DE1916087A1 - Arrangement for supplying and braking a direct current series motor - Google Patents

Arrangement for supplying and braking a direct current series motor

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Description

Licentia Patent-Verwaltungs-G.m.b.H. Prankfurt/Hain, Theodor-Stern-Kai Λ Licentia Patent-Verwaltungs-GmbH Prankfurt / Hain, Theodor-Stern-Kai Λ

Grützinann/olf. Erf.-Nr. Gn 40/084Grützinann / olf. No. Gn 40/084

Anordnung zur Speisung und Bremsung eines Gleichstrom-EeihenschlußmotorsArrangement for feeding and braking a direct current series motor

Die Erfindung "betrifft eine Anordnung zur Speisung und Bremsung eines iiipulsgesteuerten Gleichstrom-Eeihenschlußmotors mit parallel zum Motor liegender Freilaufdiode. Bei impulsgesteuerten Gleichstromantrieben werden häufig sogenannte getaktete Widerstände verwendet. Darunter versteht man ohmsche Widerstände, denen ein elektronischer Schalter parallelgeschaltet ist. Als elektronische Schalter werden insbesondere Thyristoren, die einen besonderen Löschkreis besitzen, verwendet. Der nach außen wirksame Widerstand eines derartigen getakteten Widerstandes kann zwischen dem vollen Wert R und dem Wert Null kontinuierlich verändert werden. Getaktete Widerstände werden sowohl als Anfahrwiderstände als auch als Bremswiderstände verwendet. Getaktete, Widerstände sind beispielsweise in dem von der Siemens Aktien-ί gesellschaft herausgegebenen Buch "Thyristoren in der technischen Anwendung", Band 1, Seiten 108 und 109 beschrieben. The invention "relates to an arrangement for supplying and braking a pulse-controlled direct current series motor with a free-wheeling diode lying parallel to the motor. In pulse-controlled direct current drives, so-called clocked resistors are often used Thyristors, which have a special extinguishing circuit, are used. The outwardly effective resistance of such a clocked resistor can be continuously changed between the full value R and the value zero. Clocked resistors are used both as start-up resistors and as braking resistors. Clocked resistors are for example in the book published by Siemens Aktien-ί Gesellschaft "Thyristors in der Technische Zusammenarbeit", Volume 1, Pages 108 and 109.

Pig. 1 zeigt eine Anordnung der beschriebenen Art für den Fahrbetrieb, Fig. 2 eine gleichartige Anordnung für den Brems"betrieb.Pig. 1 shows an arrangement of the type described for driving, FIG. 2 shows a similar arrangement for braking "operation.

000841/0782000841/0782

'■■■-■ . - BAD '■■■ - ■. - BATH

- 2 - ' Gn 4-0/0-0A - 2 - ' Gn 4-0 / 0- 0 A

Schaltungsanordnungen mit getakteten Widerständen besitzen im Vergleich zu Taktschaltungen ohne Widerstände zv/ar den ITachteil, daß Verluste auftreten, sie "bieten dafür aber auch den Vorteil, daß die Induktivität der Zuleitung nicht stört. Die Spannung am elektronischen Schalter kann niemals größer werden als das Produkt aus Laststrom im Abschaltaugenblick und Parallelwiderstand E. Darüber hinaus trägt die Induktivität der Zuleitung mit sur G-lättung des Verbraucherstromes bei. Ein Fachteil der beschriebenen Anordnung mit getakteten Widerständen besteht jedoch darin, daß die negative Sperrzeit des Thyristors kleiner wird als bei einer Anordnung ohne getakteten Widerstand - bei gleicher Thyristorbetriebsspannung und gleichem Strom in beiden Systemen. Diese Sperrzeit, die bei Anordnungen ohne WiderstandCircuit arrangements with clocked resistors have the disadvantage compared to clock circuits without resistors that losses occur, but they also offer the advantage that the inductance of the supply line does not interfere. The voltage at the electronic switch can never be greater than the product from load current at the moment of disconnection and parallel resistance E. In addition, the inductance of the supply line with sur G-smoothing of the consumer current contributes. However, a technical part of the described arrangement with clocked resistors is that the negative blocking time of the thyristor is shorter than in an arrangement without clocked Resistance - with the same thyristor operating voltage and the same current in both systems

