DE1915160A1 - Variable displacement pump - Google Patents
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Description
dr.ing. H. NEGENDANK · difx.-ing. H. HATJCK · dipl.-phys. W. SCHMITZdr.ing. H. NEGENDANK · difx.-ing. H. HATJCK · Dipl.-Phys. W. SCHMITZ
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Hamburg, den 24. März 1969Hamburg, March 24, 1969
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Broekhampton, Cheltenham (England).Broekhampton, Cheltenham (England).
Brockhampton parkBrockhampton park
Die Erfindung bezieht sich auf eine Pumpe veränderlicher Verdrängung, die einen zur Einstellung der Pumpenverdrängung dienenden Servomotor aufweist.The invention relates to a variable displacement pump which is used to adjust the pump displacement having serving servo motor.
Durch die Erfindung wird eine Pumpe veränderlicher Verdrängung vorgeschlagen, die in einer ersten Ausführung erfindungsgemäß gekennzeichnet ist durch einen zur Steuerung der Pumpenverdrängung dienenden Servomotor, eine Vorrichtung, die dazu dient, den Servomotor im Sinne geringerer Pumpenverdrängung zu beaufschlagen, und ein Steuersystem für den Servomotor, das zwei hintereinandergeschaltete und zwischen einer Niederdruckzone und einem mit dem Pumpenauslaß verbundenen Stutzen angeordnete Drosselstellen aufweist, wobei der Druck der Pörderflüssigkeit in dem Durchflußweg zwischen den beiden Drosselstellen den Servomotor im Sinne höherer Verdrängung beaufschlagen kann,The invention proposes a variable displacement pump which, in a first embodiment according to the invention is characterized by a servomotor used to control the pump displacement, a device which is used to act on the servomotor in the sense of lower pump displacement, and a control system for the servo motor, the two connected in series and throttling points arranged between a low-pressure zone and a nozzle connected to the pump outlet having, the pressure of the conveying liquid in the The flow path between the two throttle points can act on the servomotor in the sense of higher displacement,
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sowie durch eine zur Einstellung der mit der Zone niedrigen Druckes verbundenen Drosselstelle und zur Veränderung des Druckes in dem Durchflußweg dienenden Vorrichtung, und durch eine zur Verringerung der Drosselwirkung der anderen Drosselstelle dienende Vorrichtung, die dann wirksam wird, wenn sich die Pumpenverdrängung der Einstellung geringster Verdrängung nähert, wobei diese Vorrichtung zur Entlastung der Pumpe durch die mit der Zone niedrigen Druckes verbundene Drosselstelle dient.and by a throttle point connected to the low pressure zone and to change the Pressure in the flow path serving device, and by one to reduce the throttling effect of the other Throttle point serving device that is effective when the pump displacement of the setting is lowest Displacement approaches, this device relieving the pump due to the low pressure associated with the zone Throttle point is used.
Die zur Einstellung der mit der Zone niedrigen Druckes verbundenen Drosselstelle dienende Vorrichtung soll sowohl auf die Verstellung eines Steuergliedes als auch auf die Verstellung des einstellbaren Gliedes des Servomotors in einer solchen Weise ansprechen können, daß die Verstellung des einstellbaren Gliedes des Servomotors die durch das Steuerglied erfolgte Einstellung der Drosselstelle aufhebt.The one used to set the low pressure associated with the zone connected throttle point serving device is to both the adjustment of a control member and the Adjustment of the adjustable member of the servomotor can respond in such a way that the adjustment of the adjustable link of the servomotor which is controlled by the The control element cancels the setting of the throttle point.
Der Pumpenauslaßstutzen soll über ein Ventil, das bei Einstellung geringster Pumpenverdrängung geschlossen werden kann, mit einem hydraulischen Abnehmer verbunden sein.The pump outlet should have a valve that is at Setting the lowest pump displacement can be closed, be connected to a hydraulic consumer.
