DE1912215A1

DE1912215A1 - Mechanical stepless clutch transmission

Info

Publication number: DE1912215A1
Application number: DE19691912215
Authority: DE
Inventors: Pierre Faramand
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1968-03-12
Filing date: 1969-03-11
Publication date: 1969-10-23
Also published as: FR1564861A

Description

Mechanisches stufenloses Kupplungsgetriebe Die Erfindung betrifft die Ausbildung eines mechanischen Kupplung getriebes, wobei die Uebersetzung der Drehbewegung einer Antriebswelle auf einen Abtrieb stufenlos durch eine dritte, entgegengesetzt gerichtete Bewegung beeinflussbar ist.Mechanical Continuously Variable Clutch Transmission The invention relates to the formation of a mechanical clutch transmission, the translation of the Rotary movement of a drive shaft to an output steplessly through a third, oppositely directed movement can be influenced.

Es sind zahlreiche Ausführungen von mechanischen Kupplungsgetrieben bekannt, wobei das Entkuppeln und Zusammenkuppeln zweier Drehachsen automatisch erfolgt. Diese Getriebe erfordern jedoch die Zwischenschaltung von Synchronisatoren, welche vorher die beiden zu kuppelnden Elemente auf eine gleiche Umdrehungsgeschwindigkeit bringen.There are numerous designs of mechanical clutch transmissions known, the uncoupling and coupling of two axes of rotation automatically he follows. However, these transmissions require the interposition of synchronizers, which previously set the two elements to be coupled to the same speed of rotation bring.

Darüber hinaus ist zum Uebergang einer Drehbewegung in einer Richtung in eine Drehbewegung in anderer Richtung immer das Anhalten eines der beiden Wellen erforderlich.In addition, a rotary movement in one direction is required to transition in a rotary movement in the other direction always the stopping of one of the two shafts necessary.

Zweck der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung eines mechanischen Kupplungsgetriebes, wobei die Kupplung der Drehbewegungen zweier Achsen oder Wellen und die Synchronisation dieser beiden Bewegungen kontinuierlich und über einen weiten Bereich unterschiedlicher Geschwindigkeiten erfolgt. Ein solches Getriebe gestattet somit das Zusammenkuppeln zweier sich drehender Achsen oder Wellen ohne Stoss und allmählich, und zwar sowohl in der gleichen als auch in entgegengesetzter Drehrichtung.The purpose of the present invention is to provide a mechanical Coupling gear, the coupling of the rotary movements of two axes or shafts and the synchronization of these two movements continuously and over a wide area Range of different speeds takes place. Such a transmission is permitted thus the coupling of two rotating axles or shafts without impact and gradually, both in the same and in the opposite direction of rotation.

Ein solches mechanisches Kupplungsgetriebe, wobei die Uebersetzung der Drehbewegung einer Antriebswelle auf einen Abtrieb stufenlos durch eine dritte, entgegengesetzt gerichtete Bewegung beeinflussbar ist, ist hierzu erfindungsgemäss gekennzeichnet durch zwei im wesentlichen gleich ausgebildete Getriebe sätze, von denen jeder - in Uebersetzungs -richtung gesehen - besteht aus einem fest auf die Antriebswelle gekeilten Ritzel, einem hiermit in Eingriff stehenden und hiervon angetriebenen Planetenrad, welches seinerseits über eine Welle ein drittes Ritzel antreibt, das wiederum mit einem frei um die Antriebswelle drehbaren, weiteren Ritzel in Eingriff steht, ferner durch je eine drehfest mit den freien Ritzeln verbundene, um die Antriebswelle frei drehbare Scheibe, deren Drehbewegung mittels einem von Hand oder automatisch betätigbaren Mechanismus entgegengewirkt werden kann, sowie durch zwei weitere, je eine Ritzelwelle der beiden Getriebesätze tragende und ebenfalls um die Antriebswelle frei drehbare Scheiben, welche ihrer -seits drehfest untereinander verbunden sind und bei Einwirkung einer Gegenkraft auf die beiden drehfest an den frei-laufenden Ritzeln sitzenden Scheiben angetrieben werden.Such a mechanical clutch transmission, with the translation the rotary movement of a drive shaft to an output steplessly through a third, oppositely directed movement can be influenced is according to the invention for this purpose characterized by two essentially identical gear sets, of each of which - seen in the direction of translation - consists of a fixed on the Drive shaft splined pinion, one hereby engaged and one of them driven planetary gear, which in turn has a third pinion via a shaft drives, which in turn with an additional pinion that can be freely rotated around the drive shaft is in engagement, furthermore by a rotatably connected to each of the free pinions, about the drive shaft freely rotatable disc, whose rotary movement by means of one of Hand or automatically operated mechanism can be counteracted as well by two more, each supporting a pinion shaft of the two gear sets and also Disks freely rotatable around the drive shaft, which on their side are non-rotatable with one another are connected and when an opposing force acts on the two in a rotationally fixed manner to the free-running pinions are driven by seated discs.

