatischen Rundschalttisches ergibt sich, daß das auftretende Moment aus Bearbeitungskraftresultierender und Gegenkraft des Hubzylinders sehr klein gehalten werden kann, so daß die gesamte Konstruktion wesentlich weniger belastet wird, als dies bei bisher bekannten Maschinen der Fall war.Due to the special arrangement of the vertically movable automatic Rotary indexing table shows that the occurring moment results from the machining force and counter force of the lifting cylinder can be kept very small, so that the entire Construction is much less stressed than with previously known machines was the case.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht des Mehrspindelbohrkopf-Schaltautomaten; Fig. 2 die Anordnung mit Rundschalttisch, zur radialen oder mehrseitigen Werkstückbearbeitung; Auf dem Maschinenständer 1 ist eine Säule 2 senkrecht fest anangeordnet. Auf den Führungsprismen 3 kann ein Arbeitstisch 4 in axialer Säulenrichtung verfahren werden. Der Arbeitstisch 4 wird von einem Hubzylinder 5 angetrieben. Am freien Ende der Säule 2 ist eine Wechseleinrichtung 15 mit einer Vielzahl von fest angeordneten Bohrköpfen 6 drehbar gelagert. Die Wechseleinrichtung 15 ist mit den fest angeordneten Bohrköpfen 6 schrittweise drehbar, justierbar und verriegelbar. Als Antrieb kann hierbei ein Elektro- oder Ölmotor 7 Verwendung finden, der ein Ritzel 8 antreibt, welches in einen Zahnkranz 9 greift.A preferred embodiment is shown in the drawing and is described in more detail below. 1 shows a side view of the Multi-spindle drill head indexing machines; Fig. 2 shows the arrangement with rotary indexing table for radial or multi-sided workpiece machining; On the machine stand 1 is a column 2 fixed vertically. A work table can be placed on the guide prisms 3 4 can be moved in the axial column direction. The work table 4 is of a Lift cylinder 5 driven. At the free end of the column 2 is a changing device 15 rotatably mounted with a plurality of fixed drill heads 6. The changing facility 15 is gradually rotatable, adjustable and with the fixed drill heads 6 lockable. An electric or oil motor 7 can be used as the drive, which drives a pinion 8 which engages in a ring gear 9.

Auf das freie Ende der Säule 2 ist ein Kragträger 10 aufgesetzt.A cantilever 10 is placed on the free end of the column 2.

Er trägt einen feststehenden Antrieb 11, der für alle Bohrköpfe Verwendung findet. In Arbeitsstellung des jeweiligen Bohrkopfes besteht über Kupplungselemente eine Verbindung zu diesem Antrieb 11. Abtriebsseitig sind für jeden Bohrkopf 6, Kupplungselemente 12 fest in der dechseleinrichtung 15 angeordnet.He carries a fixed drive 11, which is used for all drill heads finds. In the working position of the respective drill head there is a coupling element a connection to this drive 11. On the output side are 6 for each drill head, Coupling elements 12 are fixedly arranged in the exchange device 15.

In Fig. 2 ist eine Erweiterung der Erfindung dargestellt. Auf den Führungsprismefl 3 ist ein automatischer Rundschalttisch 13 vertikal verfahrbar angeordnet. Der Rundschalttisch 1) wird durch den Hubzylinder 5 verfahren. Durch diese Anordnung lassen sich Bearbeitungsgänge in radialer Werkstückrichtung und auch mehrseitige Bearbeitungsgänge ausführen. Die Resultierende aus den auftretenden BearbeitungskräSten erzeugt durch die Anordnung des Hubzylinders ein sehr kleines Kippmoment, das bei entsprechenden Abmessungen zu 0 werden kann. Die Maschine wird von einem zentralen Schaltschrank 14 aus gesteuert.In Fig. 2 an extension of the invention is shown. On the Guide prism 3, an automatic rotary indexing table 13 can be moved vertically arranged. The rotary indexing table 1) is moved by the lifting cylinder 5. By This arrangement can be used for machining operations in the radial workpiece direction and also carry out multi-sided machining operations. The resultant from the occurring machining forces generated by the arrangement of the lifting cylinder very small overturning moment, which can become 0 with the appropriate dimensions. the The machine is controlled from a central control cabinet 14.

