DE1922343A1 - Road vehicle for delivering and transporting containers or swap bodies - Google Patents
Road vehicle for delivering and transporting containers or swap bodiesInfo
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Description
1922343 Dipl.-Ing. H. Sauerland ■ Dn.-Ing. R. König Patentanwälte · 4000 Düsseldorf · Cecilienallee 7B · Telefon 4327 3s 1922343 Dipl.-Ing. H. Sauerland ■ Dn.-Ing. R. König Patentanwälte 4000 Düsseldorf Cecilienallee 7B Telephone 4327 3s
Unsere Akte: 24840 30. April 1969 Our file: 24840 April 30, 1969
III/RoIII / Ro
Ackermann Fahrzeugbau, 56 Wuppertal-Vohwinkel,Ackermann Fahrzeugbau, 56 Wuppertal-Vohwinkel,
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ludwig-Richter-Straße 1 Toussaint & Hess hydraulische Hebezeugfabrik G.m.b.H.,ludwig-Richter-Strasse 1 Toussaint & Hess hydraulic hoist factory GmbH,
4 Düsseldorf, Völklinger Straße 484 Düsseldorf, Völklinger Strasse 48
"Straßenfahrzeug zum Zustellen und Transport von Containern oder Wechselaufbauten11 "Road vehicle for delivering and transporting containers or swap bodies 11
Die Erfindimg besieht sich auf ein Straßenfahrzeug zum Zustellen und Transport von Containern oder Wechselaufbauten, mit dem seitlichen Auf- und Abladen des Transportbehälters dienenden, jeweils vor und hinter dem Transportbehälter angeordneten, durch hydraulische Versballolemente in die ladestellung und die Transportstellung schwenkbaren Ladevorrichtungen.The invention relates to a road vehicle Delivery and transport of containers or swap bodies, serving with the side loading and unloading of the transport container, in front of and behind the Transport container arranged by hydraulic Versballolemente in the loading position and the transport position pivotable loading devices.
Mih sun Verladen /on CoutaLnern und Wechselaufbauten dienenden Vorrichtungen vasgarüs bate Strauenfahrzeuge haben sich in den Labiiton «Jahren im Transportwesen au- n-älnü-änd durchgaset-;1: , Oled iijh ^or allem darauf zurlick- suSVuiTony daß bei YeriuUtiiiwiia;. . ■■ ;Γίη;^η Koston besonders rationell und daLilt schrrVl.' =.;h:/ere Lasten umge- Mi h sun loading / on coutaLners and swap bodies serving devices vasgarüs bate owl vehicles have gassed their way through the labiiton “years in the transport industry au n-alnü- änd-; 1 :, Oled iijh ^ or everything back- suSVuiTony that at YeriuUtiiiwiia ;. . ■■ ; Γίη; ^ η Koston particularly rational and daLilt schrrVl. ' = .; h: / ere loads around
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schlagen werden können· Durch den Einsatz solcher Umschlagfahrzeuge läßt sich ferner das Abladen, Umladen und der Transport von Lasten auf Bahnhöfen, Terminals, in Fabriken und insbesondere beim Empfänger unabhängig von ortsgebundenen Krananlagen durchführen, Dadurch ergeben sich erheblich kürzere Tot-» und Standzeiten·can be beat · By using such cargo handling vehicles, unloading and reloading can also be carried out and the transport of loads at train stations, terminals, in factories and especially at the recipient's location independently from stationary crane systems, this results in significantly shorter dead times »and downtimes ·
Umschlagfahrzeuge der eingangs genannten Art sind in den verschiedensten Ausführungen bekanntgeworden; sie unterscheiden sich im wesentlichen durch die verschiedenartige Ausbildung ihrer Verladevorrichtungen sowie die mit den Verladevorrichtungen zusammenwirkenden Stützeinrichtungen, die bei ausgeschwenkten Verladevorrichtungen dem seitlichen Abstützen des Fahrzeugs dienen. So sind Verladevorrichtungen bekannt, die etwa mittig am vorderen und hinteren Ende des Fahrzeugs schwenkbar angelenkte Teleskopstützen mit beiderseits davon angeordneten, an ihrem oberen Ende über Schwinghebel an den Stützen angelenkten Hydraulikzylindern aufweisen, die an ihren unteren Enden mit Abstutzbeinen von Seitenstützen gelenkig verbunden sind. Am oberen Ende der Stützen sitzt je ein Querhaupt, Über das die Last, beispielsweise ein Container, an der Oberseite erfaßt werden kann.Handling vehicles of the type mentioned above have become known in a wide variety of designs; they differ essentially in the different design of their loading devices and the supporting devices which interact with the loading devices and which serve to laterally support the vehicle when the loading devices are pivoted out. Loading devices are known which have telescopic supports pivoted about in the middle at the front and rear ends of the vehicle with hydraulic cylinders on both sides thereof, hinged to the supports via rocker arms, which are hinged at their lower ends to supporting legs of side supports. At the upper end of the supports there is a crosshead, via which the load, for example a container, can be detected at the top.
