DE1916562A1

DE1916562A1 - Roller screw gear

Info

Publication number: DE1916562A1
Application number: DE19691916562
Authority: DE
Inventors: Helmut Koerner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1969-04-01
Filing date: 1969-04-01
Publication date: 1970-10-15
Also published as: GB1241529A; FR2039102A5

Description

Helmut Körner 334 WolfenbüttelHelmut Körner 334 Wolfenbüttel

Roll schraubgetriebeRoll helical gear

Die Erfindung hat ein Rollschraubgetriebe zum Gegenstand, das mit Rollkörpern zwischen einer Antriebswelle und einem mit seiner Achse diese Welle kreuzenden Schraubrad arbeitet, an welchem Schraubgänge von veränderlicher Steigung nacheinander mit den Rollkörpern zum Eingriff kommen.The invention has a roller screw transmission for the object that with Rolling bodies between a drive shaft and a helical gear crossing this shaft with its axis works on which Screw turns of variable pitch one after the other with the Rolling bodies come into engagement.

Die bekannten Getriebekonstruktionen dieser Art arbeiten mit Rollkörpern in Gestalt von Lagerkugeln, die in Käfigringen geführt und auf gleichmäßigen Abstand zueinander gehalten werden. Auf der Innenseite wird dieser Kranz von Rollkörpern durcn einen gemeinsamen Laufring oder durch zwei dieser Ringe auf der Antriebswelle angetrieben. Außen durchlaufen die Rollkörper in einem Bereich ohne Kontakt mit den Gangen des iicüraubrades eine Führungsrille in einem ,gehäusefesten feil, ohne durch letriebekräfte belastet zu sein.The known gear constructions of this type work with rolling elements in the form of bearing balls which are guided in cage rings and kept at an even distance from one another. On the inside, this ring of rolling elements is supported by a common race or by two of these rings on the drive shaft driven. On the outside, the rolling elements pass through in an area without contact with the gears of the iicure wheel Guide groove in a file that is fixed to the housing, without being used by operators to be burdened.

Es ist mit diesen bekannten Konstruktionen nicht möglich, eine absolute ftbersebzungstreue wie allgemein bei Zahnradgetrieben zu erzielen, da schon geringe Eormveränderungen bzw, Maßabweichungen an den Rollkörpern oder ihren Laufbahnen wie durch Verschleiß das Drehzahlverhältnis zwischen dem Rollkörperkranz und der Antriebswelle verändern, so daß sich auch das Gesamtdrehzahlverhältnis verändert. Ein weiterer Mangel besteht bei diesen Konstruktionen darin, daß bei hohen Antriebsdrehzahlen und großen Rollkörpergewichten - wie etwa bei größeren Getrieben - .Schwierigkeiten durch die sehr hohen Fliehkräfte an den Rollkörpern in dem Bereich ihrer Führungsrille jenseits des Schraubrades zu erwarten sind. Durch die vorgegebene Geometrie der Kontaktstellen zwischen den Rollkörpern und ihren Laufbahnen - besonders an den Laufringen der Antriebswelle - haben die bekannten Konstruktionen schließlich auch noch den Mangel, daß sie mit Rücksicht auf die zulässige Flächenpressung zwischen den Rollkörpern und den Laufringen nur eine beschränkte Belastbarkeit an dem Schraubrad bieten. With these known constructions, it is not possible to achieve absolute fidelity to the ratio, as is generally the case with gear drives Achieve, as there are already minor changes in the form or dimensional deviations on the rolling elements or their raceways such as wear and tear, the speed ratio between the rolling element ring and the drive shaft change so that the overall speed ratio also changes. Another shortcoming exists with these designs in the fact that at high drive speeds and large rolling body weights - such as with larger gears - .difficulties due to the very high centrifugal forces on the rolling elements in to be expected in the area of their guide groove beyond the helical gear are. Due to the given geometry of the contact points between the rolling elements and their raceways - especially on the Races of the drive shaft - have the known constructions finally also the lack of having regard to the allowable surface pressure between the rolling elements and the races only offer a limited load capacity on the helical gear.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile zu beseitigen. Dafür ist nach der Erfindung eine Konstruktion vorgesehen,, die einen Rollenträger auf der Antriebswelle mit profilierten und in gleichmäßiger Umfangetellung auf Achsen oder wellenThe invention is based on the object of eliminating these disadvantages. For this purpose, according to the invention, a construction is provided, which has a roller carrier profiled on the drive shaft and in uniform circumferential position on axles or shafts

