DE1922013C3

DE1922013C3 - Electronic threshold value circuit with alternating current dependent voltage threshold value

Info

Publication number: DE1922013C3
Application number: DE19691922013
Authority: DE
Inventors: Carl-Heinz 4785 Belecke Hilker
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1969-04-30
Filing date: 1969-04-30
Publication date: 1974-03-07
Also published as: DE1922013A1; DE1922013B2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen elektronischen Schwellwertschaltkreis mit wechselstromabhängigem Spannungsschwellwert, welcher im Steuerstromkreis eines mit einer Wechselstromquelle und einem Wechselstromverbraucher in Reihe geschalteten bidirektionalen oder eines in gleicher Weise geschalteten unidirektionalen Thyristors zwischen der Steuerelektrode des bidirektionalen bzw. des unidirektionalen Thyristors und dem Kondensator eines dem betreffender Thyristor parallelgeschalteten ohmsch-kapazitiven Spannungsteilers angeordnet und bei Verwendung einesThe invention relates to an electronic threshold value circuit with an alternating current-dependent Voltage threshold value, which is in the control circuit with an alternating current source and an alternating current consumer serially connected bidirectional or a unidirectional connected in the same way Thyristor between the control electrode of the bidirectional or the unidirectional thyristor and the capacitor of an ohmic-capacitive voltage divider connected in parallel to the relevant thyristor arranged and when using a

ίο bidirektionalen Thyristors bidirektional, bei Verwendung eines unidirektionalen Thyristors unidirektional geschaltet ist und bei Verwendung eines bidirektionalen Thyristors eine dem Gleichstromausgang einer Gleichrichterbrückenschaltung, deren Wechsel-Stromeingang zwischen dem Kondensator des ohmschkapazitiven Spannungsteilers und der Steuerelektrode des bidirektionalen Thyristors geschaltet ist, parallelgeschaltete, bei Verwendung eines unidirektionalen Thyristors mit einer für einen Steuerstrom durchlässigen Gleichrichterdiode eine in Reihe geschaltete Reihenschaltung eines Schalttransistors und eines ersten Widertandes enthält. Ein solcher Schaltkreis ist bekannt 'Elektronik 1968, S. 106, Bild 11).ίο bidirectional thyristor bidirectional, if used of a unidirectional thyristor is connected unidirectionally and when using a bidirectional Thyristor one of the direct current output of a rectifier bridge circuit, its alternating current input between the capacitor of the resistive voltage divider and the control electrode of the bidirectional thyristor is connected, connected in parallel, when using a unidirectional Thyristor with a rectifier diode that is permeable to a control current and is connected in series Contains a series connection of a switching transistor and a first resistor. One such circuit is known 'Elektronik 1968, p. 106, Fig. 11).

Bei Antrieben mit Universalmotoren, die bekanntlieh ein lastabhängiges Drehzahlverhalten (Reihenschlußverhalten) aufweisen, ist vielfach eine stufenlose Verstellung der Drehzahl erwünscht. Im besonderen soll die jeweils eingestellte Drehzahl von Belastungsänderungen weitgehend unabhängig sein, d. h., der verwendete Universalmotor soll Nebenschlußverhalten aufweisen.For drives with universal motors, which are known to have a load-dependent speed behavior (series connection behavior) have, a stepless adjustment of the speed is often desired. In particular should the speed set in each case be largely independent of changes in load, d. h., the The universal motor used should have shunt behavior.

Eine Drehzahlsteuerung von Universalmotoren ist beispielsweise mit Hilfe eines dem Anker vorgeschalteten Widerstandes möglich, welcher verstellt werden muß. Nachteile dieses einfachen Steuerverfahrens sind die Energieverluste und die Begrenzung des Ankerstromes, so daß Feldsättigung nicht möglich ist und eine steil abfallende Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie sich ergibt. Vermeiden läßt sich dieser Nachteil durch Anschnitt der Motorspannung mit Hilfe eines elektronischen Wechselstromstellgliedes, ζ. B. eines bidirektionalen Thyristors (Triac). Es wild dabei nicht ein Vorwiderstand verstellt, sondern durch Verschieben der Phasenlage des Zündzeitpunktes desA speed control of universal motors is for example with the help of an armature upstream Resistance possible, which must be adjusted. Disadvantages of this simple tax method are the energy losses and the limitation of the armature current, so that field saturation is not possible and a steeply decreasing speed-torque curve results. This can be avoided Disadvantage by cutting the motor voltage with the help of an electronic AC actuator, ζ. B. a bidirectional thyristor (triac). It wildly not a series resistor adjusted, but through Shifting the phase position of the ignition point of the

+5 Thyristors die Spannungszeitfläche der Motorspannung verändert.+5 thyristor is the voltage-time area of the motor voltage changes.

