DE1911000A1 - Conveyor for the individual transport of different objects over long distances - Google Patents

Conveyor for the individual transport of different objects over long distances

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DE1911000A1
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transport elements
roadway
objects
transport
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DE19691911000
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Maurice Barthalon
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    • B60V3/00Land vehicles, waterborne vessels, or aircraft, adapted or modified to travel on air cushions
    • B60V3/02Land vehicles, e.g. road vehicles
    • B60V3/04Land vehicles, e.g. road vehicles co-operating with rails or other guiding means, e.g. with air cushion between rail and vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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    • B65G2811/09Driving means for the conveyors

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
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  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)

Description

5.Märζ 1969March 5, 1969

IpI--Ing. Eron Prin*IpI - Ing. Eron Prin *

7 Dr. Gc.iiud ill «er Dip».-Ing- CCittaJ Ulser 7 Dr. Gc.iiud ill «er Dip» .- Ing- CCittaJ Ulser

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Maurice BAETHALON Cas I IMaurice BAETHALON Cas I I

78 Avenue Henri Martin, Paria/Frankreich Förderer für den Einzeltransport von verschiedenen Gegenständen auf lange Strecken.78 Avenue Henri Martin, Paria / France Conveyor for the individual transport of various objects over long distances.

Die Erfindung betrifft einen fordererThe invention relates to a forwarder

mit wenigstens einem als praktisch kontinuierliche Fahrbahn dienenden Trager und wenigstens einer Reihe von Transportelementen, welche mit Hilfe von Verbindungs- und Antriebsgliedern längs dieser Fahrbahn verschieblioh sind. Jedes Transport element ermöglicht den Langstreckentransport eines beliebigen Gegenstands, z.B. eines Kraftfahrzeugs.with at least one carrier serving as a practically continuous carriageway and at least one row of transport elements, which can be moved along this roadway with the help of connecting and drive links. Any transport element enables long-distance transport of any object, e.g. a motor vehicle.

Die besonders vorteilhaften Eigenschaften des erfindungsgemassen Förderers, insbesondere seine einfache Anlage, seine besondere Ausbildung zum Erfassen der zu transportierenden Gegenstande und zur Einfügung derselben in die allgemeine lewegung des Förderers, gestatten, mittels der Erfindung Handhabungssysteme für industrielle Bäume oder für die Überschreitung von Wasserlaufen zu verwirklichen. Die Erfindung ist jedoch auch zur Verbesserung der Förderleistung von Tunneln zur überquerung von Bergen oder Wasserlaufen oderThe particularly advantageous properties of the conveyor according to the invention, especially its simple one System, its special training in grasping the objects to be transported and inserting them into allow the general movement of the conveyor, by means of the Invention to implement handling systems for industrial trees or for crossing watercourses. The invention however, it is also used to improve the capacity of tunnels to cross mountains or watercourses or

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auch zur Herstellung von erzieherischen Spielzeugen benutzbar.Can also be used to make educational toys.

Gemäss einem bevorzugten Anwendungsgebiet der Erfindung ist der Förderer insbesondere dazu bestimmt, ein integriertes System für den öffentlichen Stadttransport von Einzelfahrzeugen zu bilden.According to a preferred field of application of the invention, the conveyor is intended in particular to to form an integrated system for the public city transport of individual vehicles.

Es sind Kettenförderer mit Wagen bekannt, welche mechanisch an einer Kette befestigt sind und die zu transportierenden Gegenstände tragen, diese sind jedoch einfach auf die Wagen oder auf an diesen angehängte Hängewagen aufgesetzt, so dass die Gefahr besteht, dass sie sich verschieben und herunterfallen· Ferner erzeugen die Ketten häufige Betriebsstörungen, und das Fehlen einer Abfederung zwischen dem Gegenstand und dem Förderer setzt den Gegenstand unmittelbar den von dem Arbeiten des Förderers herrührenden Stössen aus, was insbesondere Bewegungen mit grosser Geschwindigkeit ausschließet.There are known chain conveyors with carts which are mechanically attached to a chain and carry the objects to be transported, but these are easy on the trolleys or on hanging trolleys attached to them put on so that there is a risk of them shifting and falling · Furthermore, generate the chains frequent malfunctions and the lack of cushioning between the item and the conveyor sets the item directly those resulting from the work of the conveyor Eject, which in particular excludes movements at high speed.

Diese Förderer können dadurch verbessertThese sponsors can thereby be improved

werden, dass die Wagen mit einem mechanischen oder pneumatischen System zum Erfassen der Gegenstände ausgerüstet werden, hierdurch wird jedoch die Anlage verwickelter und schwerer, wobei gleichzeitig ihre Zuverlässigkeit abnimmt. Ferner treten beim Erfassen des Gegenstands durch den an der Kette befestigten oder an der Fahrbahn reibenden Wagen bedeutende Stösse auf·be that the trolley with a mechanical or pneumatic System for detecting the objects, but this makes the system more complicated and heavier, at the same time their reliability decreases. Furthermore, when the object is grasped by the attached to the chain or car rubbing against the road surface with significant impacts

Ferner sind bereits öffentliche Handha·*.Furthermore, there are already public authorities.

bungs- oder Transportsysteme mit Wagen vorgesehen worden,welche durch Vorrichtungen geführt oder angetrieben werden, welche mittels eines gasförmigen oder flüssigen Strömungsmittels oder mit magnetischen Einrichtungen arbeiten (BERTIN, HOVER-CRAFT, BARTHALON, FOLGREEN). In diesen Systemen sind die geführten Fahrzeuge ständig mit der Fahrbahn verbunden.Exercise or transport systems with carts have been provided which are guided or driven by devices, which by means of a gaseous or liquid fluid or work with magnetic devices (BERTIN, HOVER-CRAFT, BARTHALON, FOLGREEN). In these systems, the guided vehicles are constantly connected to the road.

Derartige öffentliche Transport syst eineSuch a public transport system

können nur schwer die Gunst der Benutzer von den Transport von Tür zu Tür ermöglichenden Privatkraftwagen erringen, da diese Benutzer an den Komfort, den privaten Charakter, das Fehlen von Gedränge und von Wartezeiten, den Schutz gegen die Wetterunbilden und den Transport ohne Unterbrechung derhave found it difficult to win the favor of users of door-to-door private automobiles these users of the comfort, the privacy, the lack of crowds and waiting times, the protection against the bad weather and the transport without interruption of the

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Belastung gewohnt sind, welche das Einzelfahrzeug ennoglicht.Are used to the load that the individual vehicle can unload.

Ferner sind öffentliche Transportsysteme für den Transport von besonderen Kraftwagen oder Fahrzeugen vorgeschlagen worden, die vorgeschlagenen Vorrichtungen ermöglichen jedoch nicht ein schnelles Erfassen des Fahrzeugs von dem Forderer, seine leichte Einfügung in den Fluss der Hauptfahrbahn, eine komfortable Aufhangung während der Fahrt und ein schnelles Entladen ohne Verlangsamung des Förderers.There are also public transport systems has been proposed for the transport of special motor vehicles or vehicles, the proposed devices allow but not a quick grasp of the vehicle by the requester, its easy insertion into the flow of the main carriageway, comfortable suspension while driving and quick unloading without slowing down the conveyor.

Der erfindungsgemässe Förderer soll denThe inventive conveyor is intended to

obigen Schwierigkeiten insbesondere durch Benutzung von Transportelementen besonderer Art abhelfen, so dass ein mit grosser Geschwindigkeit und grosser Förderleistung arbeitender Förderer erhalten wird, welcher stossfrei das Erfassen, den Transport und das Absetzen der Gegenstande wenigstens zwischen zwei durch die Fahrbahn verbundenen Stellen ermöglicht.the above difficulties in particular through the use of transport elements special kind of remedy, so that a conveyor working at high speed and high conveying capacity is obtained, which seamlessly captures, transports and deposits the objects at least between allows two places connected by the roadway.

Die Erfindung bezweckt auch die Vermeidung der Verlangsamung und des Anhaltens während des Transports, der Zeitverluste durch die Unterbrechung der Ladung, des Lärms und d er atmosphärischen Verseuchung der städtischen Zonen.The invention also aims to avoid slowing down and stopping during transport, the loss of time due to the interruption of the cargo, the noise and the atmospheric pollution of the urban Zones.

Ein weiterer Zweck der Erfindung istAnother purpose of the invention is

die Verbindung der Vorteile der Unabhängigkeit und der Handlichkeit der Einzelfahrzeuge mit der Schnelligkeit und Sicherheit der längs einer besonderen Fahrbahn geführten Fahrzeuge.the combination of the advantages of independence and handiness individual vehicles with the speed and safety of vehicles driven along a special lane.

Der erfindungsgemässe Förderer mitThe conveyor according to the invention with

einer Fahrbahn und einer Reihe von längs dieser Fahrbahn beweglichen und von dieser geführten Transportelementen, welche Einrichtungen zur Herstellung einer lösbaren Verbindung mit den zu transportierenden Gegenständen aufweisen, ist durch Einriohtungen gekennzeichnet, welche das Tragen und das Gleiten der Transportelemente gegenüber der Fahrbahn bewirken und zwei einander gegenüberliegende, durch ein gasförmiges Kittel getrennte Wände aufweisen, welche mit der Fahrbahn bzw. mit jedem Transportelement verbunden sind, und zwischen welchen eine Wechselwirkung zur Entwicklung einer Tragkraft hergestellt wird.a roadway and a number of movable along this roadway and by this guided transport elements, which Have devices for establishing a detachable connection with the objects to be transported, is by Einriohtungen characterized, which cause the carrying and sliding of the transport elements relative to the roadway, and two opposing each other, separated by a gaseous smock Have walls which are connected to the roadway or to each transport element, and between which one Interaction to develop a load-bearing capacity is established.

Das Tragen der Trattsportelemente unterCarrying the sport elements underneath

Gleiten längs der Fahrbahn (d.h. mit einer sehr geringen Reibung) im Verein mit der lösbaren Verbindung mit dem zu trans-Sliding along the roadway (i.e. with very little friction) in conjunction with the releasable connection with the

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portierenden Gegenstand hat, wie weiter unten ausgeführt, eine sehr grosse Anpassungsfähigkeit im Betrieb zur Folge, welche insbesondere gestattet, während des Betriebes eine Verbindung zwischen dem Gegenstand und dem zugehörigen Transportelement herzustellen.As explained below, the porting object has a Very great adaptability in operation result, which in particular allows a connection during operation between the object and the associated transport element.

Gemäss einer ersten Gruppe von Ausführungsformen werden die Einrichtungen zum Tragen und Gleiten der Transportelemente an der Fahrbahn durch zwischen diesen . Elementen und der Fahrbahn angeordnete Gaskissen gebildet, in welchen gegenüber dem umgebenden Mittel ein Unterdruck oder im Gegenteil ein überdruck herrscht.According to a first group of embodiments, the devices for carrying and sliding the transport elements on the roadway through between them. Elements and the roadway arranged gas cushions formed in which compared to the surrounding medium a negative pressure or, on the contrary, an overpressure prevails.

Gemäss einer anderen Ausführung sindAccording to another version are

die Einrichtungen zum Tragen und Gleiten der Transportelemente an der Fahrbahn magnetischer Art.the devices for supporting and sliding the transport elements on the roadway of a magnetic type.

Bei den beiden Gruppen von Ausführungsformen sind die Fahrbahn und die Transportelemente so ausgebildet, dass sie die Wechselwirkung gewisser ihrer Wände gestatten, wobei sie die Verschiebung der Transportelemente längs der Fahrbahn zulassen.In the two groups of embodiments, the roadway and the transport elements are designed in such a way that that they allow the interaction of certain of their walls, thereby moving the transport elements longitudinally allow the road.

Gemäss einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist die Vorrichtung zur losbaren Verbindung zwischen dem Transportelement und dem zu transportierenden Gegenstand Einrichtungen auf, welche eine gegenseitige Anziehung zwischen diesen herstellen. Vorzugsweise sind, wenn die dynamischen Trageinrichtungen der Transportelemente von diesen getragen werden (Vakuum- oder Druckluftquellen oder Einrichtungen zur Erzeugung eines Magnetflusses), die Einrichtungen zur Herstellung einer gegenseitigen Anziehung zwischen dem Trageleaent und dem zu transportierenden Gegenstand gleichartig ausgebildet, was eine grosse Ersparnis bei der Ausrüstung der Transportelemente zur Folge hat.According to an advantageous embodiment of the invention, the device has a detachable connection between the transport element and the one to be transported Subject facilities that create a mutual attraction between them. Preferably if the dynamic supporting devices of the transport elements are carried by them (vacuum or compressed air sources or Devices for generating a magnetic flux), the devices designed identically to produce a mutual attraction between the carrying element and the object to be transported, which saves a great deal of equipment which results in transport elements.

Die längs der Fahrbahn gleitenden Transportelemente werden vorzugsweise in der Querrichtung längs derselben durch pneumatische oder magnetische Einrichtungen geführt. The transport elements sliding along the carriageway are preferably in the transverse direction along the same guided by pneumatic or magnetic devices.

Das Fehlen einer Wartung und die Zuverlässigkeit infolge der Verbindung durch Anziehung oder Abstossung gemäss einem vorbestimmten Kraftgesetz sind wesentlicheThe lack of maintenance and reliability due to the connection by attraction or repulsion according to a predetermined law of force are essential

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Vorteile bei einem Förderer mit grosser Förderleistung.Advantages of a conveyor with a large conveying capacity.

Gemäss einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind zwischen dem Transportelement und dem Gegenstand ausser den obigen Anziehungseinrichtungen insbesondere mechanische Greifglieder vorgesehen, welche eine starre Sicherheitsverbindung herstellen.According to an advantageous embodiment of the invention are between the transport element and the Object in addition to the above attraction devices in particular provided mechanical gripping members, which a rigid Establish safety connection.

Die Anziehung und das Erfassen des Gegenstands durch das Transportelement erleichtern die Trennung zwischen dem Gegenstand und seinem ursprünglichen Halter. Ferner bildet diese Vorrichtung eine zuverlässige Verbindung zwischen dem Gegenstand und dem Transportelement während der Fahrt Am Ende der Fahrt ermöglicht sie ein bequemes Abladen des Gegenstands .The attraction and the gripping of the object by the transport element facilitate the separation between the item and its original holder. Furthermore, this device forms a reliable connection between the object and the transport element during the journey At the end of the journey, it enables the object to be conveniently unloaded .

Die Verbindung zwischen der FahrbahnThe connection between the roadway

und dem Transportelement durch pneumatische oder magnetische Anziehung ohne Berührung und die geringe Trägheit des Transportelements ermöglichen, das Erfassen des Gegenstands mit grosser Geschwindigkeit ohne wesentliche Stosse vorzunehmen.and the transport element by pneumatic or magnetic attraction without contact and the low inertia of the transport element make it possible to capture the object at great speed without significant jolts.

Bei einer vorteilhaften AusführungIn an advantageous embodiment

weist der Förderer eine Vorrichtung auf, welche dem Gegenstand vor seinem Erfassen durch den Gleitkörper eine Verschiebung und eine Geschwindigkeit erteilt. Dadurch, dass den Gegenstanden eine vorherige Geschwindigkeit erteilt wird, wird jede Verlangsamung bei der Forderung der Transportelemente an der Hauptbahn des Förderers vermieden. Der Förderer kann dann eine beträchtliche Förderleistung haben.the conveyor has a device which displaces the object before it is grasped by the sliding body and a speed granted. By giving the objects a previous speed, each one becomes Avoid slowing down when moving the transport elements on the main conveyor track. The sponsor can then have a considerable output.

