DE1922202A1 - Tillage equipment - Google Patents

Tillage equipment

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DE1922202A1
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DE
Germany
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wheel
axis
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draw frame
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Application number
DE19691922202
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Inventor
Richey Clarence B
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Massey Ferguson Inc
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Massey Ferguson Inc
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B3/00—Ploughs with fixed plough-shares
    • A01B3/46—Ploughs supported partly by tractor and partly by their own wheels
    • A01B3/464—Alternating ploughs with frame rotating about a horizontal axis, e.g. turn-wrest ploughs

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)

Description

Bo denbearbeitungsgerät.Soil preparation device.

Die Erfindung bezieht sich auf durch eine Zugmaschine nur teilweise unterstützte Bodenbearbeitungsgeräte und betrifft insbesondere Drehpflüge, die an ihrem vorderen Ende durch eine Zugmaschine unterstützt sind, während das hintere Ende durch ein Bad unterstützt ist, das nicht nur lenkbar ist, sondern auch zwischen .einer zum Pflügen vorgesehenen geneigten Stellung und einer senkrechten Transportstellung, geschwenkt werden kann.The invention relates to soil cultivation implements which are only partially supported by a tractor in particular reversible plows, which are supported at their front end by a tractor, while the rear The end is supported by a bath that is not only steerable, but also between .einer intended for plowing inclined position and a vertical transport position, can be pivoted.

Bei nur teilweise durch die Zugmaschine unterstützten Drehpflügen muß das das hintere Ende des Pflugrahmens unterstützende Rand mit der Anhängekupplung einer Zugmaschine oder eines anderen Zugfahrzeugs mechanisch so verbunden sein, daß es seine aufrechte Stellung beibehält, wenn die Pflugscharbaugruppe aus der einen Stellung in die andere Stellung gedreht wird. Bei breiten mehrscharigen Pflügen muß das Rad ferner notwendigerweise gegenüber der Längsachse der Zugmaschine während des Pflügens versetzt sein, d.h. es muß möglich sein, das Rad gegenüber der Längsachse der Zugmaschine von der einen Seite zur anderen Seite zuIn the case of reversible plows only partially supported by the tractor, the one supporting the rear end of the plow frame must Edge mechanically connected to the trailer coupling of a tractor or other towing vehicle be that it maintains its upright position when the ploughshare assembly moves from one position to the other Position is rotated. With wide, multi-furrow plows the wheel must also necessarily be offset from the longitudinal axis of the tractor during plowing, i.e. it must be possible to move the wheel from one side to the other in relation to the longitudinal axis of the tractor

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bewegen, wenn die Pflüge von rechts nach links oder in umgekehrter Richtung gedreht werden. Weiterhin ist es erforderlich, das Hinterrad in Fluchtung mit der Bewegungsrichtung während des Pflügens zu halten.move when the plows are turned right to left or reverse. It is also necessary to keep the rear wheel in alignment with the direction of movement during plowing.

In der älteren Patentanmeldung P 15 57 777.2 vom 5. Januar 1967 ist ein durch eine Zugmaschine nur teilweise unterstützter Pflug beschrieben, bei dem das hintere Ende eines langgestreckten Rahmens von einem Rad getragen wird, dessen Drehachse bei allen Stellungen des Pfluges in einem festen Abstand von der Längsachse des Rahmens gehalten wird. Hierbei ist das Rad mit einer Steuerwelle verbunden, die KegelZahnräder trägt, welche mit der Achse des Rades sowie mit einer am vorderen Ende des Rahmens an einer Verbindung mit der Zugmaschine vorgesehenen Welle so zusammenarbeiten, daß das Rad bei beiden Stellungen des Pfluges eine feste Lage gegenüber der Längsachse des Rahmens einnimmt, und daß das Rad bei Änderungen der Fahrtrichtung der Zugmaschine so verstellt wird, daß das hintere Ende des Rahmens bei der Kurvenfahrt gelenkt wird.In the older patent application P 15 57 777.2 from January 5, 1967, a tractor is only partially described assisted plow in which the rear end of an elongated frame is carried by a wheel, whose axis of rotation is kept at a fixed distance from the longitudinal axis of the frame in all positions of the plow. Here the wheel is connected to a control shaft that carries bevel gears, which are connected to the axis of the wheel as well cooperate with a shaft provided at the front end of the frame at a connection with the tractor in such a way that that the wheel assumes a fixed position relative to the longitudinal axis of the frame in both positions of the plow, and that the wheel is adjusted when the direction of travel of the tractor changes so that the rear end of the frame at cornering is steered.

Die Erfindung sieht nunmehr ein Bodenbearbeitungsgerät vor, das einen Rahmen umfaßt, der an seinem hinteren Ende ein Laufrad trägt und an seinem vorderen Ende so ausgebildet ist, daß er mit der Anhängekupplung der Zugmaschine so verbunden werden kann, daß Dreh- oder Schwenkbewegungen nach beiden Seiten möglich sind. Das am hinteren Ende vorgesehene Laufrad ist so gelagert, daß es Schwenk- oder Kippbewegungen um eine Kippachse ausführen kann, die vom hinteren Ende des Pflugrahmens aus nach oben und nach vorn geneigt ist. Ferner ist das Laufrad um eine rechtwinklig zu der geneigten Kippachse verlaufende Achse lenkbar. Wenn das Laufrad um die Kippachse von der einen Seite zur anderen Seite geschwenkt wird, ist die Neigung derart, daß das hintere Ende des Rahmens so gelenkt wird, daß es während des Pflügens eine gegenüber der Längsachse der Zugmaschine versetzte Stellung einnimmt.The invention now provides a soil cultivation device which comprises a frame at its rear End carries an impeller and is designed at its front end so that it can be connected to the towing hitch of the tractor can be connected in such a way that rotating or swiveling movements to both sides are possible. The one provided at the rear end The impeller is mounted in such a way that it can pivot or tilt about a tilting axis that starts from the rear The end of the plow frame is inclined upwards and forwards. Furthermore, the impeller is rectangular by one steerable to the inclined tilt axis extending axis. When the impeller around the tilt axis from one side to the other Side is pivoted, the inclination is such that the rear end of the frame is steered so that it is during the Plowing assumes an offset position relative to the longitudinal axis of the tractor.

