DE1910553A1 - Machine tool with tool changing device - Google Patents
Machine tool with tool changing deviceInfo
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- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/15513—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling the tool being taken from a storage device and transferred to a tool holder by means of transfer devices
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Description
A. MONPORTS 405 Mönchengladbach, 24.FebruarA. MONPORTS 405 Mönchengladbach, February 24th
Erftstr. 3O-4O, Postfach 366 Pat.1247 vC/HnErftstr. 3O-4O, P.O. Box 366 Pat. 1247 vC / Hn
Werkzeugmaschine mit WerkzeugwechselvorrichtungMachine tool with tool changing device
Die Erfindung bezieht sich auf eine Werkzeugmaschine mit Wechselvorrichtung zum Übertragen von \7erkzeugen zwischen einer an der Bearbeitungsstation der Maschine angeordneten Werkzeughalterung und einem außerhalb der Bearbeitungsstation angeordneten Werkzeugspeicher, wobei die Arbeitsbewegung des jeweils in Eingriff stehenden Werkzeuge durch Bewegung der Werkzeughalterung bewirkt ist.The invention relates to a machine tool with a changing device for transferring tools between a tool holder arranged at the processing station of the machine and a tool store arranged outside of the machining station, the working movement of the respective in engagement standing tools is caused by movement of the tool holder.
Bei Werkzeugmaschinen mit automatischem Werkzeugwechsel wurde bisher entweder ein fester Werkzeugspeicher oder ein mit der Werkzeu halterung beweglicher Werkzeugspeicher verwendet. Bei dem bezuglich der Maschine festen Speicher konnte der Werkzeugwechsel nur in einer Arbeitspause erfolgen· Wegen der entsprechend langen Nebenzeiten ist man deshalb zu !beweglichen Speichern übergegangen. Diese konnten jedoch wegen der Massenträgheit nur relativ wenig Werkzeuge enthalten. Bei Bohr- und Fräsmaschinen, bei denen sich nicht das zu bearbeitende Werkstück (wie bei Drehmaschinen), sondern das Werkzeug dreht, hat man daher schon zwischen den Speicher und die Werkzeughalterung eine Werkzeugwechselvorrichtunc gesetzt (vergl. DAS 1.261.373)· Jedoch mußte man auch hierbei noch den Nachteil in Kauf nehmen, daß die Werkzeughalterung zwecks Werkzeugwechsel in eine bestimmte Relativlage zum Werkzeugspeicher zu bringen war, so daß die Nebenzeiten nicht zu vermeiden waren»In machine tools with automatic tool change, either a fixed tool storage device or a tool storage device that can be moved with the tool holder has so far been used. In the case of the memory that was fixed in relation to the machine, the tool change could only take place during a work break. Because of the correspondingly long non-productive times, we switched to moving memories. However, due to the inertia, these could only contain relatively few tools. In drilling and milling machines, in which not the rotating workpiece to be machined (such as lathes), but the tool, one has therefore already between the memory and the tool holder a Werkzeugwechselvorrichtun set c (see FIG. DAS 1,261,373) · but had one still has to accept the disadvantage that the tool holder had to be brought into a certain position relative to the tool storage for the purpose of tool change, so that the non-productive times could not be avoided »
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Werkzeugmaschine mit automatischem Werkzeugwechsel zu schaffen, bei der ein fester Werkzeugspeicher vorgesehen ist, aber die Hebenzeiten bekannter Maschinen dieser Art vermieden werden·The invention is based on the object of creating a machine tool with automatic tool change in which a fixed Tool storage is provided, but the lifting times are known Machines of this type are avoided
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Die erfindungsgemäße Lösung besteht darin, daß der Werkzeugspeicher als solcher getrennt von der Werkzeughalterung der Maschin·. ' zugeordnet ist, daß auf die Werkzeughalterung außer dem bearbeitenden Werkzeug mindestens ein weiteres Werkzeug gesetzt ist, welches während des Arbeitens des ersteren Werkzeugs mit Hilfe der Wechselvorrichtung auswechselbar ist, und daß die Werkzeugwechselvorrichtung so Ausgebildet ist, daß sie beim Wechseln des Werkzeugs die Arbeitsbewegungen der Werkzeughalterung simuliert. Zweckmäßig ist die Werkzeugwechselvorrichtung außerdem so ausgebildet, daß sie eine feste Stellung gegenüber dem Werkzeugspeicher einnehmen kann·The solution according to the invention is that the tool memory as such separate from the tool holder of the machine. 'is assigned that on the tool holder except for the machining Tool at least one other tool is set, which is interchangeable during the work of the former tool with the help of the changing device, and that the tool changing device is designed so that when changing the Tool simulates the working movements of the tool holder. The tool changing device is also expediently designed in such a way that that it can take a fixed position in relation to the tool store
