DE1910505C

DE1910505C - Pressure medium system for supplying and removing pressure medium to devices with pressure medium

Info

Publication number: DE1910505C
Application number: DE19691910505
Authority: DE
Inventors: Reginald Hector Ripley Derbyshire Painter (Großbritannien)
Original assignee: Gullick Ltd , Wigan, Lancashire (Großbritannien)
Priority date: 1968-03-22
Filing date: 1969-03-01
Publication date: 1973-05-17

Description

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Die Erfindung betrifft ein Druckmittelsystem zur Zu- und Abführung von Druckmittel zu bzw. von mindestens zwei druckmittelbetätigten Vorrichtungen aus bzw. in Versorgungs-und Abflußsammelleitungen über eine gemeinsame Steuerung.The invention relates to a pressure medium system for supplying and removing pressure medium to and from at least two pressure medium-operated devices from or in supply and drain manifolds via a common control.

Bei derartigen Dnickmittelsystemen können Schwierigkeiten dann auftreten, wenn zwei oder mehrere der druckmittelbetätigten Vorrichtung Druckmit tel in eine gemeinsame Abflußleitung abströmen lassen, weil in diesem Falle das Druckmittel, c)as aus einer Vorrichtung abströmt, der anderen Vorrichtung wieder zuströmen kann, so daß sich Funktionsstörungen ergeben. Durch den beschriebenen Vorgang ist es unter Umständen sogar möglich, daß eine der Vorrichtungen eine der eigentlich vorgesehenen Bewegung entgegengesetzte Bewegung ausführt, weil über die Leitung, über die das Druckmittel eigentlich abfließen soll, in Wirklichkeit Druckmitte! zugeführt wird. In such Dnickmittelsystemen difficulties can arise when two or more of the pressure medium-operated device Druckmit tel can flow into a common drainage line , because in this case the pressure medium, c) as flows out of one device, the other device can flow again, so that malfunctions result. As a result of the process described, it is even possible under certain circumstances that one of the devices executes a movement opposite to the movement actually intended, because the pressure center is in reality via the line through which the pressure medium is actually supposed to flow off! is fed.

Besonders unangenehm wirken sich die obengenannten Schwierigkeiten bei selbstvorrückenden hydraulischen Grubenausbauelementen für untertägige Grubenbetriebe aus. die mit hydraulisch ausfahrbaren Stempeln und einem doppeltwirkenden hydraulischen Rückzylinder versehen sind, wobei Stempel und Rückzylinder von einem zentralen Steuerventil her gesteuert' werden. Beim Vorrücken dieser Ausbauelemente muß sowohl aus den Stempeln als auch aus einer Seite des doppeltwirkenden Rückzylinders Druckmittel ausströmen und über eine Abflußleitung abströmen, wobei die Gefahr besteht, daß das aus dem Rückzvlinder abfließende Druckmittel den Stempeln wieder zufließt, so daß diese wieder ausgefahren werden oder ausgefahren bleiben am Hangenden anlieseη unt¹ hierdurch den Vorrückvorgang behindern. Dies eilt zumal, da die Stempel des Ausbauclementein der Reael nicht doppeltwirkend ausgebildet sind. sondern unter dem Eigengewicht der Stempeloberteil,-eingefahren werden. The above-mentioned difficulties have a particularly unpleasant effect with self-advancing hydraulic pit lining elements for underground mining operations. which are provided with hydraulically extendable rams and a double-acting hydraulic return cylinder, the ram and the return cylinder being controlled by a central control valve. When these expansion elements advance, pressure medium must flow out from the rams as well as from one side of the double-acting return cylinder and flow out via a drain line, with the risk that the pressure medium flowing out of the Rückzvlinder flows back to the stamps, so that they are extended or extended again stay on the hanging wall anlieseη unt ¹ thereby hinder the advancement process. This is particularly urgent because the stamps of the expansion elements in the Reael are not designed to be double-acting. but be retracted under the weight of the upper part of the punch.

Es ist deshalb. Aufgabe der Erfindung, ein Driu κ miitelsvstein zur Zu- und Abführung \on DruekniiKd zu bzw. von zwei oder mehreren druckmittelbetat^ ten Vorrichtungen zu schaffer bei dem die oben Iv schnebenen Schwierigkeiten nicht auftreten.It is therefore. The object of the invention, a Driu κ miitelsvstein for supply and discharge \ on DruekniiKd to or from two or more Druckmittelbetat ^ ten devices to create in which the difficulties mentioned above do not occur.