Gemäss einer Vorteilhaften AusführungAccording to an advantageous version

besitzt der Förderer eine Vorrichtung zur Herstellung der Übereinstimmung der Stellungen der Transportelemente und der Gegenstände, wenn diesen eine Geschwindigkeit erteilt wird. Der Förderer besitzt noch Einrichtungen zur Führung des Gegegenstands, welche diesem eine Bahn erteilen, welche sich allmählich der Fahrbahn nähert, an welcher die Transportelemente fahren. Dies gestattet eine allmähliche Einfügung eines Gegenstands zwischen die bereits von dem Förderer transportierten Nachbargegenstände und eine Inbetriebsetzung der Greifglieder in dem Augenblick, in welchem ein Transportelement und ein Gegenstand praktisch die gleiche Geschwindigkeitthe conveyor has a device for producing the Correspondence of the positions of the transport elements and the objects when these are given a speed. The sponsor still has facilities for guiding the object, which give this a path which gradually approaches the roadway on which the transport elements travel. This allows an article to be gradually inserted between those already being transported by the conveyor Neighboring objects and a commissioning of the gripping members at the moment in which a transport element and an object is practically the same speed

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und Lage haben, wobei sich das Transportelement insbesondere senkrecht über dem Gegenstand befindet.and have position, wherein the transport element is in particular perpendicularly above the object.

Der zu transportierende Gegenstand istThe item being transported is

vorzugsweise an dem Transportelement aufgehängt, was zu einem sich selbst stabilisierenden System führt, da der Schwerpunkt der Gesamtanordnung unter dem Tragzentrum liegt.preferably suspended on the transport element, resulting in a self-stabilizing system leads, since the center of gravity of the overall arrangement is under the support center.

Gemäss einem weiteren vorteilhaftenAccording to another advantageous

Kennzeichen der Erfindung ist eine besondere Ausbildung der Oberseite und der Unterseite des Gegenstands vorgesehen. Die erstere wirict mit dem Transportelement zusammen, um einen Teil der Vorrichtung zur Verbindung mit dem Transportelement bei grosser Geschwindigkeit zu bilden, während die Unterseite des Gegenstands Organe zur Verschiebung am Boden trägt, wie Räder,·Characteristic of the invention is a special design of the top and the bottom of the object. the the former wirict with the transport element to get a part to form the device for connection to the transport element at high speed, while the underside of the Object carries organs for displacement on the ground, such as wheels,

Ψ Raupen, Rollen, Transportbender, luftkissen, welche die unabhängige Bewegung mit niedriger Geschwindigkeit an den Enden des Förderers erleichtern. Man kann auch einen schnellen komfortablen Transport "von Tür zu Tür" mit einfachen wirtschaftlich aufgebauten Fahrzeugen verwirklichen. Ψ Crawlers, rollers, conveyor benders, air cushions, which facilitate independent low-speed movement at the ends of the conveyor. You can also achieve fast, comfortable transport "from door to door" with simple, economically constructed vehicles.

Gemäss einer verbesserten Ausführung,According to an improved version,

welche insbesondere die Verbesserung der Zuverlässigkeit der Transportelemente unter gleichzeitiger beträchtlicher Vereinfachung des Aufbaus derselben bezweckt, weisen die Einrichtungen zur Führung und für das Gleiten der Elemente an der Fahrbahn eine ortsfeste mit der Fahrbahn verbundene Sammelleitung auf, welche mit dieser durch öffnungen in Verbindung steht, wo-which in particular improve the reliability of the Transport elements while at the same time considerably simplifying the structure of the same are intended, the facilities a fixed collecting line connected to the roadway for guiding and sliding the elements on the roadway which is connected to this through openings, where-

k bei Luftturbinen von der Fahrbahn getragen werden, welche in der Sammelleitung einen von dem Atmosphärendruck verschiedenen Druck aufrechterhalten. Die Transportelemente brauchen dann keinerlei Antriebseinrichtungen zur Erzeugung der Tragkraft aufweisen. k are carried by the roadway in air turbines, which in maintain the manifold at a pressure different from atmospheric pressure. The transport elements then do not need any Have drive devices for generating the load capacity.

Gemäss einer besonderen verbessertenAccording to a special improved

Ausführungsform ist der Forderer dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrbahn über den Transportelementen angeordnet ist und umhüllende Schenkel aufweist, welche unter die Händer dieser Elemente greifen, wobei Einrichtungen vorgesehen- sind, welche zwischen diesen Schenkeln und den Unterseiten der Transportelemente Strömungsmittelkissen erzeugen, in welchen ein überdruck herrscht.Embodiment, the requester is characterized in that the track is arranged over the transport elements and has enveloping legs, which under the hand of this Grab elements, with facilities being provided, which between these legs and the undersides of the transport elements Generate fluid cushions in which an overpressure prevails.

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Nachstehend ist unter Bezugnahme auf dieWith reference to FIG

Zeichnung die erfindungsgemässe Verwendung von pneumatischen mit Anziehung oder Abstossung arbeitenden Einrichtungen und von magnetischen mit Anziehung oder Abstossung arbeitenden Einrichtungen zur Herstellung der lösbaren Verbindungen zwischen den drei Hauptteilen des Förderers, nämlich der Fahrbahn dem Transport element, dem transportieiten Gegenstand, beispielshalber erläutert. Drawing the inventive use of pneumatic devices working with attraction or repulsion and magnetic devices working with attraction or repulsion for making the detachable connections between the three main parts of the conveyor, namely the track and the transport element, the object to be transported, explained by way of example.

Fig. 1 zeigt in einem Schnitt längs derFig. 1 shows in a section along the

Linie I-I der Fig. 2 eine erste Ausführung für den Transport von Containern.Line I-I of Fig. 2 shows a first embodiment for transport of containers.

Fig. 2 ist ein Längsschnitt längs der Linie H-II der Fig. 1.FIG. 2 is a longitudinal section along the line H-II of FIG. 1.

Figβ 3 und 4 zeigen schematisch inFig. 3 and 4 show schematically in

kleinem Maßstab Vorrichtungen zur Übernahme oder zur Abgabe der Container durch den Förderer·small-scale devices for taking over or dropping off the containers by the conveyor

fig. 5 ist ein Querschnitt einer Ausführungsabwandlung zur Handhabung von Platten.fig. Fig. 5 is a cross section of an embodiment modification for handling panels.

Fig. 6 ist ein Querschnitt einer Ausführungsform des Forderers für Container.Fig. 6 is a cross-sectional view of one embodiment of the container conveyor.

Fig. 7 seigt eine Vorrichtung zum Ausweichen in der lotrechten Ebene?Fig. 7 shows a device for evading in the vertical plane?

Fig. 8 geigt im Schnitt längs der LinieFig. 8 geigt in section along the line

VIII-VIII der Fig. 9 einen die «agnetische Anziehung benutzenden Förderer.VIII-VIII of Fig. 9 one using the "agnetic attraction Sponsor.

Fig. 9 ist eine längs der I»inie IX-IX der Fig. 8 geschnittene Teilansicht.Fig. 9 is a taken along line IX-IX of Fig. 8 partial sectional view.

Fig· 10 ist eine Seitenansicht eines Forderers für Stadtfahrsseuge unter Wegbrechung von Teilen.Fig. 10 is a side view of an urban driving eye mover with parts broken away.

Fig* 11 zeigt schematisch die Beladevorrichtung des vorhergehenden Förderers.Fig. 11 schematically shows the loading device of the preceding conveyor.

Fig. 12 ist ein Schnitt längs der Linie XII-XII der Fig· 11.FIG. 12 is a section along the line XII-XII of FIG. 11.

Fig. 15 zeigt schematieoh die Anordnung des Forderere für StadtfahrBeuge·Fig. 15 schematically shows the arrangement of the demand for StadtfahrBeuge

Fig· H ist ein schaubildliohee SchemaFigure H is a diagrammatic schematic

einer anderen Ausführungsform des Forderers für den Transport von Flugzeugeellen·another embodiment of the conveyor for the transport of aircraft cells

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Pig. 15 zeigt eine weitere Ausführung im Querschnitt lmngs der Linie IY-IV der Pig. 16.Pig. 15 shows a further embodiment in cross section along the line IY-IV of Pig. 16.

Pig· 16 ist ein Längsschnitt längs der linie IYI-IVI der Pig. 15 in kleinerem Maßstab.Pig · 16 is a longitudinal section along the line IYI-IVI of Pig. 15 on a smaller scale.

Pig. 17 zeigt eine weitere Ausführung im Querschnitt längs der Linie IVII-IVII der Pig. 18.Pig. 17 shows a further embodiment in cross section along the line IVII-IVII of Pig. 18th

Pig. 18 zeigt den der Pig. 17 entsprechenden Längsschnitt in kleinerem Haßstab.Pig. 18 shows that of the pig. 17 corresponding longitudinal section in a smaller Haßstab.

Pig. 19 ist ein Querschnitt einer Ausführungsabwandlung. Pig. 19 is a cross section of an embodiment modification.

Pig« 20 ist eine schematische geschnittene Teilansicht einer anderen Ausführungsabwandlung.Pig 20 is a schematic partial sectional view of another embodiment modification.

Die in Pig. 1 bis 4 dargestellte ersteThe one in Pig. 1 to 4 shown first

industrielle Ausführung betrifft einen Förderer für Container. Bei dieser Ausführung ist eine Reihe von beweglichen Transportelementen vorgesehen, welche durch Gleitkörper 1 gebildet werden, welche längs einer Fahrbahn 2 gleiten, welche durch einen von in Abstanden angeordneten Masten 3 getragenen profilierten Kastenträger gebildet wird. Die so geschaffene Hängebahn vermeidet die Kreuzungen mit anderen Fahrbahnen auf dem Boden.industrial version concerns a conveyor for containers. In this embodiment, a number of movable transport elements are provided, which are formed by sliding bodies 1, which slide along a roadway 2 which is profiled by a mast 3 supported by spaced apart masts Box girder is formed. The suspension track created in this way avoids intersections with other lanes on the ground.

Der Gleitkörper 1 wird unter der waagerechten Fläche 9 der Fahrbahn 2 durch Tragkammern 10 einer an sich bekannten Bauart getragen, in welchen durch Leitungen 12a und von Elektromotoren 13 angetriebene Turbosauglüfter 12 ein Unterdruck hergestellt wird. Untere Randleisten 14 des Gleitkörpers 1 wirken mit den inneren Randleisten 5a der Seitenflächen 5 des Trägers 2 so zusammen, dass sie automatisch den Trag-, unterdruck regeln und als Bicherheitsabstutzung dienen, wenn die Säuglüfter 12 aufhören zu arbeiten.The sliding body 1 is under the horizontal surface 9 of the roadway 2 through support chambers 10 of a known type carried, in which by lines 12a and 13 driven turbo suction fan 12 a Negative pressure is produced. Lower edge strips 14 of the sliding body 1 interact with the inner edge strips 5a of the side surfaces 5 of the carrier 2 together in such a way that they automatically Regulate negative pressure and serve as a safety support when the suction fans 12 stop working.

Die zu transportierenden GegenständeThe items to be transported

werden hier durch Container 20 genormter Bauart mit flachem Dach und abgerundeten Ecken gebildet.are formed here by container 20 of standardized design with a flat roof and rounded corners.

An der Unterseite 15 des Gleitkörpers 1On the underside 15 of the sliding body 1

ist wenigstens eine nachgiebige Umfanglippe 16 befestigt, welche mit der Unterseite 15 des Gleitkörpers 1 und dtr Oberseite 19 des Containers 20 eine geschlossene Kammer 17 abgrenzt, welche einen Saugkopf bildet und die Vorrichtung zur lösbaren Verbindung zwischen dem Gleitkörper 1 und dem Container 20is at least one resilient peripheral lip 16 attached, which with the bottom 15 of the sliding body 1 and dtr top 19 of the container 20 delimits a closed chamber 17 which forms a suction head and the device for detachable Connection between the sliding body 1 and the container 20

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durch pneumatische Anziehung bildet.forms by pneumatic attraction.

Eine leitung 18 verbindet die Kammer 17A line 18 connects the chamber 17

mit den Säuglüftern 12, und ein Rückschlagventil 21 verhindert die Ausbildung eines Drucks in der Kammer 17 bei einer Störung der Säuglüfter 12. Eine normalerweise durch ein elektromagnetisches Ventil 23 geschlossene leitung 22 ermöglicht die Herstellung der Verbindung der Kammer 17 mit der Aussenluft. with the suction fans 12, and a check valve 21 prevents the development of a pressure in the chamber 17 in the event of a malfunction of the suction fans 12. One normally by an electromagnetic one Valve 23, closed line 22, enables the connection of the chamber 17 to the outside air to be established.

Die Sicherheit und das mechanischeThe security and the mechanical

Halten der Container 20 werden durch Haken 25 gewährleistet, welche sich unter der Wirkung von Federn 26 automatisch mit an dem Dach 19 des Containers 20 befestigten Stangen 28 verklinken. Die Auslösung der Haken 25 erfolgt elektromagnetisch und wird durch den Federn 26 entgegenwirkende Elektromagnete 27 hergestellt. Die Speisung der Elektromagnete 27 und des Elektroventils 23 erfolgt durch Anschluss an eine an dem Gleitkörper 1 befestigte seitliche Schleifbürste 29· Die SchleifbürsteHolding the container 20 are ensured by hooks 25, which are automatically attached under the action of springs 26 the roof 19 of the container 20 fastened rods 28 latch. The triggering of the hooks 25 takes place electromagnetically and is electromagnet 27 counteracting by the springs 26 manufactured. The feeding of the solenoids 27 and the solenoid valve 23 takes place by connection to a lateral grinding brush 29 attached to the sliding body 1. The grinding brush

29 kommt an gewissen fur das Laden oder Abladen der Container vorgesehenen Abschnitten des Trägers 2 mit einer von dem Träger getragenen seitlichen Oberleitung 30 in Berührung (Fig. 3 und 4).29 comes to certain sections of the carrier 2 provided for loading or unloading the containers with one of the carrier worn lateral overhead line 30 in contact (Fig. 3 and 4).

Die Unterspannungsetzung der OberleitungThe undervoltage of the overhead line

30 erfolgt durch Fernsteuerung mittels eines Schalters 31. Hierdurch wird jede zufällige Unterspannungsetzung des Elektroventils 23 und des Elektromagneten 27 verhindert.30 takes place by remote control by means of a switch 31 becomes any accidental undervoltage of the solenoid valve 23 and the electromagnet 27 prevented.

Der Gleitkörper 1 hat SelbstantriebThe sliding body 1 is self-propelled

und weist hierfür unter dem Gehäuse vier Triebräder 4 mit lotrechter Achse auf, welche über Kardanwellen 7 von Elektromotoren 6 angetrieben werden. Die Räder 4 werden durch Federn 8 gegen die lotrechten Innenflächen 5 des Trägers 2 gedruckt.and has for this purpose four drive wheels 4 with vertical ones under the housing Axis, which are driven by electric motors 6 via cardan shafts 7. The wheels 4 are supported by springs 8 printed against the perpendicular inner surfaces 5 of the carrier 2.

Die Stromversorgung der Motoren derThe power supply to the motors of the

Gleitkörper einer Reihe erfolgt von dem Träger 2 aus durch bekannte Einrichtungen mit einer ieistungsmodulation und einer Geschwindigkeitssteuerung. An den Rädern 4 sind Bremsen vorgesehen. Sliding body of a number takes place from the carrier 2 by known ones Devices with power modulation and speed control. Brakes are provided on the wheels 4.

Gegebenenfalls kann der Abstand zwischen den Gleitkörpern 1 einer Reihe einfach durch Kuppelstangen 151 mit elastischen Gelenken 152 hergestellt werden. Mechanische, elektrische oder elektronische Einrichtungen zur Äufrechterhaltung der Abstände fallen ebenfalls in den RahmenIf necessary, the distance between the sliding bodies 1 of a row can simply be achieved by coupling rods 151 with elastic joints 152 are made. Mechanical, electrical or electronic equipment for Maintaining the spacing is also an option

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der Erfindung. Die Motoren 6 können z.B. durch Regelwiderstände gesteuert werden, welche in den Speisekreis eingeschaltet sind und durch die Kuppelstange 151 betätigt werden.the invention. The motors 6 can e.g. are controlled, which are switched on in the feed circuit and operated by the coupling rod 151.