Da erfindungsgemäß der Werkzeugspeicher als solcher getrennt von der Werkzeughalterung der Maschine zugeordnet ist, kann er praktisch beliebig groß sein. Er kann z.B. SO1 ausgebildet sein, daß die Werkzeuge durch Bewegung eines Bandes odey einer Kette dem Ort zugeführt werden, an dem die Werkzeugwechselvorrichtung das ausgewählte Werkzeug beispielsweise mit einem Greifer, aus dem Speicher entnehmen soll. Ein solcher Speicher kann Hunderte verschiedener Werkzeuge enthalten.Since, according to the invention, the tool store as such is assigned separately from the tool holder of the machine, it can be of practically any size. It can for example be designed 1 in that the tools Odey by movement of a belt of a chain are supplied to the place where the tool changing device is to remove the selected tool, for example with a gripper, from the memory. Such a memory can hold hundreds of different tools.
Da die erfindungsgemäße Werkzeugwechselvorrichtung beim Wechseln des Werkzeugs die Bewegung der Werkzeughalterung simuliert, kann der Werkzeugwechsel "bei laufender Maschine erfolgen. Das Auswechseln der Werkzeuge selbst erfordert also keine öebenzeiten, denn das eine Werkzeug wird erfindungsgemäß während des Arbeitens des anderen ausgewechselt. Beim Herausnehmen oder Einsetzen des jeweiligen Werkzeugs kann die Werkzeugwechselvorrichtung gemäß weiterer Erfindung die Werkzeughalterung, z.B. mit einem. Tastorgan, berühren, welches eine Steuervorrichtung betätigt, die wiederum den Antrieb der Viechsei vorrichtung so regelt, daß letztere den Bewegungen der Werkzeughalterung folgt, also deren Bewegungen simuliert. Durch das Tastorgan, das zweckmäßig nach Art eines Kopierfühlers ausgebildet sein kann, sind die Arbeitsbewegungen der Werkzeughalterung beispielsweise elektrisch,Since the tool changing device according to the invention simulates the movement of the tool holder when changing the tool, the "tool change" can take place while the machine is running Changing the tools itself does not require any downtime, because the one tool is according to the invention while working the other changed. When removing or inserting the respective tool, the tool changing device According to a further invention, the tool holder, for example with a. Touch element, which actuates a control device, which in turn regulates the drive of the animal egg device in such a way that that the latter follows the movements of the tool holder, that is, simulates their movements. Through the organ of touch, that is purposeful can be designed in the manner of a copy sensor, the working movements the tool holder, for example electrically,
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hydraulisch oder magnetisch übertragbar· Es kann sich dabei also vorzugsweise um eine sogenannte Fühlerregelung der Bewegungen der Werkzeugwechselvorrichtung handeln·hydraulically or magnetically transferable · It can therefore preferably be a so-called sensor control of the movements the tool changing device act
Sie erfindungsgemäße Werkzeugmaschine ist besonders vorteilhaft, wenn sie als Drehmaschine mit bei Betrieb sich drehender Werkst'·.·, spindel ausgebildet ist. Die Werkzeugmaschine ist jedoch auch b<·: Anwendung auf Bohr- und Präswerke mit drehender Werkzeugspindel sehr günstig, weil auoh hierbei beim Werkzeugwechsel wegen des starr neben der Masohine angeordneten Speichers nur die relativ geringe Masse der Wechselvorrichtung bewegt werden muß und keim* durch den Werkzeugwechsel bedingten Hebenzeiten auftreten.The machine tool according to the invention is particularly advantageous if it is used as a lathe with the workpiece rotating during operation. spindle is formed. However, the machine tool is also b <: Use on boring and precision mills with rotating tool spindles is very favorable, because also here when changing tools because of the rigidly next to the masohine arranged memory only the relative low mass of the changing device must be moved and germ * Lifting times caused by the tool change occur.
