DE102018101945B4 - Apparatus, system and method for selective magnetic lifting of at least one metal plate from a stack - Google Patents

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Abstract

Lasthebevorrichtung (10) zum selektiven magnetischen Abheben einer einzelnen Metallplatte (2) oder eines Teilstapels aus einer vorbestimmten Anzahl mehrerer Metallplatten (2) von einem Stapel (3) solcher Metallplatten (2), wobei die Vorrichtung (10) aufweist:einen Grundkörper (4) mit einer Hauptfläche (4a);ein erstes stegartiges Magnetflussleitelement (5a), das auf der Hauptfläche (4a) angeordnet ist und eine von der Hauptfläche (4a) abgewandte erste Polfläche (6a) aufweist;ein zweites stegartiges Magnetflussleitelement (5b), das auf der Hauptfläche (4a) konzentrisch mit dem ersten Magnetflussleitelement (5a) angeordnet ist, so dass zwischen dem ersten und zweiten Magnetflussleitelement (5a, 5b) ein Zwischenraum (7) aufgespannt ist, und das eine von der Hauptfläche (4a) abgewandte zweite Polfläche (6b) aufweist, wobei die erste Polfläche und die zweite Polfläche (6a, 6b) den gleichen Flächeninhalt aufweisen; undeine Spuleneinrichtung (9), die in dem Zwischenraum (7) angeordnet und eingerichtet ist, einen magnetischen Fluss zu erzeugen, der durch die erste Polfläche (6a) und durch die zweite Polfläche (6b) tritt.Load-lifting device (10) for the selective magnetic lifting of a single metal plate (2) or a partial stack of a predetermined number of several metal plates (2) from a stack (3) of such metal plates (2), the device (10) having:a base body (4 ) with a main surface (4a);a first web-like magnetic flux conducting element (5a) which is arranged on the main surface (4a) and has a first pole face (6a) facing away from the main surface (4a);a second web-like magnetic flux conducting element (5b) which is arranged on the main surface (4a) concentrically with the first magnetic flux conducting element (5a), so that an intermediate space (7) is spanned between the first and second magnetic flux conducting element (5a, 5b), and the second pole face facing away from the main surface (4a). (6b), wherein the first pole face and the second pole face (6a, 6b) have the same surface area; andcoil means (9) arranged in said gap (7) and arranged to generate a magnetic flux passing through said first pole face (6a) and through said second pole face (6b).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung, ein System und ein Verfahren zum selektiven magnetischen Abheben einer einzelnen Metallplatte oder eines Teilstapels aus einer vorbestimmten Anzahl mehrerer Metallplatten von einem Stapel solcher Metallplatten.The present invention relates to a device, a system and a method for the selective magnetic lifting of a single metal plate or a partial stack of a predetermined number of several metal plates from a stack of such metal plates.

Zum Umschlagen von Gütern, etwa im Bereich von Fertigungsstraßen, sind als Elektromagnet ausgebildete Lasthebemagneten, z.B. Elektrohaftmagnete, bekannt, mit denen eine dazu geeignete, zu bewegende Last einfach und ohne aufwändige mechanische Haltemechanismen angehoben und gehalten werden kann. Um auch bei großflächigen Lasten, etwa bei Blechen, eine zuverlässige Hebe- und Haltwirkung ausüben zu können, insbesondere unerwünschte Materialbelastungen zu reduzieren, können mehrere gleichartige Lasthebemagnete z.B. an Traversen befestigt und gegebenenfalls, zum Anpassen an möglicherweise durch das Eigengewicht der Last auftretende Deformationen derselben, beweglich, insbesondere kippbar, gelagert werden. Eine Regelung der Hebe- und Haltwirkung, insbesondere der auf die Last einwirkenden Kraft, kann dabei in begrenztem Maße durch eine Variation der zum Betrieb des oder der Lasthebemagneten bereitgestellten elektrischen Leistung erreicht werden. Allerdings geraten solche bekannten magnetischen Lasthebesysteme schnell an ihre Grenzen, wenn es darum geht zuverlässig genaue eine Metallplatte (die oberste) oder einen Teilstapel aus einer vorstimmten Anzahl mehrerer Metallplatten von einem Stapel solcher Platten abzuheben, ohne dabei die zum Verbleib im Stapel vorgesehenen Platten zumindest vorübergehend mitanzuheben oder nennenswert zu bewegen.For handling goods, for example in the area of production lines, load lifting magnets designed as electromagnets, e.g. electroholding magnets, are known, with which a suitable load to be moved can be lifted and held easily and without complex mechanical holding mechanisms. In order to be able to exert a reliable lifting and holding effect even with large loads, such as sheet metal, and in particular to reduce unwanted material loads, several similar load lifting magnets can be attached to trusses, for example, and, if necessary, to adapt to deformations that may occur due to the load's own weight, movable, in particular tiltable, are stored. Controlling the lifting and holding effect, in particular the force acting on the load, can be achieved to a limited extent by varying the electrical power provided to operate the load lifting magnet or magnets. However, such known magnetic load lifting systems quickly reach their limits when it comes to reliably lifting a metal plate (the top one) or a partial stack of a predetermined number of several metal plates from a stack of such plates without at least temporarily removing the plates intended to remain in the stack lift or move significantly.

In dem Dokument DE 19 21 544 A wird ein Lasthebemagnet für plattenförmige Werkstücke aus magnetisierbarem Werkstoff und mit mindestens einer an eine Stromquelle anschließbaren und in einem vorzugsweise kreisrunden, zylindrischen Joch gleichachsig gelagerten Magnetspule beschrieben.In the document DE 19 21 544 A describes a lifting magnet for plate-shaped workpieces made of magnetizable material and having at least one magnet coil which can be connected to a power source and is mounted coaxially in a preferably circular, cylindrical yoke.

In dem Dokument GB 166,951 A wird ein Elektromagnet beschrieben, bei dem die aktive Fläche durch Kanäle unterteilt ist, in denen Spulen aufgenommen sind, die so gewickelt sind, dass sie auf der aktiven Fläche entgegengesetzte Pole bilden, mit der Besonderheit, dass die Unterteilungen der aktiven Fläche des Magneten gleich der Dicke der anzuhebenden Last oder des Ankers sind.In the document GB 166.951A describes an electromagnet in which the active face is divided by channels housing coils wound so as to form opposite poles on the active face, with the particularity that the divisions of the active face of the magnet are equal to that thickness of the load to be lifted or the anchor.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Lösung zum selektiven magnetischen Abheben einer einzelnen Metallplatte oder eines Teilstapels aus einer vorstimmten Anzahl mehrerer Metallplatten von einem Stapel solcher Platten anzugeben.It is an object of the invention to provide an improved solution for selective magnetic lifting of a single metal plate or a partial stack of a predetermined number of multiple metal plates from a stack of such plates.

Die Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der Lehre der unabhängigen Ansprüche erreicht. Verschiedene Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.The solution to this problem is achieved according to the teaching of the independent claims. Various embodiments and developments of the invention are the subject matter of the dependent claims.

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum selektiven magnetischen Abheben einer einzelnen Metallplatte, insbesondere eines Metallblechs, oder eines Teilstapels aus einer vorbestimmten Anzahl mehrerer Metallplatten von einem Stapel solcher Metallplatten, wobei die Vorrichtung einen Grundkörper mit einer Hauptfläche und ein erstes stegartiges, vorzugsweise hohlzylinderartiges, Magnetflussleitelement, aufweist, das auf der Hauptfläche angeordnet ist und eine von der Hauptfläche abgewandte erste Polfläche aufweist. Ein zweites stegartiges Magnetflussleitelement ist auf der Hauptfläche konzentrisch mit dem ersten Magnetflussleitelement angeordnet, so dass zwischen dem ersten und zweiten Magnetflussleitelement ein Zwischenraum aufgespannt ist. Das zweite Magnetflussleitelement weist eine von der Hauptfläche abgewandte zweite Polfläche auf, wobei die erste Polfläche und die zweite Polfläche, zumindest im Wesentlichen, den gleichen Flächeninhalt aufweisen. Eine Spuleneinrichtung ist in dem Zwischenraum angeordnet und eingerichtet, einen magnetischen Fluss zu erzeugen, der durch die erste Polfläche und durch die zweite Polfläche tritt.A first aspect of the invention relates to a device for the selective magnetic lifting of a single metal plate, in particular a metal sheet, or a partial stack of a predetermined number of several metal plates from a stack of such metal plates, the device having a base body with a main surface and a first web-like, preferably hollow-cylindrical , Magnetic flux guiding element which is arranged on the main surface and has a first pole face facing away from the main surface. A second web-like magnetic flux conducting element is arranged on the main surface concentrically with the first magnetic flux conducting element, so that an intermediate space is spanned between the first and second magnetic flux conducting elements. The second magnetic flux conducting element has a second pole face facing away from the main face, the first pole face and the second pole face having at least essentially the same surface area. A coil device is arranged in the gap and configured to generate a magnetic flux that passes through the first pole face and through the second pole face.

