DE1911243C3

DE1911243C3 - Electromagnetically controlled fine mechanical feed and scanning gear

Info

Publication number: DE1911243C3
Application number: DE19691911243
Authority: DE
Inventors: Alfred 8000 Muenchen Rueckerl; Walter 8033 Krailling Wachs
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1969-03-05
Filing date: 1969-03-05
Publication date: 1974-10-17
Also published as: LU60446A1; GB1267763A; FR2033701A5; BE746906A; DE1911243A1; DE1911243B2; NL7002527A

Description

sches Vorschub- und Abtastgetriebe, das» diesen An- Getriebes sind beschrieben an Hand von in dercal feed and scanning gear, the »this gearbox are described on the basis of in the

forderungen gerecht wird, ist erfindungsgemäß da- Zeichnung dargestellten Ausführwngsbeispislen. DabeiRequirements is met, according to the invention, the drawing is shown exemplary embodiments. Included

durch gekennzeichnet, daß auf einer zur Lagerachsc zeigtcharacterized in that one points to Lagerachsc

des Ankers des Elektromagneten und zur Welle des Fig. I eine perspektivische Ansicht eines Loch-Vorschubrades parallelen, ortsfesten oder ortsfest ge- 5 Streifenlesers mit Fühlstiftabtastung und elektroma-of the armature of the electromagnet and the shaft of FIG. I is a perspective view of a hole feed wheel parallel, stationary or stationary strip reader with feeler pin scanning and electroma-

lagerten Schwenkachse Platinen, welche an einen gnetischem Antrieb,mounted swivel axis plates, which are attached to a magnetic drive,

freien Hebelarm des Ankers angelenkt sind und eine F i g. 2 eine Seitenansicht einer ganz geringfügigfree lever arm of the anchor are articulated and a F i g. 2 is a side view of a very slightly

beim Anziehen des Ankers an den Elektromagneten veränderten Ausführungsform des Lesers nachwhen the armature is attracted to the electromagnet, the version of the reader is modified

in Vorschubrichtung auf das gegen Rücklauf gesi- Fig. I, teilweise geschnitten,in the feed direction on the opposite to the reverse direction, partially cut.

cherte Vorschubrad wirkende Vorschubklinke tra- w F i g. 3 eine Seitenansicht eines ähnlich angetriebe-Secure feed wheel acting feed pawl tra- w F i g. 3 a side view of a similarly driven

gen, und doppelarmige Steuerhebel Tür jedes Code- nen Kennungsgebers,gen, and double-armed control lever door of each code identifier,

element angeordnet sind, daß ein Hebelarm jedes der F i g. 4 einen Schnitt C-D durch F i g. 3,element are arranged that a lever arm of each of the F i g. 4 shows a section CD through FIG. 3,

Steuerhebel das bewegliche Ende einer ein- oder Fig.5 einen Schnitt A-B durch die ortsfeste FOh-Control lever the movable end of a one or Fig. 5 a section AB through the stationary FOh-

mehrteiligen Kontaktfeder führt und der andere He- rung und die Abdeckplatte gemäß Fig. 2.
beiarm einen in Vorschubrichtung des Aufzeich- 15 Das an eine Fernschreibmaschine oder ähnlichemulti-part contact spring leads and the other arm and the cover plate according to FIG. 2.
With one in the feed direction of the recorder to a teletypewriter or similar

nungsträgers mit seinem Fühlende entgegen einer Maschine, z. B. Büromaschine, anbaubare Voischub-voltage carrier with his feeler against a machine, z. B. Office machine, attachable Voischub-

Kraftkomponente einer Feder verschwenkbaren und Abtastgetriebe für einen Lochstreifen nachForce component of a spring pivotable and scanning gear for a punched tape after