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Die Erfindung und vorteilhafte Einzelheiten der Erfindung werden im folgenden an Hand schematisoher Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert·The invention and advantageous details of the invention are explained in more detail below with reference to schematic drawings of an embodiment.

Pig, 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Bodenbearbeitungs gerät in einer verkürzten Draufsicht. Pig, 1 shows a soil cultivation device according to the invention in a shortened plan view.

Pig. 2 zeigt in einem größeren Maßstab in einer Sei tenansicht das hintere Ende des Pfluges nach Pig. 1.Pig. Figure 2 shows on a larger scale in a side view the rear end of the Pig plow. 1.

Pig. 3 ist ein Schnitt längs der Linie 3-3 in Pig.Pig. Figure 3 is a section on line 3-3 in Pig.

Das insgesamt mit 1 bezeichnete Gerät ist an seinem vorderen Ende mit einer Querstange 4 verbunden, die zwischen den hinteren Enden der unteren Zugglieder 2 eines auf be kannte Weise ausgebildeten hydraulischen Dreipunktkrafthebers einer Zugmaschine angeordnet ist. Das hintere Ende des Geräts 1 ist durch eine Radbaugruppe 5 unterstützt. The generally designated 1 unit is connected at its front end with a transverse rod 4 of a traction machine is arranged between the rear ends of the lower tension members 2 to be known manner formed hydraulic three-point linkage. The rear end of the device 1 is supported by a wheel assembly 5.

Das Gerät 1 umfaßt ein langgestrecktes Zugrahmenglied 6, auf dem eine vordere Befestigungsbaugruppe 8 angeordnet istι die ein C-förmiges Bügelteil 9 mit durch einen senkrechten Abstand getrennten Schenkeln 10 umfaßt. Die Schenkel 10 des Bügelteils 9 sind zwischen den Enden von zwei durch einen senkrechten Abstand getrennten Armen 12 eines auf der Querstange 4 angeordneten Rahmengliedes 14 aufgenommen. Die Schenkel 10 und die Arme 12 sind durch einen durch die Arme 12 unterstützten Bolzen 15 gelenkig miteinander verbunden. The device 1 comprises an elongated tension frame member 6 on which a front fastening assembly 8 is arranged which comprises a C-shaped bracket part 9 with legs 10 separated by a perpendicular distance. The legs 10 of the bracket part 9 are received between the ends of two arms 12, separated by a vertical distance, of a frame member 14 arranged on the crossbar 4. The legs 10 and the arms 12 are articulated to one another by a bolt 15 supported by the arms 12.

Die Radbaugruppe 5 ist auf einem Bügelteil 20 gelagert, das durch Verschweißen oder auf andere Weise drehfest mit dem benachbarten Ende einer in einem Hülsenteil 21 drehbar gelagerten, nach oben und nach vorn geneigten Welle 19 verbunden ist. Das Hülsenteil 21 wird von zwei Platten 16 und 17 getragen, die auf einem Verlängerungsstück 18 angeordnet sind, dessen eines Ende in das hohle Zugrahmenglied 6 hineinragt und gegen Drehbewegungen durch einen Spannring 23The wheel assembly 5 is mounted on a bracket part 20, which is rotatably fixed by welding or in some other way connected to the adjacent end of a shaft 19 rotatably mounted in a sleeve part 21 and inclined upwards and forwards is. The sleeve part 21 is carried by two plates 16 and 17 which are arranged on an extension piece 18 one end of which protrudes into the hollow tension frame member 6 and is prevented from rotating by a clamping ring 23

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und Klemmschrauben 26 gesichert ist, welch letztere durch den Spannring, das Zugrahmenglied 6 und das Verlängerungsstück bzw. die Tragstange 18 ragen. Gemäß Fig. 2 ist die Drehachse der Welle 19 gegen die Achse des Zugrahmengliedes 6 unter einem Winkel y nach oben und nach vorn geneigt·and clamping screws 26 is secured, the latter by the clamping ring, the tension frame member 6 and the extension piece or the support rod 18 protrude. According to Fig. 2, the axis of rotation of the shaft 19 is against the axis of the draw frame member 6 inclined upwards and forwards at an angle y

Das Bügelteil 20 umfaßt zwei durch einen senkrechten Abstand getrennte, nach hinten ragende Schenkel 22 9 zwischen denen eine Achse 24 drehbar gelagert ist. Die Achs®The bracket part 20 comprises two rearwardly projecting legs 22 9 separated by a vertical distance, between which an axis 24 is rotatably mounted. The Achs®

28 des Laufrades 29 ist in einen Arm 25 eingebaut, dessen oberes Ende 27 drehfest mit dem unteren Ende der Achse 24 verbunden ist. Wird die Achse 24 gegenüber den Schenkeln 22 des Bügelteils 20 gedreht, wird eine Drehung des Laufrades28 of the impeller 29 is installed in an arm 25, the upper end 27 of which is fixed against rotation with the lower end of the axle 24 connected is. If the axis 24 is rotated with respect to the legs 22 of the bracket part 20, a rotation of the impeller occurs

29 um die Mittellinie der Achse 24 bewirkt.29 causes about the center line of the axis 24.