Beim Beladen, nachdem ein GleitkörperWhen loading, after a sliding body

senkrecht über einen Container 20 gebracht wurde, kommt die Lippe 16 mit dem Dach 19 des Containers 20 in Berührung. Der Gleitkörper 1 ruht mit seinen Randleisten 14 auf den Randleisten 5a des die Fahrbahn bildenden Trägers 2.was brought vertically over a container 20, comes the Lip 16 with the roof 19 of the container 20 in contact. The sliding body 1 rests with its edge strips 14 on the edge strips 5a of the carrier 2 forming the roadway.

Die Speisung der Motoren 13 der Sauglüfter 12 stellt allmählich einen Unterdruck in den Kammern und 17 her, wodurch der Gleitkörper 1 und der Container 20 langsam angehoben und miteinander verbunden werden. Die Stangen 28 verklinken sich automatisch mit den Sicherheitshaken 25· Die Speisung der Motoren 6 setzt den Gleitkörper 1 ohne jede Reibung in Gang.The feeding of the motors 13 of the suction fan 12 gradually creates a negative pressure in the chambers 16 and 17, whereby the sliding body 1 and the container 20 slowly lifted and connected to each other. The rods 28 automatically latch with the safety hooks 25 The supply of the motors 6 sets the sliding body 1 without any Friction in gear.

Man kann auf diese Weise einen wirtschaftlichen Transport mit hoher Geschwindigkeit verwirklichen. Die Handhabungszeiten sind äuaserst gering 3 v/obei diese Handhabung übrigens vollständig automatisiert warden kann.In this way, it is possible to realize economical, high-speed transportation. The handling times are extremely short 3 v / although this handling can be completely automated.

Die kombination des Trägers mit denThe combination of the carrier with the

Transportelementen mit Hilfe von Stromungsmitteltragkissen ermöglicht einen sehr einfachen und leichten Aufbau der Fahrbahn und des Gleitkörpers. Ferner besitzen die Kräfte zur Verbindung mit der Fahrbahn keine Horizontalkomponente. Die Kombimtion0ä dieser Einrichtungen mit einer Torrichtung zur Anziehung und1 i? zum Erfassen des Gegenstands, welche vorzugsweise mit Verbih^-- dung durch ein Strömungsmittel arbeitet, erleichtert auch die" Trennung und die Aufnahme des Gegenstands ohne irgend einen Stoss oder eine Stillstandszeit. Da der Gegenstand unter dem Gleitkörper aufgehängt ist, liegt der Schwerpunkt tiefer als die Tragebene, und die Anordnung stabilisiert sich selbst.Transport elements with the help of flow medium support cushions allow a very simple and easy construction of the track and the sliding body. Furthermore, the forces for connection with the roadway have no horizontal components. The combination 0 ä of these facilities with a gate direction to attraction and 1 i? for grasping the object, which preferably works with connection by a fluid, also facilitates the separation and pick-up of the object without any impact or downtime. Since the object is suspended under the sliding body, the center of gravity is lower than the bearing plane, and the arrangement stabilizes itself.

Die Container 20 können naturlichThe container 20 can of course

mit Rollgliedern 153 und Schleppdeichseln 154 versehen werden, welche ihre Verschiebung am Boden durch übliche Einrichtungen gestatten.can be provided with roller links 153 and towbars 154, which allow their displacement on the ground by conventional devices.

Fig. 3 zeigt eine Ausführung der Fahrbahn 2 für die Umleitung der Gleitkörper 1. Die Fahrbahn 2 besitzt hierfür eine Nebenbahn 39, welche mit ihr durch zweiFig. 3 shows an embodiment of the roadway 2 for the diversion of the sliding bodies 1. The carriageway 2 has for this purpose a branch line 39, which with her by two

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Weichen 38a und 38b verbunden ist, welche für das Tragen durch pneumatischen Unterdruck gemäss einer an sich bekannten Bauart ausgebildet sind·Switches 38a and 38b is connected, which for carrying by pneumatic negative pressure according to a type known per se are trained

Die Bahn 39 weist eine Verlangeamungs-The track 39 has a demand

zone 34» eine Entladezone 35 mit einem Förderband 32 zur Abfuhr der Container 20, die mit einem Förderband 33 zur Zufuhr der Container 20 versehene Anzugs- und Greifzone 36 und die Zone 37 zur Erteilung der Geschwindigkeit auf. Ein Schalter 31 steuert die Speisung der Oberleitung 30 und ermöglicht so, den Elektromagneten 27 zu erregen, wenn ein Gleitkörper 1 senkrecht über das Förderband 32 kommt. Eine entsprechende nicht dargestellte Steuerung ist für das Förderband 33 vorgesehen.zone 34 »an unloading zone 35 with a conveyor belt 32 for removal the container 20, the tightening and gripping zone 36, which is provided with a conveyor belt 33 for supplying the container 20, and the Zone 37 for issuing speed. A switch 31 controls the supply of the overhead line 30 and thus enables the To energize electromagnet 27 when a sliding body 1 comes perpendicularly over the conveyor belt 32. A corresponding not The control shown is provided for the conveyor belt 33.

Fig. 4 zeigt eine Ausführungsabwandlung4 shows a variant embodiment

der Zone zum Beladen und Erfassen mit Einrichtungen, welche die allmähliche Annäherung der Bahn 2 und der zu ladenden Container 20 bewirken, wobei den Containern vor dem Erfassen die entsprechende Geschwindigkeit erteilt wird. Unter der Haupt-the zone for loading and sensing with devices that allow the gradual approach of the track 2 and the containers to be loaded 20 cause the containers to be given the appropriate speed prior to detection. Under the main

bahn 2, welche an der Zufuhrstelle auf/Zone abwärtsgeht und hierauf wieder aufwärtsgeht, ist eine Bahn 40 mit Rollen mit Selbstantrieb vorgesehen, welche in der Zone 41 eine Beschleunigung, in der Zone 42 eine konstante Geschwindigkeit, welche etwas kleiner als die der Gleitkörper der Äauptbahn ist, und in der Zone 43 eine Verlangsamung erzeugen. Ein in einer richtigen Entfernung von der Obernahmezone angeordneter elektromagnetischer Hebelschalter 44 setzt die Beschleunigungsrollen 41 in Betrieb. Die Anordnung gestattet, die Bewegung des aufzunehmenden Containers 20 mit der eines leeren Gleitkörpers 1 zu synchronisieren, den Container 20 zwischen die bereits von den benachbarten nicht dargestellten Gleitkörpern 1 transportierten Container einzuführen, und das stossfreie Erfassen des vorher auf die richtige Geschwindigkeit gebrachten Containers 20 zu gewährleisten.lane 2, which goes up / zone down at the feed point and then goes up again, a track 40 with self-propelled rollers is provided, which in zone 41 accelerates, in the zone 42 a constant speed which is somewhat smaller than that of the sliding bodies of the main track, and in of the zone 43 produce a slowdown. An electromagnetic one placed a proper distance from the takeover zone Lever switch 44 activates the acceleration rollers 41. The arrangement allows the movement of the Container 20 with that of an empty sliding body 1 to synchronize the container 20 between the already transported by the adjacent sliding bodies 1, not shown Introduce containers, and the shock-free capture of the container previously brought to the correct speed 20 to ensure.

Zum Erfassen löst der Vorbeigang einesPassing by triggers one to capture

leeren Gleitkörpers den Schalter 44 mit einer solchen Voreilung aus, dass die Beschleunigungsrollen 41 den zu erfassenden Container 20a in der E one 42 unter den leeren Gleitkörper bringen, jedoch mit einer geringen Voreilung und einer etwas kleineren Geschwindigkeit. Bei offenem Schalter 31 wird derempty slider the switch 44 with such a lead that the acceleration rollers 41 to be detected Container 20a in the E one 42 under the empty sliding body bring, but with a slight advance and a slightly lower speed. When the switch 31 is open

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Greif- und Hebe^-eaugkopf 17 unter Unterdruck gesetzt. Sobald die Lippe 16 auf dem Bach 19 des Containers 20a aufliegt, wird dieser durch den Unterdruck in dem Saugkopf 17 angehoben und von dem Rollensatz der Zone 42 abgehoben.Gripping and lifting ^ eye head 17 placed under negative pressure. As soon as the Lip 16 rests on the brook 19 of the container 20a this is raised by the negative pressure in the suction head 17 and lifted off the roller set of the zone 42.

Umgekehrt steuert bei der Ankunft einesConversely, one steers on arrival

zu entladenden Gleitkörpers 1 die Schliessung des Schalters die öffnung des Elektroventils 23 und die der Sicherheitshaken 25 durch den Elektromagneten 27· Der Saugkopf 17 wird auf Atmospharendruck geschaltet, und der Container 20 legt sich s'tossfrei auf die Rollen 42, da sie praktisch die gleiche Geschwindigkeit wie der Gleitkörper haben. Die Rollen der Zone 43 bewirken das Anhalten des Containers· Dieser kann dann von einem Strassenschlepper übernommen und so seinem endgültigen Bestimmungsort zugeführt werden·the sliding body 1 to be unloaded, the closing of the switch, the opening of the electrovalve 23 and that of the safety hooks 25 by the electromagnet 27 · The suction head 17 is switched to atmospheric pressure, and the container 20 lies down s'toss-free on the rollers 42, since they have practically the same speed as the sliding body. The roles of the zone 43 cause the container to stop · This can then be taken over by a road tractor and thus its final destination Destination to be delivered

Es fällt natürlich auch in den RannenOf course, it also falls in the troughs

der Erfindung, diese zur Handhabung beliebiger anderer Gegenstande zu benutzen, insbesondere von Gepäckstücken in Bahnhöfen und Plughefen, von Erzblöcken In Gruben und Steinbrüchen, von Werkstücken in Fabriken, von Platten aus zerbrechlichen Werkstoffen usw.the invention of using them to handle any other object, in particular pieces of luggage in train stations and plug yeasts, blocks of ore in pits and quarries, workpieces in factories, plates made of fragile materials, etc.

Fig. 5 zeigt eine Ausfuhrungsabwand-Fig. 5 shows an exemplary embodiment

lung zur Handhabung von Glastafeln oder Icheiben 155· Bei dieser Ausführung wird der Greifer 98 mit einem doppelten Saugkopf ait konzentrischen Lippen 16 durch einen nachgiebigen Balgen 118 vervollständigt» welcher an dem Gleitkörper 1 aufgehängt ist, und dessen Unterdruck durch einen ferngesteuerten Dreiwegehahn 119 gesteuert wird. Der Balgen 118 bildet eine sekundäre Aufhängung. Zwei der Wege des Hahns 119 verbinden die Tragkammer 10 mit der Innenkamaer 118a des Baigene 118. der dritte Weg mündet in das Innere des Gleitkörpers 1.development for handling glass sheets or panes 155 · In this embodiment, the gripper 98 is completed with a double suction head with concentric lips 16 by a flexible bellows 118 which is suspended from the sliding body 1, and its vacuum is remotely controlled Three-way cock 119 is controlled. The bellows 118 provides a secondary suspension. Connect two of the ways of the cock 119 the support chamber 10 with the inner chamber 118a of the Baigene 118. the third path leads into the interior of the sliding body 1.

Ein Säuglüfter 120 steht durch eineA suction fan 120 stands by a

nachgiebige axiale Leitung 121 mit de» Greifer 98 über ein Rückschlagventil 122 in Verbindung* Sin ferngesteuertes Elektroventil 123 ermöglicht die Herstellung des Atmosphärendrucks in dem Greifer 98 durch eine nicht dargestellte Leitung.Flexible axial line 121 in connection with the gripper 98 via a check valve 122. A remote-controlled solenoid valve 123 enables the production of atmospheric pressure in the gripper 98 through a line not shown.

Die Arbeitsweise ist folgende » BeiThe way of working is as follows »At

geschlossenem Elektroventil 123 erzeugt die Inbetriebsetzung des Säuglüfters 120 in dem Greifer 98 einen Unterdruck, so dassclosed solenoid valve 123 generates the start-up of the suction fan 120 in the gripper 98 a negative pressure, so that

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dieser an der Scheibe 155 haftet. Die Herstellung des Unter-' drucks in dem Balgen 118 durch den in die Stellung der Fig. 5 gebrachten Hahn 119 ermöglicht das Anheben des Greifers 98 und der Scheibe 155. In der gewünschten Hohe wird der Hahn 119 geschlossen. Der Balgen 118 bewirkt dann für die transportierten Scheiben 155 eine schwebende Aufhängung mit grossem Ausschlag, d.h. mit grosser Nachgiebigkeit. Die Abwärtsbewegung erfolgt durch die Verbindung des Balgens 118 mit der Aussenluft durch allmähliche öffnung des Hahns 119 auf der Seite der öffnung 119a. Die Scheibe 155 wird dann von dem Greifer 98 durch die öffnung des Ventils 125 freigegeben.this adheres to the disk 155. The making of the ' pressure in the bellows 118 by the cock 119 brought into the position of FIG. 5 enables the lifting of the gripper 98 and the disk 155. The cock 119 is closed at the desired height. The bellows 118 then acts for the transported Discs 155 have a floating suspension with a large deflection, i.e. with great flexibility. The downward movement takes place by connecting the bellows 118 to the outside air by gradually opening the tap 119 on the side of the opening 119a. The disc 155 is then released by the gripper 98 through the opening of the valve 125.

Gemäss einer in Fig. 6 und 7 dargestellten Ausführungsabwandlung ist die Erfindung mit einem Förderer mit Gleitkörpern 50 mit Überdruckluftkissen kombiniert. Die Kombination derselben mit Gleitkörpern mit Unterdruckkammern der oben beschriebenen Art ermöglicht die Herstellung eines Weichensystems in einer lotrechten Ebene ohne Unterbrechung des Verkehrs mit Hilfe von Verschiebungseinrichtungen, welche eine wenigstens zeitweilige Abstützung auf der Fläche des Gegenstands gestatten, welche der mit dem Gleitkörper verbundenen entgegengesetzt ist.According to a variant embodiment shown in FIGS. 6 and 7, the invention is provided with a conveyor combined with sliding bodies 50 with overpressure air cushions. The combination of the same with sliding bodies with vacuum chambers of the type described above enables the production of a switch system in a vertical plane without interrupting the Transport with the help of displacement devices which provide at least temporary support on the surface of the object allow which is opposite of those associated with the sliding body is.

Die Gleitkörper 50 gleiten auf einer unteren profilierten Bahn 51 und weisen Verdichter 53 auf, welche die Tragkissen 54 und die seitlichen Führungskissen 55 mit luft speisen. Die Oberseite 56 eines jeden Gleitkörpers 50 weist eine nachgiebige Umfangslippe 57 auf. Diese grenzt mit der Oberseite 56 des Gleitkörpers und der Unterseite 58 des Containers 20 eine Kammer 59 ab, welche einen Saugkopf zur Anziehung und zum Erfassen bildet. In dem Saugkopf 59 wird ein Unterdruck durch die Ansaugung der Verdichter 53 mittels eines in die Saugleitung 53a eingeschalteten Venturirohrs 60 hergestellt. Ein in die Leitung 61 zur leitung des Unterdrucks zu der Kammer 59 eingeschaltetes Rückschlagventil 62 verhindert die zufällige Ausbildung eines Drucks in der Kammer 59· Ein ferngesteuertes elektromagnetisches Ventil 63 ermöglicht die Herstellung eines Überdrucks in der Kamin er 59 und somit das Abladen des Containers 20, dessen oberer Teil übrigens entsprechend der Ausführung der Fig. 1 und 2 ausgebildet ist.The sliding bodies 50 slide on a lower profiled track 51 and have compactors 53 which the carrying cushions 54 and the lateral guide cushions 55 with feed air. The top 56 of each slider 50 has a resilient peripheral lip 57. This is adjacent to the top 56 of the sliding body and the bottom 58 of the Containers 20 from a chamber 59 which forms a suction head for attraction and detection. In the suction head 59 is a Negative pressure through the suction of the compressor 53 by means of a Venturi tube 60 connected into suction line 53a is produced. A check valve 62 switched on in line 61 for conducting the negative pressure to chamber 59 is prevented the accidental formation of pressure in the chamber 59 · A remotely controlled electromagnetic valve 63 enables manufacture an overpressure in the chimney he 59 and thus the unloading of the container 20, the upper part of which, incidentally, accordingly the embodiment of FIGS. 1 and 2 is formed.