Schaltungen zur Drehzahlsteuerung von Kollektormotoren durch Phasenschnitt der Motorspannung mit Hilfe eines unidirektionalen Thyristors, welcher über einen Transistor ein einfaches Diodenschwellwertglied oder eine Glimmröhre angesteuert wird, sobald bei einem dem Thyristor parallelgeschalteten ohmschkapazitiven Spannungsteiler der Kondensator auf eine bestimmte Spannung geladen ist, sind z. B. in den schweizerischen Patentschriften 425 967, 445 617 und der belgischen Patentschrift 693 173 angegeben. Diese Schaltungen sind für eine Drehzahlsteuerung in Abhängigkeit von der Motorbelastung, d. h. von der Ankerstromstärke des Motors eingerichtet. Die dort verwendeten Schwellwertglieder sind teils in nur einer, teils in beiden Polaritäten (Glimmröhre) stromleitend zu steuern und mit einem ohmsch-kapazitiven Spannungsteiler verbunden, bei dem der Kondensator, da jeweils ein unidirektionaler Thyristor angesteuert wird, in jedem Falle in einer Polarität geladen wird und somit die Kapazität des Kondensators nur einseitig ausgenutzt wird.
Für die Drehzahlverstellung durch die Anschnitt-Circuits for controlling the speed of collector motors by phase cutting the motor voltage with the help of a unidirectional thyristor, which is controlled via a transistor, a simple diode threshold value element or a glow tube, as soon as the capacitor is charged to a certain voltage in an ohmic capacitive voltage divider connected in parallel to the thyristor. B. in the Swiss patents 425 967, 445 617 and the Belgian patent 693 173 indicated. These circuits are set up for speed control as a function of the motor load, that is to say of the armature current strength of the motor. The threshold value elements used there are partly only to be controlled in one polarity, partly in both polarities (glow tube) and connected to an ohmic-capacitive voltage divider, in which the capacitor, since a unidirectional thyristor is controlled, is always charged in one polarity and thus the capacitance of the capacitor is only used on one side.
For the speed adjustment through the gate

steuerung der Motorspannung mit Hilfe eines bidirektionalen Thyristors wird als Steuerschaltung ein ohmsch-kapazitiver Spannungsteiler und ein unter der Bezeichnung »Diac« .bekannter elektronischer Schwellwertschalter benutzt (Elektronik 1968, S. 108, BfId 23). Der Spannungsteiler ist zum bidirektionalen Thyristor parallel geschaltet und über den Schwellwertschalter und Vorwiderstand mit der Steuerelektrode des bidirektionalen Thyristors verbunden. Sobald innerhalb eiaer Halbperiode der Betriebswechselstrom die Blockierspannung am bidirektionalen Thyristor den Kondensetor des Spannungsteilers auf den Schwellwert geladen hat, wird der Schwellwertschalter stromleitend und entlädt den Kondensator des bidirektionalen Thyristors, so daß ilieser gezündet wird. Durch Verändern eines Spannungsteifer-Widerstandes kann der Zündzeitpunkt innerhalb einer Halbperiode zeitlich verändert werden. Für die Drehzahl des Reihenschlußmotors gilt die Beziehungcontrol of the motor voltage with the help of a bidirectional thyristor is used as a control circuit Ohmic-capacitive voltage divider and an electronic one known as "Diac" Threshold switch used (Elektronik 1968, p. 108, vol. 23). The voltage divider is for bidirectional Thyristor connected in parallel and connected to the control electrode via the threshold switch and series resistor of the bidirectional thyristor connected. As soon as the operating alternating current is within one half cycle the blocking voltage on the bidirectional thyristor to the capacitor of the voltage divider Has charged threshold value, the threshold value switch becomes conductive and discharges the capacitor of the bidirectional Thyristor, so that it is ignited. By changing a tension stiffener resistance the time of ignition can be changed within a half period. For the speed of the series motor the relationship applies

