DE1921544A1

DE1921544A1 - Lifting magnet for plate-shaped workpieces made of magnetizable material

Info

Publication number: DE1921544A1
Application number: DE19691921544
Authority: DE
Inventors: Jorgen Marcher
Original assignee: H Nielsen and Son Maskinfabrik AS
Current assignee: H Nielsen and Son Maskinfabrik AS
Priority date: 1968-05-14
Filing date: 1969-04-26
Publication date: 1969-11-20
Also published as: US3555474A; ES367702A1; GB1187557A; SE355010B; DE1921544B2

Description

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R. 31, T. ^2244 1 y / Ί DA 4R. 31, T. ^ 2244 1 y / Ί DA 4

H. Nielsen & Sein Maskinfabrik A/S
Aldersrogade 37
Kopenhagen N₁ DänemarkH. Nielsen & Sein Maskinfabrik A / S
Aldersrogade 37
Copenhagen N ₁ Denmark

Lifting magnet for plate-shaped workpieces made of magnetizable

Werkstoff.Material.

Die Erfindung betrifft einen Lasthebemagneten für plattenförmige Werkstücke aus magnetisierbarem Werkstoff und mit mindestens einer an eine Stromquelle anschliessbaren und in einem vorzugsweise kreisrunden, zylindrischen Joch gleichachsig gelagerten Magnetspule . The invention relates to a lifting magnet for plate-shaped Workpieces made of magnetizable material and with at least one connectable to a power source and preferably in one circular, cylindrical yoke coaxially mounted magnet coil.

Hebemagneten der obengenannten Art sind bekannt und werden u.a.sum Transport von Platten aus magnetisierbarem Werkstoff, wie weichem Stahl, mit Hilfe eines Magnetkran«, in dem der Hebemagnet eingehängt ist, verwendet. In diesen Fällen ist es ein Vorteil, wenn sowohl ganze Stapel von Platten transportiert als auch dünne Platten einzeln vom Stapel gehoben werden können. Letzteres ist bei den bekannten Hebemagneten z.B. möglich, wenn man zunächst eine Anzahl Platten vom Stapel hebt und dann den Strom zur Magnetspule ein oder mehrmals kurz unterbricht, so dass die unteren Platten abfallen und zuletzt nur noch eine Platte am Hebemagneten hängt.Lifting magnets of the type mentioned above are known and are, among others, sum Transport of plates made of magnetizable material, such as soft Steel, with the help of a magnetic crane «in which the lifting magnet is suspended. In these cases it is an advantage if whole stacks of panels can be transported and thin panels can be lifted individually from the stack. The latter is at The well-known lifting magnets, for example, are possible if you first lift a number of plates from the stack and then the current to the magnet coil briefly interrupted once or several times, so that the lower plates fall off and finally only one plate hangs on the lifting magnet.

Dieses bekannte Abtrennverfahren hat jedoch mehrere Nachteile. Es ist u.a. zeitraubend, und die Platten können beim Herunterfallen beschädigt werden. Bei automatischen Kränen ist auch eine verhältnismässig umfassende elektronische Ausrüstung erforderlich, um ein zufriedenstellendes Abtrennen der oberen Platten von den restlichen Platten im Stapel zu gewährleisten. Hinzu kommt, dass bei Einstellung und Bedienung dieser Ausrüstung auf die Platten-However, this known separation method has several disadvantages. Among other things, it is time-consuming and the panels can fall down to be damaged. In the case of automatic cranes, one is also proportionate extensive electronic equipment is required to satisfactorily separate the top plates from the to ensure remaining panels in the stack. In addition, when setting and operating this equipment, the plate

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a a ι · t aa ι t

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stlrke besondere Rücksicht genommen werden muse.Strong special consideration must be taken.

Ein weiteres bekanntes Verfahren besteht darin, dass «an die Klemmspannung für die Magnetspulen und damit.die Tragfähigkeit des Hebemagneten nach und nach herabsetzt, bis der Magnet nur noch eine Platte hebt. Um eine wesentliche Herabsetzung der Tragfähigkeit zu erzielen, ist jedoch auch eine wesentliche Herabsetzung der Klemmspannung für die Magnetspulen und damit des sich ergebenden Magnetfeldes nötig. Da sich aber die Kraftlinien des geschwächten Magnetfeldes Ober das ganze Polflächenareal verteilen und die Tragfähigkeit des Hebemagneten sich umgekehrt proportional zum Polflächenareal verhält, bedeutet eine solche Herabsetzung der Klemmspannung für die Magnetspulen ein Moment grosser Unsicherheit.Another well-known method is that “on the clamping voltage for the magnet coils and thus the load-bearing capacity of the lifting magnet gradually lower until the magnet only lifts one plate. In order to achieve a substantial reduction in load-bearing capacity, however, there is also a substantial reduction in the clamping voltage necessary for the magnet coils and thus the resulting magnetic field. But since the lines of force of the weakened magnetic field Distribute over the entire pole face area and the load-bearing capacity of the lifting magnet is inversely proportional to the pole face area, means such a reduction in the clamping voltage for the solenoid coils a moment of great uncertainty.