Die erfindungsgemäße Werkzeugwechselvorrichtung soll normalerwen ·< ein Greiferorgan bzw· einen Greiferarm haben. Der Verkzeugwechst\ kann dann folgendermaßen vor sich gehentThe tool changing device according to the invention should normally have a gripper element or a gripper arm. The Verkzeugwechst \ can then follow gehent ahead
a) Herausnehmen eines gebrauchten Werkzeugs aus dqx Werkzeughalterung, a) Removing a used tool from the dqx tool holder,
b) Umschwenken des Greiferarms und Bewegung in eine feste Lage gegenüber dem Werkzeugepeicher,b) Pivoting the gripper arm and moving it to a fixed position opposite the tool memory,
o) Setzen des Werkzeuge an einen bestimmten für das Werkzeug vorgesehenen Platz im Werkzeugspeicher,o) Setting the tool to a specific one intended for the tool Space in the tool storage,
d) Betätigung des Werkzeugspeichers, so daß das ausgewählte neue Werkzeug in den Bereich des Greiferorgans gelangt«d) Actuation of the tool memory, so that the selected new Tool reaches the area of the gripper element «
e) Herausnehmen dee Werkzeugs mit dem Greiferorgan,e) removing the tool with the gripper,
f) Umsohwenken des Greiferarms und Heranfahren an die Werkzeughalterung bis das Taetorgan der Werkzeugwechselvorrichtung die Werkzeughalterung berührt und die Werkzeugwechselvorrichtung die Arbeitsbewegungen der Werkzeughalterung simuliert, f) Swiveling the gripper arm and approaching the tool holder to the Taetorgan of the tool changing device touches the tool holder and the tool changing device simulates the working movements of the tool holder,
g) Einsetzen des Werkzeugs in die Werkzeughalterung·g) Inserting the tool into the tool holder
In bestimmten Fällen, z.B. beim Einsetzen der Nuten, kann die Arbeitszeit des gerade in Eingriff stehenden Werkzeugs so kurz sein, daß der beschriebene Werkzeugwechsel zu langsam ist'·In certain cases, e.g. when inserting the grooves, the Working time of the currently engaged tool so short that the tool change described is too slow '
Eine Beschleunigung ist gemäß weiterer Erfindung dadurch möglich, daß am Werkzeugspeicher ein zusätzlicher Greifer zum Herausnehmen eines ausgewählten Werkzeugs aus dem Speicher vorgesehen ist«,According to a further invention, acceleration is possible in that that an additional gripper is provided on the tool store for removing a selected tool from the store «,
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Dieser zusätzliche Greifer kann dann das ausgewechselte Werkzeug beim Herannahen des Greifers der Werkzeugwechselvorrichtung schon außerhalb des Speichers bereithalten. In diesem Falle wird das gebrauchte Werkzeug nicht an einen festen Platz im Werkzeugspeieher, sondern an den Platz gesetzt, den das nachfolgende Werkzeug vorher innegehabt hat. Bei numerischer Steuerung des Werk*· zeugspeichers spricht man im ersteren Falle von einem "platzkodierten" und im zweiten Falle von einem "werkzeugkodierten" Speicher· Bei letzterem erspart man vor allem die Zeit, die bei Platzkodierung gebraucht wird, um das ausgewählte neue Werkzeug im Speicher an die Stelle zu bringen, die dem Greiferorgan der Wechselvorrichtung zugänglich ist.This additional gripper can then already use the replaced tool when the gripper of the tool changing device approaches keep ready outside of the store. In this case, the used tool is not stored in a fixed place in the tool storage, but placed in the place that the following tool had previously. With numerical control of the movement * tool memory, one speaks in the former case of a "place-coded" and in the second case of a "tool-coded" memory Location coding is needed to bring the selected new tool in the memory to the point that the gripper organ of the Changing device is accessible.