Die Pflugschare P, von denen in Pig. 1 nur die naoh, rechts gerichteten dargestellt sind, werden von einem Pflug*» rahmen 30 getragen, der einen gegen die Längsachse des Geräts geneigten Träger 51 umfaßt, welcher zwischen seinen Enden an einem auf dem Zugrahmenglied 6 drehbar gelagerten Kahmenrohr 32 befestigt ist. Das vordere Ende des Trägers 31 ist an einem Ende eines querliegenden Rahmengliedes 34 befestigt, das ein Verriegelungsteil 35 trägt. Zwei sich in entgegengesetzten Richtungen erstreckende Arme 38 und 39 tragen ein Verriegelungsglied 36 bzw. 37, und diese Verriegelungsglieder können abwechselnd mit dem Verriegelwngsteil 35 zusammenarbeiten. Das Verriegelungste'il 35 wird durch einen hydraulischen Stößel 40 betätigt, damit der Pflugrahmen 30 um die Achse des Zugrahmengliedes 6 gedreht und in die linke Pflügestellung bzw. die rechte Pflügestellung oder in die Fahrstellung gedreht werden kann, wie es in der eingangs erwähnten älterenPatentanmeldung näher beschrieben ist.The Ploughshare P, one of which is in Pig. 1 just the naoh, are shown directed to the right, are carried by a plow frame 30, one against the longitudinal axis of the Device inclined support 51 comprises, which between his Ends to a frame tube 32 rotatably mounted on the tension frame member 6 is attached. The front end of the carrier 31 is attached to one end of a transverse frame member 34 which carries a locking member 35. Two in arms 38 and 39 extending in opposite directions carry a locking member 36 and 37, respectively, and these locking members can work alternately with the locking part 35. The locking part 35 is actuated by a hydraulic ram 40 to cause the plow frame 30 to rotate about the axis of the draw frame member 6 and can be turned into the left plowing position or the right plowing position or into the driving position, as it is described in more detail in the earlier patent application mentioned at the beginning.

Damit das Laufrad 29 um die Mittellinie der Achse 24 gedreht werden kann, ist eine hydraulische Lenkvorrichtung mit einen ein- und ausfahrbaren hydraulischen Stößel 44So that the running wheel 29 can be rotated about the center line of the axis 24, there is a hydraulic steering device with a retractable and extendable hydraulic ram 44

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vorgesehen. Mit diesem vorderen Stößel ist ein hinterer hydraulischer Stößel 45 durch hydraulische Schläuche 46 und 47 so verbunden, daß ein geschlossener hydraulischer Kreis vorhanden ist. Der vordere Stößel 44 umfaßt einen Zylinder 48, der durch einen Bolzen 50 gelenkig mit einem gegenüber dem Zugrahmenglied 6 nach außen ragenden Arm 51 verbunden ist. In dem Zylinder 48 ist ein hin- und herbewegbarer Kolben 52 gelagert, der durch einen Bolzen 55 gelenkig mit einem von der Querstange 4 nach hinten ragenden Arm 54 verbunden ist. Gemäß Fig. 1 bewirkt eine Drehbewegung des Zugrahmengliedes 6 entgegen dem Uhrzeigersinne um die Mittellinie des Gelenkbolzens 15, daß der Kolben 52 in den Zylinder 48 eingeschoben wird, während eine Schwenkung des Zugrahmengliedes 6 im Uhrzeigersinne gegenüber dem Gelenkbolzen 15 bewirkt, daß der Kolben 52 aus dem Zylinder 48 herausgezogen wird.intended. With this front ram is a rear hydraulic ram 45 through hydraulic hoses 46 and 47 connected so that a closed hydraulic Circle is present. The front plunger 44 includes a cylinder 48 which is articulated by a bolt 50 with a arm 51 protruding outwardly in relation to the tension frame member 6 connected is. A piston 52 which can be moved back and forth is mounted in the cylinder 48 and is articulated by a bolt 55 is connected to an arm 54 projecting to the rear from the crossbar 4. According to Fig. 1 causes a rotary movement of the draw frame member 6 counterclockwise around the center line of the hinge pin 15 that the piston 52 is inserted into the cylinder 48 while pivoting the draw frame member 6 clockwise relative to the The hinge pin 15 causes the piston 52 to be pulled out of the cylinder 48.

Der hintere Stößel 45 umfaßt einen Zylinder 56, durch einen Bolzen 57 mit einem sich von-der Welle 19 aus in seitlicher Richtung erstreckenden Hebel 58 verbunden ist. Der Kolben 59 des Stößels 45 ist durch einen Bolzen 60 gelenkig mit einem mit der Achse 24 drehfest verbundenen Betätigungsarm 6l verbunden. Gemäß Fig. 1 bewirkt das Ausfahren des Stößels 45, daß das Laufrad 29 entgegen dem Uhrzeigersinne um die Mittellinie der Achse 24 geschwenkt wird, während beim Einziehen des Kolbens 59 in den Zylinder 56 eine Drehung des Laufrades im Uhrzeigersinne um die Mittellinie der Achse 24 bewirkt wird. Ferner bewirkt das Ausfahren des Kolbens 59 aus dem Zylinder 56, daß hydraulisches Druckmittel aus dem Zylinder 56 ,verdrängt und dem Schlauch 47 zugeführt wird, so daß der Kolben 52 des vorderen Stößels 44 in den Zylinder 48 eingeschoben wird. Das aus dem Zylinder 48 verdrängte hydraulische Druckmittel fließt hierbei durch den Schlauch 46 zu dem hinteren Stößelzylinder 56.The rear plunger 45 comprises a cylinder 56, by a bolt 57 with a from-the shaft 19 in lateral direction extending lever 58 is connected. The piston 59 of the plunger 45 is articulated by a bolt 60 connected to an actuating arm 6l that is non-rotatably connected to the axis 24. According to Fig. 1 causes the extension of the plunger 45 so that the impeller 29 is pivoted counterclockwise about the center line of the axis 24, while when the piston 59 is drawn into the cylinder 56 a clockwise rotation of the impeller about the center line of the axis 24 is effected. It also causes the extension of the piston 59 from the cylinder 56, that hydraulic Pressure medium from the cylinder 56, displaced and the hose 47 is supplied so that the piston 52 of the front tappet 44 is pushed into the cylinder 48. The hydraulic pressure medium displaced from the cylinder 48 flows here through hose 46 to rear ram cylinder 56.