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ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

Unten weist der Container' 20 Rippen 156 auf, welche Riefeii 157 der Fläche 56 gegenüberliegen und zur Zentrierung des Containers 20 an dem Gleitkörper 50 dienen. At the bottom, the container 20 has ribs 156, which ribs 157 face the surface 56 and serve to center the container 20 on the sliding body 50.

In der Weiehenzone (Fig. 7) nahern sichIn the meadow zone (Fig. 7) approach

die obere Bahn 2 und die untere Bahn 51 unter Berücksichtigung der Eigenhehe der Gleitkörper 1 und 50 auf die praktisch der Höhe eines Containers 20 entsprechende Entfernung. An dieser Stelle gestatten Oberleitungen 30a bzw. 30b die Erregung der elektromagnetischen Ventile 23 oder 63 entsprechend der Stel- ' lung eines Umschalters 65» dessen gemeinsamer Kontakt mit dem Speisenetz 66 verbunden ist, während die Abzweigkontakte '6.5ä, 65b mit den Oberleitungen 30a bzw. 30b verbunden sind. Eine nicht dargestellte elektronische Vorrichtung gewährleistet die~ Synchronisierung der Stellung und der Geschwindigkeit der Gleitkörper 1 und 50 auf ihren entsprechenden Bahnen.the upper track 2 and the lower track 51 taking into account the Eigenhehe of the sliding body 1 and 50 on the practically the Height of a container 20 corresponding distance. At this point, overhead lines 30a and 30b allow the excitation of the electromagnetic valves 23 or 63 according to the position ' development of a changeover switch 65 »whose common contact with the Feed network 66 is connected, while the branch contacts' 6.5ä, 65b are connected to the overhead lines 30a and 30b, respectively. An electronic device (not shown) ensures the ~ Synchronization of the position and the speed of the sliders 1 and 50 on their respective paths.

Wenn ein Behälter 20 von links in derIf a container 20 from the left in the

Richtung F auf der oberen Bahn 2 ankommt und auf die untere Bahn 51 übergeführt werden sollf wird der Umschalter 65 in die Stellung 65a gebracht, wodurch die Oberleitung 30a unter Spannung gesetzt wird. Beim Vorbeigang des Gleitkörpers 1 wird dann das Elektroventil 23 gleichzeitig mit den Sicherheitshaken 25 geöffnet. Der Container 20 wird von dem Gleitkörper 1 freigegeben und legt sich durch sein Eigengewicht auf den nun gerade unter ihm befindlichen Gleitkörper 50. Die Luftabsaugung in dem Saugkopf 59 durch die Venturirohre 60 verriegelt den Container 20 an dem Gleitkörper 50 durch Unterdruck. Der Container setzt seinen Weg auf der unteren Bahn 51 fort. Der entgegengesetzte Vorgang, nämlich die überfuhrung von der unteren Bahn auf die obere Bahn, erfolgt dadurch, dass der Umschalter 65 in die Stellung 65b gebracht wird.Direction F arrives on the upper web 2 and is to be transferred to the lower web 51 f the changeover switch 65 is brought into position 65a, whereby the overhead line 30a is put under tension. When the sliding body 1 passes by, the solenoid valve 23 is then opened simultaneously with the safety hook 25. The container 20 is released from the sliding body 1 and lies under its own weight on the sliding body 50 which is now just below it. The suction of air in the suction head 59 through the Venturi tubes 60 locks the container 20 on the sliding body 50 by negative pressure. The container continues on its way on the lower track 51. The opposite process, namely the transfer from the lower web to the upper web, takes place in that the changeover switch 65 is brought into position 65b.

Eine derartige Weiche ermöglicht insbesondere die überführung eines Gegenstands von einer Hängebahn auf eine andere gleichartige Bahn durch zeitweilige überführung des Gegenstands auf eine untere Bahn mit pneumatischer Aufhängung. Such a switch enables in particular the transfer of an object from a suspension conveyor to another similar path by temporarily transferring the object to a lower path with pneumatic suspension.

Der in Fig. 8 und 9 dargestellte FördererThe conveyor shown in Figs

ist zur Handhabung von ferromagnetischen Teilen bestimmt. Die magnetische Anziehung wird-hier gleichzeitig für die Verbindungis intended for handling ferromagnetic parts. the magnetic attraction is-here at the same time for the connection

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ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

Fahrbahn-Fahrzeug und für das System zum Erfassen der zu transportierenden Gegenstände benutzt. An der Decke 70 eines Tunnels sind in gleichmässigen Abständen die Feldanordnungen 71 des linearen Elektromotors mit veränderlichem magnetischem Widerstand und Folgespeisung entsprechend der deutschen Patentanmeldung Ni·. P 16 13 758.9 vom 23. Januar I968 befestigt. Die in gleichmassigen Abstanden längs der Fahrbahn angeordneten Magnetkreise Roadway vehicle and for the system to record the ones to be transported Objects used. On the ceiling of a tunnel are the field arrangements 71 of the linear electric motor with variable magnetic resistance at regular intervals and follow-up feed according to the German patent application Ni ·. Attached to P 16 13 758.9 of January 23, 1968. The magnetic circuits, which are evenly spaced along the roadway

72 dieses Motors sind durch Luftspalte 73 unterbrochen und werden durch die Polschenkel umgebende Wicklungspaare 74 erregt. Zwei seitliche Platten 75» welche unten einander zugewandte Randleisten 76 aufweisen, halten die Magnetkreise 72.72 of this motor are interrupted by air gaps 73 and are excited by the winding pairs 74 surrounding the pole legs. Two lateral plates 75 'which have edge strips 76 facing one another at the bottom hold the magnetic circuits 72.

Die Wicklungen 74 werden aus einerThe windings 74 are made of a

Drehstromquelle 86 mittels der leitung 161 unter zyklischer Tertauschung der Speisephasen zur Erzielung einer zyklischen Verteilung des magnetisierenden Flusses längs der Bahn gespeist.Three-phase current source 86 by means of the line 161 with cyclical swapping of the feed phases to achieve a cyclical Distribution of magnetizing flux fed along the track.

In dem Fahrbahnabschnitt zum Laden undIn the lane section for loading and

zum Transport der zu handhabenden Gegenstände, z.B. der Container 89 aus einem ferromagnetischen Metall, weist der Forderer von Isolatoren 162 getragene seitliche Oberleitungen 87 auf. Die Oberleitungen 87 sollen »agnetische Anzugseinrichtungen speisen, welche an den beweglichen Transportelementen zum Erfassen und Halten der Container 89 vorgesehen sind. In der gleichen Zone ist unter der Fahrbahn und senkrecht zu dieser ein in der Querrichtung angeordneter Rollenförderer 91 angeordnet· Der Rollenförderer 91 dient zur Zufuhr der Container 89 zu dem Forderer und zur Abfuhr von demselben.for the transport of the objects to be handled, e.g. the container 89 made of a ferromagnetic metal, the conveyor instructs Lateral overhead lines 87 carried by insulators 162. The overhead lines 87 are supposed to be "magnetic tightening devices." feed, which are provided on the movable transport elements for grasping and holding the container 89. In the same Zone is arranged under the roadway and perpendicular to this a roller conveyor 91 arranged in the transverse direction The roller conveyor 91 is used to supply the container 89 to the conveyor and to remove it from the same.

Die beweglichen Traneportelemente 163The movable port elements 163

des Fordererβ werden je durch zwei Gruppen 81 von unmagnetisehen aneinander durch Scharniere 79 angelenkten Platten 78 gebildet. Jede Gruppe 81 gleitet in den Luftspalten 73« In der Mitte einer jeden Plattev78 ist ein Magnetkern 77 angebracht, dessen Oberfläche über die der Polschenkel des Magnetkreises 72 hinausgeht.of the requester are each made up of two groups 81 of non-magnetic plates 78 articulated to one another by hinges 79. Each group 81 slides in the air gaps 73 'in the middle of one A magnetic core 77 is attached to each plate v78, the surface of which extends beyond that of the pole legs of the magnetic circuit 72.

Die Platten 78 sind in den LuftspaltenThe plates 78 are in the air gaps

73 durch sich an den Platten 75 abstutzende Gleitschuhe 80 aus einem selbstschmierenden Werkstoff geführt. Das magnetische Spiel zwischen den Gleitschuhen und den Platten ist kleiner als die Hälfte des Spiels der Magnetkerne 77 in dem Luftspalt 73» um jede seitliche StSrkraft infolge einer exzentrischen Lage73 by sliding shoes 80 supported on the plates 75 out of a self-lubricating material. The magnetic one The play between the sliding shoes and the plates is less than half the play of the magnetic cores 77 in the air gap 73 » about any lateral force due to an eccentric position

909844/0341 pAO ORlQlNAL 909844/0341 pAO ORIQINAL

der Kerne 77 in dem Luftspalt zu verhindern.of the cores 77 in the air gap.

Jede Gruppe 81 trägt in ihrer Mitte eineEach group 81 has one in its center

Gelenkachse 164, welche mit einem Kugelgelenk versehen ist und einen zwei aufeinanderfolgenden Gruppen 81 gemeinsamen Schwenkhebel 82 trägt. Der Schwenkhebel 82 trägt einen Elektromagneten 83 mit einem Magnetgestell d4 und seiner Erregerwicklung 85, welcher die magnetische Vorrichtung zum Anziehen und Erfassen der Container 89 bildet.Articulation axis 164, which is provided with a ball joint and a pivot lever common to two successive groups 81 82 carries. The pivot lever 82 carries an electromagnet 83 with a magnet frame d4 and its excitation winding 85, which forms the magnetic device for attracting and gripping the containers 89.

Die Speisung der Wicklung 85 erfolgtThe winding 85 is fed

durch elastisch angebrachte Schleifbürsten, welche mit den Oberleitungen 87 in Berührung kommen können.by elastically attached brushes, which can come into contact with the overhead lines 87.

Die Sicherheit bei einer UnterbrechungThe security in the event of an interruption

der elektrischen Speisung wird durch die unteren Randleisten 76, an welchen sich die Platten 78 abstützen, und durch eine Umrahmung 90 aus einem Metallgitter, welches die Container 89 entsprechend dem Verlauf des Förderers zurückhalt, hergestellt.the electrical supply is through the lower edge strips 76, on which the plates 78 are supported, and by a frame 90 made of a metal grid, which the containers 89 held back according to the course of the conveyor.

Die Arbeitsweise ist folgende: da dieThe way it works is as follows: because the

von den Wicklungen 74 empfangenen Folgeimpulse für alle die von der gleichen Phase gespeisten dieselben sind, ist eine vollständige Synchronisierung der Verschiebungen der verschiedenen Gleitkörper vorhanden, und ihre gegenseitigen Stellungen bleiben die gleichen, ohne dass eine mechanische Verbindung zwischen ihnen vorgesehen werden muss. Es besteht keine Kollisionsgefahr, die Kerne 77 sind leicht und beschweren nicht das Transportelement.follow-up pulses received from windings 74 for all of those from fed by the same phase is a complete synchronization of the displacements of the different ones Sliders are present and their mutual positions remain the same without any mechanical connection between them must be provided for them. There is no risk of collision, the cores 77 are light and don't weigh that down Transport element.

Die Belastung eines Gleitkörpers suchtThe load on a sliding body seeks

die Magnetkerne 77 nach unten aus den Luftspalten 73 austreten zu lassen. Hierdurch wird der magnetische Widerstand des Magnetkreises vergrössert, so dass eine nach aufwärts gerichtete Anziehungskraft entsteht, welche den Magnetkern 77 in den Luftspalt zurückzieht. Die Flusslinien sind zu der Verschiebung senkrecht, ganz gleich, ob diese in der Längsrichtung oder in lotrechter Richtung erfolgt. Diese Anordnung ermöglicht die beste Flusskonzentration in dem Luftspalt und einen für eine gute Aufhängung sehr günstigen Verlauf/des Zusammenhangs zwischen der Kraft und der Verschiebung.the magnetic cores 77 emerge downward from the air gaps 73 allow. This increases the magnetic resistance of the magnetic circuit, so that it is directed upwards An attractive force arises, which pulls the magnetic core 77 back into the air gap. The flow lines are about to shift perpendicular, regardless of whether this is done in the longitudinal direction or in the perpendicular direction. This arrangement enables best flux concentration in the air gap and a very favorable course / relationship between of force and displacement.

Wenn sich der Container 89 in der Wartestellung auf dem Förderer 91 befindet und ein durch zweiWhen the container 89 is waiting on the conveyor 91 and one by two

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durch den den Elektromagneten 83 tragenden Schwenkhebel 82 vereinigte Gruppen 81 gebildeter Gleitkörper an der Fahrbahn ankommt, kommen die Schleifbürsten 88 mit den Oberleitungen 87 in Berührung, wodurch der Elektromagnet 83 gespeist wird. Dieser hebt den sich gerade unter ihm befindenden Container 89 an, hält ihn unter seiner Unterseite fest und nimmt ihn mit. Der Container 89 wird an der gewünschten Stelle durch Unterbrechung der Oberleitungen 87 abgesetzt, wodurch die Speisung des Elektromagneten 83 unterbrochen wird.united by the pivot lever 82 carrying the electromagnet 83 Groups 81 formed sliding bodies arrives on the roadway, the grinding brushes 88 come with the overhead lines 87 in Touch, whereby the electromagnet 83 is fed. This lifts the container 89 located just below it and holds it it under its underside and takes it with it. The container 89 is at the desired location by interrupting the Overhead lines 87 deposited, whereby the supply of the electromagnet 83 is interrupted.

Die Benutzung einer magnetischen Aufhängung der beschriebenen Art verhindert das Geräusch und den Staub innerhalb des Tunnels 70 oder eines anderen mit einem derartigen Förderer ausgestatteten Raums, z.B. einer Werkstatt.The use of a magnetic suspension of the type described prevents the noise and the Dust within the tunnel 70 or other space equipped with such a conveyor, e.g., a workshop.

Der in Pig. 10, 11, 12 dargestellteThe one in Pig. 10, 11, 12 shown

Förderer ist für den Transport von Kraftfahrzeugen 102 verwendet, insbesondere von Stadtfahrzeugen, um eine komfortable Reise ohne Totzeiten und gleichzeitig ein selbstständiges Arbeiten und eine individuelle Führung der Fahrzeuge an den Enden der Fahrbahn und eine gesteuerte Bewegung in dem Zwischenabschnitt zu ermöglichen.Conveyor is used for the transportation of motor vehicles 102, especially city vehicles, for a comfortable journey without dead times and at the same time independent work and individual guidance of the vehicles at the ends of the To enable lane and a controlled movement in the intermediate section.

Jeder Gleitkörper 95 der Fahrbahn 2Each sliding body 95 of the roadway 2

entspricht dem Gleitkörper 1 der ersten Ausführung. Der Antrieb der Gleitkörper 95 erfolgt jedoch vorzugsweise durch einen linearen Elektromotor, dessen Feldanordnungen 96 in der Mitte des Gleitkörpers angebracht sind, während der abgewickelte Sekundärteil 97 unter dem Träger 2 befestigt ist. Dieses gut für grosse Geschwindigkeiten geeignete Antriebsmittel ermöglicht eine leichte Synchronisierung der Gleitkörper untereinander bei gleichzeitiger vollständiger Geräuschlosigkeit, was einen wesentlichen Punkt für eine städtische Anlage darstellt. Die pneumatisch nach Art eines Saugkopfs arbeitende Anzugs- und Greifvorrichtung 98 ist mit dem Gleitkörper 95 durch eine Aufhängung verbunden, welche sehr nachgiebige Federn 99 und Dämpfer 100 enthalt. Ein biegsames Rohr 101 erzeugt in der Greifvorrichtung 98 einen Unterdruck mittels der Sauglüfter des Gleitkörpers. Die Vorrichtung 98 ist mit der anlässlich der ersten Ausführung beschriebenen homologen Vorrichtung vergleichbar.corresponds to the sliding body 1 of the first embodiment. The sliding bodies 95 are, however, preferably driven by a linear one Electric motor, the field arrangements 96 of which are attached in the middle of the sliding body, while the secondary part is developed 97 is attached under the carrier 2. This drive means, which is well suited for high speeds, enables a slight synchronization of the sliding bodies with one another while at the same time being completely silent, which is an essential Represents point for an urban plant. The pneumatic The pulling and gripping device 98, which operates in the manner of a suction head, is connected to the sliding body 95 by a suspension connected, which contains very compliant springs 99 and 100 dampers. A flexible tube 101 is created in the gripping device 98 a negative pressure by means of the suction fan of the sliding body. The device 98 is with the occasion of the first Execution described homologous device comparable.