Fühlstift trägt und daß jeder Steuerhebe! bei angezo- Fig. 1, 2 und5 ist folgendermaßen aufgebaut: EinFeeler pin carries and that everyone lifts the control! at attracted Fig. 1, 2 and 5 is structured as follows: On

genem Anker über die Platinen entgegen einer weite- Elektromagnet 1 greift mii einer Rolle 23 am freien ren Kraftkomponente der am Fühlstift angreifenden so Ende eines Ansatzes 27 a ~es Ankers 27 in einenGenem armature over the plates against a wide electromagnet 1 engages with a roller 23 on the free Ren force component of the end of a projection 27 acting on the feeler pin as an anchor 27 into one

Feder derart verschwenkt ist, daß das Fühlende des Schlitz der auf einer Schwente :hse 17 drehbar gela-The spring is pivoted in such a way that the sensing end of the slot of the hinge 17 rotatably loaded on a swing.

Fühlstiftes aus dem abzutastenden bereich gebracht gerten Platine 22 ein und schwenkt diese bei jederFeeler pin brought from the area to be scanned Gerten board 22 and swivels it at each

^ist· Ankerbewegung hin und her. Diese Platine 22 ist ^is · anchor movement back and forth. This board 22 is

Vorteilhaft bei dieser erfindungsgemäßen Anord- über ein Rohr 16 starr mit einer weiteren Platine 30 nung ist es, daß der Antrieb des Lochstreifens wäh- 25 {f ig. 1) verbunden. Auf dem dadurch gebildeten, rend der Anzugsphase des Elektromagnetankers und um die Schwenkachse 17 schwenkbaren Steuerbügel die Abtastung der auf dem Lochstreifen gesteuerten ist eine Vorschubklinke 3 angelenkt, die unter der Wirinformation jeweils zwischen den Vorschubphasen kung einer Hauptfesselungsfeder 5 mit dem Vorschuberfolgen. Damit können bei langsamer Abtastung im rad 6, das sich mit einer Welle 10 dreht, in Eingriff Start-Stop-Betrieb die relativ langen Phasen zwischen 30 steht, sowie ein exzentrisch gelagerter Bolzen 21 beden Vorschubschritten voll für die Auswertunng der festigt. Zwischen den Seitenplatinen sind auf der abzutastenden Codelochungen ausgenützt werden. Schwenkachse 17 fünf Steuerhebel 19 aus Kunststoff Außerdem kann auch ohne Transport die jeweilige in drehbar gelagert, an deren einem Hebelarm 19 a jeder Abtaststelle anliegende Codekombination ausge- weils ein aus Draht geformter Fühlstift 4 angelenkt wertet werden. Darüber hinaus bietet das Prinzip des 35 ist, während mit dem anderen Hebelarm 19 b je eine Vorschub- und Abtastgetriebes mit den erfindungs- Kontaktfeder 14 in Eingriff steht. Jedem Fühlstift 4 gemäßen Merkmalen die Möglichkeit, einen Teil der ist also ein Steuerhebel 19 und eine Kontaktfeder 14 Vorschubbewegungsphase zusätzlich für den Abtast- zugeordnet, an dessen unteres Ende unmittelbar eine Vorgang auszunutzen. Leitung angelötet werden kann. Gemäß Fig. 1 kannIt is advantageous in this arrangement according to the invention via a tube 16 rigidly with a further plate 30 that the drive of the perforated strip is continuous. 1) connected. A feed pawl 3 is articulated on the control bracket that is controlled on the punched tape and follows the feed pawl 3 with the feed under the we information between the feed phases. With slow scanning in the wheel 6, which rotates with a shaft 10, the relatively long phases between 30 is in engagement start-stop operation, and an eccentrically mounted bolt 21 requires feed steps fully for the evaluation of the strengthens. Code holes to be scanned are used between the side plates. Pivot axis 17 five control levers 19 made of plastic In addition, the respective one can be rotatably mounted without transport, and a feeler pin 4 formed from wire can be articulated to one of the lever arms 19a of each scanning point. In addition, the principle of FIG. 35 offers, while with the other lever arm 19 b a feed and scanning gear is in engagement with the contact spring 14 according to the invention. Each feeler pin 4 according to features the possibility of a part of the feed movement phase is also assigned to a control lever 19 and a contact spring 14 for the scanning, to directly utilize a process at its lower end. Line can be soldered. According to Fig. 1 can