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Wird die Zugmaschine nach links gelenkt, bewegt sich der Arm 54 gegenüber dem Zylinder 48 in einer solchen Richtung, daß der Kolben 52 aus diesem Zylinder herausgezogen wird, um Druckflüssigkeit aus dem Zylinder zu verdrängen und sie über den Schlauch 47 dem hinteren Stößel ,45 zuzuführen, so daß der Kolben 59 in den Zylinder 56 eingefahren und das Laufrad 29 um die Mittellinie der Achse 24 im Uhrzeigersinne geschwenkt wird. Wird die Zugmaschine dagegen nach rechts gelenkt, drückt der Arm 54 den Kolben in den Zylinder 48 hinein, so daß Flüssigkeit aus diesem Zylinder verdrängt und durch den Schlauch 46 dem hinteren Stößel 45 zugeführt wird, um zu bewirken, daß der Kolben 59 aus dem Zylinder 56 ausgefahren und das Laufrad 29 entgegen dem Uhrzeigersinne Tim die Mittellinie der Achse 24 geschwenkt wird. Somit wird das hintere Ende des Pfluges jeweils entsprechend den Änderungen der Fahrtrichtung der Zugmaschine gelenkt.If the tractor is steered to the left, the arm 54 moves with respect to the cylinder 48 in such a direction, that the piston 52 is pulled out of this cylinder in order to displace pressure fluid from the cylinder and to feed them via the hose 47 to the rear tappet 45, so that the piston 59 retracted into the cylinder 56 and the impeller 29 about the center line of the axis 24 is pivoted clockwise. If, on the other hand, the tractor is steered to the right, the arm 54 pushes the piston into the cylinder 48, so that fluid is displaced from this cylinder and through the hose 46 to the rear Plunger 45 is supplied to cause the piston 59 to extend out of the cylinder 56 and the impeller 29 to counteract it clockwise Tim the center line of axis 24 is pivoted. Thus, the rear end of the plow is in each case according to the changes in the direction of travel Steered tractor.

Wenn sich die rechten Pflugschare in ihrer Arbeitsstellung befinden, übt der Boden auf den Pflug Kräfte aus, die, wie schon erwähnt, bestrebt sind, den Pflug gemäß · Mg. 1 um die Achse des Gelenkbolzens 15 nach links zu schwenken. Das Laufrad 29 wird veranlaßt, sich entgegen dem Uhrzeigersinne um die Mittellinie der Achse 24 au drehen und das hintere Ende des Zugrahmengliedes 6 in die aus Fig. ersichtliche Stellung zu lenken, wenn der Pflugrahmen in die aus Fig. 1 ersichtliche Stellung zum Pflügen auf der rechten Seite gedreht wird. Gemäß Fig. 3 ist auf dem Rahmenrohr 32 ein Exzenter 64 angeordnet,, der durch radial nach außen ragenden Abstandsstücke 65 in seiner Lage gehalten ist. Auf dem Exzenter 64 ist ein Rin^teil 66 drehbar gelagert, das zwei radiale Lagerböcke 67 trägt, mit denen ein Gestängeglied 69 durch einen Bolzen 68 gelenkig verbunden ist. Das andere Ende des Gestängegliedes 69 ist durch einen Bolzen 71 gelenkig mit einem mit dem oberen Ende der Welle 19 drehfest verbundenen Doppelhebel 70 verbunden.When the right plowshares are in their working position, the soil exerts forces on the plow, which, as already mentioned, endeavor to move the plow to the left according to · Mg. 1 about the axis of the hinge pin 15 sway. The impeller 29 is caused to rotate counterclockwise about the center line of the axis 24 au and to steer the rear end of the draw frame member 6 into the position shown in FIG the position shown in Fig. 1 is rotated for plowing on the right side. According to Fig. 3 is on the frame tube 32 an eccentric 64 is arranged, which is held in its position by spacers 65 projecting radially outward is. A ring part 66 is rotatably mounted on the eccentric 64 and carries two radial bearing blocks 67 with which a linkage 69 is articulated by a bolt 68. The other end of the linkage 69 is through a bolt 71 is articulated to a double lever 70 connected in a rotationally fixed manner to the upper end of the shaft 19.