In einer weiteren Ausführung der Erfindung ist die Pumpe veränderlicher Verdrängung erfindungsgemäß gekennzeichnet durch einen zur Steuerung der Pumpenverdrängung dienenden Servomotor, eine Vorrichtung, die dazu dient, den Servomotor im Sinne geringerer Pumpenverdrängung ssu beaufschlagen, und ein Steuersystem für den Servomotor, das zwei hintereinandergeschaltete und zwischen einer Blederdruck-In a further embodiment of the invention is the Variable displacement pump characterized according to the invention by one for controlling the pump displacement Servomotor, a device that serves to act on the servomotor in the sense of lower pump displacement ssu, and a control system for the servomotor, which consists of two series-connected and between a Blederdruck-
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zone und einem mit dem Pumpenauslaß verbundenen Stutzen angeordnete Drosselstellen aufweist, wobei der Druck der Förderflüssigkeit in dem Durehflußweg zwischen den beiden Drosselstellen den Servomotor im Sinne höherer Verdrängung beaufschlagen kann, sowie durch eine zur Einstellung der mit der Zone niedrigen Druckes verbundenen Drosselstelle und zur Veränderung des Druckes in dem Durchflußweg dienenden Vorrichtung, und durch eine zur Verringerung der Gresamtdrosselwirkung der beiden, zwischen einem mit dem Pumpenauslaß verbundenen Stutzen und der Niederdruckzone angeordneten Drosselstellen dienenden Vorrichtung, die wirksam wird, wenn sich die Pumpenverdrängung der Einstellung geringster Verdrängung nähert, und zur Entlastung der Pompe dient.zone and having a nozzle connected to the pump outlet arranged throttling points, the pressure of the Pumped liquid in the flow path between the two throttle points, the servo motor in the sense of higher displacement can act, as well as by a throttle point connected to the setting of the low pressure zone and for changing the pressure in the flow path serving device, and by one for reducing the Overall throttling effect of the two between a nozzle connected to the pump outlet and the low-pressure zone arranged throttle points serving device that takes effect when the pump displacement of the setting approaches the slightest displacement, and serves to relieve the pompe.
Der Ausdruck n die Pumpe entlasten H bedeutet hierbei, daß ein Durchflußweg, durch den die gesamte, von der Pumpe gelieferte Förderflüssigkeit hindurchgeleitet werden kann, ohne dabei einen bemerkenswerten Druck zu erzeugen, mit dem Pumpenauslaß verbunden wird, so daß zum Antrieb der Pumpe nur eine geringe Antriebsleistung erforderlich ist. Durch die Entlastung der Pumpe wird die Förderflüssigkeit durch die angetriebene Pumpe umgewälzt, wodurch die innerhalb der Pumpe erzeugte Wärme abgeleitet wird.The expression n relieve the pump H means that a flow path through which all of the fluid delivered by the pump can be passed without generating any noticeable pressure is connected to the pump outlet so that only one can be used to drive the pump low drive power is required. When the pump is relieved of pressure, the pumped liquid is circulated by the driven pump, which dissipates the heat generated within the pump.
Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert, in welchenTwo embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the accompanying drawings, in which
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines TeilesFig. 1 is a schematic representation of a part
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der Pumpe und des Servomotors ist, undthe pump and the servo motor, and
Pig. 2 einen Aufrißquerschnitt durch, eine abgeänderte Ausführungsform des Servomotors darstellt.Pig. Figure 2 is an elevation cross-section through, a modified one Illustrates embodiment of the servo motor.
Es soll zunächst Figur 1 der Zeichnungen betrachtet werden. Die durch das Bezugszeichen 1 dargestellte Pumpe entspricht in ihren Merkmalen im wesentlichen der Pumpe, die in einer weiteren Anmeldung der gleichen Anmelderin, der Anmeldung D 55020 beschrieben ist. Diese Pumpe weist einen Ventilblock 2, ein Gehäuse 3 mit Gehäusevorsprüngen 4 auf, welche zur Lagerung einer Taumelscheibe dienen. Der Ventilblock 2, das Gehäuse 3 und die Gehäusevorsprünge 4 sind in einem Werkstück hergestellt. An der Taumelscheibe befindet sich ein vorstehender Hebel 6. An dem Ventilblock 2 ist ein Hilfe- oder Servomotor 7 befestigt. Das Gehäuse des Servomotors 7 besteht aus einem feststehenden Zylinder 8, dessen Bohrung zur Lagerung eines hohlen Kolbens 9 dient, der innerhalb der Bohrung verschiebbar gelagert ist. In einem Stück mit dem Kolben 9 ist eine zylindrische Treibstange 11 ausgebildet und durch eine abgedichtete Ausnehmung 12 an dem Ende des Zylinders 8 hindurchgeführt, welche sich auf der Seite des Hebels 6 befindet. Das Ende der Treibstange 11 ist durch einen Zapfen 13 drehbar mit einem Verbindungsglied 14 verbunden, das seinerseits durch einen Zapfen 15 drehbar mit dem Ende des Hebels 6 verbunden ist. Innerhalb des Zylinders 8 wird durch den Kolben 3, den Zylinder 8, die Treibstange und die abgedichtete Ausnehmung 12 an dem ZylinderendeIt should first be considered Figure 1 of the drawings. The