Soll der Werkzeugwechsel zusätzlich oder auf andere Weise beschleunigt werden, so ist es günstig, anstelle des einen Greiferarms einen Greiferdoppelarm zu wählen, der also an - bezüglich der Schwenkachse - gegenüberliegenden Enden je ein Greiferorgan besitzt. Man epart dann bei jedem 'Werkzeugwechsel einmal ein Hin- und Herschwenken des bei der ersten Alternative genannten einzigen ^reiferarms, da der Greiferdoppelarm auf der einen Seite ein neues Werkzeug halten uad greifen kann» Für den FaIl8'daß beim Betrieb des einen Halbarmes des Greiferdoppelarms der andere Halbarm am Werkzeugspeicher, an der V/erkzeughalterung oder sonst an der Maschine behindert würde, ist es günstig, die Arme in der LÄnge veränderbar zu machen (z.B. durch ein hydraulisch betätigtes Teleskop), so daß die Arme nur beim Hereinsetzen oder Herausnehmen von Werkzeugen aus Werkzeugspeicher oder Werkzeug-» halterung ihre volle Länge haben. lmJSrgebnis das Gleiche erreicht man, wenn der Greiferdoppelarm senkrecht zu seiner Drehachs© auf dieser Achse verschiebbar ausgebildet ist»If the tool change is to be accelerated additionally or in some other way, it is advantageous to choose a double gripper arm instead of the one gripper arm, which has a gripper element at opposite ends with respect to the pivot axis. One then Epart at every 'tool change again swinging back and forth of that in the first alternative single ^ reiferarms because the Greiferdoppelarm on the one hand holding a new tool can grab uad "For the FAIL 8' that the operation of the half arm of Gripper double arm the other half arm on the tool storage, on the tool holder or otherwise on the machine, it is beneficial to make the arms adjustable in length (e.g. using a hydraulically operated telescope) so that the arms can only be put in or taken out of tools from tool storage or tool holder »have their full length. The same result can be achieved if the double gripper arm is designed to be displaceable on this axis perpendicular to its axis of rotation.
Anhand der schematischen Zeichnung von Ausführungsbeispieleä werden weitere erfindungsgemäße Einzelheiten erläutert| eß zeigernFurther details according to the invention are explained with the aid of the schematic drawing of exemplary embodiments pointers ess
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Fig.1 einen Aufriss des erfindungsgemäßen Teils einer Werkzeugmaschine, 1 shows an elevation of the part of a machine tool according to the invention,
Fig.2 einen Schnitt längs der Linie II-II von Fig,1 Fig.5 und 4 zwei verschiedene Phasen im Schnitt entsprechend Fig.2, jedoch mit zusätzlichen Einrichtungen.FIG. 2 shows a section along the line II-II from FIG Fig. 5 and 4 two different phases in section corresponding to Fig. 2, but with additional facilities.