Mit der Erfindung wird bezweckt,einen Hebemagneten der obengenannten Art zu schaffen, dessen Konstruktion die erwähnten Nachteile nicht aufweist. Das Merkmal des erfindungsgemässen Lasthebemagneten besteht darin, dass zwischen zwei gleichachsigen Magnetspulen ein für den magnetischen Kreislauf beider Spulen gemeinsam dienender Zwischenpol aus magnetisierbarem Werkstoff eingesetzt ist und die beiden Spulen derart bemessen sind, dass jede Spule nach Anschluss an die Stromquelle in der Hauptsache die gleiche Anzahl Amperewindungen aufweist.The invention aims to provide a lifting magnet of the above Art to create the construction of which does not have the disadvantages mentioned. The feature of the lifting magnet according to the invention consists in that between two coaxial solenoids one for the Magnetic circuit of both coils serving common intermediate pole made of magnetizable material is used and the two coils are dimensioned in such a way that each coil after connection to the power source has mainly the same number of ampere-turns.

Erreicht wird das dadurch, dass der Hebemagnet eine verhältnismässig hohe Tragfähigkeit erhält, wenn die beiden Spulen so mit Strom versorgt werden, dass sie in den an der Polfläche haftenden Platten Magnetfelder mit der gleichen radialen Richtung erzeugen. Diese Felder ergeben zusammen ein aussen um den Zwischenpol verlaufendes, aber durch den Aussen- und Innenpol des Magneten gehendes Feld von hoher Stärke und grosser Fähigkeit,in die Platten einzudringen. Wird die Stromversorgung der einen Spule gewendet, erzeugen die beiden Spulen in den Platten Magnetfelder mit entgegengesetzt zueinander verlaufenden radialen Richtungen· Diese Felder subtrahieren sich zu einem konzentriert durch das Polflächenareal des Zwischenpols und durch die Polflächen des Aussen- und des Innenpols verlaufenden Feld von geringerer Stärke und geringerer Fähigkeit, die Platten zu durchdringen. Der Unterschied im Verlauf der Magnetfelder in den beiden Fällen llg-.; sieht, dazu ausnutzen, entweder einen ganzen Stapel von Platten aus as?This is achieved by the fact that the lifting magnet has a relatively high load-bearing capacity is obtained if the two coils are supplied with current in such a way that they generate magnetic fields in the plates adhering to the pole face with the same radial direction. These fields together result in a but that runs around the outside of the intermediate pole Field of high strength and great ability to penetrate the plates passing through the outer and inner poles of the magnet. Will the Turning the power supply to one of the coils, the two coils in the plates generate magnetic fields that are opposite to one another radial directions · These fields are subtracted to a concentrated form through the pole face area of the intermediate pole and through the pole faces of the outer and inner pole running field of lesser strength and lesser ability to penetrate the plates. The difference in the course of the magnetic fields in the two cases llg- .; looks to take advantage of either a whole stack of panels from as?

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netisierbarem Werkstoff zu tragen oder nur die obere dünne Platte von den übrigen Platten im Stapel abzuheben.to wear netizable material or just the upper thin plate to stand out from the rest of the panels in the stack.

Bei einer Aueführungeforia dee erfindungsgemKssen Lasthebemagneten hat die PoIf Koke des Zwischenpols ein Areal, das dem Viertel dee Areale der Polflfchen des beide Magnetspulen umschliessenden magnetieohen Kreislaufes entspricht.In the case of a guide formation, the lifting magnet according to the invention the PoIf Koke of the intermediate pole has an area that corresponds to the dee Areas of the pole faces of the magnetic coil surrounding the two magnetic coils Corresponds to the cycle.