Forner ist bereits eine VerLadevorrichtung bekannt, bei der eine an einer Längsseite des Fahrgestellrahmens angelenkte und durch einen Schwenkzylinder verschwenkbare TragstUtze einen L'eleskopteil aufweist, an dem unmittelbar das Haltesail für den Behälter angreift, Bei dieser Vorrichtung erfolgt die Fahrzeugabstutzung durch in ho« rUumtaier und vertikaler Richtung ausfahrbare Stützbeine, Forner is already a loading device known at the one hinged on a long side of the chassis frame and by means of a swivel cylinder supporting support which can be swiveled has an telescopic part on which directly attacks the holding sail for the container, in this case Device, the vehicle bracing is carried out by in ho « support legs that can be extended around and vertically,
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Weitere bekannte Verladevorrichtungen, beispielsweise nach dem deutschen Gebrauchsmuster 1 986 361, besitzen eine an einer Längeseite des Fahrgestellrahmens angelenkte Hauptschwinge und eine an deren oberem Ende schwenkbeweglich gelagerte Hubschwinge, von der über ein Seildreieck die Last gehalten werden kann· Zum Betätigen der Hauptschwinge und der Hubschwinge dient jeweils ein Hydraulikzylinder, wobei der eine auf der einen und der andere auf der anderen Längsseite der Hauptschwinge liegt. Die Abstutzung des Fahrzeugs erfolgt durch ausschwenkbare und ausfahrbare Stutzbeine, deren Schwenklager an der der Schwenkseite der Ladevorrichtung zugekehrten Längsseite des Fahrzeuge angeordnet ist.Other known loading devices, for example according to the German utility model 1 986 361, have a main swing arm articulated on one longitudinal side of the chassis frame and one on its upper end pivotally mounted lifting arm, from the above a rope triangle the load can be held one and the other is on the other long side of the main swing arm. The vehicle is supported by swing-out and extendable support legs, the pivot bearing of which is arranged on the longitudinal side of the vehicle facing the pivot side of the loading device.
Alle bekannten Verladevorrichtungen lassen sich in eine Transportstellung und eine Ladestellung verstellen. Das geschieht mittels der an den Stutzen bzw. an den Haupt- und Hubschwingen angreifenden Hydraulikzylinder, durch deren Betätigung die Verladevorrichtungen aus der Transportstellung in die Ladestellung bzw· umgekehrt aus- bzw. eingeschwenkt werden können. FUr alle bekannten Konstruktionen der Verladevorrichtungen ist nun charakteristisch, daS in den Ladestellungen, d.h. wenn ein Container' oder ein Wechselaufbau beispielsweise von einer Rampe oder einem Eisenbahnwaggon abgenommen oder dort abgesetzt werden soll, die Verladevorrichtung und/ oder die hydraulischen Verstellzylinder an den Stirnseiten des Containers oder Wechselaufbaus innerhalb dessen Kontur liegen· Dies bedingt, daß beim Verladen an den Stirnseiten jedes Containers oder Wechselaufbaues genügend Raum für die Verladevorrichtungen bzw. deren Verstellzylinder vorhanden sein muß. Mit den be-All known loading devices can be adjusted into a transport position and a loading position. That takes place by means of the hydraulic cylinders acting on the nozzle or on the main and lifting arms the actuation of which moves the loading devices from the transport position to the loading position or vice versa. or can be swiveled in. It is characteristic of all known constructions of loading devices that they are in the loading positions, i.e. when a Container 'or a swap body, for example, removed from a ramp or a railway wagon or to be deposited there, the loading device and / or the hydraulic adjusting cylinder on the front sides of the container or swap body inside whose contour lies whose adjusting cylinder must be available. With the
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kannten Verladevorrichtungen ist es daher nicht möglich, mit geringem Abstand hintereinanderliegende oder an ihren Stirnseiten nahe an Wänden stehende Container aufzunehmen bzw. abzusetzen} d.h. die Behälter müssen der Reihe nach verladen werden. Eine weitere Schwierigkeit beim Verladen der Container oder Wechselaufbauten besteht darin, diese während der kreisbogenförmigen Schwenkbewegung der Hubschwinge beim Absenken oder Abheben verkantungsfrei bzw. senkrecht auf in der Abstellfläche angeordneten Arretierbolzen aufzusetzen. Dies ist nur dann in etwa zu erreichen, wenn der Hydraulikzylinder der Hauptschwinge und der der Hubschwinge entsprechend gegengesteuert werden, so daß die beiden kreisbogenförmigen Bewegungen der Enden der Haupt- und der Hubschwinge in etwa eine Yartikalbewegung des abzusetzenden oder anzuhebenden Behälters ergeben. Das Gegensteuern ist nicht nur lästig und umständlich, sondern auch niemals mit der gewünschten Genauigkeit zu erreichen.Known loading devices, it is therefore not possible, with a small distance behind each other or on to pick up or set down containers standing close to the walls} i.e. the containers must be To be loaded one after the other. There is another difficulty in loading the containers or swap bodies therein, this during the circular arc-shaped pivoting movement of the lifting arm when lowering or lifting Place it tilt-free or vertically on the locking bolts arranged in the storage area. this can only be roughly reached if the hydraulic cylinder of the main rocker arm and that of the lifting arm correspond accordingly be counteracted so that the two circular arc movements of the ends of the main and the lifting arm approximately a Yartical movement of the one to be lowered or container to be lifted. Taking countermeasures is not only annoying and cumbersome, it is also never to be achieved with the desired accuracy.