Gegenstand der Erfindung ist ein Druckmittels, stern zur Zu- und Abführung von Druckmittel zu b.· .· von mindestens zwei druekmittelbetätigten Votii^ tunuen aus bzw. in Versorgungs- und Abflußsamnu^: leitungen übere eine »emeinsame Steuerung, wi>!\ sich dieses Druckmittel.^stern dadurch kennzeit.:· net. daß die Steuerung aus einem Steuerventil beste!!: an das die drut-kmittelbelätigten Vorrichtungen aufschlössen sind, und daß in der Verbindung zwischen einer der druckmittelbetätigten Vorrichtungen um^! dem Steuerventil und einer Abflußleitung ein I'm schaltventil eingebaut ist, das den Zufluß zu den Steuerventil sperrt und gleichzeitig den Zufluß zu der Abflußleitung freigibt, wenn aus der «Iruckmittelbe ϊ's;ten Vorrichtung über diese Verbindung Druckmitte¹ abströmt.The invention relates to a pressure medium, star for feeding and discharging of pressure medium to b · at least two druekmittelbetätigten Votii ^ tunuen from or in supply and ^{Abflußsamnu:..!} Übere lines a "OINT control, wi> \ this Pressure medium. ^ Star thereby characteristic.:· net. that the control from a control valve is best ^! A switching valve is built into the control valve and a discharge line, which blocks the flow to the control valve and at the same time releases the flow to the discharge line when pressure medium ¹ flows out of the device via this connection.

Durch die hierbei erfolgende Trennung der abilie ßenden Druckmittelströme ist es völlig ausgesehlos sen. daß einer der druckmittelbetätigten Vorrichtungen über ihre Abflußleitung Druckmittel zuströmt, was eine Umkehrung bzw. Störung der Funktionen dieser druckmittelbetätigten Vorrichtung hervorrufen könnte.Due to the separation of the abilie ßenden pressure medium flows it is completely ausehlos sen. that one of the fluid operated devices Pressure medium flows in via its discharge line, which reverses or disrupts the functions this pressure medium-actuated device could cause.

Um zu vermeiden, daß das Druckmittel aus der Abflußleitung zu der druckmittelbetätigten Vorrichtung zurückfließt, ist in die Verbindung zwischen dem Umschaltventil und der Abflußleitung ein Rückschlagventil eingebaut.In order to prevent the pressure medium from flowing back from the drain line to the pressure medium-operated device, a check valve is built into the connection between the switching valve and the drain line.

Das Steuerventil weist zweckmäßig eine Vielzahl \on Druckmittelanschlüssen und einen Schieber mit einem Hohlraum auf, wobei einzelne Druck mittelanschlüsse durch eine Relativbewegung zwischen dem Schieber und den Druckmittelanschlüssen selektiv aneinander anschließbar sind.The control valve expediently has a multiplicity of pressure medium connections and a slide with a cavity , with individual pressure medium connections being selectively connectable to one another by a relative movement between the slide and the pressure medium connections.

Besondere Vorteile ergeben sich durch die Verwendung eines Druckmittelsystems gemäß der Erfindung an einem selbstvorrückenden hydraulischen Grubenausbauelement. In diesem Falle wird die eine druckmittelbetätigte Vorrichtung durch die Stempelgruppe des Ausbauelenientes gebildet und die andere druckmittelbetätigte Vorrichtung durch den Rückzylinder des Ausbauelementes.Particular advantages result from the use of a pressure medium system according to the invention on a self-advancing hydraulic pit lining element. In this case, the one pressure medium-operated device formed by the stamp group of the expansion elements and the other Pressure medium-operated device through the rear cylinder of the expansion element.

Eine beispielsweise Ausführungsform des Gegenstandes der Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnung näher erläutert, in der F i g. 1 in perspektivischer Darstellung ein selbst-An example embodiment of the subject matter of the invention is given below with reference to the Drawing explained in more detail, in the F i g. 1 a perspective view of a self-

vorrückendes, hydraulisch betätigtes Grubenaiisbauelement zeigt, das mit dem Druckniitteisystein gemäß der Erfindung versehen ist,advancing, hydraulically operated pit component shows, which is provided with the Druckniitteisystein according to the invention,

Fig. 2 in schematischer Darstellung das hydraulische Drucksystem gemäß der Erfindung.2 shows a schematic representation of the hydraulic pressure system according to the invention.

Fig. 3 den Drehschieber des Drehschieberventils und3 shows the rotary slide valve of the rotary slide valve and

F i g. 4. 5 und 6 die verschiedenen Schaltsiellungen des Drehschieben entils zeigen.F i g. 4. 5 and 6 show the various switching elements of the rotary slide valve.