Unter einem Magnetflussleitelement ist im Sinne der Erfindung insbesondere ein Bauteil zu verstehen, das eingerichtet ist, einen durch die Spuleneinrichtung erzeugten magnetischen Fluss zu leiten, insbesondere vom bzw. zum Grundkörper bis zu der ersten bzw. zweiten Polfläche. Vorzugsweise ist das Magnetflussleitelement eingerichtet, den durch die Spuleneinrichtung erzeugten magnetischen Fluss zu konzentrieren. Vorzugsweise ist das Magnetflussleitelement aus einem magnetisch hochpermeablen Material, etwa Weicheisen, gefertigt, um den magnetischen Fluss zu verstärken. Unter einer Polfläche im Sinne der Erfindung ist insbesondere eine der Hauptfläche des Grundkörpers abgewandte ebene Endfläche eines stegartigen, insbesondere hohlzylinderartigen, Magnetflussleitelements zu verstehen. Die Polfläche ist insbesondere eingerichtet, einen vom Magnetflussleitelement geleiteten magnetischen Fluss in ein hauptflächenseitig angeordnetes Raumvolumen vor dem Grundkörper austreten bzw. einen magnetischen Fluss aus dem Raumvolumen in das Magnetflussleitelement eintreten zu lassen. Vorzugsweise bildet die Polfläche eine Kontaktfläche zur Kontaktierung des anzuhebenden Metallblechs.Within the meaning of the invention, a magnetic flux conducting element is to be understood in particular as a component which is set up to conduct a magnetic flux generated by the coil device, in particular from or to the base body up to the first or second pole face. The magnetic flux guiding element is preferably set up to concentrate the magnetic flux generated by the coil device. The magnetic flux guiding element is preferably made of a magnetically highly permeable material, such as soft iron, in order to strengthen the magnetic flux. A pole face within the meaning of the invention is to be understood in particular as a flat end face, facing away from the main face of the base body, of a web-like, in particular hollow-cylindrical, magnetic flux conducting element. The pole face is set up in particular to allow a magnetic flux conducted by the magnetic flux conducting element to exit into a spatial volume arranged on the main surface side in front of the base body or to allow a magnetic flux to enter the magnetic flux conducting element from the spatial volume. The pole face preferably forms a contact face for contacting the sheet metal to be lifted.

Dadurch, dass die erste Polfläche, zumindest im Wesentlichen, den gleichen Flächeninhalt aufweist wie die zweite Polfläche, kann sich in einem Raumvolumen vor den Polflächen ein magnetischer Fluss mit einer, zumindest im Wesentlichen, homogenen magnetischen Flussdichte ausbilden, der in Bezug auf die Hauptfläche flach, d.h. in geringem Abstand und im Wesentlichen parallel zur Hauptfläche, verläuft. Dieser Fluss kann zuverlässig in einer einzelnen, in der Nähe der Magnetflussleitelemente platzierten Metallplatte aufgenommen werden, so dass kein oder nur ein geringer Teil des Magnetfeldes auf eine im Stapel unterhalb der einzelnen Metallplatte angeordnete nächste Metallplatte wirken kann. Die Hebe- und Haltewirkung der erfindungsgemäßen Vorrichtung erstreckt sich daher im Wesentlichen ausschließlich auf die einzelne Metallplatte. Insbesondere kann dadurch, gegebenenfalls bei entsprechend gewählter Bestromung der Spuleneinrichtung, beispielsweise eine Kraftwirkung auf die einzelne Metallplatte erreicht werden, die um einen Faktor fünf oder mehr größer ist als die Kraftwirkung auf die im Stapel unterhalb der einzelnen Metallplatte angeordnete nächste Metallplatte.Because the first pole face has, at least essentially, the same surface area as the second pole face, a magnetic flux with an, at least essentially, homogeneous magnetic flux density can form in a spatial volume in front of the pole faces, which is flat in relation to the main surface , ie at a small distance and essentially parallel to the main surface. This flux can be reliably absorbed in a single metal plate placed in the vicinity of the magnetic flux guiding elements, so that little or no magnetic field can act on a next metal plate arranged in the stack below the single metal plate. The lifting and holding effect of the device according to the invention therefore extends essentially exclusively to the individual metal plate. In particular, if necessary with a correspondingly selected energization of the coil device, a force effect on the individual metal plate can be achieved that is greater by a factor of five or more than the force effect on the next metal plate arranged in the stack below the individual metal plate.

Die stegartig, insbesondere hohlzylinderartig, ausgebildeten Magnetflussleitelemente, sind vorzugsweise ringförmig um eine senkrecht auf der Hauptfläche stehende Hauptachse, insbesondere eine Symmetrieachse, des Grundkörpers angeordnet. Alternativ können die Magnetflussleitelemente aber auch vieleckig, z.B. dreieckig, fünfeckig und/oder dergleichen, insbesondere rechteckig, ausgebildet sein. Vorzugsweise bilden die stegartigen Magnetflussleitelemente dabei Hohlzylinder auf der Hauptfläche des Grundkörpers. Insbesondere kann das zweite Magnetflussleitelement konzentrisch innerhalb des ersten Magnetflussleitelements, etwa innerhalb eines Hohlraums eines vom ersten Magnetflussleitelement gebildeten Hohlzylinders, angeordnet sein. Aufgrund ihrer relativen, insbesondere in Bezug auf den Flächeninhalt gleichen, Dimensionierung ermöglichen die Polflächen der Magnetflussleitelemente die Vermeidung oder zumindest Verminderung von magnetischen Streufeldern, wodurch die Hebe- und Haltewirkung gegenüber bekannten Elektrohaftmagneten bzw. Lasthebemagneten verbessert werden kann und insbesondere eine bessere räumliche Abgrenzung des Magnetfeldes erreicht werden kann, um das gewünschte zuverlässige selektive Abheben zu verbessern.The web-like, in particular hollow-cylindrical, magnetic flux conducting elements are preferably arranged in a ring shape around a main axis, in particular an axis of symmetry, of the base body that is perpendicular to the main surface. Alternatively, the magnetic flux conducting elements can also be polygonal, e.g. triangular, pentagonal and/or the like, in particular rectangular. The web-like magnetic flux conducting elements preferably form hollow cylinders on the main surface of the base body. In particular, the second magnetic flux conducting element can be arranged concentrically within the first magnetic flux conducting element, for example within a cavity of a hollow cylinder formed by the first magnetic flux conducting element. Due to their relative dimensions, in particular the same in terms of surface area, the pole faces of the magnetic flux guide elements make it possible to avoid or at least reduce magnetic stray fields, as a result of which the lifting and holding effect can be improved compared to known electroholding magnets or load lifting magnets and in particular a better spatial delimitation of the magnetic field can be achieved to improve the desired reliable selective lift-off.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist dadurch insbesondere auf eine hohe Kraftdifferenzierung zwischen der auf die abzuhebende Metallplatte wirkende Kraft und der auf die im Stapel darunterliegenden Metallplatte wirkenden Kraft, und nicht - wie im Allgemeinen üblich - auf die Kraftwirkung bei einem vorgegebenen Luftspalt zwischen Vorrichtung und abzuhebender Metallplatte ausgelegt.The device according to the invention is therefore designed in particular for a high force differentiation between the force acting on the metal plate to be lifted and the force acting on the metal plate located underneath in the stack, and not - as is generally usual - for the force effect with a predetermined air gap between the device and the metal plate to be lifted .

Insgesamt erlaubt die Erfindung eine Beschränkung der Hebe- und Haltewirkung auf eine einzelne Metallplatte, insbesondere eine Reduzierung der Einwirkung einer magnetischen Kraft auf eine in einem Stapel unterhalb dieser Metallplatte angeordnete nächste Metallplatte.Overall, the invention allows the lifting and holding effect to be limited to an individual metal plate, in particular a reduction in the effect of a magnetic force on the next metal plate arranged in a stack below this metal plate.

In einigen Ausführungsformen ist eine Breite des Zwischenraums kleiner als die jeweiligen Stegbreiten der ihn begrenzenden Magnetflussleitelemente. Dadurch kann ermöglicht werden, dass ein von der Spuleneinrichtung erzeugter und durch eine Polfläche aus einem Magnetflussleitelement ausgetretener magnetischer Fluss besonders flach in Bezug auf die Hauptfläche verläuft, vorzugsweise weniger als 5 cm, bevorzugt weniger als 1 cm, insbesondere weniger als 5 mm weit, in ein Raumvolumen vor den Polflächen hineinreicht. Unter einem Hineinreichen ist hierbei insbesondere die Distanz zur Polfläche zu verstehen, bei der die Stärke des magnetischen Flusses auf wenigstens ein Fünftel abgefallen ist.In some embodiments, the width of the gap is smaller than the respective web widths of the magnetic flux conducting elements that delimit it. This can make it possible for a magnetic flux generated by the coil device and emerging from a magnetic flux conducting element through a pole face to run particularly flat in relation to the main face, preferably less than 5 cm, preferably less than 1 cm, in particular less than 5 mm wide, in a volume of space in front of the pole faces. Reaching in here is to be understood in particular as the distance from the pole face at which the strength of the magnetic flux has dropped to at least one-fifth.

Unter einer Breite des Zwischenraums ist im Sinne der Erfindung insbesondere der Abstand zwischen den Magnetflussleitelementen zu verstehen, die den Zwischenraum begrenzen.In the sense of the invention, a width of the intermediate space is to be understood in particular as the distance between the magnetic flux conducting elements which delimit the intermediate space.

Unter einer Stegbreite eines Magnetflussleitelements ist im Sinne der Erfindung insbesondere Breite des Querschnitts parallel zur Polfläche des Magnetflusselements zu verstehen. Beispielsweise kann die Stegbreite eine Wandstärke eines Hohlzylinders kennzeichnen, der vom Magnetflussleitelement gebildet ist.Within the meaning of the invention, a web width of a magnetic flux conducting element is to be understood in particular as meaning the width of the cross section parallel to the pole face of the magnetic flux element. For example, the web width can characterize a wall thickness of a hollow cylinder that is formed by the magnetic flux conducting element.