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Gemäß Fig. 5 bewirkt eine Bewegung des Gelenkbolzens 68 von dem Zugrahmenglied 6 weg, daß der Hebel 70 die Welle 19 im Uhrzeigersinne dreht, um das Laufrad 29 in Fig. 3 nach links zu schwenken. Umgekehrt bewirkt eine Bewegung des Bolzens 68 auf die Achse des Zugrahmengliedes 6 zu, daß die Welle 19 entgegen dem Uhrzeigersinne gedreht wird, um das Laufrad 29 in Fig. J nach rechts zu schwenken. Wenn der Exzenter 64 gegenüber seiner aus Fig. 3 ersichtlichen Stellung um l8o° gedreht wird, wird der Gelenkbolzen 68 veranlaßt, eich nach oben zu bewegen und hierbei das Rad im Uhrzeigersinne bzw. nach links zu schwenken. Eine Drehung des Exzenters 64. um 90° gegenüber seiner Stellung nach Fig. 3 bewirkt natürlich, daß sich der Gelenkbolzen 68 nur längs einer Strecke bewegt, die halb so groß ist wie die Bewegungsstrecke beim Drehen des Pflugrahmens um l8o°.According to Fig. 5 causes a movement of the hinge pin 68 away from the tension frame member 6 that the lever 70 the shaft 19 rotates clockwise to pivot the impeller 29 in FIG. 3 to the left. Conversely causes a movement of the bolt 68 to the axis of the draw frame member 6, that the shaft 19 is rotated counterclockwise to the impeller 29 in Fig. J to pivot to the right. When the eccentric 64 can be seen with respect to its from FIG Position is rotated by 180 °, the hinge pin 68 is caused to move upwards and thereby the wheel to swivel clockwise or to the left. A rotation of the eccentric 64 by 90 ° with respect to its position Fig. 3, of course, causes pivot pin 68 to move only a distance which is half that Movement distance when turning the plow frame by 180 °.

Wenn das Rad 29 eine senkrechte Stellung gegenüber dem Boden einnimmt, und wenn es in Fluehtung mit der Längsachse des Zugrahmengliedes 6 steht, d.h. wenn das Rad in einer die Längsachse des Zugrahmengliedes 6 enthaltenden senkrechten Ebene liegt, bewirkt eine Schwenkbewegung des Rades um die Achse der Welle 19 zur rechten Seite des Zugrahmengliedes 6 (Fig. 1), ohne daß sich das Rad um die Mittellinie der Achse 24 dreht, daß dag Rad bestrebt ist, das hintere Ende des Geräts nach rechts zu lenken. Dies ist darauf zurückzuführen, daß die Welle 19 gegenüber dem Zugrahtftenglied 6 unter dem Winkel y nach oben und nach vorn geneigt ist,und daß die Mittellinie der Achse 24 rechtwinklig zur Achse der Welle 19 verläuft. Wird das Rad 29 dagegen um die Achse der Welle 19 zur linken Seite des Zugrahmengliedes 6 geschwenkt, liegt das Rad gegenüber dem Zugrahmen in einer solchen Ebene, daß das hintere Ende des Geräts nach links gelenkt wird.When the wheel 29 is perpendicular to the ground and when it is flush with the longitudinal axis of the draw frame member 6 is, i.e. when the wheel is in a longitudinal axis of the draw frame member 6 perpendicular plane causes a pivoting movement of the wheel about the axis of the shaft 19 to the right side of the draw frame member 6 (Fig. 1), without the wheel rotating about the center line of the axis 24, that the wheel strives steer the rear end of the device to the right. This is due to the fact that the shaft 19 opposite the Zugrahtftenglied 6 is inclined upwards and forwards at the angle y, and that the center line of the axis 24 is at right angles runs to the axis of the shaft 19. If the wheel 29, however, about the axis of the shaft 19 to the left of the draw frame member 6 pivoted, the wheel is opposite the draw frame in such a plane that the rear end of the Device is steered to the left.

Wird der Pflugrahmen JO gegenüber seiner Stellung nach Fig. 1 um 90° gedreht, um die Pflugschare in die Transportstellung zu bringen, so daß weder die' rechten nochIf the plow frame JO in relation to its position Fig. 1 rotated by 90 ° to bring the ploughshare into the transport position, so that neither the 'right nor

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die linken Pflugschare in den Boden eingreifen können, wird der Exzenter 64 so betätigt, daß das Rad 29 direkt unter " dem Zugrahmenglied angeordnet wird und in einer senkrecht zum Boden verlaufenden Ebene liegt. Bei der Geradeausfahrt der Zugmaschine liegt das Rad 29 in einer die Längsachse des Zugrahmengliedes 6 enthaltenden senkrechten Ebene* Wird die Zugmaschine nach rechts oder links gelenkt, kommt der hydraulische Stößel 44 zur Wirkung, um den hinteren Stößel 45 so zu betätigen, daß das Rad 29 veranlaßt wird, sich um die Mittellinie der geneigten Achse 24 zu drehen, um das hintere Ende des Zugrahmengliedes so zu lenken, daß es der !fahrtrichtung der Zugmaschine folgt.can engage the left plowshares into the ground, the eccentric 64 is operated so that the wheel is positioned directly below "the Zugrahmenglied 29 and lies in a plane perpendicular to the ground plane. In the straight running of the tractor wheel located 29 in a the longitudinal axis of the draw frame member 6 containing vertical plane * When the tractor is steered to the right or left, the hydraulic ram 44 comes into action to actuate the rear ram 45 so that the wheel 29 is caused to rotate about the center line of the inclined axis 24 to steer the rear of the draw frame member to follow the direction of travel of the tractor.