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist das 40 dieser Kontaktdraht ein Doppeldraht sein. Als geerfindungsgemäße Getriebe dadurch gekennzeichnet, meinsamer Kontakt dient eine durchgehende ortsfedaß eine Sperrklinke zur Vermeidung der uner- stc oder auf einem verstellbaren Kontaktleistenträger wünschten Weiterbewegung des Antriebsrades eben- 18 befestigte Kontaktleiste la. Die Steuerhebel 19 falls auf der die Steuerhebel tragenden Schwenkachse liegen unter dem Einfluß von an den Fühlstiften angelagert ist und daß ein parallel zur Schwenkachse 45 greifenden Federn 13 am exzentrisch gelagerten BoI-vcrlaufender, die Platinen verbindender Bolzen der zen 21 an. Die Federn 13 sind bezüglich ihrer Kraft-Sperrklinke so gegenübersteht, daß die an diesen richtung so angeordnet, daß sie die Fühlstifte 4 in Bolzen federgefesselte Sperrklinke erst kurz vor Drehrichtung gegen eine Anschlagplatte8 und in Ende der Vorschubbewegung in das Antriebsrad ein- Vertikalrichtung gegen den Lochstre^;fen 9 ziehen, fällt. 50 Der Lochstreifen wird von einer Klappe 7 in EingriffAccording to a preferred embodiment, this contact wire can be a double wire. As a gear according to the invention characterized in that common contact is a continuous local spring that a pawl is used to avoid the further movement of the drive wheel, which is unstable or which is desired on an adjustable contact strip carrier, of the contact strip 1a. The control levers 19 if on the pivot axis bearing the control levers are under the influence of attached to the feeler pins and that a spring 13 engaging parallel to the pivot axis 45 on the eccentrically mounted bolt of the zen 21 connecting the plates. The springs 13 are opposite with respect to their power pawl so that they are arranged in this direction so that they the feeler pins 4 spring-bound pawl only shortly before the direction of rotation against a stop plate 8 and at the end of the feed movement in the drive wheel in a vertical direction against the hole lattice ^{; f} en 9 draw, falls. 50 The punched tape is engaged by a flap 7

Durch diese bevorzugte Ausführungsform des er- mit dem Vorschubrad 6 gehalten; der Streifen wirdWith this preferred embodiment of the he is held with the feed wheel 6; the strip will

findungsgemäßen Getriebes wird insbesondere ein während des Vorschubs in Pfeilrichtung bewegt. DieAccording to the invention, in particular one is moved in the direction of the arrow during the advance. the

durch die Sperrklinke verursachter, Arbeitsgeräusch Klappe 7 für die obere Begrenzung de' Bahn descaused by the pawl, operating noise flap 7 for the upper limit of the path of the

herabgemindert und der Verschleiß in diesem Be- Lochstreifens ist aus einem widerstandsfähigenand the wear and tear in this perforated tape is made of a resistant

reich auf ein Mindestmaß gesenkt. Die Rastklinke 55 Kunststori (z.B. Polypropylen) gefertigt und dasrichly reduced to a minimum. The latch 55 made of synthetic material (e.g. polypropylene) and that

wird bei dieser Anordnung während der Vorschub- Scharnier dieser Klappe ist als dünne, elastischeis in this arrangement while the advancing hinge of this flap is as thin, elastic

phase von dem Antriebsrad abgehoben. Wand gleich mitangeformt (F i g. 5). Um die Bean-phase lifted off the drive wheel. Wall formed at the same time (Fig. 5). In order to