U IaU Yes

Vernachlässigt man den Innenwiderstand Rt des Motors, so nimmt mit dem Moment M die Ankerstromstärke Ia quadratisch zu und treibt das Feld in die Sättigung, so daß mit zunehmendem Strom Ia der Abfall der Drehzahl η flacher als bei Drehzahlverstellung mittels eines Vorwiderstandes wird. Die Abhängigkeit der Drehazhl von der Belastung bleibt jedoch bestehen.If the internal resistance Rt of the motor is neglected, the armature current Ia increases quadratically with the moment M and drives the field into saturation, so that with increasing current Ia the drop in speed η becomes flatter than when the speed is adjusted by means of a series resistor. The number of revolutions depends on the load, however.

Es isv ferner bekannt, daß bei Anwendung der sogenannten EMK-Regelung bzw. der ankerstromabhängigen Regelung für die Drehzahlsteuerung eines Motors eine annähernd horizontale Kennlinie M(Ii) eines Nebenschlußmotors erreicht werden kann. Entsprechende Schaltungen sind z. B. in der deutschen Aublegeschrift 1277 417 und der USA.-Patentschrift 3 1 '>-*> 688 beschrieben. Es wird hierbei ebenfalls von einem ohmsch-kapazitiven Spannungsteiler in der Steuerschaltung für das Thyristor-Stellglied Gebrauch gemacht. Bei der EMK-Regelung liegt dieser Spannungsteiler parallel zur Reihenschaltung aus Stellglied und Motor, und es wird ferner von der Ankergegenspannung Gebrauch gemacht, die dem Ankerstrom angenähert proportional ist, da sich Drehzahl und Remanenz während der Strompause praktisch nicht verändern.It is also known that when the so-called EMF control or the armature current-dependent control for the speed control of a motor is used, an approximately horizontal characteristic M (Ii) of a shunt motor can be achieved. Corresponding circuits are z. B. in the German Aublegeschrift 1277 417 and the USA.-Patent 3 1 '> - *> 688 described. Use is also made here of an ohmic-capacitive voltage divider in the control circuit for the thyristor actuator. With EMF control, this voltage divider is parallel to the series connection of actuator and motor, and use is also made of the armature counter voltage, which is approximately proportional to the armature current, since the speed and remanence practically do not change during the current break.

Da die Ankergegenspannung in den Stromflußpausen der Spannung am Kondensator des Spannungsteilers entgegengerichtet ist, wsrd sie zur Vorgabe einer Schwellwertspannung ausgenutzt. Sobald die Spannung am Kondensator die Ankergegenspannung überschreitet, fließt aus dem Kondensator über die Steuerstrecke des Thyristors ein Entladestrom, und der Thyristor wird gezündet.Because the armature counter voltage in the current flow pauses of the voltage on the capacitor of the voltage divider is opposite, it is used to specify a threshold voltage. As soon as the If the voltage on the capacitor exceeds the armature counter voltage, it flows out of the capacitor via the Control path of the thyristor a discharge current, and the thyristor is ignited.

Da mit fallender Drehzahl die Ankergegenspannung abnimmt, wird sie früher innerhalb einer Halbperiode der Betriebs-Wechselspannung überschritten, und der Thyristor wird dann ebenso früher gezündet. Dadurch wird die Spannungszeitfläche der Motorspannung entsprechend größer und das Abfallen der Drehzahl verhindert. Diese EMK-Regelung ist jedoch nicht sehr wirkungsvoll, weil in den Stromflußpausen die Ankergegenspannung verhältnismäßig klein ist. Die Stabilisierung der Drehzahl ist somit bei geringer Drehzahl nie¹ \ möglich.Since the armature counter-voltage decreases with falling speed, it will be exceeded earlier within a half period of the operating AC voltage, and the thyristor will then also be triggered earlier. This increases the voltage-time area of the motor voltage accordingly and prevents the speed from falling. However, this EMF control is not very effective because the armature counter voltage is relatively small in the current flow pauses. The stabilization of the rotational speed is thus possible at low speed never ¹ \.

