DE1917764C3

DE1917764C3 - System for conveying containers for documents and the like

Info

Publication number: DE1917764C3
Application number: DE19691917764
Authority: DE
Inventors: Walter 7320 Göppingen; Dursch Franz 7345 Deggingen Dykhoff
Original assignee: Organisation Ralfs Kg, 7346 Wiesensteig
Filing date: 1969-04-08
Publication date: 1977-08-11

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anlage zum Fördern von Behältern für Schriftgut u. dgl. mittels eines in einem Führungsbett in der Förderrichtung bewegten Transportmittels, das mit in Abständen angeordneten Mitnehmern versehen ist, die mit den Behältern zusammenwirken.The invention relates to a system for conveying containers for documents and the like by means of a Transport means moved in the conveying direction in a guide bed, which is arranged with at intervals Is provided drivers that cooperate with the containers.

Es sind bereits derartige Anlagen bekannt, bei denen die Behälter innerhalb des Gebäudes von einem Arbeitsplatz zum andern gebracht und selbsttätig ausgeschleust werden. Hierbei werden die Behälter mit einer Schmalkante auf dem Förderband stehend im Förderkanal bewegt.There are already such systems are known in which the container within the building of a Workplace can be moved to another and automatically diverted. Here the containers are with a narrow edge on the conveyor belt while standing in the conveyor channel.

Bei einer Anlage dieser Art ist das Transportmittel durch eine Kette gebildet, die in gleichmäßigen Abständen mit Mitnehmern versehen ist, die an den Behälter angreifen (DT-PS 15 56 129). Hierbei läuft das Transportmittel in einem Führungsbett, und der Behälter ist über einen Bügel mit einem Gleitstück versehen, das sich in einer Gleitbahn bewegt, die parallel zum Führungsbett verläuft. Das Gleitstück ist in der Gleitbahn geführt, so daß die an einem Schenkel des Bügels angebrachten Zielkennzeichen exakt abgetastet werden können. Durch die fest am Transportmittel angeordneten Mitnehmer ist ein Überschneiden mehrerer Behälter ausgeschlossen, so daß die Fehlleitung eines Behälters verhindert ist. Auch der Betrieb an Übergangsstellen von einer Horizontalsirecke auf eine Vertikalstrecke und umgekehrt erfolgt durch die zwangsweise Förderung der Behälter einwandfrei.In a system of this type, the means of transport is formed by a chain that runs in uniform Distances are provided with drivers that attack the container (DT-PS 15 56 129). This is where it works Transport means in a guide bed, and the container is over a bracket with a slide provided that moves in a slideway that runs parallel to the guide bed. The slider is in the Slideway guided so that the attached to one leg of the bracket target marks are scanned exactly can be. Due to the carriers which are fixedly arranged on the means of transport, there is an overlap of several Containers excluded, so that the misdirection of a container is prevented. Even the operation Transition points from a horizontal corner to a vertical section and vice versa takes place through the compulsory conveyance of the container flawlessly.

Bei dieser Anlage ist jedoch auf Grund der Aufhängung der Behälter an einem Bügel und durch die Bewegung des Behälters mittels des Gleitstückes in der Gleitbahn und der dabei auftretenden Reibungswiderstände die Belastbarkeit der Behälter mit großem und vor allem schwerem Schriftgut und somit die Leistungsfähigkeit der Anlage begrenzt.In this system, however, due to the suspension of the container on a bracket and through the Movement of the container by means of the slider in the slideway and the resulting frictional resistance the resilience of the containers with large and, above all, heavy documents and thus the performance the system is limited.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde eine Anlage der eingangs erwähnten Art so zu verbessern, daß sie ein größeres Leistungsvermögen aufweist und auch zum Fördern relativ schweren Schriftgutes geeignet ist.The invention is therefore based on the object of improving a system of the type mentioned at the outset in such a way that that it has a greater capacity and also for conveying relatively heavy documents suitable is.

Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, daß das Führungsbett und eine parallel zu diesem liegende Rollbahn gemeinsam in einem bis auf einen Führungsschlitz allseitig umschlossenen Kanal verlaufen. Dadurch ist es möglich, daß die Mitnehmer desThis object is achieved according to the invention in that the guide bed and one parallel to this lying runway run together in a channel that is enclosed on all sides except for a guide slot. This makes it possible that the driver of the

ίο Transportmittels mittelbar oder unmittelbar auf einem auf Rollen oder Rädern auf der Rollenbahn bewegten Rahmen angreifen können, der über einen den Führungsschlitz des Kanals durchgreifenden Steg mit dem Behälter fest oder auswechselbar in Verbindung steht.ίο means of transport directly or indirectly on a can attack on rollers or wheels on the roller conveyor frame moving via a Guide slot of the channel penetrating web with the container fixed or interchangeable in connection stands.

Durch die Fortbewegung des Behälters auf Rollen oder Rädern wird der Reibungswiderstand so klein wie möglich gehalten, so daß auch schweres Schriftgut befördert werden kann. Die Auswechselbarkeit der Behiilter zum Rahmen, der mit den Rollen oder Rädern eine Baueinheit bildet, ist insofern günstig, als eine Vielzahl von verschiedenen, den jeweiligen Transportbedingungen in Form und Größe angepaßten Behältern ohne Rahmen bereitgestellt werden können, wodurch die relativ schweren Rahmen nur in einer den jeweiligen Verhältnissen entsprechenden geringen Anzahl zur Verfügung stehen müssen. Der Kanal ist denkbar einfiich ausgebildet, wodurch es möglich ist, ihn als Strangprofil aus Kunststoff herzustellen.By moving the container on rollers or wheels, the frictional resistance becomes as small as kept possible so that even heavy documents can be transported. The interchangeability of the Container for the frame, which forms a structural unit with the rollers or wheels, is advantageous in that it is a Large number of different containers, adapted in shape and size to the respective transport conditions can be provided without a frame, so that the relatively heavy frame is only in one of the respective Must be available in a small number corresponding to the circumstances. The channel is conceivable simply trained, which makes it possible to use it as a Manufacture extruded profile from plastic.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden unter Hinweis auf die Zeichnungen beschrieben. In diesen zeigen:Embodiments of the invention are described with reference to the drawings. In these show:

F i g. 1 eine einspurige Horizontalstrecke mit Kanal;
F i g. 2 eine zweispurige Horizontalstrecke mit Kanälen;F i g. 1 a single-lane horizontal line with a canal;
F i g. 2 a two-lane horizontal line with channels;

Fig. 3 eine zweispurige Horizontalstrecke mit Kanälen für hängend geführte Behälter;3 shows a two-lane horizontal section with channels for suspended containers;

Fig.4 eine Ansicht auf eine Eingabestelle für die Behiilter und4 shows a view of an input point for the Container and

F i g. 5 eine Ansicht auf eine Ausschleusstelle in einer Horizontalstrecke mit einem Ausschleusmagazin.F i g. 5 shows a view of a discharge point in a horizontal section with a discharge magazine.

Fi g. 1 zeigt als Teil einer Anlage im Querschnitt die Behälter 100Λ mit den Längsseiten 101 und den Stirnseiten 102 sowie den Boden 104. An eine Längsseite 101 sind Zielkennzeichen 105 für den Vertikal- und den Horizontaltransport in Form verstellbarer Kontaktplättchen vorgesehen. Der Boden 104 des Behälters 100Λ ist über einen Steg 106 mit einem Rahmen 107 verbunden, der zur Lagerung von zwei Paar Rollen oder Rädern 108 dient. Die Verbindung zwischen dem Behälter 100Λ und dem Rahmen 107 über den Steg 106 kann fest oder auswechselbar getroffen sein. An den Stirnseiten 102 ist je ein Laufrad 122 vorgesehen, das für die Bewegung der Behälter 100Λ quer zur Förderrichtung bestimmt ist, was beispielsweise beim Übergang von einer Vertikalstrecke zur Horizontalstrecke notwendig ist.Fi g. 1 shows, as part of a system, in cross section Container 100Λ with the long sides 101 and the end faces 102 and the bottom 104. To a Long side 101 are target identifiers 105 for vertical and horizontal transport in the form adjustable contact plate provided. The bottom 104 of the container 100Λ is via a web 106 with connected to a frame 107 which is used to support two pairs of rollers or wheels 108. the Connection between the container 100Λ and the frame 107 via the web 106 can be fixed or be taken interchangeably. At the end faces 102 a respective impeller 122 is provided, which is used for the movement of Container 100Λ is determined transversely to the conveying direction, for example when transitioning from a vertical section is necessary for the horizontal stretch.