Das erfindungsgemäß ausgestaltete Getriebe ist für spruehung des Streifens beim Vorschub während des den Antrieb von Lochstreifenabtastvorrichtungen ge- Magnetankeranzugs — größte Geschwindigkeit am eignet. Im gleichen Maße eignet sich dieses Getriebe 60 Ende der Bewegung — zu verringern, ist die Papierauch zum Abtasten von radialen Kennungsgeberla- bahn am Einlauf so gewählt, daß mindestens drei mellen in einem auf der Welle des Antriebsrades be- Stifte des Vjrschubrades 6 in den Lochstreifen 9 einfestigten walzenförmigen Träger, und zwar bei einem greifen. Um zu erreichen, daß das Vorschubrad in je-Getriebe, das derart gekennzeichnet ist, daß die der Bewegungsphase kraftschlüssig fixiert ist, steht es Fühlstifte mit ihren freien Enden längs einer Mantel- 6s mit feststehenden Bremsbacken 31 und 32 ständig linie liegen, und zwar in der Ruhelage radial in Rieh- unter Reibschluß. Ein Überschleudern des Vorschubtung auf die LameHenträgerachse zeigend. radfcs und des Lochstreifens wird durch eine auf derThe gearbox designed according to the invention is for spraying the strip during the advance the drive of punched tape scanning devices suitable. To the same extent this gear 60 is suitable to decrease the end of the movement - the paper is also for scanning radial identification generator path at the inlet so selected that at least three Mellen in one of the pins of the feed wheel 6 fixed in the punched tape 9 on the shaft of the drive wheel cylindrical carrier, namely with a grab. In order to achieve that the feed wheel in each gear, which is characterized in such a way that the movement phase is positively fixed, it stands Feeler pins with their free ends along a jacket 6s with fixed brake shoes 31 and 32 constantly line lie, namely in the rest position radially in Rieh- under frictional engagement. An overturning of the feed pointing to the lame carrier axis. radfcs and the perforated tape is through one on the

Zwei Ausführungsformeii des erfindungsgemäßen Schwenkachse 17 drehbar gelagerte Sperrklinke 11Two embodiments of the pivot axis 17 according to the invention are rotatably mounted pawl 11

verhindert, die sich unter der Wirkung einer Federprevents itself from falling under the action of a spring

12 am Bolzen 16 der Platinen anlegt und kurz vor Beendigung der Vorschubbewegung in das Vorschubrad 6 eingreift und es an der weiteren Drehbewegung hindert. Ein Zurückdrehen des Vorschubrades bei der Rückholbcwcgung der Vnrschubklinke über den nächsten Vorschubzahn verhindert eine Sperrfeder 2 bzw. fedcrbelastctc Klinke.12 rests on the bolt 16 of the blanks and shortly before the end of the feed movement into the feed wheel 6 engages and prevents it from further rotating. Turning back the feed wheel when the front pawl is withdrawn the next feed tooth is prevented by a locking spring 2 or a spring loaded pawl.

Beim Ankeranzug entgegen der Kraftrichtung der Rückholfeder 24 werden der gesamte Stcuerbügcl und mit diesem die Steuerhebel 19 und die Sperrklinke 11 entgegen dem Uhrzeigersinn geschwenkt. Dabei werden die Vorschubklinke und die Fühlstiftc nach unten bewegt und die Abtastkontakte geöffnet. Die mit dem Lochstreifen noch in F.ingrilT stehenden Fühlstifte 4 werden nach links ausgelenkt und schnappen kurz vor Ende der Bewegung, wenn sie den Streifen verlassen, unter dem Einfluß der FedernWhen the armature is tightened against the direction of force of the return spring 24, the entire Stcuerbügcl and with this the control lever 19 and the pawl 11 are pivoted counterclockwise. The feed pawl and the Fühlstiftc are moved downwards and the scanning contacts are opened. The feeler pins 4, which are still in position with the perforated tape, are deflected to the left and snap just before the end of the movement, when they leave the strip, under the influence of the feathers

