DE1913367A1

DE1913367A1 - Method and device for keeping the height of the stack of sheets constant when the sheet handling and processing machines are fed in or out by means of a photoelectric reflex measuring device

Info

Publication number: DE1913367A1
Application number: DE19691913367
Authority: DE
Inventors: Heinz Leder; Siegfried Schniebs
Original assignee: Polygraph Leipzig Kombinat Veb
Current assignee: Polygraph Leipzig Kombinat Veb
Priority date: 1969-03-17
Filing date: 1969-03-17
Publication date: 1971-01-07

Description

Verfahren und b?inrichtung zur Konstanthalturlg der. Procedure and equipment to keep the.

Bogenstapelhöhe bei An- oder Aus lagen von Bogenbe-und Bogenverarbeitungsmaschinen mittels einer photoelektrischen ReflexmeBe inrichtung Die BrSindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur Konstanthaltung der Bogenstapelhöhe bei mit einer Anhebe- oder Absenkvorrichtung versehenen An- oder Auslaugen an Bogenbe- und Bogenverarbeitungsmaschinen. Sheet pile height when feeding or disconnecting sheet processing machines by means of a photoelectric reflex measurement device Method and device for keeping the sheet pile height constant with a Lifting or lowering devices provided with leaching or leaching on sheet processing and sheet processing machines.

Bs sind photoelektrische Winrichtungen mit einer Lichtquelle und einem Photoempfänger bekannt, die einen Lichtimpuls oder aber die Unterbrechung eines ständigen Lichtstrahles in einen elektrischen Wert umwandeln, der zu Steuer- und Regelzwacken benutzt werden kann.Bs are photoelectric devices with one light source and one Photoreceptors known that a light pulse or the interruption of a convert the constant light beam into an electrical value, which is used for control and Regelzwacken can be used.

Bei einer nach USP 2 525 311 bekannten Vorrichtung dieser Art sind Lichtquelle und Photoempfänger an zwei einander gegenüberliegenden Seiten des Bogenstapels der An- oder Auslage angeordnet und dienen zur Konstanthaltung der Stapelhöhe. Diese Anordnung hat jedoch den Nachteil, daß die von oben auf den Stapel herabfallenden Bogen sich durch die eingeschlossene Luft nicht sofort flach auf den Stapel legen und somit den Photoempfänger bereits zum Ansprechen bringen, wenn der Stapel noch nicht die vorgesehene Höhe erreicht hat.In a device of this type known from USP 2,525,311 Light source and photoreceiver on two opposite sides of the stack of sheets the supply or delivery and are used to keep the stack height constant. These However, the arrangement has the disadvantage that the falling from above onto the stack The trapped air does not immediately cause sheets to lie flat on the stack and thus bring the photoreceiver to respond when the stack is still has not reached the intended height.

Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß jeder Bogen den Lichtstrahl durchläuft, so daß ohne Anwendung zusätzlicher kostspieliger Verzögerungsschaltungen der Photoempfänger beim Herabfallen jedes Bogens ansprechen würde. Auch bei einem eventuell hochstehenden Bogen würde der Phtoernpfänger fehlerhaft ansprechen.Another disadvantage is that each arc has the light beam runs through, so that without applying additional expensive delay circuits the photoreceiver would respond when each sheet fell. Even with one The photo receiver would respond incorrectly if there were any upright arches.

Bei einer anderen bekannten Winrichtung nach DWP 1 089 329 wird dieser Mangel durch Anwendung des Reflexionsprinzips an einer Stapelkante beseitigt.In another known winching direction according to DWP 1 089 329 this is Deficiency eliminated by applying the reflection principle to one edge of the stack.

Bei diesem Prinzip wird eine Seite des Stapels von einer Lichtquelle in einem bestimmten Winkel derart angestrahlt, daß bei einer bestimmten beleuchteten Fläche, die sich durch die vielen äbereinanderliegenden Bogenkanten ergibt, im Photoempfänger, der dem Stapel ebenfalls in einem Winkel gegenübersteht, ein elektrischer Strom ausgelöst wird, den man zur Nachregelung der Stapelhöhe benutzt. Dabei trifft der Lichtstrahl nicht auf eine glatte, sondern auf eine durch die zahlreichen Bogenkanten gebildete unebene Fläche und wird zerstreut. Eine derartige mehr oder weniger diffuse Reflexion ergibt eine entsprechend der Beschaffenheit und Struktur der Reflexionsfläche ur:-terschiedliche Verteilung des eingestrahlten Lichtes auf der Empfängerseite.With this principle, one side of the stack is illuminated by a light source illuminated at a certain angle in such a way that illuminated at a certain angle Area that results from the many sheet edges lying one above the other in the photo receiver, which also faces the stack at an angle, an electric current is triggered, which is used to readjust the stack height. This is where the Light beam not on a smooth one, but on one through the numerous curved edges formed uneven surface and is dispersed. Such a more or less diffuse Reflection results in one corresponding to the nature and structure of the reflection surface ur: -different distribution of the incident light on the receiver side.