In der Zeichnung sind in allen Figuren gleiche Teile gleich bezeichnet· Der Schnitt gemäß Fig. 1 zeigt den !'eil einer erfindun^sgemäßen Yferkzeugmaschine, in dem der Werkzeugwechsel vorgenommen wird. In den Fig.1 und 2 ist die Phase des Werkzeugwechsels dargestellt, in der der Greiferarm 1 der Werkzeugwechselvorrichtung 2 mit dem Greiferorgan 3 ein ausgewähltes Werkzeug 4 aus dem Speicher 5 entnimmt, um das Vierkzeug 4 anschließend in die Werk-ζeughalterung 6 einzusetzen»In the drawing, the same parts are identified identically in all figures. The section according to FIG. 1 shows the part of an inventive Yfer machine tool in which the tool change is made will. In Figures 1 and 2, the phase of the tool change is shown, in which the gripper arm 1 of the tool changing device 2 with the gripper member 3 is a selected tool 4 from the Removes memory 5, then places the four-wheel tool 4 in the tool holder 6 to be used »
Dieser Werkzeugwechsel geht folgendermaßen vor sichi Zunächst entnimmt das Greiferorgan 3 <ias Werkzeug 4 aus dem/Speicher 5i indem sich der Greiferarm mit Hilfe seiner beispielsweise hydraulisch angetriebenen Führungsaohse 7 (in Pfeilrichtung a)bewegt. Danach wird der Greiferarm 1 um etwa 180 umgeschwenkt, mit Hilfe der Führungsschiene 8 (in Pfeilrichtung b) nach unten und mit der Führungsachse 7 in Richtung auf die Werkzeughalterung 6 verschoben. Diese letztere Bewegung des Greiferarms 1 erfolgt solange bis dessen Tastorgan 9> das ein Kopierfühler sein kann, den Anschlag 10 an der Werkzeughalterung 6, der eine Schablone für den Kopierfühler sein kann, berührt. Von diesem Zeitpunkt an simuliert der Greiferarm 1 die Arbeitsbewegungen der Werkzeughalterung 6.This tool change proceeds as follows: First of all removes the gripper member 3 <ias tool 4 from the / memory 5i in that the gripper arm moves with the aid of its, for example, hydraulically driven guide shaft 7 (in the direction of arrow a). Then the gripper arm 1 is pivoted by about 180, with the help of the guide rail 8 (in the direction of arrow b) downwards and with the Guide axis 7 shifted in the direction of the tool holder 6. This latter movement of the gripper arm 1 takes place until its feeler element 9> which can be a copy sensor, the stop 10 on the tool holder 6, which can be a template for the copy sensor, touches. Simulated from this point on the gripper arm 1 the working movements of the tool holder 6.
Die umgeschwenkte Stellung des Greiferarms 1 ist in Fig.2 strichpunktiert dargestellt. Das Werkzeug 4 kann in dieser Stellung also während der Zeit, in der das Werkzeug 12 das im Spannfutter 13 sitzende Werkstück Η bearbeitet, in die Werkzeughalterung 6 eingesetzt werden. Die Arbeitsbewegung der Werkzeughalterung beisteht dabei einerseits in deren Bewegung (in Pfeilrichtung 0) parallelThe pivoted position of the gripper arm 1 is shown in phantom in FIG shown. The tool 4 can in this position during the time in which the tool 12 is in the chuck 13 Seated workpiece Η processed, inserted into the tool holder 6 will. The working movement of the tool holder is on the one hand parallel to its movement (in the direction of the arrow 0)
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zu ihrer Schwenkachse 15 und andererseits in der Bewegung des Schlittens 16 (in Pfeilrichtung·d) auf der Führung 17, welche starr mit der Schwenkachse I5 verbunden ist· Die Werkzeughalterung kann dabei zweckmäßig ala Revolver ausgebildet sein, der sowohl einen Schlitten 16 für die erfindungsgemäß zu wechselnden Werkzeuge, als auch einen Schlitten 18 für feste Werkzeuge 21 aufweist, wobei letztere Werkzeuge vorzugsweise für die Endbearbeitung des jeweiligen Werkstücks vorgesehen sind. Der Schlitten 16 und - falls erforderlich - auch der Schlitten 18 sind dabei außerdem um die Achse 20 schwenkbar, so daß die Werkzeuge 4 und 12 des Schlittens 16 durch Schwenken um die Achse 20 nacheinander an das Werkstück 14 herangefahren werden können. Der Schlitten 18 kann außer den drei gezeichneten Werkzeugen 21 je nach Bedarf und nach dem zur Verfügung stehenden Raum an der Arbeitsstelle