Es wurde auch festgestellt, daß die Dreh/ahlstabilisierung mittels der EMK-Regelung nur bei einer Einwegschaltung des Ankerstromkreises mit einem unidirektionalen Thyristor durchführbar ist. j Weiterhin ist bei einer EMK-Regelung keine delinierte Zündung möglich, da die Zünddaten von Thyristoren streuen. Diese Streuung kann nicht durch Übersteuern mit Hilfe eines Zündimpulses ausgeglichen werden.It was also found that the rotation stabilization by means of the EMF control only with a one-way switching of the armature circuit a unidirectional thyristor can be carried out. j Furthermore, there is no delinquent in an EMF control Ignition possible because the thyristor ignition data is scattered. This spread cannot be caused by oversteering be compensated with the help of an ignition pulse.

ίο Zur Beseitigung dieser aufgezeigten Mangel ist ein Schwellwertschaltkreis der eingangs genannten Art erfindungsgemäß gekennzeichnet durch einen aus diesem ersten sowie aus einem zweiten und dritten Widerstand gebildeten ohmschen Spannungsteiler zurίο To eliminate this indicated deficiency is a Threshold value circuit of the type mentioned at the outset, characterized according to the invention by a this first and a second and third resistor formed ohmic voltage divider for

Vorgabe des Schwellwertes, bei welchem der Teilspannung des ersten Widerstandes und des dritten Widerstandes eine dem Wechselstrom des Verbrauchers proportionale Gleichspannung parallel geschaltet ist, und ferner durch einen mit der Basis zwischen dem zweiten und dritten Widerstand des Spannungsteilers angeschlossenen, über einen zweiten weiteren nach D a r I i η g t ο η geschalteten Transistor mit der Basis des Schalttransistors verbundenen ersten weiteren Transistor.Specification of the threshold value at which the partial voltage of the first resistor and the third resistor a DC voltage proportional to the alternating current of the consumer is connected in parallel, and also by a connected to the base between the second and third resistor of the voltage divider, via a second further according to D ar I i η gt ο η switched transistor connected to the base of the switching transistor first further transistor.

*5 An Hand der Zeichnung sei ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert.* 5 An exemplary embodiment is given with the aid of the drawing the invention explained in more detail.

Ein als Wechselstromverbraucher vorgesehener Universalmotor M ist über einen bidirektionalen Thyristor i an eine Wechselspannungsquelle W angeschlossen. Die Steuerschaltungsanordnung für den bidirektionalen Thyristor 1 enthält einen ohmschkapazitiven Spannungsteiler 2, der zum bidirektionalen Thyristor 1 und einem Widentand 51 parallel geschaltet ist, und einen in ein gestricheltes Rechteck A universal motor M provided as an alternating current consumer is connected to an alternating voltage source W via a bidirectional thyristor i. The control circuit arrangement for the bidirectional thyristor 1 contains an ohmic capacitive voltage divider 2, which is connected in parallel to the bidirectional thyristor 1 and a Widentand 51, and one in a dashed rectangle

eingezeichneten Schaltungsteil, der einen elektronischen Schwellwertschalter 4 darstellt. Dieser Schalter 3 hat einen Steuereingang £31, £32 und einen Ausgang Λ 31, /4 32. Der Ausgang ist an der Gleichstromseite einer Gleichrichterbrücke 4 angeschlossen, welche wechselstromseitig die Steuerelektrode des bidirektionalen Thyristors I nut dem Spannungsteiler 2 verbindet. Am Steuereingang wirkt eine dem Ankerstrom /.4 proportionale Gleichspannung Un auf den Schwellwertschalter 3 ein. Un ist im vorliegendenCircuit part shown, which represents an electronic threshold switch 4. This switch 3 has a control input £ 31, £ 32 and an output Λ 31, / 4 32. The output is connected to the DC side of a rectifier bridge 4, which connects the control electrode of the bidirectional thyristor I to the voltage divider 2 on the AC side. A direct voltage Un proportional to the armature current /.4 acts on the threshold switch 3 at the control input. Un is in the present

+5 Beispiel von der Wechselspannung, die der Strom Ia +5 Example of the alternating voltage that the current Ia

durch den Meßwiderstand 51 erzeugt, abgeleitet.generated by the measuring resistor 51, derived.