Der wesentliche Nachteil der bekannten Verladevorrichtungen besteht aber darin, daß sie und häufig auch die Seitenabstützungen in der Transportstellung der Ladevorrichtung fast die gesamten Stirn- und Rückwandflächen des Containers bzw. des Wechselaufbaues überdecken. Es ist daher ohne vollständiges Ausfahren mindestens einer Verlad·- und Stutzeinrichtung nicht möglich, durch an den Rückwandflächen des Behälters befindliche Türen Zwischen- bzw. Teilentladungen vorzunehmen, beispielsweise einige der im Behälter transportierten Güter an einem vor dem Endziel des Umschlagfahrzeugs liegenden Ort herauszunehmen. In einem solchen Fall muß stets erst die Verladevorrichtung ganz ausgefahren werden, samit sich die Türen des Behälters überhaupt öffnenThe main disadvantage of the known loading devices is that they and often the Lateral supports in the transport position of the loading device almost the entire front and rear wall surfaces of the container or the swap body. It is therefore not possible without a complete extension of at least one loading and support device doors located on the rear wall surfaces of the container to undertake intermediate or partial discharges, for example some of the goods transported in the container to one lying in front of the final destination of the handling vehicle Take out place. In such a case, the loading device must always be fully extended first. so that the doors of the container open at all
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lassen. Teil- bzw. Zwischenentladungen sind somit sehr umständlich. Schließlich besitzen auch alle bekannten Verladevorrichtungen ein sehr hohes Gewicht und erfordern einen erheblichen baulichen Aufwand, was zu sehr hohen Herstellungs- und Montagekosten führt.permit. Partial or intermediate discharges are therefore very laborious. Finally, all known loading devices are very heavy and require a considerable structural effort, which leads to very high manufacturing and assembly costs.
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht nun darin, ein Straßenfahrzeug zum Zustellen und Transport von Containern und Wechselaufbauten mit einer Verladevorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei einfachem und gewichtssparendem Aufbau die vorstehend genannten Nachteile nicht mehr aufweist, vielmehr so ausgebildet ist, daß sowohl dicht hintereinander stehende Container leicht abgehoben und abgesetzt werden können als auch Zwischenentladungen ohne besonderen Aufwand möglich sind. Die Lösung dieser Aufgabe besteht darin, daß ^ede ladevorrichtung aus"einem mit seiner Ladestütze in der Transportstellung im Fahrgestellrahmen liegenden und sich in der Arbeite- oder Ladestellung außerhalb der Umrisse des Behälters erstreckenden Ladegalgen besteht. Ein solcher Ladegalgen weist beispielsweise eine an einer Längsseite des Fahrgestellrahmens des Fahrzeugs angelenkte, aus einer horizontalen Transportstellung in die vertikale Arbeitsstellung verschwenkbare Ladestutze und einen sich rechtwinklig zu der Ladestütze erstreckenden Ausleger auf. Mit den Mitteln der Erfindung ergibt sich auf einfache Weise eine Ladevorrichtung, bei der das Verladen von mit geringem Abstand nebeneinander liegenden Containern oder Wechselaufbauten weder durch den Galgen selbst noch durch die hydraulischen Verstellelemente in irgendeiner Weise behindert wird. In der Transportstellung des Ladegalgens liegen die Stirn- und Rückwandflächen des Containers bzw.The object on which the invention is based now consists in developing a road vehicle for delivery and transport of containers and swap bodies with a loading device of the type mentioned to create the with a simple and weight-saving construction no longer has the disadvantages mentioned above, rather is designed so that both containers standing closely behind one another are easily lifted and set down can as well as intermediate discharges are possible without any special effort. The solution to this problem is there in that ^ every charger from "one with his Loading support lying in the transport position in the chassis frame and in the working or loading position there is loading gallows extending outside the outline of the container. Such a loading gallows, for example one hinged to a longitudinal side of the vehicle chassis frame from a horizontal transport position in the vertical working position pivotable loading support and a perpendicular to the loading support extending boom. With the means of the invention, a loading device results in a simple manner, when loading containers or swap bodies that are closely spaced next to each other Hindered neither by the boom itself nor by the hydraulic adjustment elements in any way will. In the transport position of the loading galley, the front and rear wall surfaces of the container or
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Wechselaufbaues weitgehend frei, so daß sich zumindest eine der beiden Türen zum Zwischenentladen völlig öffnen läßt.Swap body largely free, so that at least Open one of the two doors completely for intermediate unloading leaves.