00 9 84 2/0580 . - 2 -00 9 84 2/0580. - 2 -

BADBATH

lagernden Planetenrollen für den Eingriff mit dem üehraubrad . aufweist, die bei einem dreh-fest auf der Antriebswelle aitsen« . den Rollenträger durch diesen angetrieben werden und zug gegenseitigen Mitnahmeverbindun? innen an einem gemeinsamen und durch eigene Federkraft den Planetenrollen elastisch anliegenden Laufring rollen, oder die bei einem drehbeweglich auf der Antriebswelle lagernden Rollenträger innen durch geraeinsame, drehfest mit der Antriebswelle verbundene Laufringe angetrieben werden. Weitere wesentliche Merkmale der erfindun^sgemäßen Konstruktion in Ausgestaltung oder Abwandlung sind in der folgenden Beschreibung an Hand der Schemazeichnun^en noch anzuführen»bearing planetary rollers for engagement with the gear wheel. which aitsen in a torsionally fixed on the drive shaft «. the roller carrier are driven by this and train mutual entrainment connection? roll inside on a common race ring that is elastically applied to the planetary rollers by their own spring force, or, in the case of a roller carrier mounted rotatably on the drive shaft, they are driven inside by straight race rings that are non-rotatably connected to the drive shaft. Further essential features of the construction according to the invention in design or modification are to be cited in the following description on the basis of the schematic drawings.

ρ Fisj. 1 zei?t im Schema ein Rollschraub^efcriebe im -Querschnittρ Fisj. 1 shows in the diagram a roller screw drive in cross-section

längs der Antriebswelle als eines von mehreren mögliehen Ausführun^sbeispielen der Erfindung Die Antriebswelle 1 des Getriebes lagert bei diesem Beispiel fest einen Rollenträger 2, der mehrere profilierte Planetenrollen 3 in gleichmäßiger unfanajsteilung enthält. Die Lagerung dieser durch ihren Träger 2 angetriebenen Planetenrollen 3 in diesem erfolgt mittels fest an den Planetenrollen angeordneter '.Vellenenden 4-, Die an den Planetenrollen 3 auftretenden hohen axialen Betriebsteräfte werden ebenfalls von dem Rollenträger 2 aufgenommen und durch das Gehäuse 5 des Getriebes an den Lagerstellen 6 für die Antriebswelle 1 abgestützt. Bei ihrem Umlauf mit Welle 1 und Träger 2 korarneis di® Plane sen.rollen 3 nacheinander mit den Gängen des üchraubrades 7 in r-in-riifalong the drive shaft as one of several possible embodiments of the invention In this example, the drive shaft 1 of the transmission is firmly supported by a roller carrier 2, which has several profiled planetary rollers 3 in a uniform unfanajstteilung contains. The storage of these driven by their carrier 2 Planetary rollers 3 in this takes place by means of fixed to the planetary rollers arranged '.Velleenden 4-, The on the planetary rollers 3 occurring high axial operating forces are also of the roller carrier 2 and supported by the housing 5 of the transmission at the bearing points 6 for the drive shaft 1. Roll korarneis di® tarpaulin sen. As it circulates with shaft 1 and carrier 2 3 successively with the gears of the üchraubrades 7 in r-in-riif

" und bewegen dieses Rad der Stei^uns dieser öchraub^ar *e gulol^e. An der Welle 8 des Schrautorades 7 wird das Ab trieb antennen t des Getriebes abgenommen."and move this wheel of the Stei ^ us this öchraub ^ ar * e gulol ^ e. On the shaft 8 of the helical wheel 7, the drive is from antennas t of the transmission removed.