Wird der Pflugrahmen 30 aus der Transportstellung in die in Mg. 1 gezeigte Stellung zum Pflügen auf der rechten Seite geschwenkt, wird der Exzenter 64 veranlaßt, die Welle' 19 so zu betätigen, daß das Rad 29 bei Betrachtung desselben von hinten im Uhrzeigersinne geschwenkt und gemäß Pig. zur linken Seite des Zugrahmengliedes 6 bewegt wird, so daß das Rad eine Stellung einnimmt, bei der es das hintere Ende des Zugrahmengliedes wegen der Neigung der Welle 19 zur linken Seite der Längsachse der Zugmaschine lenkt. Wird dagegen der Pflugrahmen 30 in die Stellung zum Pflügen auf der linken Seite geschwenkt, wird das Rad 29 um die Achse der Welle 19 zur rechten Seite des Zugrahmengliedes 6 geschwenkt, so daß es gegenüber der Längsachse des Zugrahmengliedes 6 unter einem Lenkwinkel angeordnet ist und das hintere Ende des Zugrahmengliedes 6 nach rechts gelenkt wird, bis es gegenüber der Längsachse der Zugmaschine nach rechts versetzt ist.If the plow frame 30 from the transport position to the position shown in Fig. 1 for plowing on the right Swiveled side, the eccentric 64 is caused to operate the shaft '19 so that the wheel 29 when looking at the same panned clockwise from behind and according to Pig. is moved to the left side of the tension frame member 6, so that the wheel assumes a position in which it the rear end of the draw frame member because of the inclination of the shaft 19 steers to the left side of the longitudinal axis of the tractor. If, however, the plow frame 30 is in the position for plowing pivoted the left side, the wheel 29 is pivoted about the axis of the shaft 19 to the right side of the draw frame member 6, so that it is arranged opposite the longitudinal axis of the tension frame member 6 at a steering angle and the rear End of the draw frame member 6 is steered to the right until it is opposite the longitudinal axis of the tractor to the right is offset.

Alle in den Unterlagen offenbarten Angaben und Merkmale, insbesondere die offenbarte räumliche Ausgestaltung, werden, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind, als erfindungswesentlich beansprucht .All information and features disclosed in the documents, in particular the disclosed spatial design, are claimed as essential to the invention insofar as they are individually or in combination new compared to the state of the art .

-Ansprüche-909847/0608 -Claims-909847/0608

Claims (11)