Um jedoch auch die dem Ausleger in der Transportstellung zugewandte Tür völlig öffnen zu können, bedarf es in der Transportstellung lediglich einer geringen Verstellung des Auslegers, um diesen vollständig aus dem Bereich der betreffenden Türe des Containers heraus !zubringen. Dies läßt sich beispielsweise dann leicht erreichen, wenn die Ladestütze aus einem Stützrohr und der Ausleger aus einem im StUtzrohr teleskopartig geführten, etwa L-förmigen Winkelarm besteht, an dessen in der Arbeitsstellung etwa horizontalem, vom Fahrzeug wegweisenden Schenkel die Last angreift. Dieser in δζτ* Transportstellung nach oben weisende Schenkel d©s Auslegers braucht für den Fall eines Zwischenent- oder -beladens lediglich durch Ausfahren des Auslegers aus dem Stützrohr um ein kurzes Stück seitlich aus dem Bereich der RUckwandfläche des Behälters herausbewegt zu werden· Dann lassen sich beide Türen in der Rückwandfläche des Containers vollständig öffnen, so daß die Ladeöffnung gut zugänglich ist.However, in order to be able to fully open the door facing the boom in the transport position, only a slight adjustment of the boom is required in the transport position in order to bring it completely out of the area of the relevant door of the container. This can be easily achieved, for example, if the loading support consists of a support tube and the boom consists of an approximately L-shaped angle arm, which is telescopically guided in the support tube and the load engages on its leg, which is approximately horizontal in the working position and pointing away from the vehicle. This in δζτ * transport position upwardly facing leg d © s boom needs for the case of Zwischenent- or -beladens only by extension of the boom from the support tube a short distance laterally from the region of the rear wall surface of the container out to be moved · then be fully open both doors in the rear wall surface of the container so that the loading opening is easily accessible.
Die Ladestütze kann aber auch aus einem etwa L-förmig abgewinkelten Stützträger und der Ausleger aus einem am freien Ende der Ladestlitze zum Fahrzeug hingewandten Schenkel des Stützträgers angelenkten Arm bestehen, an dessen freiem Ende die Bast angreift. Auch in diesem Fall bleibt die Lades tützö mit ihren Verstellelcmenten in der Verladestellung außerhalb der Behälterumidsse, während für Zwischenentladungen duroh geringes Verschwenken des Auslegers die EÜckwendfläche des Contai-The loading support can also consist of an approximately L-shaped angled support beam and the boom can consist of an arm of the support beam which is articulated at the free end of the loading hitch towards the vehicle and at the free end of which the bast engages. In this case, too, the loading tützö remains with its adjustment elements in the loading position outside of the container umidsse, while for intermediate unloading the EÜckwendfläche of the Contai-
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ners völlig freigelegt werden kann, so daß auch in diesem Fall Zwischenentladungen sehr leicht durchgeführt werden können. Der Ausleger 1st vorzugsweise durch einen etwa parallel zur Längsachse des Stutzrohres bzw. -trägere liegenden Druckzylinder verstellbar. Die Verstelleinheit kann jedoch bei einem L-fÖrmigen Ladegalgen auch innerhalb des Stützrohres angeordnet sein* In diesem Fall besteht sie vorzugsweise aus zwei teleskopartig ineinander verschiebbaren Hydraulikzylindern» deren einer zum Verstellen des Ladegalgens und deren anderer zum Heben und Senken des Behälters dient. Infolge der auf diese Weise möglichen unabhängigen Hubverstellung des Ladegalgens einerseits und beispielsweise eines Halteseils für den Behälter andererseits kann dieser senkrecht bewegt werden, so daß er beim Aufsetzen verkantungsfrei auf die im Fahrgestellrahmen befindlichen Arretierbolzen aufgesetzt werden kann.ners can be completely exposed, so that in this case, too, intermediate discharges can be carried out very easily can be. The boom is preferably supported by an approximately parallel to the longitudinal axis of the support tube or -traverse lying pressure cylinder adjustable. The adjustment unit can, however, be used with an L-shaped loading gallows also be arranged inside the support tube * In this case it preferably consists of two telescopic telescopic hydraulic cylinders »one for adjusting the loading gallows and the other is used to raise and lower the container. As a result of the independent stroke adjustment possible in this way the loading galley on the one hand and, for example, a tether for the container on the other hand, this can be moved vertically so that it tilts when placed on the in the chassis frame Locking bolt can be attached.