eine Vielzahl von festen Werkzeugen aufweisen«to its pivot axis 15 and on the other hand in the movement of the Carriage 16 (in the direction of the arrow · d) on the guide 17, which is rigidly connected to the swivel axis I5 · The tool holder can be designed appropriately ala revolver, the both a slide 16 for the tools to be changed according to the invention and a slide 18 for fixed tools 21 having, the latter tools are preferably provided for the finishing of the respective workpiece. The sled 16 and - if necessary - the carriage 18 are also pivotable about the axis 20 so that the tools 4 and 12 of the carriage 16 can be moved one after the other to the workpiece 14 by pivoting about the axis 20. The sled 18 can, in addition to the three drawn tools 21, as required and according to the space available at the work site have a variety of fixed tools "
Bei der Bearbeitung dreht sich im gezeichneten Ausführungsbeispiel das Werkstück Η zusammen mit dem Spannfutter I3 um die Antriebsachse 22, welche im Gehäuse 23 der Drehmaschine gelagert ist· Im Gehäuse 23 ist ebenfalls die Schwenkachse 15 der Werkzeughalterung 6 gelagert·During machining, in the illustrated embodiment, the workpiece Η rotates together with the chuck I3 around the Drive axle 22, which is mounted in the housing 23 of the lathe is · The swivel axis 15 of the tool holder is also located in the housing 23 6 stored
Während die Werkzeugwechselvorrichtung 2 beim Werkzeugwechsel an der Werkzeughalterung 6 deren Bewegungen simuliert, nimmt die Werkzeughalterung gegenüber dem Werkzeugspeicher 5 eine feste Stellung ein. Der Werkzeugspeicher 5 kann eine beliebige Anzahl von Werkzeugen 25 aufweisen, die beispielsweise in eine Transportkette 26 gesetzt sein können. Zweckmäßig ist der Antrieb der Kette 26 derart numerisch gesteuert, daß das ausgewählte Werkzeug jeweils automatisch an den Platz befördert wird, der dem Greiferarm 1 bezw. dessen Greiferorgan 3 zugänglich ist.While the tool changing device 2 is on when changing tools the tool holder 6 simulates their movements, the tool holder takes a fixed position in relation to the tool storage device 5 Position. The tool storage 5 can have any number of tools 25, for example in a transport chain 26 can be set. The drive of the chain 26 is expediently numerically controlled in such a way that the selected tool is automatically transported to the place that the gripper arm 1 BEZW. whose gripper member 3 is accessible.
In der Hegel wird der Werkzeugspeicher 5 so eingestellt, daß an dem dem Greiferorgan 5 zugänglichen Platz zunächst eine freie Stelle zum Einsetzen des gebrauchten Werkzeuges vorhanden ist» Erst dann wird das ausgewählte neue Werkzeug an den dem Greiferorgan In the Hegel the tool store 5 is set so that on the space accessible to the gripper element 5 initially has a free space for inserting the used tool » Only then is the selected new tool attached to the gripper member
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zugänglichen Platz herangebracht. Will man jedoch - wie oben erläutert - den Werkzeugwechsel beschleunigen, so ist es zweckmäßig, den in Fig.2 gestrichelt gezeichneten zusätzlichen Greifer 30 zu verwenden, der z.B. mit der Schiene 31 in der bezüglich des Speichers unbeweglichen Lagerung 32 (in Pfeilrichtung e) verschiebbar ist. Dieser Greifer 3° hält dann das ausgewählte neue Werkzeug 33 bereits außerhalb des Speichers bereit, wenn der Gri.-iferarm 1 "der Werkzeugwechselvorrichtung ein gebrauchtes Werkzeug zum Speicher bringt·accessible place. But if you want - as explained above - Accelerate the tool change, it is advisable to use the additional gripper shown in dashed lines in FIG 30 to be used, for example, with the rail 31 in relation to of the memory immovable storage 32 (in the direction of arrow e) displaceable is. This gripper 3 ° then holds the selected new tool 33 ready outside of the store when the gripper arm 1 "of the tool changing device is a used tool brings to the store