Damit kein schädliches Gleiten der Plane fee nxrollen 3 an dem Rad 7 bei ihrem Wiedereintritt in dessen 6ehraub§äng® durch einen etwai?en Drehzahlabfali an den Planebenrollen 3 während ihres Uralau/-fes außerhalb des ochraubrades eintreten kann, ist nach, der Erfindung als zusätzliche Maßnahme noch ein gemeinsamer Laufring 9 für die Planetenrollen 3 vorzusehen_? der diesen Rollen innen durch eigene Federkraft im Durchmesser stets ©lastisch anliegt. Die dadurch entstehende Haftung zwischen Ring 9 und Rollen 3 reicht aus, um auch die jeweils sich außer Eingriff mit dem Rad .7 bewegenden Planetenrollen 3 in ?enau gleicher Drehzahl mit denSo that no harmful sliding of the tarpaulin roller 3 on the wheel 7 when it re-enters its 6ehraub§äng® due to a possible drop in speed on the plane roller 3 during their Uralau / -fes outside of the wheel, the invention is as additional measure to provide a common race 9 for the planetary rollers 3 _? which is always in contact with these rollers on the inside due to its own spring force in the diameter. The resulting adhesion between the ring 9 and the rollers 3 is sufficient to ensure that the planetary rollers 3 moving out of engagement with the wheel .7 at exactly the same speed as the

009S4270S80 BADOR₁G₁NAl"³"009S4270S80 BADOR ₁ G ₁ NAl " ³ "

anderen Planetenrollen zu kalten. Damit kann also der Laufring 9 unabhängig von der Antriebswelle 1 an den Planetenrollen 3 zu deren gegenseitiger Mitnahmeverbindung frei abrollen. In vielen Binaafczfallen für das erfindungsgemäße Getriebe kann der Laufring 9 entbehrt werden,other planetary rollers too cold. So that the race 9 independent of the drive shaft 1 on the planetary rollers 3 to their free to roll with mutual carrier connection. In many Binaafcz traps for the transmission according to the invention, the raceway 9 to be dispensed with

Wi® ©in Stirnradgetrieb© der herkömmliehen Art bietet dag dargestellte Getriebe ©ine absolute Obersetsungstreue, auch wenn sich durch Verschleiß ©der durch Fertiisun^stoleranzen Abweichungen an den Teilen von der Sollform und den Sollmaßen ergeben. Das Drehzahlverhältnis dieses Getriebes errechnet sich nur aus der Anzahl der Planetenrollen 5 im Träger 2 und der Anzahl der Schraubgänge am Rad 7 und liegt damit unabänderlich fest. Durch den Wegfall einer Führung der Planefcearollen 3 bei ihrem Umlauf auber Kontakt mit de® oshraubrad 7 durch eine Führungsrille wie für die fiollkörper der bisher bekannten Koastruktionea. können hohe Fliehkräfte an den Planefeearollen 3 dank ihrer sicheren Lagerung in dem Träger 2 gefahrlos auftreten. Auch die Belastbarkeit hat eich bei dens erfindungsgemäßen Getriebe gegenüber den bekannten Konstruktionen wesentlich erhöht, weil für die zulässigen Pressungen an den Plaaetearollen 3 allein die sehr günstigen Berührungsverhältnisse swieehen dem ochraubrad 7 und den Planetenrollen 3 von Ausschlag eioiä. Bisher siad die Grenzen für die Belastbarkeit durch die wesentlich ungünstigeren ßerütirun^averhältnisse zwischen den Rollkörpern. und deia antreibenden Lauf ringen gezogen worden. Die bei dem erfindun^s^eaäßen Getriebe deutle^eriüber su berücksichtigenden Verhältnisse haben zu^uns&en ajerinser Pressungen an den Kontaktstellen den Vorbeil einer besseren öchraie^un? zwischen Rad 7 und Rollen 3 'auch in Umfan^srichtua?. Dabei erlaubt die Anordnung nach der ixfindun? vorteilhai"fcerweise grundsätzlich größere Wölbungsradien an den Rollen 3 in Unfan^sricatun?, als das bei gleichen ProfilgröSen und da-nit gleichen Teilungen für die Gän^e an den 3chraubrädern der anderen Konstruktionen überhaupt löslich ist. Dadurch ergeben sich ajerin^ere Pressungswerte -iuch far das Schraubrad 7 als bei einem kchraubrad gleicher Irö3e und unter gleicher Umfan^skraft bei irgendeiner bekannten Konstruktion. Das dargestellte Getriebe erlaubt schließlich auch bei gleicher Anzahl von Rollkörpern und von Schraub^än^en am Rad kleinere "ber-Wi® © in spur gear © of the conventional type offers the shown gears © ine absolute compliance, even if there are deviations on the parts from the nominal shape and the nominal dimensions due to wear and tear due to manufacturing tolerances. The speed ratio of this gear is calculated only from the number of planetary rollers 5 in the carrier 2 and the number of screw threads on the wheel 7 and is therefore unalterably fixed. As a result of the omission of a guide for the planetary rollers 3 during their rotation beyond contact with the screw wheel 7 through a guide groove as for the solid bodies of the previously known coast structure. High centrifugal forces can occur safely on the planetary rollers 3 thanks to their secure storage in the carrier 2. The load capacity has also increased significantly with the gearbox according to the invention compared to the known constructions, because the very favorable contact conditions alone swieehen the screw wheel 7 and the planetary rollers 3 of deflection for the permissible pressures on the plate rollers 3. So far, the limits for the load-bearing capacity have been due to the considerably less favorable conditions between the rolling elements. and the driving barrel wrestle has been pulled. The ratios to be taken into account in the case of the gearbox according to the invention clearly lead to a better ochraie? between wheel 7 and rollers 3 'also in Umfan ^ srichtua ?. The arrangement according to the ixfindun? Advantageously, basically larger radii of curvature on the rollers 3 in Unfan ^ sricatun? than that with the same profile sizes and thus the same pitches for the gears on the 3 helical gears of the other constructions can be solved. iuch the helical gear 7 at a BER far as kchraubrad same Irö3e and under the same Umfan ^ skraft with any known construction. the illustrated transmission finally allowed even with the same number of rolling bodies and of screw än ^ ^ s on the wheel smaller "