In einigen Ausführungsformen weist zumindest eines der beiden Magnetflussleitelemente ein vorzugsweise stegartiges, insbesondere ringförmiges, auf der Polfläche angeordnetes Flussverdichtungselement auf das konfiguriert ist, einen von der Spuleneinrichtung erzeugten, insbesondere vom Magnetflussleitelement geleiteten und/oder aus der Polfläche auftretenden, magnetischen Fluss zu verdichten. Alternativ kann das Flussverdichtungselement auch eine andere Form aufweisen, die dazu geeignet ist, den durch das Magnetflussleitelemente geführten Fluss vor dem Austreten in das Raumvolumen vor der Polfläche weiter zu verdichten. Das Flussverdichtungselement ist vorzugsweise als Stufe auf der Polfläche ausgebildet. Durch die Verdichtung kann der magnetische Fluss im Raumvolumen vor der Polfläche nahe und/oder parallel zu der Hauptfläche verstärkt werden. Zudem kann dadurch eine Verbesserung der Hebe- und Haltewirkung erreicht werden.In some embodiments, at least one of the two magnetic flux conducting elements has a preferably web-like, in particular ring-shaped, flux compression element arranged on the pole face, which is configured to compress a magnetic flux generated by the coil device, in particular conducted by the magnetic flux conducting element and/or occurring from the pole face. Alternatively, the flux compression element can also have a different shape that is suitable for further compressing the flux guided through the magnetic flux conducting element before exiting into the spatial volume in front of the pole face. The flux compression element is preferably designed as a step on the pole face. Due to the compression, the magnetic flux in the volume of space in front of the pole face can be increased close to and/or parallel to the main face. In addition, an improvement in the lifting and holding effect can be achieved as a result.

In einigen Ausführungsformen weist die Vorrichtung des Weiteren eine konzentrisch mit dem ersten und zweiten Magnetflussleitelement, insbesondere zentral, angeordnete Unterdruckeinrichtung auf, die eingerichtet ist, einen Unterdruck in einem von dem zweiten Magnetflussleitelement, und insbesondere vom Grundkörper und/oder der anzuhebenden Metallplatte, begrenzten Raumvolumen zu erzeugen, wenn die zweite Polfläche die Metallplatte kontaktiert. Dadurch kann die Hebe- und Haltewirkung der Vorrichtung weiter verbessert werden. Insbesondere ist es dadurch möglich, auch besonders schwere Metallplatten und/oder Platten aus einem Material mit geringer Permeabilität vom Stapel abzuheben.In some embodiments, the device also has a vacuum device arranged concentrically with the first and second magnetic flux conducting element, in particular centrally, which is set up to create a negative pressure in a spatial volume delimited by the second magnetic flux conducting element, and in particular by the base body and/or the metal plate to be lifted to generate when the second pole face contacts the metal plate. As a result, the lifting and holding effect of the device can be further improved. In particular, this makes it possible to also lift particularly heavy metal plates and/or plates made of a material with low permeability from the stack.

Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft ein System zum selektiven magnetischen Abheben einer einzelnen Metallplatte, insbesondere eines Metallblechs, oder eines Teilstapels aus einer vorbestimmten Anzahl mehrerer Metallplatten von einem Stapel solcher Metallplatten, wobei das System mindestens zwei magnetische Lasthebevorrichtungen, insbesondere nach dem ersten Aspekt der Erfindung, aufweist. Dabei weist jede der Lasthebevorrichtungen einen Grundkörper mit einer Hauptfläche und ein erstes stegartiges Magnetflussleitelement auf, das auf der Hauptfläche angeordnet ist und eine von der Hauptfläche abgewandte erste Polfläche aufweist. Jede der Vorrichtungen weist zudem auf: ein zweites stegartiges Magnetflussleitelement, das auf der Hauptfläche konzentrisch mit dem ersten Magnetflussleitelement angeordnet ist, so dass zwischen dem ersten und zweiten Magnetflussleitelement ein Zwischenraum aufgespannt ist, und das eine von der Hauptfläche abgewandte zweite Polfläche aufweist, und eine Spuleneinrichtung, die in dem Zwischenraum angeordnet und eingerichtet ist, einen magnetischen Fluss zu erzeugen, der durch die erste Polfläche und durch die zweite Polfläche tritt. Dabei sind die Lasthebevorrichtungen konzentrisch zueinander angeordnet, und die Grundkörper der mindestens zwei Lasthebevorrichtungen gehen paarweise so ineinander über, dass wenigstens ein zweites Magnetflussleitelement einer der Lasthebevorrichtungen zugleich ein erstes Magnetflussleitelement einer benachbarten, radial innenliegenden Lasthebevorrichtung bildet, vorzugsweise aber die zweiten Magnetflussleitelemente der Lasthebevorrichtungen das erste Magnetflussleitelement der jeweils benachbarten, radial innenliegenden Lasthebevorrichtung bilden. Dadurch können gegebenenfalls mehrere magnetische Flüsse erzeugt und die einzelne Metallplatte besonders zuverlässig und/oder gezielt abgehoben werden.A second aspect of the invention relates to a system for the selective magnetic lifting of a single metal plate, in particular a metal sheet, or a partial stack of a predetermined number of several metal plates from a stack of such metal plates, the system having at least two magnetic load lifting devices, in particular according to the first aspect of the invention , having. Each of the load lifting devices has a base body with a main surface and a first web-like magnetic flux conducting element, which is arranged on the main surface and has a first pole face facing away from the main surface. Each of the devices also has: a second web-like magnetic flux conducting element, which is arranged on the main surface concentrically with the first magnetic flux conducting element, so that an intermediate space is spanned between the first and second magnetic flux conducting element, and which has a second pole face facing away from the main surface, and a Coil means arranged in the gap and arranged to generate a magnetic flux passing through the first pole face and through the second pole face. The load lifting devices are arranged concentrically to one another, and the base bodies of the at least two load lifting devices merge into one another in pairs in such a way that at least a second magnetic flux conducting element of one of the load lifting devices forms at the same time a first magnetic flux conducting element of an adjacent, radially inner load lifting device, but preferably the second magnetic flux conducting elements of the load lifting devices form the first Form magnetic flux conducting element of the respective adjacent, radially inner load lifting device. As a result, several magnetic fluxes can be generated, if necessary, and the individual metal plate can be lifted off in a particularly reliable and/or targeted manner.

Unter paarweise ineinander übergehenden Grundkörpern im Sinne der Erfindung ist insbesondere ein Bauteil zu verstehen, dass von den Grundkörpern gebildet wird. Vorzugsweise sind die mindestens zwei Grundkörper einstückig ausgebildet. Alternativ können die paarweise ineinander übergehenden Grundkörper aber auch aus mehreren Teilen zusammengesetzt sein, insbesondere derart nebeneinander angeordnet sein, dass die Hauptflächen miteinander fluchten.In the context of the invention, base bodies that merge into one another in pairs is to be understood in particular as a component that is formed by the base bodies. The at least two base bodies are preferably designed in one piece. Alternatively, the base bodies that merge into one another in pairs can also be composed of several parts, in particular can be arranged next to one another in such a way that the main surfaces are aligned with one another.

Die mindestens zwei Lasthebevorrichtungen sind dabei vorzugsweise derart relativ zueinander angeordnet, dass die Magnetflussleitelemente auf den ersten Hauptseiten der Grundkörper eine rippenartige Struktur bilden, wobei in den Zwischenräumen der rippenartigen Struktur die Spuleneinrichtungen angeordnet sind. Jede der Spuleneinrichtungen kann dabei eine oder mehr unabhängig voneinander bestrombare Wicklungen enthalten. Durch die rippenartige Struktur können insbesondere mehrere, zumindest jedoch drei, Polflächen ausgebildet werden, die räumlich verteilte Kontaktstellen zur Kontaktierung der anzugebenden Metallplatte bilden. Somit kann die Kraftwirkung auf die Metallplatte räumlich verteilt werden.The at least two load lifting devices are preferably arranged relative to one another in such a way that the magnetic flux conducting elements form a rib-like structure on the first main sides of the base body, with the coil devices being arranged in the spaces between the rib-like structure. Each of the coil devices can contain one or more windings that can be energized independently of one another. Due to the rib-like structure, in particular several, but at least three, pole faces can be formed, which form spatially distributed contact points for contacting the metal plate to be indicated. Thus, the force acting on the metal plate can be distributed spatially.

Vorzugsweise sind die mindestens zwei Lasthebevorrichtungen des Systems, insbesondere die Polflächen der jeweiligen Magnetflussleitelemente, jeweils bezüglich unterschiedlicher Dicken abzuhebender Metallplatten optimiert. Beispielsweise kann eine Lasthebevorrichtung bzw. die ihr zugeordneten Polflächen zum Abheben einer Metallplatte mit einer Dicke zwischen 500 und 1000 µm ausgelegt sein, etwa indem deren zweite Polfläche eine Stegbreite zwischen 500 und 4000 µm aufweist, während eine andere Vorrichtung bzw. die ihr zugeordneten Polflächen zum Abheben einer Metallplatte mit einer Dicke zwischen 1 und 2,5 mm ausgelegt ist, etwa indem deren zweite Polfläche eine Stegbreite zwischen 1 und 10 mm aufweist. Dadurch kann das System erfindungsgemäß für eine große Bandbreite von Metallplatten unterschiedliche Dicke eingesetzt werden, wodurch beispielsweise eine Verwendung von unterschiedlichen Lasthebemagneten in unterschiedlichen Prozessschritten eines Verarbeitungsprozesses überflüssig wird.The at least two load lifting devices of the system, in particular the pole faces of the respective magnetic flux conducting elements, are preferably optimized in each case with regard to different thicknesses of metal plates to be lifted. For example, a load lifting device or the pole faces assigned to it can be designed to lift a metal plate with a thickness of between 500 and 1000 µm, for example by having its second pole face have a web width of between 500 and 4000 µm, while another device or the pole faces assigned to it for Is designed to lift off a metal plate with a thickness between 1 and 2.5 mm, for example by the second pole face having a web width between 1 and 10 mm. As a result, the system can be used according to the invention for a wide range of metal plates of different thicknesses, which means that, for example, the use of different lifting magnets in different process steps of a manufacturing process becomes superfluous.