13 in die rechte Ausgangslage an die Anschlagplatte 8 zurück. Kurz vor Hubende kommt die Sperrklinke 11 in den Wirkungsbereich des Vorschubrades 6, das genau in der neuen Endstellung mit einem Zahn auf die Sperrklinke 11 trifft und dadurch am Weiterdrehen gehindert wird. Beim folgenden Ankcrabfall bewegen sich die Vorschubklinke und Fühlstifte nach oben und erstere fällt in die nächste Zahnlücke ein, während sich die Fühlstifte 4 entweder am ungelochten Lochstreifen abstützen oder in Lochungen desselben einfallen. Die Stellung der Fühlstifte 4 wird über die Steuerhebel 19 auf die Abtastkontakte übertragen, die entweder geöffnet bleiben oder schließen. Die Sperrklinke 11 wird wieder aus dem Bereich des Vorschubrades herausgeschwenkt. 13 back into the right starting position on the stop plate 8. The pawl comes shortly before the end of the stroke 11 in the range of action of the feed wheel 6, which is exactly in the new end position with a Tooth meets the pawl 11 and is thereby prevented from rotating further. At the following anchor drop the feed pawl and feeler pins move upwards and the former falls into the next A tooth gap, while the feeler pins 4 are either supported on the unperforated punched tape or in The same sink holes. The position of the feeler pins 4 is controlled by the control lever 19 on the sensing contacts that either stay open or close. The pawl 11 is again swiveled out of the area of the feed wheel.

Die Anordnung hat unter anderem nachstehende Vorteile: Die Funktionsbewegungen und der Ankerhub und damit die Magnetkraft, der Verschleiß und das Geräusch können klein gehalten werden. Trotzdem sind durch die nachstehend erwähnten Justiermöglichkeiten die Fertigungstoleranzen groß: Die Einstellung des Ankerhubs und der Lage der Vorschubklinke zu dem an der Sperrklinke 11 anliegendem Vorschubrado ist durch Verschieben der Anschläge 25 und 26 möglich. Die Einstellung des Polspaltes kann durch Schwenken des Elektromagneten 1 um die Achse 28 erfolgen.The arrangement has the following advantages, among others: The functional movements and the armature stroke and thus the magnetic force, the wear and the noise can be kept small. Nevertheless the manufacturing tolerances are large due to the adjustment options mentioned below: The Adjustment of the armature stroke and the position of the feed pawl relative to the one resting on the pawl 11 Infeed is possible by moving stops 25 and 26. The setting of the pole gap can be done by pivoting the electromagnet 1 about the axis 28.

Die Einstellung der Eintauchtiefe der Fühlstifte zum Lochstreifen geschieht durch Verdrehen des exzentrisch gelagerten Bolzens 21. Die Einstellung der Fühlstifte 4 mittig zu den Lochungen im Streifen an der Abtaststelle ist durch einfaches Verschieben der Ansehlagplatte 8 in Vorschubrichtung möglich. Ferner ist der Kontaktabstand an den Abtastkontakten durch Schwenken des Kontaktleistenträgers 18 um eine Achse 20 einstellbar.The adjustment of the immersion depth of the feeler pins to the punched tape is done by turning the eccentric mounted bolt 21. The adjustment of the feeler pins 4 centered on the holes in the strip the scanning point is possible by simply moving the stop plate 8 in the feed direction. Further is the contact spacing at the sensing contacts by pivoting the contact strip carrier 18 to an axis 20 adjustable.

Die in den F i g. 3 und 4 dargestellte Vorrichtung zum Vorschub und zur Abtastung eines Kennungsgebcrs ist bis auf Einzelheiten der speziellen Vorschub- und Abtastmittel mit der des Lochstreifenlesers nach Fig. 1 und 2 identisch.The in the F i g. 3 and 4 shown device for advancing and scanning an identifier is up to details of the special feed and scanning means with that of the tape reader 1 and 2 are identical.