0098^2/0580 bad0098 ^ 2/0580 bad

setzungsverhältnisse als die Getriebe der bekannten Konstruktionen, deren kleinstmögliche Übersetzungsverhältnisse immer noch rund doppelt so groß sind wie das des erfindungsgemäßen Getriebes.transmission ratios than the gears of the known constructions, their smallest possible gear ratios still are around twice as large as that of the transmission according to the invention.

Im Rahmen der Erfindung ist es auch möglich, den Rollenträger 2 drehbeweglich auf der Antriebswelle 1 zu lagern und die Planetenrollen 3-innen durch gemeinsame, drehfest· mit der Antriebswelle/l verbundene Laufringe anzutreiben, ähnlich den bekannten Anordnungen mit antreibenden Laufrin^en für Kugeln. Auch diese Anordnung, bei der ein Laufring 9 für eine gegenseitige Mitnahme der Planetenrollen 3 ganz zu entbehren ist, hat für die Einsatzfälle noch Vorteile, bei denen keine absolute Unveränderlichkeit für das Übersetzungsverhältnis des Getriebes gefordert ist. Zur Sicherstellung der hohen Getriebebelastbarkeit bietet diese Konstruktion die Möglichkeit, daß die antreibenden Laufringe für die Planetenrollen auf der Antriebswelle axial schwimmend gelagert sind und die Umfangskraft des Schraubrades 7 auf die Planetenrollen 3 durch ihren Träger 2 über <bciaHafer auf das Getriebegehäuse 5 geleitet wird. Dadurch bleiben die Laufringe von großen Pressungen an den Kontaktstellen mit den Planetenrollen weitgehend verschont.In the context of the invention, it is also possible to use the roller carrier 2 to be rotatably mounted on the drive shaft 1 and the planetary rollers 3-inside by common, non-rotatable · with the drive shaft / l drive connected races, similar to the known arrangements with driving races for balls. This arrangement, too, in which a race 9 for mutual entrainment of the planetary rollers 3 can be completely dispensed with, has advantages for applications in which there is no absolute immutability for the Gear ratio of the transmission is required. To ensure the high load capacity of the transmission, this design offers the possibility that the driving races for the planetary rollers are axially floating on the drive shaft and the peripheral force of the helical gear 7 acts on the planetary rollers 3 is passed through its carrier 2 via <bciaHafer to the gear housing 5. This keeps the races from large pressures largely spared at the contact points with the planetary rollers.