Der Werkzeugwechsel kann auch dadurch beschleunigt werden, daß ΐ.,-ι. gemäß-den Fig.3 und 4 anstelle des einen Greiferarms 1 einen Gruiferdoppelarm 40 mit den beiden Halbarmen 4I und 42 auf die Werkzeugwechselvorrichtung 2 setzt· Mit dem einen Halbarm 41 kann ma.nt: Werkzeug 43 aus dem Speicher 5 und dann ohne Umschwenken mit demThe tool change can also be accelerated by the fact that ΐ., - ι. According to FIGS. 3 and 4, instead of the one gripper arm 1, a double gripper arm 40 with the two half arms 4I and 42 on the tool changing device 2 sets With one half-arm 41 ma.nt can: Tool 43 from the memory 5 and then without swiveling with the
anderen Halbarm 42 ein Werkzeug/aus der Werkzeughalterung entnehmen und umgekehrt; erst dann erfolgt das Umschwenken·another half arm 42 remove a tool / from the tool holder and vice versa; only then does the swivel take place
Wenn bei dieser Ausbildung der Werkzeugwechselvorrichtung der gerade nicht in Betrieb befindliche Halbarm des Greiferdoppelarms 4c in unerwünschter Weise an irgendwelche Teile der Maschine anstoßen sollte, so kann es zweckmäßig sein, die Arme 4I und 42 in der Länge veränderbar zu machen. Das kann - wie in den Fig.3 und ü schematicch gezeichnet - dadurch bewirkt werden, daß der Doppelarm 40 als ganzes senkrecht zu seiner Drehachse, die durch die Führungsachse 7 gebildet ist, verschiebbar ist· In den Fig· 3 una L ist dieser Fall in zwei Phasen schematisch dargestellt. In Fig·3 ist der Halbarm 4I ausgefahren, um das Werkzeug 43 im Speicher 5 zu greifen, in Fig.4 ist der Halbarm 42 ausgefahren, um das Werkzeug 44 in der Werkzeughalterung 6 zu greifen· Während des Werkzeugwechsels können die Bewegungen der Werkzeugwechselvorrichtung auch hier durch den Kopierfühler 9 gesteuert werden·If the half arm of the double gripper arm 4c, which is not currently in operation, should undesirably strike any part of the machine with this design of the tool changing device, it may be useful to make the arms 4I and 42 changeable in length. This can be - as shown in Figure 3 and above drawn schematicch - be effected in that the double arm 40 as a whole perpendicular to its axis of rotation, which is formed by the guide shaft 7, is slidably · In FIGS · 3 una L this case shown schematically in two phases. In FIG. 3 the half arm 4I is extended in order to grip the tool 43 in the storage device 5, in FIG. 4 the half arm 42 is extended in order to grip the tool 44 in the tool holder 6 can be controlled here by the copy sensor 9
Wird bei dem Ausführungsbeispiel gemäß den Fig.3 und 4 außerdem der in Fig·4 gestrichelt dargestellte zusätzliche Greifer 30Is in the embodiment according to Figures 3 and 4 also the additional gripper 30 shown in dashed lines in FIG
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des Speichers verwendet, so arbeitet die Werkzeugwechselvorrichtung so schnell, daß sie auoh extremsten diesbezüglichen Anforderungen gewachsen ist·of the memory is used, the tool changing device works so fast that it can cope with the most extreme requirements in this regard.
Der Speicher 5 und die Werkzeughalterung 6 sind in den Ausführungsbeispielen
gemäß den Fig.3 und 4 abweichend von Fig.1
und 2 ausgebildet· Sie Erfindung ist also nicht auf die Ausführungsbeispiele
beschränkt·In the exemplary embodiments according to FIGS. 3 and 4, the memory 5 and the tool holder 6 are different from FIG
and 2 is thus not limited to the exemplary embodiments.
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Claims (6)
Priority Applications (3)
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Applications Claiming Priority (1)
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| DE19691910553 DE1910553A1 (en) | 1969-03-01 | 1969-03-01 | Machine tool with tool changing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| DE1910553A1 true DE1910553A1 (en) | 1970-09-17 |
Family
ID=5726858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19691910553 Pending DE1910553A1 (en) | 1969-03-01 | 1969-03-01 | Machine tool with tool changing device |
Country Status (3)
| Country | Link |
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| FR (1) | FR2035245A5 (en) |
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