Der Behälter 100Λ steht mit seinen Rollen 108 auf der Rollbahn 109 einer Schiene 110, die aus Kunststoff gefertigt sein kann und außer der Rollbahn 109 ein parallel zu dieser verlaufendes Führungsbett 111 aufweist, an dem das Transportmittel, beispielsweise eine Kette 112 geführt ist. Die Rollbahn 109 und das Führungsbctt 111 sind so gemeinsam in einem einzigen Kanal 114 angeordnet, der bis auf einen Führungsschlitz 128 !Für den Steg 106 des Behälters lOOA allseitig geschlossen ist.The container 100Λ is with its rollers 108 on the Runway 109 a rail 110, which can be made of plastic and apart from the runway 109 a Has guide bed 111 running parallel to this, on which the transport means, for example a chain 112 is guided. The runway 109 and the guide element 111 are thus common in a single one Channel 114 arranged, which except for a guide slot 128! For the web 106 of the container 100A on all sides closed is.

Dk Schiene UO ist auf Konsolen 115 befestigt, die Dk rail UO is attached to brackets 115, the

ihrerseits mit vertikalen Trägern 116 fest verbunden sind. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Träger 116 als Vierkantrohr ausgebildet. In dieses ist ein zweites Vierkantrohr 117 von unten eingeführt, das von einer Bodenplatte 118 ausgeht. Gegenüber diesem zweiten Vierkantrohr 117 ist der vertikale Träger 116 mittels einer Stellschraube 119 zur Bestimmung der Laufhöhe des Behälters 100Λ höhenverstellbar.are in turn firmly connected to vertical supports 116. In the illustrated embodiment, the carrier 116 is designed as a square tube. A second square tube 117 , which extends from a base plate 118 , is inserted into this from below. Compared to this second square tube 117 , the vertical support 116 can be adjusted in height by means of an adjusting screw 119 for determining the running height of the container 100Λ .

Die Konsole 115 ist im Querschnitt etwa U-förmig profiliert, wobei der obere der beiden seitwärts gerichteten Schenkel der Schiene 110 als Auflage dient, während der untere Schenkel 120 die Rücklaufschiene 123 für das endlose Transportmittel aufweist. Der zwischen den Schienen 110 und 123 verlaufende Schacht ist mit einer Abdeckung 121 versehen.The bracket 115 has an approximately U-shaped profile in cross section, the upper of the two sideways legs of the rail 110 serving as a support, while the lower leg 120 has the return rail 123 for the endless transport means. The shaft running between the rails 110 and 123 is provided with a cover 121 .

In der Fig.2 ist ein doppelspuriger Kanal 114 für gegenläufige Förderrichtungen im Querschnitt gezeigt. Er entspricht im wesentlichen dem in der F i g. 1 dargestellten einspurigen Kanal in spiegelgleicher Verdoppelung, jedoch fehlt die Rücklaufschiene 123 für die Kette 112, weil das rückläufige Trum der endlosen Kette 112 im Führungsbett 111 des Gegenkanals geführt und für die Förderung von Behältern 100Λ in der Gegenrichtung vorgesehen ist.In FIG. 2, a double-lane channel 114 for opposite conveying directions is shown in cross section. It corresponds essentially to that in FIG. 1 shown single-track channel in mirror-image duplication, but the return rail 123 for the chain 112 is missing because the backward run of the endless chain 112 is guided in the guide bed 111 of the opposite channel and is intended for the conveyance of containers 100Λ in the opposite direction.