The invention eei below using an example / with the aid of the drawing

na*her beschrieben, und zwar zeigenDescribed in more detail, namely to show

Pig.l einen diametralen Schnitt durch die Ausführungsform des erfindungsgemXssen Lasthebemagneten, bei der das Areal der PolflXche des Zwiechenpols einem Viertel des Areals der Polfllchen des beide Magnetspulen des Hebemagneten umschliessenden magnetischen Kreielaufee entspricht,Pig.l a diametrical section through the embodiment of the invention Lifting magnets in which the area of the pole surface of the intermediate pole is a quarter of the area of the Pole surfaces of the two magnet coils of the lifting magnet surrounding corresponds to magnetic circuitry,

Fig. 2-5 schematisch magnetische Kreisläufe in der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform bei vier verschiedenen Kombinationen der Stromversorgung der Magnetspulen des Hebemagneten,Fig. 2-5 schematically magnetic circuits in that shown in Fig. 1 Embodiment with four different combinations of the power supply of the solenoid coils of the lifting magnet,

Fig.6 Kurven für die Tragkraft W der in Fig. 1 gezeigten Magnetausführung als Funktion der Plattenst&rke T bei der in Fig. 4 bzw. Fig. 5 gezeigten Stromversorgung der Magnetspulen, undFig. 6 Curves for the load capacity W of the magnet design shown in Fig. 1 as a function of the plate thickness T in the case of the power supply of the magnet coils shown in Fig. 4 or Fig. 5, and

Fig.7 Kurven einer unten nfiher beschriebenen Trennkraft genannten Kraft S bei variierender Klemmspannung des erfindungsgemSsaen Lasthebemagneten und Verlauf der Magnetfelder nach Fig. 4 bzw. nach Fig. 5*7 curves of a separating force described below Force S with varying clamping tension of the invention Lifting magnets and the course of the magnetic fields according to Fig. 4 and Fig. 5 *

Der in Fig. 1 gezeigte erfindungsgemSsse Lasthebemagnet hat zwei gleichachsige Magnetspulen, eine Innenspule 1 und eine Aussenspule 2, die je für eich an eine nicht gezeigte Gleichstromquelle angeschlossen werden können und in einem vorzugsweise kreisrunden zylindrischen Joch 3 aus magnetisierbarem Werkstoff gelagert sind. Dieses Joch hat eine ebene Unterseite 4 mit ringförmigen Polfllchen für einen Innenpol 5 und einen Aussenpol 6. Der Hebemagnet ist ausserdem mit nicht abgebildeten EinhXnggliedern für die Befestigung an einem Hebewerk oder den Hebegliedern eines Magnetkrane versehen. Zwischen den gleichachsigen Magnetspulen 1 und 2 ist ein für den magnetischen KreislaufThe lifting magnet according to the invention shown in Fig. 1 has two coaxial magnetic coils, an inner coil 1 and an outer coil 2, each of which is connected to a direct current source, not shown, for calibration can be and are mounted in a preferably circular cylindrical yoke 3 made of magnetizable material. This yoke has a flat underside 4 with annular pole surfaces for an inner pole 5 and an outer pole 6. The lifting magnet is also equipped with suspension links (not shown) for attachment to a lifting mechanism or the lifting links of a magnetic crane. Between the coaxial solenoids 1 and 2 there is one for the magnetic circuit

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XL bzw. Y beider Spulen gemeinsam dienender Zwischenpol 7 aus magne- / tisierbarem Werkatoff eingeschaltet, deaeen winkelrecht zu den Magnetischen Feldlinien in der in Fig. 1-5 gezeigten Ausführungeform verlaufender Magnetischer Querschnitt 0 zweckmMssigerweise wesentlichXL or Y of both coils jointly serving intermediate pole 7 made of magnetic / controllable Werkatoff switched on, deaeen at right angles to the magnetic ones Field lines in the embodiment shown in Fig. 1-5 running magnetic cross-section 0 expediently essential

kleiner bemessen ist als die Querschnitte Q. und 0 de« beide Spulen 1 und 2 umschliessenden magnetischen Kreislaufes· Die Magnetspulen 1 und 2 sind so bemessen, dass sie nach Anschluss an die nicht gezeigte Stromquelle in der Hauptsache jeweils die gleiche Anzahl Amperewindungen aufweisen. is dimensioned smaller than the cross-sections Q. and 0 de «both coils 1 and 2 surrounding magnetic circuit · The magnetic coils 1 and 2 are dimensioned so that after connection to the not shown Power source mainly have the same number of ampere-turns.