Die Breite der Zwischenräume, in denen die Spuleneinrichtungen angeordnet sind, ist vorzugsweise abhängig vom Flächeninhalt der benachbarten Polflächen und der zum Abheben der Metallplatte(n) benötigten elektrischen Leistung. Vorzugsweise sind die Magnetflussleitelemente derart auf der Hauptfläche angeordnet, dass das Verhältnis eines durch die Breite der Zwischenräume definierten Flächeninhalts zur mittleren Polfläche der sie jeweils begrenzenden Magnetflussleitelemente zwischen vier zu eins und 16 zu eins beträgt. Alternativ oder zusätzlich ist für das Verhältnis eines durch die Poltiefe definierten Flächeninhalts zur mittleren Polfläche ein Verhältnis zwischen vier zu eins und 16 zu eins bevorzugt. Dabei entspricht eine Poltiefe der Ausdehnung eines Magnetflussleitelements im Wesentlichen senkrecht zur Hauptfläche und definiert zusammen mit der Breite des Zwischenraums das Volumen, in dem die Spuleneinrichtung angeordnet ist.The width of the spaces in which the coil devices are arranged is preferably dependent on the surface area of the adjacent pole faces and the electrical power required to lift off the metal plate(s). The magnetic flux conducting elements are preferably arranged on the main surface in such a way that the ratio of an area defined by the width of the gaps to the central pole face of the magnetic flux conducting elements that delimit them is between four to one and 16 to one. Alternatively or additionally, a ratio of between four to one and 16 to one is preferred for the ratio of a surface area defined by the pole depth to the middle pole surface. A pole depth corresponds to the expansion of a magnetic flux guiding element essentially perpendicular to the main surface and together with the width of the gap defines the volume in which the coil device is arranged.

In einigen Ausführungsformen weist das System des Weiteren eine Steuereinrichtung auf, die eingerichtet ist, zumindest zwei Untermengen der Spuleneinrichtungen der mindestens zwei Lasthebevorrichtungen unabhängig voneinander zur Erzeugung von jeweiligen magnetischen Flüssen zu bestromen. Dabei kann eine Untermenge insbesondere eine einzige Spuleneinrichtung enthalten oder ein beliebiges Gemisch aus mindestens zwei Spuleneinrichtungen. Dadurch kann der aus wenigstens einer Polfläche austretende magnetische Fluss, insbesondere die vom System auf die abzuhebende Metallplatte ausgeübte Kraft, flexibel an die abzuhebende Metallplatte angepasst werden. Es kann etwa vorgesehen sein, zum Abheben einer einzelnen Metallplatte mit einer vorgegebenen Dicke nur solche Lasthebevorrichtungen einzusetzen, deren erste und/oder zweite Polflächen in einem vorgegebenen Verhältnis zur Dicke stehen. Erfindungsgemäß kann dies ausgeführt werden, ohne dass jeweils ein spezieller Lasthebemagnet eingesetzt werden muss. Das erfindungsgemäße System ist daher besonders flexibel einsetzbar.In some embodiments, the system also has a control device that is set up to energize at least two subsets of the coil devices of the at least two load lifting devices independently of one another in order to generate respective magnetic fluxes. In this case, a subset can contain, in particular, a single coil device or any mixture of at least two coil devices. As a result, the magnetic flux emerging from at least one pole face, in particular the force exerted by the system on the metal plate to be lifted, can be flexibly adapted to the metal plate to be lifted. Provision can be made, for example, for lifting a single metal plate with a predetermined thickness to use only those load-lifting devices whose first and/or second pole faces are in a predetermined ratio to the thickness. According to the invention, this can be done without having to use a special load lifting magnet. The system according to the invention can therefore be used particularly flexibly.

In einigen Ausführungsformen ist die Steuereinrichtung eingerichtet, eine zur Bestromung zumindest einer Untermenge der Spuleneinrichtungen erzeugte Spannung oder einen zur Bestromung zumindest einer Untermenge der Spuleneinrichtungen erzeugten Strom linear oder mit einem Pulsweitenmodulationssignal zu modulieren. Dadurch kann die Kraftwirkung auf die abzuhebende Metallplatte dynamisch, insbesondere an einen Prozessschritt im Rahmen eines Verarbeitungsprozesses, abgestimmt werden. Beispielsweise kann die Kraftwirkung an die Fläche der abzuhebenden Metallplatte nach einem Trennschritt, bei dem die Fläche der abzuhebenden Metallplatte verringert wurde, angepasst werden.In some embodiments, the control device is set up to modulate a voltage generated to energize at least a subset of the coil devices or a current generated to energize at least a subset of the coil devices linearly or with a pulse width modulation signal. As a result, the force acting on the metal plate to be lifted off can be adjusted dynamically, in particular to a process step as part of a processing operation. For example, the force can be adjusted to the area of the metal plate to be lifted after a cutting step in which the area of the metal plate to be lifted has been reduced.

In einigen Ausführungsformen weist die Steuereinrichtung mindestens zwei Betriebszustände auf und ist eingerichtet, zumindest eine Spuleneinrichtung in einem ersten Betriebszustand mit einer ersten Polarität zu bestromen, und in einem zweiten Betriebszustand mit einer der ersten entgegengesetzten Polarität zu bestromen. Dadurch kann eine Remanenz der vom System gehaltenen Metallplatte kompensiert und die Metallplatte zuverlässig von den Polflächen gelöst werden.In some embodiments, the control device has at least two operating states and is set up to energize at least one coil device with a first polarity in a first operating state and with a polarity opposite to the first in a second operating state. As a result, a remanence of the metal plate held by the system can be compensated and the metal plate can be reliably detached from the pole faces.

In einigen Ausführungsformen ist die Steuereinrichtung eingerichtet, zumindest eine Untermenge der Spuleneinrichtungen in einem dritten Betriebszustand in der Weise zu bestromen, dass die dabei erzeugte Spannung eine Spannungsschwankung aufweist. Vorzugsweise ist die Spannungsschwankung niederfrequent, etwa zwischen 1 Hz und 1 MHz, bevorzugt zwischen 50 Hz und 500 kHz, insbesondere zwischen 100 Hz und 1 kHz, ausgebildet. Dadurch kann ein sog. Dithereffekt erzeugt werden, anhand dessen eine unbeabsichtigte zusammen mit der im Stapel zuoberst liegenden Metallplatte abgehobene weitere Metallplatte abgeworfen werden. Insbesondere können so Klebeeffekte zwischen den im Stapel angeordneten Metallplatten, die ein vereinzeltes Abheben von Metallplatten erschweren, kompensiert werden.In some specific embodiments, the control device is set up to energize at least a subset of the coil devices in a third operating state in such a way that the voltage generated thereby has a voltage fluctuation. The voltage fluctuation is preferably low-frequency, for example between 1 Hz and 1 MHz, preferably between 50 Hz and 500 kHz, in particular between 100 Hz and 1 kHz. As a result, a so-called dither effect can be produced, on the basis of which an unintentional further metal plate lifted together with the metal plate lying at the top of the stack can be ejected. In particular, sticking effects between the metal plates arranged in the stack, which make it difficult for individual metal plates to be lifted off, can be compensated in this way.

Ein dritter Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum selektiven magnetischen Anheben einer einzelnen Metallplatte , insbesondere eines Metallblechs, oder eines Teilstapels aus einer vorbestimmten Anzahl mehrerer Metallplatten von einem Stapel solcher Metallplatten mittels eines Systems nach dem zweiten Aspekt der Erfindung, aufweisend: (i) Bestimmen einer Dicke der anzuhebenden Metallplatte bzw. des anzuhebenden Teilstapels; (ii) Auswählen mindestens einer Spuleneinrichtung des Systems in Abhängigkeit von der bestimmten Dicke, und (iii) Bestromen der ausgewählten zumindest einen Spuleneinrichtung.A third aspect of the invention relates to a method for selectively magnetically lifting a single metal plate, in particular a metal sheet, or a partial stack of a predetermined number of several metal plates from a stack of such metal plates by means of a system according to the second aspect of the invention, comprising: (i) determining a thickness of the metal plate or partial stack to be lifted; (ii) selecting at least one coil device of the system depending on the determined thickness, and (iii) energizing the selected at least one coil device.

Dadurch kann erreicht werden, dass ein von der ausgewählten Spuleneinrichtung erzeugter magnetischer Fluss vollständig oder zumindest zum Großteil in die abzuheben Metallplatte eintritt, so dass, zumindest im Wesentlichen, keine Kraft auf die im Stapel darunter liegende Metallplatte ausgeübt wird. Es kann insbesondere sichergestellt werden, dass ein Kraftverhältnis zwischen der auf die abzuhebende, im Stapel zuoberst liegende Metallplatte und der im Stapel darunter liegenden Metallplatte wirkenden Kraft, zumindest im Wesentlichen, fünf zu eins beträgt.It can thereby be achieved that a magnetic flux generated by the selected coil device enters the metal plate to be lifted completely or at least for the most part, so that, at least essentially, no force is exerted on the metal plate lying underneath in the stack. In particular, it can be ensured that a force ratio between the force acting on the metal plate lying at the top of the stack to be lifted and the metal plate lying underneath in the stack is at least essentially five to one.