Bei einer besonders zweckmässigen Ausführungsform des erfindungs -gemässen Getriebes für spezielle Anwendungszwecke kann der der Drehbewegung der beiden drehfest an den frei laufenden Ritzeln sitzenden Scheiben entgegenwirkende Mechanismus aus einem Gewicht bestehen, welches gegebenenfalls zusätzlich belastbar ist und sich unter der von der Umdrehungsgeschwindigkeit der Antriebswelle abhängigen Zentrifugalkraft verschiebt, wobei diese Verschiebung und damit die Gegenkraft proportional der Umdrehungsgeschwindigkeit des Antriebsmotors ist.In a particularly expedient embodiment of the invention Gear for special purposes can be the rotational movement of the two non-rotatably counteracting mechanism on the free-running pinions consist of a weight, which can be additionally resilient if necessary, and itself under that of the speed of rotation of the drive shaft Centrifugal force shifts, this shift and thus the counterforce being proportional is the speed of rotation of the drive motor.

Weiterhin kann der der Drehbewegung der beiden drehfest an den freilaufenden Ritzeln sitzenden Scheiben entgegenwirkende Mechanismus auch aus einem einfachen Hebel mit zwei Armen bestehen, welcher von Hand oder automatisch verstellbar ist, so dass hiermit von aussen auf die Uebersetzung der Drehbewegung eingewirkt werden kann, In der beigefügten Zeichnung ist eine beispielsweise Ausführungsform des erfindungsgemässen Kupplungsgetriebes in einer einfachen Seitenansicht, teilweise im Schnitt dargestellt.Furthermore, the rotational movement of the two can rotate on the free-running Pinion-seated disks counteracting mechanism also consist of a simple one Two-arm levers that can be adjusted manually or automatically, so that the translation of the rotary movement can be acted on from the outside can, In the accompanying drawing is an example embodiment of the invention Clutch transmission shown in a simple side view, partly in section.

Hiernach sind um die Antriebswelle 1 zwei im wesentlichen gleich ausgebildete Getriebesätze A und B angeordnet, welche. ein gleiches UebersetzungsverhEltnis aufweisen. Jeder dieser Getriebe sätze A und B besteht, ausgehend von der Antriebswelle 1 in Richtung der Uebersetzungtaus einem fest auf die Antriebswelle 1 gekeilten Ritzel Z, welches in Eingriff mit einem Planetenrad 3 steht und dieses antreibt. Dieses Planetenrad 3 sitzt seinerseits drehfest auf einer Welle 4, auf welche gleichzeitig ein weiteres Ritzel 5 aufgekeilt ist.According to this, two essentially identical designs are formed around the drive shaft 1 Gear sets A and B arranged which. have the same translation ratio. Each of these gear sets A and B consists, starting from the drive shaft 1 in Direction of translation consists of a pinion that is firmly wedged onto the drive shaft 1 Z, which is in engagement with a planet gear 3 and drives it. This Planet gear 3 is in turn seated in a rotationally fixed manner on a shaft 4 on which at the same time another pinion 5 is keyed.