Wenn ein erfindungsgemlsser Lasthebemagnet der in Fig« 1 gezeigten * Art dazu, verwendet werden soll, entweder einen ganzen Stapel von »t Platten aus magnetisierbarem Werkstoff zu heben oder nur die obere dünne Platte von den übrigen Platten im Stapel abzuheben, muss die Eindringung der magnetischen Felder in das zu hebende Gut in der Tisfjjt variiert werden. Dieses Bindringen hingt von folgenden drei Faktoren ab: 'If a lifting magnet according to the invention of the type shown in FIG. Kind of to use either a whole batch of »T to lift plates made of magnetizable material or just the upper one To distinguish the thin plate from the rest of the plates in the stack, the Penetration of the magnetic fields into the goods to be lifted in the Tisfjjt can be varied. This binding depends on the following three factors away: '

1) dem magnetischen Widerstand in dem zu hebenden Gut1) the magnetic resistance in the goods to be lifted

2) dem von den Magnetspulen erzeugten Fluss» und2) the flux generated by the solenoids »and

3) dem Areal und der Ausführung der PoIfliehen«3) the area and the execution of the fleeing "

Der Faktor 1 steht für jedes vorliegende Werkstück fest uad liest sich nicht Indern.The factor 1 is fixed for each workpiece and reads not indians.

Der Faktor 2 liest sich durch Aenderung der Anzahl der Amperewindungen der Magnetspulen innerhalb der Grenzen Null und Maximum Indern·The factor 2 can be read by changing the number of ampere turns of the solenoid coils within the limits of zero and maximum Indians

" Der Faktor 3 i«t weitgehend bei der Bemessung des Lasthebemagneten festzusetzen, und zwar so, dass eine maximale Tragkraft W für einen ganzen Stapel Platten und eine optimale Trennkraft S, d.h. die geringste Kraft, die bei einem zentralen Zug angewendet werden muss, um eine einem Plattenstapel entsprechende dicke Platte von der oberen, unmittelbar an der Unterseite des Hebemagneten anliegenden Platte zu trennen, erzielt werden. Eine Trennkraft wird mit einem Dynamometer gemessen. In die Gesamtkraft einbezogen ist das Gewicht der dicken Platte."The factor 3 i« t largely in the dimensioning of the lifting magnet set, in such a way that a maximum load capacity W for a whole stack of plates and an optimal separation force S, i.e. the lowest force that has to be applied to a central pull, a thick plate corresponding to a stack of plates from the top, to separate the plate lying directly on the underside of the lifting magnet, can be achieved. A separating force is measured using a dynamometer measured. The weight of the thick plate is included in the total force.

Die magnetische Flussverteilung in einem Hebemagneten nach Fig. 1 wird in der Hauptsache durch die Grosse des Luftspaltes zwischen Magnet- , Unterseite und Werkstück bestimmt. Besteht an allen drei PoIfliehenThe magnetic flux distribution in a lifting magnet according to FIG. 1 is mainly due to the size of the air gap between the magnetic, Underside and workpiece determined. Passes on all three poles

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ORIGINAL !NSPECTED ;ORIGINAL! NSPECTED;

ein einheitlicher Luftspalt, wenn ein Werkstück an der Unterseite de· Magneten anlieft, sind die magnetischen Widerstände in den drei Luftepalten am Ausaenpol, Zwischenpol und Innenpol de« zugehörigen Pol-· fllchenareal ungeflhr proportional.a uniform air gap when a workpiece is at the bottom de · Magnets, the magnetic resistances are in the three Air gaps at the outer pole, intermediate pole and inner pole of the «associated pole · surface area roughly proportional.

Bei einer Ausftthrungsforn de· erfindungsgemlssen Lasthebemagneten hat die PoIfliehe de· Zwiaohenpola ein Areal, da· den Viertel dee PoI-fllchenareal· de· beide Magnetspulen umschliessenden magnetischen Kreisläufe· entspricht, wodurch ein in der Praxis zufriedenstellendes Verhlltnis «wischen der Tragkraft W des Hebemagneten, wenn die Magn+tspulen 1 und 2 die in Fig. 5 gezeigten Magnetfelder erzeugen, und der Trennkraft S, die auftritt, wenn die beiden Spulen die in Fig. 4 gezeigten Magnetfelder erzeugen, erzielt wird.In one embodiment, the lifting magnet according to the invention has the PoIfliehe de Zwiaohenpola an area, that the quarter of the PoI area area de · corresponds to magnetic circuits surrounding the two magnetic coils ·, whereby a satisfactory in practice Relation between the load capacity W of the lifting magnet when the magnet coils 1 and 2 generate the magnetic fields shown in FIG. 5, and the separating force S which occurs when the two coils have the magnetic fields shown in FIG generate magnetic fields shown, is achieved.