Vorzugsweise ist die geometrische Auslegung des Systems, d.h. die räumliche Anordnung und/oder die Dimensionierung der Flussleitelemente, dabei auf die benötigten Hebekraft abgestimmt, insbesondere die Polflächen und/oder der durch die Polflächen verlaufenden magnetische Fluss. Vorzugsweise weist das System eine oder mehrere Magnetflussleitelemente mit gleichflächigen Polflächen auf, wobei der Flächeninhalt der gleichflächigen Polflächen mindestens dem vierfachen der minimalen, durch die Blechdicke definierten Radialpolfläche entspricht.The geometric design of the system, i.e. the spatial arrangement and/or the dimensioning of the flux guide elements, is preferably coordinated with the required lifting force, in particular the pole faces and/or the magnetic flux running through the pole faces. The system preferably has one or more magnetic flux conducting elements with pole faces of the same area, the surface area of the pole faces of the same area corresponding to at least four times the minimum radial pole area defined by the sheet thickness.

Unter einer Radialpolfläche im Sinne der Erfindung ist insbesondere die Fläche innerhalb einer Metallplatte zu verstehen, durch welche der aus einer Polfläche ausgetretene magnetische Fluss tritt. Die Radialpolfläche ergibt sich insbesondere aus der Dicke der Metallplatte multipliziert mit dem Umfang eines Kreises, der einen Radius zwischen einem Innenradius des ersten Magnetflussleitelements und dem Außenradius des zweiten Magnetflussleitelements aufweist.A radial pole face within the meaning of the invention is to be understood in particular as the area within a metal plate through which the magnetic flux emerging from a pole face passes. The radial pole area results in particular from the thickness of the metal plate multiplied by the circumference of a circle having a radius between an inner radius of the first magnetic flux guide and the outer radius of the second magnetic flux guide.

In einigen Ausführungen kann die Spuleneinrichtung auch derart gewählt werden, dass das Verhältnis zwischen dem Flächeninhalt der zugeordneten Polflächen und der minimalen Radialpolfläche größer ist, z.B. um die Haltekräfte auf das angezogene, oberste Blech während der Transportbewegung zu erhöhen. Unter einer zugeordneten Polfläche ist dabei eine Polfläche eines Magnetflussleitelements zu verstehen, welches den Zwischenraum, in dem die gewählte Spuleneinrichtung angeordnet ist, begrenzt.In some versions, the coil device can also be selected in such a way that the ratio between the surface area of the associated pole faces and the minimum radial pole area is larger, e.g. to increase the holding forces on the attracted, uppermost sheet during the transport movement. An associated pole face is to be understood as meaning a pole face of a magnetic flux conducting element which delimits the intermediate space in which the selected coil device is arranged.

Vorzugsweise wird dabei eine Spuleinrichtung gewählt, bei der eine Verdichtung des magnetischen Flusses beim Durchtreten der zugeordneten Polflächenmittels auf den Polflächen angeordnete Flussverdichtungselementen bewirkt wird, so dass ein Polflächenverhältnis von vier zu eins bezogen auf die minimale Radialpolfläche erreicht werden kann. Vorteilhaft kann dadurch ein Streufluss stark reduziert und der magnetische Fluss nahezu vollständig zur Krafterzeugung umgesetzt werden.A winding device is preferably selected in which the magnetic flux is compressed when it passes through the associated pole faces by means of flux compression elements arranged on the pole faces, so that a pole face ratio of four to one based on the minimum radial pole face can be achieved. Leakage flux can advantageously be greatly reduced in this way and the magnetic flux can be converted almost completely to generate force.

Die Erfindung wird im Folgenden an Hand von nicht einschränkenden Ausführungsbeispielen, die in den Figuren, dargestellt sind, näher erläutert. Dabei werden durchgängig dieselben Bezugszeichen für dieselben oder einander entsprechende Elemente der Erfindung verwendet. Darin zeigt, wenigstens teilweise schematisch:

  • 1 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Systems in einer Draufsicht;
  • 2 einen Schnitt durch das erfindungsgemäße System aus 1; und
  • 3 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verfahrens.
The invention is explained in more detail below on the basis of non-limiting exemplary embodiments which are illustrated in the figures. The same reference numbers are used throughout for the same or corresponding elements of the invention. It shows, at least partially schematically:
  • 1 an embodiment of a system according to the invention in a plan view;
  • 2 a section through the system according to the invention 1 ; and
  • 3 an embodiment of a method according to the invention.

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Systems 1 zum selektiven magnetischen Abheben einer einzelnen, in einem eine Mehrzahl von gestapelten Metallplatten enthaltenden Stapel zuoberst liegenden Metallplatte von dem Stapel, in einer Draufsicht. Mit diesem System kann vorzugsweise aus ein Teilstapel des Stapels, insbesondere aus einer Untermenge der im Stapel enthaltenen Metallplatten, abgehoben werden. Das System 1 weist mehrere, im vorliegenden Beispiel zwei, konzentrisch miteinander angeordnete Lasthebevorrichtungen 10 auf. 1 shows an embodiment of a system 1 according to the invention for the selective magnetic lifting of a single metal plate lying at the top of a stack containing a plurality of stacked metal plates from the stack, in a plan view. With this system, a partial stack of the stack, in particular a subset of the metal plates contained in the stack, can preferably be lifted off. The system 1 has a plurality of load lifting devices 10, in the present example two, arranged concentrically with one another.

Jede der Lasthebevorrichtungen 10 weist einen Grundkörper auf, der vorzugsweise aus einem magnetischem Werkstoff, insbesondere einem magnetisierbaren Material, etwa einem Weichferrit oder einer Legierung auf Basis von Eisen, Nickel und/oder Kobalt, gefertigt ist. Die Lasthebevorrichtungen 10 sind derart angeordnet, dass die jeweiligen Grundkörper paarweise ineinander übergehen. Jeder Grundkörper weist eine Hauptfläche 4a auf, die im Betrieb des Systems 1 der abzuhebenden Metallplatte und in der dargestellten Draufsicht dem Betrachter zugewandt ist. Auch die Hauptflächen 4a gehen paarweise ineinander über und bilden insbesondere eine übergreifende Hauptfläche 4a.Each of the load lifting devices 10 has a base body which is preferably made of a magnetic material, in particular a magnetizable material, such as a soft ferrite or an alloy based on iron, nickel and/or cobalt. The load-lifting devices 10 are arranged in such a way that the respective base bodies merge into one another in pairs. Each base body has a main surface 4a which, during operation of the system 1, faces the metal plate to be lifted and, in the top view shown, faces the viewer. The main surfaces 4a also merge into one another in pairs and in particular form an overlapping main surface 4a.

Auf der Hauptfläche 4a jeder Lasthebevorrichtung 10 sind zwei, im Wesentlichen stegartige, Magnetflussleitelemente 5a, 5b konzentrisch, insbesondere um eine senkrecht auf der Hautfläche 4a stehende Symmetrieachse X des Systems 1, angeordnet. Die Magnetflussleitelemente 5a, 5b der beiden Lasthebevorrichtungen 10 sind dabei vorzugsweise derart ineinanderliegend angeordnet, dass ein erstes Magnetflussleitelement 5a radial außenliegend angeordnet ist und ein zweites Magnetflussleitelement 5b innerhalb des ersten Magnetflussleitelements 5a angeordnet ist. Insbesondere ist das zweite Magnetflussleitelement 5b innerhalb eines vom ersten Magnetflussleitelement 5a aufgespannten Zylindervolumens angeordnet.On the main surface 4a of each load lifting device 10, two essentially web-like magnetic flux conducting elements 5a, 5b are arranged concentrically, in particular about an axis of symmetry X of the system 1 perpendicular to the skin surface 4a. The magnetic flux conducting elements 5a, 5b of the two load lifting devices 10 are preferably arranged one inside the other such that a first magnetic flux conducting element 5a is arranged radially on the outside and a second magnetic flux conducting element 5b is arranged inside the first magnetic flux conducting element 5a. In particular, the second magnetic flux conducting element 5b is arranged within a cylinder volume spanned by the first magnetic flux conducting element 5a.

Die Grundkörper gehen dabei derart paarweise ineinander über, dass das zweite Magnetflussleitelement 5b der radial außenliegenden Lasthebevorrichtung 10 zugleich das erste Magnetflussleitelement der radial innenliegenden Lasthebevorrichtung 10 bildet. The base bodies merge into one another in pairs in such a way that the second magnetic flux conducting element 5b of the radially outer load lifting device 10 also forms the first magnetic flux conducting element of the radially inner load lifting device 10 .

Jedes der Magnetflussleitelemente 5a, 5b weist dabei eine Polfläche 6a, 6b auf, die jeweils von der Hauptfläche 4a des Grundkörpers abgewandt ist. Insbesondere können die Polflächen 6a, 6b parallel zur Hauptfläche 4a ausgerichtet sein. Vorzugsweise weisen die Polflächen 6a, 6b dabei im Wesentlichen den gleichen Flächeninhalt auf. Daher ist eine radiale Breite b einer radial außenliegenden Polfläche, etwa der ersten Polfläche 6a des ersten Magnetflussleitelements 5a der radial außenliegenden Lasthebevorrichtung 10, kleiner als die radiale Breite b einer radial innenliegenden Polfläche, etwa der zweiten Polfläche 6b des zweiten Magnetflussleitelements 5b der radial außenliegenden Lasthebevorrichtung 10. Die radiale Breite b einer Polfläche 6a, 6b entspricht dabei der Wandstärke des jeweiligen stegartigen Magnetflussleitelements 5a, 5b.Each of the magnetic flux conducting elements 5a, 5b has a pole face 6a, 6b, which in each case faces away from the main face 4a of the base body. In particular, the pole faces 6a, 6b can be aligned parallel to the main face 4a. The pole faces 6a, 6b preferably have essentially the same surface area. Therefore, a radial width b of a radially outer pole face, for example the first pole face 6a of the first magnetic flux conducting element 5a of the radially outer load lifting device 10, is smaller than the radial width b of a radially inner pole face, for example the second pole face 6b of the second magnetic flux conducting element 5b of the radially outer load lifting device 10. The radial width b of a pole face 6a, 6b corresponds to the wall thickness of the respective web-like magnetic flux conducting element 5a, 5b.