features of the pump represented by the reference symbol 1 essentially correspond to the pump which is described in a further application by the same applicant, application D 55020. This pump has a valve block 2, a housing 3 with housing projections 4, which serve to support a swash plate. The valve block 2, the housing 3 and the housing projections 4 are produced in one workpiece. A protruding lever 6 is located on the swash plate. An auxiliary or servo motor 7 is attached to the valve block 2. The housing of the servo motor 7 consists of a stationary cylinder 8, the bore of which is used to support a hollow piston 9 which is slidably mounted within the bore. A cylindrical drive rod 11 is formed in one piece with the piston 9 and passed through a sealed recess 12 at the end of the cylinder 8 which is located on the side of the lever 6. The end of the drive rod 11 is rotatably connected by a pin 13 to a connecting member 14, which in turn is rotatably connected to the end of the lever 6 by a pin 15. Inside the cylinder 8 is through the piston 3, the cylinder 8, the drive rod and the sealed recess 12 at the cylinder end
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eine Arbeitskammer 16 gebildet. Eine unter Druck stehende Förderflüssigkeit, die von dem Auslaßstutzen der Pumpe 1 geliefert wird, wird dem Stutzen 17 des Zylinders 8 zugeführt und kann von dem Stutzen 17 aus durch ein Mundstück 18 unveränderlicher Größe in die Arbeitskammer 16 gelangen, wobei das Mundstück 18 die Drosselstelle darstellt, welche mit dem Stutzen verbunden ist, der seinerseits mit dem Pumpenauslaß in Verbindung steht.a working chamber 16 is formed. A pressurized delivery fluid, which from the outlet of the pump 1 is supplied, is fed to the connector 17 of the cylinder 8 and can from the connector 17 through a mouthpiece 18 of unchangeable size get into the working chamber 16, the mouthpiece 18 representing the throttle point, which is connected to the nozzle, which in turn is in communication with the pump outlet.
Der Hebel 6 ist in der Einstellung geringster Verdrängung dargestellt, welche jedoch nicht der Verdrängung null für die Pumpe entspricht. In der hier dargestellten Einstellung steht eine um den Umfang der Treibstange 11 herum angeordnete Nut 19 in Verbindung mit der Arbeitskammer 16 und einem Kanal 21 kleinen Durchmessers, welcher den Stutzen 17 mit der Ausnehmung 12 verbindet. Der Kanal 21 bildet einen Nebenstromdurchlaß.The lever 6 is shown in the setting of the lowest displacement, which, however, is not the displacement equals zero for the pump. In the setting shown here, there is one around the circumference of the drive rod 11 arranged around groove 19 in connection with the working chamber 16 and a channel 21 of small diameter, which the connecting piece 17 connects to the recess 12. The channel 21 forms a bypass passage.
Das Steuerglied des Servomotors besteht aus einem hohlen, zylindrischen Steuerschieber 22, der in einer zylindrischen Bohrung 23 der Treibstange 11 in der Nähe des Kolbens 9 verschiebbar gelagert ist. Eine Querbohrung in der Treibstange 11 verbindet die Bohrung 23 mit der Arbeitskammer 16. In dem Steuerschieber 22 befindet sich ebenfalls eine Querbohrung 25, die mit einer Zentralbohrung 26 des Steuerschiebers 22 in Verbindung steht. Die Zentralbohrung 26 ist über aino weitere Bohrung 27 mit dem Inneren dee hohlen Kolbens 9 verbunden, das seinerseits durch dasThe control element of the servomotor consists of a hollow, cylindrical control slide 22, which is in a cylindrical Bore 23 of the drive rod 11 is slidably mounted in the vicinity of the piston 9. A cross hole in the drive rod 11 connects the bore 23 with the working chamber 16. In the control slide 22 is located likewise a transverse bore 25 which is in communication with a central bore 26 of the control slide 22. The central hole 26 is via aino further bore 27 with the interior connected to the hollow piston 9, which in turn is connected by the
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offene Ende 28 des Zylinders 8 mit einem Vorratsbehälter in Verbindung steht. Der Steuerschieber 22 ist durch einen Querzapfen 29 auf mechanische Weise mit dem Kolben 9 verbunden. Der Querzapfen 29 befindet sich in einem Paßsitz innerhalb des Steuerschiebers, kann sich jedoch in Langlüchern 31 des Kolbens in Längsrichtung verschieben. Ein biegsames Kabel 32, das von Hand betätigt werden kann, wie beispielsweise in einer gleichzeitig eingereichten weiteren Patentanmeldung der gleichen Anmelderin dargestellt ist, ist fest mit dem Querzapfen 29 verbunden und dient zur Einstellung des Steuerschiebers 22.open end 28 of the cylinder 8 with a storage container communicates. The control slide 22 is mechanically connected to the piston through a transverse pin 29 9 connected. The cross pin 29 is in a snug fit within the control slide, but can Move longitudinally in elongated holes 31 of the piston. A flexible cable 32 that can be operated by hand, as shown, for example, in a further patent application filed at the same time by the same applicant is firmly connected to the transverse pin 29 and is used to adjust the control slide 22.