Fig. 2-5 zeigen die Feldlinienverteilung bei verschiedenen Kombinationen der Stromversorgung der beiden Magnetspulen 1 und 2 unter der obengenannten Voraussetzung, dass das Polfllchenareal Q₁₁ des Iwieohenpole einem Viertel der Polfllchenareale Q bzw. Q_± des Aussem- und Innenpol· entspricht.2-5 show the field line distribution with different combinations of the power supply of the two magnet coils 1 and 2 under the above-mentioned prerequisite that the pole surface area Q _{11 of} the I wieohenpole corresponds to a quarter of the pole surface areas Q or Q _{± of} the outer and inner pole.

Mit den mit üblicher Signatur in Fig. 2-5 gezeigten Stromriehtungen erhalten die Polfllchen die mit N und S bezeichneten Kord- und SMupole. Die eingezeichneten Zahlenwerte geben die relative Fluesvertei« lung zwischen den Polfllchen und einem an diesen anliegenden platten» formigen Werkstück 8 an, vorausgesetzt dass das Werkstück nicht Aber die magnetische SIttigungsgrenze des Werkstoffes hinaus magnetisiert wird.With the current series shown with the usual signature in Fig. 2-5, the pole surfaces receive the cord and SMu poles marked N and S. The numerical values shown indicate the relative flux distribution between the pole surfaces and a plate-shaped workpiece 8 resting against them, provided that the workpiece is not magnetized beyond the magnetic saturation limit of the material.

Fig. 2 zeigt Pole und relative Flussverteilung, wenn nur die Innenspule 1 mit Strom versorgt wird und ein Feld X mit dem relativen Flusswert 5 im plattenfürmlgen Werkstück 8 erzeugt.Fig. 2 shows poles and relative flux distribution if only the inner coil 1 is supplied with power and a field X with the relative flow value 5 is generated in the plate-shaped workpiece 8.

Fig. 3 zeigt Pole und relative Fluesverteilung, wenn nur die Aussenepule 2 mit Strom versorgt wird und ein Feld Y mit ebenfalls dem relativen Flusswert 5 in dem plattenförmigen Werkstück 8 erzeugt.Fig. 3 shows poles and relative flux distribution, if only the outer coil 2 is supplied with current and a field Y, likewise with the relative flow value 5, is generated in the plate-shaped workpiece 8.

Fig. 4 zeigt Pole und relative Flussverteilung, wenn sow ill die Innenspule 1 als auch die Aussenspule 2 mit Strom versorgt werden. ι und die erzeugten Felder X* und Y' ein resultierendes relativ schwaches Feld X* - Y* mit einem relativen Flusswert 1 in dem plattenförmigen Werkstück 8 erzeugen.Fig. 4 shows poles and relative flux distribution, if both Inner coil 1 and the outer coil 2 are supplied with power. ι and the generated fields X * and Y 'result in a relatively weak field X * -Y * with a relative flow value of 1 in the plate-shaped Create workpiece 8.

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JJJJ JJ JJYYYY YY YY

" Ί9'ίί&44 f "Ί9'ίί & 44 f

Fig. 5 zeigt Pole und relative Flussverteilung, wenn sowohl die In- , nerispule 1 als auch dl· AuMenspule 2 mit Stroa versorgt werden und die erzeugten Felder X** und T** ein resultierendes verhlltnisalssig stark·· Feld X** + Y" mit einem relativen Flusswert 9 in dea platteaffrmigen Werkstück; 8 erzeugen.Fig. 5 shows poles and relative flux distribution when both the in-, nerispule 1 and dl · AuMenspule 2 are supplied with Stroa and the generated fields X ** and T ** result in a relative strong ·· field X ** + Y "with a relative flow value 9 in dea plate-shaped Workpiece; 8 generate.