Fur teilweise fest unterstütztes Gerät mit einem Zug/ahmenglied, das an seinem vorderen Ende eine Verbiningsvorrichtung aufweist, mittels deren das vordere Ende des Zugrahmengliedes von einem Zugfahrzeug aus unterstützt werden kann, mit auf dem Zugrahmenglied angeordneten Werkzeugen, die in eine Stellung gebracht werden können, in der sie in den Erdboden eingreifen, wobei auf die Y/erkzeuge quer zur Fahrtrichtung gerichtete Kräfte wirken, sowie mit einer mit dem Erdboden zusammenarbeitenden Vorrichtung zum Unterstützen des hinteren Endes des Zugrahmengliedes, dadurch gekennzeichnet , daß die Vorrichtung (29) zum Unterstützen des hinteren Endes des Zugrahmengliedes (6) um eine gegen die Achse des Zugrahmengliedes nach oben und nach vorn geneigte Achse zwischen einer geneigten Stellung gegenüber dem Erdboden, bei der sie den Querkräften einen Widerstand entgegensetzen kann, die auf die in den Erdboden eingreifenden Werkzeuge (P) wirken, und einer senkrechten Stellung gegenüber dem Boden geschwenkt werden kann, bei welch letzterer die Werkzeuge oberhalb des Erdbodens in einer Transportstellung unterstützt werden.For partially firmly supported device with a pulling link that has a connecting device at its front end has, by means of which the front end of the draw frame member is supported by a towing vehicle can be, with arranged on the draw frame member tools that can be brought into position, in which they intervene in the ground, taking on the Y / tools Forces directed transversely to the direction of travel act, as well as with a device cooperating with the ground Supporting the rear end of the draw frame member, characterized in that the device (29) for supporting the rear end of the draw frame member (6) about an axis inclined upward and forward relative to the axis of the draw frame member between an inclined axis Position in relation to the ground, in which it can oppose the transverse forces acting on the in the ground engaging tools (P) act, and are pivoted to a perpendicular position with respect to the ground can, in which the latter the tools are supported above the ground in a transport position. 2. G-erät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Werkzeuge zur Erzeugung von Furchen geeignete Bodenbearbeitungswerkzeuge (P) umfässenf die auf dem Zugrahmenglied (6) so gelagert sind, daß sie gegenüber dem.Zugrahmenglied zwischen einer Arbeitsstellung zur Bodenbearbeitung und einer Ruhestellung bzw. einer Transportstelluhg oberhalb des .Erdbodens bewegt werden können, und daß eine Vorrichtung vorgesehen ist, welche die Unterstützungsvorrichtung (29) mit den Bodenbearbeitungswerkzeugen so verbindet, daß die Unterstützungsvorrichtung zwi-2nd G et up instrument according to claim 1, characterized in that the tools for producing furrows suitable soil working tools (P) f umfässen which are mounted on the Zugrahmenglied (6) so that they face dem.Zugrahmenglied between a working position for working the soil and a Rest position or a transport position above the .Erdbodens can be moved, and that a device is provided which connects the support device (29) with the soil cultivation tools so that the support device between 909847/0608909847/0608 * I Hi* I Hi * » 1
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ti sehen ihrer geneigten Stellung und ihrer senkrechten Stellung bewegt wird, wenn die Bodenbearbeitungswerkzeuge zwischen ihrer Arbeitsstellung und ihrer Transportstellung bewegt werden.see their inclined position and their vertical position is moved when the tillage tools between their working position and their transport position be moved. 3. Gerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die vordere Verbindungsvorrichtung (8) das vordere Ende des Zugrahmengliedes (6) so unterstützt, daß das Zugrahmenglied gegenüber dem Zugfahrzeug Schwenkbewegungen nach beiden Seiten ausführen kann, und daß die Unterstützungsvorrichtung ein lenkbares Rad- (29) umfaßt, das um eine zur Drehachse der Bodenbearbeitungswerkzeuge3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the front connecting device (8) the front end of the draw frame member (6) supported so that the draw frame member can perform pivoting movements to both sides with respect to the towing vehicle, and that the Assistance device comprises a steerable wheel (29) which rotates about a to the axis of rotation of the tillage tools fc rechtwinklige Achse lenkbar ist, sowie iienkvorrichtungen (44, 45), die das Rad mit der vorderen Verbindungsvorrichtung verbinden und in Abhängigkeit von seitlichen Schwenkbewegungen des Zugrahmengliedes gegenüber dem Zugfahrzeug betätigt werden können, um das Rad entsprechend den Änderungen der Fahrtrichtung des Zugfahrzeugs zu lenken«,fc right-angled axis is steerable, as well as iienkvorrichtungen (44, 45), which connect the wheel to the front connecting device and depending on lateral pivoting movements of the draw frame member relative to the towing vehicle can be operated to adjust the wheel according to the changes to steer the direction of travel of the towing vehicle «, 4. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeuge mindestens eine rechtsseitige Pflugschar (P) und eine linksseitige Pflugschar4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the tools have at least one right-hand side Ploughshare (P) and a left-hand ploughshare (P) umfassen, daß die Werkzeuge nach Bedarf Jeweils in eine von drei verschiedenen Stellungen gebracht werden können, und zwar erstens in eine rechte Arbeitsstellung, bei der ρ das rechte Pflugschar in den Erdboden eingreift, während das linke Pflugschar eine Ruhestellung einnimmt und nicht in den Erdboden .eingreift, zweitens in eine Transportstellung, bei der beide Pflugschare eine Ruhestellung einnehmen, in der sie nicht in den Erdboden eingreifen, sowie drittens in eine linke Arbeitsstellung, bei der sich das linke Pflugschar in einer Arbeitsstellung zur Bodenbearbeitung befindet, während das rechte Pflugschar eine Ruhestellung einnimmt, in der es nicht in den Erdboden eingreift, und daß die Unterstützungsvorrichtung (29) nacheinander zwischen einer ersten geneigten Stellung zum Aufnehmen von auf das rechte Pflugschar wirkenden Querkräftenf (P) include that the tools can be brought into one of three different positions as required, firstly in a right working position in which ρ the right ploughshare engages in the ground, while the left ploughshare assumes a rest position and not in engages the ground, secondly in a transport position in which both ploughshares assume a rest position in which they do not intervene in the ground, and thirdly in a left working position in which the left ploughshare is in a working position for tillage, while the right one Ploughshare assumes a rest position in which it does not engage in the ground, and that the support device (29) successively between a first inclined position for absorbing transverse forces acting on the right ploughshare f 909847/0608909847/0608 » t r»T r ff t*ff t * t * * *