Die Eigenresonanzfrequenzen der pneuma-The natural resonance frequencies of the pneumatic

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tischen Tragkissen und der elastischen Aufhängung sind sehr verschieden und bilden eine zweistufige Aufhängung, welche umso wirksamer ist, als sie gut gedämpft ist.table support cushions and the elastic suspension are very different and form a two-stage suspension, which is all the more is more effective than it is well damped.

Das ünterdruckluftkissen für das TragenThe negative pressure air cushion for carrying

der Gleitkörper 95 längs der Fahrbahn 2 besitzt einen sehr einfachen Aufbau und arbeitet ohne Berührung mit der Fahrbahn. Es erfordert kaum Stillsetzungen wegen Störungen oder für die Wartung. Die Kombination der pneumatischen Anziehung des Gleitkörpers 95 mit einer mit Unterdruck arbeitenden Anzugs- und Greifvorrichtung, welche mit einer sehr nachgiebigen Aufhängung 99 kombiniert ist, gewährleistet einen bemerkenswerten Komfort für die Fahrgäste der Fahrzeuge 102 und eine bemerkenswerte Betriebssicherheit·the sliding body 95 along the roadway 2 has a very simple one Construction and works without touching the road. It hardly requires any shutdowns due to malfunctions or for maintenance. The combination of the pneumatic attraction of the sliding body 95 with a suction and working with negative pressure Gripping device, which is combined with a very flexible suspension 99, ensures a remarkable level of comfort for the passengers of the vehicles 102 and a remarkable operational safety

Bei dieser für städtische TransporteWith this one for urban transport

bestimmten Ausf'dhrungsabwandlung weist das durch einen Kleinwagen gebildete Kraftfahrzeug 102 einen Elektromotor 103 für den Antrieb seiner Räder 166 auf. Der Motor 103 wird durch Batterien 167 gespeist, wodurch jede atmosphärische Verseuchung verhindert wird. Sin durch ein Pedal und eine Servosteuerung gesteuerter Geschwindigkeitsregler 104 betätigt den Motor 103. Das Kraftfahrzeug ist sehr leicht und vereinfacht, da es nur bei seiner Abstützung am Boden für örtliche Verschiebungen mit geringer Geschwindigkeit und für einen sehr kurzen Zeitraum bei der Herstellung der Geschwindigkeit zur Übernahme durch die Gleitkörper 95 arbeitet» wie dies nachstehend erläutert ist. Die Karosserie 168 aus Kunststoff trägt sich selbst, und zwar sowohl bei der Abstützung auf den Rädern 166 als auch bei der Aufhängung durch das Dach. Dieses letztere ist . flach, hat abgerundete Ränder und trägt Sicherheitsverklinkungsstangen 28, wie in dem Fall der Fig· 1. Die Aufhängung zwischen den Rädern und der Karosserie enthält elastische Elemente aus einem selbstdämpfenden Material, z.B. Gummi, mit geringem Ausschlag, da diese Aufhängung nur bei geringen Geschwindigkeiten oder auf einer vollkommen ebenen Bahn zur Herstellung der Geschwindigkeit beim Anhängen an den Gleitkörper 95 arbeiten soll.Certain execution modification shows this by a small car Motor vehicle 102 formed has an electric motor 103 for driving its wheels 166. The motor 103 is powered by batteries 167, which prevents any atmospheric contamination. Sin through a pedal and servo control Controlled cruise control 104 operates the engine 103. The motor vehicle is very light and simplified as it is only when it is supported on the ground for local displacements at low speed and for a very short period of time the establishment of the speed for takeover by the sliding body 95 works as explained below. The plastic body 168 is self-supporting, both when it is supported on the wheels 166 and when Suspension through the roof. This latter is. flat, has rounded edges and carries safety latch bars 28, as in the case of Fig. 1. The suspension between the wheels and the body contains elastic elements made of a self-damping Material, e.g. rubber, with a small deflection, as this suspension only occurs at low speeds or on a perfectly flat path to produce the speed when hanging on the sliding body 95 is to work.

Die Gleitkörper 95 fahren mit" hoherThe sliding bodies 95 travel at “higher”

konstanter Geschwindigkeit längs der Fahrbahn 2. Für das Erfassen der Fahrzeuge 102 ohne Verlangsamung der Gleitkörper 95constant speed along the roadway 2. For the detection of vehicles 102 without slowing down sliders 95

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ist eine vollkommen ebene Annäherungs- und Führungsbahn 105 mit seitlichen Randleisten 106 (Fig· 12) zur Führung des Fahrzeugs 102 vorgesehen. Die Steigung der Bahn 105 ist so bemessen, dass der lotrechte Abstand zwischen dieser Bahn und dem Träger 2 in dem Abschnitt 169 zum Hochfahren der Geschwindigkeit abnimmt, was die Einfügung des betreffenden Gleitkörpers 95 zwischen zwei bereits beladene Gleitkörper erleichtert, wobei dieser Abstand auf dem Abschnitt 171 für die Anziehung, das Erfassen und das Anheben konstant bleibt und hierauf auf dem Abfuhrabschnitt 172 zunimmt. Die Bahn 105 besitzt so das Profil einer Böschung mit doppeltem Abhang. Es sind Einrichtungen vorgesehen, welche eine Übernahme der Fahrzeuge 102 auf eine Fahrbahn bewirken, an welcher gewisse Gleitkörper 95 bereits mit einem Fahrzeug beladen sind, und welche eine automatische Synchronisierung der Bewegung der zu ladenden Fahrzeuge mit den leeren Gleitkörpern 95 herstellen·a completely flat approach and guide path 105 with lateral edge strips 106 (FIG. 12) for guiding the vehicle 102 is provided. The slope of the path 105 is dimensioned so that the vertical distance between this path and the carrier 2 in the section 169 for increasing the speed decreases, which facilitates the insertion of the respective sliding body 95 between two already loaded sliding bodies, this distance on the section 171 for the attraction, the capture and the lifting remains constant and then increases on the discharge section 172. The path 105 thus has the profile of an embankment with a double slope. Devices are provided which cause the vehicles 102 to be taken over onto a roadway on which certain sliding bodies 95 are already loaded with a vehicle, and which establish an automatic synchronization of the movement of the vehicles to be loaded with the empty sliding bodies 95.

Hierfür weist die Vorrichtung zum Hochfahren der Geschwindigkeit des Fahrzeugs 102 in einer genügenden Entfernung vor dem Beginn der Annäherungsbahn 169 eine Photozelle 109 zur Fernsteuerung des Schalters zum Anlassen des Motors 103 auf, wenn sich das Fahrzeug 102 in einer bestimmten Wartestellung 102 a befindet. Hierfür ist ein Pedalkontakt 173 zwischen der Bahn 105 und einem entsprechenden Schalter des Fahrzeugs 102 ausgebildet. Gleichzeitig trägt jeder Gleitkörper 95 eine Lichtquelle 107, welche auf den Boden ein fokussiert es Lichtbündel 108 richtet, dessen Bahn auf die Zelle 109 trifft. Dieses Bündel wird abgefangen, wenn der Gleitkörper 95 bereits ein Fahrzeug 102 trägt. Der Abstand zwischen dem in der Wartestellung 102a befindlichen Fahrzeug und der Fahrbahn 2 ist natürlich gross genug, um einen freien Vorbeigang der beladenen Gleitkörper zu ermöglichen.For this purpose, the device for increasing the speed of the vehicle 102 at a sufficient distance before the start of the approach path 169 has a photocell 109 for remote control of the switch for starting the engine 103 when the vehicle 102 is in a certain waiting position 102a. For this purpose, a pedal contact 173 is formed between the track 105 and a corresponding switch of the vehicle 102. At the same time, each sliding body 95 carries a light source 107 which directs a focused light beam 108 onto the floor, the path of which hits the cell 109. This bundle is intercepted when the sliding body 95 is already carrying a vehicle 102. The distance between the vehicle in the waiting position 102a and the roadway 2 is of course large enough to allow the loaded sliding bodies to pass freely.

Die Abdeckung der Lichtquelle 107 durchThe cover of the light source 107 through

ein auf einen Gleitkörper geladeness Fahrzeug 102 verhindert, dass die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 102a zur Unzeit hochgefahren wird·a vehicle 102 loaded on a slider prevents the vehicle 102a from ramping up at an inopportune speed will·

Das System (Gleitkörper 95 - FahrzeugThe system (slip body 95 - vehicle

102) ist ferner so ausgebildet, dass ein automatisches Erfassen erfolgt, wenn die Lage und die Geschwindigkeit der beiden be-102) is also designed in such a way that automatic detection takes place when the position and speed of the two

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wegliohen Körper hergestellt sind. Hierfür trägt das Dach des Fahrzeugs 102 etwas hinter seinem Schwerpunkt eine lichtquelle 941 welche ein lichtbundel 94a auf die Fahrbahn 2 richtet. Der Gleitkörper 95 trägt eine Photozelle 92, welche in der gleichen lotrechten Ebene wie die Lichtquelle 94 auf der durch seinen Schwerpunkt gehenden Lotrechten liegt. Die Zelle 92 steuert einen Schalter zur Speisung des Elektroventils 951 welches in der Ruhestellung ein Rohr 101 zur Herstellung des Unterdrucks in der Greifvorrichtung 98 schliesst. Das Zusammenfallen der Schwerpunkte verbessert die Stabilität der durch den Gleitkörper 95 und das Fahrzeug 102 gebildeten Anordnung.wegliohen bodies are made. For this purpose, the roof of the vehicle 102 carries a light source somewhat behind its center of gravity 941 which directs a bundle of light 94a onto roadway 2. Of the Slider 95 carries a photocell 92, which is in the same perpendicular plane as the light source 94 on the through his The focus is on the vertical line. The cell 92 controls a switch for supplying the solenoid valve 951 which is in In the rest position, a tube 101 for producing the negative pressure in the gripping device 98 closes. The coincidence of the Centers of gravity improves the stability of the arrangement formed by the sliding body 95 and the vehicle 102.

Die Arbeitsweise ist folgende : wennThe way it works is as follows: if

ein unbeladener Gleitkörper 95a ankommt, löst der von der Zelle 109 gegebene elektrische Impuls den Schalter 173 aus, wodurch der Elektromotor 103 auf volle Drehzahl gebracht wird, wodurch das Fahrzeug 102a auf der Bahn 105 unter geringer Voreilung gegenüber dem Gleitkörper 95a schnell auf eine Geschwindigkeit gebracht wird, welche durch den ( auf Servosteuerung geschalteten) Regler 104 auf einen Wert eingestellt wird, welcher etwas kleiner als die Geschwindigkeit des Gleitkörpers 95a ist, welcher sich gleichsinnig in Richtung des Pfeils F bewegt. Der Gleitkörper 95a holt daher allmählich das Fahrzeug 102a an einem Punkt des Abschnitts 171 zum Erfassen ein. Wenn der Strahl 94a die Zelle 92 erreicht, schaltet der durch dieas erzeugte elektrische Strom den Schalter zur Speisung des Elektroventils 93 ein, welcher einen Unterdruck in der Greifvorrichtung 98 erzeugt.an unloaded sliding body 95a arrives, the electrical impulse given by the cell 109 triggers the switch 173, whereby the electric motor 103 is brought to full speed, whereby the vehicle 102a on the track 105 with a slight advance compared to the sliding body 95a is quickly brought to a speed which is determined by the (switched to servo control) Controller 104 is set to a value which is slightly less than the speed of the slider 95a, which moves in the same direction in the direction of arrow F. The sliding body 95a therefore gradually pulls up the vehicle 102a a point of the portion 171 for detection. When the beam 94a reaches the cell 92, the one generated by the as switches electric current the switch for feeding the solenoid valve 93, which creates a negative pressure in the gripping device 98 generated.

Der lotrechte Abstand zwischen derThe perpendicular distance between the

Fahrbahn 2 und der Bahn 105 des Abschnitts 171 ist so bemessen, dass der Saugkopf 16 der Greifvorrichtung mit dem Dach des Fahrzeugs 102a leicht in Berührung kommt. In dem Innenvolumen 17 des Saugkopfs 16 wird ein Unterdruck erzeugt, welcher das Fahrzeug 102a fest mit dem Gleitkörper 95a verbindet und es vom Boden abhebt. Die Sicherheitshaken 25 verklinken sich automatisch an den Stäben 28, und die Fahrt des Fahrzeugs 102a an dem Hauptforderer mit grosser Geschwindigkeit beginnt von dem Abfuhrabschnitt 172 an. Dank der pneumati-Lane 2 and the path 105 of the section 171 is dimensioned so that the suction head 16 of the gripping device with the roof of the vehicle 102a easily comes into contact. In the inner volume 17 of the suction head 16, a negative pressure is generated, which the vehicle 102a firmly connects to the sliding body 95a and lifts it off the ground. The safety hooks 25 latch automatically on the bars 28, and the travel of the vehicle 102a on the main conveyor at high speed starts from the discharge section 172. Thanks to the pneumatic

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seilen Unterdruckverbindung zwischen dem Fahrzeug und dem Gleitkörper einerseits und der Aufhängung andererseits erfolgen das Erfassen und der Transport ohne erhebliche StSsse.ropes vacuum connection between the vehicle and the sliding body on the one hand and the suspension on the other hand, the capture and the transport take place without significant impacts.

In dem Abfuhrabschnitt 172 nimmt der Abstand zwischen dem Träger 2 und der Bahn 105 zu, und wenn das Fahrzeug 102a aus irgend einem Grunde nichi von dem Gleitkörper 95a erfasst wurde, kann das Fahrzeug 102, ohne an die anderen beförderten Kraftfahrzeuge anzustossen, freikommen und entweder einem Abstellpark zugeführt werden, oder für einen zweiten "Versuch zu dem Abschnitt zum Hoehfahren der Geschwindigkeit zurückkehren. Die Vorgänge sind für das Abladen der Fahrzeuge symmetrisch. Da eine grosse Zahl von Gleitkörpern vorhanden ist, ist vorgesehen,den so freigegebenen Gleitkörper den nächsten Weg leer durchlaufen zu lassen. Es ist zu bemerken, dass die Übernahme und die Freigabe des Fahrzeugs selbst bei Fehlen eines Fahrers an Bord stattfinden können.In the discharge section 172 , the distance between the carrier 2 and the track 105 increases, and if the vehicle 102a has not been caught by the sliding body 95a for any reason, the vehicle 102 can come free without hitting the other vehicles being carried, and either A parking lot or return to the section for increasing the speed for a second attempt. The processes for unloading the vehicles are symmetrical. As there are a large number of sliding bodies, provision is made for the released sliding body to empty the next path It should be noted that the takeover and release of the vehicle can take place even in the absence of a driver on board.

Der Gleitkörper kann mit Hilfsvorrichtungen versehen werden, insbesondere einer StromabnahmestelIe mi't automatischer Einschaltung beim Erfassen des Fahrzeugs, was gestattet, die Batterie 167 während der Fahrt nachzuladen oder eine Luftkonditionierungsvorrichtung in Betrieb zu setzen, wodurch das Gewicht der erforderlichen Batterien verringert wird.The sliding body can be provided with auxiliary devices, in particular a power collection point With automatic activation when the vehicle is detected, which allows the battery 167 to be recharged while driving or to put an air conditioning device into operation, thereby reducing the weight of the batteries required will.