Claims (4)

P at entansprüche Patent claims W Mehrspindelbohrkopf-Schaltautomat, bestehend aus einer, auf einem Ständer senkrecht angeordneten Säule, einem Arbeitstisch mit Antrieb und einer automatischen Bohrkopfwechseleinrichtung mit einer Vielzahl von bedarrsweise aufzunehmenden Bohrköpren, d a d u r c h g e Ic e n n z e i c h n e t, daß am freien Ende der Säule (2) die Wechseleinrichtung (15) mit#einer Vielzahl von fest angeordneten Bohrköpfen (6) drehbar gelagert ist, wobei die Wechseleinrichtung (15) zusammen mit den fest angeordneten Bohrköpfen (6) in axialer Säulenrichtung feststehend angeordnet und zur Ausführung der Arbeitsbewegung ein, in axialer Säulenrichtung verfahrbarer Arbeitstisch (4) vorgesehen ist.W Multi-spindle drilling head indexing machine, consisting of one, on one Stand vertically arranged column, a work table with a drive and an automatic one Drill head changing device with a large number of drill bits to be picked up as required, d a d u r c h e Ic e n n z e i c h n e t that at the free end of the column (2) the Changing device (15) with # a large number of fixed drill heads (6) is rotatably mounted, the changing device (15) together with the fixedly arranged Drill heads (6) fixedly arranged in the axial column direction and for execution the working movement a work table (4) that can be moved in the axial direction of the column is provided. 2. Mehrspindelbohrkopf-Schaltautomat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Wechseleinrichtung (15) durch geeignete Antriebs- und Verriegelungselemente abschnittweise drehbar, justierbar und verriegelbar angeordnet ist.2. Multi-spindle drilling head automatic switch according to claim 1, characterized in that that the changing device (15) by suitable drive and locking elements is arranged in sections rotatable, adjustable and lockable. 3. Mehrspindelbohrkopf-Schaltautomat nach den Ansprüchen 1 und 2, mit einem aufgesetzten Kragträger, der einen feststehenden Antrieb für alle Bohrköpfe trägt, dadurch gekennzeichnet, daß in Arbeitsstellung des jeweiligen Bohrkopfes über Kupplungselemente (12) eine Verbindung zu dem Antrieb (11) besteht und abtriebsseitig für jeden Bohrkopf Kupplungselemente (la) fest in der Wecheeleinrichtung (15) angeordnet sind.3. Multi-spindle drill head automatic switch according to claims 1 and 2, with an attached cantilever beam that has a fixed drive for all drill heads carries, characterized in that in the working position of the respective drill head There is a connection to the drive (11) via coupling elements (12) and on the output side for each drill head coupling elements (la) are fixedly arranged in the exchange device (15) are. 4. Mehrspindelt>ohrkopf-Sohaltautomat nach den Ansprüchen 1 bis ) dadurch gekennzeichnet, daß auf den Führungsprismen (3) ein automatischer Rundschalttisch (13) in axialer Säulenrichtung verfahren bar angeordnet ist.4. Multi-spindle> ear head sohaltautomat according to claims 1 to ) characterized in that an automatic rotary indexing table on the guide prisms (3) (13) is arranged to move in the axial column direction bar.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2535202A1 (en) * 1975-06-09 1976-12-16 Cross Co MACHINE TOOL AND METHOD FOR MACHINING WORKPIECES
CN101913079A (en) * 2010-07-22 2010-12-15 三门峡豫西机床有限公司 Production line for front frame

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