Da^r τ Fig. I dargestellte Ausbauelement weist mehre, lydraulische Stempel 10 und einen doppeltwirkenden hydraulischen Rückzylinder ii auf. Der Rückzylinder 11 dient zunächst zum Vorschieben eines Forderers C gegen die jeweils neu freigelegte Abbaufront und zum anschließenden Nachziehen des Ausbatielementes gegen den Förderer C und somit gegen die Abbaufront. Beim Vorschieben des Förderers C bleiben die Stempel 10 des Ausbauelementes zwischen Hangendem und Liegender verspannt, so daß das Ausbauelement als Widerlager dient. Beim Nachziehen des Ausbauelementes dagegen \w;J_::die Stempel 10 aus der Verspannung zwischen Hangendem und Liegendem gelöst, während der bereits vorgerückte Forderer C als Widerlager dient.Expansion element shown as I ^r τ Fig. Has several, lydraulische punch 10 and a double-acting hydraulic cylinder back to ii. The return cylinder 11 serves first of all to advance a conveyor C against the newly exposed dismantling front and then to pull the expansion element against the conveyor C and thus against the dismantling front. When the conveyor C is advanced, the stamps 10 of the extension element remain clamped between the hanging wall and the lying wall, so that the extension element serves as an abutment. When the extension element is tightened, however, the punch 10 is released from the tension between the hanging wall and the lying surface, while the conveyor C , which has already been advanced, serves as an abutment.

In Fig. 2 sind die Stempel 10 und der Rückzylinder 11 sowie der Förderer 10 schematisch dargestellt. Zur Zuführung von Druckmittel ist die Leitung 12 vorgesehen, während die Leitungen 13 und !-?~zur Druckmittelabfuhr dienen.In Fig. 2, the punch 10 and the return cylinder 11 and the conveyor 10 are shown schematically. The line 12 is provided for the supply of pressure medium, while the lines 13 and! -? ~ Serve to discharge the pressure medium.

Die Druckmittelzu- und -abfuhr zu den Stempeln 10 bzw. dem Rückzylinder Il wird zentral von einem Steuerventil J5 gesteuert, das als Drehschieberventil ausgebildet is . Das Steuerventil 15 hat einen Druckmittelanschluß 16, der mit dem Stempel 10 verbunden ist. einen Anschluß 17, der mit einem Druckmittelanschluß lla an der Einfahrseite des hydraulischen Rückzylinders 11 verbunden ist, einen Anschluß 18. der mit der Abflußleitung 13 verbunden ist, und einen Anschluß 19, der über ein Umsteuerventil 7.0 mit einem Druckmittelanschluß Hb an der Ausfahrseite des hydraulischen Rückzylinders 11 in Vci bindung steht. Der Druckmittelanscliluß Hb des hydraulischen Rückzylinders 11 ist über das Umsteuerventil 20 und ein Rückschlagventil 21 außerdem mit der Abflußleitung 14 verbunden.The pressure medium supply and discharge to the rams 10 and the return cylinder II is controlled centrally by a control valve J5, which is designed as a rotary slide valve. The control valve 15 has a pressure medium connection 16 which is connected to the plunger 10. a connection 17 which is connected to a pressure medium connection 11a on the retraction side of the hydraulic return cylinder 11, a connection 18 which is connected to the discharge line 13, and a connection 19 which is connected via a reversing valve 7.0 to a pressure medium connection Hb on the extension side of the hydraulic Rear cylinder 11 is in Vci bond. The pressure medium connection Hb of the hydraulic return cylinder 11 is also connected to the discharge line 14 via the reversing valve 20 and a check valve 21.

Das Drehschieberventil 15 weist gemäß F i g. 3 einen Drehschieber ISb mit einem Anschluß 22 auf, über den die Versorgungsleitung 12 wahlweise mit den Anschlüssen 16, 17 oder 19 jeweils über den Durchlaßhohln-um 23 des Drehschieberventils 15 verbunden werden kann.The rotary slide valve 15 has according to FIG. 3, a rotary slide valve ISb with a connection 22, via which the supply line 12 can optionally be connected to the connections 16, 17 or 19 via the passage hollow around 23 of the rotary slide valve 15.

In Fig. 2 ist das Drehschieberventil 15 in seiner neutralen Stellung dargestellt.In Fig. 2, the rotary slide valve 15 is shown in its neutral position.