Wenn sich der in den Langlöchern 31 verschiebbare Zapfen 29 in einer mittleren Stellung befindet, überlagern sich die Bohrungen 24 und 25 um einen kleinen Betrag, wodurch eine Drosselstelle gebildet wird, die mit der Zone niedrigen Druckes in Verbindung steht und in etwa die gleiche Drosselwirkung hat wie das Mundstück 18. . Wenn die Verdrängung der Pumpe gesteigert werden soll, wird das Kabel 32 in der in der Zeichnung dargestellten Ansicht nach links gezogen, so daß der Zapfen 29 zum Ende seines Verschiebungsweges innerhalb der Langlöcher 31 gelangt. Durch diese Verschiebung wird die Überlagerung zwischen den Bohrungen 24 und 25 verringert, die Drosselwirkung vergrößert, so daß der Druck innerhalb der Arbeitskammer 16 auf den Druok der Forderflüssigkeit an dem Stutzen aunehmen kann. Dieser Druck wirkt auf dia Jar Arbeite=· !rammer 16 angewandte Äingflache äua Kolbens 9 a In und Tjq-When the pin 29, which is displaceable in the elongated holes 31, is in a central position, the bores 24 and 25 overlap by a small amount, whereby a throttle point is formed which is in communication with the zone of low pressure and has approximately the same throttling effect like the mouthpiece 18.. If the displacement of the pump is to be increased, the cable 32 is pulled to the left in the view shown in the drawing, so that the pin 29 reaches the end of its displacement path within the elongated holes 31. This shift reduces the overlap between the bores 24 and 25 and increases the throttling effect, so that the pressure within the working chamber 16 can take on the pressure of the delivery fluid at the nozzle. This pressure acts on the jar work = rammer 16 applied surface on the piston 9 a In and Tjq-
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BAD ORIGINALBATH ORIGINAL
wirkt eine Verschiebung des Kolbens 9 und der Treibstange 11 entsprechend der Zeichnungsdarstellung nach links, wodurch die Gesamtlänge des Servomotors verkürzt und der Anstellwinkel der !Taumelscheibe vergrößert wird. Wenn der auf das Kabel 32 ausgeübte Zug herabgesetzt wird, verschiebt sich der Kolben 9 um eine weitere kleine Strecke, so daß sich der Zapfen 29 in der Mitte der durch die Langlöcher 31 ermöglichten Verschiebung befindet, die gegenseitige Überlagerung der Bohrungen 24 und 25 vergrößert und der Druck innerhalb der Arbeitskammer 16 verringert wird. Die Pumpe ist eine Taumelscheibenpumpe, bei welcher der Drehpunkt für die Taumelscheibe gegenüber der Mittellinie des umlaufenden Pumpenzylinderblockes absichtlich versetzt angeordnet ist, so daß infolge des hydraulischen Druckes innerhalb der Pumpe eine Rückstellkraft erheblicher Größe auf die Taumelscheibe ausgeübt wird, die eine Rückstellung der Taumelscheibe in die Einstellung geringster Verdrängung bewirken will und dabei gleichzeitig den Steuerschieber des Servomotors in einer solchen Weise verschiebt, daß die Gesamtlänge des Servomotors zunimmt. Für die Taumelscheibe sind geeignete Anschläge vorgesehen, die in der Stellung geringster Verdrängung mit der Taumelscheibe in Eingriff kommen, so daß die innerhalb der Pumpe vorhandene hydraulische Kraft auf die Taumelscheibe diese nicht durch die Einstellung fur die Verdrängung null hindurch in die Einstellung für eine entgegengesetzt gerichtete Verdrängung verlagern kann. Die Arbeitskammer 16 bildetacts a displacement of the piston 9 and the drive rod 11 according to the drawing to the left, whereby the total length of the servomotor is shortened and the angle of attack of the swash plate is increased. If the the tension exerted on the cable 32 is reduced, the piston 9 moves a further small distance, so that the pin 29 is in the middle of the displacement made possible by the elongated holes 31, the mutual superimposition of the bores 24 and 25 is increased and the pressure within the working chamber 16 is reduced will. The pump is a swash plate pump in which the pivot point for the swash plate is opposite the center line of the rotating pump cylinder block is intentionally arranged offset, so that as a result of the hydraulic Pressure inside the pump, a restoring force of considerable magnitude is exerted on the swash plate, which causes a restoring force the swash plate wants to bring about the lowest displacement setting and at the same time the control slide of the servomotor shifts in such a way that the overall length of the servomotor increases. For the Swash plate suitable stops are provided, which are in the position of lowest displacement with the swash plate come into engagement so that the hydraulic force present within the pump on the swash plate does not through the zero displacement setting to the opposing displacement setting can relocate. The working chamber 16 forms
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gleichzeitig den Durchflußweg zwischen den "beiden Drossel-Bteilen. at the same time the flow path between the "two throttle parts.