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rt · * f ♦ t tt t einer senkrechten Stellung und einer zweiten geneigten Stellung zum Aufnehmen von auf das linke Pflugschar wirkenden Querkräften bewegt werden kann, wenn die Pflugschare zwischen der ersten, der zweiten und der dritten Stellung bewegt werden.a vertical position and a second inclined position for receiving acting on the left ploughshare Lateral forces can be moved when the ploughshare between the first, the second and the third position be moved. 5. Gerät nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch eine die Werkzeuge (P) und die Unterstützungsvorrichtung (29) verbindende Kippvorrichtung, mittels deren die Unterstützungsvorrichtung betätigt werden kann, um in Abhängigkeit von der Bewegung der Pflugschare in die zweite bzw. die erste bzw. die dritte Stellung zu veranlassen, ihre Transportstellung bzw. die erste geneigte Stellung bzw. die zweite geneigte Stellung einzunehmen.5. Apparatus according to claim 4, characterized by a tipping device connecting the tools (P) and the support device (29), by means of which the support device can be actuated to, depending on the movement of the ploughshares, in the second or the first or the to cause third position to take their transport position or the first inclined position or the second inclined position. 6. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß es als Drehpflug ausgebildet 1st und daß das vordere Ende des Zugrahmengliedes (6) so gelagert 1st, daß dieses gegenüber einem Zugfahrzeug Schwenkbewegungen nach beiden Seiten ausführen kann und die Vorrichtung zum Unterstützen des hinteren Endes des Zugrahmengliedes als eine Radbaugruppe (5) ausgebildet 1st, die am hinteren Ende des Zugrahmengliedes befestigt ist und seitliche Schwenkbewegungen gegenüber dem Zugrahmenglied nach beiden Seiten um eine gegen die Längsachse des Zugrahmengliedes nach oben und nach vorn geneigte Kippachse ausführen kann, wobei die Radbaugruppe ein um eine zu der Kippachse rechtwinklige Achse lenkbares Rad (29) umfaßt und daß mehrere sich in entgegengesetzten Richtungen erstreckende linksseitige und rechtsseitige Pflugschare (P) vorgesehen sind, die auf dem Zugrahmenglied so gelagert sind, daß sie zwischen einer linksseitigen und einer rechtsseitigen Pflügestellung gedreht werden können, um nur die linksseitigen oder nur die rechtsseitigen Pflugschare in eine Bodenbearbeitungsstellung bzw. beiden Sätze von Pflugscharen in eine Transportstellung zu bringen, bei der die Pflugschare nicht in den Erdboden eingreifen.6. Apparatus according to claim 1, characterized in that it is formed as a rotary plow 1st and that the front end of the Zugrahmengliedes (6) 1st supported so that it can run against a tractor vehicle pivotal movements in both directions, and the apparatus for supporting the rear end of the Drawframe member is designed as a wheel assembly (5) which is attached to the rear end of the drawframe member and can perform lateral pivoting movements relative to the drawframe member to both sides about a tilting axis inclined upwards and forwards relative to the longitudinal axis of the drawframe member, the wheel assembly being one by one comprises a steerable wheel (29) which is at right angles to the tilting axis and in that a plurality of left-hand and right-hand plowshares (P) extending in opposite directions are provided which are mounted on the draw frame member so that they can be rotated between a left-hand and a right-hand plowing position, to just the left to bring side or only the right-hand ploughshares into a tillage position or both sets of ploughshares into a transport position in which the ploughshares do not reach into the ground. 909847/0608909847/0608 7. Drehpflug nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch eine weitere, die vordere Befestigungsvorrichtung (8) mit der Radbaugruppe (5) verbindende Lenkvorrichtung, mittels deren das Rad (29) entsprechend den Änderungen der Fahrtrichtung des Zugfahrzeugs gelenkt und das Rad während der Geradeausfahrt des Zugfahrzeugs in Fluchtung mit der Bewegungsrichtung gehalten werden kann.7. Reversible plow according to claim 6, characterized by a further steering device connecting the front fastening device (8) to the wheel assembly (5), by means of which the wheel (29) is steered according to the changes in the direction of travel of the towing vehicle and that Wheel can be kept in alignment with the direction of movement while the towing vehicle is traveling straight ahead. 8. Drehpflug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenkvorrichtung einen in Abhängigkeit von dem Winkel zwischen der Längsachse des Zugfahrzeugs und dem Zugrahmenglied (6) aus- und einfahrbaren vorderen hydraulischen Stößel (44) und einen mit dem Rad (29) verbundenen hinteren hydraulischen Stößel (45) umfaßt, der in Abhängigkeit von der Aus- bzw. Einfahrbewegung des vorderen hydraulischen Stößels ein- bzw. ausgefahren werden kann, um das Rad zu lenken.8. Reversible plow according to claim 7, characterized in that the steering device is a function from the angle between the longitudinal axis of the towing vehicle and the draw frame member (6) extendable and retractable front hydraulic ram (44) and a rear hydraulic ram (45) connected to the wheel (29), the can be extended or retracted depending on the extension or retraction movement of the front hydraulic ram can to steer the wheel. 9. Drehpflug nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch ein auf dem hinteren Ende des Zugrahmengliedes (6) angeordnetes, vom hinteren Ende des Zugrahmengliedes aus nach oben und nach vorn geneigtes Hülsenteil (21) und eine in dem Hülsenteil drehbar gelagerte Welle (19), wobei die Radbaugruppe '(5) durch die Welle unterstützt ist, und wobei der Neigungswinkel (y) durch die gemeinsame Achse der Welle und des Hülsenteils einerseits und die Achse des Zugrahmengliedes andererseits gebildet ist.9. Reversible plow according to claim 8, characterized by one disposed on the rear end of the draw frame member (6) from the rear end of the draw frame member from upwards and forwards inclined sleeve part (21) and a shaft (19) rotatably mounted in the sleeve part, wherein the wheel assembly '(5) is supported by the shaft, and where the angle of inclination (y) is through the common axis the shaft and the sleeve part on the one hand and the axis of the tension frame member on the other hand is formed. 10. Drehpflug nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch ein auf dem Zugrahmenglied (6) drehbar gelagertes Pflugrahmenrohr (32), einen zwischen seinen Enden auf dem Pflugrahmenrohr gelagerten, die Pflugschare (P) tragenden Träger (31) sowie eine das Pflugrahmenrohr mit der geneigten Welle (19) verbindende Vorrichtung zum Drehen der Welle und zum Einstellen des Rades (29) entsprechend der Stellung des Pflugrahmenrohrs.10. Reversible plow according to claim 9, characterized by one on the draw frame member (6) rotatably mounted Plow frame tube (32), one of which is mounted between its ends on the plow frame tube, the ploughshare (P) supporting beam (31) and a device for turning the plow frame tube with the inclined shaft (19) the shaft and to adjust the wheel (29) according to the position of the plow frame tube. 9098 Δ 7/06089098 Δ 7/0608 11. Drehpflug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet , daß die das Pflugrahmenrohr (22) mit der geneigten Welle (19) verbindende Vorrichtung einen auf dem Pflugrahmenrohr (32) angeordneten und mit ihm drehfest verbundenen Exzenter (64) umfaßt, ferner ein konzentrisch auf dem Exzenter angeordnetes und gegen Drehung mit dem Exzenter (64) gesichertes Ringteil (66), einen auf der geneigten Welle (19) angeordneten Hebel (70) und ein Gestängeglied (69), das den Hebel (70) mit dem Ringteil (66) verbindet, so daß eine Drehung des Exzenters (64) eine Drehung der Welle (19) bewirkt.11. A reversible plow according to claim 9, characterized in that the plow frame tube (22) with the inclined shaft (19) connecting device comprises a on the plow frame tube (32) arranged and rotatably connected to it eccentric (64), further a concentric on the Ring part (66) arranged eccentrically and secured against rotation with the eccentric (64), a lever (70) arranged on the inclined shaft (19) and a linkage element (69) which connects the lever (70) to the ring part (66) so that rotation of the eccentric (64) causes rotation of the shaft (19). 909847/0608909847/0608
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