2 und Figo 3 zeigen Maßnahmen zu einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Rollschraubgetriebes nach Fig. 1. Diese dienen dazu, jeden Totgang zwischen der Antriebswelle 1 und dem Had 7 etwa durch Verschleiß oder durch toleranzmäßige Abweichungen von den Sollmaßen auszuschalten, wie das für einige Einsatzfälle des Getriebes erforderlich ist. Im Prinzip wird dies dadurch erreicht, daß die Planetenrollen 3 an ihren lagernden Wellenenden 4- in dem Rollenträger 2 zur konzentrischen Vergrößerung ihres gemeinsamen Teilkreises bis zu ihrer Zweipunk'b-Anlage in den Schraubgängen des Rades 7 durch Verstellmittel beliebiger Art gleichmäßig ein- bzw. " nachstellbar sind. Das im Abwälzverfahren hergestellte Profil der Schraubgänge in dem Rad 7 ist so gestaltet, daß die Planetenrollen 3 an dem Rad 7 auch unter Schmie^n^ ihres Rollprofils in den Gängen des Rades ständig diese Zweipunkt-Anlage haben, und zwar in einem gleichmäßigen radialen Abstand zu der Achse der Antriebswelle 1 zu einer korrekten Übersetzung. 2 and 3 show measures for a further embodiment of the roller screw transmission according to the invention according to FIG. 1. These are used in addition, any backlash between the drive shaft 1 and the had 7, for example due to wear or due to tolerance deviations from to switch off the nominal dimensions, as is necessary for some applications of the gearbox. In principle this is achieved by that the planetary rollers 3 at their bearing shaft ends 4- in the Roller carrier 2 for concentric enlargement of their common pitch circle up to their Zweipunk'b system in the screw threads of the Wheel 7 evenly engaged or " are adjustable. The profile of the screw threads in the wheel 7 produced by the hobbing process is designed so that the planetary rollers 3 on the wheel 7 also under Schmie ^ n ^ their rolling profile in the aisles of the wheel constantly have this two-point system, at a uniform radial distance from the axis of the drive shaft 1 for a correct translation.

Bei dem in Fig. 2 und Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel ha--In the embodiment shown in Fig. 2 and Fig. 3 ha--

■ - 5 -■ - 5 -

009842/0580 ^{ßAD 0RK3fNAL} 009842/0580 ^{ßAD 0RK3fNAL}

ben die Planetenrollen 3 ihre Lagerung in dem Bollenträger 2 . durch Buchsen 10, die für die «Vellenenden 4 der Planetenrollen schwach exzentrisch zum Bucßsen-Auöendurchmesser angeordnete Lagerbohrungen 11 aufweisen. Die kxaentrisitafc dieser Lagerbohrungen 11 ist in Iröße und Sichtung im Präger 2 einheitlich, uittels einer otelispindel 12 mit Je Gruppe der Lagerbuchsen 10 einer Zahnscheibe .13 lassen sich alle Lagerbuchsen 10 in dem Rollenträger 2 gleichmäßig verdrehen, wofür die Lagerbüchsen mit einer Verzahnung 14 an ihrem Bund im Eingriff mit den Zahnscheiben 13 der Stellspindel 12 steaen. Für die Verdrehung der otelispindel 12 hierfür mittels eines geeigneten Werkzeuges weist diese an ihrem einen Ende einen Schlitz 15 auf, während sie nach der kinsbellung durch eine Schraube 16 an ihrem anderen ILnde in ihrem loitz zu sichern ist.ben the planetary rollers 3 their storage in the bolt carrier 2. through sockets 10, which are for the «shaft ends 4 of the planetary rollers Bearing bores arranged slightly eccentrically to the outer diameter of the socket 11 have. The kxaentrisitafc of these bearing bores 11 is uniform in terms of size and sighting in the embossing device 2, uittels an otelispindel 12 with each group of the bearing bushes 10 one Toothed washer .13 can be all bearing bushes 10 in the roller carrier Twist 2 evenly, for which purpose the bearing bushes with a Toothing 14 at their collar in engagement with the toothed washers 13 of the adjusting spindle 12 steaen. For the rotation of the otelispindel 12 by means of a suitable tool this at one end of a slot 15, while after the bruised by a screw 16 at her other end in her loitz is to be secured.