Die Spannung Un wird duich einen Übertrager 52The voltage Un becomes by means of a transformer 52

auf einen Gleichrichter 53 mit nachgeschaltetem Glättungsglied 54 übertragen. Bei dieser Schaltungs-to a rectifier 53 with a downstream smoothing element 54. With this circuit

weise arbeitet der Schalter 3 in bezug auf die Wechselspannung am Spannungsteiler 2 wie eine bidirektionale Diode mit einer negativen und einer positiven Durchbruchspannung (Spannungsschwellwert), d. h., er wird unabhängig von der Polarität der Wechselspannung stromleitend, wenn der Betrag der Wechselspannung am Kondensator 21 des Spannungsteilers 2 diesen Schwellwert überschreitet. Der Kondensator 21 wird dabei in jeder Halbperiode der Wechselspannung über den Brückengleichrichter 4, den elektronischen Schwellwertschalter 3 und die Steuerstrecke des bidirektionalen Thyristors 1 entladen, so daß der Thyristor 1 abwechselnd positive und negative Steuerstromimpulse erhält und abwechselnd in der positiven und negativen Durchlaßrichtung gesteuert wird. Mit Hilfe eines verstellbaren ohmschen Widerstandes 22 in Verbindung mit einem festen ohmschen Widerstand 23 kann die Lage des Zündzeitpunktes und damit die Stromflußdauer im bidirektionalen Thyristor 1 und die Größewise, the switch 3 works with respect to the AC voltage at the voltage divider 2 like a bidirectional Diode with a negative and a positive breakdown voltage (voltage threshold value), d. i.e., he will regardless of the polarity of the alternating voltage conductive if the amount of the alternating voltage at the capacitor 21 of the voltage divider 2 exceeds this threshold value. The capacitor 21 becomes in each half cycle of the AC voltage via the bridge rectifier 4, the electronic threshold switch 3 and the control path of the bidirectional thyristor 1 discharged, so that the thyristor 1 alternately receives positive and negative control current pulses and alternates in the positive and negative Forward direction is controlled. With the help of an adjustable ohmic resistor 22 in connection with a fixed ohmic resistor 23, the position of the ignition point and thus the duration of the current flow in the bidirectional thyristor 1 and the size

5 6 j5 6 j

der Spannunpszeitflächc der Motorspannung U (An- Ankerstrom, die Spannung Uja ebenfalls zunimmt jthe voltage time area of the motor voltage U (armature current, the voltage Uja also increases j

schnillstcuerung) verändert werden. Der ohmsch- und die Teilspannung an den Widerständen 32 und 34 \ Schnillstcuerung) can be changed. The ohmic and partial voltage at resistors 32 and 34 \

kapazitive Spannungsteiler 2 dient dabei als Phasen- größer wird, so daß auch der Verhältniswert der jcapacitive voltage divider 2 serves as a phase becomes larger, so that the ratio of the j

schieber. Spannungsteilung und die Schwellwertspannung gröikr .slide. Voltage division and the threshold voltage greater.