Nachteilig ist dabei, daß sich der ortsfeste'angebrachte Photoempfänger trotz ausreichender Stapelhöhe in einem lichtschwachen Bereich befindet, so daß es nicht zur Auslösung der Regelimpulse kommt. Eine momentane Ausrichtung des Photoempfängers auf einen lichtstarken Bereich kann bei. dem nachfolgenden Auslösungszeitpunkt schon wieder hinfällig sein, da der Stapel weiter gewachsen ist und wieder eine andere Eantenstruktur aufweist.The disadvantage here is that the fixed photoreceiver in spite of sufficient stack height in a faint area, so that the control pulses are not triggered. A current orientation of the photoreceiver on a bright area can be. the subsequent triggering time already be obsolete again, as the pile has grown and again another Has Eanten structure.

Des lneiteren it es bekannt, die Bogenstapeloberfläche zur Reflexion auszunutzen. Dabei wird durch die unterchiedliche Struktur und Farbe der Bogenoberfläche der reflektierte Lichtanteil ebenfalls zerstreut.Furthermore, it is known that the sheet stack surface is for reflection to take advantage of. The different structure and color of the sheet surface the reflected light component also diffuses.

Nachteilig ist, wie bei der letztgenannten Binrichtungs daß dem Photoempfänger nicht der zur Auslösung des Regelimpulses notwendige Lichtanteil zugeführt wird.The disadvantage, as in the case of the last-mentioned Binrichtungs, is that the photoreceiver the light component required to trigger the control pulse is not supplied.

Der Beseitigung dieses Mangels durch Verstärkung der Lichtquelle oder durch Steigerung der Phoboempfänger-SmpSindlichkeit sind physikslische Grenzen gesetzt, außerdem würde die Störempfindlichkeit der Einrichtung gegen Fremdlicht, fehlende Bogen etc. durch solche lIaßnahmen wieder stark anwachsen.Eliminating this deficiency by amplifying the light source or By increasing the phobo-receptive sensitivity, physical limits are set, In addition, the device would be less susceptible to interference from external light Arches, etc., grow strongly again as a result of such measures.

Die Folgen einer Fehlregelung sind andererseits von großem Ausmaß. Bei einer Bogenauslage kann die fehlende Absenkung des Stapels zu Zerstörungen führen. An Bogenanlagen vJürden ständig Fehlbogen auftreten, die zum Abschalten der Maschine infolge der Fehlbogenkontrolleinrichtung führen würden und große Zeitverluste mit sich bringen. Der Zweck einer automatischen Stapelhöhenregulierung, die einsparung von Hilfskräften, wäre durch den Einsatz der beschriebenen Einrichtung nicht erfüllt, da keine exakte Auslösung der Regelimpulse gewährleistet ist.On the other hand, the consequences of incorrect regulation are of great magnitude. In the case of a sheet delivery, the lack of lowering of the stack can lead to destruction. Wrong sheets would constantly occur on sheet-fed systems, which would lead to the machine being switched off would lead as a result of the missing sheet control device and large losses of time with bring yourself. The purpose of an automatic stack height regulation, the saving by auxiliary staff, would not be fulfilled by the use of the described facility, since no exact triggering of the control pulses is guaranteed.

Aus den genannten Gründen sind keine Beispiele bekannt, die die Anwendung der genannten Einrichtung in der Praxis beinhalten.For the reasons mentioned, no examples are known that use the of the mentioned facility in practice.

Zweck der BrSindung ist es, die Mängel der bisherigen photoelekttr. Stapelhöhenkontrolleinrichtungen zu beseitigen und eine exakte Auslösung des Regelimpulses und der damit verbundenen Konstanthaltung der Stapelhöhe zu erreichen. Damit können am Stapel Hilfskräfte eingespart werden.The purpose of the connection is to remedy the deficiencies of the previous photoelectr. To eliminate stack height control devices and an exact triggering of the control pulse and the associated keeping the stacking height constant. So can at the Stack of auxiliary workers can be saved.

Aufgabe der erfindung ist es, dem Photoempfänger den bei der diffusen Reflexion einer Lichtanstrahlung der Stapelkante maximal entstehenden Lichtanteil zuzuführen, um den erforderlichen Ansprechwert für die Auslösung des Regelimpulses in jedem Falle mit Sicherheit zu erreichen.The task of the invention is to provide the photoreceiver with the diffuse Reflection of a light irradiation of the stack edge maximum resulting light component to supply the required response value for triggering the control pulse to be achieved with certainty in any case.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß einem Photoempfänger einer Reflexmeßeinrichtung nacheinander alle Lichtstärkenbereiche einer an einer Bogenstapelkante oder Bogenstapeloberfläolle reflektierten Lichteinstrahlung zugeordnet werden.According to the invention this is achieved in that a photo receiver a reflex measuring device one after the other all luminous intensity ranges one on one Sheet pile edge or sheet pile surface associated with reflected light radiation will.

Zur Durchführung des Verfahrens ist ein Photoempfänger einer Reflexeinrichtung an einen relativ zur Bo£enstapelkant-e hin-und herbewegten oder an einem relativ zur Bogenstapeloberfläche auf- und abbewegten Maschinenteil angeordnet.To carry out the method, a photo receiver is a reflex device on a relative to the stacking edge or on a relative machine part moved up and down to the sheet pile surface.