Vergleicht man Fig. 4 und 5 miteinander, wird ersichtlich, dass im ersteren Falle das resultierende Feld im Zwischenpol 7 in der Grosse zwei relativen Einheiten entspricht und das Feld X* + T» durch den Zwischenpol 7 verlluft, der an seiner PoIfliehe einen Sfldpol hat, wogegen der Innenpol und der Auseonpol an ihren Polfllchen einen Nordpol haben.Comparing FIGS. 4 and 5 with one another, it can be seen that in the former case the resulting field in the intermediate pole 7 in size corresponds to two relative units and the field X * + T »by the Intermediate pole 7 runs, which has a Sfldpol at its pole flight, whereas the inner pole and the auseon pole have a north pole on their pole faces to have.

In dea «weiten Fall (Fig. 5) entspricht das resultierende Feld 9 relativen Einheiten in den Aussen- und Innenpolen und verlluft zwischen dea Aussenpol 6, der ein Nordpol ist, und dea Innenpol 5» der ein Südpol ist, wogegen die beiden Felder X" - Y»» sich Jedenfalls annlhernd ia Zwischenpol 7 gegenseitig aufheben.In the wide case (FIG. 5) the resulting field corresponds to 9 relative fields Units in the outer and inner poles and runs between the outer pole 6, which is a north pole, and the inner pole 5 »the one The South Pole is, whereas the two fields X "- Y» »each other Approximately in general intermediate pole 7 cancel each other out.

Die Tragkraft W des Laethebemagneten liest sich bekanntlich mit zufriedenstellender Annlherung nach der folgenden Formel ermittelnι * * "· konstant kg.As is known, the load capacity W of the lifting magnet reads with a satisfactory approximation according to the following formula: * * "· constant kg.

a) Angewandt auf Fall Fig· 4 ergibt sich nach dieser Forael eine relative Gesamttragkraft W - l²/l⁺2³/l/4+l²/l - 18 relative Krafteinheiten. a) Applied to the case of Fig. 4, this formula results in a relative total load capacity W - l ² / l ⁺ 2 ³ / l / 4 + l ² / l - 18 relative force units.

b) Wird der Zwisohenpol 7 ausgelassen und die Kleaaspannung für die beiden Magnetspulen so herabgesetst, dass die Fluaewerte ia Aussenpolb) If the Zwisohenpol 7 is omitted and the Kleaa voltage for the both magnet coils so that the flua values ia outer pole

6 und ia Innenpol 5 eine relative Einheit sind, ergibt sichi6 and in general inner pole 5 are a relative unit, this results in i

W - 1 ^2/1 + 1 * Λ - three relative power units

was beweist, dass sieh für das gleiche relative Magnetfeld in der zu hebenden Platte 8 die neunfache Tragkraft des Hebemagneten erzielen Hast, wenn man den Magneten erfindungsgemlss alt einem Zwischenpolwhich proves that look for the same relative magnetic field in the too lifting plate 8, the nine times the load-bearing capacity of the lifting magnet can be achieved by using the magnet according to the invention as an intermediate pole

7 ausstattet.7 equips.

Auf Fall Fig. 5 angewandt, ergibt sieh nach der Formal eine relative Gesamttragkraft des Magneten vomApplied to the case of FIG. 5, the formula gives a relative Total load capacity of the magnet from

W - 9 ² / ¹⁺ 9V ¹ - 162 relative units of force, which is a ninefold increase

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der Tragkraft des Hebemagneten im Fall 5 gegenüber Fall Fig. 4 bedeutet. the load capacity of the lifting magnet in case 5 compared to case FIG. 4 means.

d) Wird der Zwischenpol im Fall Fig. 5 Ausgelassen, wird das die Tragkraft W des Hebemagneten wesentlich beeinflussen, was die auagefflhrten Versuche bestätigt haben. Zurüoksufuhren ist das darauf, dass sieh die Felder im Zwiechenpol 7» wie in Fig. 5 gezeigt, gegenseitig aufheben.d) If the intermediate pole is omitted in the case of FIG. 5, this becomes the The load capacity W of the lifting magnet has a major impact on what the performed Attempts have confirmed. This is based on the fact that see the fields in the intermediate pole 7 'as shown in Fig. 5 cancel each other out.

Au· den obigen Ausführungen ergibt sich die Schlussfolgerung, dass . eich beim Wenden de· Magnetisierungsstromee in einer der Magnetspulen 1 oder 2 des erfindungsgemäseen Hebemagneten, d.h. von Fall Fig. 5 *u Fall Fig. 4, die Tragkraft W de· Hebemagneten von 162 auf 18 relative ι Krafteinheiten ändert.The conclusion that can be drawn from the above is that . Calibrate when turning the magnetizing currents in one of the magnet coils 1 or 2 of the lifting magnet according to the invention, i.e. from case Fig. 5 * u Case Fig. 4, the load capacity W of the lifting magnets from 162 to 18 relative ι strength units changes.