Die Reihenschaltung eines Transistors 31 mit einem 5 werden und der bidirektionale Thyristor bei zunehmen- : ersten ohmschcn Widerstand 32 bildet den Slrompfad der Spannung am Kondensator 21 entsprechend früher I für den Entladcslrom im Schwellwertschalter 3. An gezündet wird. Bei geeigneter Dimensionierung der einem ohmschen Spannungsteiler, gebildet aus einem Schaltungssteile 3 und 5 wird erreicht, daß die angezwcitcn Widerstand 33 und einem dritten Widerstand schnittene Spannungszeitfläche der Motorspannung I 34 und dem ersten Widerstand 32 liegt die mittels io gleichförmig mit der Ankerstromstärke zunimmt und j der Gleichrichterbrücke 4 gleichgerichtete Wechsel- daß das Verhältnis dieser beiden Größen nahezu i spannung. Mit dem Grad der Spannungsteilung wird konstant bleibt. Nach der eingangs genannten Be- j die Schwellwertspaniumg vorgegeben. Die Teil- Ziehung j spannung über den Widerständen 34 und 32 ist an y j die Steuerstrecke eines ersten weiteren Transistors 35 15 η ~ — Rt j gelegt, dessen Kollektor über einen Widerstand 37 '.< | mit der Basis des Transistors 31 verbunden ist. Über j den Steucreingang des Schwellwertschalters 3 ist der bleibt somit auch die Drehzahl η konstant. Die Größe | Teilspannung die Spannung Ui,\ parallel geschaltet, der Drehzahl ist durch das Größenverhältnis U, j mit wckher die Sch'vellwertspannung beeinflußt 20 insbesondere durch die Spannungszeitfläche, vorgebbar. j werden kann. Die Transistoren 31 und 35 zuzüglich Diese ist wie oben erläutert durch die Lage des Zünd- | eines /weiten weiteren Transistors 36, welcher von Zeitpunktes bestimmt und mit Hilfe des Widerstandes j dem Transistor 35 gesteuert wird, bilden zusammen 22 veränderbar. | einen rückgekoppelten Verstärker. Im ohmschen Wie schon erwähnt, kann der Schwellwertschall er Spannungsteiler selbst, nämlich zwischen dem Kollek- 25 gemäß der Erfindung auch zur Lösung entsprechender .■ tor des Transistors 31 und der Basis des Transistors 35, Steueraufgaben eingesetzt werden, wenn immer erreicht : liegt der Rückkopplungspfad. Sobald bei zunehmender werden soll, daß eine Spannung sich in Abhängigkeit Spannung am Kondensator 21 die Teilspanniing den vom Strom verändert. Soll der Schwellwertschalter Schwellwert überschreitet, werden die Transistoren 35. z. B. als Anlaufstufe zur Begrenzung des Einschalt-36 und 31 aufgesteuert. Gleichzeitig entsteht durch 30 Stromstoßes in einem Transformatorstromkreis eingeden Spannungsabfall des Entladestromes am Wider- setzt werden, so brauchen bei der vorangehend bestand 32 Stromrückkopplung auf die Basis des schriebenen Schaltung nur die beiden Anschlüsse Transistors 35, wodurch dessen Aufsteuerung be- £31, £32 vertauscht zu werden, damit die stromschleunigt wird. Der elektronische Schalter 3 schaltet proportionale Gleichspannung zu der Teilspannung somit den Steuerstrom des bidirektionalen Thyristors 1 35 am Steuereingang des Schwellwertschalters hinzugeschlagartig ein. Der Widerstand 32 begrenzt die Im- schaltet ist und bei zunehmendem Strom die Schwellpulshöhe und verhindert ein zu schnelles Entladen des werte erhöht werden.The series connection of a transistor 31 with a 5 and the bidirectional thyristor increase: first ohmic resistor 32 forms the current path of the voltage on capacitor 21 correspondingly earlier I for the discharge current in threshold switch 3. An is ignited. With a suitable dimensioning of an ohmic voltage divider, formed from circuit parts 3 and 5, it is achieved that the applied resistor 33 and a third resistor intersected voltage-time area of the motor voltage I 34 and the first resistor 32, which increases uniformly with the armature current strength by means of io and j the Rectifier bridge 4 rectified AC that the ratio of these two quantities is almost i voltage. With the degree of voltage division will remain constant. According to the above-mentioned Bej, the threshold value span is specified. The partial drawing j voltage across the resistors 34 and 32 is applied to y j the control path of a first further transistor 35 15 η ~ - Rt j, the collector of which via a resistor 37 '. <| is connected to the base of the transistor 31. Via j the control input of the threshold value switch 3, the speed η also remains constant. The size | Partial voltage, the voltage Ui, \ connected in parallel, the speed can be predetermined by the size ratio U, j with wckher the threshold voltage influenced, in particular by the voltage-time area. j can be. The transistors 31 and 35 plus this is, as explained above, by the position of the ignition | a / wide further transistor 36, which is determined by the point in time and controlled with the aid of the resistor j the transistor 35, together form 22 changeable. | a feedback amplifier. In the ohmic As already mentioned, the threshold value sound of the voltage divider itself, namely between the collector 25 according to the invention to solve corresponding control tasks of the transistor 31 and the base of the transistor 35, can be used whenever achieved: the feedback path is located . As soon as it should be increasing that a voltage changes as a function of the voltage on the capacitor 21, the partial voltage of the current changes. If the threshold switch exceeds the threshold value, the transistors 35, z. B. as a start-up stage to limit the switch-on 36 and 31. At the same time the discharge current is formed by 30 rush current in a transformer circuit eingeden voltage drop across the resistance is be so need in the previously was 32 current feedback on the basis of the registered circuit, only the two terminals of the transistor 35, whereby the supervisor control loading £ 31, £ 32 swapped to become so that the current is accelerated. The electronic switch 3 switches on a direct voltage proportional to the partial voltage, thus suddenly switching on the control current of the bidirectional thyristor 1 35 at the control input of the threshold value switch. The resistor 32 limits the switched on and, with increasing current, the threshold pulse height and prevents the value from being discharged too quickly.