einen "bestimmten Wert der Pumpenverdrängung stellt sich die Größe der Überlagerung zwischen den "beiden Bohrungen 24 und 25 durch eine geringe Verschiebung des Kolbens 9 von selbst ein bis der Druck innerhalb der Arbeitskammer 16 einen solchen Wert annimmt, daß die auf die Treibstange 11 ausgeübte Kraft genau gleich groß und entgegengesetzt gerichtet ist der durch den Hebel 6 an dem Zapfen 15 ausgeübten Kraft. Wenn die eingestellte Verdrängung verringert werden soll, wird das biegsame Kabel in das offene Ende des Zylinders hineingeschoben, so daß die Feder 63 den Steuerschieber 22 verschieben und eine größere Überlagerung zwischen den Bohrungen 24 und 25 bewirken kann. Hierbei ist zu beachten, daß der Steuerschieber 22 hydraulisch entlastet ist und daher eine sehr kleine Kraft ausreicht, um ihn in die Bohrung 23 hineinzudrücken. Durch eine größere Überlagerung der Bohrungen 24 und 25 wird der Druck innerhalb der Arbeitskammer 16 effektiv verringert, so daß die der Taumelscheibe innewohnende Rückstellkraft die eingestellte Verdrängung für die Pumpe herabsetzen kann."represents a certain value of the pump displacement the size of the superposition between the "two bores 24 and 25" by a slight displacement of the piston 9 by itself until the pressure within the working chamber 16 assumes such a value that the Driving rod 11 exerted force is exactly the same and is directed in the opposite direction to that by the lever 6 on the Pin 15 exerted force. If the set displacement is to be decreased, the flexible cable will pushed into the open end of the cylinder so that the spring 63 move the spool 22 and a greater superposition between the bores 24 and 25 can cause. It should be noted that the control slide 22 is hydraulically relieved and therefore a very small force is sufficient to push it into the bore 23. By overlapping the bores 24 and 25 to a greater extent, the pressure within the working chamber 16 is effectively reduced, so that the restoring force inherent in the swash plate reduce the set displacement for the pump can.