In Fig. 13 ist eine mögliche AnlageIn Fig. 13 is a possible system

eines derartigen Forderersystems dargestellt. Die nicht dargestellten Fahrzeuge 102 sind dazu bestimmt, die Fahrgäste von den Wohnhäusern 110 bis zu den industriellen Gebäuden 111 zu transportieren, und zwar über den Abgangsbahnhof 112, welcher an dem gemäss Fig. 11 ausgebildeten Sammelschenkel 113 liegt. Der Schenkel 113 führt zu einem gemeinsamen Abschnitt 114,welcher sich in mit Ankunftsbahnhöfen 116 versehene Verteilungsschenkel 115 verzweigt. Die Weichen sind durch an sich bekannte, üblicherweise an Fahrzeugen mit Wandeffekt benutzte Einrichtungen hergestellt. Die Bahnhöfe 116 sind in der Nahe der Gebäude 111 angeordnet.such a conveyor system shown. The vehicles 102, not shown, are intended to transport the passengers from the residential buildings 110 to the industrial buildings 111, to be precise via the departure station 112, which is located on the collecting limb 113 designed according to FIG. 11. The limb 113 leads to a common section 114 which branches into distribution limbs 115 provided with arrival stations 116. The switches are made by means known per se, usually used on vehicles with a wall effect. The train stations 116 are arranged in the vicinity of the buildings 111.

Eine andere Ausführungsabwandlung derAnother variant of the

vorhergehenden Ausführung ist in Fig. 14 dargestellt und zeigt die leichte Anpassung des erfindungsgemässen Förderers für denprevious embodiment is shown in Fig. 14 and shows the easy adaptation of the inventive conveyor for the

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Transport von Plugzeugzellen 126, welche gemäss einer an sich "bekannten Ausbildung von den Flügeln lösbar sind·Transport of plug stuff cells 126, which according to a per se "known training of the wings are detachable ·

Die Zelle 126 ist von dem Rest des Plugzeugs 127 lösbar, welcher nur noch die Flügel, die Steuerflächen, die Motoren und den Führerstand aufweist. Die Zelle wird durch kleine nicht dargestellte einziehbare Räder unter den benachbarten Träger 2 gebracht. An diesem übernehmen mehrere (in Fig. 14 schematise!}, dargestellte) Gleitkörper 95 die Zelle mittels einer Greif- und Hebevorrichtung der den oben beschriebenen Vorrichtungen ähnlichen Art. Die Benutzung von. mehreren gegebenenfalls miteinander gekuppelten Gleitkörpern 95 erleichtert den Transport von Lasten verschiedener Länge und ermöglicht das Durchfahren von Kurven mit kleinem Krümmungshalbmesser. Cell 126 is from the rest of the plug-in 127 detachable, which only has the wings, the control surfaces, the engines and the driver's cab. The cell will brought under the adjacent carrier 2 by small retractable wheels, not shown. Several take over this (shown schematically in FIG. 14) sliding body 95 the cell by means of a gripping and lifting device of the type similar to the devices described above. The use of. several Sliders 95, which may be coupled to one another, facilitate the transport of loads of different lengths and enable them driving through curves with a small radius of curvature.

Die übliche einen Zeitverlust erzeugende Umladung in den Flughafen wird so vermieden, und die bela— denen Zellen können erforderlichenfalls in das Stadtzentrum gebracht werden.The usual time-consuming reloading to the airport is thus avoided, and the loading those cells can be moved to the city center if necessary.

Aus den obigen Ausführungen geht hervor, dass die Verbindung durch Anziehung zwischen dem beweglichen Transportelement und der Fahrbahn einerseits und zwischen diesem Transportelement und dem zu transportierenden Gegenstand andererseits das stossfreie Erfassen des Gegenstands erleichtert, ohne eine grosse Genauigkeit zu erfordern. Die erfindungsgemässe Vorrichtung besitzt so ein grosses wirtschaftliches Interesse, da sie die wohlbekannten Vorteile der Fahrzeuge mit Luftkissen oder magnetischer Aufhängung (keine Stillsetzungen wegen Störungen oder zur Instandhaltung, geringes Geräusch, Einfachheit, geringe Kapitalsanlage, hohe Geschwindigkeiten) mit den Vorteilen der Förderer (grosse Forderleistung, Gleichmässigkeit) kombiniert.From the above it can be seen that the connection by attraction between the movable Transport element and the roadway on the one hand and between this transport element and the object to be transported on the other hand facilitates the shock-free gripping of the object without requiring great accuracy. The invention Device has such a great economic interest, since it has the well-known advantages of vehicles Air cushions or magnetic suspension (no shutdowns due to malfunctions or for maintenance, low noise, simplicity, low capital investment, high speeds) with the advantages of the conveyor (large conveying capacity, evenness) combined.

Bei ihrer Anwendung auf den Stadttransport erzielt man durch die Erfindung ausserdem die Anpassungsfähigkeit der Benutzung der Kraftfahrzeuge, das Fehlen der atmosphärischen Verseuchung und die Sicherheit als Kennzeichen fur den öffentlichen transport. Bs ist zu bemerken, dass alle diese Vorteile praktisch für eine wirkliche Lösung der gestellten Aufgabe erforderlich sind, nlmlieh den schnelles When applied to urban transport, the invention also provides adaptability the use of motor vehicles, the absence of atmospheric pollution and safety as a characteristic for public transport. Bs is to be noted that all these advantages are practically required for a real solution to the task at hand, usually the quick one

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von Millionen von Menschen und Gegenstanden ohne Lärm, ohne atmosphärische Verseuchung, ohne Betriebsstörungen, von Tür zu Tür, in komfortablen Einzelfahrzeugen, welche von einem Netz getragen werden, welches für seine Herstellung nur begrenzte Kapitalsanlagen erfordert.of millions of people and objects without noise, without atmospheric Contamination, without operational disruptions, from door to door, in comfortable individual vehicles, which are operated by a network which requires only limited capital investments for its manufacture.

Bei der in Pig. 15 und 16 dargestellten Ausführung weist, der Förderer eine Reihe von Hochleistungssaugl-'Uftern 201, auf, welche z.B. als Turbinen ausgebildet und in profilierte Mündungen 201a an der oberen Wand 9 der Fahrbahn 2 eingebaut sind. Diese Wand 9 wird von einem eine Sammelleitung 2ajbildenden Kastenträger getragen, in welchem so ein unter dem Atmospharendruck liegender Druck aufrechterhalten wird. In gleichmässigen Abständen in der Unteren Wand 205 der Bahn 2 angeordnete öffnungen 202 setzen den Kasten 2a mit der zwischen der Wand 203 und dem oberen Teil der Transportelemente 1 ausgebildeten Tragkammer 204 in Verbindung. Die öffnungen 202 sind längs der Wand 203 verhältnismässig nahe beieinander angeordnet, wahrend die Sauglüfter 201 verhältnismässig grosse gegenseitge Abstände haben.In Pig. 15 and 16 shown Execution, the conveyor has a series of high-performance suction cups 201, which, for example, are designed as turbines and into profiled mouths 201a on the upper wall 9 of the roadway 2 are installed. This wall 9 is supported by a box girder 2aj forming a collecting line, in which thus maintaining a sub-atmospheric pressure. Evenly spaced in the lower one Openings 202 arranged on the wall 205 of the web 2 set the box 2a with the support chamber 204 formed between the wall 203 and the upper part of the transport elements 1 in connection. The openings 202 are proportionate along the wall 203 arranged close to each other, while the suction fan 201 is relatively have large mutual gaps.

Entsprechend dieser Ausbildung istAccording to this training is

kein dynamisches Saugglied in das Transportelement 1 eingebaut. Dieses ist sonst wie in Fig. 1 ausgebildet, wobei die gleichen Teile mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind, und enthält insbesondere einen Körper mit schtfalbensehwanzformigem Querschnitt,welcher zwischen den profilierten Seitenflächen 5 des Trägers 2 gleitet. In dem Element 1 sind ein Ruckschlagventil 21, ein Elektroventil 23 zur Herstellung des Atmosphärendrucks und gelenkige Haken 25 angeordnet, welche mit Stäben 28 des Dachs des Containers 20 zur Erzielung einer Sicherheitsbefestigung desselben zusammenwirken. Der Aufbau des Elements wird hierdurch sehr einfach, sehr leicht und sehr zuverlässig. no dynamic suction member built into the transport element 1. This is otherwise designed as in Fig. 1, the same Parts are denoted by the same reference numerals, and includes in particular a body with schtfalbensehwanzformigem Cross section which slides between the profiled side surfaces 5 of the carrier 2. In the element 1 are a check valve 21, a solenoid valve 23 for producing the atmospheric pressure and articulated hooks 25 arranged, which with rods 28 of the roof of the container 20 cooperate to achieve a security fastening of the same. The structure of the This makes Elements very simple, very light and very reliable.

Zwischen jedem Paar von ein starres Gestell aufweisenden Elementen 1 ist eine Dichtung 205 (Fig. 16) veränderlicher Länge (dehnbar und zusammendrückbar, z.B. aus Gummi) vorgesehen, welche die Form des Querschnitts des Elements fortsetzt und hierdurch die Kontinuität der Abdichtung zwischen den Transportelementen 1 gewährleistet. Die Tragkam-Between each pair of elements 1 comprising a rigid frame is a seal 205 (FIG. 16) variable length (stretchable and compressible, e.g. made of rubber) is provided, which is the shape of the cross-section of the element continues and thereby the continuity of the seal between the transport elements 1 is guaranteed. The tragic

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mer 204 wird hierdurch praktisch kontinuierlich, und zwischen den Elementen 1 kann keine Aussenluft unmittelbar eintreten, woraus sich eine Leistungsersparnis an den Sauglüftern 201 ergibt. Die Förderleistung der Sauglüfter 201 ist so gross, dass zwei einem dritten Sauglüfter benachbarte Sauglüfter die Förderleistung desselben bei einer Störung ausgleichen.This makes mer 204 practically continuous, and no outside air can enter directly between the elements 1, This results in a power saving on the suction fans 201. The delivery rate of the suction fan 201 is so great that two suction fans adjacent to a third suction fan have the delivery rate compensate for the same in the event of a fault.

Auf diese Weise wird eine grosse Zahl vonIn this way a large number of

kleinen in die verschiedenen Transportelemente 1 eingebauten Sauglüftern durch einige grosse längs der Fahrbahn 2 angeordnete Einheiten ersetzt. Der Wirkungsgrad dieser Einheiten ist grosser und der Gestehun^spreis im Verhältnis zu der eingebauten Leistung geringer. In dem so verbesserten Förderer sind die Gesamtkosten, die Gesamtzahl von sich drehenden Wellen und ihre Geschwindigkeit geringer. Die Zuverlässigkeit wird verbessert. Ein Saugläufter 201 kann ausserdem ohne Stillsetzung des Förderers ersetzt oder ausgebessert werden.small built into the various transport elements 1 Suction fans replaced by some large units arranged along the roadway 2. The efficiency of these units is larger and the cost price lower in relation to the built-in power. In which are so improved promoters the total cost, the total number of rotating shafts and their speed are lower. The reliability is improved. A suction runner 201 can also be replaced or repaired without stopping the conveyor.

Gemäss einer in Fig. 17 und 18 dargestellten Weiterbildung der obigen Ausführung bilden die Transportelemente ein einfaches kontinuierliches Förderband mit einer Folge von Platten 211, unter welchen der Ankerteil 212 eines den Antrieb bewirkenden linearen Elektromotors 213 angebracht ist. Wie vorher ist eine Dichtung 214 veränderlicher Länge, welche z.B. mittels eines Gummiblocks hergestellt ist, eine grosse Steifigkeit in der Querrichtung und die gleiche Querschnittsform wie die Platten 211 hat, zwischen jedem Paar von Platten 211 angeordnet, um die Kontinuität des Abdichtungssystems zwischen den Platten und der Fahrbahn 2 aufrechtzuerhalten und um die Nachgiebigkeit sicherzustellen, welche bei Richtungsänderungen der Fahrbahn 2 und bei geringen Abstandsänderungen zv/ischen den Platten 211 erforderlich ist. Die seitliche Führung des Förderbandes erfolgt durch eine Folge von an der Bahn 2 angebrachten Rädern 215· Um die gegenseitigen Verschiebungen der Platten 211 zu ermöglichen, wird natürlich die auf der Oberseite dieser Platten befestigte Rippe 212 durch eine Reihe von aneinander angelenkten Elementen gebildet. Die Bahn 2, welche so über den Elementen 211 angeordnet ist, besitzt umhüllende Schenkel 220, welche unter die Ränder der Elemente 211 greifen.According to a development of the above embodiment shown in FIGS. 17 and 18, the transport elements form a simple continuous conveyor belt with a series of plates 211, among which the anchor part 212 one the drive causing linear electric motor 213 is attached. As before is a seal 214 of variable length, which is made for example by means of a rubber block, a great rigidity in the transverse direction and the same cross-sectional shape as the panels 211 has, placed between each pair of panels 211 to ensure continuity of the waterproofing system between the plates and the carriageway 2 and to ensure the compliance, which in the event of changes in direction the lane 2 and with small changes in distance zv / ischen the plates 211 is required. The lateral guidance of the conveyor belt is carried out by a series of wheels 215 attached to the track 2 · Around the mutual displacements Of course, the rib 212 attached to the top of these plates is made possible by a row formed by hinged elements. The web 2, which is thus arranged over the elements 211, has enveloping Legs 220 which reach under the edges of the elements 211.

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Die Arbeitsweise dieses Systems und alleThe way this system works and all of them

anderen Besonderheiten entsprechen den oben beschriebenen, insbesondere hinsichtlich der Anordnung der Sammelleitung 2a, der Sauglüfter 201 und der nachgiebigen Lippen 16.other special features correspond to those described above, in particular with regard to the arrangement of the manifold 2a, the Suction fan 201 and resilient lips 16.

Bei dieser Ausführung haben die Elemente 211 eine aussergewöhnliche Einfachheit, besitzen keine sich bewegenden Teile und können sehr billig hergestellt werden. Ihr Gewicht ist gering. Die Zuverlässigkeit des Systems ist noch grosser. Da die Dichtungen 214 zweckmässig elastisch sind, können zwei Transportelemente 211, welche beiderseits eines Elements liegen, welches gerade beladen wird, die geringe lotrechte Verschiebung vornehmen, welche beim Erfassen des zu transportierenden Gegenstands erforderlich wird. Die Dichtungen 214 tragen auch zur Beschleunigung des betreffenden Transportelements bei,wenn dieses einen Gegenstand übernimmt.In this embodiment, the elements 211 have an exceptional simplicity, have none moving parts and can be manufactured very cheaply. Their weight is low. The reliability of the system is even bigger. Since the seals 214 are expediently elastic, For example, two transport elements 211, which lie on either side of an element that is being loaded, can use the small vertical Carry out displacement, which is required when grasping the object to be transported. The seals 214 also contribute to the acceleration of the relevant transport element when it takes over an object.

Gemäss einer zweiten in Fig. 19 und 20According to a second in FIGS. 19 and 20

dargestellten Gruppe von Verbesserungen wird die Verbindungsart durch Unterdruck 17 zwischen dem Transportelement 1 und dem transportierten Gegenstand 20 sowie ein Pührungs- und Gleitsystem, welches durch ein Überdruckluftkissen 221 gebildet wird, beibehalten, das Kissen 221 liegt hier jedoch über dem Gegenstand 20 und über einem Schenkel 222 der Bahn 2.The group of improvements shown is the type of connection by negative pressure 17 between the transport element 1 and the transported object 20 as well as a guiding and sliding system, which is formed by an overpressure air cushion 221 is retained, but here the cushion 221 lies over the object 20 and over a leg 222 of the web 2.