Weiterhin hat es sich als besondere vorteilhaft erwiesen, wenn die Schwenklager von am Fahrzeugrahmen ausschwenkbar angebrachten und hydraulisch ausfahrbaren, teleskopartigen Stutsbeinen auf der der Schwenkseite des Lüdsgalgsns gegenüberliegenden Längsseite des Fahrzeugrahmens liegen« Hierdurch können nämlich die Winkel zwischen dem Boden und den Stützbeinen sehr klein gehalten werden, so daß sich während des Verladene eine sehr gute Abstützung des Fahrzeugs gegen seitliches Kippen ergibt.Furthermore, it has proven to be particularly advantageous if the pivot bearings are attached to the vehicle frame so that they can be swiveled out and are hydraulically extendable, Telescopic horse legs lie on the longitudinal side of the vehicle frame opposite the pivoting side of the Lüdsgalgsn. This allows the angles between the floor and the support legs are kept very small, so that a results in very good support of the vehicle against tipping sideways.
Um die Stützbeine leicht aus ihrer Stutzstellung in die Transportstellung bringen zu können, greift an jedem Stützbein ein am Fahrgestellrahmen schwenkbeweglich gelagerter Hubzylinder an, und zwar unter Zwischen-In order to be able to easily bring the support legs out of their support position into the transport position, attacks to each support leg a lifting cylinder pivotably mounted on the chassis frame, namely with intermediate
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schaltung eines Kniehebels, dessen obere Gelenkstelle unterhalb der Schwenklagerung der Ladestütze liegt.circuit of a toggle lever, the upper hinge point of which is below the pivot bearing of the loading support.
Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:Two exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing and are described in more detail below. Show it:
Fig. 1 eine Seitenansicht eines Straßenfahrzeugs mit der erfindungsgemäß ausgebildeten Ladevorrichtung, 1 shows a side view of a road vehicle with the loading device designed according to the invention,
Fig. 2 eine Rückansicht des Fahrzeugs mit in Transportstellung befindlicher Ladevorrichtung, 2 shows a rear view of the vehicle with the loading device in the transport position,
Fig. 3 eine der Fig.· 2 entsprechende Rückansicht zu Beginn des Abiadens, 3 shows a rear view corresponding to FIG. 2 at the beginning of unloading,
Fig. 4 eine weitere Rückansicht des Fahrzeugs bei auf dem Boden abgesetztem Behälter, 4 shows a further rear view of the vehicle with the container set down on the ground,
Fig. 5 eine der Fig. 4 entsprechende Rückansicht in vergrößertem Maßstab während des Be- oder Entladens eines Eisenbahnwaggons, FIG. 5 shows a rear view corresponding to FIG. 4 on an enlarged scale during the loading or unloading of a railroad car,
Fig. 6 eine der Fig. 5 entsprechende Rückansicht mit einer anderen Ladevorrichtung. 6 shows a rear view corresponding to FIG. 5 with a different loading device.
Das Straßenfahrzeug 11 besitzt einen Fahrgestellrahmen 12, auf dem ein Container oder ein Wechselaufbau 13 ruht. An den beiden Stirnseiten des Behälters 13 befindet sich auf dem Fahrgestellrahmen 12 je eine Ladevorrichtung 14« Beide Ladevorrichtungen 14 sind identischThe road vehicle 11 has a chassis frame 12, on which a container or a swap body 13 rests. Located on the two end faces of the container 13 on the chassis frame 12 each have a loading device 14 «Both loading devices 14 are identical
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ausgebildet, so daß im folgenden nur die hintere Ladevorrichtung 14 näher beschrieben wird.formed so that only the rear loading device 14 will be described in more detail below.
Die Ladevorrichtung 14 besteht bei dem in den Fig. 2 bis 5 dargestellten Ausführungsbeispiel aus einem Stützrohr 15 und einem etwa L-förmigen Ausleger 16. Der von dem StUtzrohr 15 und dem Ausleger 16 gebildete Ladegalgen kann aus der in Fig. 2 dargestellten Transportstellung in die in den Fig. 4 und 5 dargestellten Arbeits- oder Verladestellungen verschwenkt werden. Zu diesem Zweck ist das Stützrohr 15 an seinem unteren Ende über ein Schwenkgelenk 17 an der Längsseite des Fahrgestellrahmens 12 schwenkbeweglich angelenkt. Zum Verschwenken dient ein Schwenkzylinder 18, der an der der Schwenkseite gegenüberliegenden Längsseite des Fahrgestellrahmens 12 über ein Gelenk 19 angelenkt ist.The charging device 14 consists of the one shown in FIG. 2 to 5 illustrated embodiment of a support tube 15 and an approximately L-shaped arm 16. The from the support tube 15 and the boom 16 formed loading gallows can move from the transport position shown in FIG. 2 into the working or position shown in FIGS Loading positions are pivoted. For this purpose, the support tube 15 is at its lower end over a Pivot joint 17 is articulated to be pivotable on the longitudinal side of the chassis frame 12. To swivel A swivel cylinder 18 is used, which is located on the longitudinal side of the chassis frame opposite the swivel side 12 is articulated via a joint 19.