Wenn sich die Pumpe der Einstellung geringster Verdrängung nähert, überlagert die Nut 19 das in der Ausnehmung 12 befindliche Ende dee Kanals 21, wodurch eine gedrosselte Nebenstromverbindung von dem Stutzen 17 zu der Arbeitskammer 16 entsteht, die parallel zu der durch dasWhen the pump approaches the setting of the lowest displacement, the groove 19 overlaps the end of the channel 21 located in the recess 12, creating a throttled bypass connection from the nozzle 17 to the working chamber 16, which is parallel to that through the
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Mundstück 18 bereits vorhandenen Drosselstelle verläuft« Der Kanal 21 stellt somit einen zu dem Mundstück 18 parallelen Hebenstromdurehlaß dar, durch, welchen die zwischen dem mit dem Pumpenauslaß verbundenen Stutzen und der Arbeitskammer 16 insgesamt ausgeübte Drosselwirkung verringert wird. Von der Arbeitskammer 16 kann die S1Orderflüssigkeit natürlich durch die sich überlagernden Bohrungen 24 und 25 zu einem Vorratsbehälter gelangen. Die * von der Pumpe in der Einstellung geringster Verdrängung gelieferte Fördermenge kann durch den Stutzen 17» die zueinander parallelen Öffnungen 18 und 21, die Arbeitskammer 16 und die Bohrungen 24 und 25 zu dem Vorratsbehälter zurückfließen. Daher ist der in der Pumpe erzeugte Druck nur gering und die Pumpe ist effektiv entlastet. Um die Verdrängung der Pumpe zu steigern, wird der Steuerschieber 22 so weit verschoben, daß er die von den Bohrungen 24 und 25 gebildete Drosselstelle schließt oder nahezu vollständig verschließt, wodurch die Pumpe einen kleinen Druck erzeugen kann, durch welchen der Kolben des Servomotors verschoben wird*Mouthpiece 18 already existing throttle point runs. The channel 21 thus represents a lifting flow passage parallel to the mouthpiece 18, through which the overall throttling effect exerted between the nozzle connected to the pump outlet and the working chamber 16 is reduced. From the working chamber 16, the S 1 order liquid can of course reach a storage container through the overlapping bores 24 and 25. The * of the pump in the lowest displacement setting flow delivered 24 and 25 flow back to the working chamber 16 and the bores to the reservoir through the port 17 'the parallel openings 18 and 21. Therefore, the pressure generated in the pump is only low and the pump is effectively relieved. In order to increase the displacement of the pump, the control slide 22 is moved so far that it closes or almost completely closes the throttle point formed by the bores 24 and 25, whereby the pump can generate a small pressure by which the piston of the servo motor is displaced *
Der Pumpenauslaßstutzen 5 ist über ein ümsteuerventil 42 und zwei Rohrleitungen 43 und 44 mit einem hydraulischen Abnehmer 41 verbunden. Das Umsteuerventil 42 weist einen Handhebel 45 auf, welcher in eine Vorwärts- , Neutral- und eine Rtiekwärteeteilung gebracht werden kann, In der Neutralstellung verechließt das Ventil 42 den Pumpenauslaßstutzen In der Vorwärts-» bzw. der Hüokwä^teeteilung iet der Pujapen-The pump outlet connection 5 is via a control valve 42 and two pipes 43 and 44 connected to a hydraulic pick-up 41. The reversing valve 42 has a Hand lever 45, which is in a forward, neutral and a return division can be brought, in the neutral position The valve 42 closes the pump outlet port In the forward or huokwa division, the pujapen
00S827/1ÖSÖ „fO.00S827 / 1ÖSÖ "fO.
auslaßstutzen 5 mit der Rohrleitung 43 bzw. der Rohrleitung 44 verbunden, so daß der hydraulische Abnehmer 41 in der einen oder in der anderen Richtung angetrieben wird. Der Rückfluß der Förderflüssigkeit von dem hydraulischen Abnehmer 41 erfolgt jeweils durch die andere der beiden Rohrleitungen 43, 44 und die Rohrleitung 47 zu dem Vorratsbehälter. Der Handhebel 45 kann auch in einer solchen Weise mit dem Steuerschieber 22 in Verbindung stehen, wie es in der bereits erwähnten weiteren Patentanmeldung gleichen Datums der Anmelderin dargestellt ist.outlet connection 5 connected to the pipe 43 and the pipe 44, so that the hydraulic consumer 41 in the is driven in one direction or the other. The return flow of the pumped liquid from the hydraulic consumer 41 takes place through the other of the two pipes 43, 44 and the pipe 47 to the storage container. The hand lever 45 can also be connected to the control slide 22 in such a manner as it is shown in the already mentioned further patent application of the same date of the applicant.