Ebenfalls ein doppelspuriger Kanal für gegenläufige Förderrichtungen ist in der F i g. 3 im Querschnitt dargestellt. Bei diesem Ausführungsbeispiel werden die Behälter 100Λ in hängender Lage transportiert. Der in der Schiene 110 vorgesehene Führungsschlitz 128, den der Steg 106 des Rahmens 107 durchgreift, ist so angeordnet, daß er die Rollbahn 109 in zwei einzelne Bahnen teilt. Zweckmäßig sind die Behälter 100Λ abnehmbar am Rahmen 107 befestigt, weil damit das Beladen und Entladen der Behälter lOOA mit Schriftgut erleichert wird. Zu diesem Zweck sind innen an den beiden Stirnseiten der Behälter lOOA Vorsprünge 130 angebracht, an denen jeder von zwei Federn und an ihren freien Enden mit Haltenasen 131 versehenen Armen 129 des Rahmens 107 rastend hintergriffen wird.A double-lane channel for opposite directions of conveyance is also shown in FIG. 3 shown in cross section. In this embodiment, the containers 100Λ are transported in a hanging position. The guide slot 128 provided in the rail 110 , through which the web 106 of the frame 107 extends, is arranged so that it divides the runway 109 into two individual tracks. The containers 100Λ are expediently fastened detachably to the frame 107 , because this makes it easier to load and unload the container 100A with documents. For this purpose, 100A projections 130 are attached to the inside of the two end faces of the container, on which each of two springs and arms 129 of the frame 107 , which are provided with retaining lugs 131 at their free ends, are engaged behind.

Auch bei dieser Anordnung fehlt die Rückiaufschiene 123 für die Kette 112, weil das rückläufige Trum der endlosen Kette 112 im Führungsbett 111 des Gegenkanals geführt und für die Förderung von Behältern lOOA in der Gegenrichtung vorgesehen ist.In this arrangement, too, the return rail 123 for the chain 112 is missing because the backward run of the endless chain 112 is guided in the guide bed 111 of the opposite channel and is provided for conveying containers 100A in the opposite direction.

In der F i g. 4 ist eine gesteuerte Eingabestelle gezeigt, die zum Einschleusen der Behälter lOOA auf ein- oder zweispurigen Horiaontalstrecken gemäß den Fig.) und 2 dient,In FIG. 4, a controlled input point is shown, which is used for introducing the container 100A on or two-lane horizontal stretches according to the figures) and 2 serves,

Im Bereich der Eingabestelle ist die Schiene 110 zwischen der Rollbahn 109 und dem Führungsschlitz 128 offen und zu einer Eingebebühne 132 erweitert. Diese Eingebebühne 132 ist durch eine Trennwand 133 geteilt. Der Behälter 100/4 ruht zunächst mit seinem Rahmen 107 auf mindestens zwei, eine Auflage bildenden und durch einen Elektromagneten axial verstellbaren Bolzen 135, die den Behälter iOOA etwas oberhalb der Ebene der Rollbahn 109 halten, wobei der sich mit einer Längsseite 101 an einer Trennwand 133 abstützt.In the area of the input point, the rail 110 between the roller track 109 and the guide slot 128 is open and widened to form an input platform 132. This single stage 132 is divided by a partition 133. The container 100/4 rests initially with its frame 107 on at least two, a support-forming and axially adjustable bolts 135 by an electromagnet, which hold the container 100A slightly above the plane of the runway 109 , with one longitudinal side 101 on a partition 133 supports.