Im Stützrohr 15 ist eine hydraulische Verstelleinheit untergebracht 9 die aus zwei teleskopartig ineinander verschiebbaren Hydraulikzylindern 21, 22 besteht. Der Außenzylinder 21 ist im Stützrohr 15 befestigt, während der obere Hydraulikzylinder 22, der gleichzeitig die Kolbenstange des unteren Zylinders 21 bildet, mit dem Ausleger 16 fest verbunden ist. Bei Druckbeaufschlagung des unteren Zylinders 21 kann daher der Ausleger 16 im Stützrohr 15 teleskopartig ein- und ausgefahren werden. Im oberen Zylinder 22 ist eine Kolbenstange 23 axial verschieblich geführt, an deren freiem Ende ein über am Ausleger 16 befindliche Umlenkrollen 24 geführtes Halteseil 25 befestigt ist. Die Umlenkrollen 24 befinden sich an dem in der Arbeitsstellung des Ladegalgens vom Fahrzeug wegweisenden Schenkel 26 des Auslegers 16. Am Halteseil 25 ist mit Hilfe eines Seildreiecks 27 der A hydraulic adjustment unit 9 is accommodated in the support tube 15 and consists of two hydraulic cylinders 21, 22 which can be telescoped into one another. The outer cylinder 21 is fastened in the support tube 15, while the upper hydraulic cylinder 22, which at the same time forms the piston rod of the lower cylinder 21, is firmly connected to the boom 16. When the lower cylinder 21 is pressurized, the boom 16 in the support tube 15 can therefore be extended and retracted telescopically. In the upper cylinder 22, a piston rod 23 is axially displaceably guided, at the free end of which a retaining rope 25 guided over deflection pulleys 24 located on the boom 16 is fastened. The pulleys 24 are located on the leg 26 of the boom 16 pointing away from the vehicle in the working position of the loading galley
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umzuschlagende Container 13 eingehängt. Durch entsprechendes Verstellen der Hydraulikzylinder 21 und 22 kann der Container 13 beispielsweise - wie in Fig. 4 dargestellt - auf dem Boden oder aber - wie Fig. 5 zeigt auf einem Eisenbahnwaggon 28 abgesetzt werden. Zum Arretieren des Containers 13 auf dem Waggon 28 oder Fahrgestellrahmen 12 dienen auf den Ladepritschen befindliche Arretierbolzen 29, 30.Container 13 to be handled is suspended. By appropriate The container 13 can adjust the hydraulic cylinders 21 and 22, for example - as shown in FIG. 4 - be deposited on the ground or - as FIG. 5 shows on a railway wagon 28. To lock of the container 13 on the wagon 28 or chassis frame 12 are used on the loading platforms Locking pin 29, 30.
Um während des Verladene des Containers 13 ein Umkippen des Fahrzeugs 11 zu verhindern, ist am Fahrgestellrahmen 12 im Bereich jeder Ladevorrichtung 14 ein Stützbein 31 angeordnet. Dieses Stützbein 31 besteht aus zwei Teleskopteilen 32, 33, die mit Hilfe eines Hydraulikzylinders 34 axial gegeneinander verstellt werden können. Am vorderen freien Ende des ausfahrbaren Teleskopteils befindet sich ein Stützfuß 35. Das Schwenklager 36 des anderen Teleskopteils 32 liegt etwa in der gleichen Vertikalebene wie das Schwenklager 19 des Schwenkzylinders 18. Der äußere Teleskopteil 33 steht über einen Kniehebel 37 mit einem Hubzylinder 38 in Verbindung, der über ein Gelenk 39 am Fahrgestellrahmen schwenkbeweglich gelagert ist. Das Schwenklager 41 des Kniehebels 37 liegt unterhalb des Schwenklagers 17 des Stützrohres 15.In order to prevent the vehicle 11 from tipping over while the container 13 is being loaded, it is on the chassis frame 12, a support leg 31 is arranged in the region of each loading device 14. This support leg 31 consists of two Telescopic parts 32, 33, which can be axially adjusted relative to one another with the aid of a hydraulic cylinder 34. At the front free end of the extendable telescopic part there is a support leg 35. The pivot bearing 36 of the other telescopic part 32 lies approximately in the same vertical plane as the pivot bearing 19 of the pivot cylinder 18. The outer telescopic part 33 stands over a toggle lever 37 with a lifting cylinder 38 in connection, which is pivotable via a joint 39 on the chassis frame is stored. The pivot bearing 41 of the toggle lever 37 lies below the pivot bearing 17 of the support tube 15.