Dieses Ritzel 5 steht seinerseits in Eingriff mit einem weiteren Ritzel 6, welches frei um die Antriebswelle 1 drehbar ist. Je nach den verschiedenen Durchmessern der einzelnen Ritzel in'jedem der beiden Getriebesätze A und B ist das Uebersetzungsverhältnis veränderbar.This pinion 5 is in turn in engagement with a further pinion 6, which is freely rotatable about the drive shaft 1. Depending on the different diameters of the individual pinions in each of the two gear sets A and B is the transmission ratio changeable.

Ein wesentliches Merkmal ist hierbei, dass diese Veränderung immer in Richtung einer Uebersetzung und nicht einer Untersetzung erfolgt und dass die erhaltene Drehbewegung an den freilaufenden Ritzeln 6 bei beiden Getriebe sätzen A und B die gleiche ist.A key feature here is that this change always occurs in the direction of a translation and not a reduction and that the Rotational movement obtained on the free-running pinions 6 in both gear sets A and B is the same.

Die Scheiben 7 und 8, welche als Planetenradträger wirken, drehen ebenfalls frei um die Antriebswelle 1 und sind untereinander durch eine Verbindung 9 drehfest miteinander verbunden.The disks 7 and 8, which act as planetary gear carriers, rotate also free around the drive shaft 1 and are interconnected by a connection 9 non-rotatably connected to one another.

Weitere Scheiben 10 und 11 sind gleichfalls frei drehbar um die Antriebswelle 1 und sind in geeigneter Weise drehfest mit den frei drehbaren Ritzeln 6 verbunden. Zwischen diesen beiden Scheiben 10 und 11 ist ein beliebiger Mechanismus angeordnet, welcher bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel aus einem Hebel 12 besteht. Dieser Me-chanismus ist rechtwinklig zur Zeichenebene verschiebbar, und zwar beispielsweise unter der Wirkung der Zentrifugalkraft, die durch die Drehung der Antriebswelle 1 wirksam wird.Further disks 10 and 11 are also freely rotatable about the drive shaft 1 and are connected to the freely rotatable pinions 6 in a suitable manner so that they are non-rotatable. Any mechanism is arranged between these two disks 10 and 11, which consists of a lever 12 in the illustrated embodiment. This Mechanism can be moved at right angles to the plane of the drawing, for example under the action of centrifugal force created by the rotation of the drive shaft 1 takes effect.

Der Hebel 12 ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel mit zwei Armen 13 und 14 ausgestattet, die versetzt zueinander angeordnet sind.The lever 12 is in the illustrated embodiment with two Arms 13 and 14 equipped, which are arranged offset from one another.

Sobald hierbei der Hebel 12 von Hand oder unter der Wirkung der Zentrifugalkraft betätigt wird, hat er die Tendenz, den Drehbewegungen der beiden Scheiben 10 und 11 entgegenzuwirken. Wenn hierbei die Betätigung des Hebels 12 von Hand erfolgt, erhält man eine gewöhnliche Kupplung, welche die zusätzliche und vorteilhafte Eigenschaft aufweist, dass sie stufenlos erfolgt.As soon as this the lever 12 by hand or under the action of centrifugal force is operated, he has the tendency to the rotary movements of the two discs 10 and 11 to counteract. If the lever 12 is operated by hand, an ordinary coupling is obtained, which has the additional and advantageous property shows that it takes place continuously.

Sobald dagegen der Hebel 12 durch die Zentrifugalkraft betätigt wird, wobei er gegebenenfalls beispielsweise mit einem zusätzlichen Gewicht belastet werden kann, arbeitet die Kupplung automatisch, da hierbei die Bewegung des Hebels und damit die Kupplungswirkung abhängig ist von der Umdrehungsgeschwindigkeit der Antriebswelle 1 bzw. des Antriebsmotors.On the other hand, as soon as the lever 12 is actuated by centrifugal force, where appropriate, for example, with an additional weight can, the clutch works automatically, since this is the movement of the lever and so that the coupling effect is dependent on the speed of rotation of the drive shaft 1 or the drive motor.