Im Fall Fig. 4 wird der relative Flusswert des plattenförmigen Werkstücke* 8 e i η e relative Einheit ausmachen. Das bedeutet, dass die Felder so yerhältnismäsaig klein sind, dass sie in der Hauptsache in der oberen, mit, wie unter a) ermittelt, 18 relativen Krafteinheiten von Hebemagneten gehaltenen Platte auftreten und nicht wesentlich in eine darunterliegende Platte eindringen.In the case of Fig. 4, the relative flow value of the plate-shaped work piece * 8 e i η e make up a relative unit. This means that the fields are so relatively small that they are mainly in the upper one, with, as determined under a), 18 relative force units plate held by lifting magnets occur and do not penetrate significantly into an underlying plate.

Wird kein Zwiechenpol 7 verwendet, d.h. wie bei den bekannten Hebemagneten, bewirkt «ine Herabeetsung der Klemmspannung des Hebemagneten, 1" bis der relative Flusswert in Aussenpol und Innenpol 1 relativen Einheit entspricht, dass die obere Platte eine· Plattenatapela, wie * unter b) nachgewiesen, lediglich von swei relativen Krafteinheiten festgehalten wird, d.h. nur mit einem Neuntel der vom erfindungege-' missen Hebemagneten erseugten Kraft, mit der wesentlich grffsseren Gefahr, dass die obere Platte im Stapel nicht haften bleibt, sondern mit dem übrigen Teil des Stapels herunterfällt.If no intermediate pole 7 is used, i.e. as with the known lifting magnets, causes a lowering of the clamping tension of the lifting magnet, 1 "to the relative flux value in the outer pole and inner pole 1 relative Unit corresponds to the fact that the upper plate is a · plate atapela, such as * proven under b), only of two relative units of force is recorded, i.e. only with a ninth of the amount of the invention lacks lifting magnets, but the strength is much larger There is a risk that the top plate will not stick in the stack but will fall down with the rest of the stack.

Die obengenannten theoretischen Berechnungen haben sich durch Versuche bestätigt, deren Ergebnisse auf den Kurvenblättern 6 und 7 angegeben aind.The above theoretical calculations have proven themselves through experiments confirmed, the results of which are given on graphs 6 and 7 aind.

Fig. 6 seigt Kurven gemessener Werte für die Tragkraft W für die Ausführung des im obigen Beispiel erwähnten Hebemagneten im Zusammenhang mit unterschiedlichen Plattenstärken T in Praxis, wobei bemerkt sei, dass ein Hebemagnet derselben Art, jedoch ohne Zwischenpol, unter denselben Verhältnissen und mit gemäss Fig. 5 stromversorgten Magnetepa-Fig. 6 shows curves of measured values for the load capacity W for the embodiment of the lifting magnet mentioned in the above example in connection with different plate thicknesses T in practice, whereby it should be noted that a lifting magnet of the same type, but without an intermediate pole, under the same conditions and with magnet pairs supplied with power according to FIG.

·, len 1 und 2 eine maximale Tragkraft von rund 2500 kg bei einer Platten-, Len 1 and 2 have a maximum load capacity of around 2500 kg with a panel

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ORIGINAL INSPECTED 909847/0563ORIGINAL INSPECTED 909847/0563

stärke von SO mm aufweist und die Tragkraft mit der Plattenstärke , wie in Kurve A gezeigt,variiert. Ithickness of SO mm and the load-bearing capacity with the plate thickness, as shown in curve A. I.

Eine weitere Kurve B zeigt, dass der erfindungsgemässe Hebemagnet rund IO56 weniger maximale Tragkraft hat, nämlich ca. 2200 kg bei einer PlattenstÄrke von 50 mm,als ein Hebemagnet ohne Zwiechenpol (Kurve A). Werden die Magnetspulen 1 und 2 gemäss Fig. 4 »it Strom versorgt, hat der erfindungsgemässe Hebemagnet, wie Kurve C zeigt, eine Tragkraft von rund 200 kg. Die Kurve C zeigt zudem, dass die Tragkraft im Fall Fig. 4 ziemlich unabhängig von der Plattenstfirke ist.Another curve B shows that the lifting magnet according to the invention is round IO56 has less maximum load capacity, namely approx. 2200 kg for a Plate thickness of 50 mm, as a lifting magnet without a double pole (curve A). If the solenoid coils 1 and 2 are supplied with current as shown in FIG the lifting magnet according to the invention, as curve C shows, has a load capacity of around 200 kg. The curve C also shows that the load capacity in the case Fig. 4 is pretty much independent of the panel thickness.