Es kann in einer anderen Ausführungsform aber auch vorgesehen sein, dass die Polflächen 6a, 6b unterschiedliche Flächeninhalte aufweisen, wobei die Flächeninhalte der Polflächen 6a, 6b, insbesondere die Flächeninhalte der zweiten Polflächen 6b, dabei auf verschiedene Dicken der abzuheben Metallplatten abgestimmt sind.In another embodiment, however, it can also be provided that the pole faces 6a, 6b have different surface areas, the surface areas of the pole faces 6a, 6b, in particular the surface areas of the second pole faces 6b, are matched to different thicknesses of the metal plates to be lifted off.

Zwischen jeweils zwei benachbarten Magnetflussleitelementen 5a, 5b weisen die Lasthebevorrichtungen 10 jeweils einen Zwischenraum 7 auf. Die Zwischenräume 7 werden insbesondere jeweils von zwei auf der Hauptfläche 4a radial nebeneinander angeordneten Magnetflussleitelementen 5a, 5b aufgespannt. Dabei ist eine Breite B der Zwischenräume 7 kleiner als jede der Stegbreiten b der zwei Polflächen 6a, 6b derjenigen Magnetflussleitelemente 5a, 5b, die den jeweiligen Zwischenraum 7 radial begrenzen. Beispielsweise ist die Breite B des Zwischenraums 7 der radial außenliegenden Lasthebevorrichtung 10 sowohl kleiner als die Stegbreite b der ersten Polfläche 6a als auch kleiner als die Stegbreite b der zweiten Polfläche 6b der radial außenliegenden Lasthebevorrichtung 10.The load lifting devices 10 each have an intermediate space 7 between two adjacent magnetic flux conducting elements 5a, 5b. The intermediate spaces 7 are in particular each spanned by two magnetic flux conducting elements 5a, 5b arranged radially next to one another on the main surface 4a. A width B of the intermediate spaces 7 is smaller than each of the web widths b of the two pole faces 6a, 6b of those magnetic flux conducting elements 5a, 5b which delimit the respective intermediate space 7 radially. For example, the width B of the intermediate space 7 of the radially outer load lifting device 10 is both smaller than the web width b of the first pole face 6a and smaller than the web width b of the second pole face 6b of the radially outer load lifting device 10.

Vorzugsweise sind die Magnetflussleitelemente 5a, 5b auf der Hauptfläche 4a derart angeordnet, dass ein durch die Breite B eines Zwischenraums 7 definierter Flächeninhalt zum mittleren Flächeninhalt der benachbarten Polflächen 6a, 6b ein Verhältnis zwischen vier zu eins und 16 zu eins aufweist.The magnetic flux conducting elements 5a, 5b are preferably arranged on the main surface 4a in such a way that a surface area defined by the width B of an intermediate space 7 has a ratio of between four to one and 16 to one to the average surface area of the adjacent pole faces 6a, 6b.

Um eine, insbesondere magnetische, Kraft erzeugen zu können, mittels der das Metallblech angehoben bzw. gehalten werden kann, weist jede der Lasthebevorrichtungen 10 zudem eine Spuleneinrichtung auf, wobei jeweils eine Spuleneinrichtung in einem der Zwischenräume 7 angeordnet ist. Mittels der Spuleneinrichtungen kann ein magnetischer Fluss erzeugt werden, der durch die Magnetflussleitelemente 5a, 5b und den Grundkörper geführt wird und durch die Polflächen 6a, 6b ein- bzw. austritt, um im Raumvolumen vor den Polflächen 6a, 6b mit der abzuhebenden Metallplatte in Wechselwirkung zu treten. Das System 1 weist zudem eine Steuereinrichtung auf, die eingerichtet ist, die Spuleneinrichtungen, insbesondere unabhängig voneinander, zu bestromen (siehe 2).In order to be able to generate a force, in particular a magnetic force, by means of which the sheet metal can be lifted or held, each of the load-lifting devices 10 also has a coil device, with a coil device being arranged in one of the intermediate spaces 7 in each case. A magnetic flux can be generated by means of the coil devices, which is guided through the magnetic flux conducting elements 5a, 5b and the base body and enters and exits through the pole faces 6a, 6b in order to interact with the metal plate to be lifted in the spatial volume in front of the pole faces 6a, 6b to kick. The system 1 also has a control device that is set up to energize the coil devices, in particular independently of one another (see FIG 2 ).

2 zeigt einen Schnitt durch das erfindungsgemäße System 1 zum selektiven magnetischen Abheben einer einzelnen Metallplatte (2) oder eines Teilstapels aus einer vorbestimmten Anzahl mehrerer Metallplatten (2) von einem Stapel (3) solcher Metallplatten (2) aus 1 entlang der dort eingezeichneten Schnittlinie II-II. Die Lasthebevorrichtungen 10 sind dabei derart konzentrisch miteinander und ineinanderliegend angeordnet, dass das zweite Magnetflussleitelement 5b der radial außenliegenden Lasthebevorrichtung 10 zugleich das erste Magnetflussleitelement 5a der radial innenliegenden Lasthebevorrichtung 10 bildet. Analog bildet die zweite Polfläche 6b der radial außenliegenden Lasthebevorrichtung 10 zugleich die erste Polfläche 6a der radial innenliegenden Lasthebevorrichtung 10. Die Grundkörper 4 der Lasthebevorrichtungen 10 gehen dabei paarweise ineinander über. Insbesondere sind die Grundkörper 4 einstückig als übergreifender Grundkörper 4 ausgebildet. 2 shows a section through the system 1 according to the invention for the selective magnetic lifting of a single metal plate (2) or a partial stack of a predetermined number of several metal plates (2) from a stack (3) of such metal plates (2). 1 along the intersection line II-II drawn there. The load lifting devices 10 are arranged concentrically with one another and one inside the other such that the second magnetic flux conducting element 5b of the radially outer load lifting device 10 also forms the first magnetic flux conducting element 5a of the radially inner load lifting device 10 . Analogously, the second pole face 6b of the radially outer load lifting device 10 also forms the first pole face 6a of the radially inner load lifting device 10. The base bodies 4 of the load lifting devices 10 merge into one another in pairs. In particular, the base bodies 4 are designed in one piece as an overarching base body 4 .

Die Steuereinrichtung 8 zur Bestromung der Spuleneinrichtungen 9 ist dabei im gezeigten Ausführungsbeispiel separat vom Grundkörper 4, insbesondere außerhalb des Grundkörpers 4, angeordnet. Alternativ kann die Steuereinrichtung 8 aber auch am Grundkörper 4, insbesondere innerhalb des Grundkörpers 4, angeordnet sein.In the exemplary embodiment shown, the control device 8 for energizing the coil devices 9 is arranged separately from the base body 4 , in particular outside of the base body 4 . Alternatively, however, the control device 8 can also be arranged on the base body 4 , in particular inside the base body 4 .

Die Spuleneinrichtungen 9 sind in den zwischen den Magnetflussleitelementen 5a, 5b gebildeten Zwischenräumen 7 angeordnet und weisen vorzugsweise jeweils mindestens einen Spulendraht auf, der um das jeweilige zweite, radial innenliegende Magnetflussleitelement 5b gewunden ist. Der durch die bei Bestromung der Spuleneinrichtungen 9 erzeugte magnetische Fluss tritt durch die Polflächen 6a, 6b aus den jeweiligen Magnetflussleitelementen 5a, 5b und/oder in die jeweiligen Magnetflussleitelemente 5a, 5b heraus bzw. hinein. Durch die in Zusammenhang mit 1 beschriebene Dimensionierung der Magnetflussleitelemente 5a, 5b bzw. der Zwischenräume 7 verläuft der magnetischen Fluss flach, insbesondere im Wesentlichen parallel, bezüglich der Hauptfläche 4a des Grundkörpers 4, so dass der magnetische Fluss, wenn das System 1 oder zumindest eine Lasthebevorrichtung 10 des Systems1 an eine Metallplatte 2 herangebracht wird bzw. diese kontaktiert, außerhalb des Grundkörpers 4 und der Magnetflussleitelemente 5a, 5b im Wesentlichen hauptsächlich durch diese Metallplatte 2, insbesondere die im Stapel 3 zuoberst liegende Metallplatte 2, verläuft. Dadurch kann die in einem Stapel 3 zuoberst liegende Metallplatte 2 abgehoben werden, ohne dass eine darunter liegende Metallplatte 2 ebenfalls abgehoben wird.The coil devices 9 are arranged in the gaps 7 formed between the magnetic flux conducting elements 5a, 5b and preferably each have at least one coil wire which is wound around the respective second, radially inner magnetic flux conducting element 5b. The magnetic flux generated when the coil devices 9 are energized exits or enters the respective magnetic flux conducting elements 5a, 5b and/or into the respective magnetic flux conducting elements 5a, 5b through the pole faces 6a, 6b. Through the related 1 With the described dimensioning of the magnetic flux conducting elements 5a, 5b or the intermediate spaces 7, the magnetic flux runs flat, in particular essentially parallel, with respect to the main surface 4a of the base body 4, so that the magnetic flux when the system 1 or at least one load lifting device 10 of the system 1 is connected to a Metal plate 2 is brought up or contacted, outside of the base body 4 and the magnetic flux conducting elements 5a, 5b essentially mainly through this metal plate 2, in particular the metal plate 2 lying at the top in the stack 3. As a result, the metal plate 2 lying at the top in a stack 3 can be lifted off without a metal plate 2 lying underneath also being lifted off.