Die Kette 112 ist im Bereich der Eingabestelle in Richtung auf die Eingebebühne 132 mittels Umlenkrollen 137 parallel versetzt, so daß ein Mitnehmer 126 in den Raum der Eingebebühne 132 hineingreifen.The chain 112 is offset in parallel in the area of the input point in the direction of the input stage 132 by means of deflection rollers 137 , so that a driver 126 engages into the space of the input stage 132.

Durch einen Stromimpuls, der von einem freien Mitnehmer 126 ausgelöst wird, wird der Stromkreis des Elektromagneten geschlossen, wodurch die Bolzen 135 und ein Anschlag 138 aus der Eingebebühne 132 herausgezogen wird und der Behälter lOOA herabfällt. Der Behälter IOOA setzt sich mit seinen Rollen 108 auf den Boden der Eingebebühne 132 ab, der mit der Rollbahn 109 in einer Ebene liegt. In dieser Lage wird der Rahmen 107 von dem Mitnehmer 126 erfaßt und der Behälter 100Λ von der Kette 112 mitgenommen. Durch an der Eingebebühne 132 vorgesehene Schrägflächen 136 wird der Behälter 100/4 auf die Rollbahn 109 geleitet.By a current pulse, which is triggered by a free driver 126 , the circuit of the electromagnet is closed, whereby the bolts 135 and a stop 138 is pulled out of the leveling platform 132 and the container 100A falls down. The container 100A settles with its rollers 108 on the floor of the single stage 132 , which lies in one plane with the runway 109. In this position, the frame 107 is grasped by the driver 126 and the container 100Λ is taken along by the chain 112. The container 100/4 is guided onto the roller conveyor 109 by inclined surfaces 136 provided on the input stage 132.

Eine Ausschleusstelle zum Auswerfen der Behälter lOOA ist in der Fig.5 dargestellt, in deren Bereich die Wand des Kanals 114 unterbrochen ist und die Öffnung durch ein Ausschleusmagazin 190 zur Aufnahme ausgeworfener Behälter IOOA abgedeckt ist. In die Rollbahn 109 ist an dieser Stelle eine Weiche 191 eingesetzt, die um einen lotrecht angeordneten Zapfen 192 schwenkbar ist. In ihrer Ausgangsstellung steht die Weiche 191 auf freien Durchgang der Behälter lOOAAn ejection point for ejecting the containers 100A is shown in FIG. 5, in the area of which the wall of the channel 114 is interrupted and the opening is covered by an ejection magazine 190 for receiving ejected containers 100A. A switch 191 , which can be pivoted about a vertically arranged pin 192, is inserted into the runway 109 at this point. In its starting position, the switch 191 stands for free passage of the container 100A

Durch einen von den Zielkennzeichen 105 vermittelten Stromimpuls wird der Stromkreis eines Elektromagneten 193 geschlossen und damit die Weiche 191 in die gezeigte Ausschleusstellung verschwenkt. Da die Rollbahn 109 im Bereich der Ausschleusstelle einseitig unterbrochen ist, wird der Behälter lOOA seitlich abgedrängt und gelangt in das Ausschleusmagazin 190. A current pulse transmitted by the target identifier 105 closes the circuit of an electromagnet 193 and thus the switch 191 is pivoted into the shown discharge position. Since the runway 109 is interrupted on one side in the area of the discharge point, the container 100A is pushed away to the side and reaches the discharge magazine 190.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. System for conveying containers for documents and the like by means of a guide bed Transport means moving in the direction of conveyance, with carriers arranged at intervals is provided, which cooperate with the containers, characterized in that the Guide bed (111) and a roller track (109) lying parallel to it together in one except for a guide slot (128) run on all sides enclosed channel (114).

2. Plant according to claim 1, characterized in that the guide slot (128) the roller path (309) divides in its longitudinal direction into two parallel individual tracks.

3. Plant according to claim 1 or 2, characterized in that the channel (114) has an opening in the area of an entry point and discharge point, through which the channel is connected to an input stage (132) or a discharge magazine (190).

4. Plant according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the Guide bed (111) and the runway (109) a structural unit in the form of a profile rail (110) form, which is made of plastic.