Fig. 7 zeigt ermittelte Kurven für die Trennkraft S eines erfindungagemlssen Hebemagneten bei einer konstanten Gleichspannung von 110 Volt sals Funktion der Stärke der oberen Platte. Die Kurve D zeigt, dass bei dieser Gleichspannung und einer Magnetisierung des Hebemagneten entsprechend Fig. 5 die Trennkraft S unter 50 kg beträgt, wenn die Plattenstärke T mehr als 15 mm beträgt. Beträgt die Plattenstärke dagegen weniger als 15 mm, ist bei einer Magnetisierung entsprechend Fig. 4, eine wesentlich höhere Trennkraft erforderlich, und zwar bis zu 550 kg und 850 kg bei Plattenstärke T von 5 bzw. 3 mm. Inwieweit dann mehr als eine Platte gehoben wird, hängt somit von der Länge und Breite der Platte ab, da die unter der ersten befindliche Platte mit» folgt, wenn ihr Eigengewicht weniger als 550 kg bzw, 85O kg beträgt. Mittels eines erfindungsgemässen Hebemagneten wird dagegen die Trennkraft bei Verbindung der beiden Magnetspule!! gemäss Fig. 4 sehr gearing sein, wie Kurve E zeigt, d.h. eine 3 mm starke Platte von rund 1,3 m wird sich ohne weiteres von einer noch so starken zweiten Platte bzw. einem willkürlich grossen Stapel von 3 mm starken Platten heben lassen.7 shows the curves determined for the separating force S of a component according to the invention Lifting magnets at a constant DC voltage of 110 volts as a function of the thickness of the top plate. Curve D shows that with this DC voltage and a magnetization of the lifting magnet 5 the separating force S is less than 50 kg if the plate thickness T is more than 15 mm. Is the plate thickness on the other hand, less than 15 mm, with a magnetization according to FIG. 4, a significantly higher separating force is required, namely up to to 550 kg and 850 kg with panel thickness T of 5 and 3 mm respectively. To what extent then more than one plate is lifted, thus depends on the length and Width of the plate, as the plate under the first with » follows if their own weight is less than 550 kg or 85O kg. By means of a lifting magnet according to the invention, on the other hand, the separating force when connecting the two magnet coils !! according to Fig. 4 very gearing as curve E shows, i.e. a 3 mm thick slab of around 1.3 m will easily move away from a second slab, no matter how thick or a randomly large stack of 3 mm thick panels permit.

Entsprechende Versuche mit einem Hebemagneten ohne Zwiechenpol, d.h. wie die bekannten Hebemagneten, haben ergeben, dass man die Spannung der Magnetspulen wesentlich unter. 20 Volt herabsetzen kann, um eine Trennkraft S von weniger als 100 kg bei einer 3 mm starken Platte zu erzielen, die Tragkraft W aber gleichzeitig bei 20 Volt lediglich rund 50 kg betragen wird. Der bekannte Hebemagnet wird somit den Plattenstapel verlieren, ehe sich die obere 3 mm starke Platte vom Stapel gelö*st hat.Corresponding experiments with a lifting magnet without an intermediate pole, i.e. like the well-known lifting magnets, have shown that one has the tension the solenoid coils significantly below. 20 volts can go down to one Separation force S of less than 100 kg for a 3 mm thick plate achieve, the load capacity W but at the same time only around 20 volts Will be 50 kg. The known lifting magnet will thus lose the stack of plates before the top 3 mm thick plate comes off the stack has solved.

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Claims

Claims.

\ J Lifting magnet for plate-shaped workpieces made of magnetizable material and old at least one magnet coil that can be connected to a power source and coaxially mounted in a preferably circular, cylindrical yoke, characterized in that between two coaxial magnet coils, an intermediate pole made of magnetizable material, which jointly serves for the magnetic circuit of both coils is used and the two coils are dimensioned such that each coil has the same number of ampere-turns in the main after connection to the power source.

2. Lifting magnet according to claim 1, characterized in that the pole surface of the intermediate pole has an area that is a quarter the area of the pole faces of the magnetic surrounding the two magnetic coils Corresponds to the cycle.

3. Lifting magnet essentially as described above with reference to the drawing.

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