In der Transportstellung nimmt der Ladegalgen 15, 16 die in Fig. 2 dargestellt· Lage ein. Das Stützrohr 15 erstreckt sich in horizontaler Richtung, während der Schenkel 26 des Auslegers 16 an der einen Längsseite des Containers 13 senkrecht nach oben weist. Das Stützrohr 15 liegt in einer solchen Höhe, daß die in der Rückwand des Containers 13 angeordneten, nicht dargestellten Türen mit ihren Unterkanten oberhalb des Stütz-In the transport position, the loading gallows 15, 16 the position shown in Fig. 2. The support tube 15 extends in the horizontal direction, while the leg 26 of the boom 16 on the one longitudinal side of the container 13 points vertically upwards. The support tube 15 is at such a height that in the Rear wall of the container 13 arranged, not shown Doors with their lower edges above the supporting
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rohrs 15 liegen·. Daher kann die rechte Tür des Containers 13 für den Fall eines Zwischenent- oder -beladens des Containers 13 völlig geöffnet werden, so daß durch diese Türe im Container befindliches Transportgut herausgenommen Dew. aufgeladen werden kann. Um auch die auf der linken Seite befindliche Tür völlig öffnen zu können, ist es lediglich erforderlich, den Ausleger 16 aus der in Fig. 2 mit ausgesogenen linien dargestellten Transportstellung in die mit strichpunktierten Linien dargestellte Lage zu verstellen« In dieser Stellung kann die linke Tür des Containers ebenfalls weit geöffnet werden, so daß die gesamte hintere Stirnfläche frei zugänglich ist.tube 15 lie ·. Therefore, the right door of the container 13 can be used in the event of intermediate unloading or loading of the container 13 are completely opened, so that transported goods located in the container are taken out through this door Dew. can be charged. To that too fully open the door on the left-hand side can, it is only necessary to remove the boom 16 from the lines shown in Fig. 2 with slackened To adjust the transport position to the position shown with dash-dotted lines «In this position the left door of the container can also be opened wide, so that the entire rear face is freely accessible.
Wenn am Zielort des Umschlagfahrzeugs 11 der Container 13 vom Fahrzeug 11 abgeladen werden soll, wird nach dem Einhängen des Seildreiecks 27 in ösen am Container 13 der Schwenkzylinder 18 mit Druck beaufschlagt und dadurch der Ladegalgen 15, 16 zunächst in die in Fig. 3 dargestellte Lage verschwenkt· Durch Druckbeaufschlagung der Kolbenstange 23 wird der Container 13 über Seilanzug 25 senkrecht angehoben und schließlich durch weitere Druckbeaufschlagung des Schwenkzylinders 18 völlig vom Fahrzeug abgehoben, so daß er bei entsprechendem Nachlassen des Seiles 25 seitlich neben dem Fahrzeug auf dem Boden abgesetzt werden kann. Diese Stellung ist in Fig. 4 dargestellt·When the container at the destination of the handling vehicle 11 13 is to be unloaded from the vehicle 11, is after the hanging of the rope triangle 27 in loops on the container 13 of the pivot cylinder 18 is pressurized and as a result, the loading gallows 15, 16 initially in the position shown in FIG. 3 position shown swiveled · When the piston rod 23 is pressurized, the container 13 is tightened by means of a cable 25 raised vertically and finally by further pressurization of the pivot cylinder 18 completely from Vehicle lifted off, so that with a corresponding slackening of the rope 25 it rises to the side of the vehicle can be set down on the ground. This position is shown in Fig. 4
Soll der Container 13 auf einem Waggon 28 abgesetzt werden (Fig. 5), so muß der Container 13 während dee Absenkens verkantungsfrei, d.h. senkrecht auf die Arretierbolzen 29 am Waggon 28 aufgesetzt werden. Dies geschieht dadurch, daß der Ladegalgen 15, 16 währendIf the container 13 is to be set down on a wagon 28 (FIG. 5), the container 13 must during dee Lowering without tilting, i.e. placed vertically on the locking bolts 29 on the wagon 28. this happens in that the loading gallows 15, 16 during
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des Absenkens in der Arbeitsstellung (Fig. 4, 5) verharrt und nur das Seil 25 nachgelassen wird· Das Abheben eines Containers 13 vom Boden oder von einem Eisenbahnwaggon 28 geschieht durch bloßes Einziehen des Seiles 25, ohne daß dabei Irgendwelche Teile der Ladevorrichtung zwischen dicht hintereinanderstehende Behälter geschwenkt werden müssen. Die Behälter können daher in beliebiger Reihenfolge abgesetzt oder abgehoben werden.the lowering remains in the working position (Fig. 4, 5) and only the rope 25 is slackened · The lifting of a container 13 from the ground or from a railroad car 28 is done by simply pulling in the rope 25, without any parts of the loading device have to be swiveled between closely spaced containers. The containers can therefore be in can be withdrawn or withdrawn in any order.