Die Vorschubeinheit besteht aus einer Vorschubklinke 34. die an einer Platine 40 angelenkl ist und unter der Wirkung einer Feder 39 mit einem Vor-The feed unit consists of a feed pawl 34 which is hinged to a plate 40 and under the action of a spring 39 with a fore

ts schubrad 35, das sich mit einer Welle 36 dreht, in Eingriff steht. Auf der gleichen Welle ist eine Kennungsgebertrommel 37 gelagert. Diese befindet sich über eine Nut 42 und einen Stift 41 in Eingriff mit dem Vorschubrad 35 und ist über einen nicht darge-ts pusher wheel 35 rotating with a shaft 36 in Engagement is. An identifier drum 37 is mounted on the same shaft. This is located via a groove 42 and a pin 41 in engagement with the feed wheel 35 and is via a not shown

stellten Hebel axial fixiert. Die den zugeordneten Codekombinationen entsprechend gestalteten Lamellen sind, wie später näher erläutert wird, in die Trommel radial eingesteckt. Mit Hilfe einer als Anschlag ausgebildeten Überschleudersperre 33 wird erreicht, daß die Drehmasse der Kcnnungsgebertrommel nach erfolgtem Vorschub die Klinke nicht aus dem Eingriffsbereich des Vorschubrades drücken kann; gleichzeitig wird dadurch auch die Kennungsgebcrtrommel abgebremst. Die Trommel ist ebenfalls, um ein minimales Trägheitsmoment zu erreichen, aus Kunststoff ausgebildet. Sie besteht im einzelnen (Fig.4) aus einem dreiteiligen Grundkörper, in dem radial 20 Codekämme 45 für 5er- oder 8cr-Code eingesteckt werden können, die sich mit einem federnden Lappen 46 verspreizen. Außerdem ist die Scheibe 43 des Grundkörpers mit wahlweise vier zwei oder einer Abtastnut 44 versehen, die zur Signalisierung des Trommelumlaufs für 1 χ 20, 2 χ If oder 4^5 Zeichen dient.set lever axially fixed. The assigned code combinations appropriately designed slats are, as will be explained in more detail later, in the drum inserted radially. With the aid of a spin lock 33 designed as a stop it is achieved that the rotating mass of the encoder drum after the feed has taken place, the pawl does not move out of the engagement area the feed wheel can press; at the same time the identification drum becomes braked. The drum is also off to achieve a minimum moment of inertia Plastic formed. It consists in detail (Fig.4) of a three-part body in which radial 20 code combs 45 for 5 or 8cr code can be inserted, with a resilient Spread flaps 46. In addition, the disk 43 of the base body is optionally available with four two or one scanning groove 44, which is used to signal the drum rotation for 1 χ 20, 2 χ If or 4 ^ 5 characters.

Die Abtastung erfolgt wie beim anbaubaren Loch streifenleser über federnd angelenkte Fühlstifte 38 die die Belegung der einzelnen Codekämme (ein ausgebrochener Zahn 47 entspricht jeweils einem Strom schritt) über Steuerhebel 19 zur Kontaktanordnuni 14/15 übertragen.As with the attachable perforated strip reader, scanning takes place via spring-mounted feeler pins 38 the assignment of the individual code combs (a broken tooth 47 corresponds to a current step) via control lever 19 to the contact arrangement 14/15.

Bei beiden Anordnungen können die Schrittgnip pen aus der Ruhelage jederzeit abgerufen werden Die Geschwindigkeit kann ohne Getriebeämlerung ii sehr weiten Grenzen beliebig variiert werden.With both arrangements, the step gnip pen can be called up from the rest position at any time The speed can be adjusted without gear transmission ii very wide limits can be varied at will.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

5, precision mechanical transmission according to one of the claims: Claims 1 to 4, characterized in that a stop for the feeler pins and contact

1. Electromagnetically controlled control lever (19) carrying fine mechanical springs as well scbes gearbox using a single 5 one running between the sinkers, each Electromagnet for the step-by-step feed but also as a setting eccentric opposite a feed wheel and designed for the scanning of the guide in the boards BoI forms (21) directly or indirectly with this wheel,

bound organs, such as radial identifier lamellae or code holes in telex
perforated strips, with means for the temporal upper lobe of both processes and for scanning in the