Durch die Exzentrizität der Lagerböhrungen 11 lassen sich die Planetenrollen 3 unter Vergrößerung ihres Teilkreises bei Verdrehung der Stellspindel 12 gleichmäßig auf das Schraubrad 7 (Fig. 1) zustellen, bis die Planetenrollen diesem⁹ Rad an zwei Punkten in den ochraubgängen anliegen* Dadurch können Spiele durcn vorteilhafte große Bautoleranzen in dem Getriebe oder infolge Verschleiß nach längerer Betriebsdauer voll ausgeglichen werden, iirgänzend hierzu zu einer Freimachung des Getriebes von ,jedem .'lot.rang bei Bewegungsumtcehr an den «eilen sind die Axiallager für die Antriebswelle 1 und in dem Rollenträger 2 mit den bekannten Mitteln zur Spielfreitaachung wie federn, Stellringen o.dgl. zu versehen, wenn die Axialspiele nicht durch entsprechend enge Passungen oder durch'Paßscheiben auegeschaltet werden·Due to the eccentricity of the bearing bores 11, the planetary rollers 3 can be adjusted evenly to the helical gear 7 (Fig. 1) by enlarging their pitch circle when the adjusting spindle 12 is rotated, until the planetary ^{rollers are in contact with this 9} wheel at two points in the och screw gears Advantageous large structural tolerances in the gearbox or due to wear and tear after a long period of operation are fully compensated for, in addition to this, the gearbox is cleared of every lot of movement when the parts are reversed, the axial bearings for the drive shaft 1 and in the roller carrier 2 are also included the well-known means for clearance such as springs, collars or the like. to be provided if the axial clearances are not switched off by appropriately tight fits or by shim washers.

für Getriebe, bei denen ihrer Auslegung nach die Gänge an dem Rad große Steigungewinkel aufweisen, erlaubt die Erfindung eine Anordnung, bei der die Planetenrollen in ihre» Träger mit ihren Achsen gleichmäßig schräg zu der Achse der Antriebewelle angestellt gelagert sind, wobei der Ansteilwinke1 vorzugsweise dem mittleren Steigungswinkel der Schraubgänge entspricht. Eine solche Konstruktion kann auch für Getriebe vorgesehen sein, deren Schraubende mit stark veränderlichem Steigungswinkel am Rad verlaufen, wie dae bei Hadern vorkommen kann, deren Schraubgänge einen großen Bo^enwinkel i-n Axialschnitt des Rades haben. Durchfor transmissions in which their design, the gears on the wheel have large pitch angles, the invention allows a Arrangement in which the planetary rollers in their »carrier with their Axes made evenly obliquely to the axis of the drive shaft are stored, the angle of inclination 1 preferably the corresponds to the mean pitch angle of the screw threads. Such Construction can also be provided for gears, the screw ends of which run on the wheel with a strongly variable pitch angle, as can occur with rags, their screw threads have a large arcuate angle in the axial section of the wheel. By

■-■"·■ 0 0984 270580■ - ■ "· ■ 0 0984 270580

BADBATH

diese Maßnahme können größer« Form- und "MaßTOränderungen für flae ochraubgen^profil innerhalb der einzelnen Se&raubgänge weifegehend ausgeglichen werden, wie sie sonst nach kinematischer Gesetzmäßigkeit für ein korrektes Zusammenwirken von. .Planetenrollen und Schraubrad erforderlich wären."this measure allows larger «shape and» dimension changes for flae ochraubgen ^ profile within the individual sea passageways are compensated as they otherwise according to kinematic law for a correct interaction of. .Planetary roles and helical gear would be required. "