Hierfür trägt jedes Transportelement 1For this purpose, each transport element carries 1

einen mittleren T-förmigen Ansatz 225 f welcher zwischen die umhüllenden Schenkel 222 des Trägers greift. Die Schenkel 226 des Ansatzes 225 liegen über den Schenkeln 222 und sind so ausgebildet, dass sie frei in dem hierfür unter dem Träger 2 ausgebildeten Kanal gleiten.a central T-shaped extension 225 f which between the enveloping leg 222 of the wearer engages. The legs 226 of the boss 225 overlie the legs 222 and are so designed so that they slide freely in the channel formed for this purpose under the carrier 2.

Jedes Transportelement 1 enthält zweiEach transport element 1 contains two

Verdichter 223, deren Saugleitung 227 in den Saugkopf 17 mündet und dazu beiträgt, in diesem einen Unterdruck aufrecht zu erhalten. Die Förderleitung 228 verzweigt sich in Schenkel 229, welche das zwischen den Schenkeln 222 und der Unterseite der Schenkel 226 gebildete Tragkissen mit Druckluft speisen.Compressor 223, the suction line 227 of which opens into the suction head 17 and helps maintain a negative pressure in it to obtain. The delivery line 228 branches into legs 229, which is between the legs 222 and the underside feed the leg 226 formed support cushions with compressed air.

Bei der Ausführungsform der Fig. 20,In the embodiment of FIG. 20,

bei welcher das Tragen ebenfalls durch Überdruckluftkissen erfolgt, weist die Fahrbahn zwei/Dr u c kl uft Sammelleitung en 231 auf, welche sich unter den umhüllenden Schenkeln 232 erstrecken.which is also carried by pressurized air cushions, the roadway has two / pressure clefts collecting line en 231 which extend under the enveloping legs 232.

909844/0341 BAn 909844/0341 BAn

SAD ORIGINALSAD ORIGINAL

Gestaffelte öffnungen 233 in den Schenkeln 232 gestatten den Austritt der Druckluft zu der gegenüberliegenden Fläche 234 der Schenkel 235 des T-förmigen Ansatzes 236 des Transportelements. Dieses weist daher keinen Teil zur Erzeugung von Druckluft auf.Staggered openings 233 in the legs 232 allow the The compressed air exits to the opposite surface 234 of the legs 235 of the T-shaped extension 236 of the transport element. This therefore has no part for generating compressed air.

In gewissen Fällen, z.B. bei einer staubigen Atmosphäre, ist das Tragen durch überdruck dem durch Unterdruck vorzuziehen, und die Kombination mit einem unter der Fahrbahn aufgehängten Gegenstand stellt eine besonders einfache und stabile Ausführung der beweglichen Transportelemente dar.In certain cases, e.g. in a dusty atmosphere, wearing by overpressure is the same as wearing by negative pressure preferable, and the combination with an object suspended under the roadway is particularly simple and stable execution of the movable transport elements.

Die Erfindung kann natürlich abgewandelt werden. So können gewisse der vorgesehenen Einrichtungen, z.B. die kontinuierliche Reihe von gelenkigen Transportelementen, ebensogut mit Überdruckluftkissen als auch mit Unterdruckluftkissen benutzt werden.The invention can of course be modified. Certain of the planned facilities, E.g. the continuous series of articulated transport elements, just as well with positive pressure air cushions as with negative pressure air cushions to be used.

909844/0341909844/0341

Claims (1)