Figur 2 der Zeichnungen zeigt eine abgeänderte Ausführungsform des in Mg. 1 dargestellten Servomotors, wobei gleiche Bezugszeichen solche Teile bezeichnen, die eine entsprechende Punktion haben. Der hauptsächliche konstruktive Unterschied der in Pig. 2 dargestellten Ausführung besteht darin, daß der Servomotor eine Schubkraft ausübt, wenn innerhalb der Arbeitskammer 16 ein hydraulischer Druck herrscht. Der mit der Taumelscheibe verbundene Hebel 6 ist hier in der Einstellung geringster Verdrängung dargestellt und muß zur Vergrößerung der Pumpenverdrängung entsprechend der Darstellung der Zeichnung nach rechts bewegt werden. In dieser Ausführungsform ist die Kippachse der Taumelscheibe im Vergleich zu der Ausführung der Fig. 1 im entgegengesetzten Sinn versetzt angeordnet, so daß durch einen hydraulischen Druck innerhalb der Pumpe der Hebel 6 in der Ansicht der Fig. 2 nach links beaufschlagt wird. Der mit dem Pumpenauslaß verbundene Stutzen 17 führt unterFigure 2 of the drawings shows a modified embodiment of the servo motor shown in Fig. 1, wherein like reference numerals denote those parts that have a have appropriate puncture. The main constructive difference that in Pig. 2 embodiment shown consists in the fact that the servomotor exerts a thrust force when hydraulic pressure within the working chamber 16 prevails. The lever 6 connected to the swash plate is shown here in the setting of the lowest displacement and must be moved to the right as shown in the drawing to increase the pump displacement will. In this embodiment, the tilt axis is the Swash plate in comparison to the embodiment of FIG. 1 arranged offset in the opposite sense, so that the lever 6 is acted upon to the left in the view of FIG. The nozzle 17 connected to the pump outlet leads under
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Druck stellende Förderflüssigkeit von der Pumpe zu dem Mundstück 18 zu, von welchem die Flüssigkeit zur Arbeitskammer 16 gelangen kann, welche den Durchflußweg zwischen den beiden Drosselstellen bildet. Der parallel zu dem Mundstück verlaufende Hebens tr omdur chlaß 21 wird hier durch eine in den Steuerschieber 22 eingefräste Nut gebildet, die in einer solchen Weise angeordnet ist, daß der Kanal 21 eine Verbindung zwischen dem Stutzen 17 und der Arbeitskammer 16 herstellt, wenn sich der Kolben in der Einstellung geringster Pumpenverdrängung befindet. Die mit der Niederdruekzone verbundene Drosseisteile wird durch die Überlagerung der Bohrung 25 des Steuerschiebers 22 und den Rand des Kolbens innerhalb der Arbeitskammer 16 gebildet und dient zur Steuerung der Flüssigkeit, die aus der Arbeitskammer 16 durch die Bohrung 26 in dem Steuerschieber 22 zu dem offenen Ende des ServomotorsZylinders 8 austreten kann, welches mit dem Vorratsbehälter verbunden ist. Ein mit dem Kolben verbundener Querzapfen 29 ist unter Belassung von Spiel in ein Langloch 31 des Steuerschiebers eingesetzt und gestattet eine freie Verschiebung des Steuerschiebers in bezug auf den Kolben. In dieser Ausführungsform erfolgt die Steuerung des Steuerschiebers 22 von Hand vermittels eines Hebels 85, der an einer drehbar gelagerten Welle 86 befestigt ist, welche ihrerseits in dem Gehäuse des Servomotors 7 gelagert ist. Der Steuerschieber 22 trägt einen Plansch in der Form eines Sicherungsringes 87, welcher in einen Eingriff mit dem Gehäuse des Servo-Pressure-setting delivery fluid from the pump to the mouthpiece 18, from which the fluid can reach the working chamber 16, which forms the flow path between the two throttle points. The parallel to the mouthpiece lifting tr omdur chlaß 21 is formed here by a milled groove in the control slide 22, which is arranged in such a way that the channel 21 establishes a connection between the nozzle 17 and the working chamber 16 when the Piston is in the setting of the lowest pump displacement. The throttle part connected to the low pressure zone is formed by the superposition of the bore 25 of the control slide 22 and the edge of the piston within the working chamber 16 and is used to control the liquid that flows from the working chamber 16 through the bore 26 in the control slide 22 to the open end of the servomotor cylinder 8, which is connected to the storage container. A transverse pin 29 connected to the piston is inserted into an elongated hole 31 of the control slide, leaving play, and allows the control slide to be freely displaced with respect to the piston. In this embodiment , the control of the control slide 22 takes place by hand by means of a lever 85 which is attached to a rotatably mounted shaft 86, which in turn is mounted in the housing of the servo motor 7. The control slide 22 carries a splash in the form of a locking ring 87, which engages with the housing of the servo
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motors gelangen und eine Verschiebung des Steuerschiebers in der Einstellung geringster Pumpenverdrängung begrenzen kann.motors and limit a shift of the control slide in the setting of the lowest pump displacement can.