^Schließlich ist aueh ein Getriebe nach der Erfindung möglich, bei dem die Planetenrollen mit ihrem gemeinsamen Ring sur gegenseitigen Mitnahme oder mit einem gemeinsamen antreibenden Hin? der Antriebswelle durch eine Verzahnung im Bewejsun^szusamraenhang stehen, die sich an den Planetenrollen in der Mitte zwischen den beiden Rollprofilen für θ ie Gän^e des Schraubrades befindet, tine solche Konstruktion, bietet insbesondere für.größer© Getriebe Vorteile. Alle A^ialkräffce an den Planetearollen durch das Schraubrad werden auch hierbei wieder voa ihre® fräser aufgenommen. ^ Finally, a transmission according to the invention is also possible in which the planetary rollers with their common ring sur mutual entrainment or with a common driving direction? The drive shaft is connected to the movement by a toothing which is located on the planetary rollers in the middle between the two roller profiles for the gears of the helical gear, a construction of this type offers advantages, especially for larger gears. All axial forces on the planetary rollers due to the helical gear are also absorbed by your milling cutters.

Wie es schon die wiedergesehenen scberaatischen Darstellungen für die Erfindung offen lassen, sind die Mittel zur weiteren Ausgestaltung der Konstruktion sowie die Ma^verhältnisse und Konstru\ttione^rößen frei wählbar. Qo s«B. können zur Lagerung· der Getriebeteile selbstverständlich ^eei^nete Wälzlager vorgesehen sein. Ebenso sind etwa auch andere Verstellmittel als die als Beispiel dargestellten für daß Getriebe nach der Erfindung wählbar.As the revisited scberaatic representations leave open for the invention, the means for the further development of the construction as well as the proportions and construction sizes can be freely selected. Qo s «B. can of course be provided for mounting the gear parts. Likewise, adjustment means other than those shown as an example for the transmission according to the invention can also be selected.

BADBATH

009842/0580009842/0580

Claims

(1.) Roileek screw gear with Hollkorpern between a drive shaft and. a visual wheel ₉ which crosses this shaft on its axis and on which screw threads of variable engagement come into engagement one after the other with the hollow bodies, characterized by a hollow carrier (2) on the drive shaft (1) which is profiled and evenly divided on axles or Shafts (4) bearing planetary rollers O) for the engagement of the helical gear (7), which are driven by a roller carrier (2) seated on the drive shaft (1) and for mutual entrainment connection inside requires a common and sura Spring force, the planetary rollers (3) roll elastically adjacent raceway (9), or, in the case of a hollow carrier that is rotatably mounted on the drive shaft, are driven internally by common rotatable raceways connected to the drive shaft.

2. Reilsefaraubgetriebe according to claim 1, characterized in that da3 dl · planetary rollers (5) on their bearing axles or skins (%) in the roller carrier (2) for concentric enlargement your geaelnsaaen pitch circle up to your two-point system in the screw gear of the helical gear (7) by adjusting means biliebi ^ er kind are evenly adjustable or readjustable.

3 · Üollechraubge drives according to claim 1 _t characterized in that the · Planetsnroll ^ n a with their common running ring for mutual Mifenahiae oven · elastic · contact between king and planst "nrell" n © the ait a "common driving Hing of the drive shaft" by fine Yeris & lämmg in motion to «saemenhan ^ stand, which is on the planetary roller in the middle between the two coll profiles.

4, Roilsehraub ^ etriebe according to claim 1, characterized in that that the planetary rollers in their prayer with their axes are set evenly obliquely to the axis of the drive shaft • j; ela; ert, the angle of incidence preferably being the middle The angle of inclination corresponds to the ^ coraub ^ än ^ e on the Jchraubrad.

009842/0 580

BATH ORIGINAL

5. fiollschraubs; e drives naea claim 1, dadurcü

that the driving Leiufriii ^ e fuj? the plaöefceflröliea on the drive shaft axiöl scüwiuiüörtd <? el4j; ert and the gaps of the ocbraubradee on the plate rollers are due to their
Carrier Via axial bearings on the gearbox housing / directed * ird.

ORIGfNAU

Ö Q 9 8 4 2 / 0 S § 0Ö Q 9 8 4 2/0 S § 0