Standstill phase, characterized by

net that on one to the bearing axis (28) of the armature (27) of the electromagnet (1) and to the shaft 15
(10, 36) of the feed wheel (6, 35) parallel,
stationary or stationary swivel axis

(17) circuit boards (22, 40), which are connected to a free He- The invention relates to an electromagnet

at arm (27 a) of the armature (27) are articulated and table-controlled fine mechanical transmission below

one when the armature (27) is attracted to the 20 using a single electromagnet for dei

Electromagnet (1) in the feed direction on gradual feed of a feed wheel and fü

the feed wheel secured against reverse motion (6, the scanning of directly odei with this wheel

35) acting feed pawl (3, 34) carry, and indirectly connected organs, such as radial Ken

Double-armed control lever (19) for each code transmitter lamella or code holes in the remote

element are arranged, so a lever arm (19 /)) 25 writing hole strips, with means for temporal practice

each of the control levers (19) lap the movable end of both operations and for scanning in the

a one-part or multi-part contact spring (14) standstill phase.

leads and the other lever arm (19 a) is a purely electromagnetically driven arrangement

Feed direction of the recording medium (9) for scanning perforated recording media

with his feeling against a Kraftkompo- 30 are known and have the advantage that they are immediate

nent of a spring (J3) pivotable feeler pin np.ch are fully operational when switched on, i.e.

(4, 38) contributes and dal * each control lever (19) with uaß the use of electromotive An

With the armature (27) tightened, the sinkers (22, drifted), there are no starting times

40) contrary to a further force component of the are those in electric motor drives füi

on the feeler pin (4, 38) engaging spring (13) of the clutch device required for start-stop operation

art is pivoted so that the sensing end of the feeler with purely electromagnetic drives is not

Pin (4, 38) from the area to be scanned is required,

is brought. A paper tape scanner is known

2. Precision mechanical transmission according to An (German Patent 1127 645), by means of the da claim 1, characterized in that a 40 punched tape using a single Elek Locking pawl (11) to avoid the tripping magnet for the drive device of the front desired further movement of the drive wheel thrust and scanning elements simultaneously transportier also on which the control lever carrying and is scanned. With this arrangement, with dei Pivot axis (17) is mounted and that a parallel feed during the anchor tightening phase IeI extending to the pivot axis, which follows the circuit board 45, the scanning result is only when the electronics are energized (22 and 30) connecting bolts (16) of the locking solenoids to the switching elements. A machi The pawl is opposite in such a way that the BoInelles recognizes the one at the scanning point zen (16) spring-loaded pawl (11) only briefly code combination is only available in conjunction with one before the end of the feed movement in the feed step possible.

drive wheel collapses. 50 It is another paper tape scanner

3. Precision mechanical gear according to one of the known (German Auslegeschrift 1216 590), medium! Claims 1 or 2 with feeler pins for scanning the punched tape to be scanned at the attraction area of code holes in a strip-shaped movement of the armature is scanned and be Recording medium, characterized in that the falling movement of the magnet armature continues (That the feed wheel 55 designed as a pin wheel is ported. For this purpose, between (6) for the punched tape including its parallel to the magnet armature and the scanning pins Federele Swivel axis (17) extending shaft (10) be arranged between. Even with this arrangement see the punched tape (9) and this pivoting can be an evaluation of the at the scanning point axis lies. the code combination only with one of the following

4. Precision mechanical gear is carried out after one of the 60 feed steps.

Claims 1 or 2 with feeler pins for scanning The invention is based on the object of creating a single electromagnet mounted on the shaft of the drive wheel using radial identifier lamellae in a feed and scanning gear, which; zen-shaped support, characterized in that it is as simple as possible in its constructive Ge that the FUhlstifte (38) with their free ends 65 design and thus cheap to manufacture and lie along a surface line, namely in which optimally the radio desired in operation Radial rest position in the direction of the lamination processes,
show the carrier axis. An electromagnetically controlled precision mechan