Die Wirkung und Arbeitsweise des erfindungsgemässen Kupplung getriebes ist folgendermassen: Die Antriebswelle 1 treibt nach entsprechender Uebersetzung die beiden Ritzel 5 an, welche ihrerseits in Eingriff mit den freilaufenden Ritzeln 6 stehen. Der Antrieb dieser freilaufenden Ritzel 6 überträgt sich auf die beiden drehfest hiermit verbundenen Scheiben 10 und 11.The effect and mode of operation of the clutch transmission according to the invention is as follows: The drive shaft 1 drives according to the corresponding translation the two pinions 5, which in turn mesh with the free-running pinions 6 stand. The drive of this free-running pinion 6 is transferred to the two Disks 10 and 11 non-rotatably connected therewith.

Eine Gegenkraft auf die Drehbewegungen dieser beiden Scheiben 10 und 11 bewirkt eine Bewegung und einen Antrieb der beiden Scheiben 7 und 8, welche dann ihrerseits wieder ihre Drehbewegung auf eine andere beliebige Einrichtung übertragen können.A counterforce on the rotational movements of these two disks 10 and 11 causes a movement and a drive of the two disks 7 and 8, which then in turn, transmit their rotary motion to any other device can.

So kann beispielsweise auf der in der Zeichnung linken Scheibe 7 ein Zapfen 15 od. dgl. vorgesehen werden, welcher in Eingriff steht mit einem entsprechenden, nicht dargestellten Rad, welches frei drehbar auf der Welle 1 angeordnet ist. Dieses Rad kann dann seinerseits das Antriebsrad eines anderen Getriebes oder einer sonstigen mechanischen Einrichtung sein.For example, on the disk 7 on the left in the drawing, a Pin 15 or the like are provided, which is in engagement with a corresponding, wheel, not shown, which is arranged on the shaft 1 so that it can rotate freely. This The wheel can then in turn be the drive wheel of another gear or another mechanical device.

Als praktische Anwendungsmöglichkeiten für das erfindungsgemäss ausgebildete Kupplungsgetriebe, und zwar sowohl mit als auch ohne Uebersetzung oder Untersetzung können beispielsweise genannt werden: mechanische Uebertragung von beweglichen, von einem Motor angetriebenen Teilen bei Fahrzeugen aller Art, Steuerung von Bewegungen von beispielsweise Hebezeugen,. Steuerung von Bewegungen verschiedener Organe in Werkzeugmaschinen aller Art und jede sonstige Kupplung von beweglichen Teilen mit oder ohne Untersetzung.As a practical application for what is designed according to the invention Clutch transmission, both with and without transmission or reduction can be named for example: mechanical transmission of movable, Parts driven by a motor in vehicles of all types, control of movements of hoists, for example. Control of movements of various organs in Machine tools of all kinds and any other coupling of moving parts with or without reduction.

Claims

PATENT CLAIMS

1.Mechanical clutch transmission, the translation of the rotary movement a drive shaft to an output steplessly through a third, opposite directed movement can be influenced, characterized by two essentially identically designed gear sets (A, B), each of which - in translation direction - consists of a pinion (2) wedged firmly onto the drive shaft (1), one with this engaging and thereby driven planet gear ~ (3), which in turn A third pinion (5) drives via a shaft (4), which in turn is free about the drive shaft rotatable, further pinion (6) is in engagement, further by one rotatably connected to the free pinions (6) to free the drive shaft rotatable disc (10,11), the rotational movement of which by means of a manual or automatic actuatable mechanism (12 to 14) can be counteracted, as well as by two others, each carrying a pinion shaft (4) of the two gear sets, and also disks (7, 8) which can be freely rotated around the drive shaft and which in turn are non-rotatable with one another are connected and when an opposing force acts on the two in a rotationally fixed manner to the free-running pinions (6) seated disks (10.1l) are driven.

2. Clutch transmission according to claim 1, characterized by one of the Rotary movement of the two disks, which are fixed against rotation on the free-running pinions (6) (10,11) counteracting weight, which may be additionally loadable and depend on the speed of rotation of the drive shaft (1) Centrifugal force moves, with this displacement and thus the counterforce is proportional to the speed of rotation of the drive motor.

3. clutch transmission according to claim 1 or 2, characterized by one of the rotational movement of the two non-rotatably seated on the free-running pinions (6) Discs (10,11) counteracting organ consisting of a lever (12) with two arms (13,14), which can be adjusted manually or automatically.

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