beträgt, verringert sich aufis reduced to

· C^JJ « 0,694· C ^ JJ «0.694

da sich im Anschluß an den Löschimpuls ein Teil der Löschenergie des Kondensators über den Widerstand entlädt. Diese Verringerung der Sperrzeit kann insbesondere dann, wenn die Widerstands- und Kapazitätswerte aus irgendwelchen Gründen nicht vergrößert werden können, dazu führen, daß die negative Sperrzeit kleiner wird als die Freiwerdezeit des Thyristors.because, following the erase pulse, part of the erasing energy of the capacitor is discharged through the resistor. This reduction in the blocking time can, in particular if the resistance and capacitance values cannot be increased for any reason, to the fact that the negative blocking time is shorter than the free time of the thyristor.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, unter Verwendung von getakteten Widerständen eine Anordnung anzugeben, die diese Nach- Object of the present invention is to provide an arrangement using clocked resistors which these drawbacks

009841/0782009841/0782

Gn ^Gn ^

J;cilc nie1:4; ?^.pv:ci:?-h. J ; cilc never 1 : 4 ; ? ^. p v: ci:? - h.

l'cir.zufolge betrifft clic Erfindung eine Anordnung zur Speisung und 3rer:~un.g eines impulsgesteuerten Gleichstrom—Hei henschlui?,-jrotcrs irii; parallel zxvji ?'iotor liegender Freilaufdiode unter Ver~ · weny-';n-7 eines ein- und ausschaltbaren elektronischen Schalters, de::'! ο has ehe Brems- und/oder Anfahrwider et äiide parallelgeschaltet sind. Sie ist dadurch gekennzeichnet, daS mit mindestens eineir Teil-des chmschen Viderctandes eine Diode in Reihe geschaltet ist. Durch die Verwendung dieser Diode findet eine Vergrösserung Ger negativen Sperrzeit statt. In den Fällen, in denen ein Widerst andsbreinfbetrieb stattfindet, braucht für diesen Zweck keine zusätzliche Diode vorgesehen zu werden. Vielmehr kann dafür die beim Brerrisvorgang überflücsige ohnehin vorhandene Freilaufdiode e'i' werden.Accordingly, the invention relates to an arrangement for the supply and 3re r : ~ un.g of a pulse-controlled direct current — Hei henschlui?, - jrotcrs irii; parallel zxvji ? 'iotor lying free-wheeling diode under use y -'; n-7 of an electronic switch that can be switched on and off, de :: '! ο has before braking and / or starting resistors et al are connected in parallel. It is characterized in that a diode is connected in series with at least one part of the chemical Viderctand. The use of this diode increases the negative blocking time. In cases in which a resistors takes place andsbreinfbetrieb, need to be provided for this purpose no additional diode. Rather, the freewheeling diode e'i 'which is superfluous during the Brerris process and which is present in any case can be used for this purpose.

An Hand eines Ausführungsbeispieles sei die Erfindung erläutert. In Fig. Ί ist eine Anordnung für den Fahrbetrieb, und in Fig. 2 eine Anordnung für den Bremsbetrieb dargestellt. Fig. 3 zeigt eine Anordnung für den v/ah.1 weisen Fahr- oder Bremsbetrieb. In Fig. 1 wird ein Gleichstrom-ßeihenschlußmotor mit de^i Anker und der Feldwicklung 6 über einen elektronischen Schalter 1V aus einer nicht näher dargestellten Gleichstromquelle *1 gespeist. Parallel zum Reihenschlußmotor liegt eine Freilaufdiode 7« Die Widerstände 2 und 3 dienen als Anfahrwiderstände. Der parallel zum Anf ah rv;i de I1Gt and 3 geschaltete elektronische Schalter 4- besteht Irr. vorliegenden Eeicpiel aus einem Hauptthyristor, einem Löschkondensator, eine:.'; Lücschthyrißtor und einem yus einer Diode-und eiri(,T 0/·ο::::υ1 hon l'j'iondeii Urmchwingkrei.G. Gi-urifisätr.lich kann derThe invention will be explained using an exemplary embodiment. An arrangement for driving operation is shown in FIG. 2, and an arrangement for braking operation is shown in FIG. Fig. 3 shows an arrangement for the v / ah.1 driving or braking operation. In Fig. 1, a direct current series motor with the armature and the field winding 6 is fed via an electronic switch 1 V from a direct current source (not shown). A freewheeling diode 7 «is located parallel to the series motor. Resistors 2 and 3 serve as starting resistors. The electronic switch 4- connected in parallel to the start rv; i de I 1 Gt and 3 consists of Irr. present Eeicpiel from a main thyristor, a quenching capacitor, a :. '; Lücschthyrißtor and a yus of a diode and eiri (, T 0 / · ο :::: υ1 hon l'j'iondeii Urmchwingkrei.G. Gi-urifisätr.lich can the