Vorzugsweise sind die Magnetflussleitelemente 5a, 5b derart ausgebildet, dass ein durch eine Poltiefe H definierter Flächeninhalt zum mittleren Flächeninhalt der benachbarten Polflächen 6a, 6b ein Verhältnis zwischen vier zu eins und 16 zu eins aufweist. Dabei ist die Poltiefe H die räumliche Ausdehnung der Magnetflussleitelemente 5a, 5b im Wesentlichen senkrecht zur Hauptfläche 4a.Der magnetische Gesamtfluss, der dabei in die im Stapel 3 zuoberst liegende Metallplatte 2 eintritt, ergibt sich dabei aus der Summe des von den verschiedenen Spuleneinrichtungen 9 erzeugten magnetischen Flusses.The magnetic flux conducting elements 5a, 5b are preferably designed in such a way that a surface area defined by a pole depth H has a ratio of between four to one and 16 to one to the average surface area of the adjacent pole faces 6a, 6b. The pole depth H is the spatial expansion of the magnetic flux conducting elements 5a, 5b essentially perpendicular to the main surface 4a magnetic flux.

Die Spuleneinrichtungen 9, insbesondere die Spulendrähte, können, wie in 2 dargestellt, jeweils unterschiedlich ausgebildet sein. Beispielsweise kann die im radial außenliegenden Zwischenraum 7 angeordnete Spuleneinrichtung 9 einen Spulendraht mit einem Durchmesser aufweisen, der größer ist als ein Durchmesser des Spulendrahtes der Spuleneinrichtung 9 im radial innenliegenden Zwischenraum 7. Entsprechend kann auch die Anzahl der Windungen der Spulendrähte variieren. Dadurch kann der magnetische Gesamtfluss durch eine angepasste Bestromung der einzelnen Spuleneinrichtungen 9 an das jeweils abzuhebende Metallblech 2, insbesondere an dessen Dicke, angepasst werden. Zum Abheben eines Metallblechs 2, das eine Dicke unterhalb eines vorgegebenen Grenzwerts aufweist, kann beispielsweise nur eine der Spuleneinrichtungen 9 oder, wenn eine der Spuleneinrichtungen 9 mehrere separate Wicklung enthält, nur eine der voneinander separaten Wicklungen bestromt werden, während zum Abheben dickeren Metallblechs 2, das eine Dicke gleich oder oberhalb des vorgegebenen Grenzwerts aufweist, mehrere der Spuleneinrichtungen 9 bestrombar sind. Welche der Spuleinrichtungen 9 dabei jeweils bestromt werden, kann von der Anzahl der Wicklungen des Spulendrahts, der Breite der Zwischenräume 7 und/oder der Stegbreite der Magnetflussleitelemente 5a, 5b abhängen.The coil devices 9, in particular the coil wires, can, as in 2 shown, each be designed differently. For example, in the radially outer intermediate Space 7 arranged coil device 9 have a coil wire with a diameter that is larger than a diameter of the coil wire of the coil device 9 in the radially inner intermediate space 7. The number of turns of the coil wires can vary accordingly. As a result, the overall magnetic flux can be adapted to the respective metal sheet 2 to be lifted, in particular to its thickness, by means of an adapted energization of the individual coil devices 9 . To lift a sheet metal 2 that has a thickness below a predetermined limit value, only one of the coil devices 9 or, if one of the coil devices 9 contains several separate windings, only one of the separate windings can be energized, for example, while thicker metal sheet 2, which has a thickness equal to or above the predetermined limit value, several of the coil devices 9 can be energized. Which of the coil devices 9 is energized in each case can depend on the number of windings of the coil wire, the width of the intermediate spaces 7 and/or the web width of the magnetic flux conducting elements 5a, 5b.

3 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Verfahrens 100 zum selektiven magnetischen Anheben einer einzelnen Metallplatte oder eines Teilstapels aus einer vorbestimmten Anzahl mehrerer Metallplatten von einem Stapel solcher Metallplatten. 3 10 shows an embodiment of a method 100 for selectively magnetically lifting a single metal plate or a partial stack of a predetermined number of multiple metal plates from a stack of such metal plates.

In einem Verfahrensschritt S1 wird eine Dicke der abzuhebenden Metallplatte bzw. des abzuhebenden Teilstapels bestimmt. Beispielsweise können entsprechende Parameter aus einem Speicher abgerufen werden, oder Sensorsignale von Sensoren zum Erfassen der Plattendicke ausgewertet werden.In a method step S1, a thickness of the metal plate to be lifted or of the partial stack to be lifted is determined. For example, corresponding parameters can be retrieved from a memory, or sensor signals from sensors for detecting the plate thickness can be evaluated.

In einem Verfahrensschritt S2 wird mindestens eine Spuleneinrichtung in Abhängigkeit einer Dicke der abzuhebenden Metallplatte ausgewählt. Bei der ausgewählten Spuleneinrichtung handelt es sich insbesondere um eine Spuleneinrichtung eines Systems, wie es in 1 und 2 gezeigt ist.In a method step S2, at least one coil device is selected depending on a thickness of the metal plate to be lifted. The selected coil device is in particular a coil device of a system as described in 1 and 2 is shown.

Um eine, insbesondere dünne, Metallplatte, etwa mit einer Dicke von unter 1 mm, abzuheben, kann vorzugsweise eine Spuleneinrichtung ausgewählt werden, der eine zweite Polfläche zugeordnet ist, die, zumindest im Wesentlichen, den gleichen Flächeninhalt aufweist wie eine durch die Dicke der Metallplatte definierte Radialpolfläche.In order to lift off a particularly thin metal plate, for example with a thickness of less than 1 mm, a coil device can preferably be selected which is assigned a second pole face which, at least essentially, has the same surface area as one through the thickness of the metal plate defined radial pole area.

Alternativ oder zusätzlich kann, um eine, insbesondere dicke, Metallplatte, etwa mit einer Dicke von über 1 cm, abzuheben, vorzugsweise eine Spuleneinrichtung ausgewählt werden, der eine zweite Polfläche zugeordnet ist, die, zumindest im Wesentlichen, einen um den Faktor vier größeren Flächeninhalt aufweist als die durch die Dicke der Metallplatte definierte Radialpolfläche.Alternatively or additionally, in order to lift off a particularly thick metal plate, for example with a thickness of more than 1 cm, a coil device can preferably be selected which is assigned a second pole face which, at least essentially, has a surface area that is four times larger as the radial pole area defined by the thickness of the metal plate.

In einem weiteren Verfahrensschritt S3 wird die mindestens eine, zuvor ausgewählte Spuleneinrichtung bestromt, so dass ein magnetischer Fluss von der ausgewählten Spuleneinrichtung erzeugt wird.In a further method step S3, the at least one previously selected coil device is energized, so that a magnetic flux is generated by the selected coil device.

Durch die Auswahl kann insbesondere sichergestellt werden, dass der erzeugte magnetische Fluss, zumindest im Wesentlichen, vollständig von der abzuhebenden Metallplatte geführt werden kann. Dadurch kann die Metallplatte einzeln vom Stapel abgehoben werden, ohne dass gleichzeitig eine oder mehrere weitere Metallplatten abgehoben werden.The selection can in particular ensure that the magnetic flux generated can, at least essentially, be guided completely by the metal plate to be lifted. As a result, the metal plate can be lifted off the stack individually without one or more other metal plates being lifted off at the same time.

Während vorausgehend wenigstens eine beispielhafte Ausführungsform beschrieben wurde, ist zu bemerken, dass eine große Anzahl von Variationen dazu existiert. Es ist dabei auch zu beachten, dass die beschriebenen beispielhaften Ausführungsformen nur nichtlimitierende Beispiele darstellen, und es nicht beabsichtigt ist, dadurch den Umfang, die Anwendbarkeit oder die Konfiguration der hier beschriebenen Vorrichtungen und Verfahren zu beschränken. Vielmehr wird die vorausgehende Beschreibung dem Fachmann eine Anleitung zur Implementierung mindestens einer beispielhaften Ausführungsform liefern, wobei sich versteht, dass verschiedene Änderungen in der Funktionsweise und der Anordnung der in einer beispielhaften Ausführungsform beschriebenen Elemente vorgenommen werden können, ohne dass dabei von dem in den angehängten Ansprüchen jeweils festgelegten Gegenstand sowie seinen rechtlichen Äquivalenten abgewichen wird.While at least one exemplary embodiment has been described above, it should be appreciated that a large number of variations thereon exist. It should also be noted that the example embodiments described are intended to be non-limiting examples only, and are not intended to limit the scope, applicability, or configuration of the devices and methods described herein. Rather, the foregoing description will provide those skilled in the art with guidance for implementing at least one example embodiment, while understanding that various changes in the operation and arrangement of elements described in an example embodiment may be made without departing from the scope of the appended claims the specified object and its legal equivalents are deviated from.