Kondensators 21. Dem Zündimpuls kann dadurch Wesentliche Vorteile des Schwellwertschalters geeine Halbwertsbreite erteilt werden, die ausreicht, um maß der Erfindung in der vorliegenden Ausführungsden bidirektionalen Thyristor 1 auch bei induktiver 40 art werden zusätzlich zu der bereits erwähnten Last zu .zünden. bidirektionalen Schaltfähigkeit und der SteuerbarkeitCapacitor 21. The ignition pulse can thereby provide essential advantages of the threshold switch Half width sufficient to measure the invention in the present embodiment bidirectional thyristor 1 even with inductive 40 type are in addition to the one already mentioned To ignite the load. bidirectional switching capability and controllability

Die Stabilisierung der Drehzahl des Motors M mit seiner Schwellwerte noch darin gesehen, daß er beimThe stabilization of the speed of the motor M with its threshold values is still seen in the fact that he when

Hilfe der Einrichtung 5 zur Erzeugung einer der Überschreiten der Schwellwerte sehr schnell strom-The aid of the device 5 for generating one of the exceeding of the threshold values very quickly current-

Ankerstromstärke I_A proportionalen Gleichspannung leitfähig wird und daß in Verbindung mit dem Briicken-Armature current I _A proportional DC voltage becomes conductive and that in connection with the bridge

und des Schwellwertschalters 3 entsteht dadurch, daß 45 gleichrichter 4 die Spannung am Kondensator 21and the threshold switch 3 arises from the fact that 45 rectifier 4 the voltage on the capacitor 21

bei zunehmender Belastung, d. h. zunehmendem selbst seine Versorgungsgleichspannung liefert.with increasing load, d. H. increasing itself supplies its DC supply voltage.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

1 claims:

1.Electronic threshold value circuit with AC-dependent voltage threshold value, which in the control circuit of a bidirectional thyristor connected in series with an alternating current source and an alternating current consumer or a unidirectional thyristor connected in the same way between the control electrode of the bidirectional or unidirectional thyristor and the capacitor of an ohmic connected in parallel to the thyristor in question ch-capacitive voltage divider and when using a bidirectional thyristor bidirectional, when using a unidirectional thyristor unidirectional and when using a bidirectional thyristor one of the direct current output of a rectifier bridge circuit, whose alternating current input is connected between the capacitor of the resistive thyristor and the control electrode of the bidirectional is connected in parallel when using a unidirectional thyristor with a rectifier diode permeable to a control current containing a series circuit of a switching transistor and a first resistor, characterized by an ohmic voltage divider formed from this first (32) and from a second (33) and third resistor (34) for specifying the threshold value, in which the partial voltage of the first resistor (32) and the third resistor (34) is connected in parallel with a DC voltage proportional to the alternating current of the expander (M) , and furthermore by a voltage connected to the base between the second (33) and third resistor (34) of the voltage divider, connected to the base of the switching transistor (31) via a second further transistor (36) connected to D ar 1 i η gt ο η, the first further transistor (35 /

2. Electronic threshold value circuit according to claim 1, for use for a speed-stabilized control of a universal motor by means of a bidirectional or by means of a unidirectional thyristor through phase control of the motor voltage influenced by the armature current, characterized in that the size ratio of the voltage-time area of the motor voltage and the armature current strength is constant is regulated, with a direct voltage proportional to the armature current of the motor (M) of the partial voltage of the first resistor (32) and the third resistor (34) of the bidirectional or unidirectional threshold value circuit (3) is connected in parallel, which by means of rectification (53) and Smoothing (54) of an alternating voltage which arises at a measuring resistor (51) through which the armature current flows.