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. ί - 4 - Gr. 4C./C·?7+ . ί - 4 - Gr. 4C./C·? 7 +

: elektronische Schalter jedoch auch anders aufgebaut sein. Gestrichelt eingezeichnet ist die erfindungsgeEäBe Diode -c'. Dr'ece Diode Γ> verbinder!7, da/?, sich der Zo nd. ensat or nach Zünden des Lcschthyristors über den Widerstand 3 entlädt und sor.it die am Hauptthyristor liegende negative Sperrspannung verringert wird.: electronic switches can, however, also be constructed differently. The diode according to the invention - c 'is shown in dashed lines. Dr'ece Diode Γ> connector! 7 , that the zo nd. Ensat or after the triggering of the extinguishing thyristor discharges through the resistor 3 and sor.it the negative reverse voltage on the main thyristor is reduced.

In Fig. 2 ist der Widerstano.sbremsbetrieb dargestellt. Die Schaltungsanordnung selbst stimmt nit der der Fig. 1 ubereiii. Die Anordnung wurde lediglich von der Speisespannungsquelle 1 getrennt und die EHE des Ankers 5 umgekehrt. Pie Widerstünde P und 3 diener: im vorliegenden Falle als Broms-widerstände. Die erfindungsgenoß vorgesehene Diode -ci wurde wiederum gestrichelt einge zeichnet.In Fig. 2 the Widerstano.sbremsbetrieb is shown. The circuit arrangement itself agrees with that of FIG. 1. The arrangement was only separated from the supply voltage source 1 and the EHE of the armature 5 reversed. Pie resistors P and 3 servants: in the present case as bromine resistors. The diode provided according to the invention - c i was again drawn in with dashed lines.

In Fig. 3 ist eine Anordnung dargestellt, bei der auf eine besondere Diode verrichtet wird. Während des Fährbetriebes ist der Gleichstrom-Heihenschlußmotor ohne Zwischenschaltung von Anfahrwiderständen direkt über den elektronischen Schalter 4 mit der Speisespaurungsquelle i verbunden. Parallel zum Kotor liegt die Freilaufdiode 7· Während des Bremsbetriebes werden mit Hilfe von Wechselschaltern Bremswiderstände 2 und J zugeschaltet. Gleichzeitig wird die Freilaufdiode 7 mit Hilfe eines Wechselschalters 9 i^- Sinne der Erfindung als Diode in Reihe zum Bremswiderstand 3 umgeschaltet. Die erfindungsgemäßen Maßnahmen können in allen Gleichspannungspulsschaltungen mit getakteten Widerständen sowohl im Fahr- als auch im Bremsbetrieb angewendet werden.In Fig. 3, an arrangement is shown in which on a particular Diode is performed. During the ferry operation the direct current series motor is without the interposition of Starting resistors are connected directly to the supply voltage source i via the electronic switch 4. Parallel to the Kotor is the freewheeling diode 7 · Be during braking Brake resistors 2 and J are switched on with the help of changeover switches. At the same time, the freewheeling diode 7 with the help of a Changeover switch 9 i ^ - meaning of the invention as a diode in series switched to braking resistor 3. The measures according to the invention can be used in all DC pulse circuits with clocked Resistances are used in both driving and braking.