Wenn die Kolbenstange des hydraulischen Rückzylinders II ausgefahren werden seil, um den Förderer C gegen die Abbaufront vorzuschieben, wird das Drehschieberventil 15 so eingestellt, daß der Druckmittelanschluß 11 b mit der Versorgungsleitung 12 in Verbindung steht und daß gleichzeitig der Druckmit-, telanschluß 11 α an die Abflußleitung 13 angeschlossen ist, wie in F i g. 4 gezeigt. Hierbei wird das Um steuerventil 20 derart betätigt, daß die Verbindung zwischen dem Drehschieberventil 15 und dem Druckmittelanschluß 11 b geöffnet ist, während die Verbindung zwischen dem Druckmittelanschluß 11 b und der Abflußleitung 14 durch das Umsteuerventil 20 abgesperrt wird.When the piston rod of the hydraulic rear cylinder II are extended rope to advance to the conveyor C against the working face, the rotary valve 15 is adjusted so that the pressure fluid port 11b communicates with the supply line 12 in communication that simultaneously telanschluß the pressure medium 11 α to the drain line 13 is connected as shown in FIG. 4 shown. Here, the order control valve 20 is actuated in such a way that the connection between the rotary slide valve 15 and the pressure medium connection 11 b is opened, while the connection between the pressure medium connection 11 b and the drain line 14 is shut off by the reversing valve 20.

Wenn die Kolbenstange des hydraulischen Rückzylinders 11 eingefahren werden soll, um das Aüsbauelement gegen die Abbaufront nachzuziehen, wird Jas Drehschieberventil 15 so eingestellt, daß der Druckmittelanschluß 11 α auf der Einfahrseite des hydraulischen Rückzylinders Il mit der Druckmittelzuführungsleitung 12 in Verbindung steht (wie in F i g. 5 gezeigt). Gleichzeitig werden die Stempel 10 mit der Abflußleitung 13 verbunden. Der Druckmittelanschluß Hb an der Ausfahrseite des hydraulischen Rückzylinders ist hierbei über das Umsteuerventil 20 und das Rückschlagventil 21 mit der Abflußleitung 14 verbunden. Hierbei stellt sich das Umsteuerventil 20 so ein, dalA die diuckmittelleittnde Verbindung zu den Stempeln 10 über den Druckrr' ;elanschluß 19 unterbrochen wird. Infolgedessen ka.in die aus dem hydraulischen Rückzylinder 11 auf der rechten Seite (in Fig. 2) austretende Druckflüssigkeit auf keinen Fall den Stempeln 10 zugeführt werden, so daß eine Beein-1 ächtigung des Einfahrvorganges der Stempel 10 nicht möglich ist. In der Stellung des Drehschieberventils 15 gemäß F i g. 6 wird über den Anschluß 16 den Stempeln 10 Druckmittel zugeführt, wahrend dei Anschluß 17 mit dem Ablauf verbunden ist.If the piston rod of the hydraulic return cylinder 11 is to be retracted in order to tighten the extension element against the dismantling front, the rotary slide valve 15 is set so that the pressure medium connection 11 α on the entry side of the hydraulic return cylinder II is in connection with the pressure medium supply line 12 (as in F i g. 5 shown). At the same time, the stamps 10 are connected to the drain line 13. The pressure medium connection Hb on the extension side of the hydraulic return cylinder is connected to the discharge line 14 via the reversing valve 20 and the check valve 21. The reversing valve 20 is set in such a way that the pressure medium-conducting connection to the stamps 10 via the pressure valve connection 19 is interrupted. As a result, the pressure fluid emerging from the hydraulic return cylinder 11 on the right-hand side (in FIG. 2) cannot be fed to the punches 10 under any circumstances, so that the retraction process of the punches 10 cannot be impaired. In the position of the rotary slide valve 15 according to FIG. 6 pressure medium is fed to the stamps 10 via the connection 16, while the connection 17 is connected to the drain.

Bei den bisher bekannten Druckmittelsystemen konnte während des Einfahrens des Rückzylindeis 11 die aus dem Druekmittelanschluß Hb austretende Druckflüssigkeit über den Druekmittelanschluß 19 der Abflußleitung 13 zufließen. Durch diese Druckflüssigkeit wurde dann der Einfahrvorgang der Stempel 10 des Ausbauelementes beeinträchtigt, da diese Druckflüssigkeit den Stempeln 10 wieder zuf.'oß. so daß die Stempel 10 nicht eingefahren werden konnten und somit der Vorrückvorgang des Ausbauelementes behindert wurde.In the previously known pressure medium systems, the pressure fluid emerging from the pressure medium connection Hb could flow into the discharge line 13 via the pressure medium connection 19 during the retraction of the return cylinder 11. The retraction process of the punches 10 of the expansion element was then impaired by this pressure fluid, since this pressure fluid was fed back to the punches 10. so that the punch 10 could not be retracted and thus the advancement of the expansion element was hindered.