Sowohl während des Absenkens als auch während des Abhebens eines Containers 13 muß das Fahrzeug 11 gegen seitliches Kippen gesichert werden. Zu diesem Zweck wird das Stutzbein 31 aus seiner etwa parallel zur Transportstellung des Stutzrohres 15 liegenden Transportstellung in die in Fig. 5 dargestellte StUtzlage gebracht. Dies geschieht dadurch, daß der Zylinder 34 mit Druck beaufschlagt und dadurch das vordere Teleskopteil 33 ausgefahren wird, bis sich dessen Stützfuß 35 auf dem Boden abstutzt. Soll das Stützbein 31 wieder in sein« Transportstellung gebracht werden, so wird zunächst tibtr den Zylinder 34 der vordere Teleskopteil 33 eingefahren und danach über den Hubzylinder 38 der Teleskopteil 32 nach oben angehoben. Both during the lowering and during the lifting of a container 13, the vehicle 11 must counter lateral tilting can be secured. For this purpose, the support leg 31 from its approximately parallel to Transport position of the support pipe 15 lying transport position in the support position shown in FIG brought. This is done in that the cylinder 34 is pressurized and thereby the front telescopic part 33 is extended until its support foot 35 on the ground. Should the support leg 31 again in be brought to its transport position, the front telescopic part 33 is first retracted via the cylinder 34 and then the telescopic part 32 is lifted upwards via the lifting cylinder 38.
Die in Fig. 6 dargestellte Ladevorrichtung 14 unterscheidet sich gegenüber der vorstehend beschriebenen im wesentlichen durch die etwas andere Ausbildung des Ladegalgens. In diesem Fall besteht die Ladestütze aus einem etwm L-förmig abgewinkelten Stutzträger 42 f der ebenfalls an der einen Längsseite des Fahrgestellrahmens 12 über ein Gelenk 17 schwenkbeweglich gelagert und durch einen Schwenkzylinder 18 verschwenkbar ist. Der in der Ar-The loading device 14 shown in Fig. 6 differs from that described above essentially by the somewhat different design of the loading gallows. In this case, the loading support consists of a support beam 42 f which is angled somewhat in an L-shape and which is also pivotably mounted on one longitudinal side of the chassis frame 12 via a joint 17 and is pivotable by a pivot cylinder 18. The one in the
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beibsstellung des Stutzträgers 42 zum Fahrzeug 11 hinweisende Schenkel 43 des Stützträgers 42 ist mit einem etwas eingewinkelten Ausleger 44 gelenkig verbunden. Am freien Ende des Auslegers 44 ist das Seildreieck 27 des Containers 13 aufgehängt, der beispielsweise auf den Arretierbolzen 29 eines Eisenbahnwaggons 28 aufgesetsb werden kann. Zum Verstellen de3 Auslegers 44 gegenüber dem Stütsträger 42 dient ein Yerstellajlinder 4f>, der etwa in der Achse des Stützträgers 42 liegt und mit seiner Kolbenstange 46 am Ausleger 44 angreift.additional position of the support beam 42 to the vehicle 11 pointing Leg 43 of the support beam 42 is articulated to a slightly angled arm 44. At the free end of the boom 44, the rope triangle 27 of the container 13 is suspended, for example on the locking bolt 29 of a railroad car 28 aufgesetsb can be. To adjust the 3 boom 44 a Yerstellajlinder is used opposite the support carrier 42 4f>, which lies approximately in the axis of the support beam 42 and engages the boom 44 with its piston rod 46.
In der nicht dargestellten Transportstellung liegt der Stütaträger 42 ebenfalls horizontal» während sich dar Ausleger 44 an der einen Seite des Containers 13 nach oben erstreckt, so daß ein Zwischenent- oder -beladen bei geöffneten Türen nach dem Auswärtsschwenken des Auslegars 44 möglich ist. Die Yerla&evorrichtung gemäß Fig. 6 besitzt -jedoch nicht die Vorteile der Ladevorrichtung nach den Fig. 1 bis 5 beim Absetzen des Behälters 13 auf den Arretierbolzen 29, 30 hsvi, beiia Abhöben, da sich in dieser Arbaitsphasa das freie Ende dso Auslegers 44 auf einem Kreisbogen bewegt. Auch bsi tlem Ausführungsbeispisl nach Fig, β arbeitet dis Ladevorrichtung mit einer 8 blaseinrichtung 21 aiisanmsii^ iüü da^ Fahrssug gegen seitliches Kippen zu sioh@rns In the transport position, not shown, the support carrier 42 is also horizontal, while the extension arm 44 extends upwards on one side of the container 13, so that intermediate loading or unloading with the doors open after the extension arm 44 has been pivoted outward is possible. The Yerla & evorrichtung FIG. 6 is not 1 has -jedoch the advantages of the charging device according to FIGS. To 5 when placing the container 13 on the locking pins 29, 30 HSVI, beiia goods claimed, since in this Arbaitsphasa the free end dso arm 44 on a Arc moves. Even in the exemplary embodiment according to FIG. 6, the loading device works with a blower device 21 aiisanmsii ^ iüü da ^ Fahrssug against lateral tilting to sioh @ rn s
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Legal Events
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C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
EHJ | Ceased/non-payment of the annual fee |