Pat ent ansprüchePatent claims Π.· Y) Förderer mit einer Fahrbahn undΠ. · Y) conveyor with one lane and einer Reihe von längs dieser Fahrbahn beweglichen und von dieser geführten Transportelementen, welche Einrichtungen zur Herstellung einer lösbaren Verbindung mit den zu transportierenden Gegenständen aufweisen, gekennzeichnet durch Einrichtungen, welche das Tragen und das Gleiten der Transportelemente (1) an der Fahrbahn (2) bewirken, und zwei einander gegenüberliegende, durch ein gasförmiges Mittel getrennte Wände aufweisen, welche mit der Fahrbahn (2) bzwo mit jedem Transportelement (1) verbunden sind, und zwischen welchen eine Wechselwirkung zur Entwicklung einer Tragkraft hergestellt wird.a series of transport elements movable along this roadway and guided by it, which have devices for establishing a detachable connection with the objects to be transported, characterized by devices which cause the transport elements (1) to be carried and slide on the roadway (2), and having two opposite, separated by a gaseous agent walls which are connected to the carriageway (2) or o with each transport element (1), and is produced between which an interaction in the development of a supporting force. 2.) Förderer nach Anspruch 1, dadurch2.) conveyor according to claim 1, characterized gekennzeichnet, dass die Einrichtungen zum Tragen und Gleiten der Transportelemente (1) an der Fahrbahn (2) zwischen gewissen Wänden der Fahrbahn (2) und gewissen Wänden des Förderers (1) angeordnete pneumatische Kissen (10 oder 221) aufweisen.characterized in that the means for supporting and sliding the transport elements (1) on the roadway (2) between certain Walls of the track (2) and certain walls of the conveyor (1) have arranged pneumatic cushions (10 or 221). 3.) Förderer nach Anspruch 2, dadurch3.) conveyor according to claim 2, characterized gekennzeichnet, dass in den pneumatischen Kissen (10) ein Unterdruck gegenüber dem umgebenden Mittel aufrechterhalten wird, wobei die Wand (9) der Fahrbahn (2) über der zugeordneten Wand des Transportelements (1) angeordnet ist.characterized in that there is a negative pressure in the pneumatic cushion (10) with respect to the surrounding means is maintained, the wall (9) of the roadway (2) above the associated wall of the transport element (1) is arranged. 4.) Förderer nach Anspruch 2, dadurch4.) conveyor according to claim 2, characterized gekennzeichnet, dass in den pneumatischen Kissen (221) ein Überdruck gegenüber dem umgebenden Mittel herrscht.characterized in that there is an overpressure in relation to the surrounding medium in the pneumatic cushions (221). 5.) Förderer nach Anspruch 1, dadurch5.) conveyor according to claim 1, characterized gekennzeichnet, dass die Einrichtungen zum Tragen und Gleiten der Transportelemente (1) an der Fahrbahn (2) magnetischer Art sind οcharacterized in that the facilities for carrying and sliding the transport elements (1) on the track (2) are of a magnetic type ο 6.) Förderer nach Anspruch 5, dadurch6.) conveyor according to claim 5, characterized gekennzeichnet, dass die magnetischen Trageinrichtungen längs der Fahrbahn gestaffelte, durch Luftspalte (73) unterbrochene Magnetkreise (72) aufweisen, und dass das Transportelement einen in den Luftspalten (73) quer zu den Kraftlinien verschieblichen magnetisieren Kern (77) trägt.characterized in that the magnetic support devices are staggered along the roadway and interrupted by air gaps (73) Have magnetic circuits (72), and that the transport element is displaceable in the air gaps (73) transversely to the lines of force magnetize core (77) carries. 7.) Förderer nach Anspruch 1, dadurch7.) conveyor according to claim 1, characterized gekennzeichnet, dass die Transportelemente (1) mit Selbstantrieb versehen sind.characterized in that the transport elements (1) are self-propelled. 90984/,/034 1 — ORIGINAL 90984 /, / 034 1 - OR IGINAL 8.) Förderer nach Anspruch 1, dadurch8.) conveyor according to claim 1, characterized gekennzeichnet, dass die transportelemente (1) voneinander unabhängig sind· characterized in that the transport elements (1) are independent of each other 9·) Förderer nach Anspruch 1, dadurch.9 ·) conveyor according to claim 1, characterized. gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur lösbaren Verbindung zwischen den Transportelementen (1) und den Gegenständen (20) Einrichtungen zur Erzeugung einer pneumatischen Anziehung (17) aufweist.characterized in that the device for the detachable connection between the transport elements (1) and the objects (20) Has means for generating a pneumatic attraction (17). 10.) Förderer nach Anspruch 1, dadurch10.) conveyor according to claim 1, characterized gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur lösbaren Verbindung zwischen den !Fransportelementen und den Gegenständen Einrichtungen (85) zur Erzeugung einer magnetischen Anziehung aufweist. characterized in that the device for the releasable connection between the! Fransportelemente and the objects facilities (85) for generating a magnetic attraction. 11.) Förderer nach Anspruch 1, dadurch11.) conveyor according to claim 1, characterized gekennzeichnet, dass die Transportelemente (1) entfernbare Teile zum mechanischen Halten (25, 28) der zu transportierenden Gegenstände aufweisen.characterized in that the transport elements (1) are removable parts for mechanically holding (25, 28) the objects to be transported exhibit. 12·) Förderer nach Anspruch 1, dadurch12 ·) conveyor according to claim 1, characterized gekennzeichnet, dass die längs der Fahrbahn (2) gleitenden Transportelemente (1) in der Querrichtung längs derselben durch pneumatische Einrichtungen geführt werden·characterized in that the sliding along the roadway (2) Transport elements (1) are guided in the transverse direction along the same by pneumatic devices 13·) Förderer nach Anspruch 1, gekennzeichnet duroh einen von Masten (3) getragenen und als oberirdische Fahrbahn benutzten Trager.13 ·) conveyor according to claim 1, characterized through a girder carried by masts (3) and used as an above-ground roadway. 14·) Förderer nach Anspruch 1, ,dadurch14 ·) conveyor according to claim 1, characterized gekennzeichnet, dass die Fahrbahn in einem Tunnel (70) verlegt ist.characterized in that the roadway is laid in a tunnel (70). 15.) Förderer nach Anspruch 1, dadurch15.) conveyor according to claim 1, characterized gekennzeichnet, dass der zu transportierende Gegenstand (20) unter dem beweglichen Transportelement (1) aufgehängt ist·characterized in that the object (20) to be transported is suspended under the movable transport element (1) 16.) Förderer nach Anspruch 1, dadurch16.) conveyor according to claim 1, characterized gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur lösbaren Verbindung zwischen dem Transportelement (1) und dem Gegenstand (20) eine gegenseitige Anziehung zwischen diesen herstellende Einrichtungen aufweist.characterized in that the device for the releasable connection between the transport element (1) and the object (20) has a has mutual attraction between these manufacturing entities. 17·) Förderer nach Anspruch 16, dadurch17 ·) conveyor according to claim 16, characterized gekennzeichnet, dass die dynamischen Einrichtungen, welche die Transportelemente tragen, an diesen angebracht sind, und dasscharacterized in that the dynamic devices which carry the transport elements are attached to them, and that 9098U/0341 ΛΑη 9098U / 0341 ΛΑη lÄB ORIGINALLÄB ORIGINAL die Einrichtungen zur Herstellung der gegenseitigen Anziehung zwischen den zu transportierenden Gegenständen und den Transportelementen mit diesen dynamischen Einrichtungen gleichartig sind.the devices for creating mutual attraction between the objects to be transported and the transport elements are similar to these dynamic facilities. 18.) Förderer nach Anspruch 16, dadurch18.) conveyor according to claim 16, characterized gekennzeichnet, dass die Transportelemente Einrichtungen zur pneumatischen Anziehung des Gegenstands aufweisen, und dass diese Einrichtungen eine Tragkammer (17) mit zwei parallelen Flächen (15, 19)» von denen die eine dem Transportelement (1) und die andere dem getragenen Gegenstand (20) angehört, und Einrichtungen zur Erzeugung eines Unterdrucks gegenüber dem Atmosphärendruck in dem zwischen diesen beiden Flächen liegenden Raum umfassen.characterized in that the transport elements have facilities for exhibit pneumatic attraction of the object, and that these devices have a support chamber (17) with two parallel surfaces (15, 19) »one of which is the transport element (1) and the other belongs to the object (20) being carried, and means for generating a negative pressure with respect to the Include atmospheric pressure in the space lying between these two surfaces. 19.) Förderer nach Anspruch 2, dadurch19.) conveyor according to claim 2, characterized gekennzeichnet, dass das bewegliche Transportelement (1) wenigstens einen TurbosaugL^üfter (12) aufweist, welcher ständig mit der zwischen der Fahrbahn (2) und dem beweglichen Transportelement (1) liegenden Tragkammer (10) verbunden ist, und dass diese Kammer (10) mit der zwischen dem Transportelement und dem transportierten Gegenstand liegenden Tragkammer (17) über ein ferngesteuertes Yentil (123) verbunden ist..characterized in that the movable transport element (1) at least a turbo suction fan (12), which constantly is connected to the support chamber (10) located between the track (2) and the movable transport element (1), and that this chamber (10) with the between the transport element and the transported object lying support chamber (17) over a remotely controlled Yentil (123) is connected .. 20.) Förderer nach Anspruch 9» dadurch20.) conveyor according to claim 9 »thereby gekennzeichnet, dass die Einrichtungen zur Erzeugung einer pneumatischen Anziehung eine zwischen der Unterseite des Transporte! ements (1) und der Oberseite (19) des zu transportierenden Gegenstands (20) liegende Tragkammer (17)., Einrichtungen zur Verbindung dieser Kammer (17) mit einer Vakuumquelle (12) und Einrichtungen (22, 23) zur Herstellung des Atmosphärendrueks in dieser Kammer umfassen.characterized in that the facilities for generating a pneumatic attraction one between the bottom of the transports! ement (1) and the top (19) of the to be transported Object (20) lying support chamber (17)., Devices for connecting this chamber (17) to a vacuum source (12) and means (22, 23) for establishing the atmospheric pressure in said chamber. 21·) Förderer naeh Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die lösbaren mechanischen Halteglieder (25) durch Annäherung des Gegenstands (20) und des Transportelements (1) automatisch "eingeklinkt und ferngesteuert ausgeklinkt werden· 21 ·) conveyor according to claim 11, characterized in that the releasable mechanical holding members (25) by approaching the object (20) and the transport element (1) automatically "latched in and disengaged remotely. 22.) Förderer nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die-Einrichtungen zur Herstellung einer gegenseitigen Anziehung zwischen dem Transportelement (1) und dem Gegenstand (20) eine in dem oberen Teil des Gegen-22.) conveyor according to claim 16, characterized marked that the facilities for manufacture mutual attraction between the transport element (1) and the object (20) a in the upper part of the counter 909844/034Γ bad909844 / 034Γ bathroom stands ausgebildete flache Wand (19) aufweisen.stand trained flat wall (19) have. 23·) Forderer nach Anspruch 22, dadurch23 ·) Requestor according to claim 22, characterized gekennzeichnet, dass die flache Wand des Gegenstands (20) durch das Dach (1.9) eines Waren enthaltenden Containers gebildet wird.characterized in that the flat wall of the object (20) through the roof (1.9) of a container containing goods is formed. 24.) Förderer nach Anspruch 22, dadurch24.) conveyor according to claim 22, characterized gekennzeichnet, dass die flache Wand des Gegsnstands (155) durch die Fläche einer Glasscheibe gebildet wird.characterized in that the flat wall of the object (155) is formed by the surface of a pane of glass. . 25·) Förderer nach Anspruch 22, dadurch. 25 ·) conveyor according to claim 22, characterized gekennzeichnet, dass die flache Wand des Gegenstands, durch das Dach eines Fahrzeugs (102)gebildet wird.characterized in that the flat wall of the object through which Roof of a vehicle (102) is formed. 26.) Förderer nach Anspruch 1, dadurch26.) conveyor according to claim 1, characterized gekennzeichnet, dass er mit einem Hilfsförderer kombiniert ist, welcher die Stelle zum Aufladen der Gegenstände auf die. beweglichen Transportelemente oder zum Abladen derselben (33 bzw. 32) versorgt.characterized in that it is combined with an auxiliary conveyor is which is the place to charge the items on the. movable transport elements or for unloading the same (33 or 32) supplied. 27.) Förderer nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Hauptfahrbahn (2), auf welcher die Trans- . portelemente (1) fahren, und eine Nebenbahn (39), welche mit der vorhergehenden durch eine Weiclienvorrichtung (38a, 38b) verbunden ist und eine Stelle sum Aufladen bzw. Abladen (33 bzw. 32) der Gegenstände versorgt.27.) conveyor according to claim 1, characterized by a main track (2) on which the trans. port elements (1) drive, and a branch line (39), which with the previous one by a Weiclienvorrichtung (38a, 38b) is connected and supplies a place for loading and unloading (33 and 32) of the objects. 28.) Forderer nach Anspruch 26, gekennzeichnet durch zwei ubereinanderliegende Fahrbahnen (2, 51)» nämlich eine obere Fahrbahn (2), mit welcher die Transportelemente (1) durch Anziehungseinrichtungen verbunden sind, und eine untere Fahrbahn (51)» welche andere Transportelemente,(5O] aufweist, welche an ihr angebracht sind und durch Überdruckluftkissen getragen werden, wobei eine Vorrichtung zur Steuerung der Einrichtungen zur lösbaren Verbindung zwischen den oberen Transportelementen (1) und den Gegenständen (20) für die Überführung der Gegenstände (20) von den oberen Transportelementen (1) auf die unteren Transportelemente (50) vorgesehen ist und die Gesamtanordnung eine Weiche in der lotrechten Ebene bildet.28.) conveyor according to claim 26, characterized by two superposed lanes (2, 51) » namely an upper track (2) to which the transport elements (1) are connected by attraction devices, and a lower track (51) »which other transport elements, (5O] has, which are attached to her and by positive pressure air cushions are carried, with a device for controlling the means for releasable connection between the upper Transport elements (1) and the objects (20) for transferring the objects (20) from the upper transport elements (1) is provided on the lower transport elements (50) and the overall arrangement forms a switch in the vertical plane. 29·) Forderer nach Anspruch 28, dadurch29 ·) Requestor according to claim 28, characterized gekennzeichnet, dass die von luftkissen getragenen Transportelemente (50) Einrichtungen zur Erzeugung einer pneumatischen Ansaugung (61) aufweisen, welche die Befestigung der auf sie aufgesetzten Gegenstände (20) durch pneumatische Anziehungcharacterized in that the transport elements carried by air cushions (50) have devices for generating a pneumatic suction (61), which the attachment of the on them placed objects (20) by pneumatic attraction 909844/03 4 1909844/03 4 1 BAD ORIGINALBATH ORIGINAL gestatten.allow. 30.) Förderer nach Anspruch 26, dadurch30.) conveyor according to claim 26, characterized gekennzeichnet, dass die Fahrbahn (2) eine unter Spannung stehende Oberleitung (30) an der für das Aufladen oder Abladen der Gegenstande (20) vorgesehenen Stelle aufweist, und dass die Transportelemente (1) Schleifbürsten (29) tragen, welche mit der Oberleitung (30) in Berührung kommen können und einem Stromkreis zur Steuerung der Vorrichtung zur losbaren Verbindung mit dem Gegenstand angehören*characterized in that the roadway (2) is under tension Overhead line (30) at the point provided for loading or unloading the objects (20), and that the Transport elements (1) wear brushes (29), which with the overhead line (30) can come into contact and a circuit for controlling the device for releasable connection to belong to the object * 31·) Förderer nach Anspruch 26, dadurch31 ·) Conveyor according to claim 26, characterized gekennzeichnet, dass die Stelle zum Aufladen der Gegenstände eine Vorrichtung (40) zum Hochfahren der Geschwindigkeit derselben aufweist, welche in der Nahe der Fahrbahn der beweglichen Transportelemente (1) liegt, wobei Einrichtungen vorgesehen sind, welche eine an die Gegenstande gebundene "Wand während der Bewegung allmählich einer Wand der Transportelemente gegenüber bringen.characterized in that the point for charging the objects has a device (40) for increasing the speed of the same has, which is located in the vicinity of the roadway of the movable transport elements (1), wherein devices are provided which are a "wall" bound to the objects during the movement gradually of a wall of the transport elements bring across. 32.) Förderer nach Anspruch 26, dadurch32.) conveyor according to claim 26, characterized gekennzeichnet, dass die Stelle zum Aufladen oder Abladen der Gegenstände (20) Einrichtungen (40) zur Führung derselben parallel zu der Hauptfahrbann aufweist.characterized in that the point for loading or unloading the objects (20) means (40) for guiding the same in parallel to the main driving area. 33.) Förderer nach Anspruch 26, dadurch33.) conveyor according to claim 26, characterized gekennzeichnet, dass an der Stelle zum Aufladen oder Abladen der Gegenstände eine Böschung mit einem doppelten Abhang vorgesehen ist, derart, dass die Gegenstände der Fahrbahn genähert werden«characterized in that an embankment with a double slope is provided at the place for loading or unloading the objects is such that the objects of the road are approached « 34.) Förderer nach Anspruch 31» gekennzeichnet durch Einrichtungen zur Herstellung der Übereinstimmung der Geschwindigkeit und der Stellung zwischen den beweglichen Transportelementen und den Gegenständen (20).34.) Conveyor according to claim 31 »characterized by devices for establishing the correspondence the speed and the position between the movable transport elements and the objects (20). 35.) Förderer nach Anspruch 1, dadurch35.) Conveyor according to claim 1, characterized gekennzeichnet, dass der zu transportierende Gegenstand durch eine der nachstehenden Vorrichtungen gebildet wird, welche ihrerseits durch ein anderes Fortbewegungsmittel verschoben werden können χ Container (20) für Waren, Aufsattelanhänger, Kraftfahrzeug (102), von dea Rest des Apparats ablösbare Flugzeugzelle (120).characterized in that the object to be transported by one of the following devices is formed, which in turn are moved by another means of locomotion χ Container (20) for goods, semi-trailer, motor vehicle (102), airframe detachable from the rest of the apparatus (120). 36.) Förderer nach Anspruch 1, dadurch36.) conveyor according to claim 1, characterized 9844/0341 BAD ORIGINAL9844/0341 ORIGINAL BATHROOM gekennzeichnet, dass das Transportelement (1) einen mit ihm durch einen dehnbaren Balgen (118) verbundenen Saugkopf (16) aufweist, wobei Einrichtungen (119, 120) zur Regelung des in dem Balgen herrschenden Unterdrucks vorgesehen sind.characterized in that the transport element (1) has a suction head (16) connected to it by an expandable bellows (118), devices (119, 120) being provided for regulating the negative pressure prevailing in the bellows. 37.) Förderer nach Anspruch 10, dadurch37.) conveyor according to claim 10, characterized gekennzeichnet, dass die beweglichen Transportelemente (78) mit ihnen durch Gelenke (164) verbundene Elektromagnete (85) tragen.characterized in that the movable transport elements (78) connected to them by joints (164) electromagnets (85) wear. 38.) Förderer nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen linearen Elektromotor, welcher mit einer Quelle (86) von Folgeimpulsen verbunden ist, derart, dass die Verschiebung der beweglichen Transportelemente synchronisiert wird.38.) conveyor according to claim 1, characterized by a linear electric motor, which with a Source (86) of subsequent pulses is connected in such a way that the displacement of the movable transport elements is synchronized will. 39·) Förderer nach Anspruch 1, dadurch39 ·) conveyor according to claim 1, characterized gekennzeichnet, dass die Transportelemente den Ankerteil (77) eines linearen Elektromotors tragen, dessen Feldteil (72) von der Fahrbahn getragen wird.characterized in that the transport elements carry the armature part (77) of a linear electric motor, the field part (72) of which from the road surface is borne. 40.) Förderer nach Ansoruch 1, gekennzeichnet durch Dämpfer (100) zur Dampfung der lotrechten Bewegung zwischen den beweglichen Transportelementen (195) und den transportierten Gegenständen (102). 40.) Conveyor according to claim 1, characterized by dampers (100) for damping the vertical movement between the movable transport elements (195) and the transported objects (102). 41.) Förderer nach Anspruch 1 mit Einrichtungen zum Hochfahren der Geschwindigkeit der Gegenstände vor ihrem Erfassen durch die Transportelemente, dadurch gekennzeichnet, dass diese Einrichtungen durch die unbeladenen Transportelemente ferngesteuert werden.41.) Conveyor according to claim 1 with devices for increasing the speed of the objects before being captured by the transport elements, characterized in that that these facilities are remotely controlled by the unloaded transport elements. 42.) Förderer nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Einrichtungen für den selbstständigen Antrieb (103) der Gegenstände (102) und eine Bahn (172) zur Abfuhr derselben an der "Ladestelle, welche die Abfuhr der Gegenstände (102) gestattet, wenn das Erfassen während des Betriebes nicht stattgefunden hat.42.) Conveyor according to claim 1, characterized by devices for the independent drive (103) of the objects (102) and a track (172) for the removal of the same at the "loading point, which allows the removal of the objects (102) if they are detected during operation did not take place. 43.) Förderer nach Anspruch 1, dadurch43.) conveyor according to claim 1, characterized gekennzeichnet, dass die beweglichen Transportelemente (102) Einrichtungen (94) aufweisen, welche Fernsteuersignale aussenden, wenn sie nicht beladen sind.characterized in that the movable transport elements (102) have devices (94) which transmit remote control signals, when they are not loaded. 44.) Förderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportelemente (95) und die Gegen-44.) Conveyor according to claim 1, characterized in that the transport elements (95) and the counter 909844/034 1909844/034 1 " 33 " 191 IQOO" 33 " 191 IQOO stände (102) Einrichtungen (92, 94) aufweisen, welche die lotrechte Ausrichtung ihrer Schwerpunkte feststellen.stands (102) devices (92, 94), which the vertical Determine the alignment of their focal points. 4-5.) Förderer nach Anspruch 1, dadurch4-5.) Conveyor according to claim 1, characterized gekennzeichnet, dass die Gegenstände Hilfskraftquellen (167) aufweisen, während die Transportelemente Einrichtungen tragen, welche die Hilfskraftquellen (167) speisen, wenn die Gegenstände an den Transportelementen befestigt sind,characterized in that the objects auxiliary sources (167) have, while the transport elements carry devices which feed the auxiliary power sources (167) when the objects are attached to the transport elements, 46 ο) Förderer nach Anspruch 1, dadurch46 ο) conveyor according to claim 1, characterized gekennzeichnet, dass mehrere bewegliche Transportelemente (95) ein und demselben zu transportierenden Gegenstand (126) zugeordnet sind.characterized in that several movable transport elements (95) assigned to one and the same object (126) to be transported are. 47.) Förderer nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Einrichtungen zur Aufrechterhaltung des gegenseitigen Abstands der beweglichen Transportelemente.47.) conveyor according to claim 1, characterized by devices for maintaining the mutual Distance between the moving transport elements. 48.) Forderer nach Anspruch 2, dadurch48.) Requestor according to claim 2, characterized gekennzeichnet, dass die Einrichtungen zum Tragen und Gleiten der Transportelemente (1) an der Fahrbahn (2) eine ortsfeste fest mit der Fahrbahn (2) verbundene Sammelleitung (2a - 231) aufweisen, welche mit der Fahrbahn (2) durch gestaffelte öffnungen ( (202 - 233) in Verbindung steht, wobei Säuglüfter (201) von der Fahrbahn (2) getragen werden, welche in der Sammelleitung (2a -231) einen von dem Atmosphärendruck verschiedenen Druck aufrechterhalten.characterized in that the facilities for carrying and sliding of the transport elements (1) on the roadway (2) a stationary one have collecting lines (2a - 231) which are firmly connected to the roadway (2) and which are connected to the roadway (2) through staggered openings ((202-233) communicates, with suction fans (201) being carried by the roadway (2), which in the manifold (2a -231) maintain a pressure different from atmospheric pressure. 49 ο) Förderer nach Anspruch 48, dadurch49 ο) conveyor according to claim 48, characterized gekennzeichnet, dass die Fahrbahn (2) über den Transportelementen (1) angeordnet ist und umhüllende Schenkel (220 - 232) aufweist, welche unter die Ränder dieser Elemente (1) greifen·characterized in that the roadway (2) is arranged above the transport elements (1) and enveloping legs (220 - 232) which grip under the edges of these elements (1) 50.) Förderer nach Anspruch 49, dadurch50.) Conveyor according to claim 49, characterized gekennzeichnet, dass in dem Innern der Sammelleitung (2a) ein unter dem Atmosphärendruck liegender Druck herrscht, wobei die öffnungen (202) über den Transportelementen angeordnet sind.characterized in that in the interior of the manifold (2a) a The pressure is below atmospheric pressure, the openings (202) being arranged above the transport elements. 51·) Förderer nach Anspruch 49» dadurch51 ·) Conveyor according to claim 49 »thereby gekennzeichnet, dass in dem Innern der Sammelleitung (231) ein über dem Atmosph£rendruck liegender Druck herrscht, wobei sich die öffnungen (233) unter den Transportelementen (1) befinden.characterized in that in the interior of the manifold (231) there is a pressure above atmospheric pressure, with the openings (233) are located under the transport elements (1). 52.) Förderer nach Anspruch 48, dadurch52.) conveyor according to claim 48, characterized gekennzeichnet, dasB die Sammelleitung (2a) den Träger der festen Fahrbahn (2) bildet.characterized in that the manifold (2a) is the carrier of the solid roadway (2) forms. 909844/034 1 BAD ORIGINAL909844/034 1 BAD ORIGINAL 53.') Förderer nach Anspruch 48, dadurch53. ') conveyor according to claim 48, characterized gekennzeichnet, dass die Transportelemente (1) starre Gestelle aufweisen und miteinander durch Dichtungen (205) veränderlicher länge verbunden sind, welche den gleichen Querschnitt wie die starren Gestelle haben und mi υ Einrichtungen zur Herstellung der Abdichtung der beweglichen Anordnung versehen sind.characterized in that the transport elements (1) have rigid frames and are mutually variable by means of seals (205) length are connected, which have the same cross-section as the rigid frames and mi υ facilities for production the sealing of the movable assembly are provided. 54.) Förderer nach Anspruch 48, dadurch54.) Conveyor according to claim 48, characterized gekennzeichnet, dass die bewegliehe Anordnung durch ein kontinuierliches verformbares Förderband bildende starre Platten (211) und elastische Dichtungen (214) gebildet wird.characterized in that the movable arrangement by a continuous rigid plates (211) and elastic seals (214) forming deformable conveyor belt. 55«) Förderer nach Anspruch 48, dadurch55 «) conveyor according to claim 48, characterized gekennzeichnet, dass der Träger rotierende Glieder (215) aufweist, welche an den Innenflächen der umhüllenden Seitenwände (220) angebracht sind und die seitliche Führung der Transportelemente bewirken.characterized in that the carrier has rotating members (215), which are attached to the inner surfaces of the enveloping side walls (220) and the lateral guidance of the transport elements cause. 56 ο) Förderer nach Anspruch 2, dadurch56 ο) conveyor according to claim 2, characterized gekennzeichnet, dass die übar den Transportelementen (1) angeordnete Fahrbahn (2) seitliche umhüllende Schenkel (222 232) aufweist, welche unter die Ränder dieser Elemente (1) greifen, und dass diese Elemente (1) einen T-förmigen Ansatz (225 j 226 - 236, 235) aufweisen, welcher in einen Kanal eingreift, welcher in dem unteren Teil der Fahrbahn (2) ausgebildet ist und seitlich durch die Schenkel (222-232) begrenzt wird.characterized in that the übar the transport elements (1) arranged Roadway (2) has lateral enveloping legs (222 232), which under the edges of these elements (1) grip, and that these elements (1) have a T-shaped extension (225 j 226 - 236, 235) which engages in a channel, which is formed in the lower part of the roadway (2) and bounded laterally by the legs (222-232) will. 57.) Förderer nach Anspruch 56» dadurch gekennzeichnet, dass die Transportelemente (1) Verdichter (223) aufweisen, welche verzweigte leitungen (228, 229) speisen, welche in den Raum zwischen den waagerechten Schenkeln (226) des T-förmigen Ansatzes und den Rändern der unter diesen Schenkeln (226) liegenden umhüllenden Schenkel (222) münden.57.) Conveyor according to claim 56 »characterized in that the transport elements (1) compressor (223) which feed branched lines (228, 229) which lead into the space between the horizontal legs (226) of the T-shaped extension and the edges of the enveloping legs (222) lying under these legs (226) flow out. BAD ORIGINAL 909844/034 1 BATH ORIGINAL 909844/034 1 LeerseiteBlank page
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