Bei dem Druckmittelsystem gemäß der Erfindung wird dagegen, unabhängig von der Tatsache, daß die Druckmittelzufuhr sowohl zu den Stempeln als auch zu dem Rückzylinder über das Drehschieberventil 15 erfolgt, die aus dem Druekmittelanschluß 11 b austretende Druckflüssigkeit durch das Umsteuerventil 20 daran gehindert, die Stempel 10 des Ausbauelementes mit Druck zu beaufschlagen. Diese aus dem Druekmittelanschluß Hb austretende Druckflüssigkeit wird dagegen über das Umsteuerventil 20 und das Rückschlagventil 21 unter !Jmgehung des Drehschieberventils 15 einer zweiten Abflußleitung 14 zugefunr sowohl 'u und von den Stempeln 10 als auch zu ziert werden, daß die beiden Abflußleitungen 13 und 14 kombiniert werden. Dies ist insbesondere dann möglich, wenn der in diesen Leitungen auftretende Rückstau relativ klein ist. Zusammenfassend wird noch einmal darauf hingewiesen, daß bei den bekannten, für den gleichen Verwendungszweck vorgesehenen Druckmittelsystemen die Druckmittelzu- und -abfuhr sowohl zu und von den Stempeln 10 als auch zu und von derr hydraulischen Rückzylinder 11 ausschließlich durch das Ventil 15 geregelt werden. Demnach durchlaufen alle zu- und abfließenden Druckmittelströme das Ventil 15. Beim Gegenstand der Erfindung dagegen ist vorgesehen, daß die aus dem Druckmittelanschluß YLb des Rückzylinders 11 austretende Druckflüssigkeit das Ventil 15 umgeht.In the pressurized medium system of the invention is, however, regardless of the fact that the pressure medium supply also takes place both to the punches than to the rear cylinder through the rotary valve 15 from the Druekmittelanschluß 11b exiting pressurized fluid through the changeover valve 20 is prevented from the punch 10 to apply pressure to the expansion element. This pressure fluid emerging from the pressure medium connection Hb , however, is fed via the reversing valve 20 and the check valve 21, bypassing the rotary slide valve 15, to a second discharge line 14, and is adorned by the stamps 10 and so that the two discharge lines 13 and 14 are combined will. This is particularly possible when the backflow occurring in these lines is relatively small. In summary, it is pointed out once again that in the known pressure medium systems intended for the same purpose, the pressure medium supply and discharge both to and from the rams 10 and to and from the hydraulic return cylinder 11 are controlled exclusively by the valve 15. Accordingly, all incoming and outgoing pressure medium flows pass through the valve 15. In the subject matter of the invention, however, it is provided that the pressure fluid emerging from the pressure medium connection YLb of the return cylinder 11 bypasses the valve 15.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Claim; ::

1. Pressure medium system for supplying and removing pressure medium to or from at least two pressure medium-actuated. Devices from or in supply unu Xbflußsammelleiiungen via a common control, characterized in that the control consists of a control valve (15) to which the pressure medium-operated devices are connected and that in the connection between one of the pressure-medium-operated devices (11) and the Control valve (15) and a drain line ( ¹ , 4) a switch valve (20) is installed. which blocks the through-Hull to the control valve (15) and at the same time releases the flow to the drain line (14). when flowing out oc fluid pressure operated device (11) via this connection pressure medium.

2. Pressure medium} star according to claim 1, characterized in that a Rüekschlag \ entil (21) is installed in the connection / mix the switching valve (20) and the discharge line (14).

3. Pressure medium) star according to claim 1 and 2, characterized in that the control valve has a plurality of pressure medium connections (16, 17, 18, 19 22) and a " ¹ slide with a cavity (23), with individual pressure medium connections (16 17, 18, 19, 22) can be selectively connected to one another by a relative movement between the slide and the pressure medium connections (16, 17, 18, 19, 22).

4. pressure medium} star according to one or more of claims 1 to 3, characterized. that the one pressure medium actuated device or the Sicin ^ -l (ίθ) and d;. · other: i · pressure medium actuated The retractor device (11) of a self-advancing base support element is.