In der Auslage von Papierverarbeitungsmaschinen wird der Photoempfänger zweckmäßigerweise an den Seitengeradstoßern angeordnet.The photo receiver is used in the delivery of paper processing machines expediently arranged on the side bumpers.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausfdhrungsbeispiel näher erläutert werden. In der dazugehörigen Zeichnung zeigt: Fig. 1: eine Draufsicht der Abtasteinrichtung in der Bogenaus lage, Fig. 2: eine Seitenansicht der Abtasteinrichtung in der Bogenauslages Fig. 3: eine Seitenansicht der Abtastoinrichtung in der Bogenanlage.The invention is to be described in more detail below using an exemplary embodiment explained. The accompanying drawing shows: FIG. 1: a plan view the scanning device in the Bogenaus position, Fig. 2: a side view of the scanning device in the sheet delivery Fig. 3: a side view of the scanning device in the sheet system.

In Fig. 1 und 2 ist ein Bogenstapel 1 mit einer Abbasbeinrichtung dargestelltO Die Abtasteinrichtung besteht aus einem relativ zur Bogenstapelkante 2 hin- und herbewegten LIaschinenteil 3, invi elchem eine photoelektrische Reflexmeßeinrichtung mit einer Lich't;quelle 4 und einem i)hotoempfänger 5 untergebracht ist. Beim Erreichen einer bestimmten Höhe des Bogenstapels 1 hat der durch die Lichtquelle 4 auf der Bogenstapel kante 2 erzeugte Lichtfleck annähernd seine Maximalgröße erreicht, so daß das Absenken des Bogenstapels erfolgen kann.In Fig. 1 and 2 is a stack of sheets 1 with a Abbasbeinrichtung shownO The scanning device consists of a relative to the sheet stack edge 2 reciprocating LIaschinenteil 3, invi elchem a photoelectric reflex measuring device with a light source 4 and a i) photo receiver 5 is housed. Upon reaching a certain height of the sheet stack 1 by the light source 4 on the Sheet stack edge 2 generated light spot has almost reached its maximum size, so that the lowering of the sheet stack can take place.

das Da durch die Lichtquelle 4 eingestrahlte und an der Bogen stapelkante 2 reflektierte Licht im Annäherungsbereich des Photoempfängers 5 infolge der diffusen Relfexion unterschiedliche Stärke aufweist, durchfährt der Photoempfänger 5 an einem relativ zur Bogenstapelkante 2 hin- und herbewegten Maschinenteil, z.B. einem Seitengeradstoßer, beim Annähern bis auf etwa 1 mm an die Bogenstapelkante sämtliche infrage kommenden Lichtstärkenbereiche. Im ersten die Ansprechstelle überschreitenden Lichtstärkenbereich erfolgt die Auslösung des Regelimpulses und der Bogenstapel senkt sich um das vorgesehene Maß. the da radiated by the light source 4 and stacking edge on the sheet 2 reflected light in the approach area of the photoreceiver 5 due to the diffuse Reflection has different strengths, passes through the photo receiver 5 on one Machine part moving back and forth relative to the sheet pile edge 2, e.g. a side jogger, when approaching up to about 1 mm to the sheet pile edge all possible ones Luminous intensity ranges. In the first light intensity range exceeding the contact point the control pulse is triggered and the stack of sheets is lowered by the amount provided Measure.

In Fig. 3 ist eine Reflexmeßeinrichtung 4; 5, welche in einem relativ zur Bogenstapeloberfläche 6 6 auf- und abbewegten Maschinenteil 7 untergebracht ist, dargestellt.In Fig. 3 is a reflex measuring device 4; 5, which in a relatively to the sheet pile surface 6 6 up and down machine part 7 housed is presented, layed out.

Die bei der gei-;enüber der Stapelkante ortsfesten Anbringung der Lichtquelle und des Photoempfängers öfter vorkommenden Fehler bei der Regelung der Stapelhöhe sind bei der erfindungsgemäßen Einrichtung beseitigt, da durch die ständige Bewegung des Abtastorganes eine sichere Auslösung des Regelimpulses erfolThe fixed attachment of the Light source and the photoreceiver often occurring errors in the regulation of the Stack height are eliminated in the device according to the invention, as by the constant Movement of the scanning element ensures that the control pulse is reliably triggered

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e 1. Procedure to keep the Sheet pile height for feed and dismantling of sheet processing machines by means of a photoelectric reflex measuring device, characterized in that a photoreceiver (5) of a Roflex measuring device successively all light intensity ranges a light radiation reflected at a sheet pile edge or sheet pile surface be assigned.

2. Winrichtung for performing the method according to claim 1, characterized characterized in that a PhotQempfäner (5) of a Reflexriießeinrichtung on one relative to the sheet pile edge (2) reciprocated machine part (3) arranged is.

3. device for performing the method according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that a photo receiver (5) of a reflex measuring device on a machine part that moves up and down relative to the sheet pile surface (6) (7) is arranged.

4. Device according to claim 2, characterized in that the Phdtoempfänger is arranged on a side jumper.