Ein besonderer VorteJl dor Erfindung ist darin zu sehen, daß entweder Löschkupar,il:it eingespart werden kann oder aber das A special VorteJl dor invention is the fact that either Löschkupar, il: it can be saved or the

0098 41/0782 ^0098 41/0782 ^

BADBATH

191R087191R087

InIn

^ai'teii in solchen Schaltungen ermöglicht wird, in. denen die Wideretand2- und Eapazitätswerte aus anderen Gründen klein dirier;cioniert werden müssen; die in Reihe geschaltete Diode vergrößert :Ίϊθ negative Sperr zeit nämlich auf t =*^ ai'teii is made possible in such circuits in which the Wideretand2- Eapazitätswerte and other reasons, small dirie r;. must be cioniert; the series-connected diode increases: Ί ϊθ negative blocking time namely to t = *

= C · E= C * E

5 Seiten Beschreibung,5 pages description,

3 Patentansprüche und3 claims and

1 Blatt Zeichnungen nit 3 Figuren1 sheet of drawings with 3 figures

009841/0782009841/0782

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

Claims (1)

LIcentia Fatent-Verwalt ungs-G-. in. b. II. !Frankfurt/Main, Theodor-3tern-Eai 1LIcentia Fatent-Verwaltungs-G-. in. b. II. ! Frankfurt / Main, Theodor-3tern-Eai 1 Griitzmann/olf. -- .-■_...._-,.. G-n Λ0/084- Griitzmann / olf. - .- ■ _...._-, .. Gn Λ0 / 084- Patent aiisprü ehe :Patent aiispresion: Μ7) Anordnung ·;ζιιγ-Speisung und Bremsung eines impulsgesteierten Gleichstrons-Heihenschlußmotors mit parallel sun Motor liegender Freiläufdiode unter Verwendung eines ein— und ausschaltbaren elektronischen Schalters, dem. ohmsehe Erens— und/oder Anfalinviderstände parallel" geschaltet sind, dadurcli gekennzeichnet, daß mit mindestens einem Teil des ohmscher." Widerstandes (2,3) eine Di.ode (8) in Reihe geschaltet i si-Μ7) arrangement ·; ζιιγ-supply and braking of a pulse controlled DC parallel-wound motor with a parallel sun motor Freewheeling diode using an on and off switchable electronic switch, the. ohmsehe Erens— and / or initial resistors are connected in parallel, dadurcli marked that with at least part of the ohmic. " Resistor (2,3) a diode (8) connected in series i Si Anordnung.mach Anspruch Ί, dadurch gekennzeichnet ,■-'daß Jn Reihe zur Freilauf diode (7) ein Wechselschalter (9)'lie-ct-, mit dessen Hilfe^d-ie;, freilauf diode ■(?). während des Fährbetriebes parallel zum Motor (5i6) und während des Bremsbetriebes in Eeihe zum ohm.sehen Widerstand, (2,3)' schaltbar ist,Arrangement.mach claim Ί, characterized in that ■ -'d that Jn Row to the freewheeling diode (7) a changeover switch (9) 'lie-ct-, with the help of ^ d-ie ;, free wheeling diode ■ (?). during the ferry service parallel to the motor (5i6) and during braking in series with the ohmic resistance, (2,3) 'is switchable, 3· Anordnung nach Anspruch;^, dadurch gekennzeichnet',': -daß der Wechselschalter (9) Teil des zum Umschalten vom Fährbetrieb auf Bremsbeti-ieb benötigten Schalters ist.3. Arrangement according to claim; ^, characterized ',' : -that the changeover switch (9) is part of the switch required to switch from ferry operation to brake operation. 009841/0782009841/0782
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WO1998006595A2 (en) * 1996-08-13 1998-02-19 Western Deep Levels Limited Emergency braking system for an electric locomotive

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WO1998006595A2 (en) * 1996-08-13 1998-02-19 Western Deep Levels Limited Emergency braking system for an electric locomotive
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