BezugszeichenlisteReference List

11
Systemsystem
22
Metallblechmetal sheet
33
Stapelstack
44
Grundkörperbody
4a4a
Hauptseitemain page
5a, 5b5a, 5b
Flussleitelementeflow guides
6a, 6b6a, 6b
Polflächenpole faces
77
Zwischenraumspace
88th
Steuereinrichtungcontrol device
99
Spuleneinrichtung coil device
1010
Vorrichtung contraption
100100
Verfahren procedure
XX
Symmetrieachseaxis of symmetry
BB
BreiteBroad
bb
Stegbreitebridge width
HH
Poltiefe pole depth
S1-S3S1-S3
Verfahrensschritteprocess steps

Claims (9)

Lasthebevorrichtung (10) zum selektiven magnetischen Abheben einer einzelnen Metallplatte (2) oder eines Teilstapels aus einer vorbestimmten Anzahl mehrerer Metallplatten (2) von einem Stapel (3) solcher Metallplatten (2), wobei die Vorrichtung (10) aufweist: einen Grundkörper (4) mit einer Hauptfläche (4a); ein erstes stegartiges Magnetflussleitelement (5a), das auf der Hauptfläche (4a) angeordnet ist und eine von der Hauptfläche (4a) abgewandte erste Polfläche (6a) aufweist; ein zweites stegartiges Magnetflussleitelement (5b), das auf der Hauptfläche (4a) konzentrisch mit dem ersten Magnetflussleitelement (5a) angeordnet ist, so dass zwischen dem ersten und zweiten Magnetflussleitelement (5a, 5b) ein Zwischenraum (7) aufgespannt ist, und das eine von der Hauptfläche (4a) abgewandte zweite Polfläche (6b) aufweist, wobei die erste Polfläche und die zweite Polfläche (6a, 6b) den gleichen Flächeninhalt aufweisen; und eine Spuleneinrichtung (9), die in dem Zwischenraum (7) angeordnet und eingerichtet ist, einen magnetischen Fluss zu erzeugen, der durch die erste Polfläche (6a) und durch die zweite Polfläche (6b) tritt.Load lifting device (10) for the selective magnetic lifting of a single metal plate (2) or a partial stack of a predetermined number of several metal plates (2) from a stack (3) of such metal plates (2), the device (10) having: a base body (4) having a main surface (4a); a first web-like magnetic flux conducting element (5a) which is arranged on the main surface (4a) and has a first pole surface (6a) facing away from the main surface (4a); a second web-like magnetic flux conducting element (5b), which is arranged on the main surface (4a) concentrically with the first magnetic flux conducting element (5a), so that an intermediate space (7) is spanned between the first and second magnetic flux conducting element (5a, 5b), and the one has a second pole face (6b) facing away from the main face (4a), the first pole face and the second pole face (6a, 6b) having the same surface area; and coil means (9) arranged in the space (7) and arranged to generate a magnetic flux passing through the first pole face (6a) and through the second pole face (6b). Lasthebevorrichtung (10) nach Anspruch 1, wobei eine Breite (B) des Zwischenraums (7) kleiner ist als die jeweiligen Stegbreiten (b) der ihn begrenzenden Magnetflussleitelemente (5a, 5b).Load lifting device (10) after claim 1 , A width (B) of the intermediate space (7) being smaller than the respective web widths (b) of the magnetic flux conducting elements (5a, 5b) delimiting it. System zum selektiven magnetischen Abheben einer einzelnen Metallplatte (2) oder eines Teilstapels aus einer vorbestimmten Anzahl mehrerer Metallplatten (2) von einem Stapel (3) solcher Metallplatten (2), wobei das System mindestens zwei magnetische Lasthebevorrichtungen, insbesondere nach einem der vorangehenden Ansprüche, aufweist und jede der Lasthebevorrichtungen aufweist: einen Grundkörper mit einer Hauptfläche, ein erstes stegartiges Magnetflussleitelement, das auf der Hauptfläche angeordnet ist und eine von der Hauptfläche abgewandte erste Polfläche aufweist, ein zweites stegartiges Magnetflussleitelement, das auf der Hauptfläche konzentrisch mit dem ersten Magnetflussleitelement angeordnet ist, so dass zwischen dem ersten und zweiten Magnetflussleitelement ein Zwischenraum aufgespannt ist, und das eine von der Hauptfläche abgewandte zweite Polfläche aufweist, und eine Spuleneinrichtung, die in dem Zwischenraum angeordnet und eingerichtet ist, einen magnetischen Fluss zu erzeugen, der durch die erste Polfläche und durch die zweite Polfläche tritt, und wobei die Lasthebevorrichtungen konzentrisch zueinander angeordnet sind und die Grundkörper der mindestens zwei Lasthebevorrichtungen paarweise so ineinander übergehen, dass wenigstens ein zweites Magnetflussleitelement einer der Lasthebevorrichtungen zugleich ein erstes Magnetflussleitelement einer benachbarten, radial innenliegenden Lasthebevorrichtung bildet.System for the selective magnetic lifting of a single metal plate (2) or a partial stack of a predetermined number of several metal plates (2) from a stack (3) of such metal plates (2), the system having at least two magnetic load lifting devices, in particular according to one of the preceding claims, and each of the load lifting devices comprises: a body with a main surface, a first web-like magnetic flux conducting element which is arranged on the main surface and has a first pole face facing away from the main surface, a second web-like magnetic flux conducting element, which is arranged on the main surface concentrically with the first magnetic flux conducting element, so that an intermediate space is spanned between the first and second magnetic flux conducting element, and which has a second pole face facing away from the main surface, and coil means disposed in the gap and configured to generate magnetic flux flowing through the first pole face and passes through the second pole face, and where the load lifting devices are arranged concentrically to one another and the base bodies of the at least two load lifting devices merge into one another in pairs in such a way that at least a second magnetic flux conducting element of one of the load lifting devices also forms a first magnetic flux conducting element of an adjacent, radially inner load lifting device. System (1) nach Anspruch 3, des Weiteren aufweisend: eine Steuereinrichtung (8), die eingerichtet ist, zumindest zwei Untermengen der Spuleneinrichtungen (9) der mindestens zwei Lasthebevorrichtungen (10) unabhängig voneinander zur Erzeugung von jeweiligen magnetischen Flüssen zu bestromen.System (1) after claim 3 , further comprising: a control device (8) which is set up to energize at least two subsets of the coil devices (9) of the at least two load lifting devices (10) independently of one another in order to generate respective magnetic fluxes. System (1) nach Anspruch 4, wobei die Steuereinrichtung (8) mindestens zwei Betriebszustände aufweist und eingerichtet ist, zumindest eine Spuleneinrichtung (9) in einem ersten Betriebszustand mit einer ersten Polarität zu bestromen, und in einem zweiten Betriebszustand mit einer der ersten entgegengesetzten Polarität zu bestromen.System (1) after claim 4 , wherein the control device (8) has at least two operating states and is set up to energize at least one coil device (9) in a first operating state with a first polarity and in a second operating state with a polarity opposite to the first. System (1) nach Anspruch 4 oder 5, wobei die Steuereinrichtung (8) eingerichtet ist, zumindest eine Untermenge der Spuleneinrichtungen (9) in einem dritten Betriebszustand in der Weise zu bestromen, dass die dabei erzeugte Spannung eine Spannungsschwankung aufweist.System (1) after claim 4 or 5 , wherein the control device (8) is set up to energize at least a subset of the coil devices (9) in a third operating state in such a way that the voltage generated thereby has a voltage fluctuation. Verfahren (100) zum selektiven magnetischen Anheben einer einzelnen Metallplatte (2) oder eines Teilstapels aus einer vorbestimmten Anzahl mehrerer Metallplatten (2) von einem Stapel (3) solcher Metallplatten (2) mittels eines Systems nach einem der Ansprüche 3 bis 6, wobei das Verfahren aufweist: Bestimmen der Dicke der anzuhebenden Metallplatte bzw. des anzuhebenden Teilstapels; Auswählen (S1) mindestens einer Spuleneinrichtung (9) des Systems in Abhängigkeit von der bestimmten Dicke; und Bestromen (S2) der ausgewählten zumindest einen Spuleneinrichtung (9).Method (100) for the selective magnetic lifting of a single metal plate (2) or a partial stack of a predetermined number of several metal plates (2) from a stack (3) of such metal plates (2) by means of a system according to one of claims 3 until 6 , the method comprising: determining the thickness of the metal plate or partial stack to be lifted; selecting (S1) at least one coil device (9) of the system as a function of the determined thickness; and energizing (S2) the selected at least one coil device (9). Verfahren (100) nach Anspruch 7, wobei mindestens eine Spuleneinrichtung (9) ausgewählt wird, die in einem Zwischenraum (7) angeordnet ist, der von einem zweiten Magnetflussleitelement (5b) begrenzt wird, dessen zweite Polfläche (6b) mindestens so groß ist wie eine durch eine Dicke der anzuhebenden Metallplatte (2) definierte Radialpolfläche und/oder höchstens ein Vierfaches der durch die Dicke der anzuhebenden Metallplatte (2) definierten Radialpolfläche beträgt.Method (100) according to claim 7 , wherein at least one coil device (9) is selected, which is arranged in an intermediate space (7) which is delimited by a second magnetic flux guiding element (5b), the second pole face (6b) of which is at least as large as one through a thickness of the metal plate to be lifted (2) defined radial pole area and / or at most four times by the Thickness of the metal plate to be raised (2) is defined radial pole. Verfahren (100) nach Anspruch 7 oder 8, wobei mindestens eine in einem Zwischenraum (7) angeordnete Spuleneinrichtung (9) ausgewählt wird, der eine Breite (B) aufweist, die, zumindest im Wesentlichen, der Dicke der anzuhebenden Metallplatte (2) entspricht.Method (100) according to claim 7 or 8th , wherein at least one coil device (9) arranged in an intermediate space (7) is selected which has a width (B) which corresponds, at least essentially, to the thickness of the metal plate (2) to be lifted.
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