Zur Erhöhung der Pumpenverdrängung wird der Steuerschieber 22 vermittels des Hebels 85 nach rechts verschoben, wodurch die von der Bohrung 25 gebildete Drosselstelle verschlossen wird. Daher steigt der Druck innerhalb der Arbeitskammer 16 an, wodurch der Kolben 9 wiederum nach rechts gedrückt wird und die Pumpenverdrängung vergrößert» Die Kolbenversteilung erfolgt nach der Einstellung des Steuerschiebers 22, da die Verschiebung des Kolbens in bezug auf den Steuerschieber 22 stets in einem solchen Sinn erfolgt, daß die von der Bohrung 25 gebildete Drosselstelle in einer Weise eingestellt wird, in welcher der innerhalb der Arbeitskammer 16 herrschende Druck die von der taumelscheibe ausgeübte Rückstellkraft genau ausgleicht« Zwecks Verringerung der Pumpenverdrängung wird der Steuerschieber 22 nach links verschoben, wodurch die durch die Bohrimg 25 gebildete Drosselstelle geöffnets äer Druck innerhalb äer Arbeitskammer 16 herabgesetzt und di© Bampe effektiv ©nt- · lastet wird. Die auf die Taumelscheibe unä äen E©fe©l 6 einwirkende Kraft verschiebt dann äen Kolben 9 ώμ©Ά~ liafee und die Verdrängung wird so-weit Yerrisgerü; ΰ si© äioEek ii@ Verstellung dee SteuerscSiisbera 22 elägest®lit !©toTo increase the pump displacement, the control slide 22 is shifted to the right by means of the lever 85, whereby the throttle point formed by the bore 25 is closed. Therefore, the pressure inside the working chamber 16 rises, which in turn pushes the piston 9 to the right and increases the pump displacement takes place that the throttle point formed by the bore 25 is adjusted in a way in which the pressure prevailing within the working chamber 16 exactly compensates for the restoring force exerted by the swash plate Bohrimg 25 restrictor formed open s OCE OCE pressure within working chamber 16 is reduced and di © Bampe effectively © nt · capacity is. On the swash plate UNAE AEEN E © © l fe 6 applied force then shifts AEEN piston 9 ώμ © Ά ~ liafee and the displacement is Yerrisgerü so-far; ΰ si © äioEek ii @ Adjustment of the control cSiisbera 22 elägest®lit! © to
Obwohl in den hier dargestelltes die mit der Niederdruckssoa© in ¥©g?M^Jtaig stelle sowohl durch die Hand steuerung als VÄi©h Although in the one shown here the one with the low-pressure soa © in ¥ © g? M ^ Jtaig is provided by both the manual control and the VÄi © h
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"Verstellung des Servomotors eingestellt werden kann, um eine Regelwirkung zu erzielen, liegt es gleichermaßen im Rahmen der Erfindung, daß die Drosselstelle unabhängig von dem Servomotor eingestellt werden kann, so daß eine Regelwirkung nicht auftritt."Adjustment of the servo motor can be set to To achieve a control effect, it is equally within the scope of the invention that the throttle point is independent of the servomotor can be adjusted so that a control effect does not occur.
Wenn auch in den hier dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispielen die mit der Abgabeseite der Pumpe in Verbindung stehende Drosselstelle im größten Teil des einstellbaren Verdrängungsbereiches der Pumpe eine unveränderliche Drosselwirkung aufweist, kann die !Einstellung der Pumpenverdrängung auch durch entgegengesetzt gerichtete Veränderungen der Drosselwirkungen der beiden Drosselstellen vorgenommen werden, indem bei einer Verstellung aur Einstellung der Verdrängung null hin die Drosselwirkung der mit der Mederdruckzone in Verbindung stehenden Drosselstelle verringert und die Drosselwirkung der mit der Abgabeseite der Pumpe verbundenen Drosselstelle vergrößert wird. In der erfindungsgemäßen Anordnung wird die Drosselwirkung der mit der Abgatoeseite der Pomp® verbundenen Drosaelstelle verringert, wenn sieh die Piampenwrdrängung der Einstellung geringster Verdrängung nähert, so daß die Pumpe über die mit der Niederdruckzone in Verbindung stehende Drosselstelle entlastet wird.Even if in the exemplary embodiments shown and described here, the with the delivery side of the pump in Associated throttle point in the largest part of the adjustable displacement range of the pump an invariable one Has a throttling effect, the adjustment of the pump displacement can also be done by means of opposite directions Changes to the throttling effects of the two throttling points can be made by adjusting aur setting towards zero displacement, the throttling effect of the throttle point connected to the median pressure zone is reduced and the throttling effect of the throttle point connected to the delivery side of the pump is increased. In the arrangement according to the invention, the throttling effect of the Drosaelstelle connected to the waste side of the Pomp® is achieved decreased if you see the displacement of the setting approaching the lowest displacement, so that the pump via the throttle point connected to the low-pressure zone is relieved.
- Patentansprüche ; 009827/1058 -H - claims; 009827/1058 -H
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